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Die
Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug umfassend eine Beleuchtungseinrichtung
mit manuell zuschaltbarem Abblendlicht und Fernlicht sowie ein Assistenzsystem
zum automatischen Wechseln zwischen Fernlicht und Abblendlicht in
Abhängigkeit
von von einem Umgebungserfassungsmittel, insbesondere einer Kameraeinrichtung
erfassten Informationen, wobei lenkradseitig ein aus einer Mittenstellung durch
Drücken
und Ziehen bewegbarer Bedienhebel vorgesehen ist, über den
das Assistenzsystem durch Drücken
zuschaltbar ist und durch erneutes Drücken bei angeschaltetem Abblendlicht
das Assistenzsystem unter Wechsel in den Betriebsmodus mit manuell zugeschaltetem
Fernlicht abschaltbar ist.
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Moderne
Kraftfahrzeuge sind mit einem Fernlicht-Assistenzsystem ausgestattet,
das aufgrund von üblicherweise
mittels einer Kamera erfassten Informationen automatisch zwischen
Abblendlicht und Fernlicht umschaltet, wenn dies erforderlich ist. Über die
Kameraeinrichtung wird das Fahrzeugvorfeld erfasst. Geeignete Analysealgorithmen
ermitteln aus den Kamerabilddaten, ob ein Fahrzeug entgegenkommt
oder in entsprechendem Abstand vorausfährt. Das Fernlicht-Assistenzsystem
schaltet nun bei Erfassen eines entgegenkommenden oder vorausfahrenden
Fahrzeugs das zuvor eingeschaltete Fernlicht aus und wechselt zum
Abblendlicht. Ergibt sich aus den Kamerabilddaten, dass sich im
Fahrzeugvorfeld kein anderes Kraftfahrzeug befindet, so schaltet
das Assistenzsystem automatisch vom Abblendlicht auf Fernlicht um.
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Zur
Bedienung des Assistenzsystems, um dieses also zu aktivieren, ist
lenkradseitig ein Hebel vorgesehen, der stets in einer definierten
Mittenstellung ist und gegen eine entsprechende Rückstellkraft gedrückt und
gezogen werden kann. Über
diesen Bedienhebel wird üblicherweise
auch die Lichthupe betä tigt.
Bei einem bekannten System muss zum Aktivieren des Fernlicht-Assistenzsystems
der Tipphebel vom Fahrer aktiv aus der Mittenstellung gedrückt werden.
Der Fernlicht-Assistent ist damit aktiviert, er schaltet bei angeschaltetem
Abblendlicht, das beispielsweise über ein eigenes sensorgesteuertes
System automatisch zu- und abschaltbar ist, das Fernlicht situationsabhängig an
und aus, wechselt also zwischen Abblend- und Fernlicht. Die Entscheidung des
Fernlicht-Assistenten kann bei einem bekannten System vom Fahrer
jederzeit überstimmt
werden, was ebenfalls allein über
den Bedienhebel erfolgt. Er kann, nach vorheriger Aktivierung des
Fernlicht-Assistenten, diesen bei über den Assistenten zugeschaltetem
Fernlicht ausschalten und damit auch das Fernlicht ausschalten,
wenn der Fernlicht-Assistent beispielsweise nicht abblendet. Hierzu
muss der Bedienhebel einmal gezogen werden. Im umgekehrten Fall,
wenn das Fernlicht-Assistenzsystem von sich aus nicht aufblendet,
der Fahrer jedoch Fernlicht wünscht,
kann er dies durch einmaliges Drücken
des Tipphebels erreichen. Das Assistenzsystem wird hierdurch ausgeschaltet,
gleichzeitig wird in den Betriebsmodus mit manuell zugeschaltetem
Fernlicht gewechselt.
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Möchte der
Fahrer bei dem bekannten System nun jedoch aus dem Betriebsmodus
mit manuell zugeschaltetem Fernlicht erneut in den Betriebsmodus
mit zugeschaltetem Fernlicht-Assistenzsystem wechseln, so muss er
durch ein Ziehen des Tipp-Bedienhebels das manuell zugeschaltete
Fernlicht manuell ausschalten, und erst anschließend kann durch ein Drücken des
Bedienhebels der automatische Fernlicht-Assistent wieder zugeschaltet
werden. Der Fahrer muss also zwangsläufig zwei Tätigkeiten durchführen, was
aufwändig
und umständlich
ist. Darüber
hinaus ist für
den Fahrer infolge der mehrfachen Betätigungen nicht immer sofort
erkennbar, in welchem Modus er sich nun gerade befindet, ob er also
bereits den Betriebsmodus mit manuell zugeschaltetem Fernlicht verlassen
und er das Fernlicht ausgeschaltet hat, oder ob er sich bereits
im Automatikmodus mit zugeschaltetem Assistenzsystem befindet. Erkennt
er insbesondere letzteres nicht und drückt er einmal zu viel, so befindet
er sich automatisch wieder im Betriebsmodus mit manuell zugeschaltetem
Fernlicht, er muss erneut zweimal drücken, um das Fernlicht-Assistenzsystem
zuzuschalten.
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Der
Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben,
das demgegenüber
verbessert ist und einen vereinfachten Wechsel zwischen manuellem
Fernlicht-Betriebsmodus und automatischem Fernlicht-Assistenzmodus zulässt.
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Zur
Lösung
dieses Problems ist bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art
erfindungsgemäß vorgesehen,
dass durch erneutes Drücken
des Bedienhebels bei angeschaltetem Abblendlicht das Assistenzsystem
unter Verlassen des Betriebsmodus mit manuell zugeschaltetem Fernlicht
erneut zuschaltbar ist.
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Das
erfindungsgemäße System
ermöglicht ein
reversibles Wechseln zwischen den verschiedenen Betriebsmodi durch
einmaliges Drücken
des Bedienhebels. Der Fahrer kann also beliebig zwischen manuellem
Fernlicht und aktivem Fernlicht-Assistenzsystem hin- und herschalten.
Die Steuerungseinrichtung, die den Fernlicht- und Assistenzsystembetrieb
steuert, erfasst die jeweiligen über
den Bedienhebel gegebenen Befehle und schaltet entsprechend um.
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Die
Bedienung des gesamten Systems beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug
ist äußerst einfach
und für
den Fahrer intuitiv möglich.
Anders als im Stand der Technik, wo er für einen Moduswechsel mehrmals
den Hebel tippen muss, reicht hier ein einmaliges Drücken des
Bedienhebels aus. Er wechselt beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug nur zwischen
zwei ausgezeichneten Betriebsmodi, das heißt, die durch Drücken realisierbaren
Funktionsänderungen
sind für
den Fahrer eindeutig, anders als im Stand der Technik, wo er für einen
Systemwechsel letztlich drei unterschiedliche Zustände durchläuft.
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Weitere
Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus
dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der
Zeichnungen. Dabei zeigen:
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1 eine
Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, und
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2 ein
Ablaufschema zur Bedienung des Fernlicht-Assistenzsystems.
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1 zeigt
ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1,
umfassend eine frontseitige Beleuchtungseinrichtung 2,
von der hier nur ein Scheinwerfer 3 gezeigt ist. Jeder
Scheinwerfer 3 verfügt über ein Abblendlicht 4 sowie
ein Fernlicht 5. Das Abblendlicht 3 kann über ein
sensorbasiertes Automatiksystem mit einem entsprechenden Steuergerät 6 automatisch
zugeschaltet werden, wenn über
einen nicht näher
gezeigten Sensor eine hinreichend geringe Umgebungshelligkeit erfasst
wird.
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Vorgesehen
ist ferner ein Fernlicht-Assistenzsystem 7 umfassend eine
Steuerungseinrichtung 8, die im gezeigten Beispiel mit
der Steuerungseinrichtung 6 des Abblendlicht-Assistenzsystems
kommuniziert. Über
die Steuerungseinrichtung 8 ist es möglich, automatisch das Fernlicht 5 zuzuschalten, wenn
dies erforderlich ist. Hierfür
kommuniziert die Steuerungseinrichtung 8 mit einer Kamera 9,
die das Fahrzeugvorfeld aufnimmt. Anhand der aufgenommenen Bilddaten
ist die Steuerungseinrichtung 8 in der Lage zu erkennen,
ob ein Fahrzeug, das möglicherweise
bei zugeschaltetem Fernlicht entgegenkommt, geblendet werden kann,
oder ob ein Fahrzeug auf der gleichen Spur vorausfährt, das
ebenfalls geblendet werden kann. Ist dies der Fall, und ist das Fernlicht 5 zugeschaltet,
wird es automatisch abgeschaltet, so dass lediglich noch das Abblendlicht 4 an ist.
In entsprechender Weise wird über
die Steuerungseinrichtung 8 in Abhängigkeit der Kamerainformation
auch automatisch das Fernlicht 5 zugeschaltet, wenn im
Fahrzeugvorfeld kein anderes Fahrzeug ist.
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Die
Bedienung des Fernlicht-Assistenzsystems 7 bzw. auch des
Fernlichts 5 zur Betätigung
der Lichthupe erfolgt über
einen in der Nähe
des Lenkrads 10 befindlichen Bedienhebel 11. Bei
diesem handelt es sich um einen monostabilen, stets in einer Mittenstellung
befindlichen Bedienhebel, der aus dieser entweder nach vorne gedrückt werden
kann, also vom Fahrer weg, wie durch den Pfeil I dargestellt ist, oder
zum Fahrer hingezogen werden kann, wie durch den Pfeil II dargestellt
ist. In jedem Fall federt der Bedienhebel 11 automatisch
wieder in die Mittenstellung zurück,
wenn er losgelassen wird.
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Die
Bedienfunktionalität
des Fernlicht-Assistenzsystems 7 ergibt sich aus der Schemazeichnung gemäß 2.
Zu Beginn des Betriebs wird das Fahrzeug, wie durch den Pfeil a
gezeigt ist, gestartet. Es sei angenommen, dass das Fahrzeug über eine
Automatik zum Zuschalten des Abblendlichts verfügt, dass also ein Steuergerät 6 vorgesehen
ist. Die Automatikfunktion ist angenommenermaßen angeschaltet. Das Fernlicht
ist in diesem Zeitpunkt aus, wie im mit b gekennzeichneten Feld
dargestellt ist. Möchte
der Fahrer nun das Fernlicht-Assistenzsystem 7 zuschalten,
so muss er, wie durch den Pfeil c gezeigt ist, lediglich einmal
den Bedienhebel 11 nach vorne drücken, also in Richtung des
Pfeils I tippen. Das Steuergerät 8 erfasst
diesen Befehl und schaltet automatisch das Fernlicht-Assistenzsystem
zu, wie durch das Feld d dargestellt ist. Zeitgleich erhält der Fahrer
in einem Display im Kombiinstrument, das hier nicht näher gezeigt
ist, ein Symbol 12 angezeigt, das ihm andeutet, dass das
Fernlicht-Assistenzsystem aktiviert ist. Zunächst sei angenommen, dass das
Abblendlicht zugeschaltet ist. Nun kann die Situation eintreten,
dass das Fernlicht-Assistenzsystem 7, ausgehend vom Feld
d, das Fernlicht nicht automatisch zuschaltet, wenngleich dies entweder
möglich
ist, oder der Fahrer es eben wünscht,
dass das Fernlicht zugeschaltet ist. Um nun aufzublenden und das
Fernlicht zuzuschalten, muss der Fahrer den Bedienhebel 11 erneut
nach vorne tippen, also in Richtung des Pfeils I bewegen, so dass,
siehe Pfeil e, in den Betriebsmodus, in dem das Fernlicht manuell eingeschaltet
ist, gewechselt wird. Das Zuschalten des Fernlichts wird durch das
Symbol 13 im Display im Kombiinstrument angezeigt. Es reicht
also ein einfaches Tippen aus, um den Moduswechsel vom Fernlicht-Assistenzsystem
auf manuelles Fernlicht zu wechseln. Der manuelle Fernlichtmodus
ist durch das Feld f dargestellt.
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Möchte der
Fahrer nun aus diesem Modus wieder zurück in den Assistenzsystemmodus
wechseln, also vom Feld f zurück
zum Feld d, so ist beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 lediglich
erneut der Bedienhebel 11 in Richtung des Pfeils I zu drücken, wie
durch den Pfeil g dargestellt ist. Das Fernlicht kann dann, wenn
es über
den Assistenten ebenfalls angeschaltet wäre, an bleiben. Wenn nicht wird nur
auf das Abblendlicht umgeschaltet, und in den Modus mit aktivem
Fernlicht-Assistenten zurückgeschaltet.
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In
jedem Fall besteht die Möglichkeit,
zwischen den beiden Modi „manuelles
Fernlicht ein" und „automatisches
Fernlicht", durch
mehrfaches Tippen des Bedienhebels 11 in Richtung des Pfeils
I beliebig reversibel wechseln zu können unabhängig ob das Fernlichtassistenzsystem
das Fernlicht zuschalten würde.
Dass das Fernlicht im Automatikmodus zugeschaltet ist, wird dem
Fahrer ebenfalls über
ein entsprechendes Symbol 13 im Display dargestellt.
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Ein
automatischer Moduswechsel vom Feld f zum Feld d erfolgt, wenn über das
Lichtsteuerungssystem, also das Steuergerät 6, das Abblendlicht ausgeschaltet
wird, beispielsweise weil die Umgebung wiederum hell genug ist.
In diesem Fall wechselt der Betriebsmodus automatisch gemäß Pfeil
h, wenn das Abblendlicht aus ist (angegeben durch ABL = aus) zum
Feld d und damit in den Betriebsmodus des automatischen Fernlichts.
Dieser Modus kann insoweit dauerhaft aktiviert sein, auch wenn das
Abblendlicht nicht an ist. In diesem Fall erfolgt kein Zuschalten
des Fernlichts über
das Assistenzsystem, da das Abblendlicht aus ist. Gleichwohl ist
der Betriebsmodus sofort zugeschaltet, ohne dass der Fahrer nochmals
etwas vornehmen muss, wenn über
das Lichtsystem das Abblendlicht automatisch zugeschaltet wird.
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Der
Fahrer hat die Möglichkeit
im Betriebsmodus f, durch Ziehen des Bedienhebels 11 in
Richtung des Pfeils II das Fernlicht manuell auszuschalten, siehe
Pfeil i. Er befindet sich dann wiederum im Feld b, von wo ausgehend
er das Fernlicht-Assistenzsystem wieder gemäß Pfeil c durch Drücken des Bedienhebels
in Richtung des Pfeils I aktivieren kann.
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Sofern
das Abblendlicht aus ist, das Fernlicht-Assistenzsystem jedoch grundsätzlich durch Drücken des
Bedienhebels 11 gemäß Pfeil
c aktiviert ist, so führt
ein erneutes Drücken
des Bedienhebels 11 in Richtung des Pfeils I, siehe Pfeil
j, dazu, dass das Fernlicht-Assistenzsystem 7 wieder deaktiviert wird
und sich das Gesamtsystem im Feld b befindet.
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Wird
ausgehend vom Feld d und zugeschaltetem Fernlicht der Bedienhebel 11 in
Richtung des Pfeils II gezogen, so wird, siehe Pfeil k, das Fernlicht, das
wie durch „FL
= EIN" angegeben
eingeschaltet ist, ausgeschaltet, das System befindet sich wiederum
im Feld b.
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Schließlich bietet
das System noch die Möglichkeit,
ausgehend von Betriebsmodi gemäß den Feldern
b und d die Lichthupe zu betätigen,
wie im Feld l angegeben. Ausgehend vom Feld b mit ausgeschaltetem
Fernlicht ist zum Betätigen
der Lichthupe der Bedienhebel 11 in Richtung des Pfeils
II zu ziehen, siehe Pfeil m. Die Lichthupe wird betätigt, das Symbol 13 wird
angezeigt. Wird der Bedienhebel 11 wieder losgelassen,
siehe Pfeil n, so schaltet sich das Fernlicht wieder aus.
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Entsprechend
erfolgt beim Ziehen des Bedienhebels ausgehend vom Feld d mit aktiviertem Fernlicht-Assistenzsystem 7 und
ausgeschaltetem Fernlicht (wie durch „FL = AUS" angegeben) der Wechsel zur Lichthupe,
siehe Pfeil o, das Fernlicht wird aufgeblendet, wie ebenfalls durch
das Symbol 13 dargestellt ist. In diesem Fall bleibt natürlich auch das
Symbol 12 im Display aktiv. Wird der Hebel 11 wieder
losgelassen, siehe Pfeil p, so kehrt das System wieder zum aktivierten
Fernlicht-Assisenzsystem 7 zurück.