DE102007036159B4 - Base station and this and at least one dust collection robot comprising floor care system with remote control function - Google Patents
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Abstract
Basisstation eines Bodenpflegesystems, welches diese und zumindest einen akkumulatorbetriebenen, selbständig verfahrbaren Staubsammelroboter mit einem oder mehrere Akkumulatoren umfasst, der an die Basisstation zum Aufladen seines jeweiligen Akkumulators heranfahrbar ist und der alternativ zum selbständigen Fahren mittels einer Fernbedienungseinrichtung in einem manuellen Fahrbetrieb steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienungseinrichtung (FB) einen flachen Körper aufweist, der in einer Aufnahmemulde (AM) eines Basisstationsgehäuses (BG) derart lösbar aufgenommen ist, dass durch Druckausübung auf die Fernbedienungseinrichtung (FB) diese aus der Aufnahmemulde (AM) des Basisstationsgehäuses (BG) entnehmbar ist.Base station of a floor care system, which comprises this and at least one accumulator-operated, independently movable dust collecting robot with one or more accumulators, which can be approached to the base station for charging its respective accumulator and which, as an alternative to independent driving, can be controlled in a manual driving mode by means of a remote control device that the remote control device (FB) has a flat body which is detachably received in a receiving trough (AM) of a base station housing (BG) such that pressure exerted on the remote control device (FB) removes it from the receiving trough (AM) of the base station housing (BG) is removable.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Basisstation eines Bodenpflegesystems, welches diese und zumindest einen akkumulatorbetriebenen, selbständig verfahrbaren Staubsammelroboter mit einem oder mehrere Akkumulatoren umfasst, der an die Basisstation zum Aufladen seines jeweiligen Akkumulators heranfahrbar ist und der alternativ zum selbständigen Fahren mittels einer Fernbedienungseinrichtung in einem manuellen Fahrbetrieb steuerbar ist. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Bodenpflegesystem mit einer solchen Basisstation und wenigstens einem akkumulatorbetriebenen, selbständig verfahrbaren Staubsammelroboter.The present invention relates to a base station of a floor care system, which comprises these and at least one accumulator-driven, self-propelled dust collection robot with one or more accumulators, which can be moved to the base station for charging its respective accumulator and the alternative to autonomous driving by means of a remote control device in a Manual driving is controllable. The present invention also relates to a floor care system having such a base station and at least one accumulator-operated, self-propelled dust collection robot.
Es ist bereits ein Gebrauchsroboter bekannt (
Im Zusammenhang mit Fernbedienungseinheiten für Fernsehgeräte ist es allerdings bereits bekannt (
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einer Basisstation und bei einem Bodenpflegesystem der eingangs genannten Art die Fernbedienungseinrichtung auf besonders einfache und sichere Weise aufbewahrt und gegebenenfalls entnommen werden kann.The invention is based on the object to show a way how stored in a base station and a floor care system of the type mentioned in the remote control device in a particularly simple and secure manner and optionally removed.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Basisstation und bei einem diese und zumindest einen akkumulatorbetriebenen, selbständig verfahrbaren Staubsammelroboter umfassenden Bodenpflegesystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass die Fernbedienungseinrichtung einen flachen Körper aufweist, der in einer Aufnahmemulde eines Basisstationsgehäuses derart lösbar aufgenommen ist, dass durch Druckausübung auf die Fernbedienungseinrichtung diese aus der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses entnehmbar ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen Möglichkeit der Aufbewahrung und Entnahme der Fernbedienungseinrichtung in bzw. aus einer Aufnahmemulde.The above-described object is achieved in a base station and in a floor care system of the type mentioned at the outset comprising accumulator-driven, independently movable dust collection robot according to the invention in that the remote control device has a flat body which is detachably received in a receiving recess of a base station housing such that by exerting pressure on the remote control device it can be removed from the receiving trough of the base station housing. This results in the advantage of a particularly simple way of storing and removing the remote control device in or out of a receiving trough.
Vorzugsweise ist die Fernbedienungseinrichtung in der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses formschlüssig und zumindest weitgehend bündig aufgenommen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders guten Aussehens der Basisstation mit der in der genannten Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses eingesetzten Fernbedienungseinrichtung. Außerdem lässt sich die Fernbedienungseinrichtung so besonders gut vor einem Herausfallen aus der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses schützen. Dieser Schutz wird vorzugsweise dadurch noch verbessert, dass auf die Fernbedienungseinrichtung durch zumindest einen Randbereich der Aufnahmemulde ein leichter Klemmdruck ausgeübt wird. Dadurch kann die Fernbedienungseinrichtung auch in einer Aufnahmemulde in einem vertikal verlaufenden oder nach unten weisenden Bereich der Basisstation aufgenommen sein.Preferably, the remote control device in the receiving trough of the base station housing is positively received and at least substantially flush. This results in the advantage of a particularly good appearance of the base station with the remote control device used in said receiving trough of the base station housing. In addition, the remote control device can be particularly well protected from falling out of the receiving trough of the base station housing. This protection is preferably further improved in that a slight clamping pressure is exerted on the remote control device by at least one edge region of the receiving trough. As a result, the remote control device can also be accommodated in a receiving trough in a vertically extending or downwardly pointing region of the base station.
Zweckmäßigerweise weist die Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses im Innenbereich zumindest eine Absenkungszone auf, in welche die von der Aufnahmemulde aufgenommene Fernbedienungseinrichtung derart ein- bzw. herunterdrückbar ist, dass die betreffende Fernbedienungseinrichtung aus dem der Aufnahmemulde gegenüberliegenden Bereich des Basisstationsgehäuses entnehmbar ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass mit besonders geringem konstruktiven Aufwand ausgekommen werden kann, um eine leichte Entnahme der Fernbedienungseinrichtung aus dem Basisstationsgehäuse zu ermöglichen.The receiving trough of the base station housing expediently has at least one lowering zone into which the remote control device received by the receiving trough can be pressed in or out so that the relevant remote control device can be removed from the region of the base station housing opposite the receiving trough. This has the advantage that it can be done with very little design effort to allow easy removal of the remote control device from the base station housing.
Vorzugsweise weist die zuvor erwähnte Absenkungszone eine solche Tiefe auf, dass beim Eindrücken der Fernbedienungseinrichtung in diese Absenkungszone der an dem dieser Absenkungszone gegenüberliegenden Bereich befindliche Teil der Fernbedienungseinrichtung von der Oberfläche des Basisstationsgehäuses in einem ein Erfassen der betreffenden Fernbedienungseinrichtung ermöglichenden Maße hochsteht. Dadurch ist eine sehr leichte Entnahme der Fernbedienungseinrichtung aus der erwähntes Aufnahmemulde ermöglicht. Preferably, the aforementioned lowering zone has such a depth that upon depression of the remote control device in this lowering zone, the part of the remote control device located at the region opposite to this lowering zone protrudes from the surface of the base station housing in a manner permitting detection of the relevant remote control device. This allows a very easy removal of the remote control device from the mentioned receiving trough.
Alternativ können gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung Griffmulden in zwei einander gegenüberliegenden Randbereichen der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses vorgesehen sein, gegebenenfalls ebenfalls unter Ausnutzung eines leichten Klemmdrucks durch zumindest einen entsprechend angeformten Randbereich des Aufnahmefaches auf die darin eingesetzte Fernbedienungseinrichtung. Auch hierdurch kann durch manuelle Druckausübung auf die in der Aufnahmemulde eingesetzte Fernbedienungseinrichtung im Bereich der genannten Griffmulde eine relativ seichte Entnahme der Fernbedienungseinrichtung aus der Aufnahmemulde gewährleistet werden.Alternatively, according to another embodiment of the invention grip recesses may be provided in two opposite edge regions of the receiving trough of the base station housing, optionally also by utilizing a slight clamping pressure by at least one correspondingly shaped edge region of the receiving compartment on the remote control device inserted therein. This also makes it possible to ensure a relatively shallow removal of the remote control device from the receiving trough by manual pressure exerted on the remote control device used in the receiving trough in the region of said recessed grip.
Eine noch weitere Möglichkeit einer erleichterten Entnahme der Fernbedienungseinrichtung aus der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses besteht gemäß einer noch anderen Weiterbildung der Erfindung darin, dass in der betreffenden Aufnahmemulde ein federnd angeordnetes Trag- bzw. Auflageelement vorgesehen ist, welches entsprechend dem so genannten ”Kugelschreiber-Druckprinzip” durch Druckausübung mittels der Fernbedienungseinrichtung in jeweils eine von zwei innerhalb der betreffenden Aufnahmemulde unterschiedlichen Höhenpositionen bringbar, in deren einer die Fernbedienungseinrichtung von der genannten Aufnahmemulde zumindest weitgehend aufgenommen ist und in deren anderer die Fernbedienungseinrichtung aus der betreffendes Aufnahmemulde leicht entnehmbar ist.Yet another possibility of facilitating removal of the remote control device from the receiving trough of the base station housing is according to yet another embodiment of the invention is that in the respective receiving trough a resiliently arranged support or support element is provided, which according to the so-called "ballpoint pen printing principle" by applying pressure by means of the remote control device in each one of two different height positions within the respective receiving trough, in one of which the remote control device is at least largely received by said receiving trough and in the other the remote control device from the respective receiving trough is easily removable.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist in der Aufnahmemulde des Basisstationsgehäuses ein Einlege- oder Einschubschacht für die Aufnahme eines Informationsträgers enthalten. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer relativ aufwandsarmen Unterbringungsmöglichkeit für einen Informationsträger, der beispielsweise eine Bedienungsanleitung oder eine Kurzgebrauchsanweisung für die Fernbedienungseinrichtung enthaften kann, vorzugsweise in Form einer bedruckten Platte, eines bedruckten Faltblattes oder einer zusammengefalteten Broschüre.According to a further expedient embodiment of the present invention, an insertion or insertion slot for receiving an information carrier is contained in the receiving trough of the base station housing. This results in the advantage of a relatively low-cost accommodation option for an information carrier, which may include, for example, a user manual or a short-user instructions for the remote control device, preferably in the form of a printed plate, a printed leaflet or a folded booklet.
Vorzugsweise ist der Einlege- bzw. Einschubschacht im Bodenbereich der Aufnahmemulde vorgesehen. Dies bringt den Vorteil eines besonders aufwandsarmen Unterbringungsmöglichkeit für einen Informationsträger mit sich.Preferably, the insertion or insertion shaft is provided in the bottom region of the receiving trough. This brings with it the advantage of a particularly low-cost accommodation option for an information carrier.
Anhand einer Zeichnung wird die vorliegende Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.With reference to a drawing, the present invention will be explained below using an exemplary embodiment.
In der Perspektivensicht gemäß
Aus der in
Um das aus
Wie aus der Perspektivansicht gemäß
In der in
Um die Fernbedienungseinrichtung FB vor einem Herausfallen aus der Aufnahmemulde AM des Basisstationsgehäuses BG zu schützen, ist vorzugsweise zumindest ein Randbereich der betreffenden Aufnahmemulde AM so ausgebildet, dass durch ihn ein leichter Klemmdruck auf die in der Aufnahmemulde AM befindliche Fernbedienungseinrichtung FB ausgeübt wird. Vorzugsweise wird ein solcher Klemmdruck durch gegenüberliegende, nach innen gezogene Randbereiche der Aufnahmemulde AM auf die betreffende Fernbedienungseinrichtung FB ausgeübt, und zwar auf die in
Zusätzlich oder alternativ zu den vorstehend insbesondere unter Bezugnahme auf
Eine noch weitere Möglichkeit einer erleichterten Entnahme der Fernbedienungseinrichtung FB aus der Aufnahmemulde AM des Basisstationsgehäuses BG besteht darin, dass in dieser Aufnahmemulde AM ein federnd angeordnetes Trag- bzw. Auflageelement vorgesehen ist, welches entsprechend dem sogenannten ”Kugelschreiber-Druckprinzip” durch Druckausübung mittels der Fernbedienungseinrichtung FB in jeweils eine von zwei innerhalb der betreffenden Aufnahmemulde AM unterschiedlichen Höhenpositionen bringbar ist. In der einen Höhenposition ist die Fernbedienungseinrichtung FB von der Aufnahmemulde AM dann zumindest weitgehend, vorzugsweise jedoch bündig aufgenommen, und in der anderen Höhenposition ist die betreffende Fernbedienungseinrichtung FB aus der Aufnahmemulde AM soweit angehoben, dass sie aus dieser leicht zu entnehmen ist.Yet another possibility of facilitating removal of the remote control device FB from the receiving trough AM of the base station housing BG is that in this receiving trough AM a resiliently arranged support or support element is provided, which according to the so-called "ballpoint pen printing principle" by applying pressure by means of the remote control device FB in each one of two within the respective receiving trough AM different positions can be brought. In one height position, the remote control device FB from the receiving well AM then at least largely, but preferably recorded flush, and in the other height position, the relevant remote control device FB is raised from the receiving trough AM so far that it can be easily seen from this.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
- AMAT THE
- Aufnahmemuldereceiving trough
- AZAZ
- Absenkungszonedrop zone
- BABA
- Basisstationbase station
- BGBG
- BasisstationsgehäuseBase station housing
- DD
- DruckausübungsrichtungThrust direction
- ESIT
- Einlege- oder EinschubschachtInsertion or insertion slot
- FBFB
- Fernbedienungseinrichtungremote control device
- GMGM
- Griffmuldegrip
- ITIT
- Informationsträgerinformation carrier
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