DE102007037706A1 - Actuation device for selecting switching stages of gear changing transmission of motor vehicle, has switching devices e.g. push button device, for selecting drive positions of transmission and arranged in gear changing element - Google Patents

Actuation device for selecting switching stages of gear changing transmission of motor vehicle, has switching devices e.g. push button device, for selecting drive positions of transmission and arranged in gear changing element Download PDF

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Abstract

The device has a mono-stable gear changing element (1), and switching devices e.g. push button device (4), rotary handle and thumb wheel, for selecting drive positions of a gear changing transmission and arranged in the gear changing element. The gear changing element is locked in a central position when the transmission drive position is not engaged. The gear changing element is formed for carrying out pivotingly movable actuation, or translator actuation, and the switching devices are formed in a defined-multistable manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung zur Auswahl von Schaltstufen eines Gangwechselgetriebes, beispielsweise eines Automatgetriebes mit shift-by-wire-Betätigung, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The The invention relates to an actuating device for selecting shift stages of a gear change transmission, for example an automatic transmission with shift-by-wire operation, according to the generic term of claim 1.

Gangwechselgetriebe von Kraftfahrzeugen werden üblicherweise mittels einer im Griffbereich des Fahrers angeordneten Betätigungseinrichtung gesteuert bzw. geschaltet. Regelmäßig kommen hierzu Betätigungselemente wie Schalthebel oder Wählhebel zum Einsatz, die beispielsweise zwischen den Frontsitzen oder auf der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs angeordnet sind.Change gear Of motor vehicles are usually controlled by means of an actuator arranged in the grip area of the driver or switched. Regularly come to this actuators like shifter or selector lever used, for example, between the front seats or on the center console of the motor vehicle are arranged.

Die konstruktiven und ergonomischen Anforderungen an solche Betätigungseinrichtungen für Gangwechselgetriebe sind vielfältig. Um beispielsweise dem Fahrer aus Gründen der Sicherheit und Ergonomie ein realistisches Gefühl der Getriebebetätigung zu vermitteln, wird für gattungsgemäße Betätigungseinrichtungen gefordert, dass bei der Betätigung sowohl optische wie auch klare haptische bzw. taktile Rückmeldungen über den aktuellen Schalt- bzw. Betriebszustand des Getriebes vermittelt werden. Insbesondere soll dabei unter möglichst allen Bedingungen eine sichere Bedienbarkeit der Getriebe-Betätigungseinrichtung gewährleistet sein, auch ohne auf das Betätigungselement blicken zu müssen.The constructive and ergonomic requirements for such controls for gear change gearbox are diverse. For example, the driver for reasons of safety and ergonomics a realistic feeling the transmission actuation to convey is for generic actuators demanded that during the operation both optical and clear haptic or tactile feedback on the current switching or operating state of the transmission mediated become. In particular, it should under all conditions as possible ensures safe operation of the transmission actuator be, even without the actuator to have to look.

Im Fall der früher üblichen, rein mechanischen Getriebebetätigung bzw. im Fall einer mechanischen Kopplung zwischen Betätigungselement und dem Gangwechselgetriebe – beispielsweise mittels Seilzug oder Gestänge – stimmt dabei die Stellung des Wählhebels bzw. Betätigungselements aufgrund der mechanischen Kopplung zwischen Betätigungselement und Getriebe stets mit der tatsächlichen Getriebestellung überein. Ebenso werden etwaige Betätigungssperren im Getriebe durch die mechanische Übertragung ohne weiteres unmittelbar auch bei der Betätigung des Wählhebels oder Betätigungselements spürbar.in the Case of the formerly common, purely mechanical transmission actuation or in the case of a mechanical coupling between the actuator and the gear change transmission - for example by means of cable or linkage - that's right while the position of the selector lever or actuating element due to the mechanical coupling between actuator and gearbox always with the actual Gear position match. Likewise, any actuation locks in the transmission by the mechanical transmission readily immediately also at the operation of the selector lever or actuator noticeable.

Bei der zunehmend eingesetzten elektrohydraulischen bzw. shift-by-wire-Betätigung von Gangwechselgetrieben existiert jedoch zumeist keine mechanische Kopplung mehr zwischen dem Betätigungselement bzw. Wählhebel in der Fahrgastzelle und dem Kraftfahrzeuggetriebe im Motorraum. Vielmehr erfolgt die Übertragung der Schaltbefehle von der Betätigungseinrichtung zum Kraftfahrzeuggetriebe beim "shift-by-wire"-gesteuerten Getriebe zumeist ausschließlich mittels elektrischer oder elektronischer Signale und anschließender elektrohydraulischer Umsetzung der Schaltbefehle am Getriebe.at the increasingly used electro-hydraulic or shift-by-wire actuation of However, gear change transmissions usually do not exist mechanical Coupling more between the actuator or selector lever in the passenger compartment and the motor vehicle transmission in the engine compartment. Rather, the transfer takes place the switching commands from the actuator to the motor vehicle transmission in the "shift-by-wire" controlled transmission mostly exclusively by means of electrical or electronic signals and subsequent electrohydraulic Implementation of switching commands on the gearbox.

Dies gilt teilweise sowohl für moderne Schaltgetriebe, insbesondere jedoch für die aktuellen Generationen der Getriebeautomaten, welche heute zumeist komplett servoaktuatorisch bzw. elektrohydraulisch fernbetätigt werden.This partially applies to both modern manual transmissions, but especially for the current generations the automatic gearbox, which today is mostly servo-actuated or electro-hydraulically operated remotely become.

Insbesondere bei shift-by-wire-betätigten Gangwechselgetrieben kommen mit dem Hintergrund der servo-aktuatorischen Getriebebetätigung zunehmend sehr kompakt gestaltete Betätigungseinrichtungen zum Einsatz, die nur noch vergleichsweise kurze Schaltwege aufweisen und geringe Betätigungskräfte erfordern. Dabei beschränkt sich die haptische Rückmeldung über den erfolgten Schaltvorgang an den Nutzer im Wesentlichen auf die Überwindung der Rastierung des Betätigungselements. Gerade bei derartigen kompakten Betätigungseinrichtungen jedoch, die zudem nur noch geringe Schaltwege und Schaltkräfte erfordern, und die nur noch eine minimale haptische Rückmeldung über den Schaltvorgang liefern, kann es allerdings zu Fehlbedienungen kommen.Especially in shift-by-wire-operated gear change transmissions come increasingly with the background of servo-actuated transmission actuation very compact designed controls used, which have only comparatively short switching paths and require low actuation forces. Limited the haptic feedback on the switching to the user essentially to overcome the detent of the actuating element. Especially with such compact actuators, however, which also require only small shift travel and shifting forces, and that provide only a minimal haptic feedback on the switching process, However, it can lead to incorrect operation.

Zudem kann es bei den zunehmend miniaturisiert ausgeführten Betätigungseinrichtungen – dies häufig auch aufgrund von Bauraumeinschränkungen im Bereich der Mittelkonsole – konstruktiv äußerst aufwändig sein, sowohl eine Automatikschaltgasse als auch noch eine Tippgasse zum manuellen Schalten sowie die zur Visualisierung der Gangstufen und Führung des Wählhebels erforderliche Schaltkulisse darzustellen.moreover This can happen with the increasingly miniaturized actuators - this too due to space restrictions in the Central console area - structurally very complex, both an automatic shift gate and a jogging alley for manual shifting as well as the visualization of the gear steps and guidance of the selector lever represent required shift gate.

Mit diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungseinrichtung für die servoaktuatorische Betätigung eines Gangwechselgetriebes zu schaffen, mit der sich die genannten Nachteile des Standes der Technik überwinden lassen. Insbesondere soll die Betätigungseinrichtung konstruktiv besonders flexibel und kompakt ausführbar sein, und dabei gleichzeitig eine stets sichere, haptisch und ergonomisch komfortable sowie intuitive Getriebebetätigung erlauben.With It is an object of the present invention to provide a Actuating device for the servo-actuating activity a change gear to create, with the said Overcome the disadvantages of the prior art. Especially should the actuator be structurally particularly flexible and compact executable, and at the same time a safe, haptic and ergonomically comfortable and intuitive transmission Control allow.

Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is by an actuator solved with the features of claim 1.

Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

In für sich genommen zunächst einmal bekannter Weise umfasst die Betätigungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ein monostabiles Gangwahlelement zur Auswahl von Getriebeschaltstufen.In for themselves taken first Once known manner, the actuating device according to the present invention Invention a monostable gear selector element for selecting gear shift stages.

Ein Beispiel für ein gattungsgemäßes, monostabil ausgelegtes Gangwahlelement ist ein Automatik-Wählhebel, der federbelastet nach jeder Betätigung in die Mittelstellung zurückkehrt. Ein monostabiles Gangwahlelement spart gegenüber einem konventionellen, multistabilen Wählhebel zunächst einmal Bauraum in erheblichem Umfang, benötigt im Allgemeinen keine Schaltkulisse, und verbleibt stets in der ergonomisch optimalen Mittelposition.An example of a generic, monostable designed gear selector is an automatic selector lever, the spring-loaded after each Actuate returns to the middle position. A monostable gear selector initially saves considerable space compared to a conventional, multi-stable selector lever space, generally requires no shift gate, and always remains in the ergonomically optimal center position.

Ferner besitzt ein monostabiles Gangwahlelement den Vorteil, dass keine Aktuatoreinrichtungen notwendig sind, um die Wählhebelstellung bedarfsweise aktuatorisch wieder in Übereinstimmung mit der tatsächlich eingelegten Fahrstufe zu bringen.Further has a monostable gear selector element the advantage that no Actuator devices are necessary to the selector lever position as needed Actuatorically again in agreement with the actual to bring inserted gear.

Letzteres kann im Fall eines multistabilen Gangwahlelements – also beispielsweise beim konventionellen Wählhebel – insbesondere beim automatischen Einlegen der Parksperre mittels Auto-P notwendig werden, damit die Wählhebelstellung auch im Fall von Auto-P wieder mit dem Getriebezustand übereinstimmt. Bei einem monostabilen Gangwahlelement hingegen muss bei selbsttätigen Veränderungen des Getriebezustands lediglich die Ganganzeige am Wählhebel oder im Armaturenbrett entsprechend nachgeführt bzw. umgestellt werden, um Getriebezustand und Betätigungseinrichtung wieder in Übereinstimmung zu bringen.The latter can in the case of a multi-stable gear selector - so for example in the conventional selector lever - in particular when automatically inserting the parking brake using Auto-P necessary so that the selector lever position too in the case of Auto-P again coincides with the transmission state. In the case of a monostable gear selector, on the other hand, automatic changes must be made the transmission state only the gear indicator on the selector lever or be tracked or changed accordingly in the dashboard, about gear state and actuator again in agreement bring to.

Erfindungsgemäß jedoch zeichnet sich die Betätigungseinrichtung dadurch aus, dass am Gangwahlelement eine Schalteinrichtung zur Auswahl der Fahrstufen des Gangwechselgetriebes angeordnet ist.According to the invention, however stands out the actuator characterized in that the gear selector element a switching device for Selection of the speed ratios of the gear change transmission is arranged.

Mit anderen Worten erlaubt es die Erfindung, dass die Fahrstufe des Gangwechselgetriebes – also üblicherweise die Auswahl zwischen den Positionen "P", "R", "N" und "D" – nicht mehr wie beim Stand der Technik durch Bewegung des Gangwahlelements ausgewählt werden muss, sondern dass diese Auswahl vielmehr mittels der am Gangwahlelement angeordneten Schalteinrichtung erfolgen kann.With In other words, the invention allows the speed of the Gear change gear - so usually the selection between the positions "P", "R", "N" and "D" - not more as in the prior art by movement of the gear selector element can be selected must, but that this selection rather by means of the gear selector element arranged switching device can be done.

Dank der Erfindung lassen sich somit äußerst kompakte Gangwahlelemente bzw. Wählhebel realisieren, da zunächst einmal die Notwendigkeit für separate Tipp- und Automatikschaltgassen, ebenso wie die damit zumeist verbundene raumgreifende Schaltkulisse entfallen kann.thanks The invention can thus be extremely compact Realize gear selector elements or selector lever, there first once the need for separate Tilt and automatic shift lanes, as well as the most connected expansive Schaltkulisse can be omitted.

So kann beispielsweise ein als Wählhebel gestaltetes Gangwahlelement dank der Erfindung sehr kurz ausgeführt werden. Denn mit der Automatikschaltgasse, der Schaltkulisse und der damit verbundenen Mindesthebellänge entfällt zudem auch das Erfordernis, einen minimalen Schaltwinkel zwischen den einzelnen Fahrstufenstellungen in der Automatikschaltgasse nicht zu unterschreiten, um damit eine ausreichend differenzierbare haptische Rückmeldung und optische Unterscheidbarkeit in der Schaltkulisse zu gewährleisten.So For example, a designed as a selector lever Gear selector element thanks to the invention are made very short. Because with the automatic shift gate, the shift gate and the so associated minimum lever length deleted also the requirement to have a minimum switching angle between the individual speed settings in the automatic shift gate not to fall below in order to have a sufficiently differentiable haptic feedback and to ensure optical distinctness in the shift gate.

Dank der Erfindung lässt sich das Gangwahlelement vielmehr auf einen reinen Tipphebel bzw. monostabilen Joystick reduzieren, jedoch ohne die üblicherweise mit einem monostabilen Betätigungselement verbundenen Nachteile aufzuweisen. Diese Nachteile aus dem Stand der Technik bekannter monostabiler Betätigungselemente liegen insbesondere in den zur Realisierung der haptischen Logik erforderlichen aufwändigen aktuatorischen Sperreinrichtungen, sowie in dem für den Nutzer schwer verständlichen Bedienkonzept insbesondere bezüglich des Schaltens über mehrere Getriebefahrstufen hinweg, da ein Bedienkonzept, bei dem das Gangwahlelement nach der Auswahl zwischen mehreren Schaltpositionen stets in die Mittelstellung zurückkehrt, für den Nutzer oft verwirrend ist.thanks of the invention Rather, the gear selector element on a pure jog lever or monostable Joystick reduce, but without the usually with a monostable actuator have associated disadvantages. These disadvantages of the state The technique known monostable actuators are in particular the time required for the realization of haptic logic consuming actuator Locking devices, as well as in the difficult to understand for the user Operating concept, in particular with regard to Turn over several gear stages, as an operating concept in which the gear selector after selecting between multiple shift positions always returns to the middle position, for the Users are often confusing.

Dank der Erfindung kann somit die Fahrstufe des Fahrzeuggetriebes angewählt bzw. verändert werden, ohne dass sich die Position des Gangwahlelements dabei dauerhaft ändert, weshalb das Gangwahlelement bei der Erfindung im Unterschied zu einem konventionellen multistabilen Gangwahlelement auch stets in der optimalen ergonomischen Griffposition verbleibt. Zudem kann die konstruktive Ausführung der am Gangwahlelement angeordneten Schalteinrichtung unabhängig von der Auslegung des Gangwahlelements selbst erfolgen. Beispielsweise kann das Gangwahlelement monostabil ausgelegt sein, während die am Gangwahlelement angeordnete Schalteinrichtung multistabil ausgeführt ist.thanks the invention can thus be selected or the driving gear of the vehicle transmission to be changed, without the position of the gear selector element changes permanently, which is why the gear selector element in the invention, in contrast to a conventional multistable gear selector also always in the optimal ergonomic Grip position remains. In addition, the structural design of the on the gear selector element arranged switching device regardless of the interpretation of the gear selector itself. For example, can the gear selector be designed monostable, while the gear selector element arranged switching device is designed multistable.

Ein weiterer entscheidender Vorteil der Erfindung liegt darin, dass vom Nutzer nicht mehr explizit eine Wahl zwischen Automatikgasse und Tippgasse, bzw. zwischen Automatikbetrieb und Handschaltung getroffen werden muss. Vielmehr steht die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung stets unmittelbar sowohl zum Wechsel der Fahrstufe im Automatikbetrieb als auch – Zulässigkeit im momentanen Getriebe- und Fahrzustand vorausgesetzt – zum manuellen Gangwechsel mittels Tippen zur Verfügung.One Another decisive advantage of the invention is that the user no longer explicitly a choice between automatic lane and jogging alley, or between automatic mode and manual switching must become. Rather, the actuator according to the invention is always immediate both to change the gear in automatic mode and - admissibility in the current gear and driving condition provided - for manual Gear change by tapping available.

Mit diesem Hintergrund sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, dass das Gangwahlelement in der Mittelstellung gesperrt ist, wenn nicht die Getriebefahrstufe "D" eingelegt ist. Mittels dieser beispielsweise aktuatorisch erfolgenden Sperre kann dem Nutzer haptisch unmittelbar signalisiert werden, dass im momentanen Fahrzustand bzw. in der momentan eingelegten Getriebefahrstufe eine Tippbetätigung des Getriebes nicht möglich ist. Gleichzeitig steht dem Nutzer jedoch während der normalen Fahrt mit eingelegte Getriebefahrstufe "D" das Gangwahlelement der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung stets unmittelbar zur Gangwahl mittels Tippen zur Verfügung, insbesondere ohne dass das Gangwahlelement wie beim Stand der Technik zuvor in eine separate Tippgasse bewegt werden muss.With In this background, a preferred embodiment of the invention provides that the gear selector element is locked in the middle position, if not gearbox stage "D" is engaged. through this blocking, which takes place, for example, actuarially, can be given to the user haptic be signaled immediately that in the current driving condition or in the currently engaged gear drive a jogging of the Gear not possible is. At the same time, however, the user is present during the normal journey engaged transmission gear "D" the gear selector element the actuating device according to the invention always directly to gear selection by tapping available, in particular without the gear selector element as in the prior art previously in a separate jogging track has to be moved.

Die Betätigungseinrichtung kann dabei vorzugsweise so eingerichtet sein, dass – sobald während der Fahrt mit eingelegter Getriebefahrstufe "D" das Gangwahlelement betätigt wird – das Getriebe in den Tippmodus wechselt. Zurück in die Getriebefahrstufe "D" sowie in den normalen Automatikbetrieb kann sodann wieder geschaltet werden, indem die erfindungsgemäß am Gangwahlelement angeordnete Schalteinrichtung vom Fahrer wieder auf "D" gestellt wird, beispielsweise indem ein mit "D" bezeichneter Knopf der Schalteinrichtung gedrückt wird, falls die Schalteinrichtung als Tastenanordnung ausgeführt ist.The actuator can preferably be set up so that - as soon as while the drive with engaged gear stage "D" the Gear selector pressed will - that Transmission in the jog mode changes. Back to gearbox "D" and normal automatic mode then be switched again by the invention on the gear selector element arranged switching device is set by the driver back to "D", for example by a button labeled "D" the switching device pressed is, if the switching device is designed as a key arrangement.

Genauso kann auch aus dem Tippmodus heraus – Zulässigkeit vorausgesetzt – unmittelbar eine andere Getriebefahrstufe eingelegt werden, beispielsweise "N", "R" oder "P", ohne dass wie beim Stand der Technik das Gangwahlelement erst aus der Tippgasse zurück in die Automatikgasse bewegt werden muss.Just like that can also from the typing mode - assuming admissibility - immediately one be inserted other transmission gear, for example, "N", "R" or "P", without that as in the prior art the gear selector element only from the jogging are moved back into the automatic lane got to.

Die Erfindung lässt sich unabhängig davon verwirklichen, wie das Gangwahlelement der Betätigungseinrichtung konstruktiv ausgelegt und im Fahrzeug angeordnet ist, solange sich am Gangwahlelement erfindungsgemäß die Schalteinrichtung zur Fahrstufenwahl anordnen lässt.The Invention leaves independent realize how the gear selector element of the actuator designed and arranged in the vehicle, as long as on the gear selector according to the invention, the switching device can arrange for driving level selection.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedoch das Gangwahlelement zur schwenkbeweglichen Betätigung ausgelegt. Bei einem derartigen Gangwahlelement mit schwenkbeweglicher Betätigung kann es sich beispielsweise um einen Joystick oder um einen Wählhebel handeln.According to one preferred embodiment of Invention, however, is the gear selector for pivoting activity designed. In such a gear selector with pivoting activity For example, it can be a joystick or a selector lever act.

Dabei kann der Joystick oder Wählhebel dank der Erfindung jedoch gleichzeitig sehr kompakt und kurz ausgeführt werden, da dank der monostabilen Auslegung nur drei Betätigungsstellungen erforderlich sind. Gleichzeitig kann unter Einsparung von Bauraum und Hebellänge auf eine Schaltkulisse wie auch auf separate Schaltgassen für Automatikbetrieb und Tippmodus verzichtet werden.there can the joystick or lever thanks However, at the same time the invention is made very compact and short, thanks to the monostable design only three operating positions required are. At the same time can save on space and lever length a shift gate as well as on separate shift gates for automatic operation and Tip mode be omitted.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Gangwahlelement zur im Wesentlichen translatorischen Betätigung ausgelegt. Bei dieser Ausführungsform kann es sich beim Gangwahlelement insbesondere um ein Schiebeelement handeln. Ein Schiebeelement kann besonders platzsparend und griffig ausgeführt werden, wobei gleichzeitig keine ergonomisch störenden Rotationen bei der Betätigung auftreten, wie dies beispielsweise bei einem sehr kurz ausgeführten Wählhebel oder Joystick der Fall sein kann. Zudem ergibt sich mit einem Schiebeelement eine weitgehend freie konstruktive und gestalterische Auslegung und damit eine besonders große Freiheit beim Design sowohl der Betätigungseinrichtung als auch deren Umfeld, also beispielsweise der Mittelkonsole eines Kraftfahrzeugs.According to one alternative embodiment of the Invention is the gear selector element for substantially translational activity designed. In this embodiment it may be the gear selector in particular a sliding element. A sliding element can be designed to save space and grip, at the same time no ergonomically disturbing rotations occur during the operation, like for example a very short selector lever or joystick may be the case. In addition, results with a sliding element a largely free constructive and creative interpretation and therefore a particularly large one Freedom in the design of both the actuator and their environment, so for example the center console of a motor vehicle.

Die Erfindung lässt sich ferner unabhängig davon verwirklichen, wie die Schalteinrichtung konstruktiv ausgelegt ist, solange die Schalteinrichtung an dem jeweiligen Gangwahlelement angeordnet werden kann. Mit diesem Hintergrund ist es gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung zunächst einmal vorgesehen, dass die am Gangwahlelement angeordnete Schalteinrichtung definiert-multistabil ausgelegt ist.The Invention leaves also independent of it realize how the switching device is structurally designed, as long as the switching device on the respective gear selector element can be arranged. With this background it is according to one potential embodiment the invention first once provided that arranged on the gear selector element switching device defined multistable is designed.

Bei dieser Ausführungsform entspricht die Bedienung der Schalteinrichtung im Wesentlichen der eines konventionellen Gangwahlelements, das mehrere stabile Rast- oder Schaltpositionen aufweist, wobei jeder der stabilen Rast- oder Schaltpositionen eine Fahrstufe definiert zugeordnet ist.at this embodiment the operation of the switching device essentially corresponds to the a conventional gear selector element, the more stable latching or switching positions having, each of the stable latching or switching positions a Gear is defined defined.

Dies ist bei einem konventionellen Automatikwählhebel, aber beispielsweise auch bei einer Tastenbetätigung mit mehreren benachbart angeordneten Tasten zur Auswahl der Fahrstufen des Gangwechselgetriebes der Fall, wie dies auch bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist.This is with a conventional automatic selector, but for example even with a key press with several adjacently arranged buttons for selecting the driving steps the case of the gear change, as with another preferred embodiment the invention is provided.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung hingegen ist das Gangwahlelement der Betätigungseinrichtung indifferent-multistabil ausgelegt, dabei vorzugsweise als für sich genommen unbegrenzt rotierbarer Drehknopf oder rotierbares Rändelrad ausgebildet.According to one alternative embodiment of the Invention, however, is the gear selector of the actuator indifferent multistable designed, preferably as taken alone unlimited rotatable knob or rotatable knurled wheel educated.

Ein indifferent-multistabiles Gangwahlelement – also beispielsweise ein rotationssymmetrischer Drehknopf ohne Positionszeiger – unterscheidet sich von einem definiert-multistabilen Gangwahlelement, also beispielsweise von einem konventionellen Wählhebel, oder auch von einem Drehknopf mit Positionszeiger dadurch, dass den einzelnen Stellungen des indifferent-multistabilen Gangwahlelements nicht von vorneherein eine definierte Schaltstellung oder Fahrstufe zugeordnet ist.One indifferent multistable gear selector - so for example a rotationally symmetric Rotary knob without position indicator - different itself from a defined-multistable gear selector, so for example from a conventional selector lever, or by a knob with position indicator in that the individual positions of the indifferent multi-stable gear selector element not from the outset a defined shift position or gear assigned.

Ein wichtiges Anwendungsbeispiel eines indifferent-multistabilen Gangwahlelements ist der bereits genannte, im Wesentlichen rotationssymmetrische Drehknopf ohne Positionszeiger. Bei einem derartigen Drehknopf als Schalteinrichtung zur Auswahl der Fahrstufen des Gangwechselgetriebes ist dabei zunächst einmal keiner der Winkelstellungen des Drehknopfs eine bestimmte Fahrstufe zugeordnet. Vielmehr ergibt sich die bei der Betätigung des Drehknopfes um einen bestimmten Drehwinkel erreichte Fahrstufe stets nur im Zusammenhang mit der zuvor eingelegten Fahrstufe, sowie im Zusammenhang mit einer beim indifferent-multistabilen Gangwahlelement erforderlichen aktiven Ganganzeige.One important application example of an indifferent multi-stable gear selector element is the already mentioned, essentially rotationally symmetric Rotary knob without position indicator. In such a knob as Switching device for selecting the gear ratios of the gear change transmission is there first once none of the angular positions of the knob a certain Assigned to gear. Rather, this results in the operation of the Rotary knob to a certain angle reached gear always only in connection with the previously engaged gear, as well as in Related to a indifferent multistable gear selector element required active gear indicator.

Dabei hat das indifferent-multistabile Betätigungselement – wie beispielsweise der genannte Drehknopf – den entscheidenden Vorteil, dass hiermit ein Gangwahlelement mit diskreten und stabilen Schaltstufen verwirklicht werden kann, wobei jedoch im Unterschied zum definiert-multistabilen Betätigungselement (z. B. konventioneller Wählhebel) eine aktuatorische Nachführung des Gangwahlelements im Fall einer nicht durch das Gangwahlelement ausgelösten Veränderung des System- bzw. Getriebezustands nicht erforderlich ist. Bei dem genannten Drehknopf als Anwendungsbeispiel für ein indifferent-multistabiles Betätigungselement ist vielmehr lediglich die Anzeige des Schaltzustands (und ggf. die Rastierung bzw. der Endanschlag) nachzuführen, um jederzeit Übereinstimmung zwischen Getriebezustand und Schaltstellung des Gangwahlelements aufrechtzuerhalten bzw. herzustellen.there has the indifferent multi-stable actuator - such as the said knob - the decisive advantage that hereby a gear selector with discrete and stable switching stages can be realized, but in the Difference to the defined multi-stable actuator (eg selector lever) an actuatory tracking the gear selector element in the case of not by the gear selector element triggered change the system or transmission state is not required. In which mentioned rotary knob as an example of an indifferent multi-stable actuator is rather only the indication of the switching state (and possibly the detent and the end stop) track to match at any time maintain between transmission state and shift position of the gear selector element or produce.

Mit diesem Hintergrund ist es gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Schalteinrichtung eine aktuatorisch verstellbare Anschlageinrichtung zur Begrenzung des Drehwinkels des Drehknopfs aufweist.With this background is according to another preferred embodiment the invention provides that the switching device an actuator adjustable stop device for limiting the angle of rotation having the rotary knob.

Auf diese Weise kann mittels Einsatz eines zeigerlosen Drehknopfs vollständig die Funktion und Bedienungsweise eines herkömmlichen, multistabilen Bedienelements wie beispielsweise eines Knebelschalters oder Wählhebels nachgebildet werden, bei dem jeder Schaltposition unveränderlich ein definierter Betriebszustand des zu steuernden Systems zugeordnet ist, und bei dem in beiden Dreh- bzw. Schaltrichtungen sowohl optisch als auch mechanisch definierte Schaltendstellungen bzw. Endanschläge vorhanden sind.On this way, by using a pointer-less knob completely the Function and operation of a conventional, multi-stable control element such as a toggle switch or selector lever are simulated the each shift position immutable assigned a defined operating state of the system to be controlled is, and in both rotational and switching directions both visually as well as mechanically defined Schaltendstellungen or end stops available are.

Um dies zu verwirklichen, wird bei dieser Ausführungsform der Erfindung mittels der aktuatorisch verstellbaren Anschlageinrichtung ein variabler Endanschlag für den Drehknopf in vorzugsweise beiden Drehrichtungen realisiert. Dies bedeutet, dass der Endanschlag bzw. die beiden Endanschläge – unabhängig von der absoluten Rotationswinkelstellung des Drehknopfs – stets aktuatorisch so gesetzt bzw. positioniert werden können, wie dies mit der gegenwärtigen logischen Schaltposition des Drehknopfs bzw. mit der im Getriebe eingelegten Fahrstufe korrespondiert.Around To realize this is in this embodiment of the invention means of the actuator adjustable stop means a variable end stop for the Knob realized in preferably two directions of rotation. This means that the end stop or the two end stops - regardless of the absolute rotation angle position of the knob - always actuators can be set or positioned as this with the present logical switching position of the rotary knob or with the in the transmission engaged gear corresponds.

Beispielsweise könnte der Drehknopf vom Bediener zuletzt in der Schaltposition "D" belassen worden sein, wonach das Fahrzeug verlassen wurde, weshalb das Fahrzeug per Auto-P selbsttätig die Parksperre eingelegt habe. Dank der aktuatorisch positionierbaren Endanschläge zur Drehwinkelbegrenzung des Drehknopfs können die Endanschläge des Drehknopfs in diesem Fall aktuatorisch neu so gesetzt werden, dass sich für den Fahrer bei der nächsten Betätigung des Drehknopfs der mit der eingelegten Parksperre übereinstimmende, neue Drehwinkelbereich bis zu den Endanschlägen des Drehknopfs ergibt.For example could the knob was last left by the operator in the shift position "D", after which the vehicle was left, why the vehicle automatically by Auto-P the parking brake have inserted. Thanks to the actuators positionable end stops for the rotation angle limitation of the knob can the end stops of the Rotary knob in this case be actuatetically re-set so that for the driver at the next activity of the knob corresponding to the engaged parking lock, new turning angle range up to the end stops of the rotary knob results.

Anstelle die Endanschläge zur Drehwinkelbegrenzung des Drehknopfs jeweils neu zu positionieren bzw. zu setzen, kann jedoch auch der Drehknopf selbst – bei in diesem Fall unveränderlichen Endanschlägen – aktuatorisch jeweils so verdreht werden, dass die Rotationswinkelstellung des Drehknopfs innerhalb der fixen Endanschläge wieder mit der Getriebefahrstufe übereinstimmt.Instead of the end stops each to reposition the rotation angle limit of the rotary knob or to set, however, can also be the knob itself - at in in this case constant limit stops - actuatory be rotated in each case so that the rotational angle position of Knob within the fixed end stops again coincides with the gear drive.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zusätzlich zum Gangwahlelement und zusätzlich zu der Schalteinrichtung zur Fahrstufenwahl ein Parksperren-Betätigungselement zur Aktivierung der Parksperre vorgesehen. Dabei ist gleichzeitig die Schalteinrichtung so eingerichtet, dass bei ihrer Betätigung – sofern gleichzeitig die Bremse getreten ist – die Parksperre deaktiviert wird.According to one another preferred embodiment The invention is additional to the gear selector and in addition to the switching device for driving step selection a parking brake actuator intended to activate the parking brake. It is simultaneous the switching device is set up so that when it is actuated - provided at the same time the brake has entered - the parking brake is deactivated.

Dies bedeutet mit anderen Worten, dass das Einlegen der Parksperre somit nur noch mittels Betätigung des zusätzlichen Parksperren-Betätigungselements erfolgen kann, nicht jedoch durch Betätigung der Schalteinrichtung am Gangwahlelement.This In other words, that means inserting the parking brake thus only by operation of the additional Parking brake actuating element can be done, but not by pressing the switching device at the gear selector element.

Aus diesem Grund ist zunächst einmal ein unbeabsichtigtes Einlegen der Parksperre bei der Auswahl der Getriebefahrstufe mittels der Schalteinrichtung am Gangwahlelement ausgeschlossen, was insbesondere beim Rangieren und beim raschen Wechsel zwischen Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt ein vorteilhaftes Komfort- und Sicherheitsmerkmal darstellt.Out This reason is first once an unintentional inserting the parking lock in the selection the gear drive by means of the switching device on the gear selector element excluded, especially when maneuvering and rapid change between forward drive and reverse drive represents advantageous comfort and security feature.

Gelöst werden kann die – mittels des zusätzlichen Parksperren-Betätigungselements oder auch mittels Auto-P – eingelegte Parksperre bei dieser Ausführungsform der Erfindung dadurch, dass zunächst die Bremse (zur Überwindung der Shiftlocksperre) getreten wird, und gleichzeitig eine einmalige Betätigung der Schalteinrichtung erfolgt. Alternativ kann das zusätzliche Parksperren-Betätigungselement jedoch auch so ausgelegt sein, dass sich die Parksperre mittels des zusätzlichen Parksperren-Betätigungselements nicht nur einlegen, sondern auch wieder lösen lässt.Be solved can the - by of the additional Parking brake actuating element or also by means of Auto-P - inserted Parking lock in this embodiment the invention in that first the brake (to overcome the Shiftlocksperre) is kicked, and at the same time a one-time operation of the Switching device takes place. Alternatively, the additional Parking brake actuator However, also be designed so that the parking brake means of the additional Parking brake actuating element not only insert, but also solve again.

In jedem Fall jedoch wird der Zustand der gelösten Parksperre dem Fahrer sodann durch Statusänderung eines entsprechenden Parksperren-Anzeigeelements vorzugsweise im Bereich der Betätigungseinrichtung visualisiert.In In any case, however, the state of the released parking lock becomes the driver then by status change a corresponding parking brake indicator element preferably in Area of the actuator visualized.

Zudem kann die Parksperrenposition – bei Ausführungsformen mit zusätzlichem Parksperren-Betätigungselement – aus dem Schaltschema ggf. komplett eliminiert werden, wodurch sich die Anzahl der Positionen im Schaltschema weiter reduzieren und die erfindungsgemäß am Gangwahlelement angeordnete Schalteinrichtung somit noch einfacher und kompakter gestalten lässt. Im einfachsten Fall weist die Schalteinrichtung damit nur noch die drei Schaltstellungen "R", "N" und "D" auf, da die Fahrstufe "P" durch das zusätzliche Parksperren-Betätigungselement eingelegt (und je nach Ausführung auch wieder ausgelegt) werden kann, und da ferner auch die Betriebsart "M" bzw. der Tippmodus – ebenfalls ohne Betätigung der Schalteinrichtung – wie weiter oben beschrieben einfach durch entsprechendes Bewegen des Gangwahlelements aktiviert werden kann.In addition, the parking brake position - in embodiments with additional Parksper ren-actuating element - may be completely eliminated from the circuit diagram, which further reduces the number of positions in the circuit diagram and can thus make even simpler and more compact according to the invention arranged on the gear selector element switching device. In the simplest case, the switching device so that only the three switching positions "R", "N" and "D" on, since the gear "P" inserted by the additional parking brake actuator (and depending on the design also designed again) can, and since also the mode "M" or the jog mode - also without operating the switching device - as described above can be easily activated by appropriately moving the gear selector element.

Dies bedeutet, dass die Schalteinrichtung konstruktiv sehr einfach gehalten werden kann, und sich gleichzeitig haptisch wie optisch intuitiv leicht verständlich gestalten lässt, da mittels der Schalteinrichtung somit lediglich noch zwischen "Vorwärtsfahrt", "Rückwärtsfahrt" und Leerlauf bzw. "Neutralstellung" zu wählen ist. In diesem Fall ist es sogar denkbar, auch die Schalteinrichtung – ebenso wie das Gangwahlelement selbst – monostabil auszulegen, da lediglich noch die drei Schaltstellungen "R", "N" und "D" vorhanden sind, weshalb auch keine Notwendigkeit für das Überschalten bzw. Überdrücken von mehr als einer Schaltposition mehr besteht.This means that the switching device structurally kept very simple can be both tactile and visually intuitive easy to understand lets shape, because by means of the switching device thus only between "forward drive", "reverse drive" and idle or "neutral position" is to be selected. In this case is it even conceivable, even the switching device - as well as the gear selector element self-monostable interpret, since only the three switch positions "R", "N" and "D" are present, which is why no Need for the overshift or overpressing more than one switching position exists.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich Ausführungsbeispiele darstellender Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:in the The invention will now be described by way of example only illustrative drawings closer explained. Showing:

1 in schematischer isometrischer Darstellung eine Ausführungsform einer Betätigungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic isometric view of an embodiment of an actuator according to the present invention;

2 in einer 1 entsprechenden Darstellung und Ansicht eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung; und 2 in a 1 corresponding representation and view of a further embodiment of an actuating device according to the invention; and

3 in einer 1 und 2 entsprechenden Darstellung und Ansicht eine dritte Ausführungsform einer Betätigungseinrichtung gemäß der Erfindung. 3 in a 1 and 2 corresponding representation and view of a third embodiment of an actuator according to the invention.

In 1 ist in schematischer isometrischer Darstellung eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung für ein aktuatorisch gesteuertes Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges dargestellt.In 1 is shown in a schematic isometric view of an actuator according to the invention for an actuated automatic transmission of a motor vehicle.

Diese beispielsweise auf der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs anordenbare Betätigungseinrichtung umfasst zunächst einmal einen monostabil ausgebildeten Wählhebel 1. Da die Übertragung der Schaltbefehle zum Getriebe auf elektronischem Weg erfolgt – weshalb auch keine nennenswerten Betätigungskräfte aufzubringen sind – ist der Wählhebel 1 platzsparend und ähnlich wie ein Joystick gestaltet, und besitzt somit lediglich einen kurzen Hebelarm 2.This can be arranged, for example, on the center console of the motor vehicle actuator initially comprises a monostable selector lever 1 , Since the transmission of the switching commands to the transmission takes place electronically - which is why no appreciable operating forces are applied - is the selector lever 1 Space-saving and designed similar to a joystick, and thus has only a short lever arm 2 ,

Auf dem Knauf 3 des Wählhebels 1 ist erfindungsgemäß die Schalteinrichtung 4 zur Auswahl der Fahrstufen des Gangwechselgetriebes angeordnet. Bei der dargestellten Ausführungsform gemäß 1 ist die Schalteinrichtung in Form einer Tasteneinrichtung mit einzelnen Tasten 4 zur Anwahl der Fahrstufen "P", "R", "N" und "D" ausgebildet.On the knob 3 of the selector lever 1 is the switching device according to the invention 4 arranged to select the gear ratios of the gear change transmission. In the illustrated embodiment according to 1 is the switching device in the form of a key device with individual keys 4 to select the speed levels "P", "R", "N" and "D" formed.

Dies bedeutet, dass die Fahrstufen bzw. die grundlegende Betriebsart des Gangwechselgetriebes am Knauf 3 des Wählhebels 1 durch entsprechenden Tastendruck gewählt werden kann, während der Wählhebel 1 selbst als Tipphebel bzw. Joystick zum manuellen Herauf- oder Herunterschalten zur Verfügung steht. Dank der Erfindung entfällt somit die Notwendigkeit separater Tipp- und Automatikschaltgassen ebenso wie die in diesem Zusammenhang im Stand der Technik zumeist erforderliche Schaltkulisse und die damit verbundene sehr viel größere Mindestlänge des Hebelarms 2 des Wählhebels 1.This means that the gear steps or the basic operating mode of the gear change gear at the knob 3 of the selector lever 1 can be selected by pressing the appropriate button, while the selector lever 1 itself as a jog lever or joystick for manual upshifting or downshifting is available. Thanks to the invention thus eliminates the need for separate typing and automatic gearboxes as well as in this context in the prior art usually required shift gate and the associated much larger minimum length of the lever arm 2 of the selector lever 1 ,

Es kann somit die Fahrstufe des Fahrzeuggetriebes angewählt bzw. verändert werden, ohne dass sich dabei die Position des Wählhebels 1 dauerhaft verändert. Der Wählhebel 1 bleibt somit stets in der konstruktiv vorgesehenen, ergonomisch optimalen Griffposition. Zudem besteht ein entscheidender Vorteil der Betätigungseinrichtung gemäß 1 darin, dass der Nutzer nicht mehr explizit eine Wahl zwischen Automatikbetrieb und Tippmodus treffen und hierzu – wie beim Stand der Technik – den Wählhebel entweder in die Automatikschaltgasse oder in die Tippgasse bewegen muss.It can thus be selected or changed the gear of the vehicle transmission, without causing the position of the selector lever 1 permanently changed. The selector lever 1 thus always remains in the constructively provided, ergonomically optimal grip position. In addition, there is a decisive advantage of the actuator according to 1 The fact that the user no longer has to explicitly make a choice between automatic mode and jog mode and - as in the prior art - must move the selector lever either to the automatic shift gate or to the jogging alley.

Vielmehr steht der Wählhebel 1 (sofern im momentanen Fahrzustand zulässig) stets ohne Weiteres zum manuellen Gangwechsel zu Verfügung. Sprich, befindet sich das Getriebe während der normalen Fahrt beispielsweise in der Fahrstufe "D", so kann ohne Weiteres durch einfache Betätigung des Schaltknaufs 3 des Wählhebels 1 in den manuellen Modus gewechselt und die eingelegte Gangstufe verändert werden. Zurück in den Automatikmodus kann sodann beispielsweise durch einfaches Drücken der Taste "D" am Schaltknauf 3 gewechselt werden.Rather, the selector lever is 1 (if allowed in the current driving state) always readily available for manual gear change. Say, the transmission is during normal driving, for example, in the driving position "D", so can easily by simply pressing the shift knob 3 of the selector lever 1 changed to manual mode and the gear ratio is changed. Back to the automatic mode can then, for example, by simply pressing the button "D" on the shift knob 3 change.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Betätigungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Auch hier erkennt man zunächst einen wieder in Form eines Joysticks gehaltenen Wählhebel 1 mit kurzem Hebelarm 2 und Betätigungsknauf 3. Im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß 1 ist bei der Ausführungsform gemäß 2 die Schalteinrichtung jedoch nicht als Tastenanordnung, sondern in Form eines gerändelten Drehgriffs 5 ausgebildet. 2 shows a further embodiment of an actuator according to the present invention. Again, you can see a first held in the form of a joystick lever 1 with short lever arm 2 and operating knob 3 , Unlike the embodiment according to 1 is in the embodiment according to 2 However, the switching device not as a key arrangement, but in the form of a knurled knob 5 educated.

Wieder dient auch hier der Betätigungsknauf 3 des Wählhebels 1 der manuellen Gangwahl im Tippmodus, während der Drehgriff 5 zur Auswahl der Fahrstufe des Gangwechselgetriebes verwendet wird. Zur Visualisierung der momentan eingelegten Getriebefahrstufe ist der Drehgriff 5 mit einer Fahrstufenanzeige 6 versehen. Dabei kann die Fahrstufenanzeige 6 entweder mechanisch oder elektronisch angesteuert bzw. ausgeführt sein. Je nach Ausführung des Drehgriffs 5 als monostabiles, indifferent-multistabiles oder definiert-multistabiles Betätigungselement ist die Fahrstufenanzeige 6 dabei mit dem Drehgriff 5 gekoppelt, oder aber wird unabhängig von der absoluten Rotationswinkelstellung des Drehgriffs 5 angesteuert und positioniert.Again, the operating knob serves here 3 of the selector lever 1 the manual gear selection in tap mode, while the twist grip 5 is used to select the gear stage of the gear change transmission. The rotary handle is used to visualize the currently engaged gear drive 5 with a level indicator 6 Mistake. Here, the speed step display 6 be controlled or executed either mechanically or electronically. Depending on the version of the rotary handle 5 as a monostable, indifferent-multistable or defined-multistable actuator is the level indicator 6 with the rotary handle 5 coupled, or is independent of the absolute rotational angular position of the rotary handle 5 controlled and positioned.

Zur besonders einfachen Bedienung ist bei der Betätigungseinrichtung gemäß 2 ferner die Betätigung der Parksperre in einen separaten Parksperren-Betätigungsknopf 7 ausgelagert.For particularly simple operation is according to the actuator 2 Furthermore, the operation of the parking brake in a separate parking lock operation button 7 outsourced.

Dies besitzt zunächst einmal den Vorteil, dass die Anzahl der mittels des Drehgriffs 5 anwählbaren Getriebefahrstufen auf diese Weise auf lediglich drei Positionen reduziert werden kann. Am Drehgriff 5 ist somit lediglich noch zwischen Vorwärtsfahrt "D", Rückwärtsfahrt "R" und Leerlauf "N" zu wählen, was sowohl die konstruktive Ausbildung des Drehgriffs 5 und der Fahrstufenanzeige 6 vereinfacht, als auch eine unerreicht intuitive, sichere und einfache Getriebebetätigung ermöglicht. Insbesondere ist ein versehentliches Überschalten der gewünschten Getriebestufe, beispielsweise das versehentliche Überschalten des Rückwärtsgangs beim Rangieren – mit der Folge einer unerwünscht eingelegten Parksperre – vollständig ausgeschlossen.This initially has the advantage that the number of means of the rotary handle 5 selectable Getriebefahrstufen can be reduced in this way to only three positions. On the rotary handle 5 is thus only between forward drive "D", reverse drive "R" and idle "N" to choose what both the structural design of the rotary handle 5 and the gear indicator 6 Simplified, as well as an unrivaled intuitive, safe and easy transmission operation allows. In particular, an accidental overshift of the desired gear stage, such as the accidental switching over of the reverse gear during maneuvering - with the result of an undesired inserted parking brake - completely excluded.

Die Parksperre lässt sich bei dieser Ausführungsform vielmehr ausschließlich mittels Betätigung des zusätzlichen Parksperrenknopfs 7 einlegen, nicht jedoch durch Betätigung des Wählhebels 3 oder durch Betätigung des Drehgriffs 5. Umgekehrt kann der Drehgriff 5 oder der Wählhebel 3 jedoch so eingerichtet sein, dass bei Betätigung des Drehgriffs 5 oder wahlweise des Wählhebels 3 die zuvor eingelegte Parksperre gelöst und die Fahrstufenanzeige 6 entsprechend umgestellt wird. Dabei ist selbstverständlich sicherheitshalber das Bremspedal zu treten, um auf diese Weise die Shiftlock-Sperre zu deaktivieren, durch die unbeabsichtigtes Einlegen einer Fahrstufe und damit verbundenes unerwünschtes Anrollen des Fahrzeugs verhindert wird.The parking lock can be in this embodiment rather exclusively by means of actuation of the additional parking lock button 7 insert, but not by pressing the selector lever 3 or by turning the knob 5 , Conversely, the twist grip 5 or the selector lever 3 however, be set up so that when you turn the knob 5 or optionally the selector lever 3 solved the previously engaged parking lock and the gear indicator 6 is converted accordingly. Of course, for safety's sake, the brake pedal to step in order to disable the shift lock in this way, is prevented by the unintentional insertion of a gear and associated unwanted rolling of the vehicle.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung für einen Getriebeautomaten eines Kraftfahrzeugs. 3 shows a further embodiment of an actuating device according to the invention for a gearbox of a motor vehicle.

Bei der Ausführungsform gemäß 3 ist das Gangwahlelement 1 im Unterschied zu den Ausführungsformen gemäß 2 und 3 nicht als Wählhebel bzw. Joystick, sondern vielmehr als Schiebeelement 1 ausgebildet. Das Schiebeelement 1 ist dabei entlang der Pfeilrichtung 8 in Fahrzeuglängsrichtung vor und zurück gegenüber einem Sockelbereich 9 der Betätigungseinrichtung verschiebbar. Bei der Darstellung gemäß 3 ist das Schiebeelement 1 dabei zur Verdeutlichung momentan aus seiner Mittelstellung ausgelenkt und befindet sich an seinem fahrzeugbezogen hinteren Anschlag.In the embodiment according to 3 is the gear selector 1 in contrast to the embodiments according to 2 and 3 not as a selector lever or joystick, but rather as a sliding element 1 educated. The sliding element 1 is doing along the direction of the arrow 8th in the vehicle longitudinal direction back and forth with respect to a base area 9 the actuator displaced. In the presentation according to 3 is the sliding element 1 it currently deflected for clarity from its center position and is located on its vehicle-related rear stop.

Bei der Ausführungsform gemäß 3 dient das Schiebeelement 1 – ähnlich wie der Wählhebel gemäß den Ausführungsformen aus 1 bzw. 2 – wieder der manuellen Anwahl von Getriebestufen im Tippmodus der Betätigungseinrichtung.In the embodiment according to 3 serves the sliding element 1 - Similar to the selector lever according to the embodiments 1 respectively. 2 - Again, the manual selection of gear levels in tap mode of the actuator.

Zur Auswahl des Betriebsmodus bzw. der Getriebefahrstufe des Getriebeautomaten dient bei der Ausführungsform gemäß 3 ein auf dem Schiebeelement 1 angeordnetes Rändelrad 10. Bei dieser Ausführungsform ist dabei das Rändelrad 10 als indifferent-multistabiles Betätigungselement eingerichtet, sprich das Rändelrad 10 ist für sich genommen zunächst einmal unbegrenzt rotierbar, und es existiert keine festgelegte Zuordnung zwischen einer bestimmten Absolutwinkelstellung des Rändelrads 10 und einer der Getriebefahrstufen.For selecting the operating mode or the transmission speed of the automatic transmission is used in the embodiment according to 3 one on the sliding element 1 arranged thumbwheel 10 , In this embodiment, while the thumb wheel 10 set up as an indifferent multi-stable actuator, say the thumbwheel 10 is itself initially unlimited rotatable, and there is no fixed assignment between a certain absolute angular position of the thumbwheel 10 and one of the transmission stages.

Der Zusammenhang zwischen einer bestimmten Drehwinkelstellung des Rändelrads 10 und einer Getriebefahrstufe wird vielmehr durch die Steuerelektronik der Betätigungseinrichtung in Abhängigkeit der zuvor eingelegten Getriebefahrstufe und in Abhängigkeit der Drehrichtung und des Relativdrehwinkels bei der Betätigung des Rändelrads 10 festgelegt, wobei gleichzeitig eine entsprechende Ansteuerung der Anzeigeeinrichtung 11 zur Visualisierung der eingelegten Getriebefahrstufe erfolgt.The relationship between a specific angular position of the thumbwheel 10 and a Getriebefahrstufe is rather by the control electronics of the actuator in dependence on the previously engaged transmission gear and in dependence on the direction of rotation and the relative rotation angle in the operation of the thumbwheel 10 set, at the same time a corresponding control of the display device 11 for the visualization of the engaged gear unit.

Mittels des Rändelrads 10 kann somit zwischen den einzelnen Betriebsarten bzw. Fahrstufen "P", "R", "N", "D" und "M" des Getriebeautomaten gewechselt werden, während das Schiebeelement 1 die Aufgabe des manuellen Gangwechsels im Tippmodus übernimmt. Auch bei der Ausführungsform gemäß 3 kann dabei während der normalen Fahrt in Fahrstufe "D" eine Betätigung des Schiebeelements 1 unmittelbar zum Wechsel in den Tippmodus und zur entsprechenden Veränderung der Anzeigeeinrichtung 11 führen, insbesondere ohne dass hierzu eigens das Rändelrad 10 betätigt werden muss.By means of the knurled wheel 10 can thus be changed between the individual operating modes or driving levels "P", "R", "N", "D" and "M" of the automatic transmission, while the sliding element 1 the task of manual gear change in jog mode takes over. Also in the embodiment according to 3 can during the normal driving in gear "D" an actuation of the sliding element 1 directly to the change to the typing mode and to the corresponding change of the display device 11 lead, in particular without the knurl wheel specifically for this purpose 10 must be pressed.

Die Ausführungsform gemäß 3 besitzt damit insbesondere den Vorteil größtmöglicher konstruktiver Freiheit bei Design, Gestaltung und Platzierung im Kraftfahrzeug, und lässt sich somit insbesondere in praktisch jedes Bedienkonzept und in jede auch unkonventionelle Form beispielsweise einer Mittelkonsole integrieren.The embodiment according to 3 owns thus in particular the advantage greatest possible constructive freedom with design, organization and placing in the motor vehicle, and can be thus in particular in each operating concept and in each also unconventional form for example one Integrate center console.

Im Ergebnis wird somit deutlich, dass mit der Erfindung eine Betätigungseinrichtung geschaffen wird, die gegenüber dem Stand der Technik insbesondere den Vorteil besonders großer konstruktiver Flexibilität aufweist, beispielsweise besonders kompakt ausgeführt werden kann, wobei jedoch gleichzeitig höchste ergonomische Anforderungen bezüglich Bedienkomfort und Haptik erfüllt werden können. Insbesondere entfällt die beim Stand der Technik notwendige Trennung zwischen Automatikschaltgasse und Tippgasse wie auch eine entsprechende aufwändige Schaltkulisse. Die Getriebebetätigung wird im Automatikbetrieb, im Tippmodus und insbesondere bezüglich des Wechsels zwischen Automatikbetrieb und Tippmodus erheblich vereinfacht.in the Result is thus clear that with the invention, an actuator is created opposite the prior art has the advantage of particularly great constructive flexibility, for example, can be made very compact, but where at the same time highest Ergonomic requirements regarding ease of use and feel fulfilled can be. Especially deleted the necessary separation in the prior art between automatic shift gate and Jogging as well as a corresponding complex shift gate. The transmission operation is in automatic mode, in jog mode and especially with regard to the Switching between automatic mode and jog mode considerably simplified.

Die Erfindung leistet im Ergebnis einen fundamentalen Beitrag zur Neudefinition und Weiterentwicklung der Betätigungssysteme für servoaktuatorisch gesteuerte Kraftfahrzeuggetriebe.The In the end, invention makes a fundamental contribution to the redefinition and further development of the actuation systems for servo-actuated controlled motor vehicle transmission.

11
Gangwahlelement, Wählhebel, SchiebeelementGear selection element selector lever, sliding element
22
WählhebelarmWählhebelarm
33
Wählhebelknaufselector lever knob
44
Tasteneinrichtungkey means
55
Drehgriffrotary handle
66
FahrstufenanzeigeDriving stage display
77
Parksperren TastePark Lock button
88th
Betätigungsrichtungactuation direction
99
Sockelbereichplinth
1010
Rändelradknurl
1111
FahrstufenanzeigeDriving stage display

Claims (11)

Betätigungseinrichtung zur Auswahl von Schaltstufen eines Gangwechselgetriebes, die Betätigungseinrichtung umfassend ein monostabiles Gangwahlelement (1), dadurch gekennzeichnet dass am Gangwahlelement (1) eine Schalteinrichtung (4, 5, 10) zur Auswahl der Fahrstufen des Gangwechselgetriebes angeordnet ist.Actuating device for selecting switching stages of a gear change transmission, the actuating device comprising a monostable gear selector element ( 1 ), characterized in that on the gear selector element ( 1 ) a switching device ( 4 . 5 . 10 ) is arranged to select the gear ratios of the gear change transmission. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gangwahlelement (1) in der Mittelstellung gesperrt ist, wenn nicht die Getriebefahrstufe "D" eingelegt ist.Actuating device according to claim 1, characterized in that the gear selector element ( 1 ) is locked in the center position, if not the gear drive "D" is engaged. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gangwahlelement (1) zur schwenkbeweglichen Betätigung ausgelegt ist.Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear selector element ( 1 ) is designed for pivotal operation. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gangwahlelement (1) zur im Wesentlichen translatorischen Betätigung ausgelegt ist.Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear selector element ( 1 ) is designed for substantially translational actuation. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (4, 5, 10) definiert-multistabil ausgelegt ist.Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching device ( 4 . 5 . 10 ) is defined-multistable. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (4, 5, 10) eine auf dem Gangwahlelement (1) angeordnete Tasteneinrichtung (4) zur Auswahl der Fahrstufen des Gangwechselgetriebes umfasst.Actuating device according to claim 5, characterized in that the switching device ( 4 . 5 . 10 ) one on the gear selector ( 1 ) arranged key device ( 4 ) for selecting the gear ratios of the gear change transmission. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (4, 5, 10) indifferent-multistabil ausgelegt ist.Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching device ( 4 . 5 . 10 ) is designed indifferently multistable. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (4, 5, 10) einen für sich genommen unbegrenzt rotierbaren Drehknopf (5, 10) aufweist.Actuating device according to claim 7, characterized in that the switching device ( 4 . 5 . 10 ) has an individually rotatable knob ( 5 . 10 ) having. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (4, 5, 10) eine aktuatorisch verstellbare Anschlageinrichtung zur Begrenzung des Drehwinkels des Drehknopfs (5, 10) aufweist.Actuating device according to claim 8, characterized in that the switching device ( 4 . 5 . 10 ) an actuatable adjustable stop device for limiting the angle of rotation of the rotary knob ( 5 . 10 ) having. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung ein zusätzliches Parksperren-Betätigungselement (7) zur Aktivierung der Parksperre aufweist, wobei die Schalteinrichtung (4, 5, 10) bei ihrer Betätigung zur Deaktivierung der Parksperre eingerichtet ist.Actuating device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating device, an additional parking brake actuator ( 7 ) for activating the parking brake, wherein the switching device ( 4 . 5 . 10 ) is set to deactivate the parking brake when it is actuated. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung ein zusätzliches Parksperren-Betätigungselement (7) zur Aktivierung und zur Deaktivierung der Parksperre aufweist.Actuating device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating device, an additional parking brake actuator ( 7 ) for activating and deactivating the parking brake has.
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