-
Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Markierungssensor nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Auswerten
von Markierungen.
-
Stand der Technik
-
Obwohl
nachfolgend hauptsächlich
auf Druckmaschinen und deren Sensoren bezug genommen wird, ist die
Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern
vielmehr auf alle Arten von Markierungssensoren und Bearbeitungsmaschinen,
bei denen ein Bearbeitungsmaterial, bspw. in Form vereinzelter Materialabschnitte
oder in Form einer Warenbahn bzw. Materialbahn, bearbeitet wird,
gerichtet. Die Erfindung ist insbesondere zur Verwendung bei einer Registerregelung
bei Bearbeitungsmaschinen geeignet. Die Erfindung ist insbesondere
bei Druckmaschinen wie z. B. Zeitungsdruckmaschinen, Akzidenzdruckmaschinen,
Tiefdruckmaschinen, Verpackungsdruckmaschinen oder Wertpapierdruckmaschinen
sowie bei Verarbeitungs maschinen wie z. B. Beutelmaschinen, Briefumschlagsmaschinen
oder Verpackungsmaschinen einsetzbar. Das Bearbeitungsmaterial oder
die Warenbahn kann aus Papier, Stoff, Pappe, Kunststoff, Metall,
Gummi, in Folienform usw. ausgebildet sein.
-
Stand der Technik
-
Bei
Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Druckmaschinen, wird Material
entlang von angetriebenen und nicht angetriebenen Achsen bewegt
und bearbeitet. Um die Bearbeitungsschritte aufeinanderfolgender
Bearbeitungseinrichtungen zueinander auszurichten, wird eine sogenannte
Registerregelung durchgeführt.
Dazu werden Markierungen, bspw. Registermarken, auf dem Material
von Sensoren abgetastet, wobei die von den Sensoren erzeugten Erfassungsdaten über einen
Schaltausgang (meist 24 V) dem übergeordneten
System, d. h. einer Steuerung, einem Automatisierungssystem oder
einem Antrieb, übermittelt
werden. Beispielsweise wird je nach Polarität des Sensorausgangs eine positive Flanke
einer Registermarke, d. h. der Anfang der Registermarke, über eine
fallende oder steigende Flanke im Signal am Schaltausgang angezeigt.
Die negative Flanke der Registermarke, d. h. das Ende der Registermarke,
wird durch die entsprechend andere Flanke am Schaltausgang angezeigt.
-
Das übergeordnete
System, an das der Sensor angeschlossen ist, wertet die Flanken
aus, wodurch zusammen mit Informationen betreffend die Transportgeschwindigkeit
die Breite und die Position der Registermarken auf dem Material
bestimmt werden kann. Nachteilig an der vorbekannten Lösung ist zum
einen, dass eine zusätzliche
Totzeitkompensation durchgeführt
werden muss, da der Sensor eine gewisse Verarbeitungszeit benötigt, bis
das Signal am Schaltausgang dem Zustand der erfassten Registermarke
entspricht. Zusätzlich
ist ein komplexer Auswertevorgang in dem übergeordneten System notwendig,
um aus den gelieferten Sensordaten die absoluten Positionswerte
der Registermarken zu bestimmen. Da eine Bearbeitungsmaschine üblicherweise
eine Vielzahl derartiger Sensoren aufweist, muss die Rechenkapazität der Steuerung
ausreichend dimensioniert werden, um die notwendige Rechenzeit bereitstellen
zu können.
-
Daneben
müssen
den Sensoren manuell während
eines sog. Teaching-Vorgangs die zu erfassenden Markierungen, bspw.
Registermarken, vorgegeben werden, wobei der Maschinenbediener dem jeweiligen
Sensor die zu erfassenden Markierungen bei einer Messfahrt oder
mittels einer eigenen Sensor-HMI mitteilt, was einen relativ langen
Zeitraum in Anspruch nimmt und zu Makulatur führt.
-
Darüber hinaus
ist es bei herkömmlichen Sensoren
nicht möglich,
diese während
der Produktionsphase dynamisch umzukonfigurieren, da eine Änderung
der Konfiguration nur bei einer niedrigen Teach-Geschwindigkeit
oder bei einem Produktionswechsel möglich ist.
-
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Markierungssensor
sowie ein verbessertes Verfahren zum Auswerten von Markierungen
anzugeben, bei denen die genannten Nachteile überwunden werden.
-
Diese
Aufgabe wird gelöst
durch einen Markierungssensor sowie ein Verfahren zum Auswerten von
Markierungen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte
Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden
Beschreibung.
-
Ein
erfindungsgemäßer Sensor
weist eine Erfassungseinheit zum Erfassen von Markierungen, insbesondere
Registermarken, auf einem Bearbeitungsmaterial, insbesondere einer
Warenbahn, und zum Erzeugen von Erfassungsdaten basierend auf den
erfassten Markierungen auf. Er weist weiterhin wenigstens einen
Schaltausgang zur Ausgabe der Erfassungsdaten, eine Auswerteeinheit
zum Bestimmen von absoluten Ausgabedaten der erfassten Markierungen
basierend auf den von der Erfassungseinheit erzeugten Erfassungsdaten
sowie eine, vorzugsweise serielle, Schnittstelle zum Ausgeben der
Ausgabedaten an eine Steuerung auf. Der erfindungsgemäße Sensor
umfasst dabei logisch eine Erfassungseinheit, bei der es sich insbesondere
um einen optischen Sensor wie z. B. ein Farb- oder Kontrastsensor
oder einen kamerabasierten Sensor handeln kann, sowie eine Auswerteeinheit,
die aus den erfassten Daten absolute Ausgabedaten betreffend die Markierungen,
insbesondere die Abstände
der Markierungen voneinander und/oder die Abmessungen der Markierungen
selbst, erzeugt. Die erzeugten absoluten Ausgabedaten werden über eine
Schnittstelle, die insbesondere seriell und vorzugsweise echtzeitfähig ist,
an ein übergeordnetes
System, insbesondere eine Steuerung, ein Automatisierungssystem
oder einen Antrieb übertragen.
Daneben sind die Erfassungsdaten über den Schaltausgang ausgebbar.
-
Vorteile der Erfindung
-
Mit
der erfindungsgemäßen Lösung werden absolute
Markierungsdaten, insbesondere Registermarkenabstände für eine Regelung
des Längsregisters
und/oder die Registermarkenbreiten für eine Regelung des Seitenregisters,
bereits innerhalb des Sensors hoch genau bestimmt und können anschließend direkt
einer Steuerung bspw. zur Registerregelung zugeführt werden. Die Auswertung
der zu vermessenden Markierungen findet direkt im Sensorsystem statt,
was die übergeordnete
Steuerung oder den übergeordneten
Antrieb signifikant entlastet. Eine externe Totzeitkompensation
kann entfallen. Die Erfassungseinheit, d. h. der intelligente Sensor,
kann an Druck- und Verarbeitungsmaschinen, Verpackungsmaschinen
und bahnverarbeitenden Maschinen eingesetzt werden. Hierzu müssen sich
auf dem Bearbeitungsmaterial Markierungen (z. B. Registermarken,
vorbedrucktes Material, usw.) befinden, die vom Sensor erkannt und
in ihrer Lage vermessen werden können.
Aufgrund der vom Sensor ermittelten Positionen können ein oder mehrere Prozesse synchronisiert
werden. Beispielsweise kann eine Registerregelung für ein exaktes
Druckbild sorgen. Der ebenfalls vorhandene Schaltausgang zur Ausgabe Erfassungsdaten
ermöglicht
die Implementierung eines erfindungsgemäßen Sensors auch in bestehende
Systeme.
-
Vorteilhafterweise
ist der erfindungsgemäße Sensor
durch die Ausstattung mit einer Auswerteeinheit in der Lage, mehrere
Bahnmessverfahren für
das Längsregister
durchzuführen.
Bei dem sog. Bahn/Bahn-Verfahren vermisst der Sensor den Abstand
mehrerer Markierungen zueinander und gibt die Abstandswerte aus.
Bei dem sog. Bahn/Zylinder-Verfahren vermisst der Sensor eine oder
mehrere Markierungen. Diese Daten können im Sensor mit einem zugeführten Gebersignal
verglichen und das Vergleichsergebnis über die Schnittstelle ausgegeben
werden. Ebenso kann der Sensor die zuvor genannten Daten über einen
optionalen Schaltausgang an einen Antrieb übermitteln, der mit diesem
Signal hochgenau den aktuellen Lageistwert der Achse ermittelt kann.
Bei dem sog. Oberseite/Unterseite-Verfahren wird ein Vorderseiten/Rückseitenvergleich von
Registermarken durch Verkopplung von Sensoren ermöglicht.
Dabei vermisst ein Sensor die Markierungen auf der Vorderseite und
gibt über
einen Aus gang (Schnittstelle oder Schaltausgang) das Signal der
erkannten Markierung an den Sensor auf der Rückseite der Materialbahn. Dieser
kann nun den Abstand der definierten Marken auf Vorder- und Rückseite
berechnen und über
die Schnittstelle zurückgeben.
Durch die Ausstattung des Sensors mit einer Auswerteeinheit ist
er in der Lage, alle Bahnmessverfahren parallel auszuführen oder
online zwischen ihnen umzuschalten.
-
Über die
Schnittstelle kann beispielsweise ein dienstebasiertes Protokoll
auf TCP- oder UDP-Basis mit einer Diensterkennung am Beginn des
Telegrammdatenfeldes übertragen
werden. Es ist ebenso möglich,
mehrere Befehle innerhalb eines Telegramms (z. B. Initialisierung
mehrerer Eigenschaften) oder eine telegrammübergreifende Übertragung
größerer Datenmengen
(z. B. Oszilloskopdaten) bereitzustellen.
-
Vorteilhafterweise
ist die Schnittstelle als Ethernet-Schnittstelle ausgebildet, über die
der Sensor die absoluten Ausgabedaten insbesondere für das Seiten-
und das Längsregister
ausgibt. Es versteht sich, dass jede Art einer, insbesondere seriellen,
Schnittstelle verwendet werden kann. Auf diese Weise kann der erfindungsgemäße Sensor
einfach in Bus-Systeme von Bearbeitungsmaschinen eingebunden werden. Über die
Ethernetschnittstelle ist es bspw. möglich, den Sensor zu konfigurieren,
damit er selbständig
(ohne manuellen Teach-Prozess) in der Lage ist, Markierungen zu
vermessen und Messwerte zurückzuliefern.
Der Teach-Prozess
kann insbesondere dynamisch stattfinden, wobei der Sensor anhand
der konfigurierten Daten selbständig
den Markierungsstrom (Markierungen haben in der Regel unterschiedliche
Farben) sucht und ein sog. Erwartungsfenster berechnet, in welchem
sich die zu vermessenden Markierungen befinden. Der Beginn des Markierungsstroms
kann insbesondere durch einen konfigurierten Barcode auf dem Bearbeitungsmaterial
gekennzeichnet sein, den der Sensor selbständig identifizieren kann. Alternativ
oder zusätzlich
können dem
Sensor die nötigen
Informationen über
die Schnittstelle zugeführt
werden. Daneben ist es möglich, über die
Schnittstelle Diagnose- und/oder Oszilloskopdaten anzufordern und/oder
deren Auflösung zu
definieren. Diese Daten können
dem Bediener zur Visualisierung des Markenstroms und zur Fehlerdiagnose
bzw. zu präventiven
Maßnahmen
(beispielsweise Verschmutzung der Linse, Nachlassen der Farbdichte)
zur Verfügung
gestellt werden. Dies ermöglicht
ein rechtzeitiges Eingreifen des Bedieners und verhindert eine Unterbrechung
des Druck- bzw. Bearbeitungsprozesses.
-
Alternativ
oder zusätzlich
zu der Ethernet-Schnittstelle kann der Sensor eine Profinet-Ankopplung,
SERCOS III-Ankopplung,
Ethernet-Powerlink-Ankopplung, EtherCat-Ankopplung, Ethernet/IP-Ankopplung,
Modbus-IDA-Ankopplung, shared-RAM- und/oder DPRAM-Ankopplung aufweisen.
Beispielsweise kann eine Sercos III-Anbindung aufgrund der Echtzeitfähigkeit
zu einer weiteren Verbesserung der Kommunikation führen.
-
Es
ist zweckmäßig, wenn
der Markierungssensor einen Gebereingang aufweist. Dieser kann insbesondere
zur Übermittlung
von Geschwindigkeitsdaten an den Sensor dienen, aufgrund deren der Sensor
die absoluten Daten bestimmen kann. Es versteht sich, dass die Geschwindigkeitsdaten
ebenso über
die Schnittstelle (bspw. bei SERCOS III) übertragen werden können. Es
ist bevorzugt, den Gebereingang an Geberemulatorausgänge eines
Antriebs-, Steuerungs- und/oder Automatisierungssystems anzukoppeln.
-
Vorteilhafterweise
sind ein oder mehrere Schaltausgänge,
insbesondere mit 24 V, vorgesehen, die als Einzelausgänge, d.
h. nur eine definierte Markierung wird ausgegeben, oder als Sammelausgänge, d.
h. mehrere Markierungen werden über denselben
Schaltausgang ausgegeben, realisiert werden können und damit insbesondere
zur Ausgabe der Erfassungsdaten dienen.
-
Gemäß einer
bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Eingang
zum Anschluss weiterer Erfassungseinheiten vorgesehen. Bei diesen
Erfassungseinheiten kann es sich insbesondere um Sensoren aus dem
Stand der Technik handeln, da diese nicht über eine eigene Auswerteeinheit
verfügen.
Auf diese Weise wird die Möglichkeit
geschaffen, eine oder mehrere Erfassungseinheiten an eine Auswerteeinheit
des Sensors zu koppeln und so die Rechenperformance der Auswerteeinheit
für mehrere
Erfassungseinheiten in einem Multiplexverfahren bereitzustellen.
Auch können
auf diese Weise bestehende Sensoren, d. h. reine Erfassungseinheiten,
mit den erfindungsgemäß Sensoren zusammen
in einer entsprechenden Bearbeitungsmaschine verwendet werden.
-
Weitere
Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der
Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
-
Es
versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend
noch zu erläuternden Merkmale
nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in
anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne
den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
-
Die
Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels
in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter
Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
-
Figurenbeschreibung
-
1 zeigt
eine schematische Darstellung einer Druckmaschine mit einer bevorzugten
Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Markierungssensors;
-
2 zeigt
schematisch die Datenein- und -ausgänge einer bevorzugten Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Markierungssensors;
und
-
3 zeigt
schematisch eine Verbindung einer Steuerung mit mehreren bevorzugten
Markierungssensoren.
-
In 1 ist
eine Druckmaschine ausschnittsweise schematisch dargestellt und
mit 100 bezeichnet. Ein Bearbeitungsmaterial, beispielsweise
Papier, wird der Maschine in Form einer Warenbahn 101 über ein
Einzugswerk (Infeed) (nicht gezeigt) zugeführt. Es versteht sich, dass
ebenso die Bearbeitung vereinzelter Materialien möglich ist.
Das Papier 101 wird anschließend durch mehrere Druckwerke,
von denen nur die Druckwerke 113, 114 gezeigt
sind, geführt
und bedruckt und durch ein Auszugswerk (Outfeed) (nicht gezeigt)
wieder ausgegeben. Die Ein-, Auszugs- und Druckwerke sind positionierbar,
insbesondere zylinder- bzw. winkelkorrigierbar, angeordnet.
-
Die
Druckwerke 113, 114 weisen jeweils einen Druckzylinder 113', 114' auf, gegen
den jeweils ein Presseur 113'', 114'' mit starkem Druck angestellt ist.
Die Druckzylinder 113', 114' sind einzeln
und unabhängig
antreibbar. Die zugehörigen
Antriebe 113''', 114''' sind schematisch
dargestellt. Auch das Einzugs- und das Auszugswerk sind einzeln
durch je einen Antrieb antreibbar. Die Antriebe der einzelnen Werke sind über eine
Datenverbindung 150, die vorzugsweise als Ethernet-Verbindung
ausgebildet ist, mit einer Steuerung 200 verbunden.
-
Zwischen
den Druckwerken 113 und 114 ist eine bevorzugte
Ausgestaltung eines Markierungssensors 120 angeordnet,
der zum Erfassen von Markierungen auf der Papierbahn 101 vorgesehen
ist. Die Markierungen (Registermarken) können von vorhergehenden Druckwerken
aufgebracht oder bereits vor der Bearbeitung auf der Papierbahn 101 vorhanden
sein. Der als Registermarkensensor 120 ausgebildete Markierungssensor
ist über
seine Schnittstelle mittels einer Datenverbindung 125 ebenfalls
mit der Steuerung 200 verbunden. Die Datenverbindung 125 ist
als Ethernet-Verbindung ausgebildet.
-
Die
Funktionalität
einer bevorzugten Ausgestaltung des Druckmarkensensors 220 wird
nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
Der Markierungssensor 220 weist eine als Ethernet-Schnittstelle
ausgebildete Schnittstelle 221 zum Ausgeben und Empfangen
von Daten auf. Über
die Ethernet-Schnittstelle 221 werden die absoluten Markierungsdaten,
insbesondere ein Markierungsabstand sowie eine Markierungsbreite
ausgegeben. Weiterhin bietet die Ethernet-Schnittstelle 221 die Möglichkeit,
den Sensor 220 zu konfigurieren, damit er selbständig (ohne
manuellen Teach-Prozess)
in der Lage ist, Registermarken zu vermessen und Messwerte zurückzuliefern.
Weiterhin können über die
Schnittstelle 221 Diagnose- und Oszilloskopdaten angefordert
und deren Auflösung
definiert werden. Ebenfalls können
an der Schnittstelle 221 Fehlermeldung und/oder Statistiken
ausgegeben werden.
-
Der
Sensor 220 weist weiterhin einen Gebereingang 223 auf,
der zur Verbindung mit einer Eingangsschaltung zum Empfan gen der
Transportgeschwindigkeit geeignet ist. Die Eingangsschaltung kann
dabei bspw. zum Empfangen eines TTL-Signals oder eines SSI-Signals (Synchronous
Serial Interface) ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann
der Gebereingang in der Lage sein, Markierungen auf dem Druckbild
auszufenstern, indem mittels des Gebereingangs ein absoluter Bezug
der Markierungen zum Geberistwert hergestellt wird und mittels eines
Vorgabe-Winkelbereichs ein Winkel-Fenster zum Zwecke einer Signal-Diskriminierung
aufgespannt wird. Weiterhin weist der Sensor 220 einen Schaltausgang 222 auf,
der als Einzelausgang oder Sammelausgang definierbar ist. Der Schaltausgang wird
dabei vorteilhafterweise als 24 V-Signal bereitgestellt. Es versteht
sich, dass die Transportgeschwindigkeit ebenso über die Schnittstelle 221 an den
Sensor 220 übertragen
werden kann. Weiterhin weist der Sensor 220 einen Schalteingang 224 zum Empfangen
von Schaltdaten insbesondere von einem Schaltausgang eines weiteren
Sensors auf. Damit wird insbesondere die Voraussetzung geschaffen,
das sog. Oberseite/Unterseite-Verfahren durchzuführen, bei dem ein Vorderseiten-/Rückseitenvergleich
von Registermarken durch Verkopplung von Sensoren durchgeführt wird.
Beispielsweise ermittelt ein Sensor die Markierungen auf der Vorderseite
und gibt über
seinen Schaltausgang das Signal der erkannten Markierung an den
Sensor auf der Rückseite der
Materialbahn an dessen Schalteingang aus. Dieser kann nun den Abstand
der definierten Marken auf Vorder- und Rückseite berechnen und über die Schnittstelle
zurückgeben.
-
Die
Kommunikation des Sensors über
die Schnittstelle mit einer übergeordneten
Steuerung, einem übergeordneten
Automatisierungssystem oder einem übergeordneten Antrieb kann über mehrere Kanäle erfolgen.
Vorzugsweise sind für
die Kommunikation je ein Kommunikationskanal für eine azykli sche und eine
zyklische Kommunikation, d. h. insgesamt wenigstens zwei Kommunikationskanäle vorgesehen.
-
Die
Konfiguration des Sensors erfolgt über den azyklischen Kanal,
wobei der Sensor als Server agiert. Eine Antwort des Sensors während der
Kommunikation erfolgt nur, wenn er ein Telegramm vom übergeordneten
System erhält.
Es werden alle Konfigurationsdaten über diesen Kanal ausgetauscht.
Der Sensor bestätigt
die Gültigkeit
der empfangenen Daten. Der azyklische Kanal wird vorzugsweise über TCP/IP
betrieben, wobei ein Verbindungsaufbau stattfindet und verloren
gegangene Telegramme erneut gesendet werden. Weiterhin können über den azyklischen
Kanal die Auflösung
der Oszilloskopdaten definiert bzw. angefordert werden und Diagnosedaten
abgefragt werden.
-
Während der
zyklischen Kommunikation agiert der Sensor als Client, der die absoluten
Ausgabedaten überträgt, sobald
er alle benötigten
Markierungen erfasst hat und deren Abstand berechnet hat. Der zyklische
Kanal wird vorzugsweise über
UDP/IP betrieben. Die Steuerung überprüft den gewählten UDP-Port
und empfängt
die gesendeten Sensordaten. Alternativ wird eine zyklische Kommunikation über TCP/IP
vorgeschlagen, wobei der Sensor ebenfalls eine Clientfunktion besitzt.
Die zyklische Kommunikation (via UDP/IP oder TCP/IP) kann ebenso mit
einer Serverfunktion des Sensors bereitgestellt werden, wobei das übergeordnete
System, bspw. die Steuerung, zu geeigneten Zeitpunkten oder zyklisch (Polling)
die letzten ermittelten Sensordaten abfragt.
-
In 3 ist
die Struktur einer Bearbeitungsmaschine bei Einsatz mehrerer erfindungsgemäßer Markierungssensoren
schematisch dargestellt. Bei der dargestellten bevorzugten Ausgestaltung
weisen die Markierungssensoren Ethernet-Schnittstellen auf, wobei die Datenübertragung
unter Einsatz des TCP/IP-Protokolls stattfindet.
-
Eine
Steuerung 300 ist mit einem Markierungssensor 400 sowie
einem Markierungssensor 500 verbunden. Die Verbindung ist
als Ethernet-Verbindung ausgestaltet, wobei zur Kommunikation der Steuerung 300 mit
den Sensoren 400 und 500 azyklische Kanäle 310 und 320 und
zyklische Kanäle 311 und 321 im
Rahmen der Ethernet-Verbindung definiert sind. Wie weiter oben erläutert wurde,
bietet es sich an, für
die azyklischen Kommunikationskanäle 310 und 320 TCP/IP-Verbindungen vorzusehen,
wobei innerhalb der Steuerung zur Kommunikation mit jedem einzelnen
Sensor 400, 500 ein separater TCP-Port vorgehalten
wird. Der TCP-Port des Sensors kann ebenfalls frei vorgebbar oder
fest eingestellt sein.
-
Wie
ebenfalls oben beschrieben, werden für die zyklischen Kommunikationskanäle 311 und 321 UDP/IP-Verbindungen
definiert, wobei ebenfalls auf Seiten der Steuerung für jeden
angeschlossenen Sensor jeweils ein eigener UDP-Port vorgehalten wird.
Bei der zyklischen UDP-Kommunikation werden zweckmäßigerweise
auch sensorseitig unterschiedliche Ports für jeden Sensor definiert.
-
Es
versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur eine besonders
bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung dargestellt ist. Daneben ist jede andere Ausführungsform
denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.
-
- 100
- Druckmaschine
- 101
- Papierbahn
- 113,
114
- Druckwerk
- 113', 114'
- Druckzylinder
- 113'', 114''
- Presseur,
Gegendruckzylinder
- 113''',
114'''
- Antrieb
- 120,
220
- Registermarkensensor
- 221
- Ethernet-Schnittstelle
- 222
- Schaltausgang
- 223
- Gebereingang
- 224
- Schalteingang
- 125,
150
- Ethernet-Verbindung
- 200
- Steuerung
- 300
- Steuerung
- 310,
320
- azyklischer
Kommunikationskanal
- 311,
321
- zyklischer
Kommunikationskanal
- 400,
500
- Markierungssensor