DE102007055306A1 - Electric motor e.g. brush commutated direct current motor, for active rolling stabilizer of motor vehicle, has brake unit coupled with stator in torsionally fixed manner, and rheological fluid provided in area between shaft's wall and unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einem Stator und einem gegenüber dem Stator zusammen mit einer Motorwelle verdrehbar angeordneten Rotor. Weiterhin ist die Erfindung auf die Verwendung eines Elektromotors in einem aktiven Wankstabilisator sowie auf ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Elektromotors gerichtet.The The present invention relates to an electric motor with a stator and one opposite the stator arranged rotatable together with a motor shaft Rotor. Furthermore, the invention is based on the use of an electric motor in an active roll stabilizer and a method for operating directed such an electric motor.
Elektromotoren werden in verschiedensten Anwendungsgebieten eingesetzt, so beispielsweise auch in der Kraftfahrzeugtechnik. Ein Einsatzgebiet sind dabei elektromechanische Wankstabilisatoren. Solche aktive Wankstabilisatoren umfassen üblicherweise einen zweigeteilten Stabilisatorstab, der im Wesentlichen parallel zu einer Fahrzeugachse angeordnet ist. Die außen gelegenen Enden des Stabilisatorstabs sind jeweils mit der Radaufhängung verbunden, während die einander zugewandten, innen liegenden Enden der beiden Stababschnitte über einen Elektromotor gegeneinander jeweils um ihre Längsachse verdrehbar sind. Durch die beim Verdrehen der Stabilisatorstababschnitte entstehende Torsionskraft kann einem Wanken des Fahrzeugs entgegengewirkt werden.electric motors are used in various fields of application, such as for example in automotive engineering. A field of application are electromechanical Roll stabilizers. Such active roll stabilizers usually comprise a two-part stabilizer bar, which is substantially parallel is arranged to a vehicle axle. The outside ends of the stabilizer bar are each with the suspension connected while the mutually facing, inner ends of the two rod sections via an electric motor each against each other about their longitudinal axis are rotatable. By the twisting of the stabilizer bar sections resulting torsional force can counteract a roll of the vehicle become.
Einer der Stabilisatorstababschnitte ist üblicherweise mit dem Motorgehäuse des Elektromotors drehfest verbunden, während der andere Abschnitt des Stabilisatorstabs beispielsweise über ein Untersetzungsgetriebe, wie beispielsweise ein Planetengetriebe, mit der Motorwelle verbunden ist. Durch entsprechendes Ansteuern des Elektromotors werden Motorwelle und Motorgehäuse gegeneinander verdreht, was zu der gewünschten Torsion der Stabilisatorstababschnitte führt.one the stabilizer bar sections is usually connected to the motor housing of the Electric motor rotatably connected, while the other section of the Stabilizer bar, for example via a reduction gear, such as a planetary gear, connected to the motor shaft is. By appropriate control of the electric motor are motor shaft and motor housing twisted against each other, resulting in the desired torsion of the stabilizer bar sections leads.
Bei aktiviertem Wankstabilisator besteht somit ein Kräftegleichgewicht zwischen den durch die verdrehten Stabilisatorstababschnitte erzeugten Torsionskräften und der von dem Elektromotor erzeugten Kraft, so dass sich der Elektromotor in einem vorgespannten Zustand befindet. Bei einem Ausfall des Elektromotors, beispielsweise durch einen Stromausfall oder einem Ausfall der Steuerung des Elektromotors, ist das vorhandene Kräftegleichgewicht aufgehoben, sodass sich der Rotor zusammen mit der Motorwelle aufgrund der Vorspannung der tordierten Stabilisatorstababschnitte mit sehr hoher Geschwindigkeit zurückdreht. Es erfolgt somit eine plötzliche und abrupte Entspannung der Stabilisatorstababschnitte, was zu einer entsprechend abrupten Störung in den Fahreigenschaften des mit dem Wankstabilisator versehenen Fahrzeugs führt. Es ist daher wünschenswert, dass ein entsprechendes plötzliches und schnelles Zurückdrehen des Elektromotors vermieden wird.at activated roll stabilizer thus there is a balance of power between the generated by the twisted stabilizer bar sections torsional and the force generated by the electric motor so that the electric motor in a prestressed condition. In case of failure of the electric motor, for example due to a power failure or a failure of the controller the electric motor, the existing balance of power is lifted, so that the rotor together with the motor shaft due to the bias the twisted stabilizer bar sections at very high speed turns back. There is thus a sudden and abrupt relaxation of the stabilizer bar sections, resulting in a according to abrupt disorder in the driving characteristics of the provided with the roll stabilizer Vehicle leads. It is therefore desirable that a corresponding sudden and fast turning back of the electric motor is avoided.
Auch in anderen Anwendungsfällen eines Elektromotors ist es oft wünschenswert, dass bei einem Ausfall des Elektromotors, das heißt beispielsweise bei einem Ausfall der Stromquelle oder der Motorsteuerung, der Rotor des Elektromotors nicht undefiniert ausläuft, sondern eine gezielte und definierte Abbremsung des Elektromotors möglich ist.Also in other applications of an electric motor, it is often desirable that in case of failure of the electric motor, that is, for example in case of failure of the power source or the motor control, the rotor the electric motor does not leak undefined, but a targeted and defined deceleration of the electric motor is possible.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Elektromotor der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem beim Ausfall des Motors eine gezielte und definierte Abbremsung des Rotors gewährleistet ist.It It is an object of the present invention to provide an electric motor specify the type mentioned, in which the failure of the engine ensures a targeted and defined deceleration of the rotor is.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Elektromotor der eingangs genannten Art gelöst, bei dem zur Bildung einer Motorbremseinheit die Motorwelle als Hohlwelle ausgebildet ist, ein mit dem Stator drehfest verbundenes Bremselement in die Hohlwelle hineinragt und in einem Bereich zwischen einer Innenwand der Hohlwelle und dem Bremselement ein rheologisches Fluid vorgesehen ist. Ein solcher Elektromotor kann insbesondere in einem aktiven Wankstabilisator verwendet werden, um bei einem Ausfall des Elektromotors ein gezieltes und definiertes Abbremsen und damit ein gedämpftes Zurückdrehen der Stabilisatorstababschnitte zu gewährleisten, wodurch die Fahrsicherheit erhöht wird. Ein solcher Elektromotor wird erfindungsgemäß so betrieben, dass bei einem Ausfall des Elektromotors, beispielsweise aufgrund eines Ausfalls der Motorsteuerung und/oder der Stromversorgung des Elektromotors, die Viskosität des rheologischen Fluids erhöht und damit der Elektromotor gezielt abgebremst wird.According to the invention this Task solved with an electric motor of the type mentioned, at the motor shaft as a hollow shaft to form an engine brake unit is formed, a rotatably connected to the stator brake element protrudes into the hollow shaft and in an area between a Inner wall of the hollow shaft and the brake element, a rheological fluid is provided. Such an electric motor can in particular in a active roll stabilizer can be used in case of failure the electric motor targeted and defined braking and thus a muted turning back to ensure the stabilizer bar sections, ensuring driving safety elevated becomes. Such an electric motor is operated according to the invention, that in case of failure of the electric motor, for example, due a failure of the engine control and / or the power supply of Electric motor, the viscosity of the rheological fluid increases and thus the electric motor is selectively braked.
Ein rheologisches Fluid hat die Eigenschaft, dass seine Viskosität gezielt erhöht bzw. verringert werden kann. Da das rheologische Fluid zwischen einer Innenwand der Hohlwelle und dem in die Hohlwelle hineinragenden Bremselement vorgesehen ist, kann durch Erhöhung der Viskosität die Reibung zwischen der Innenwand der Hohlwelle und dem Bremselement erhöht werden, wodurch ein von der eingestellten Viskosität abhängiges gezieltes Abbremsen des Elektromotors erreicht werden kann. Im Normalbetrieb des Elektromotors kann hingegen die Viskosität des rheologischen Fluids so niedrig eingestellt werden, dass praktisch keine Reibungsverluste auftreten und somit ein hoher Wirkungsgrad des Elektromotors gewährleistet ist.One Rheological fluid has the property that its viscosity is targeted elevated or can be reduced. Since the rheological fluid between an inner wall of the hollow shaft and the protruding into the hollow shaft Brake element is provided, can by increasing the viscosity of the friction be increased between the inner wall of the hollow shaft and the brake element, whereby a dependent of the set viscosity targeted braking of the Electric motor can be achieved. In normal operation of the electric motor however, the viscosity can The rheological fluid can be adjusted so low that practically no friction losses occur and thus a high efficiency ensured by the electric motor is.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Bereich zwischen der Innenwand der Hohlwelle und dem Bremselement zumindest teilweise oder vollständig mit dem rheologischen Fluid gefüllt. Eine teilweise Füllung kann dabei auch einschließen, dass das rheologische Fluid nicht vollständig blasenfrei ist. Bevorzugt ist, dass das rheologische Fluid zuverlässig zumindest bereichsweise sowohl an der Innenwand der Hohl welle als auch an dem Bremselement anliegt und somit bei Erhöhung der Viskosität des rheologischen Fluids die gewünschte Kopplung zwischen diesen Elementen durch die entstehende Reibung und damit die gewünschte Abbremsung erreicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the area between the inner wall of the hollow shaft and the brake element is at least partially or completely filled with the rheological fluid. A partial filling may also include that the rheological fluid is not completely free of bubbles. It is preferred that the rheological fluid reliably at least partially both rests against the inner wall of the hollow shaft and to the brake element and thus the desired coupling between these elements by increasing the viscosity of the rheological fluid by the resulting friction and thus the desired deceleration is achieved.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt das Bremselement zumindest bereichsweise eine zylindrische Außenfläche, wobei zwischen der zylindrischen Außenfläche und der Innenwand der Hohlwelle ein ringförmiger Hohlraum ausgebildet ist und der ringförmige Hohlraum mit dem rheologischen Fluid gefüllt ist. Durch diese Ausgestaltung ist gewährleistet, dass im Normalbetrieb, das heißt bei rheologischem Fluid mit niedriger Viskosität, praktisch keine Reibungskräfte zwischen der Hohlwelle und dem Bremselement auftreten.To a further preferred embodiment the invention has the braking element at least partially a cylindrical outer surface, wherein between the cylindrical outer surface and the inner wall of the hollow shaft an annular cavity formed is and the annular Cavity is filled with the rheological fluid. By this configuration is guaranteed that in normal operation, that is with rheological fluid with low viscosity, virtually no frictional forces between the hollow shaft and the brake element occur.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich das Bremselement durch eine stirnseitige Öffnung der Hohlwelle hindurch in axialer Richtung in die Hohlwelle hinein. Insbesondere sind das Bremselement und die Motorwelle konzentrisch zueinander angeordnet. Weiterhin ragt das Bremselement im Wesentlichen über die gesamte axiale Länge des Rotors in die Hohlwelle hinein. Dadurch wird ein sehr kompakter Aufbau der Motorbremseinheit erzielt, wobei gleichzeitig ein hoher Wirkungsgrad der Bremseinheit erreicht wird.To a further advantageous embodiment of the invention the brake element passes through an end opening of the hollow shaft in the axial direction into the hollow shaft. In particular, that is Brake element and the motor shaft arranged concentrically to each other. Furthermore, the brake element protrudes substantially over the entire axial length of the Rotor into the hollow shaft inside. This will be a very compact Construction of the engine braking unit achieved while maintaining a high efficiency the brake unit is reached.
Bevorzugt umfasst das Bremselement einen zapfenförmigen Grundkörper, welcher ein freies Ende umfasst, das im Inneren der Hohlwelle angeordnet ist, und wobei an dem dem freien Ende gegenüberliegenden Ende des zapfenförmigen Grundkörpers ein Befestigungsabschnitt vorgesehen ist, über den das Bremselement mit dem Stator wirkverbunden ist. Beispielsweise kann ein Motorgehäuse vorgesehen sein, in dem der Stator drehfest angeordnet ist, wobei das Bremselement mit dem Motorgehäuse verbun den ist. Auf diese Weise wird eine drehfeste Wirkverbindung zwischen dem Bremselement und dem Stator gebildet. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das Bremselement mit dem Stator direkt verbunden ist.Prefers the brake element comprises a pin-shaped base body, which includes a free end disposed inside the hollow shaft is, and wherein at the opposite end of the free end of the pin-shaped base body Attachment section is provided, via which the brake element with is operatively connected to the stator. For example, a motor housing may be provided be, in which the stator is arranged rotationally fixed, wherein the brake element verbun with the motor housing is. In this way, a non-rotatable operative connection between formed the braking element and the stator. Basically, it is also possible that the brake element is directly connected to the stator.
Bevorzugt ist das rheologische Fluid ein magnetorheologisches Fluid oder ein elektrorheologisches Fluid. Während ein magnetorheologisches Fluid seine Viskosität in Abhängigkeit von einem anliegenden Magnetfeld ändert, erfolgt eine solche Änderung bei einem elektrorheologischen Fluid in Abhängigkeit von einem anliegenden elektrischen Feld. Da sowohl bei einem magnetorheologischen Fluid als auch bei einem elektrorheologischen Fluid jedoch die Viskosität in entsprechender Weise geändert werden kann, sind beide rheologische Fluide bei der vorliegenden Erfindung verwendbar.Prefers the rheological fluid is a magnetorheological fluid or a electrorheological fluid. While a magnetorheological fluid its viscosity as a function of an adjacent Magnetic field changes, such a change occurs in an electrorheological fluid as a function of an adjacent electric field. As both in a magnetorheological fluid as However, in an electrorheological fluid, the viscosity in corresponding Changed way Both rheological fluids are present at the present time Invention usable.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist im Bereich der Außenseite des Bremselements ein Element zum Erzeugen eines Magnetfeldes oder eines elektrischen Feldes vorgesehen. Die Art des erzeugten Feldes ist dabei von der Art des verwendeten rheologischen Fluids abhängig. Bevorzugt ist im Bereich der Außenseite des Bremselements zumindest bereichsweise eine Spulenwicklung vorgesehen. Durch Bestromung der Spulenwicklung kann das gewünschte Magnetfeld oder das gewünschte elektrische Feld erzeugt werden. Durch die Anordnung der Spulenwicklung im Bereich der Außenseite des Bremselements wird erreicht, dass das jeweils erzeugte magnetische oder elektrische Feld unmittelbar auf das zwischen dem Bremselement und der Innenwand der Hohlwelle angeordnete rheologische Fluid einwirken kann und somit eine sehr wirksame Steuerung der Viskosität gewährleistet ist.To an advantageous embodiment of the Invention is in the area of the outside the braking element is an element for generating a magnetic field or an electric field provided. The type of field generated depends on the type of rheological fluid used. Prefers is in the area of the outside the braking element at least partially provided a coil winding. By energizing the coil winding, the desired magnetic field or the desired electrical Field are generated. By the arrangement of the coil winding in the area the outside of the braking element is achieved that the respectively generated magnetic or electric field directly on the between the brake element and the inner wall of the hollow shaft arranged rheological fluid act can and thus ensures a very effective control of the viscosity is.
Bevorzugt kann die Spulenwicklung in eine Bezugsschicht, insbesondere eine Kunststoffschicht eingebettet sein. Dadurch ist zum einen ein Schutz der Spulenwicklung gewährleistet und zum anderen kann durch eine entsprechend glatte Außenfläche der Bezugsschicht die Reibung bei nicht aktiver Motorbremseinheit, das heißt bei verflüssigtem rheologischen Fluid, minimiert werden.Prefers can the coil winding in a reference layer, in particular a Be embedded plastic layer. This is on the one hand a protection of Coil winding guaranteed and on the other hand, by a correspondingly smooth outer surface of the Reference layer the friction with non-active engine brake unit, the is called at liquefied rheological fluid, to be minimized.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Spulenwicklung Anschlusselemente, die insbesondere im Verbindungsbereich zwischen dem Bremselement und dem Stator vorgesehen sind. Die Anschlusselemente können mit einer Steuerschaltung verbunden sein, über die eine Stromzufuhr zu der Spulenwicklung gesteuert und damit die jeweils gewünschte Viskosität des rheologischen Fluids eingestellt werden kann. Während im normalen Betrieb die Stromzufuhr zu der Spulenwicklung durch die Steuerschaltung unterbrochen ist, wird im Fehlerfall, das heißt beim Ausfall des Elektromotors, die Spulenwicklung über die Steuerschaltung bestromt, wodurch die Viskosität des rheologischen Fluids erhöht und die gewünschte definierte Abbremsung des Elektromotors erreicht wird.To a further advantageous embodiment of the invention the coil winding connecting elements, especially in the connection area are provided between the brake element and the stator. The connection elements can be connected to a control circuit via which a power supply to the coil winding controlled and thus the respectively desired viscosity of the rheological Fluids can be adjusted. While in normal operation the Power supply to the coil winding interrupted by the control circuit is in the event of a fault, that is, in the event of failure of the electric motor, the coil winding over energized the control circuit, reducing the viscosity of the rheological Fluids increased and the desired one defined deceleration of the electric motor is achieved.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Steuerschaltung zum Verbinden der Anschlusselemente mit einer externen Stromquelle ausgebildet. Über diese externe Stromquelle kann die gewünschte Bestromung der Spulenwicklung erfolgen, um damit die gewünschte Viskosität und damit verbunden die definierte Abbremsung des Elektromotors zu erreichen. Handelt es sich bei der externen Stromquelle um die gleiche Stromquelle, die im Normalbetrieb auch den Elektromotor mit Strom versorgt, so kann nur der Ausfall der Steuerung durch ein entsprechendes gezieltes Abbremsen des Elektromotors kompensiert werden. Bei einem Ausfall der Stromquelle kann in diesem Fall die Motorbremseinheit nicht wirksam werden, da die erforderliche Stromzufuhr nicht möglich ist. Um hier die erforderliche Fahrsicherheit zu erreichen, ist somit eine separate Stromversorgung für die Motorbremseinheit vorzusehen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the control circuit for connecting the connection elements is formed with an external power source. About this external power source, the desired energization of the coil winding can be done in order to achieve the desired viscosity and associated with the defined deceleration of the electric motor. If the external power source is the same power source that supplies power to the electric motor during normal operation, then only the failure of the control can be compensated by a corresponding targeted braking of the electric motor. In case of failure of the power source in this case, the Mo Torque will not take effect, since the required power supply is not possible. In order to achieve the required driving safety here, a separate power supply for the engine brake unit is thus to be provided.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Steuerschaltung zum Verbinden der Anschlusselemente mit einer Motorwicklung des Elektromotors, insbesondere mit einer Statorwicklung des Stators, ausgebildet. In diesem Fall kann auch bei einem Ausfall der zentralen Stromquelle die Motorbremseinheit wirksam ein definiertes Abbremsen des Elektromotors erzielen. Da beim Auslaufen des Motors bzw. beim Verdrehen des Rotors durch die zurückschnellenden Stabilisatorstababschnitte die Motorwicklungen als Generatorwicklungen wirken, wird in diesen ein Strom erzeugt, der zur Erhöhung der Viskosität des rheologischen Fluids verwendet werden kann. Je schneller dabei die Drehgeschwindigkeit des Rotors ist, desto höher ist der in der Motorwicklung erzeugte Strom, sodass auch die Viskosität und damit die Abbremswirkung des rheologischen Fluids entsprechend erhöht wird. Auf diese Weise wird somit ein selbst regelndes System geschaffen.To a further advantageous embodiment of the invention the control circuit for connecting the connection elements with a Motor winding of the electric motor, in particular with a stator winding of the stator, formed. In this case, even in case of failure the central power source, the engine braking unit effectively defines a defined deceleration achieve the electric motor. Because when the engine is running or when Rotating the rotor by the recoiling stabilizer bar sections the motor windings act as generator windings, is in this generates a current that is to increase the viscosity the rheological fluid can be used. The faster The speed of rotation of the rotor is higher in the motor winding generated electricity, so that the viscosity and thus the deceleration effect of the rheological fluid is increased accordingly. This way will thus created a self-regulating system.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Bremselement einen innen liegenden Hohlraum, der als Ausgleichsbereich für das rheologische Fluid ausgebildet ist. Durch den Ausgleichsbereich kann eine thermisch bedingte Ausdehnung des rheologischen Fluids kompensiert werden. Somit kann sowohl beim Ausdehnen des rheologischen Fluids vermieden werden, dass ein unerwünscht hoher Druck innerhalb der Hohlwelle entsteht, als auch beim Zusammenziehen durch Abkühlen der rheologischen Flüssigkeit das Entstehen eines Unterdrucks vermieden werden. Durch einen solchen Unterdruck könnte beispielsweise Luft in den Bereich zwischen der Innenwand der Hohlwelle und dem Bremselement gesogen werden, sodass bei Aktivieren des rheologischen Fluids im Fehlerfall kein zuverlässiger Kontakt zwischen der Hohlwelle und dem Bremselement gewährleistet wäre.To a further preferred embodiment invention, the braking element comprises an internal cavity, the as compensation area for the rheological fluid is formed. Through the compensation area may be a thermally induced expansion of the rheological fluid be compensated. Thus, both the expansion of the rheological Fluids are avoided that have an undesirably high pressure within the hollow shaft is formed, and when contraction by cooling the rheological fluid the emergence of a negative pressure can be avoided. By such Negative pressure could For example, air in the area between the inner wall of the hollow shaft and the braking element are sucked, so when activating the rheological fluid in case of error no reliable Guaranteed contact between the hollow shaft and the brake element would.
Vorteilhaft ist zwischen dem das rheologische Fluid enthaltenen Bereich der Hohlwelle und dem Ausgleichsbereich eine variable Abdichtung vorgesehen, die zum einen den das rheologische Fluid enthaltenden Bereich gegenüber dem Ausgleichsbereich abdichtet und zum anderen eine Volumenänderung des das rheologische Fluid enthaltenden Bereichs in eine entsprechende entgegengesetzte Volumenänderung des Ausgleichsbereichs umsetzt. Bevorzugt kann die Abdichtung als Kolben oder als flexible Membran ausgebildet sein. Die Menge des rheologischen Fluids wird durch die variable Abdichtung somit konstant gehalten, sodass die Bremseigenschaften auch bei entsprechendem Ausdehnen oder Zusammenziehen des rheologischen Fluids zuverlässig konstant gehalten werden.Advantageous is between the area of the rheological fluid contained in the Hollow shaft and the compensation area provided a variable seal, on the one hand, the area containing the rheological fluid with respect to the Compensating area seals and on the other a volume change of the rheological fluid containing area in a corresponding opposite volume change of the compensation area. Preferably, the seal as Piston or be designed as a flexible membrane. The amount of rheological fluid is thus constant by the variable sealing held so that the braking characteristics even with appropriate Expansion or contraction of the rheological fluid reliably constant being held.
Bevorzugt ist der Kolben in dem Ausgleichsbereich gegen eine Federvorspannung verschiebbar gelagert, sodass beim Zusammenziehen des rheologischen Fluids der Kolben durch die Federvorspannung in seine vorherige Position automatisch zurückgeführt.Prefers is the piston in the compensation area against a spring preload slidably mounted, so when contraction of the rheological Fluids the piston by the spring preload in its previous Position automatically returned.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Ausgleichsbereich zum Druckausgleich nach außen offen ausgebildet. Dadurch ist gewährleistet, dass unabhängig von der vorhandenen thermischen Ausdehnung der Druck in dem von dem rheologischen Fluid aufgefüllten Bereich konstant gehalten wird.To a further advantageous embodiment of the invention the compensation area for pressure equalization formed open to the outside. Thereby is guaranteed that independent from the existing thermal expansion of the pressure in the of the rheological fluid filled Area is kept constant.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind zur Bildung eines aktiven Wankstabilisators mit zweigeteiltem Stabilisatorstab die Motorwelle mit einem ersten Abschnitt des Stabilisatorstabs und der Stator, insbesondere über ein Motorgehäuse, mit einem Abschnitt des Stabilisatorstabs drehfest wirkverbunden. Durch entsprechendes Verdrehen des Rotors können somit die beiden Stabilisatorstababschnitte gegeneinander verdreht und die gewünschte Wirkung des Wankstabilisators erreicht werden. Beim Ausfall des Motors wird ein abruptes und plötzliches Zurückdrehen der Stabilisatorstäbe und damit eine unerwünschte plötzliche Bewegung des Fahrzeugs vermieden, indem die Viskosität des rheologischen Fluids erhöht und damit der Elektromotor gezielt abgebremst sowie die Stabilisatorstababschnitte gedämpft zurückgedreht werden.To a further advantageous embodiment of the invention to form an active roll stabilizer with a two-part stabilizer bar the motor shaft with a first portion of the stabilizer bar and the stator, in particular over a Motor housing, rotatably connected to a portion of the stabilizer bar. By appropriate rotation of the rotor thus the two stabilizer bar sections twisted against each other and the desired effect of the roll stabilizer be achieved. When the engine fails, it becomes abrupt and sudden turning back the stabilizer bars and thus an undesirable one sudden movement of the vehicle avoided by reducing the viscosity of the rheological fluid elevated and thus selectively braked the electric motor and the stabilizer bar sections muted turned back become.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments The invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben; in diesen zeigen:The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference closer to the drawings described; in these show:
Die
Die
Statorwicklung
Der
Rotor
An
der Außenseite
des zapfenförmigen Grundkörpers
Die
Außenfläche der
Kunststoffschicht
Der
ringförmige
Hohlraum
Das
Bremselement
Das
in den Figuren rechts dargestellte Ende des zapfenförmigen Grundkörpers
An
der Innenseite des Befestigungsabschnitts
Die
Motorwelle
Ebenfalls
im Bereich des Befestigungsabschnitts
An
der Innenseite des Befestigungsabschnitts
In
Die
freien Enden der Abschnitte
In
Bei
einem Ausfall des Elektromotors wird die Spulenwicklung
Weiterhin
ist in
- 11
- Elektromotorelectric motor
- 22
- Motorgehäusemotor housing
- 33
- Statorstator
- 44
- Statorwicklungstator
- 55
- Rotorrotor
- 66
- Magnetenmagnets
- 77
- Motorwellemotor shaft
- 88th
- Hohlwellehollow shaft
- 99
- Langsachselongitudinal axis
- 1010
- Hohlraumcavity
- 1111
- Innenwandinner wall
- 1212
- stirnseitige Wandfrontal wall
- 1313
- stirnseitige Öffnungfrontal opening
- 1414
- Bremselementbraking element
- 1515
- zapfenförmiger Grundkörpercone-shaped body
- 1616
- zylindrischer Abschnittcylindrical section
- 1717
- zylindrischer Abschnittcylindrical section
- 1818
- KunststoffschichtPlastic layer
- 1919
- Spulenwicklungcoil winding
- 2020
- zylindrische Außenflächecylindrical outer surface
- 2121
- BereichArea
- 2222
- ringförmiger Hohlraumannular cavity
- 2323
- Abschnittsection
- 2424
- rheologisches Fluidrheological fluid
- 2525
- Hohlraumcavity
- 2626
- Öffnungopening
- 2727
- Druckfedercompression spring
- 2828
- Schultershoulder
- 2929
- Kolbenpiston
- 3030
- Lippendichtunglip seal
- 3131
- Innenwandinner wall
- 3232
- Ausgleichsbereichcompensation range
- 3333
- Befestigungsabschnittattachment section
- 3434
- Schraublöcherscrew
- 3535
- Wellendichtungshaft seal
- 3636
- stirnseitiger Bereichfrontal Area
- 3737
- Lagercamp
- 3838
- Gehäusedeckelhousing cover
- 3939
- Anschlusselementeconnection elements
- 4040
- Ringnutring groove
- 4141
- Stabilisatorstabstabilizer bar
- 4242
- erster Abschnittfirst section
- 4343
- zweiter Abschnitsecond Abschnit
- 44, 44'44 44 '
- Räderbikes
- 4545
- Steuerschaltungcontrol circuit
- 4646
- Stromquellepower source
- 4747
- Motorsteuerungmotor control
- 4848
- gestrichelte Liniedashed line
- 4949
- Sprengringsnap ring
- 5050
- Leitungmanagement
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