DE102009034849A1

DE102009034849A1 - roll stabilizer

Info

Publication number: DE102009034849A1
Application number: DE200910034849
Authority: DE
Inventors: Jürgen Rau; Gerhard Pichler; Hans-Jörg Pöhler; Werner Eisenhauer; Christoph Finder; Gerhard Neuwirth
Original assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority date: 2009-07-27
Filing date: 2009-07-27
Publication date: 2011-02-03
Also published as: WO2011012635A1; WO2011012634A1

Abstract

Es wird ein aktiver elektrischer Wankstabilisator mit einem Elektromotor und zwei durch den Elektromotor gegeneinander verdrehbare Stabilisatorhälften beschrieben. Es ist eine hydraulische Fail-Safe-Bremse vorgesehen, durch die bei einem Ausfall des Elektromotors ein Bremsmoment zwischen den Stabilisatorhälften erzeugbar ist.An active electrical roll stabilizer with an electric motor and two stabilizer halves which can be rotated relative to one another by the electric motor is described. A hydraulic fail-safe brake is provided, by means of which a braking torque can be generated between the stabilizer halves in the event of a failure of the electric motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen aktiven elektrischen Wankstabilisator mit einem Elektromotor und zwei durch den Elektromotor gegeneinander verdrehbaren Stabilisatorhälften eines Stabilisatorstabes.The The present invention relates to an active electric roll stabilizer with an electric motor and two by the electric motor against each other rotatable stabilizer halves a stabilizer bar.

Aktive elektrische Wankstabilisatoren umfassen üblicherweise einen zweigeteilten Stabilisatorstab, der im Wesentlichen parallel zu einer Fahrzeugachse angeordnet ist. Die beiden außen gelegenen Enden der Stabilisatorhälften sind jeweils mit der Radaufhängung verbunden, während die einander zugewandten, innen liegenden Enden der beiden Stabilisatorhälften über den Elektromotor gegeneinander jeweils um ihre Längsachse verdrehbar sind. Durch die beim Verdrehen der Stabilisatorhälften entstehende Torsionskraft kann einem Wanken des Fahrzeugs entgegengewirkt werden.active Electric roll stabilizers usually comprise a two-part Stabilizer bar, which is substantially parallel to a vehicle axle is arranged. The two outside located ends of the stabilizer halves are each connected to the suspension, while the mutually facing, inner ends of the two stabilizer halves on the Electric motor are mutually rotatable about their longitudinal axis. By the torsional force created by twisting the stabilizer halves can be counteracted a roll of the vehicle.

Eine der Stabilisatorhälften ist üblicherweise mit dem Motorgehäuse des Elektromotors drehfest verbunden, während die andere Stabilisatorhälfte beispielsweise über ein Untersetzungsgetriebe, wie beispielsweise ein Planetengetriebe, mit der Motorwelle verbunden ist. Durch entsprechendes Ansteuern des Elektromotors werden Motorwelle und Motorgehäuse gegeneinander verdreht, was zu der gewünschten Torsion der Stabilisatorhälften führt.A the stabilizer halves is usually with the motor housing the electric motor rotatably connected, while the other stabilizer half, for example via a Reduction gear, such as a planetary gear, connected to the motor shaft. By appropriate control of the electric motor motor shaft and motor housing are rotated against each other, what the desired Twist of stabilizer halves leads.

Bei aktiviertem Wankstabilisator besteht somit ein Kräftegleichgewicht zwischen den durch die verdrehten Stabilisatorhälften erzeugten Torsionskräften und der von dem Elektromotor erzeugten Kraft, so dass sich der Elektromotor in einem vorgespannten Zustand befindet. Bei einem Ausfall des Elektromotors, beispielsweise durch einen Stromausfall oder einen Ausfall der Steuerung des Elektromotors, ist das vorhandene Kräftegleichgewicht aufgehoben, so dass sich der Rotor des Elektromotors zusammen mit der Motorwelle aufgrund der Vorspannung der tordierten Stabilisatorhälften mit sehr hoher Geschwindigkeit zurückdreht. Es erfolgt somit eine plötzliche und abrupte Entspannung der Stabilisatorhälften, was zu einer entsprechend abrupten Störung in den Fahreigenschaften des mit dem Wankstabilisator versehenen Fahrzeugs führt. Es ist daher wünschenswert, dass ein solches plötzliches und schnelles Zurückdrehen des Elektromotors vermieden wird.at activated roll stabilizer thus there is a balance of power between the torsional forces generated by the twisted stabilizer halves and the force generated by the electric motor, so that the electric motor in a prestressed condition. In case of failure of the electric motor, for example, by a power failure or a failure of the controller the electric motor, the existing balance of power is lifted, so that the rotor of the electric motor together with the motor shaft due to the bias of the twisted stabilizer halves with turning back at a very high speed. There is thus a sudden and abrupt relaxation of the stabilizer halves, resulting in a corresponding abrupt disorder in the driving characteristics of the provided with the roll stabilizer Vehicle leads. It is therefore desirable that such a sudden and fast turning back of the electric motor is avoided.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen aktiven elektrischen Wankstabilisator der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem beim Ausfall des Elektromotors kein plötzliches und unkontrolliertes Verdrehen der Stabilisatorhälften gegeneinander erfolgt.It It is an object of the present invention to provide an active electrical Specify roll stabilizer of the type mentioned, in the case of failure the electric motor is not sudden and uncontrolled rotation of the stabilizer halves takes place against each other.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe ausgehend von einem aktiven elektrischen Wankstabilisator der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine hydraulische Fail-Safe-Bremse vorgesehen ist, durch die bei einem Ausfall des Elektromotors ein Bremsmoment zwischen den Stabilisatorhälften erzeugbar ist.According to the invention this Task starting from an active electric roll stabilizer of the type mentioned solved in that a hydraulic Fail-safe brake is provided by which in case of failure of the Electric motor generated a braking torque between the stabilizer halves is.

Mit der Erfindung wird eine einfache und sichere sanfte Abbremsung der Drehbewegung der Stabilisatorhälften bei einem Ausfall des Elektromotors erreicht, da die hydraulische Fail-Safe-Bremse von einer Stromzufuhr unabhängig ist. Der Begriff Stabilisatorhälften ist im Rahmen der vorliegenden Anmeldung dabei nicht so zu verstehen, dass der Stabilisatorstab genau hälftig aufgeteilt ist, sondern es kann auch eine unsymmetrische Aufteilung des Stabilisatorstabes vorliegen.With The invention is a simple and safe gentle deceleration of Rotational movement of the stabilizer halves achieved in case of failure of the electric motor, as the hydraulic Fail-safe brake is independent of a power supply. The term stabilizer halves is not to be understood as meaning in the context of the present application that the stabilizer bar is divided exactly in half, but it can also be an asymmetrical distribution of the stabilizer bar available.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Fail-Safe-Bremse ein Bremsgehäuse sowie ein innerhalb des Bremsgehäuses in einem Hydraulikfluid bewegbar gelagertes Bremselement, dessen Bewegung durch das Hydraulikfluid abbremsbar ist. Die hydraulische Fail-Safe-Bremse macht sich somit den bei einer Bewegung des Bremselements durch das Hydraulikfluid erzeugten Strömungswiderstand zunutze, um eine gleichmäßige und sanfte Abbremsung der Bewegung der Stabilisatorhälften zu erreichen. Es handelt sich bei dieser Abbremsung somit um eine passive Abbremsung, die keine Energiezufuhr von außen erforderlich macht.To an advantageous embodiment of the Invention includes the fail-safe brake a brake housing and one inside the brake housing in a hydraulic fluid movably mounted brake element whose Movement can be braked by the hydraulic fluid. The hydraulic fail-safe brake makes Thus, the generated by a movement of the brake element by the hydraulic fluid flow resistance take advantage of a steady and to achieve gentle deceleration of the movement of the stabilizer halves. It deals At this deceleration thus to a passive deceleration, the no external energy supply required.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in dem Bremselement und/oder zwischen dem Bremselement und dem Bremsgehäuse eine oder mehrere Drosselöffnungen für das Hydraulikfluid ausgebildet. Bei einem Bewegung des Bremselements kann das Hydraulikfluid somit durch die Drosselöffnungen hindurchströmen, wobei durch eine entsprechende Wahl der Größe und Anzahl der Drosselöffnungen ein gewünschter Strömungswiderstand eingestellt werden kann, der wiederum in einem gewünschten, auf die Stabilisatorhälften wirkenden Bremsmoment resultiert.To a preferred embodiment of Invention are in the brake element and / or between the brake element and the brake housing one or more throttle openings for the Hydraulic fluid formed. During a movement of the brake element Thus, the hydraulic fluid can flow through the throttle openings, wherein by an appropriate choice of the size and number of throttle openings a desired one flow resistance can be adjusted, in turn, in a desired, on the stabilizer halves acting braking torque results.

Bevorzugt ist das Bremselement mit einer der Stabilisatorhälften wirkverbunden. Das Bremselement kann dabei direkt mit einer der Stabilisatorhälften oder beispielsweise über ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, mit der Stabilisatorhälfte verbunden sein, um das erzeugte Bremsmoment auf die Stabilisatorhälfte zu übertragen.Prefers the brake element is operatively connected to one of the stabilizer halves. The brake element can directly with one of the stabilizer halves or for example via a Transmission, in particular a planetary gear, connected to the stabilizer half be to transfer the generated braking torque to the stabilizer half.

Weiter bevorzugt kann ein Kopplungselement vorgesehen sein, durch das das Bremselement temporär an eine der Stabilisatorhälften bewegungswirksam ankoppelbar ist. Auch in diesem Fall kann die Ankopplung direkt oder über zwischengeschaltete Elemente, beispielsweise ein Getriebe, insbesondere in Form eines Planetengetriebes, erfolgen. Die Ankopplung des Bremselements kann dabei nur im Fehlerfall, d. h. bei Ausfall des Elektromotors erfolgen, während im Normalbetrieb das Bremselement von der Stabilisatorhälfte entkoppelt sein kann.More preferably, a coupling element can be provided, by means of which the braking element can be temporarily coupled to one of the stabilizer halves in a manner that is effective for movement. Also in this case, the coupling can be directly or via intermediate elements, such as a transmission, in particular dere in the form of a planetary gear, done. The coupling of the brake element can only be done in case of failure, ie failure of the electric motor, while in normal operation, the brake element can be decoupled from the stabilizer half.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Bremsgehäuse mit der anderen Stabilisatorhälfte wirkverbunden oder an diese bewegungswirksam ankoppelbar. Auch für das Bremsgehäuse gelten dabei die bereits zum Bremselement beschriebenen Varianten, so dass die Kopplung direkt oder indirekt über ein zwischengeschaltetes Getriebe sowie dauerhaft oder temporär erfolgen kann.To a further advantageous embodiment of the invention the brake housing with the other stabilizer half operatively connected or coupled to this movement effective. Also apply to the brake housing doing the already described to the brake element variants, so that the coupling directly or indirectly via an intermediary Transmission can be done permanently or temporarily.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Bremselement gegenüber dem Bremsgehäuse verdrehbar, verschwenkbar oder verschiebbar gelagert. Allen Bewegungsarten ist gemeinsam, dass bei der entsprechenden Bewegung aufgrund des auf das Bremselement einwirkenden Hydraulikfluids ein Bremsmoment zwischen den Stabilisatorhälften erzeugt wird.To a further advantageous embodiment of the invention the brake element opposite the brake housing rotatably mounted, swiveled or slidably mounted. All movement types is common that in the corresponding movement due to the a braking torque acting on the brake fluid hydraulic fluid between the stabilizer halves is produced.

Vorteilhaft umfasst das Bremsgehäuse zumindest eine Hydraulikkammer, die durch das Bremselement in zumindest zwei Unterkammern variabler Größe geteilt wird. Die Größe der Unterkammern ändert sich dabei entsprechend der Bewegung des Bremselements, wobei beispielsweise über die zuvor genannten Drosselöffnungen Hydraulikfluid von einer Unterkammer in die andere Unterkammer strömen kann, wodurch die gewünschte Bremswirkung erzeugt wird.Advantageous includes the brake housing at least one hydraulic chamber by the brake element in at least divided two sub-chambers of variable size becomes. The size of the subchambers changes in accordance with the movement of the braking element, wherein for example on the previously mentioned throttle openings Hydraulic fluid can flow from one sub-chamber into the other sub-chamber, whereby the desired Braking effect is generated.

Es ist auch möglich, dass nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform die Unterkammern zum Austausch von Hydraulikfluid über zumindest eine Hydraulikleitung miteinander verbunden sind. Dies kann alternativ oder zusätzlich zu den bereits beschriebenen Drosselöffnungen erfolgen.It is possible, too, that according to a further advantageous embodiment, the sub-chambers for the exchange of hydraulic fluid via at least one hydraulic line connected to each other. This may alternatively or in addition to take the already described throttle openings.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Fail-Safe-Bremse eine insbesondere rotatorische Hydraulikpumpe. Die Hydraulikpumpe kann dabei bevorzugt als Gerotor-, Zahnring- oder Zahnradpumpe ausgebildet sein. Bevorzugt kann dabei das Bremselement als Kolben der Hydraulikpumpe, beispielsweise als Innen- oder als Außenrotor, ausgebildet sein oder drehwirksam mit diesem verbunden sein. Weiter bevorzugt kann die Hydraulikpumpe einen Einlass und einen Auslass umfassen, die zum Austausch von Hydraulikfluid über zumindest eine Hydraulikleitung miteinander verbunden sind.To a further advantageous embodiment of the invention the fail-safe brake a particular rotary hydraulic pump. The Hydraulic pump can be preferred as Gerotor-, Zahnring- or Gear pump be formed. The brake element may be preferred as a piston of the hydraulic pump, for example as indoor or as Outer rotor, be formed or rotationally connected to this. Further Preferably, the hydraulic pump may include an inlet and an outlet, for exchanging hydraulic fluid via at least one hydraulic line connected to each other.

Vorteilhaft kann die Hydraulikleitung als Drosselleitung ausgebildet sein. Dies ist insbesondere bei einer nur temporären Ankopplung des Bremselements bzw. des Bremsgehäuses sinnvoll, da in diesem Fall das abgekoppelte Bremselement im Normalbetrieb nicht bewegt wird und erst im Fehlerfall durch die Ankopplung des Bremselements bzw. des Bremsgehäuses eine Bewegung des Bremselements gegenüber dem Bremsgehäuse erfolgt, durch die Hydraulikfluid durch die Drosselleitung transportiert wird. Aufgrund der Ausbildung als Drosselleitung kann dabei ein gewünschter Strömungswiderstand eingestellt werden, der zu einer entsprechenden Abbremsung der Bewegung der Stabilisatorhälften führt.Advantageous the hydraulic line can be designed as a throttle line. This is in particular with only a temporary coupling of the brake element or the brake housing makes sense, as in this case the decoupled braking element in normal operation is not moved and only in case of error by the coupling of the Brake elements or the brake housing there is a movement of the brake element with respect to the brake housing, is transported by the hydraulic fluid through the throttle line. Due to the training as a throttle line can be a desired Flow resistance set which will cause a corresponding deceleration of the movement of the Stabilizer halves leads.

Es ist auch möglich, dass nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Hydraulikleitung als Kurzschlussleitung ausgebildet ist und dass in der Kurzschlussleitung ein Hydraulikventil angeordnet ist. Insbesondere kann das Hydraulikventil dabei als elektrisch ansteuerbares Ventil ausgebildet sein, das im stromlosen Zustand geschlossen ist.It is possible, too, that according to a further advantageous embodiment of the invention, the hydraulic line is designed as a short-circuit line and that in the short-circuit line a hydraulic valve is arranged. In particular, the hydraulic valve be designed as an electrically controllable valve, the is closed in the de-energized state.

Diese Ausführungsform ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die zuvor beschriebenen Drosselöffnungen in dem Bremselement und/oder zwischen dem Bremselement und dem Bremsgehäuse vorhanden sind und eine dauerhafte Kopplung zwischen dem Bremselement bzw. dem Bremsgehäuse und den Stabilisatorhälften existiert. In diesem Fall wird im Normalbetrieb das durch das Bremselement bewegte Hydraulikfluid über die Kurzschlussleitung im Wesentlichen ohne bzw. mit nur geringem Strömungswiderstand transportiert, während im Fehlerfall, d. h. bei Ausfall des Elektromotors diese Kurzschlussleitung geschlossen bzw. der Durchfluss durch diese Leitung zumindest stark reduziert wird. Im Fehlerfall kann somit nur noch ein Fluidtransport durch die vorgenannten Drosselöffnungen mit deutlich erhöhtem Strömungswiderstand erfolgen, wodurch die gewünschte Abbremsung der Stabilisatorhälften erreicht wird.These embodiment is particularly useful if the throttle openings described above present in the brake element and / or between the brake element and the brake housing are and a permanent coupling between the brake element or the brake housing and the stabilizer halves exist. In this case, in normal operation, the moving through the brake element Hydraulic fluid over the short-circuit line essentially without or with only a small amount flow resistance transported while in case of error, d. H. in case of failure of the electric motor, this short circuit line closed or the flow through this line at least strong is reduced. In the event of a fault, therefore, only a fluid transport through the aforementioned throttle openings with significantly increased flow resistance take place, whereby the desired Deceleration of the stabilizer halves is reached.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Bremselement verschiebbar gegenüber dem Bremsgehäuse gelagert und mit einer der Stabilisatorhälften über eine Rotations/Translations-Umsetzeinheit verbunden. Auf diese Weise kann die Drehbewegung einer der Stabilisatorhälften in eine entsprechende Translationsbewegung des Bremselements umgesetzt werden. Dadurch ist es möglich, das Bremselement als innerhalb der Hydraulikkammer verschiebbaren Kolben auszubilden, der bei einer entsprechenden Verschiebung entweder Hydraulikfluid durch eine entsprechende Hydraulikleitung von einer der Unterkammern in die andere verschiebt oder einen entsprechenden Fluidtransport durch die in dem Bremselement und/oder zwischen dem Bremselement und dem Bremsgehäuse ausgebildeten Drosselöffnungen bewirkt.To a further advantageous embodiment of the invention the brake element slidably mounted relative to the brake housing and with one of the stabilizer halves over one Rotation / translation conversion unit connected. In this way can the rotational movement of one of the stabilizer halves in a corresponding Translational movement of the braking element to be implemented. Thereby Is it possible, the brake element as displaceable within the hydraulic chamber Form piston, the case of a corresponding displacement either Hydraulic fluid through a corresponding hydraulic line of a of the sub-chambers moves into the other or a corresponding one Fluid transport through in the brake element and / or between the Brake element and the brake housing trained throttle openings causes.

Bevorzugt besitzt die Hydraulikkammer einen teilringförmigen Querschnitt, wobei das Bremselement in der Hydraulikkammer verschwenkbar angeordnet ist. Mit dieser Ausbildung kann die Drehbewegung der Stabilisatorhälfte in einfacher Weise direkt auf das Bremselement übertragen werden.Prefers the hydraulic chamber has a partially annular cross-section, wherein the Brake element is arranged pivotably in the hydraulic chamber. With this training, the rotational movement of the stabilizer half in easy way to be transferred directly to the brake element.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Bremselement in der Hydraulikkammer axial verschiebbar angeordnet, wobei ein mit einer der Stabilisatorhälften drehwirksam verbundenes Gewinde vorgesehen ist, das mit einem an dem Bremselement vorgesehenen Gegengewinde zum axialen Verschieben des Bremselements in Eingriff steht. Mit dieser Ausführungsform kann in einfacher Weise eine Drehbewegung der Stabilisatorhälfte in eine Translationsbewegung des Bremselements umgesetzt werden.To a further advantageous embodiment of the invention the brake element arranged axially displaceably in the hydraulic chamber, wherein one with one of the stabilizer halves rotatably connected thread is provided, with an on the counter-thread provided for the axial displacement of the brake element of the braking element is engaged. With this embodiment can in a simple manner a rotational movement of the stabilizer half in a translational movement of the braking element can be implemented.

Bevorzugt kann dabei das Bremselement axial verschiebbar auf einer innerhalb der Hydraulikkammer angeordneten Kolbenführungsstange angeordnet sein. Das Bremselement kann dabei drehfest mit der Kolbenführungsstange verbunden sein, wobei das Gegengewinde als Außengewinde des Bremselements und das Gewinde als an einer Wand der Hydraulikkammer vorgesehenes Innengewinde ausgebildet sein kann. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das Bremselement gegenüber der Kolbenführungsstange verdrehbar ist und dass das Gegengewinde als Außengewinde der Kolbenführungsstange und das Gewinde als Innengewinde des Bremselements ausgebildet sind.Prefers can be axially displaceable on a within the brake element the hydraulic chamber arranged piston guide rod may be arranged. The brake element can rotatably with the piston guide rod be connected, wherein the mating thread as external thread of the brake element and the thread as provided on a wall of the hydraulic chamber Internal thread can be formed. Basically, it is also possible that the brake element opposite the piston guide rod is rotatable and that the mating thread as external thread of the piston guide rod and the threads are formed as internal threads of the braking element.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist mit der Kolbenführungsstange ein Kopplungselement drehfest verbunden, das zum temporären drehfesten Ankoppeln an eine der Stabilisatorhälften ausgebildet ist.To a further advantageous embodiment of the invention with the piston guide rod a coupling element rotatably connected to the temporary rotationally fixed Coupling is formed on one of the stabilizer halves.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments The invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben; in diesen zeigen:The Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference closer to the drawings described; in these show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Wankstabilisators in einen Kraftfahrzeug, 1 a schematic representation of an inventively designed roll stabilizer in a motor vehicle,

2 einen Längsschnitt durch eine Fail-Safe-Bremse des Wankstabilisators nach 1, 2 a longitudinal section through a fail-safe brake of the roll stabilizer after 1 .

3 eine Seitenansicht der Fail-Safe-Bremse nach 2, 3 a side view of the fail-safe brake after 2 .

4 eine stirnseitige Ansicht der Fail-Safe-Bremse nach 2, 4 an end view of the fail-safe brake after 2 .

5 einen schematischen Querschnitt durch eine weitere erfindungsgemäß ausgebildete Fail-Safe-Bremse, 5 a schematic cross section through another inventively designed fail-safe brake,

6 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, 6 a schematic representation of another embodiment of the invention,

7 eine Seitenansicht der Ausführung nach 6 und 7 a side view of the embodiment according to 6 and

8 einen Querschnitt durch die Ausführungsform nach 7 entlang der Linie B-B. 8th a cross section through the embodiment according to 7 along the line BB.

1 zeigt in stark vereinfachter Darstellung einen aktiven elektrischen Wankstabilisator 1 mit einem Stabilisatorgehäuse 2, in dem ein Elektromotor 3 mit einem gehäusefesten Stator 4 und einem drehbar gelagerten Rotor 5 angeordnet ist. 1 shows in an extremely simplified representation of an active electric roll stabilizer 1 with a stabilizer housing 2 in which an electric motor 3 with a stator fixed to the housing 4 and a rotatably mounted rotor 5 is arranged.

Weiterhin umfasst der Wankstabilisator 1 einen zweigeteilten Stabilisatorstab, der eine erste Stabilisatorhälfte 6 sowie eine zweite Stabilisatorhälfte 7 umfasst. Während die erste Stabilisatorhälfte 6 drehfest mit dem Stabilisatorgehäuse 2 verbunden ist, ist die zweite Stabilisatorhälfte 7 über ein Planetengetriebe 8 antriebswirksam mit dem Rotor 5 verbunden.Furthermore, the roll stabilizer comprises 1 a two-part stabilizer bar, the first stabilizer half 6 and a second stabilizer half 7 includes. While the first stabilizer half 6 rotatably with the stabilizer housing 2 is connected, is the second stabilizer half 7 via a planetary gear 8th drive effective with the rotor 5 connected.

Die freien Enden der Stabilisatorhälften 6, 7 sind jeweils mit Rädern 9 eines Kraftfahrzeugs verbunden, um auf bekannte Weise durch Verdrehen der Stabilisatorhälften 6, 7 gegeneinander über den Elektromotor 3 ein Wanken des Kraftfahrzeugs zu kompensieren. In analoger Weise kann ein weiterer Wankstabilisator auch zwischen den Rädern 9' des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein.The free ends of the stabilizer halves 6 . 7 are each with wheels 9 a motor vehicle connected to in a known manner by turning the stabilizer halves 6 . 7 against each other via the electric motor 3 to compensate for a roll of the motor vehicle. In an analogous manner, another roll stabilizer also between the wheels 9 ' be provided of the motor vehicle.

Innerhalb des Stabilisatorgehäuses 2 ist eine hydraulische Fail-Safe-Bremse 10 angeordnet, durch die bei Ausfall des Elektromotors 3 ein Bremsmoment zwischen den Stabilisatorhälften 6, 7 erzeugbar ist.Inside the stabilizer housing 2 is a hydraulic fail-safe brake 10 arranged by the case of failure of the electric motor 3 a braking torque between the stabilizer halves 6 . 7 can be generated.

Die Fail-Safe-Bremse 10 umfasst dazu ein Bremsgehäuse 11, das drehfest mit dem Rotor 5 verbunden ist und einen zylinderförmigen Aufbau mit kreisförmigem Querschnitt besitzt. An einer Stirnseite des Bremsgehäuses 11 ist ein Kopplungselement 12 angeordnet, das über ein Lager 13 drehbar gegenüber dem Bremsgehäuse 11 gelagert ist. Weiterhin ist innerhalb des Stabilisatorgehäuses 2 ein Kopplungsgegenelement 14 gehäusefest angeordnet, das zum temporären drehfesten Verbinden mit dem Kopplungselement 12 beispielsweise als federbelasteter Arretierhebel ausgebildet ist. Die Ansteuerung des Kopplungsgegenelements 14 kann dabei über eine nicht dargestellte Steuereinheit, beispielsweise über die zentrale Steuereinheit des Kraftfahrzeugs erfolgen.The fail-safe brake 10 includes a brake housing 11 , the rotation with the rotor 5 is connected and has a cylindrical structure with a circular cross-section. At one end of the brake housing 11 is a coupling element 12 arranged over a warehouse 13 rotatable relative to the brake housing 11 is stored. Furthermore, within the stabilizer housing 2 a coupling counter element 14 arranged fixed to the housing, for temporary rotationally fixed connection with the coupling element 12 For example, is designed as a spring-loaded locking lever. The activation of the coupling counter element 14 can be done via a control unit, not shown, for example via the central control unit of the motor vehicle.

2 zeigt den Aufbau der Fail-Safe-Bremse 10 im Einzelnen anhand eines Längsschnitts entlang der Linie A-A aus 3. Innerhalb des Bremsgehäuses 11 ist eine Kolbenführungsstange 15 über Lager 16 drehbar gelagert, wobei sich die Kolbenführungsstange 15 durch ein stirnseitiges Abschlusselement 17 des Bremsgehäuses 11 hindurch erstreckt. Auf dem sich durch das Abschlusselement 17 hindurch erstreckenden freien Ende der Kolbenführungsstange 15 ist das Kopplungselement 12 drehfest angeordnet, das als Mitnehmerscheibe 18 ausgebildet ist und über seinen Umfang verteilt nutförmige Ausnehmungen 19 besitzt (siehe 4). Zur drehfesten Verbindung der Mitnehmerscheibe 18 mit der Kolbenführungsstange 15 ist diese als Zweiflach mit zwei gegenüberliegenden Abflachungen 20 ausgebildet, auf die die Mitnehmerscheibe 18 mit einer komplementär ausgebildeten Öffnung 21 aufgesteckt ist. 2 shows the structure of the fail-safe brake se 10 in detail on the basis of a longitudinal section along the line AA 3 , Inside the brake housing 11 is a piston guide rod 15 over camp 16 rotatably mounted, wherein the piston guide rod 15 through a frontal end element 17 of the brake housing 11 extends through. On the through the final element 17 extending through the free end of the piston guide rod 15 is the coupling element 12 rotatably arranged, as a drive plate 18 is formed and distributed over its circumference groove-shaped recesses 19 owns (see 4 ). For non-rotatable connection of the drive plate 18 with the piston guide rod 15 this is as a two-flattened with two opposite flattenings 20 formed on which the drive plate 18 with a complementary shaped opening 21 is plugged.

Im Inneren des Bremsgehäuses 11 ist ein als Axialkolben ausgebildetes Bremselement 22 angeordnet, das drehfest, jedoch axial verschiebbar auf der Kolbenführungsstange 15 angeordnet ist. Dies kann beispielsweise wiederum durch eine Ausbildung des innerhalb des Bremsgehäuses 11 angeordneten Teils der Kolbenführungsstange 15 als Zweiflach erreicht werden.Inside the brake housing 11 is designed as an axial piston brake element 22 arranged, the rotationally fixed, but axially displaceable on the piston guide rod 15 is arranged. This can in turn, for example, by training the inside of the brake housing 11 arranged part of the piston guide rod 15 be achieved as a two-fold.

Das Bremselement 22 besitzt ein Außengewinde 23, das mit einem an der Wand 24 des Bremsgehäuses 11 ausgebildeten Innengewinde 25 in Eingriff ist. Durch ein Verdrehen der Mitnehmerscheibe 18 um die Längsachse 26 der Kolbenführungsstange 15 wird diese zusammen mit dem Bremselement 22 verdreht, wobei aufgrund der zusammenwirkenden Außen- und Innengewinde 23, 25 das Bremselement 22 entlang der Kolbenführungsstange 15 axial verschoben wird.The brake element 22 has an external thread 23 that with one on the wall 24 of the brake housing 11 trained internal thread 25 is engaged. By turning the drive plate 18 around the longitudinal axis 26 the piston guide rod 15 this gets along with the brake element 22 twisted, due to the cooperating outer and inner threads 23 . 25 the brake element 22 along the piston guide rod 15 is moved axially.

Das Innere des Bremsgehäuses 11 ist mit einem Hydraulikfluid 27 gefüllt, so dass innerhalb des Bremsgehäuses 11 eine Hydraulikkammer 28 ausgebildet ist, die durch das Bremselement 22 in zwei Unterkammern 29, 30 unterteilt wird. Bei einer axialen Verschiebung des Bremselements 22 auf der Kolbenführungsstange 15 wird jeweils eine der Unterkammern 29, 30 vergrößert, während die andere Unterkammer 30, 29 entsprechend verkleinert wird. Gleichzeitig fließt ein Teil des sich innerhalb der sich verkleinernden Unterkammern 29, 30 befindenden Hydraulikfluids über eine oder mehrere in dem Bremselement 22 ausgebildete Drosselöffnungen 31 in die sich vergrößernde Unterkammer 30, 29. Bei entsprechende Dimensionierung der Drosselöffnungen 31 wirkt eine entsprechende Gegenkraft gegen das sich verschiebende Bremselement 22, die in ein Bremsmoment für die beiden Stabilisatorhälften 6, 7 erzeugt, wie es weiter unter beschrieben wird.The interior of the brake housing 11 is with a hydraulic fluid 27 filled so that inside the brake housing 11 a hydraulic chamber 28 is formed by the brake element 22 in two sub-chambers 29 . 30 is divided. With an axial displacement of the braking element 22 on the piston guide rod 15 becomes each one of the sub-chambers 29 . 30 enlarged, while the other sub-chamber 30 . 29 is reduced accordingly. At the same time, a part of the inside of the decreasing sub-chambers flows 29 . 30 located hydraulic fluid via one or more in the brake element 22 trained throttle openings 31 into the enlarging sub-chamber 30 . 29 , With appropriate dimensioning of the throttle openings 31 a corresponding counterforce acts against the shifting brake element 22 , in a braking torque for the two stabilizer halves 6 . 7 generated as described below.

Im Bereich des an dem Abschlusselement 17 angeordneten Lagers 16 ist eine Dichtung 32 angeordnet, durch die verhindert wird, dass das Hydraulikfluid 27 über die Durchführung in dem Abschlusselement 17 nach außen entweichen kann.In the area of the closing element 17 arranged warehouse 16 is a seal 32 arranged, which prevents the hydraulic fluid 27 about the implementation in the final element 17 can escape to the outside.

Im Folgenden wird die Funktionsweise des erfindungsgemäß ausgebildeten Wankstabilisators gemäß den 1 bis 4 näher beschrieben.The operation of the inventively embodied roll stabilizer according to FIGS 1 to 4 described in more detail.

Wie bereits beschrieben, wird im Normalbetrieb ein Wanken des Kraftfahrzeugs dadurch kompensiert, dass durch Bestromen des Elektromotors 3 die beiden Stabilisatorhälften 6, 7 gegeneinander verdreht werden, was zu einer Torsion der beiden Stabilisatorhälften 6, 7 führt. Die Torsionskräfte wirken auf die Radaufhängungen und wirken somit einem Wanken des Fahrzeugs entgegen.As already described, in normal operation a rolling of the motor vehicle is compensated for by energizing the electric motor 3 the two stabilizer halves 6 . 7 be twisted against each other, resulting in a twist of the two stabilizer halves 6 . 7 leads. The torsional forces act on the suspension and thus counteract a roll of the vehicle.

Ohne erfindungsgemäße hydraulische Fail-Safe-Bremse 10 würde bei einem Ausfall des Elektromotors 3 aufgrund der Vorspannung der Stabilisatorhälften 6, 7 das aufgebrachte Stabilisatorelement schlagartig zusammenbrechen und sich dadurch der aktiv eingestellte Wankwinkel abrupt ändern. Erfindungsgemäß greift in einem solchen Fehlerfall das Kopplungsgegenelement 14 in eine der nutförmigen Ausnehmungen 19 der Mitnehmerscheibe 18 ein, so dass die Mitnehmerscheibe 18 fest mit dem Stabilisatorgehäuse 2 und damit mit der ersten Stabilisatorhälfte 6 verbunden wird. Das Kopplungsgegenelement 14 kann dabei beispielsweise als federbelasteter Arretierhebel ausgebildet sein, der im Normalbetrieb beispielsweise über einen Elektromagneten in einer entkoppelten Stellung gehalten wird und bei Stromausfall aufgrund der Federbelastung automatisch in eine mit der Mitnehmerscheibe 18 gekoppelte Stellung überführt wird.Without inventive hydraulic fail-safe brake 10 would in case of failure of the electric motor 3 due to the bias of the stabilizer halves 6 . 7 the applied stabilizer element abruptly collapse and thereby change the actively set roll angle abruptly. According to the invention, the coupling counter element engages in such an error case 14 in one of the groove-shaped recesses 19 the drive disc 18 one, leaving the drive disc 18 firmly with the stabilizer housing 2 and thus with the first stabilizer half 6 is connected. The coupling counter element 14 can be formed for example as a spring-loaded locking lever, which is held in normal operation, for example via an electromagnet in a decoupled position and in case of power failure due to the spring load automatically in one with the drive plate 18 coupled position is transferred.

In dieser gekoppelten Stellung wird die durch die Torsionskraft der Stabilisatorhälften 6, 7 entstehende Rückdrehbewegung über die Mitnehmerscheibe 18 und die Kolbenführungsstange 15 auf das Bremselement 22 übertragen, wobei die entsprechende Drehbewegung des Bremselements 22 über die Außen- und Innengewinde 23, 25 in eine entsprechende axiale Verschiebung des Bremselements 22 umgesetzt wird. Wie bereits beschrieben, wird bei dieser axialen Verschiebung Hydraulikfluid 27 aus der sich verkleinernden Unterkammer 29, 30 in die andere sich vergrößernde Unterkammer 30, 29 durch die Drosselöffnung 31 hindurch verdrängt, wodurch eine auf das Bremselement 22 wirkende Gegenkraft erzeugt wird. Da das Bremsgehäuse 11 wiederum über das Planetengetriebe 8 antriebswirksam mit der zweiten Stabilisatorhälfte 7 verbunden ist, wird durch diese Gegenkraft letztlich ein zwischen den Stabilisatorhälften 6, 7 wirkendes Bremsmoment erzeugt, so dass die bei ausgefallenem Elektromotor 3 durch die vorgespannten Stabilisatorhälften 6, 7 entstehende Rückdrehbewegung wie gewünscht gedämpft und abgebremst wird.In this coupled position is the by the torsional force of the stabilizer halves 6 . 7 Resulting reverse rotation via the drive plate 18 and the piston guide rod 15 on the brake element 22 transferred, wherein the corresponding rotational movement of the brake element 22 over the external and internal threads 23 . 25 in a corresponding axial displacement of the braking element 22 is implemented. As already described, this axial displacement becomes hydraulic fluid 27 from the smaller sub-chamber 29 . 30 into the other enlarging sub-chamber 30 . 29 through the throttle opening 31 displaced through, causing one on the brake element 22 acting counterforce is generated. Because the brake housing 11 again via the planetary gear 8th drive effective with the second stabilizer half 7 is connected by this counterforce ultimately one between the stabilizer halves 6 . 7 acting braking torque generated, so that when failed electric motor 3 through the prestressed stabilizer halves 6 . 7 resulting reverse rotation as desired steamed and is slowed down.

5 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der Fail-Safe-Bremse 10 nach 1. Die übrigen Teile des Wankstabilisators 1 können dabei unverändert ausgebildet sein, so dass im Folgenden lediglich die die Fail-Safe-Bremse betreffenden Unterschiede näher beschrieben werden. 5 shows a modified embodiment of the fail-safe brake 10 to 1 , The remaining parts of the roll stabilizer 1 may be formed unchanged, so that in the following only the fail safe brake differences are described in detail.

Die in 5 dargestellte Fail-Safe-Bremse 33 umfasst ein Bremsgehäuse 34, in dem eine mit Hydraulikfluid 35 gefüllte Hydraulikkammer 36 ausgebildet ist. Innerhalb der Hydraulikkammer 36 ist ein als Verdrängungsschaufel ausgebildetes Bremselement 37 angeordnet, das entsprechend der teilringförmigen Querschnittsform der Hydraulikkammer 36 um eine Mittelachse 38 des Bremsgehäuses 34 verschwenkbar ausgebildet ist. Durch das Bremselement 37 wird die Hydraulikkammer 36 wiederum in zwei Unterkammern 39, 40 aufgeteilt. Die Unterkammern 39, 40 sind über eine als Kurzschlussleitung 41 ausgebildete Hydraulikleitung 42 miteinander verbunden, wobei die Kurzschlussleitung 41 jeweils über entsprechende in Wänden 43 der Unterkammern 39, 40 angeordnete Öffnungen 44 mit den Unterkammern 39, 40 kommuniziert.In the 5 illustrated fail-safe brake 33 includes a brake housing 34 in which one with hydraulic fluid 35 filled hydraulic chamber 36 is trained. Inside the hydraulic chamber 36 is designed as a displacement blade brake element 37 arranged according to the part-annular cross-sectional shape of the hydraulic chamber 36 around a central axis 38 of the brake housing 34 is formed pivotable. By the brake element 37 becomes the hydraulic chamber 36 again in two sub-chambers 39 . 40 divided up. The sub-chambers 39 . 40 are over a as a short circuit line 41 trained hydraulic line 42 interconnected, with the short circuit line 41 each with corresponding in walls 43 the subcentres 39 . 40 arranged openings 44 with the sub-chambers 39 . 40 communicated.

In der Kurzschlussleitung 41 ist ein Hydraulikventil 45 angeordnet, das im bestromten Zustand offen und im unbestromten Zustand geschlossen ist.In the short circuit line 41 is a hydraulic valve 45 arranged, which is open when energized and closed in the de-energized state.

Der Strömungsquerschnitt der Kurzschlussleitung 41 sowie des offenen Hydraulikventils 45 ist so groß gewählt, dass im Normalzustand, d. h. bei bestromtem Hydraulikventil 45 bei einem Verschwenken des Bremselements 37 das Hydraulikfluid 35 mehr oder weniger ungehindert zwischen den Unterkammern 39, 40 hin und her strömen kann. Daher ist im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 4 bei dem Ausführungsbeispiel nach 5 kein Kopplungselement 12 zum temporären Ankoppeln des Bremselements an eine Stabilisatorhälfte erforderlich, sondern es können sowohl das Bremselement 37 als auch das Bremsgehäuse 34 je mit einer Stabilisatorhälfte dauerhaft verbunden sein.The flow cross-section of the short-circuit line 41 and the open hydraulic valve 45 is chosen so large that in the normal state, ie with energized hydraulic valve 45 at a pivoting of the braking element 37 the hydraulic fluid 35 more or less unhindered between the sub-chambers 39 . 40 can flow back and forth. Therefore, in contrast to the embodiment of the 1 to 4 in the embodiment according to 5 no coupling element 12 for temporarily coupling the brake element to a stabilizer half required, but it can both the brake element 37 as well as the brake housing 34 each permanently connected to a stabilizer half.

Wird hingegen bei einem Stromausfall das Hydraulikventil 45 automatisch geschlossen, so ist ein freies Verdrängen des Hydraulikfluids 35 über die Kurzschlussleitung 41 nicht mehr möglich, sondern das Hydraulikfluid 35 kann nur über optional in dem Bremselement 37 ausgebildete Drosselöffnungen 46 oder über zwischen dem Bremselement 37 und Wänden 47, 48 der Hydraulikkammer 36 ausgebildete, Drosselöffnungen 49 bildende Spalte 50 relativ langsam hindurchgedrängt werden. Auf diese Weise wird wiederum das gewünschte Bremsmoment zwischen den Stabilisatorhälften 6, 7 erzeugt.If, however, in a power failure, the hydraulic valve 45 automatically closed, so is a free displacement of the hydraulic fluid 35 over the short circuit line 41 no longer possible, but the hydraulic fluid 35 can only be over optional in the brake element 37 trained throttle openings 46 or over between the brake element 37 and walls 47 . 48 the hydraulic chamber 36 trained, throttle openings 49 forming column 50 be pushed through relatively slowly. In this way, in turn, the desired braking torque between the stabilizer halves 6 . 7 generated.

Grundsätzlich kann bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die Kurzschlussleitung 41 entfallen, wenn das Bremselement 37 bzw. das Bremsgehäuse 34 nur temporär über ein Kopplungselement mit einer der Stabilisatorhälften 6, 7 verbunden ist, wie es zum ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Im Normalbetrieb wird aufgrund der Entkopplung das Bremselement 37 dann nicht bewegt, sondern es erfolgt eine Verschwenkung erst nach Einkopplung im Fehlerfall. Dabei wird die gewünschte Abbremsung der Drehbewegung der Stabilisatorhälften 6, 7 in der beschriebenen Weise erreicht.Basically, in the second embodiment, the short-circuit line 41 omitted when the brake element 37 or the brake housing 34 only temporarily via a coupling element with one of the stabilizer halves 6 . 7 is connected, as described for the first embodiment. In normal operation, due to the decoupling the brake element 37 then not moved, but there is a pivoting only after coupling in case of error. In this case, the desired deceleration of the rotational movement of the stabilizer halves 6 . 7 achieved in the manner described.

Andererseits kann auch bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 eine Kurzschlussleitung vorgesehen sein, durch die die beiden Unterkammern 29, 30 über ein Hydraulikventil miteinander verbunden sind, wie es zum zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. In diesem Fall kann das Kupplungselement 12 entfallen und eine feste Kopplung zwischen dem Bremsgehäuse 11 und der Kolbenführungsstange 15 vorhanden sein.On the other hand, also in the embodiment according to 1 a short-circuit line be provided through which the two sub-chambers 29 . 30 are connected to each other via a hydraulic valve, as described for the second embodiment. In this case, the coupling element 12 omitted and a tight coupling between the brake housing 11 and the piston guide rod 15 to be available.

Die 6 bis 8 zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Fail-Safe-Bremse 51. Der Anschluss an den Wankstabilisator 1 kann wie bereits zu dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben vorgesehen sein, so dass der Anschluss nicht im Einzelnen beschrieben wird. Die Fail-Safe-Bremse 51 umfasst gemäß 6 eine rotatorische. Hydraulikpumpe in Form einer Gerotorpumpe 52, deren Ein- und Auslässe 53, 54 über eine Hydraulikleitung 55 miteinander verbunden sind, so dass ein geschlossener Hydraulikkreislauf gebildet wird.The 6 to 8th show a further embodiment of an inventively designed fail-safe brake 51 , The connection to the roll stabilizer 1 can be provided as already described for the first and second embodiments, so that the connection will not be described in detail. The fail-safe brake 51 includes according to 6 a rotational one. Hydraulic pump in the form of a gerotor pump 52 , their inlets and outlets 53 . 54 via a hydraulic line 55 connected to each other, so that a closed hydraulic circuit is formed.

In der Hydraulikleitung 55 ist eine Drossel 56 angeordnet, so dass die Hydraulikleitung 55 eine Drosselleitung 57 bildet.In the hydraulic line 55 is a throttle 56 arranged so that the hydraulic line 55 a throttle line 57 forms.

Die Gerotorpumpe 52 umfasst ein Bremsgehäuse 58 und einen darin um eine Drehachse 59 drehbar gelagerten Innenrotor 60 sowie einen Außenrotor 61, durch die gemäß Pfeilen 62 Hydraulikfluid 63 über Hydraulikkammern 64 vom Einlass 53 zum Auslass 54 gefördert wird. Durch den verringerten Querschnitt der Drossel 56 wird dabei ein Druck aufgebaut, durch den ein auf den Innenrotor 60 und die damit verbundene Drehachse 59 wirkendes Gegenmoment aufgebaut wird. Dieses wird, entsprechend wie zu der ersten und zweiten Ausführungsform beschrieben, im Falle eines Stromausfalls als Bremsmoment für die beiden Stabilisatorhälften 6, 7 eingesetzt.The gerotor pump 52 includes a brake housing 58 and one in it about a rotation axis 59 rotatably mounted inner rotor 60 as well as an outer rotor 61 , by the arrows 62 hydraulic fluid 63 via hydraulic chambers 64 from the inlet 53 to the outlet 54 is encouraged. Due to the reduced cross section of the throttle 56 In this case, a pressure is built up by the one on the inner rotor 60 and the associated axis of rotation 59 acting counter-moment is built. This is, as described in the first and second embodiments, in the case of a power failure as a braking torque for the two stabilizer halves 6 . 7 used.

Im Normalfall ist zumindest der ein Bremselement 65 bildende Innenrotor 60 von den Stabilisatorhälften 6, 7 entkoppelt. Bei einem Stromausfall wird über ein Kopplungselement, beispielsweise in Form einer Kupplung, die Gerotorpumpe 52 zugeschaltet, d. h. beispielsweise die Stabilisatorhälfte 6 an die Drehachse 59 des Innenrotors 60 drehfest angekoppelt. Das Bremsgehäuse 58 kann wahlweise fest mit der anderen Stabilisatorhälfte verbunden sein oder ebenfalls im Fehlerfall temporär zugeschaltet werden. Grundsätzlich kann auch nur die Verbindung zwischen dem Bremsgehäuse 58 und der Stabilisatorhälfte temporär an- und abgeschaltet werden, während der Innenrotor 60 fest mit der anderen Stabilisatorhälfte verbunden sein kann.Normally, at least the one brake element 65 forming inner rotor 60 from the stabilizer halves 6 . 7 decoupled. In the event of a power failure, the gerotor pump is connected via a coupling element, for example in the form of a coupling 52 switched on, ie, for example, the stabilizer half 6 to the axis of rotation 59 of the inner rotor 60 rotatably coupled. The brake housing 58 can optionally be firmly connected to the other stabilizer half or also be switched on temporarily in the event of a fault. Basically, only the connection between the brake housing 58 and the stabilizer half are temporarily turned on and off while the inner rotor 60 can be firmly connected to the other stabilizer half.

Durch die Ankopplung wird die Gerotorpumpe 52 aufgrund der gegeneinander verdrehten, vorgespannten Stabilisatorhälften 6, 7 in Gang gesetzt, so dass das Hydraulikfluid 63 vom Einlass 53 über den Auslass 54 und die Hydraulikleitung 55 zu der Drossel 56 gefördert wird. Durch den verringerten Querschnitt der Drossel 56 wird ein Gegendruck aufgebaut, der ein Gegendrehmoment an dem Innenrotor 60 erzeugt, so dass letztlich ein Bremsmoment für die beiden Stabilisatorhälften 6 und 7 erzeugt wird.By coupling the gerotor pump 52 due to the twisted, biased stabilizer halves 6 . 7 set in motion so that the hydraulic fluid 63 from the inlet 53 over the outlet 54 and the hydraulic line 55 to the throttle 56 is encouraged. Due to the reduced cross section of the throttle 56 a back pressure is built up which causes a counter torque on the inner rotor 60 generates, so that ultimately a braking torque for the two stabilizer halves 6 and 7 is produced.

Wie bereits zu dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, kann dabei die Kopplung zwischen den Stabilisatorhälften und dem Bremsgehäuse 58 bzw. dem Innenrotor 60 über ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, erfolgen. Dies gilt auch für das Ausführungsbeispiel nach 2.As already described for the first embodiment, the coupling between the stabilizer halves and the brake housing can thereby 58 or the inner rotor 60 via a gear, in particular a planetary gear, done. This also applies to the embodiment according to 2 ,

Auch bei der dritten Ausführungsform kann grundsätzlich die Drosselleitung 55 durch eine Kurzschlussleitung ersetzt werden, wie sie zur 5 beschrieben wurde. In diesem Fall kann die nur temporäre Kupplung zwischen der Stabilisatorhälfte 6 und dem Innenrotor 61 entfallen und beide Elemente können dauerhaft drehfest miteinander verbunden sein. Im Normalbetrieb wird, wie zur 5 beschrieben, das Hydraulikfluid 63 dann über die Kurzschlussleitung geführt, die im Fehlerfall über ein entsprechendes Hydraulikventil geschlossen wird, so dass die Bremswirkung der Gerotorpumpe 52 zum Tragen kommt.Also in the third embodiment, in principle, the throttle line 55 be replaced by a short-circuit line as they are to 5 has been described. In this case, the only temporary coupling between the stabilizer half 6 and the inner rotor 61 omitted and both elements can be permanently connected to each other rotatably. In normal operation, as for 5 described, the hydraulic fluid 63 then passed over the short-circuit line, which is closed in the event of a fault via a corresponding hydraulic valve, so that the braking effect of the gerotor pump 52 comes to fruition.

Alternativ kann bei der Ausführungsform nach 6 sowohl die Drosselleitung 57 als auch eine entsprechen Kurzschlussleitung entfallen, wenn eine Funktion, wie zum ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, erreicht werden soll. In diesem Fall ist, wie zum ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, eine temporäre Kopplung zwischen dem Bremselement 65 und einer der Stabilisatorhälften 6, 7 erforderlich, die nur bei einem Stromausfall aktiviert wird. In dem Bremselement 65 müssen Drosselöffnungen ausgebildet sein oder es müssen zwischen den Zähnen des Innenrotors 60 und des Außenrotors 61 entsprechende Drosselöffnungen bildende Spalte vorgesehen sein, so dass im Fehlerfall das Hydraulikfluid 63 durch die Drosselöffnungen hindurch von einer Hydraulikkammer 64 zur nächsten gedrängt wird, wodurch die gewünschte Bremswirkung erzielt wird.Alternatively, in the embodiment according to 6 both the throttle line 57 and a corresponding short-circuit line omitted if a function as described for the first embodiment, to be achieved. In this case, as described for the first embodiment, a temporary coupling between the brake element 65 and one of the stabilizer halves 6 . 7 required, which is only activated in the event of a power failure. In the brake element 65 Throttle openings must be formed or it must be between the teeth of the inner rotor 60 and the outer rotor 61 be provided corresponding throttle openings forming column, so that in case of failure, the hydraulic fluid 63 through the throttle openings through a hydraulic chamber 64 is pushed to the next, whereby the desired braking effect is achieved.

Grundsätzlich kann auch bei den Ausführungsbeispielen aus den 1 bis 5 eine Drosselleitung 57 verwendet werden, wie sie zum Ausführungsbeispiel nach 6 beschrieben wurde.Basically, in the embodiments of the 1 to 5 a throttle line 57 can be used as they according to the embodiment 6 has been described.

Die 7 und 8 zeigen die Gerotorpumpe 52 nach 6 als Fail-Safe-Bremse 51 integriert in einen aktiven elektrischen Wankstabilisator. In ähnlicher Weise können auch die Fail-Safe-Bremsen 10 und 33 in einen entsprechenden Wankstabilisator integriert werden.The 7 and 8th show the gerotor pump 52 to 6 as a fail-safe brake 51 integrated into an active electric roll stabilizer. Similarly, the fail-safe brakes can 10 and 33 be integrated into a corresponding roll stabilizer.

Die erfindungsgemäße hydraulische Fail-Safe-Bremse ist nicht auf die Verwendung bei aktiven elektrischen Wankstabilisatoren beschränkt, sondern kann grundsätzlich bei allen elektrisch betriebenen Systemen eingesetzt werden, bei denen der Ausfall der Stromversorgung zu unkontrollierten, abrupten Bewegungen von Elementen des Systems führen kann. Diese unerwünschten abrupten Bewegungen können durch die beschriebenen hydraulischen Fail-Safe-Bremsen gedämpft und abgebremst werden.The inventive hydraulic fail-safe brake is not for use with active electric roll stabilizers limited, but can basically be used in all electrically operated systems, at the failure of the power supply to uncontrolled, abrupt Movements of elements of the system can lead. This unwanted Abrupt movements can damped by the described hydraulic fail-safe brakes and be slowed down.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wankstabilisatorroll stabilizer
22: Stabilisatorgehäusestabilizer housing
33: Elektromotorelectric motor
44: Statorstator
55: Rotorrotor
66: erste Stabilisatorhälftefirst stabilizer half
77: zweite Stabilisatorhälftesecond stabilizer half
88th: Planetengetriebeplanetary gear
9, 9'9 9 ': Räderbikes
1010: Fail-Safe-BremseFail-safe brake
1111: Bremsgehäusebrake housing
1212: Kopplungselementcoupling element
1313: Lagercamp
1414: KopplungsgegenelementCoupling mating element
1515: KolbenführungsstangePiston guide rod
1616: Lagercamp
1717: Abschlusselementtermination element
1818: Mitnehmerscheibedriver disc
1919: nutförmige Ausnehmungengroove-shaped recesses
2020: Abflachungenflats
2121: Öffnungopening
2222: Bremselementbraking element
2323: Außengewindeexternal thread
2424: Wandwall
2525: Innengewindeinner thread
2626: Längsachselongitudinal axis
2727: Hydraulikfluidhydraulic fluid
2828: Hydraulikkammerhydraulic chamber
2929: Unterkammerlower chamber
3030: Unterkammerlower chamber
3131: Drosselöffnungthrottle opening
3232: Dichtungpoetry
3333: Fail-Safe-BremseFail-safe brake
3434: Bremsgehäusebrake housing
3535: Hydraulikfluidhydraulic fluid
3636: Hydraulikkammerhydraulic chamber
3737: Bremselementbraking element
3838: Mittelachsecentral axis
3939: Unterkammerlower chamber
4040: Unterkammerlower chamber
4141: KurzschlussleitungShort-circuit line
4242: Hydraulikleitunghydraulic line
4343: Wändewalls
4444: Öffnungenopenings
4545: Hydraulikventilhydraulic valve
4646: Drosselöffnungthrottle opening
4747: Wandwall
4848: Wandwall
4949: Drosselöffnungenthrottle openings
5050: Spaltecolumn
5151: Fail-Safe-BremseFail-safe brake
5252: Gerotorpumpegerotor
5353: Einlassinlet
5454: Auslassoutlet
5555: Hydraulikleitunghydraulic line
5656: Drosselthrottle
5757: Drosselleitungchoke line
5858: Bremsgehäusebrake housing
5959: Drehachseaxis of rotation
6060: Innenrotorinner rotor
6161: Außenrotorouter rotor
6262: Pfeilearrows
6363: Hydraulikfluidhydraulic fluid
6464: Hydraulikkammernhydraulic chambers
6565: Bremselementbraking element

Claims

Aktiver elektrischer Wankstabilisator mit einem Elektromotor (3) und zwei durch den Elektromotor (3) gegeneinander verdrehbaren Stabilisatorhälften (6, 7) eines Stabilisatorstabes, dadurch gekennzeichnet, dass eine hydraulische Fail-Safe-Bremse (10, 33, 51) vorgesehen ist, durch die bei einem Ausfall des Elektromotors (3) ein Bremsmoment zwischen den Stabilisatorhälften (6, 7) erzeugbar ist.Active electric roll stabilizer with an electric motor ( 3 ) and two by the electric motor ( 3 ) against each other rotatable stabilizer halves ( 6 . 7 ) of a stabilizer bar, characterized in that a hydraulic fail-safe brake ( 10 . 33 . 51 ) is provided, by which in case of failure of the electric motor ( 3 ) a braking torque between the stabilizer halves ( 6 . 7 ) is producible.

Wankstabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fail-Safe-Bremse (10, 33, 51) ein Bremsgehäuse (11, 34, 58) sowie ein innerhalb des Bremsgehäuses (11, 34, 58) in einem Hydraulikfluid (27, 35, 63) bewegbar gelagertes Bremselement (22, 37, 65) umfasst, dessen Bewegung durch das Hydraulikfluid (27, 35, 63) abbremsbar ist.Roll stabilizer according to claim 1, characterized in that the fail-safe brake ( 10 . 33 . 51 ) a brake housing ( 11 . 34 . 58 ) as well as inside the brake housing ( 11 . 34 . 58 ) in a hydraulic fluid ( 27 . 35 . 63 ) movably mounted brake element ( 22 . 37 . 65 ) whose movement by the hydraulic fluid ( 27 . 35 . 63 ) is braked.

Wankstabilisator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bremselement (22, 37, 65) und/oder zwischen dem Bremselement (22, 37, 65) und dem Bremsgehäuse (11, 34, 58) eine oder mehrere Drosselöffnungen (31, 46, 49) für das Hydraulikfluid (27, 35, 63) ausgebildet sind.Roll stabilizer according to claim 2, characterized in that in the braking element ( 22 . 37 . 65 ) and / or between the braking element ( 22 . 37 . 65 ) and the brake housing ( 11 . 34 . 58 ) one or more throttle openings ( 31 . 46 . 49 ) for the hydraulic fluid ( 27 . 35 . 63 ) are formed.

Wankstabilisator nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (22, 37, 65) mit einer der Stabilisatorhälften (6, 7) wirkverbunden ist.Roll stabilizer according to claim 2 or 3, characterized in that the brake element ( 22 . 37 . 65 ) with one of the stabilizer halves ( 6 . 7 ) is operatively connected.

Wankstabilisator nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopplungselement (12) vorgesehen ist, durch das das Bremselement (22, 37, 65) temporär an eine der Stabilisatorhälften (6, 7) bewegungswirksam ankoppelbar ist.Roll stabilizer according to claim 2, 3 or 4, characterized in that a coupling element ( 12 ) is provided, by which the braking element ( 22 . 37 . 65 ) temporarily to one of the stabilizer halves ( 6 . 7 ) is coupled with effective movement.

Wankstabilisator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsgehäuse (11, 34, 58) mit der anderen Stabilisatorhälfte (7, 6) wirkverbunden oder an diese bewegungswirksam ankoppelbar ist.Roll stabilizer according to claim 5, characterized in that the brake housing ( 11 . 34 . 58 ) with the other stabilizer half ( 7 . 6 ) operatively connected or can be coupled to this movement effective.

Wankstabilisator nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (22, 37, 65) gegenüber dem Bremsgehäuse (11, 34, 58) verdrehbar, verschwenkbar oder verschiebbar gelagert ist.Roll stabilizer according to at least one of claims 2 to 6, characterized in that the braking element ( 22 . 37 . 65 ) relative to the brake housing ( 11 . 34 . 58 ) is mounted rotatable, pivotable or displaceable.

Wankstabilisator nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fail-Safe-Bremse (10, 33, 51) eine insbesondere rotatorische Hydraulikpumpe (52) umfasst.Roll stabilizer according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fail-safe brake ( 10 . 33 . 51 ) a particular rotary hydraulic pump ( 52 ).

Wankstabilisator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe als Gerotor-, Zahnring- oder Zahnradpumpe (52) ausgebildet ist.Roll stabilizer according to claim 8, characterized in that the hydraulic pump as a gerotor, gerotor or gear pump ( 52 ) is trained.

Wankstabilisator nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (65) als Kolben der Hydraulikpumpe (52) ausgebildet ist oder drehwirksam mit diesem verbunden ist.Roll stabilizer according to claim 8 or 9, characterized in that the braking element ( 65 ) as a piston of the hydraulic pump ( 52 ) is formed or is rotationally connected thereto.

Wankstabilisator nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (52) einen Einlass (53) und einen Auslass (54) umfasst, die zum Austausch von Hydraulikfluid (63) über zumindest eine Hydraulikleitung (55) miteinander verbunden sind.Roll stabilizer according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the hydraulic pump ( 52 ) an inlet ( 53 ) and an outlet ( 54 ) used for the exchange of hydraulic fluid ( 63 ) via at least one hydraulic line ( 55 ) are interconnected.

Wankstabilisator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitung (55) als Drosselleitung (57) ausgebildet ist.Roll stabilizer according to claim 11, characterized in that the hydraulic line ( 55 ) as a throttle line ( 57 ) is trained.

Wankstabilisator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitung (42, 55) als Kurzschlussleitung (41) ausgebildet ist und dass in der Kurzschlussleitung (41) ein Hydraulikventil (45) angeordnet ist.Roll stabilizer according to claim 11, characterized in that the hydraulic line ( 42 . 55 ) as a short-circuit line ( 41 ) and that in the short-circuit line ( 41 ) a hydraulic valve ( 45 ) is arranged.

Wankstabilisator nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikventil (45) als elektrisch ansteuerbares Ventil ausgebildet ist, das im stromlosen Zustand geschlossen ist.Roll stabilizer according to claim 13, characterized in that the hydraulic valve ( 45 ) is designed as an electrically controllable valve, which is closed in the de-energized state.

Wankstabilisator nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (22, 37, 65) verschiebbar gegenüber dem Bremsgehäuse (11, 34, 58) gelagert ist und mit einer der Stabilisatorhälften (6, 7) über eine Rotations/Translations-Umsetzeinheit verbunden ist.Roll stabilizer after at least one of Claims 2 to 14, characterized in that the brake element ( 22 . 37 . 65 ) displaceable relative to the brake housing ( 11 . 34 . 58 ) and with one of the stabilizer halves ( 6 . 7 ) is connected via a rotation / translation conversion unit.

Wankstabilisator nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsgehäuse (11, 34, 58) zumindest eine Hydraulikkammer (28, 36, 64) umfasst, die durch das Bremselement (22, 37, 65) in zumindest zwei Unterkammern (29, 30; 39, 40) variabler Größe geteilt wird.Roll stabilizer according to at least one of claims 2 to 15, characterized in that the brake housing ( 11 . 34 . 58 ) at least one hydraulic chamber ( 28 . 36 . 64 ) provided by the braking element ( 22 . 37 . 65 ) in at least two sub-chambers ( 29 . 30 ; 39 . 40 ) variable size is shared.

Wankstabilisator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterkammern (29, 30; 39, 40) zum Austausch von Hydraulikfluid (27, 35, 63) über zumindest eine Hydraulikleitung (42, 55) miteinander verbunden sind.Roll stabilizer according to claim 16, characterized in that the sub-chambers ( 29 . 30 ; 39 . 40 ) for the exchange of hydraulic fluid ( 27 . 35 . 63 ) via at least one hydraulic line ( 42 . 55 ) are interconnected.

Wankstabilisator nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikkammer (28, 36, 64) einen teilringförmigen Querschnitt besitzt und das Bremselement (22, 37, 65) in der Hydraulikkammer (28, 36, 64) verschwenkbar angeordnet ist.Roll stabilizer according to claim 16 or 17, characterized in that the hydraulic chamber ( 28 . 36 . 64 ) has a part-annular cross-section and the brake element ( 22 . 37 . 65 ) in the hydraulic chamber ( 28 . 36 . 64 ) is arranged pivotably.

Wankstabilisator nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (22, 37, 65) in der Hydraulikkammer (28, 36, 64) axial verschiebbar angeordnet ist und dass ein mit einer der Stabilisatorhälften (6, 7) drehwirksam verbundenes Gewinde (25) vorgesehen ist, das mit einem an dem Bremselement (22, 37, 65) vorgesehenen Gegengewinde (23) zum axialen Verschieben des Bremselements (22, 37, 65) in Eingriff steht.Roll stabilizer according to claim 16 or 17, characterized in that the braking element ( 22 . 37 . 65 ) in the hydraulic chamber ( 28 . 36 . 64 ) is arranged axially displaceable and that one with one of the stabilizer halves ( 6 . 7 ) rotationally connected thread ( 25 ) provided with a on the brake element ( 22 . 37 . 65 ) provided mating thread ( 23 ) for axially displacing the brake element ( 22 . 37 . 65 ) is engaged.

Wankstabilisator nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (22, 37, 65) axial verschiebbar auf einer innerhalb der Hydraulikkammer (28, 36, 64) angeordneten Kolbenführungsstange (15) angeordnet ist.Roll stabilizer according to claim 19, characterized in that the brake element ( 22 . 37 . 65 ) axially displaceable on a within the hydraulic chamber ( 28 . 36 . 64 ) arranged piston guide rod ( 15 ) is arranged.

Wankstabilisator nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (22, 37, 65) drehfest mit der Kolbenführungsstange (15) verbunden ist und dass das Gegengewinde als Außengewinde (23) des Bremselements (22, 37, 65) und das Gewinde als an einer Wand (24) der Hydraulikkammer (28, 36, 64) vorgesehenes Innengewinde (25) ausgebildet sind.Roll stabilizer according to claim 20, characterized in that the braking element ( 22 . 37 . 65 ) rotatably with the piston guide rod ( 15 ) and that the mating thread as external thread ( 23 ) of the braking element ( 22 . 37 . 65 ) and the thread as on a wall ( 24 ) of the hydraulic chamber ( 28 . 36 . 64 ) provided internal thread ( 25 ) are formed.

Wankstabilisator nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (22, 37, 65) gegenüber der Kolbenführungsstange (15) verdrehbar ist und dass das Gegengewinde als Außengewinde der Kolbenführungsstange (15) und das Gewinde als Innengewinde des Bremselements (22, 37, 65) ausgebildet sind.Roll stabilizer according to claim 20, characterized in that the braking element ( 22 . 37 . 65 ) relative to the piston guide rod ( 15 ) is rotatable and that the mating thread as external thread of the piston guide rod ( 15 ) and the thread as internal thread of the brake element ( 22 . 37 . 65 ) are formed.

Wankstabilisator nach Anspruch 20, 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Kolbenführungsstange (15) ein Kopplungselement (12) drehfest verbunden ist, das zum temporären drehfesten Ankoppeln an eine der Stabilisatorhälften (16, 17) ausgebildet ist.Roll stabilizer according to claim 20, 21 or 22, characterized in that with the piston guide rod ( 15 ) a coupling element ( 12 ) for non-rotatably coupling to one of the stabilizer halves ( 16 . 17 ) is trained.