DE102007061399A1

DE102007061399A1 - Reversing device for use in sheet-fed rotary printing press during e.g. face printing, has reversing drum downstream to sheet guiding cylinder, and channel bridge overstretching gripper channel in circumferential direction of cylinder

Info

Publication number: DE102007061399A1
Application number: DE102007061399A
Authority: DE
Inventors: Frank Dr. Ing. Schumann; Michael Dr. Ing. Koch; Gunter Peter; Mathias Richter
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2007-12-19
Filing date: 2007-12-19
Publication date: 2009-06-25

Abstract

The device has a gripper system (2.2) arranged in a gripper channel (2.1), and attached to a sheet guiding cylinder i.e. storage drum. A reversing drum is downstream to the sheet guiding cylinder, and a channel bridge (2.3) overstretches the gripper channel in a circumferential direction of the sheet guiding cylinder. The device operates according to a three drum reversing principle, and the channel bridge is arranged between the gripper system and an elongated auger (2.4) and consists of a rubber rope. The gripper system comprises a gripper finger.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendeeinrichtung in einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere in einer wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betreibbaren Druckmaschine, gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs.The The invention relates to a turning device in a sheet-processing Machine, especially in an optional in straight printing or in perfecting printing press, according to the preamble of the first claim.

In Bogenrotationsdruckmaschinen können einseitig bedruckte Bogen mittels einer Wendeeinrichtung nach dem bekannten Prinzip der Bogenhinterkantenwendung gewendet werden, um nachfolgend die andere Bogenseite bedrucken zu können. Die Bogen werden von rotierenden Bogenführungszylindern durch die Druckmaschine gefördert. Für den Bogentransport weisen die Bogenführungszylinder in Greiferkanälen angeordnete Greifersysteme auf, mit denen die Bogen an der Bogenvorderkante gehalten werden. Bei der Bogenhinterkantenwendung werden die Bogen auf einem Bogenführungszylinder an einer nachgeordneten Wendetrommel vorbeigeführt und von Greifern der nachgeordneten Wendetrommel an der Bogenhinterkante erfasst. Mittels der Wendetrommelgreifer werden die Bogen von dem vorgeordneten Bogenführungszylinder abgezogen. Durch das Abziehen des Bogens entsteht ein Unterdruck zwischen dem Bogen und dem Bogenführungszylinder, der den Bogen gegen die Mantelfläche des Bogenführungszylinders saugt. Wird der Bogen vollständig vom Bogenführungszylinder abgezogen, bricht der Unterdruck zusammen und der Bogen wird instabil und schlägt Wellen. In Folge der Instabilität kann der Bogen eine Flatterbewegung vollführen und gegen Leitbleche oder den Bogenführungszylinder schlagen. Durch die andauernde Rotation des Bogenführungszylinders kann die neue Bogenhinterkante das Greifersystem des Bogenführungszylinders im Greiferkanal treffen. Um eine sichere Bogenführung bei einer Bogenwendung zu erreichen, wurden verschiedene Lösungen vorgeschlagen.In Sheet-fed rotary printing presses can be printed on one side Bow by means of a turning device according to the known principle the bow trailing edge turn to be followed by the to be able to print on other sheet side. The bows will be of rotating Bogenführungszylindern by the printing press promoted. For sheet transport, the sheet guiding cylinder arranged in gripper channels gripper systems, with which the bows are held at the bow leading edge. In the bow trailing edge turn The sheets are on a sheet guiding cylinder at a downstream turning drum passed and by grippers the downstream turning drum detected at the sheet trailing edge. By means of the turning drum gripper, the bow of the upstream Sheet guide cylinder deducted. By pulling off the Arc creates a negative pressure between the sheet and the sheet guiding cylinder, the arc against the lateral surface of the sheet guiding cylinder sucks. Will the bow completely from the sheet guiding cylinder subtracted, the negative pressure collapses and the arc becomes unstable and waves. As a result of instability The bow can perform a flapping motion and against Deflect baffles or the sheet guiding cylinder. By the continuous rotation of the sheet guiding cylinder can the new sheet trailing edge the gripper system of the sheet guiding cylinder meet in the gripper channel. To ensure safe bowing Achieving a perfecting were different solutions proposed.

Aus der DE 94 11 462 U1 ist eine Blaseinrichtung zur Unterstützung der Bogenführung in einer im Schön- und Widerdruck einsetzbaren Bogenrotationsdruckmaschine bekannt. In dieser Veröffentlichung wird eine im Kanal des Druckzylinders angeordnete Blaseinrichtung vorgeschlagen, die beim Wenden eines Bogens auf dessen zum Druckzylinder gewande Seite wirkt. Durch diese Blaseinrichtung soll ein Kontakt des gewendeten Bogens mit dem nachfolgenden zu wendenden Bogen vermieden werden. Gleichzeitig soll eine definierte Bogenführung erreicht werden. Durch die Blaseinrichtung wird der von der Wendetrommel ergriffene Bogen aus dem Bereich des Kanals ferngehalten, so dass kein Kontakt der neuen Bogenhinterkante mit dem Kanal bzw. den Greifern im Kanal ermöglicht wird.From the DE 94 11 462 U1 is a blowing device for supporting the sheet guide in an insertable in perfecting sheet-fed rotary printing press known. In this publication, a arranged in the channel of the printing cylinder blowing device is proposed, which acts when turning a sheet on its side facing the impression cylinder. By this blowing device contact of the inverted sheet with the subsequent sheet to be turned is to be avoided. At the same time a defined bowing is to be achieved. By the blowing device of the turning drum gripped bow is kept away from the region of the channel, so that no contact of the new sheet trailing edge is made possible with the channel or the grippers in the channel.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die neue Bogenhinterkante bei höheren Druckgeschwindigkeiten dennoch in den Bereich des Greiferkanals gelangt und die Blaseinrichtung auf Grund des geringen möglichen Querschnittes den durch die Wendung entstehenden Unterdruck nicht ausgleichen kann.adversely At this solution is that the new sheet trailing edge at Nevertheless, higher printing speeds in the range of Grab channels passes and the blowing device due to the low possible cross-section of the resulting by the turn Can not compensate for negative pressure.

Aus der DE 199 49 412 A1 ist eine Einrichtung zum Wenden von Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt. Dabei wird im Mantel der Wendetrommel ein Kanal oder eine Durchgangsöffnung vorgesehen, über die Luft in den Unterdruckbereich einsaugbar oder einblasbar ist. Der Luftstrom gelangt über den Kanal oder die Durchgangsöffnung vom Inneren der Wendetrommel in den Unterdruckbereich.From the DE 199 49 412 A1 a device for turning sheets in a sheet-fed rotary printing press is known. In this case, a channel or a passage opening is provided in the jacket of the turning drum, can be sucked or blown through the air in the negative pressure range. The air flow passes through the channel or the passage opening from the inside of the turning drum in the negative pressure range.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die erforderlichen Querschnitte für den Druckausgleich nicht bereitgestellt werden können, ohne die Stabilität der Wendetrommel entscheidend zu verschlechtern. Außerdem ist die Blasluftströmung schwierig auf die wechselnden Bedruckstoffe einstellbar.adversely At this solution is that the required cross sections can not be provided for pressure equalization, without decisively worsening the stability of the beater. In addition, the blast air flow is difficult the changing substrates adjustable.

Es ist weiterhin bekannt, mechanische Abweisbleche im Greiferkanal des Bogenführungszylinders anzuordnen. Als Abweisbleche können abgewinkelte Bleche verwendet werden, die entlang des Greiferkanals angeordnet sind und die die Greifersysteme bzw. die Greiferkanalwand schützen. Diese Abweisbleche schützen das Greifersystem im Greiferkanal bzw. die Greiferkanalwand des Bogenführungszylinders vor einer Berührung mit der Bogenhinterkante. Die Bogenhinterkante wird somit ebenfalls vor Beschädigungen geschützt.It is also known mechanical Abweisbleche in the gripper channel to arrange the sheet guiding cylinder. As a deflector Angled sheets can be used along the the gripper channel are arranged and the gripper systems or protect the grab channel wall. These deflectors protect the gripper system in the gripper channel or the gripper channel wall of Sheet guiding cylinder against contact with the sheet trailing edge. The sheet trailing edge is thus also protected against damage.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Abweisbleche nicht auf der Peripherie des Bogenführungszylinders angeordnet sein können, da das Greifersystem der Wendetrommel im weiteren Verlauf in den Greiferkanal des Bogenführungszylinders eintaucht, um den Bogen zu übernehmen. Beide Abweisbleche müssen in einem Abstand zueinander angeordnet werden, da bei einer Formatverstellung des Bogenführungszylinders in Umfangsrichtung beide Greiferkanalwände aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Nachteiligerweise kann somit die Bogenhinterkante bei der Bogenwendung immer in den Bereich zwischen die Abweisbleche des Greiferkanals gelangen.adversely At this solution is that the deflector plates are not on the Periphery of the sheet guiding cylinder can be arranged because the gripper system of the turning drum in the further course in the Gripper channel of the sheet guiding cylinder dips to the Take over bow. Both baffles must be arranged at a distance to each other, as in a format adjustment of the Sheet guiding cylinder in the circumferential direction both gripper channel walls be moved towards or away from each other. Unfortunately, Thus, the sheet trailing edge in the sheet turning always in the Move the area between the deflector plates of the gripper channel.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wendeeinrichtung zu schaffen, die eine abschmierfreie und sichere Bogenführung ermöglicht. Gleichzeitig sollen sowohl die Greifersysteme in den Greiferkanälen des Bogenführungszylinders als auch die Bogenhinterkanten vor Beschädigungen geschützt werden.Of the Invention is therefore the object of a turning device to create a smear-free and secure bow guide allows. At the same time, both the gripper systems in the gripper channels of the sheet guiding cylinder and the bow trailing edges are protected from damage become.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object by a device having the features of the first claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch die über den Greiferkanal gespannten Kanalbrücken Beschädigungen oder Abschmiererscheinungen der Bogen auf einfache und kostengünstige Weise verhindert werden. Die Greifer im Greiferkanal des Bogenführungszylinders werden vorteilhafterweise ebenfalls vor Beschädigungen durch Anschlagen der Bogenhinterkanten geschützt. Durch längenveränderbare Kanalbrücken, die in einer ersten Ausführungsform der Erfindung als flexible Gummiseile ausgebildet sind, wird eine einfache mechanische Lösung für das Problem geboten, wobei keine Einstellung der Gummiseile notwendig ist. Die Vorrichtung passt sich automatisch variabel an das gewünschte Bogenformat an, ohne die Greifbewegung der Wendetrommeigreifer zu behindern. Die Gummiseile können schnell erneuert oder getauscht werden. Diese einfache mechanische Lösung gewährleistet ein problemloses Nachrüsten an vorhandenen Druckmaschinen ohne viel Aufwand.The Invention has the advantage that by the over the gripper channel strained channel bridges Damage or greasing prevents the bow in a simple and cost-effective manner become. The grippers in the gripper channel of the sheet guiding cylinder are advantageously also from damage protected by striking the sheet trailing edges. By length adjustable channel bridges, the in a first embodiment of the invention as flexible Rubber cables are formed, becomes a simple mechanical solution offered for the problem, with no adjustment of the rubber ropes necessary is. The device automatically adjusts variably the desired sheet size, without the gripping movement of Hampering rotary tommy gripper. The rubber ropes can be quickly renewed or exchanged. This simple mechanical Solution ensures problem-free retrofitting on existing printing machines without much effort.

In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, eine ganzflächige Folie als Kanalbrücke über den Greiferkanal zu spannen. Die Bogenhinterkante wird so bei der Bogenwendung über den gesamten Bereich von der über den Greiferkanal gespannten Folie abgestützt. Diese ganzflächige Folie wird hinter den Greiferfingern des Greifersystems der Speichertrommel angebracht, um eine Greifbewegung der Greiferfinger nicht zu behindern. Über eine Speicherrolle im Greiferkanal kann die Folie aufgerollt werden, um bei einer Formatverstellung eine konstante Spannung der Folie über den Greiferkanal zu sichern. Die Speicherrolle kann entsprechend mit der Formatverstellung der Speichertrommel angetrieben sein, wodurch eine ständig definierte Spannung der Folie bewirkt wird. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform kann die Folie mittels einer Torsionsfeder gespannt werden. Gegenüber den in den Greiferkanal eintauchenden Wendetrommelgreifern stellt die Kanalbrücke somit ein nachgiebiges Element dar. Die Folie kann auch geteilt, als Folienstreifen ausgebildet sein. Ebenso ist es möglich, die Folie durch eine Anzahl von Seilen zu ersetzen, die bei Formatänderung auf Speicherrollen aufgerollt werden.In a second embodiment of the invention is provided a full-surface film as a channel bridge over tension the gripper channel. The sheet trailing edge is so in the Perfecting over the entire range from the over Supported the gripper channel stretched film. This full-surface Foil is behind the gripper fingers of the gripper system of the storage drum attached in order not to hinder a gripping movement of the gripper fingers. Over a Storage roll in the gripper channel, the film can be rolled up, at a format adjustment a constant tension of the film over to secure the gripper channel. The storage role can be changed accordingly be driven with the format adjustment of the storage drum, causing a constantly defined tension of the film becomes. In a further development of this embodiment can the film can be tensioned by means of a torsion spring. Across from the immersed in the gripper channel turning drum grippers provides The canal bridge thus represents a yielding element Foil can also be divided, designed as a foil strip. As well It is possible to pass the foil through a number of ropes replace when changing format on storage roles be rolled up.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:in the The invention will be explained by way of example below. The accompanying drawings are schematic represents:

1: Dreitrommelwendung in einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, wobei im Greiferkanal ein Unterdruck erzeugt wird; 1 : Three-drum turning in a sheet-fed rotary printing press, wherein a negative pressure is generated in the gripper channel;

2: Greiferkanal der Speichertrommel mit Kanalbrücke, die als flexibles Gummiseil ausgebildet ist; 2 : Gripper channel of the storage drum with channel bridge, which is designed as a flexible rubber rope;

3: Greiferkanal aus 2 in Draufsicht, wobei fünf Gummiseile jeweils zwei Mal als Kanalbrücke über den Greiferkanal gespannt sind; 3 : Gripper channel off 2 in plan view, with five rubber cables are each stretched twice as a channel bridge over the gripper channel;

4: Greiferkanal der Speichertrommel mit Kanalbrücke, die als ganzflächige aufwickelbare Folie ausgebildet ist. 4 : Gripper channel of the storage drum with channel bridge, which is designed as a full-surface windable film.

Wie aus der 1 ersichtlich, ist die Wendeeinrichtung als Dreitrommelwendung ausgebildet und zwischen zwei Druckzylindern 4, 5 in einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine angeordnet. Die Wendeeinrichtung enthält drei Bogenführungszylinder, die als Übergabetrommel 1, Speichertrommel 2 und Wendetrommel 3 ausgebildet sind. In 1 ist die Übergabetrommel 1 und die Wendetrommel 3 einfach groß und die Speichertrommel 2 doppelt groß dargestellt. Einfach große Zylinder entsprechen in etwa einer maximalen Bogenlänge und doppelt große Zylinder entsprechen in etwa zwei maximalen Bogenlängen. Alternativ können auch andere Zylindergrößen verwendet werden. Die Wendetrommel 3 kann beispielsweise auch doppelt groß ausgebildet sein. Die Bogenführungszylinder weisen Greifereinrichtungen auf, die als Klemmgreifer ausgebildet sind. Diese Klemmgreifer klemmen die zu fördernden Bogen 6 an einer Bogenkante und fixieren somit die Bogen 6 für den Bogentransport. Die Bogenführungszylinder rotieren in der in der 1 angegebenen Richtung und fördern die Bogen 6 auf ihren Mantelflächen durch die Druckmaschine. Zwischen den einzelnen Bogenführungszylindern werden die Bogen 6 im Greiferschluss passerhaltig übergeben. Die Greifereinrichtungen sind in Kanälen der Bogenführungszylinder angeordnet. Diese Kanäle sind parallel zur Rotationsachse der Bogenführungszylinder angeordnet, verlaufen zwischen deren Stirnflächen und sind zur Mantelfläche hin offen ausgebildet.Like from the 1 can be seen, the turning device is designed as a three-drum application and between two printing cylinders 4 . 5 arranged in a sheet-fed rotary printing press. The turning device contains three sheet guiding cylinders acting as a transfer drum 1 , Storage drum 2 and beater 3 are formed. In 1 is the transfer drum 1 and the beater 3 just big and the storage drum 2 shown twice as big. Simply large cylinders correspond approximately to a maximum arc length and double-sized cylinders correspond to approximately two maximum arc lengths. Alternatively, other cylinder sizes may be used. The beater 3 For example, it can also be doubly large. The sheet guiding cylinders have gripper devices which are designed as clamping grippers. These clamp grippers clamp the sheets to be conveyed 6 on a curved edge and thus fix the bow 6 for the sheet transport. The sheet guiding cylinders rotate in the in the 1 indicated direction and promote the bow 6 on their lateral surfaces through the printing press. Between the individual bow guide cylinders are the bow 6 Passed in the gripper conclusion passerhaltig. The gripper devices are arranged in channels of the sheet guiding cylinder. These channels are arranged parallel to the axis of rotation of the sheet guiding cylinder, extend between the end faces and are open towards the lateral surface.

Die Druckmaschine kann zwischen der Betriebsart Schöndruck und der Betriebsart Schön- und Widerdruck umgeschalten werden. Im Schöndruck werden die durch die Druckmaschine geförderten Bogen 6 einseitig bedruckt, währen die Bogen 6 im Schön- und Widerdruck von der Wendeeinrichtung gewendet werden, um nachfolgend die andere Bogenseite bedrucken zu können. Die Wendeeinrichtung arbeitet nach dem bekannten Prinzip der Hinterkantenwendung und stülpt die Bogen 6 mit Maschinengeschwindigkeit um. Alternativ kann die Wendeeinrichtung auch als Eintrommelwendung ausgebildet sein. Hierbei ist die Wendetrommel 3 dem Druckzylinder 4 direkt nachgeordnet. Der Druckzylinderkanal ist prinzipiell nicht formateinstellbar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch an anderen Kanälen von rotierenden Zylindern in der Druckmaschine eingesetzt werden, um ein Eindringen von beweglichen Körpern, wie Bogenkanten, zu verhindern.The press can be switched between the operating mode Perfecting and the operating mode perfecting. Perfecting the bow conveyed by the press 6 printed on one side, while the bows 6 be turned in the perfecting of the turning device to subsequently print the other sheet page can. The turning device works on the known principle of trailing edge turning and inverts the bow 6 at machine speed. Alternatively, the turning device can also be designed as Eintrommelwendung. Here is the beater 3 the impression cylinder 4 directly downstream. The pressure cylinder channel is in principle not formate adjustable. The device according to the invention can also be used on other channels of rotating cylinders in the printing machine to prevent penetration of be moving bodies, such as curved edges, to prevent.

Die Übergabetrommel 1 enthält eine Greifereinrichtung, die als Greifersystem 1.2 ausgebildet und in einem Greiferkanal 1.1 angeordnet ist. Dieses Greifersystem 1.2 enthält an einer Greiferwelle angeordnete Greiferfinger, die mit Greiferauflagen zusammenwirken. Bei einer Schwenkbewegung der Greiferwelle führen die Greiferfinger eine Greifbewegung aus und klemmen so die Bogenvorderkante auf den Greiferauflagen fest. Die Schwenkbewegung kann mittels einer Kurvenrolle erfolgen, die auf einer Steuerkurve abläuft. Das Greifersystem 1.2 der Übergabetrommel 1 übernimmt die Bogen 6 an der Vorderkante vom vorgeordneten Druckzylinder 4 und fördert die Bogen 6 zur Speichertrommel 2.The transfer drum 1 contains a gripper device that acts as a gripper system 1.2 trained and in a gripper channel 1.1 is arranged. This gripper system 1.2 contains arranged on a gripper shaft gripper fingers, which cooperate with gripper pads. During a pivoting movement of the gripper shaft, the gripper fingers perform a gripping movement and clamp the sheet leading edge on the gripper pads. The pivoting movement can be done by means of a cam roller which runs on a control cam. The gripper system 1.2 the transfer drum 1 takes over the bows 6 at the front edge of the upstream pressure cylinder 4 and promotes the bow 6 to the storage drum 2 ,

Die Speichertrommel 2 umfasst zwei um 180° versetzt angeordnete Greiferkanäle 2.1, denen ebenfalls Greifersysteme 2.2 zugeordnet sind. Die Greifersysteme 2.2 der Speichertrommel 2 ähneln in Aufbau und Wirkungsweise dem Greifersystem 1.2 der Übergabetrommel 1. Jeweils ein Greifersystem 2.2 der Speichertrommel 2 übernimmt einen Bogen 6 von der Übergabetrommel 1 im Greiferschluss und fördert den Bogen 6 zur nachgeordneten Wendetrommel 3. Jeder Bogen 6 wird während der Rotation der Speichertrommel 2 vom Greifersystem 2.2 an der Vorderkante und von einem Strecksauger 2.4, der im nachfolgenden Greiferkanal 2.1 angeordnet ist, an der Bogenhinterkante fixiert. Die Strecksauger 2.4 fixieren die Bogenhinterkanten der Bogen 6, um unter anderem eine definierte Übernahme der Bogenhinterkante durch die Wendetrommel 3 zu ermöglichen. Zur Formatverstellung ist die Mantelfläche der Speichertrommel 2, auf der die Bogen 6 aufliegen, aus zueinander verschiebbaren Segmenten gebildet, die kammartig ineinander greifen. Die hinteren Saugersegmente, an denen die Strecksauger 2.4 angeordnet sind, können zu den Greifersegmenten, an denen die Greifersysteme 2.2 angeordnet sind, verstellt werden. Die unterschiedlich großen Bogen 6 können durch die Formatverstellung immer an den Vorderkanten und an den Hinterkanten fixiert werden. Durch diese Formatverstellung werden die Wände der Greiferkanäle 2.1 der Speichertrommel 2 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. Der Abstand der Greifersysteme 2.2 zu den Strecksaugern 2.4 im Greiferkanal 2.1 ist somit variabel und vom Bogenformat abhängig.The storage drum 2 includes two 180 ° offset gripper channels 2.1 , which also gripper systems 2.2 assigned. The gripper systems 2.2 the storage drum 2 similar in construction and operation of the gripper system 1.2 the transfer drum 1 , One gripper system each 2.2 the storage drum 2 takes a bow 6 from the transfer drum 1 in the gripper closure and promotes the bow 6 to the downstream turning drum 3 , Every bow 6 is during the rotation of the storage drum 2 from the gripper system 2.2 at the front edge and by a stretch cleaner 2.4 in the subsequent gripper channel 2.1 is arranged fixed to the sheet trailing edge. The stretchers 2.4 fix the bow trailing edges of the bow 6 Among other things, a defined takeover of the sheet trailing edge by the turning drum 3 to enable. For format adjustment is the lateral surface of the storage drum 2 on which the bow 6 rest, formed from mutually displaceable segments that mesh comb-like. The rear sucker segments on which the stretchers 2.4 can be arranged to the gripper segments, where the gripper systems 2.2 are arranged to be adjusted. The different sized sheets 6 can always be fixed by the format adjustment at the leading edges and at the trailing edges. This format adjustment makes the walls of the gripper channels 2.1 the storage drum 2 moving towards or away from each other. The distance of the gripper systems 2.2 to the stretchers 2.4 in the gripper channel 2.1 is thus variable and depends on the sheet format.

Erfindungsgemäß werden den Greiferkanälen 2.1 der Speichertrommel 2 Kanalbrücken 2.3 zugeordnet, die die Greiferkanäle 2.1 in Umfangsrichtung der Speichertrommel 2 überspannen. Die Kanalbrücken 2.3 werden zwischen den Saugersegmenten und den Greifersegmenten im Greiferkanal 2.1 der Speichertrommel 2 angeordnet. Die Kanalbrücken 2.3 können als Seile, Bänder oder Riemen ausgebildet sein. Vorzugsweise wird für die Kanalbrücken 2.3 ein flexibles Material, wie Gummi, gewählt, was eine Nachgiebigkeit gegenüber den eintauchenden Greifereinrichtungen der Wendetrommel 3 gewährleistet. Erfindungsgemäß wird durch die über die Greiferkanäle 2.1 gespannten Kanalbrücken 2.3 das Eintauchen der Bogen 6 in den Greiferkanal 2.1 der Speichertrommel 2 verhindert. Alternativ könnten aber auch starre Seile, Federn bzw. Riemen oder Folien als Kanalbrücken 2.3 verwendet werden.According to the invention, the gripper channels 2.1 the storage drum 2 canal bridges 2.3 assigned to the gripper channels 2.1 in the circumferential direction of the storage drum 2 span. The canal bridges 2.3 be between the Saugersegmenten and the gripper segments in the gripper channel 2.1 the storage drum 2 arranged. The canal bridges 2.3 can be designed as ropes, belts or straps. Preferably, for the channel bridges 2.3 a flexible material, such as rubber, chosen, giving a compliance against the dipping gripping means of the beater 3 guaranteed. According to the invention by the over the gripper channels 2.1 strained canal bridges 2.3 the dipping of the bow 6 in the gripper channel 2.1 the storage drum 2 prevented. Alternatively, however, could also rigid ropes, springs or belts or films as channel bridges 2.3 be used.

Der Wendetrommel 3 sind zwei Arten von Greifereinrichtungen zugeordnet, die ebenfalls als Klemmgreifer ausgebildet sind. In der Betriebsart Schöndruck übernimmt ein Schöndruckgreifersystem 3.1 der Wendetrommel 3 die Bogen 6 im Greiferschluss an den Bogenvorderkanten und fördert die Bogen 6 zum nachgeordneten Druckzylinder 5. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck übernimmt ein Widerdruckgreifersystem 3.2 der Wendetrommel 3 die Hinterkanten der an der Wendetrommel 3 vorbeigeführten Bogen 6 und übergibt diese Bogenhinterkante als neue Bogenvorderkante während der Rotation der Wendetrommel 3 dem Schöndruckgreifersystem 3.1. Das Schöndruckgreifersystem 3.1 übergibt die Bogen 6 im weiteren Verlauf dem nachgeordneten Druckzylinder 5 im Greiferschluss, wie im Schöndruckbetrieb. Die Widerdruckgreifer der Wendetrommel können alternativ auch als Sauggreifer ausgebildet sein.The beater 3 are associated with two types of gripping devices, which are also designed as a clamping gripper. In the recto printing mode, a straight-action gripper system takes over 3.1 the beater 3 the bows 6 in the gripper close to the sheet leading edges and conveys the bow 6 to the downstream impression cylinder 5 , In perfecting mode, a perfecting gripper system takes over 3.2 the beater 3 the trailing edges of the beater 3 passed bow 6 and transfers this sheet trailing edge as a new sheet leading edge during rotation of the beater 3 the Perfecting gripper system 3.1 , The Perfecting Gripper System 3.1 hands over the bows 6 in the course of the downstream pressure cylinder 5 in the gripper closure, as in Perfecting mode. The counterpressure grippers of the turning drum can alternatively also be designed as suction grippers.

2 einer ersten Ausführungsform der Erfindung stellt eine Kanalbrücke 2.3 dar, die als Gummiseil ausgebildet und in Umfangsrichtung über einen Greiferkanal 2.1 der Speichertrommel 2 gespannt ist. Dabei sind fünf Gummiseile parallel nebeneinander liegend angeordnet. Die Gummiseile weisen eine hohe Dehnbarkeit von bis zu mehr als 100% auf. Befestigt wird jedes Gummiseil mit einem Seilende an einem ersten Anhängepunkt zwischen den Greiferfingern des Greifersystems 2.2. Jedes der fünf über den Greiferkanal 2.1 gespannten Gummiseile wird über ein Umlenksystem im Bereich der Strecksauger 2.4 umgelenkt und in axialer Richtung der Speichertrommel 2 im Greiferkanal 2.1 geführt. Über ein weiteres Umlenksystem wird jedes Gummiseile wieder über den Greiferkanal 2.1 zurück zum Greifersystem 2.2 gespannt, wo es an einem zweiten Anhängepunkt zwischen den Greiferfingern des Greifersystems 2.2 befestigt wird. Ein Umlenksystem besteht aus zwei Umlenkrollen 2.5, über die ein Gummiseil geführt und umgelenkt wird. 2 A first embodiment of the invention provides a channel bridge 2.3 formed as a rubber cord and in the circumferential direction via a gripper channel 2.1 the storage drum 2 is curious. There are five rubber ropes arranged parallel next to each other. The rubber ropes have a high extensibility of up to more than 100%. Each rubber cord is fastened with a rope end at a first attachment point between the gripper fingers of the gripper system 2.2 , Each of the five above the gripper channel 2.1 Tensioned rubber ropes will be over a deflection system in the range of stretchers 2.4 deflected and in the axial direction of the storage drum 2 in the gripper channel 2.1 guided. By means of another deflection system, each rubber cord is returned to the gripper channel 2.1 back to the gripper system 2.2 curious where it is at a second attachment point between the gripper fingers of the gripper system 2.2 is attached. A deflection system consists of two pulleys 2.5 over which a rubber cord is guided and deflected.

In 3 werden die fünf, jeweils zwei Mal über den Greiferkanal 2.1 gespannten Gummiseile dargestellt, wobei die Gummiseile gleiche Längen aufweisen und seitlich versetzt angeordnet sind. Insgesamt wird der Greiferkanal 2.1 somit mit zehn Kanalbrücken 2.3 überspannt. Vorzugsweise werden die Gummiseile zwischen den einzelnen Greiferfingern der Greifersysteme 2.2 angeordnet. Eine Anordnung der Gummiseile erfolgt derart, dass sowohl die Greiferfinger der Speichertrommel 2 als auch die Greifereinrichtungen der Wendetrommel 3 ohne Behinderung den Bogen 6 ergreifen können. Die untereinander gleichen Seillängen führen zu exakt gleichen Seilspannungen der Gummiseile. Es kann natürlich auch eine andere Anzahl von Gummiseilen verwendet werden. Die Gummiseile können ebenfalls einfach über den Greiferkanal gespannt und an zwei Anhängepunkten befestigt werden. Die Anhängepunkte können direkt an den Greiferfingern, am Greifersystem oder an den Mantelsegmenten des Bogenführungszylinders angeordnet sein. Es ist auch denkbar, dass die Gummiseile in einem Winkel geneigt zu den Stirnflächen der Speichertrommel oder zueinander verlaufen. Die schräg über den Greiferkanal verlaufenden Kanalbrücken können auch aus einem einzigen Gummiseil bestehen, dass an Umlenksystemen gelagert und mehrfach über den Greiferkanal gespannt ist.In 3 Be the five, two times over the gripper channel 2.1 shown stretched rubber cables, the rubber cables have the same lengths and are arranged laterally offset. Overall, the gripper channel 2.1 thus with ten channel bridges 2.3 spans. Preferably, the rubber cables between the individual gripper fingers of the gripper systems 2.2 arranged. An Anord The rubber cables are made in such a way that both the gripper fingers of the storage drum 2 as well as the gripping devices of the turning drum 3 without hindrance the bow 6 can take. The equal pitches lead to exactly the same rope tensions of the rubber parts. Of course, a different number of rubber ropes can be used. The rubber cables can also be easily stretched over the gripper channel and attached to two attachment points. The attachment points can be arranged directly on the gripper fingers, on the gripper system or on the shell segments of the sheet guiding cylinder. It is also conceivable that the rubber cables run at an angle inclined to the end faces of the storage drum or each other. The obliquely extending over the gripper channel channel bridges can also consist of a single rubber cord that is mounted on deflection systems and repeatedly stretched over the gripper channel.

In einer nicht dargestellten Weiterbildung der Ausführungsform ist vorgesehen, die Gummiseile über die Greiferwelle des Greifersystems 2.2 hinaus bis zum Strecksauger 2.4 des nachgeordneten Greiferkanals 2.1 weiter zu führen und dort zu befestigen. Vorzugsweise werden fünf Gummiseile verwendet, die jeweils eine Länge von ungefähr einem Speichertrommelumfang aufweisen und ebenfalls versetzt angeordnet sind. Vorteilhafterweise ergeben sich in dieser Weiterbildung kleinere Federwege für die Gummiseile.In a further embodiment of the embodiment, not shown, it is provided, the rubber parts on the gripper shaft of the gripper system 2.2 out to the stretch teat 2.4 of the downstream gripper channel 2.1 continue to lead and fasten there. Preferably, five rubber cables are used, each having a length of approximately one storage drum circumference and are also arranged offset. Advantageously, resulting in this development smaller spring travel for the rubber parts.

4 einer zweiten Ausführungsform der Erfindung stellt eine Kanalbrücke 2.3 dar, die als flächige Folie ausgebildet ist. Die ganzflächige Folie wird dabei an Anlenkpunkten hinter den Greiferfingern des Greifersystems 2.2 befestigt, um eine Greifbewegung der Greiferfinger nicht zu behindern. Die Folie wird über den Greiferkanal 2.1 gespannt und im Bereich der Strecksauger 2.4 über eine durchgehende Umlenkrolle 2.5 einer ebenfalls durchgehenden Speicherrolle 2.6 zugeführt. Die über den Greiferkanal 2.1 gespannte Folie erstreckt sich somit ganzflächig zwischen den Stirnseiten der Speichertrommel 2 und deckt den Greiferkanal 2.1 nahezu vollständig ab. Die Speicherrolle 2.6 ist mit einem Zahnrad 2.7 verbunden, das mit einem Zahnsegment 2.8 in Wirkverbindung steht. Das Zahnsegment 2.8 ist mit dem Greifersegment verbunden, an dem auch das Greifersystem 2.2 angeordnet ist. Die Speicherrolle 2.6 wird vom Zahnrad 2.7 über ein Übersetzungsverhältnis derart rotativ angetrieben, dass es zu keiner Änderung der Folienspannung über den Greiferkanal 2.1 bei einer Formatverstellung der Speichertrommel 2 kommt. Die Rotationsachse der Speicherrolle 2.6 verläuft parallel zur Rotationsachse der Speichertrommel 2 und kann die Folie bei einer Drehbewegung aufnehmen. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform der Erfindung ist es denkbar, die Folie als luftdurchlässiges Netz auszubilden, damit der den Unterdruck ausgleichende Luftstrom nicht behindert wird. Es können auch beliebig breite nebeneinander liegende Bänder, Seile oder Folienstreifen verwendet werden, die auf einzelnen Umlenkrollen aufgewickelt werden können. Diese Bänder können auch versetzt zu den Greiferfingern der Greifersysteme angeordnet werden. Zusätzlich zur vorgegebenen Übersetzung von Zahnrad 2.7, Zahnsegment 2.8 und Speicherrolle 2.6 können Federelemente eine konstante Spannung der Kanalbrücke 2.3 erzeugen. Alternativ könnte die Speicherrolle 2.6 in der Speichertrommel 2 untergebracht werden. 4 A second embodiment of the invention provides a channel bridge 2.3 which is formed as a sheet-like film. The full-surface film is doing at articulation points behind the gripper fingers of the gripper system 2.2 attached so as not to interfere with a gripping movement of the gripper fingers. The foil is over the gripper channel 2.1 strained and in the range of stretchers 2.4 via a continuous deflection roller 2.5 a likewise continuous storage role 2.6 fed. The over the gripper channel 2.1 stretched film thus extends over the entire surface between the end faces of the storage drum 2 and covers the gripper channel 2.1 almost completely off. The storage role 2.6 is with a gear 2.7 connected with a toothed segment 2.8 is in active connection. The toothed segment 2.8 is connected to the gripper segment, on which also the gripper system 2.2 is arranged. The storage role 2.6 gets off the gear 2.7 driven in such a rotational manner via a transmission ratio that there is no change in the film tension over the gripper channel 2.1 in a format adjustment of the storage drum 2 comes. The axis of rotation of the storage roll 2.6 runs parallel to the axis of rotation of the storage drum 2 and can pick up the film during a rotary motion. In a development of this embodiment of the invention, it is conceivable to form the film as an air-permeable network, so that the negative pressure balancing air flow is not hindered. It is also possible arbitrarily wide adjacent bands, ropes or film strips are used, which can be wound on individual pulleys. These bands can also be arranged offset to the gripper fingers of the gripper systems. In addition to the given gear ratio 2.7 , Toothed segment 2.8 and storage roll 2.6 Spring elements can maintain a constant voltage of the canal bridge 2.3 produce. Alternatively, the storage roll could 2.6 in the storage drum 2 be housed.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung: Da die Bogen 6 im Schön- und Widerdruckbetrieb auf der Speichertrommel 2 liegend an der Wendetrommel 3 vorbeigeführt werden, muss das Widerdruckgreifersystem 3.2 der Wendetrommel 3 die Bogen 6 an der Bogenhinterkante fixieren und von der Speichertrommel 2 abziehen. In der ersten Phase des Wendevorgangs tritt eine Verzögerung des Bogens 6 und damit verbunden eine Querbewegung des Bogens 6 auf. Mit fortlaufender Rotation der Wendetrommel 3 wird der Bogen 6 immer schneller von der Speichertrommel 2 abgezogen, wodurch auch die Geschwindigkeit der Querbewegung zunimmt. Infolge der schnelleren Querbewegung des Bogens 6 kann kein ausreichender Druckausgleich zwischen dem Bogen 6 und der Speichertrommel 2 erfolgen. Der unter dem Bogen 6 entstehende Unterdruck saugt den Bogen 6 auf die Mantelfläche der Speichetrommel 2, wobei der Bogen 6 gestreckt wird. Der Unterdruck wird ebenfalls im Bereich des Greiferkanals 2.1 der Speichertrommel 2 aufgebaut. Im weiteren Verlauf wird der Bogen 6 beschleunigt und durch die Wendetrommel 3 an seiner neuen Vorderkante von der Speichertrommel 2 vollständig weggezogen. In diesem Moment bricht der Unterdruck zusammen, wodurch der hintere Bogenteil instabil wird und somit Wellen schlägt. Durch das nach wie vor herrschende Unterdruckgebiet im Bereich des Greiferkanals 2.1 der Speichetrommel 2 wird das Bogenende in den Greiferkanal 2.1 der Speichertrommel 2 gezogen. Dabei würde das Bogenende gegen das Greifersystem 2.2 im Greiferkanal 2.1 und in der Folge evtl. an Bogenleitbleche schlagen, die unterhalb der Wendetrommel 2 zur Bogenführung angeordnet sein können.For the operation of the device according to the invention: Since the bow 6 in perfecting mode on the storage drum 2 lying on the turning drum 3 must be passed, the perfecting gripper system 3.2 the beater 3 the bows 6 Fix at the sheet trailing edge and from the storage drum 2 pull off. In the first phase of the turning process occurs a delay of the bow 6 and associated with a transverse movement of the bow 6 on. With continuous rotation of the beater 3 becomes the bow 6 faster and faster from the storage drum 2 subtracted, whereby the speed of the transverse movement increases. Due to the faster transverse movement of the bow 6 can not provide adequate pressure balance between the arc 6 and the storage drum 2 respectively. The under the arch 6 resulting negative pressure sucks the bow 6 on the lateral surface of the storage drum 2 , where the bow 6 is stretched. The negative pressure is also in the area of the gripper channel 2.1 the storage drum 2 built up. In the further course of the arc 6 accelerated and through the turning drum 3 at its new front edge of the storage drum 2 completely pulled away. At this moment, the negative pressure collapses, making the rear part of the arch unstable, causing waves. Due to the prevailing low pressure area in the area of the gripper channel 2.1 the storage drum 2 the bow end becomes the gripper channel 2.1 the storage drum 2 drawn. This would be the bow end against the gripper system 2.2 in the gripper channel 2.1 and possibly hit on sheet guide plates, which are below the turning drum 2 can be arranged for bowing.

Durch die erfindungsgemäßen Kanalbrücken 2.3, die über die Greiferkanäle 2.1 der Speichertrommel 2 gespannt sind, wird ein Eintauchen des Bogenhinterteils in den Greiferkanal 2.1 der Speichertrommel 2 verhindert. Es können keine Beschädigungen am Greifersystem 2.2, den Bogenleitblechen oder den Bogenhinterkanten auftreten. Durch die Kanalbrücken 2.3 wird die gegen eine Kanalbrücke 2.3 drückende Bogenhinterkante schonend stabilisiert. Ein Eintauchen einer Greifereinrichtung der Wendetrommel 3 in den Greiferkanal 2.1 der Speichertrommel 2 wird durch die Kanalbrücken 2.3 nicht behindert, da die Kanalbrücken 2.3 entsprechend nachgiebig ausgebildet werden können. Eine Formatverstellung der Speichertrommel 2 wird von den dehnbaren bzw. sich automatisch nachstellenden und somit längenveränderlichen Kanalbrücken 2.3 nicht eingeschränkt.Through the channel bridges according to the invention 2.3 passing over the grab channels 2.1 the storage drum 2 are tense, a dipping of the sheet back part in the gripper channel 2.1 the storage drum 2 prevented. There can be no damage to the gripper system 2.2 , the sheet guide plates or the sheet trailing edges occur. Through the canal bridges 2.3 becomes the one against a canal bridge 2.3 Pressing sheet trailing edge gently stabilized. An immersion of a gripper device of Wendetrom mel 3 in the gripper channel 2.1 the storage drum 2 gets through the canal bridges 2.3 not obstructed, since the canal bridges 2.3 can be trained accordingly compliant. A format adjustment of the storage drum 2 becomes of the stretchable or automatically adjusting and thus variable-length channel bridges 2.3 not limited.

11: ÜbergabetrommelTransfer drum
1.11.1: Greiferkanalgripper channel
1.21.2: Greifersystemgripper system
22: Speichertrommelstorage drum
2.12.1: Greiferkanalgripper channel
2.22.2: Greifersystemgripper system
2.32.3: Kanalbrückecanal bridge
2.42.4: Strecksaugerstretch sucker
2.52.5: Umlenkrolleidler pulley
2.62.6: Speicherrollestorage roll
2.72.7: Zahnradgear
2.82.8: Zahnsegmenttoothed segment
33: Wendetrommelbeater
3.13.1: SchöndruckgreifersystemPerfecting gripper system
3.23.2: WiderdruckgreifersystemPerfecting gripper system
44: Druckzylinderpressure cylinder
55: Druckzylinderpressure cylinder
66: Bogenbow

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 9411462 U1 [0003] - DE 9411462 U1 [0003]
- DE 19949412 A1 [0005] - DE 19949412 A1 [0005]

Claims

Wendeeinrichtung in einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere in einer wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betreibbaren Druckmaschine, wobei einem Bogenführungszylinder mindestens ein in einem Greiferkanal (2.1) angeordnetes Greifersystem (2.2) zugeordnet ist und dem Bogenführungszylinder eine Wendetrommel (3) nachgeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine den Greiferkanal (2.1) überspannende Kanalbrücke (2.3) vorgesehen ist.Turning device in a sheet-processing machine, in particular in a selectively operable in straight printing or perfecting printing press, wherein a sheet guiding cylinder at least one in a gripper channel ( 2.1 ) arranged gripper system ( 2.2 ) is assigned to the sheet guiding cylinder and a beater ( 3 ), characterized in that at least one of the gripper channel ( 2.1 ) spanning canal bridge ( 2.3 ) is provided.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalbrücke (2.3) den Greiferkanal (2.1) in Umfangsrichtung des Bogenführungszylinders überspannt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the channel bridge ( 2.3 ) the gripper channel ( 2.1 ) spans in the circumferential direction of the sheet guiding cylinder.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalbrücke (2.3) in Umfangsrichtung längenveränderlich ausgebildet ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the channel bridge ( 2.3 ) Is formed variable in length in the circumferential direction.

Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungszylinder als Speichertrommel (2) ausgebildet ist und die Wendeeinrichtung nach dem Dreitrommelwendeprinzip arbeitet.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sheet guiding cylinder as a storage drum ( 2 ) is formed and the turning device operates on the three-drum reversal principle.

Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichertrommel (2) doppelt groß und formatverstellbar ausgebildet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the storage drum ( 2 ) is formed twice large and adjustable in size.

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Greiferkanal (2.1) der Speichertrommel (2) bei Formatverstellung vergrößert oder verkleinert.Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripper channel ( 2.1 ) the storage drum ( 2 ) increases or decreases in size adjustment.

Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Greiferkanal (2.1) der Speichertrommel (2) ein Greifersystem (2.2) zum Fixieren der Bogenvorderkanten und Strecksauger (2.4) zum Fixieren der Bogenhinterkanten angeordnet sind.Apparatus according to claim 4, characterized in that in the gripper channel ( 2.1 ) the storage drum ( 2 ) a gripper system ( 2.2 ) for fixing the sheet leading edges and stretch suckers ( 2.4 ) are arranged for fixing the sheet trailing edges.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalbrücke (2.3) zwischen dem Greifersystem (2.2) und den Strecksaugern (2.4) angeordnet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the channel bridge ( 2.3 ) between the gripper system ( 2.2 ) and the stretch teats ( 2.4 ) is arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalbrücke (2.3) im Bereich der Peripherie der Speichertrommel (2) angeordnet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the channel bridge ( 2.3 ) in the region of the periphery of the storage drum ( 2 ) is arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 1, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (2.2) Greiferfinger aufweist und mehrere Kanalbrücken (2.3) seitlich versetzt zu den Greiferfingern angeordnet sind.Device according to claim 1, 7 or 8, characterized in that the gripper system ( 2.2 ) Has gripper fingers and a plurality of channel bridges ( 2.3 ) are arranged laterally offset from the gripper fingers.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 3, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalbrücke (2.3) aus einem flexiblen Material, insbesondere einem Gummiseil, besteht.Device according to one of claims 1, 2, 3, 8, 9 or 10, characterized in that the channel bridge ( 2.3 ) consists of a flexible material, in particular a rubber rope exists.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gummiseil mittels Umlenksystemen mehrfach über den Greiferkanal (2.1) spannbar ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the rubber cord by means of deflection systems repeatedly over the gripper channel ( 2.1 ) is tensionable.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Gummiseile vorgesehen sind, die gleiche Längen aufweisen und mittels Umlenksystemen zweifach über den Greiferkanal (2.1) spannbar sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that a plurality of rubber ropes are provided, which have the same lengths and by means of deflection systems twice over the gripper channel ( 2.1 ) are tensionable.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gummiseil eine Dehnbarkeit von über 100% aufweist.Device according to claim 10, characterized in that that the rubber cord has a stretchability of over 100%.

Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummiseile an Anhängepunkten im Bereich des nachgeordneten Greiferkanals (2.1) fixierbar sind und diese Gummiseile unterhalb der Mantelfläche verlaufen.Apparatus according to claim 13, characterized in that the rubber cables at attachment points in the region of the downstream gripper channel ( 2.1 ) are fixable and these rubber cables run below the lateral surface.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 3, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalbrücke (2.3) von einer antreibbaren Speicherrolle (2.6) aufwickelbar ausgebildet ist.Device according to one of claims 1, 2, 3, 8 or 9, characterized in that the channel bridge ( 2.3 ) of a drivable storage roll ( 2.6 ) is formed wound up.

Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalbrücke (2.3) als ganzflächige, insbesondere luftdurchlässige, Folie ausgebildet ist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the channel bridge ( 2.3 ) is formed as a full-surface, in particular air-permeable, film.

Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalbrücke (2.3) mittels Federelementen spannbar ist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the channel bridge ( 2.3 ) is tensioned by means of spring elements.