DE102007035936A1 - Internal-combustion engine e.g. petrol engine, operating method for hybrid vehicle, involves providing crankshaft in starting position that is used for restart, after switching-off of internal-combustion engine by position regulator - Google Patents

Internal-combustion engine e.g. petrol engine, operating method for hybrid vehicle, involves providing crankshaft in starting position that is used for restart, after switching-off of internal-combustion engine by position regulator Download PDF

Info

Publication number
DE102007035936A1
DE102007035936A1 DE102007035936A DE102007035936A DE102007035936A1 DE 102007035936 A1 DE102007035936 A1 DE 102007035936A1 DE 102007035936 A DE102007035936 A DE 102007035936A DE 102007035936 A DE102007035936 A DE 102007035936A DE 102007035936 A1 DE102007035936 A1 DE 102007035936A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
crankshaft
internal
restart
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007035936A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Dipl.-Ing. Antony
Frank Dipl.-Ing. Hentschel
Jürgen Dipl.-Ing. Schenk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102007035936A priority Critical patent/DE102007035936A1/en
Publication of DE102007035936A1 publication Critical patent/DE102007035936A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • F02N99/002—Starting combustion engines by ignition means
    • F02N99/006—Providing a combustible mixture inside the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • F02N2019/008—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation the engine being stopped in a particular position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

The method involves providing a crankshaft (2) in a starting position that is used for restart, after switching-off of an internal-combustion engine (1) by a position regulator (9). A positioning device is implemented as a clutch (3) and an electric motor (10), where the positioning device positions the crankshaft to a desired starting position after switching-off of the internal-combustion engine. The crankshaft remains in the desired starting position to restart. An independent claim is also included for a device for operating an internal-combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere im Stopp-/Start-Betrieb, und eine Vorrichtung hierzu.The Invention relates to methods for operating an internal combustion engine, especially in the stop / start operation, and a device for this purpose.

Beim Abschalten eines Verbrennungsmotors bleibt dieser in einer zufälligen, durch die verbleibende Kompression in den Zylindern mitbestimmten Position stehen. Beim Wiederstart ergeben sich deshalb unterschiedliche Drehwinkel der Kurbelwelle bis der Motor wieder zündet bzw. gezündet werden kann. Insbesondere bei Hybrid-Fahrzeugen mit automatischem Stopp des Motors, wie er z. B. im Segelbetrieb und im Bremsbetrieb auftritt, ergibt sich so eine zufällige, meist länger als notwendige Zeitdauer des Wiederstarts des Antriebs beim erneuten Gas geben, die einen Fahrer wegen der nicht immer gleichen Reaktionszeit des Fahrzeugs verunsichern kann.At the Switching off an internal combustion engine this remains in a random, co-determined by the remaining compression in the cylinders Standing position. When restarting therefore arise different Angle of rotation of the crankshaft until the engine ignites again or ignited can be. Especially with hybrid vehicles with automatic Stop the engine, as he z. B. in sailing and braking operation occurs, this results in a random, usually longer than necessary time of restarting the drive when re-starting Giving gas to a driver because of not always the same reaction time of the vehicle can unsettle.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Startvorgang einer Brennkraftmaschine, insbesondere im Stopp-/Start-Betrieb, zu verbessern.task the invention is the starting process of an internal combustion engine, especially in stop / start operation, to improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst.These The object is achieved by a Method with the features of claim 1 and a device solved with the features of claim 3.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine nach deren Abschalten mittels eines Positionsreglers in eine für einen Wiederstart günstige Startlage gebracht wird.The inventive method is characterized in that a crankshaft of the internal combustion engine after switching off by means of a position controller in one for a Restart cheap Starting position is brought.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Positioniereinrichtung vorgesehen ist, welche die Kurbelwelle nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine in eine günstige Startlage positioniert.The inventive device is characterized in that a positioning provided is which the crankshaft after a shutdown of the internal combustion engine in a cheap Starting position positioned.

Durch die Erfindung wird sichergestellt, dass der Verbrennungsmotor nach dem Ausschalten immer so positioniert wird, dass wenigstens ein Zylinder in einer günstigen Position zum Wiederstart steht. Dazu wird der Motor nach dem Ausschalten durch geregeltes Zustellen einer Positioniereinrichtung solange weitergedreht, bis eine günstige Stellung für den Wiederstart erreicht ist. Der Motor kann so beim Wiederstart immer nach kurzem Drehwinkel wieder zünden oder gezündet werden. Der Verbrennungsmotor springt daher nach Abschaltphasen, wie sie z. B. bei Start/Stopp oder bei Hybridbetrieb in verschiedenen Situationen auftreten können, bei Einsatz der Erfindung bei jedem Wiederstart in annähernd gleicher kurzer Zeit an. Das Ansprechverhalten des Antriebs ist so auch nach hybridbedingten Motorabschaltungen immer gleich und so für den Fahrer gut abschätzbar.By the invention ensures that the internal combustion engine after is always positioned so that at least one Cylinder in a cheap Position to restart. For this purpose, the engine is switched off by controlled delivery of a positioning device as long continued to turn until a cheap Position for the Restart is achieved. The engine can always do so when restarting Ignite again after a short rotation angle or ignited become. The combustion engine therefore jumps after shutdown phases, as they are z. B. at start / stop or hybrid operation in different Situations can occur when using the invention at each restart in approximately the same a short time. The response of the drive is also after hybrid-related engine shutdowns always the same and so for the driver good estimate.

Die Erfindung ist geeignet für Brennkraftmaschinen mit beliebiger Zahl und Anordnung von Zylindern, sowohl für Benzinmotoren mit Kanaleinspritzung als auch für Benzin- oder Dieselmotoren mit Direkteinspritzung.The Invention is suitable for Internal combustion engines of any number and arrangement of cylinders, as well as Petrol engines with port injection as well as for gasoline or diesel engines with direct injection.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen und den Beschreibungen hervor. Nachfolgend werden die Fig. näher beschrieben. Dabei zeigen:Further Advantages and embodiments will become apparent from the dependent claims and the descriptions. The figures will be described in more detail below. Showing:

1 eine schematische Skizze einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine mit Positioniereinrichtung und Positionsregler 1 a schematic diagram of an internal combustion engine according to the invention with positioning and position controller

2 eine schematisches Darstellung der Veränderung der Kurbelwellenposition und der Aktivität der Positioniereinrichtung im zeitlichen Ablauf 2 a schematic representation of the change in the crankshaft position and the activity of the positioning in time

1 zeigt eine Brennkraftmaschine 1 mit einer Kurbelwelle 2. Die mit der Kurbelwelle 2 verbundene Ausgangswelle der Brennkraftmaschine 1 ist über eine Kupplung 3 mit einem Getriebe 4 verbunden. Die Kupplung 3 ist in der dargestellten Ausführungsform als einstellbare Reibkupplung ausgeführt. Die Reibkupplung 3 ist durch eine geeignete Betätigungseinrichtung in der Lage, das zu übertragende Drehmoment schnell und genau einzustellen. 1 shows an internal combustion engine 1 with a crankshaft 2 , The with the crankshaft 2 connected output shaft of the internal combustion engine 1 is about a clutch 3 with a gear 4 connected. The coupling 3 is executed in the illustrated embodiment as an adjustable friction clutch. The friction clutch 3 is by a suitable actuator in a position to adjust the torque to be transmitted quickly and accurately.

Wie in 1 gestrichelt dargestellt, kann auch die Kombination der Brennkraftmaschine 1 oder des Getriebes 4 mit einem Elektromotor 10 zur Realisierung eines Start/Stopp-Systems oder eines Hybridantriebs vorgesehen sein. Dabei kann der Elektromotor 10 beispielsweise an der Brennkraftmaschine 1, zwischen der Kupplung 3 und der Eingangswelle des Getriebes 4 oder an einer beliebigen weiteren Welle des Getriebes 4 angeordnet sein. Ebenso können auch mehrere Elektromotoren 10 vorgesehen sein.As in 1 dashed lines, can also be the combination of the internal combustion engine 1 or the transmission 4 with an electric motor 10 be provided for the realization of a start / stop system or a hybrid drive. In this case, the electric motor 10 for example, on the internal combustion engine 1 , between the clutch 3 and the input shaft of the transmission 4 or at any other shaft of the transmission 4 be arranged. Likewise, several electric motors can 10 be provided.

Die Brennkraftmaschine 1 ist mit Mitteln 5, 6 ausgestattet, welche eine Ermittlung der Winkellage der Kurbelwelle 2 in einem Bereich von zwei Umdrehungen ermöglichen. Dazu ist das eine Mittel 5 als Positionsgeber ausgeführt (typischerweise Kurbelwellenrad mit einer oder mehreren daran angeordneten Kurbelwellenmarkierungen) und das andere Mittel 6 ist als Positionsnehmer (Kurbelwellensensor) ausgeführt.The internal combustion engine 1 is with means 5 . 6 equipped, which is a determination of the angular position of the crankshaft 2 allow in a range of two turns. This is a means 5 as a position sensor (typically crankshaft gear with one or more crankshaft markings disposed thereon) and the other means 6 is designed as position taker (crankshaft sensor).

1 zeigt eine logische Einheit 8 der von einer Dateneinrichtung 7 Referenzwerte der günstigen Kurbelwellenpositionen für einen Motorstart zugeführt werden. Der Kurbelwellensensor 6 führt der logischen Einheit 8 die von ihm erfasste aktuelle Kurbelwellenposition zu. Die logische Einheit 8 vergleicht und verarbeitet die ihr zugeführten Informationen und ermittelt den sich ergebenden Regelungsbedarf. Sie führt dieses Ergebnis einem Positionsregler 9 zu. Der Positionsregler 9 steuert nach Maßgabe des ermittelten Regelungsbedarfs die Kupplung 3 (Kupplungszustellung) und/oder einen geeigneten Elektromotor 10 (Elektromotorzuschaltung) an. Dabei kann es sich bei dem Elektromotor 10 auch um den Starter der Brennkraftmaschine 1 handeln. 1 shows a logical unit 8th that of a data device 7 Reference values of the favorable crankshaft positions are supplied for engine start. The crankshaft sensor 6 leads the logical unit 8th the detected by him current crankshaft position. The logical unit 8th compares and processes the information supplied to it and determines the resulting need for regulation. It leads this result to a position controller 9 to. The position controller 9 controls the clutch in accordance with the determined control demand 3 (Coupling delivery) and / or a suitable electric motor 10 (Electric motor connection) on. It may be in the electric motor 10 also about the starter of the internal combustion engine 1 act.

Wird eine Brennkraftmaschine 1 gestartet, wird sie zunächst von einem elektrischen Startermotor gedreht, bis in einem ersten Zylinder ein zündfähiges Gemisch unter entsprechendem Druck auftritt, wobei sich der zugehörige Kolben in der Nähe des oberen Totpunkts befindet. Die Zündung erfolgt dann, je nach Motortyp durch den Zündfunken oder durch Selbstzündung. Das zündfähige Gemisch wird bei Brennkraftmaschinen mit Benzin-Kanaleinspritzung erreicht, indem nach Erreichen des Beginns des ersten Ansaugtakts eines Zylinders dieser eingespritzt und im folgenden Kompressionstakt komprimiert wird.Will an internal combustion engine 1 Initially, it is first rotated by an electric starter motor until, in a first cylinder, an ignitable mixture under a corresponding pressure occurs, with the associated piston being near top dead center. The ignition then takes place, depending on the engine type by the spark or by auto-ignition. The ignitable mixture is achieved in internal combustion engines with gasoline port injection by injecting this after the start of the first intake stroke of a cylinder and is compressed in the following compression stroke.

Bei Benzin- oder Diesel-Direkteinspritzung wird in dem ersten Zylinder, der einen Kompressionstakt erreicht hat, in der Nähe des oberen Totpunktes die Einspritzung des Treibstoffes begonnen. Dieser wird beim Benzinmotor zum geeigneten Zeitpunkt, z. B. nach dem oberen Totpunkt gezündet, bzw. entzündet sich beim Dieselmotor nach Erreichen eines zündfähigen Luft- Treibstoff-Gemischs selbst. Anschließend läuft die Brennkraftmaschine 1 wieder im normalen Betrieb.In gasoline or diesel direct injection, in the first cylinder that has reached a compression stroke near the top dead center injection of the fuel is started. This is the gasoline engine at the appropriate time, for. B. ignited after top dead center, or ignites itself in the diesel engine after reaching an ignitable air-fuel mixture itself. Subsequently, the internal combustion engine runs 1 again in normal operation.

Wenn die Brennkraftmaschine 1 in Betriebsphasen des Fahrzeugs, in denen keine Antriebsleistung benötigt wird, stillgesetzt werden soll, wird die Zündung und/oder die Einspritzung abgeschaltet und die Kupplung 3 geöffnet. Die Brennkraftmaschine 1 bleibt in einer Vorzugsposition V1, V2, V3, oder V4 stehen, und die getriebeseitige Kupplungshälfte dreht sich mit der über das Getriebe 4 angepassten Drehzahl weiter.When the internal combustion engine 1 in operating phases of the vehicle, in which no drive power is needed, to be stopped, the ignition and / or injection is switched off and the clutch 3 open. The internal combustion engine 1 remains in a preferred position V1, V2, V3, or V4, and the transmission-side coupling half rotates with the over the transmission 4 adjusted speed.

Bei einem anschließenden Neustart der Brennkraftmaschine 1 hängt die Zeit, die zwischen dem Befehl zum Neustart einer Brennkraftmaschine 1 und der ersten Zündung verstreicht, außer von der Drehung durch den Startermotor (Drehgeschwindigkeit, Drehbeginn) auch von der Winkellage der Kurbelwelle 2 zum Zeitpunkt eines Neustarts ab. Diese steht z. B. in der Nähe einer beim Ausschalten eingenommenen Vorzugsposition. Der eigentliche Startvorgang beginnt bei einer kanaleinspritzenden Brennkraftmaschine 1 erst mit der ersten möglichen Ansaugphase, bei einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine 1 mit der ersten Kompressionsphase. Steht die Kurbelwelle 2 nicht in einer solchen für den Neustart günstigen Position G1, G2, G3 oder G4, muss Sie zu Beginn erst bis zu einer solche Position gedreht werden, so dass der gesamte Startvorgang, abhängig von der Lage vor Startbeginn, um einen entsprechenden Kurbelwellenwinkel bzw. um die entsprechende Zeit verlängert wird.In a subsequent restart of the internal combustion engine 1 depends on the time between the command to restart an internal combustion engine 1 and the first ignition elapses, except for the rotation by the starter motor (rotational speed, start of rotation) also from the angular position of the crankshaft 2 at the time of a restart. This is z. B. in the vicinity of a preference position taken when switching off. The actual starting process begins with a channel-injecting internal combustion engine 1 only with the first possible intake phase, in a direct-injection internal combustion engine 1 with the first compression phase. Is the crankshaft 2 not in such a favorable for the restart position G1, G2, G3 or G4, it must first be rotated to such a position at the beginning, so that the entire starting process, depending on the position before start, by a corresponding crankshaft angle or the corresponding time is extended.

Jeder Zylinder hat pro zwei Umdrehungen eine günstige Startposition. Beim Vierzylinderreihenmotor R4 sind diese beispielsweise um 180° gegeneinander versetzt. Sie stimmen nicht mit den vier Vorzugslagen beim Stillsetzen überein. Bei anderen Zylinderzahlen ergeben sich je nach Zylinderanordnung entsprechende Vorzugspositionen beim Abschalten und günstige Startpositionen für den schnellen Wiederstart.Everyone Cylinder has a favorable starting position per two revolutions. At the Four-cylinder series motor R4 these are for example by 180 ° against each other added. They do not agree with the four preferred positions when stopping. For other numbers of cylinders depending on the cylinder arrangement corresponding Preferential positions when switching off and favorable starting positions for the fast Restart.

Es wird nun ein Verfahren angegeben, die Kurbelwelle 2 schon vor Beginn eines Startvorgangs bzw. gleich nach dem Stillsetzen der Brennkraftmaschine 1 in eine günstige Startposition G1, G2, G3 oder G4 zu stellen, in der der später folgende Startvorgang verkürzt wird. Es wird vorgeschlagen, die Brennkraftmaschine 1 nach dem Abschalten, aber bei weiterhin rollendem Fahrzeug durch ein geregeltes Zustellen der zwischen Brennkraftmaschine 1 und Getriebe 4 liegenden Kupplung 3 in eine günstige Startposition G1, G2, G3 oder G4 zu schleppen und ihn dann durch geregeltes Lösen der Kupplung 3 dort zu halten (2, beispielhaft für Vierzylinder-Reihen-Motoren dargestellt).A method is now given, the crankshaft 2 even before the start of a startup or immediately after stopping the engine 1 in a favorable starting position G1, G2, G3 or G4, in which the later following starting operation is shortened. It is suggested the internal combustion engine 1 after switching off, but at continuing rolling vehicle by a controlled delivery of the between internal combustion engine 1 and gear 4 lying clutch 3 in a favorable starting position G1, G2, G3 or G4 to drag and then by controlled release of the clutch 3 to hold there ( 2 , shown as an example for four-cylinder in-line engines).

Wird eine Brennkraftmaschine 1 durch Stopp der Einspritzung oder/und durch Stopp der Zündung ausgeschaltet, bleibt sie, wenn sie nicht von außen weitergedreht wird, stehen. Sie nimmt dann nach gedämpften Pendelbewegungen („Abstellschlag", insbesondere bei Dieselmotoren spürbar) eine Vorzugsposition V1, V2, V3 oder V4 der Kurbelwelle 2 an, bei der alle Gas- und Reibungskräfte im Gleichgewicht sind. Die möglichen Positionen hängen u. a. von der Zahl und der Anordnung der Zylinder, von der Zündfolge und den Steuerzeiten der Nockenwelle(n), aber auch der Dichtigkeit der Ventile und der Kolbenringe ab.Will an internal combustion engine 1 stopped by stopping the injection and / or by stopping the ignition, it stops, if it is not further rotated from the outside, stand. It then takes after damped oscillations ("Abstellschlag", especially in diesel engines noticeable) a preferred position V1, V2, V3 or V4 of the crankshaft 2 at which all gas and friction forces are in equilibrium. The possible positions depend, among other things, on the number and arrangement of the cylinders, on the firing order and the timing of the camshaft (s), but also on the tightness of the valves and the piston rings.

Für einen Vierzylinderreihenmotor ergeben sich pro 2 Umdrehungen 4 bevorzugte Positionen V1, V2, V3 und V4, die um etwa 180° gegeneinander verdreht sind. Die sich einstellenden Positionen beim Stillsetzen sind im Allgemeinen nicht die, die für einen nächsten Neustart günstig sind (2).For a four-cylinder in-line engine arise per 2 revolutions 4 preferred positions V1, V2, V3 and V4, which are rotated by about 180 ° from each other. The self-adjusting positions during shutdown are generally not those that are favorable for a next restart ( 2 ).

2 zeigt ein Ablaufdiagramm für den Betrieb einer Brennkraftmaschine 1. Dabei ist auf der waagerechten Achse die Zeit t und auf der senkrechten Achse der Drehwinkel der Kurbelwelle 2 (Kurbelwellenwinkel KW) eingezeichnet. Dabei sind die für einen Vierzylinder-Reihenmotor typischen Vorzugspositionen V1, V2, V3 und V4 als durchgezogene Linien eingezeichnet. Die möglichen günstigen Startpositionen G1, G2, G3 und G4 sind als gestrichelte Linien eingezeichnet. 2 shows a flowchart for the operation of an internal combustion engine 1 , In this case, the time t is on the horizontal axis and the angle of rotation of the crankshaft on the vertical axis 2 (Crankshaft angle KW) drawn. The preferred positions V1, V2, V3 and V4 typical for a four-cylinder in-line engine are shown as solid lines. The possible favorable starting positions G1, G2, G3 and G4 are shown as dashed lines.

Über die Zeitachse t sind verschiedene Zustände der Brennkraftmaschine erkennbar. Zu Beginn, im Bereich t1, läuft die Brennkraftmaschine mit konstanter Drehzahl. Dies führt im Zeit-Kurbelwellenwinkel-Diagramm zu einem Sägezahnmuster. Zum Zeitpunkt t2 wird die Brennkraftmaschine 1 abgeschaltet und im nachfolgenden Bereich t3 erfolgt eine gedämpften Pendelbewegungen als Abstellschwingung der Brennkraftmaschine 1, die zum Zeitpunkt t4 in einem von der Brennkaftmaschine 1 bevorzugten Kurbelwellenwinkel (Vorzugsposition) mit dem Motorstopp endet. In einem nachgeordneten Zeitbereich t5 erfolgt die Positionierung mit der Positioniereinrichtung 3 und/oder 10. Dazu führt die Positioniereinrichtung 3 und/oder 10 nach Maßgabe des Positionsreglers 9 Stellbewegungen aus und die Kurbelwellenwinkelstellung der Brennkraftmaschine 1 wird von der Vorzugsposition V3 auf die nächstgelegene günstige Startposition G3 verschoben.About the time axis t different states of the internal combustion engine can be seen. At the beginning, in the area t1, the internal combustion engine runs at a constant speed. This leads to a sawtooth pattern in the time-crankshaft angle diagram. At time t2, the internal combustion engine 1 switched off and in the following area t3 is a damped oscillations as Abstellschwingung the internal combustion engine 1 at time t4 in one of the fueling machine 1 preferred crankshaft angle (preferred position) ends with the engine stop. In a subordinate time range t5, positioning takes place with the positioning device 3 and or 10 , This is done by the positioning device 3 and or 10 in accordance with the position controller 9 Stellbewegungen and the crankshaft angle position of the internal combustion engine 1 is shifted from the preferred position V3 to the nearest favorable starting position G3.

Beispielsweise erfolgt die Positionsregelung wie folgt:
Die günstige Lage der Kurbelwelle 2 für den nächsten Neustart wird durch eine Positionierregelung (2) eingestellt. Dazu wird der Positionsmesswert der Kurbelwelle 2 vom Kurbelwellensensor 6 ermittelt und mit der nächsten für den Start günstigen Position (eine der Positionen G1, G2, G3 oder G4) der Dateneinrichtung 7 verglichen. Die Brennkraftmaschine 1 wird nun durch geregeltes Zustellen der Kupplung 3 solange weitergedreht, bis eine günstige Position G1, G2, G3 oder G4 erreicht und die Differenz zwischen dem Positionsmeßwert und der angestrebten günstigen Position innerhalb einer festlegbaren Genauigkeit gleich Null ist. Ist der Wert erreicht, wird die Reibkraft der Kupplung 3 soweit vermindert, dass die Brennkraftmaschine 1 die Lage beibehält (2). Wurde die Brennkraftmaschine 1 zu weit gedreht und dreht sich infolge der Gaskräfte nun noch weiter, wird der Positioniervorgang an der nächsten günstigen Position G2, G3, G4 oder G1 wiederholt.For example, the position control is as follows:
The convenient location of the crankshaft 2 for the next restart, a positioning control ( 2 ). This is the position measured value of the crankshaft 2 from the crankshaft sensor 6 determined and with the next favorable for the start position (one of the positions G1, G2, G3 or G4) of the data device 7 compared. The internal combustion engine 1 is now by controlled delivery of the clutch 3 until a favorable position G1, G2, G3 or G4 is reached and the difference between the position measurement value and the desired favorable position within a definable accuracy is zero. When the value is reached, the frictional force of the clutch becomes 3 so far reduced that the internal combustion engine 1 maintains the situation ( 2 ). Was the internal combustion engine 1 Turned too far and now continues to rotate due to the gas forces, the positioning process is repeated at the next favorable position G2, G3, G4 or G1.

Alternativ erfolgt die Positionierregelung durch die Positioniereinrichtung 10. Diese kann als ein zwischen Kupplung 3 und Brennkraftmaschine 1 angeordneter Elektromotor ausgeführt sein.Alternatively, the positioning control is performed by the positioning 10 , This can act as a between clutch 3 and internal combustion engine 1 be arranged arranged electric motor.

Alternativ erfolgt die Positionierregelung durch die Positioniereinrichtungen 3 und 10. Dabei kann die Positioniereinrichtung 10 als ein Elektromotor und die Positioniereinrichtungen 3 als eine zwischen Brennkraftmaschine 1 und Elektromotor 10 angeordnete Kupplung ausgeführt sein. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Positioniereinrichtungen 3 und 10 unabhängig voneinander auf den Brennkraftmaschine 1 einwirken.Alternatively, the positioning control is performed by the positioning 3 and 10 , In this case, the positioning 10 as an electric motor and the positioning devices 3 as an between internal combustion engine 1 and electric motor 10 be executed arranged coupling. Likewise, it can be provided that the positioning devices 3 and 10 independently of each other on the internal combustion engine 1 act.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist geeignet zum Abstellen und zum Wiederstart einer beliebigen Brennkraftmaschine 1 mit innerer Verbrennung, die über eine steuerbare Kupplung 3 mit einem Getriebe 4 und ggf. mit einem Elektromotor 10 verbunden werden kann, die in Augenblicken, in denen keine Leistung benötigt wird, ausgeschaltet und mittels der Kupplung 3 vom Getriebe 4 getrennt und angehalten wird, und die bei erneutem Leistungsbedarf über einen Elektromotor 10 wieder gestartet wird. Die Brennkraftmaschine 1 wird nach dem Ausschalten und Stoppen durch Zustellen der Kupplung 3 mittels eines Positionsreglers 9 solange weitergedreht, bis sie in einer für den nächsten Wiederstart günstigen Position G1, G2, G3 oder G4 steht, dort bis zum nächsten Wiederstart wartet, und dann in einer durch die Bauart der Brennkraftmaschine 1 bedingten geringsten Umdrehung der Kurbelwelle 2 und damit in möglichst kurzer Zeit wieder im normalem Betrieb laufen kann.The inventive method is suitable for stopping and restarting any internal combustion engine 1 with internal combustion, via a controllable clutch 3 with a gear 4 and possibly with an electric motor 10 can be connected, which in moments when no power is needed, off and by means of the clutch 3 from the gearbox 4 is disconnected and stopped, and the renewed power requirement via an electric motor 10 is restarted. The internal combustion engine 1 will after turning off and stopping by advancing the clutch 3 by means of a position controller 9 until it is in a favorable position for the next restart G1, G2, G3 or G4, there waiting until the next restart, and then in one of the type of internal combustion engine 1 conditional least turn of the crankshaft 2 and thus be able to run in normal operation again in the shortest possible time.

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), insbesondere im Stopp-/Start-Betrieb, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurbelwelle (2) nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine (1) mittels eines Positionsreglers (9) in eine für einen Wiederstart günstige Startposition (G1, G2, G3, G4) gebracht wird.Method for operating an internal combustion engine ( 1 ), in particular in the stop / start operation, characterized in that a crankshaft ( 2 ) after a shutdown of the internal combustion engine ( 1 ) by means of a position controller ( 9 ) is brought into a start position (G1, G2, G3, G4) which is favorable for a restart. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (2) bis zum Wiederstart in der günstigen Startposition (G1, G2, G3, G4) verbleibt.Method according to claim 1, characterized in that the crankshaft ( 2 ) remains in the favorable starting position (G1, G2, G3, G4) until restart. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1) dadurch gekennzeichnet, dass eine Positioniereinrichtung (3, 10) vorgesehen ist, welche die Kurbelwelle (2) nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine (1) in eine günstige Startposition (G1, G2, G3, G4) positioniert.Device for operating an internal combustion engine ( 1 ) characterized in that a positioning device ( 3 . 10 ) is provided, which the crankshaft ( 2 ) after a shutdown of the internal combustion engine ( 1 ) are positioned in a favorable starting position (G1, G2, G3, G4). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung als Kupplung (3) ausgeführt ist und ein Positionsregler (9) die Kurbelwelle (2) nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine (1) durch geeignetes Zustellen der Kupplung (3) in eine günstige Startposition (G1, G2, G3, G4) positioniert.Apparatus according to claim 3, characterized in that the positioning device as a coupling ( 3 ) and a position controller ( 9 ) the crankshaft ( 2 ) after a shutdown of the internal combustion engine ( 1 ) by suitable delivery of the coupling ( 3 ) are positioned in a favorable starting position (G1, G2, G3, G4). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung als Elektromotor (10) ausgeführt ist und ein Positionsregler (9) die Kurbelwelle (2) nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine (1) durch geeignetes Zuschalten des Elektromotors (10) in eine günstige Startposition (G1, G2, G3, G4) positioniert.Apparatus according to claim 3, characterized in that the positioning device as an electric motor ( 10 ) and a position controller ( 9 ) the crankshaft ( 2 ) after a shutdown of the internal combustion engine ( 1 ) by suitable connection of the electric motor ( 10 ) are positioned in a favorable starting position (G1, G2, G3, G4).
DE102007035936A 2007-07-31 2007-07-31 Internal-combustion engine e.g. petrol engine, operating method for hybrid vehicle, involves providing crankshaft in starting position that is used for restart, after switching-off of internal-combustion engine by position regulator Withdrawn DE102007035936A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007035936A DE102007035936A1 (en) 2007-07-31 2007-07-31 Internal-combustion engine e.g. petrol engine, operating method for hybrid vehicle, involves providing crankshaft in starting position that is used for restart, after switching-off of internal-combustion engine by position regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007035936A DE102007035936A1 (en) 2007-07-31 2007-07-31 Internal-combustion engine e.g. petrol engine, operating method for hybrid vehicle, involves providing crankshaft in starting position that is used for restart, after switching-off of internal-combustion engine by position regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007035936A1 true DE102007035936A1 (en) 2009-02-05

Family

ID=40175739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007035936A Withdrawn DE102007035936A1 (en) 2007-07-31 2007-07-31 Internal-combustion engine e.g. petrol engine, operating method for hybrid vehicle, involves providing crankshaft in starting position that is used for restart, after switching-off of internal-combustion engine by position regulator

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007035936A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012105087A1 (en) * 2012-06-13 2013-12-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for operating internal combustion engine with start-stop system, involves bringing crankshaft of internal combustion engine before starting engine to position of adjusted first to firing cylinders of engine
EP2738058A4 (en) * 2011-07-28 2016-07-20 Toyota Motor Co Ltd Engine stop control device for hybrid vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2738058A4 (en) * 2011-07-28 2016-07-20 Toyota Motor Co Ltd Engine stop control device for hybrid vehicle
US9481356B2 (en) 2011-07-28 2016-11-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine stop control device for hybrid vehicle
DE102012105087A1 (en) * 2012-06-13 2013-12-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for operating internal combustion engine with start-stop system, involves bringing crankshaft of internal combustion engine before starting engine to position of adjusted first to firing cylinders of engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009027296B4 (en) Combustion engine starting device
DE102011004025B4 (en) Procedure for starting an engine
DE112005002825B4 (en) Internal combustion engine stop and start procedure
DE102012204607B4 (en) System and method for controlling a cam phaser in an engine
DE102007060019B3 (en) Internal combustion engine e.g. petrol engine, controlling method for motor vehicle, involves reducing torque produced by engine such that rotational speed of engine is lowered, and stopping fuel injection, if condition is satisfied
DE102009045686A1 (en) Method, control unit and internal combustion engine with cylinder deactivation for a start-stop operation with direct start
DE112005003107T5 (en) Drive unit, control method of a drive unit, and vehicle equipped with a drive unit
EP2906803B1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
DE102013202196A1 (en) Method of operating internal combustion engine involves closing outlet side of engine and adjusting opening of inlet side as compared with regular operation in operating mode in which engine is not supplied with fuel
DE112012007094T5 (en) Controller for starting a vehicle direct injection engine
DE112013001997T5 (en) Engine control device
DE102006012384A1 (en) Hybrid vehicle starting method, involves starting internal combustion engine in mode of operation from idleness without mechanical drive of internal combustion engine, where fuel ignition takes place after fuel injection into cylinder
DE102005003880B4 (en) Method for controlling direct fuel injection and motor vehicle
DE102012101010A1 (en) Occasional control device for a direct injection internal combustion engine
DE10335016B4 (en) Method for starting a multi-cylinder internal combustion engine
DE102007005240A1 (en) Internal combustion engine i.e. petrol engine, starting method for vehicle, involves regulating actual speed value to reference speed value by electrical machine, until combustion engine is started and obtains stationary operating point
DE102007009857B4 (en) Motor control for controlling an automatic shutdown of a direct injection internal combustion engine
DE102007035936A1 (en) Internal-combustion engine e.g. petrol engine, operating method for hybrid vehicle, involves providing crankshaft in starting position that is used for restart, after switching-off of internal-combustion engine by position regulator
DE10258507B4 (en) Method for operating an internal combustion engine and control unit therefor
DE102009046531A1 (en) Method for starting internal combustion engine with direct injection, involves supporting direct start of internal combustion engine by electrical machine which works indirectly on crankshaft of internal combustion engine
DE102016203237A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
EP1477654B1 (en) Method to stop an internal combustion engine at a desired stand-by position
DE102010061015B4 (en) Control unit for an internal combustion engine
DE102013225074A1 (en) Method for stopping an internal combustion engine
DE102004043528B4 (en) A method for optimizing an internal direct start of a spark-ignition variable compression ratio internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F02N0017000000

Ipc: F02N0099000000

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20140801

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F02N0017000000

Ipc: F02N0099000000

Effective date: 20141002