DE102007032596A1 - Holding device for use in wheelchair, has gripper provided as clamping device at holding arm, where gripper is actuated by electrically, pneumatically, mechanically or hydraulically operated switching element - Google Patents

Abstract

The device (1) has a clamping device provided at a holding arm (8) e.g. hinge arm, and actuated by an operator. The holding arm holds an object for performing opened baking/cutting process. A gripper (10) is provided as the clamping device at the holding arm, where the gripper is actuated by an electrically, pneumatically, mechanically or hydraulically operated switching element. The holding arm is provided with a hinge, and is fastened to a table, a wheelchair and a stand over a clamp fastener (2), such that the gripper and a switch (15) are located in radius of action of the operator.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltevorrichtung für Einhandbedienung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie z. B. für Personen, die nur eine Hand zur Verfügung haben, Verwendung findet.The The invention relates to a holding device for one-handed operation according to the preamble of claim 1, as z. B. for individuals who only have one hand available have, use finds.

Menschen/Personen, die aus welchem Grund auch immer, z. B. nur eine Hand zur Verfügung haben und Gegenstände bzw. Dinge fixieren möchten, benötigen Systeme oder Vorrichtungen, mit deren Hilfe sie diese Gegenstände bzw. Dinge handhaben können. Ein Beispiel dafür ist das Befüllen von Tüten durch einen halbseitig Gelähmten.People / People for whatever reason, z. B. only one hand available and objects or things want to fix, need Systems or devices that help them with these items or handle things. An example for is the filling of bags by a half-sided Paralyzed.

Aus der DD 230 818 A1 ist eine Stativpinzette für Behinderte, vorzugsweise zur Einhandbedienung bekannt, bei der an einem auf einem Tisch aufstehenden Tischstativ ein Pinzettenkörper mit der Greif- oder Spannöffnung nach unten weisend befestigt ist. Das Öffnen der Pinzette zum Befestigen eines zu haltenden Gegenstands, erfolgt durch Drücken durch zwei Finger einer Hand an zwei gegenläufige Stößeln, wodurch die Schenkel/Backen des Pinzettenkörpers auseinandergedrückt werden. Gleichzeitig ist mit weiteren Fingern der gleichen Hand das Material bzw. der Gegenstand einzuschieben. Dieses Gerät ist somit nur durch Personen bedienbar, die zumindest die Finger einer Hand kraftvoll und relativ geschickt verwenden können. Ein länger andauerndes Verwenden dieser Vorrichtung, z. B. an einem Arbeitsplatz, ist nur sehr beschränkt möglich, da zum sicheren Greifen eines Gegenstands die Pinzette eine relativ hohe Spannung aufweisen muss, der durch den Druck der Finger über die Stößel entgegen zu wirken ist, was auf die Dauer sehr ermüdend ist.From the DD 230 818 A1 is a tripod tweezers for the disabled, preferably known for one-handed operation, in which a tweezer body with the gripping or clamping opening is attached pointing down to a table stand standing up on a table. The opening of the tweezers for securing an object to be held, is carried out by pressing two fingers of one hand against two counter-rotating plungers, whereby the legs / jaws of the tweezer body are pressed apart. At the same time, insert the material or object with additional fingers of the same hand. This device is thus only operated by people who can use at least the fingers of a hand powerful and relatively clever. Prolonged use of this device, eg. As in a workplace, is only very limited, since the tweezers must have a relatively high voltage for safe gripping an object, which is counteracted by the pressure of the fingers on the plunger, which is very tiring in the long run.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Haltevorrichtung zur Einhandbedienung oben genannter Gattung anzugeben, die leicht, sicher, einfach und ohne Kraftaufwand zu bedienen ist.task The invention is therefore a holding device for one-handed operation specify the type mentioned above, the light, safe, simple and without Force is to use.

Diese Aufgabe wird durch eine Haltevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.These The object is achieved by a holding device with the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments are in the subclaims characterized.

Dem gemäß ist am Haltearm der Haltevorrichtung als Spanneinrichtung mindestens ein per Schaltelement betätigbarer Greifer vorgesehen. Eine die Haltevorrichtung verwendende bzw. bedienende Person hat nunmehr die Möglichkeit, über ein Schaltelement, das elektrisch, pneumatisch, mechanisch und/oder hydraulisch funktioniert, den oder die Greifer bedarfsweise zu öffnen und einen Gegenstand zwischen die Greiferbacken zu halten und dann über das Schaltelement den Greifer wieder zu schließen, so dass der Gegenstand zwischen den Greiferbacken sicher gehalten ist. So kann eine z. B. in einer Behindertenwerkstatt arbeitende Person, z. B. eine halbseitig gelähmte Person, Tüten über den oder die Greifer halten lassen und schnell und einfach befüllen. Hierdurch wird sehr viel Zeit und Mühe gespart. Zudem wird diesen Personen ein sinnvolles Tätigkeitsfeld eröffnet oder wesentlich optimiert, die normalerweise davon ausgeschlossen bleiben.the is according to the holding arm of the holding device as Clamping device at least one operable by switching element Gripper provided. A person using or using the holding device now has the option, via a switching element, which works electrically, pneumatically, mechanically and / or hydraulically, if necessary, open the gripper (s) and place an object between them to hold the gripper jaws and then over the switching element close the gripper again so that the object is held securely between the gripper jaws. So a z. B. working in a sheltered person, z. B. a half-sided paralyzed person, bags over or hold the grippers and fill quickly and easily. This saves a lot of time and effort. In addition, will opens up a meaningful field of activity to these persons or significantly optimized, which is usually excluded stay.

Der Haltearm mit dem oder den Greifern kann nun in unterschiedlichster Weise ausgeführt und anbringbar sein.Of the Holding arm with the gripper or grippers can now in different ways Be executed and attachable way.

So kann der Haltearm ein mit mindestens einem Gelenk versehener Gelenkarm sein und über eine Klemmbefestigung so an einem Tisch, Rollstuhl, Ständer oder ähnlichem befestigbar sein, dass die Greifer und Schalteinrichtungen sich im Aktionsradius der Bedienperson befinden. Selbstverständlich kann der Haltearm auch an einem auf einem Tisch oder am Boden oder anderer Fläche aufsetzbarer oder anschraubbaren Fuß-Körper aufgebracht sein.So For example, the support arm can be an articulated arm provided with at least one joint his and about a clamp so at a table Wheelchair, stand or similar attachable be that the grippers and switching devices are within the action radius the operator. Of course, the Holding arm also at one on a table or at the bottom or other Surface attachable or bolt-on foot body be upset.

Als Schaltelement für den mindestens einen Greifer ist mindestens ein Schalter vorgesehen, wie z. B. mindestens ein Fuß- oder Knie-Druckschalter, ein Blaseschalter oder ein Sensor, welcher auch direkt am Greifer anordenbar ist, eine Sprachkennung oder eine Kombinationen solcher Schaltelemente. Hierdurch kann, je nach Anordnung des Haltearms, Platzverhältnissen und/oder Behinderungsgrad der Bedienperson, ein System zusammengestellt werden, das ein optimales Arbeiten ermöglicht, insbesondere zugeschnitten auf die jeweilige Bedienperson.When Switching element for the at least one gripper is at least a switch provided, such. At least one foot or knee pressure switch, a blow switch or a sensor, which also directly on the gripper can be arranged, a voice recognition or a Combinations of such switching elements. This may, depending on the arrangement of the support arm, space and / or degree of disability the operator, a system that is an optimal Working allows, in particular, tailored to the respective operator.

Die Haltevorrichtung besitzt zudem eine Steuerungseinheit, die entsprechend dem Antriebssystem des Greifers auslegbar ist, also elektrisch, pneumatisch, mechanisch oder hydraulisch und zur Regelung der Schließgeschwindigkeit und Haltekraft des Greifers oder der Greifer dient.The Holding device also has a control unit, which accordingly the drive system of the gripper can be interpreted, that is electrically, pneumatically, mechanically or hydraulically and to control the closing speed and holding force of the gripper or the gripper is used.

Es besteht nun erfindungsgemäß auch die Möglichkeit, den Gelenkarm der Haltevorrichtung aus zwei Armteilen vorzusehen, die zueinander gelenkig verbunden sind, wobei an einem Ende die Befestigung am Rollstuhl, Stuhl oder Tisch vornehmbar ist, während am anderen Ende ein Greifer vorgesehen ist. Der Betätigungsschalter ist dabei vorzugsweise ein Druckschalter z. B. ein Fußschalter angeordnet, in Reichweite des Fußes angeordnet z. B. an der Fußauflage des Rollstuhls.It According to the invention, it is also possible to to provide the articulated arm of the holding device with two arm parts, which are hinged to each other, wherein at one end of the Attachment to the wheelchair, chair or table is possible while at the other end a gripper is provided. The operating switch is preferably a pressure switch z. B. a footswitch arranged, located within reach of the foot z. B. on the footrest of the wheelchair.

Der Gelenkarm kann aber auch im Wesentlichen zweiteilig und so vorgesehen sein, dass an seinem äußeren Tragarm, mindestens ein Greifer, vorzugsweise zwei (in Längsrichtung) zueinander und quer zum Tragarm verschiebbar beabstandete Greifer angeordnet sind. Der zweite Arm (innere) kann dabei am vorzugsweise horizontal weisendem Tragarm in unterschiedlicher Weise angelenkt sein, z. B. im Wesentlichen mittig oder außermittig nahe dem einen Ende des Tragarms. Die Greifer, die somit am Tragarm in dessen Längsrichtung vorzugsweise verschiebbar und somit in Abstand zueinander veränderbar angebracht sind, können am Tragarm zudem über querweisende, dreh- und verschiebbare Arme so befestigt sein, dass sie eine verstellbare Beabstandung zum Tragarm aufweisen. Dadurch besteht die Möglichkeit, in vorbestimmter Höhe zwischen die Greifer hineinzugreifen, so dass z. B. eine zwischen den zwei Greifern eingespannte Tüte unbehindert befüllbar ist.However, the articulated arm can also be provided substantially in two parts and in such a way that, on its outer support arm, at least one gripper, preferably two (longitudinally) mutually displaceably spaced grippers are arranged relative to one another and transversely to the support arm. The second arm (inner) can be articulated on the preferably horizontally facing support arm in different ways, eg. B. substantially centrally or eccentrically near the one end of the support arm. The grippers, which are thus preferably displaceably mounted on the support arm in its longitudinal direction and thus displaceable at a distance from one another, can also be fastened to the support arm via transverse, rotatable and displaceable arms such that they have an adjustable spacing relative to the support arm. This makes it possible to engage in a predetermined height between the gripper so that z. B. a clamped between the two grippers bag is freely filled.

Der Gelenkarm der Haltevorrichtung kann nun direkt an einer Klemmbefestigung, die an einem Tisch oder anderen Gegenstand befestigbar ist, angebracht sein. An der Klemmbefestigung kann aber auch eine Haltesäule vorgesehen sein, die zudem z. B. über ein Kugelgelenk bedarfsweise in benötigter Winkelstellung fixierbar ist und die gleichzeitig den Gelenkarm trägt, vorzugsweise in längsverschiebbarer und verschwenkbarer Befestigungsweise.Of the Articulated arm of the holding device can now be attached directly to a clamp attachment, which is attachable to a table or other object attached be. At the clamp attachment can also be a support column be provided, which also z. B. via a ball joint as needed can be fixed in the required angular position and at the same time carries the articulated arm, preferably in longitudinally displaceable and swiveling mounting method.

Selbstverständlich kann der Haltearm auch an zwei vertikalen Standarmen bzw. Standsäulen gehalten sein, wodurch eine Portal-Haltevorrichtung gebildet wird. Auch hier sind verschiedene Konstruktive Möglichkeiten vorhanden, um die Greifer in optimale Stellung für die Befestigung des Gegenstands und gleichzeitig zu Bedienung durch die behinderte Person anzuordnen. Wesentlich bleibt immer, dass mindestens ein Greifer, vorzugsweise zwei schaltbare Greifer vorgesehen sind, wobei die gesamte Einrichtung entsprechend dem Einsatzort oder der Behinderung der Bedienperson auslegbar und befestigbar ist.Of course The support arm can also be attached to two vertical stand arms or upright columns be held, whereby a portal holding device is formed. Again, there are various constructive possibilities present to the gripper in optimal position for the Attachment of the object and at the same time to operation by to arrange the disabled person. It always remains essential that at least one gripper, preferably two switchable gripper provided are, with the entire facility according to the location or the disability of the operator interpreted and fastened is.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.following the invention is based on embodiments below Referring to the drawing explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Eine schematische Seitenansicht einer Haltevorrichtung in erster Ausführung, mit nur einem Greifer, 1 : A schematic side view of a holding device in the first embodiment, with only one gripper,

2: Eine schematische Perspektivansicht einer Haltevorrichtung in zweiter Ausführung, mit Haltesäule und zwei Greifern, 2 : A schematic perspective view of a holding device in the second embodiment, with holding column and two grippers,

3: Eine schematische Vorderansicht einer Haltevorrichtung in dritter Ausführung, als Portal-Haltevorrichtung mit zwei Greifern, 3 : A schematic front view of a holding device in the third embodiment, as a portal holding device with two grippers,

4: eine Perspektivansicht eines Rollstuhls, ausgerüstet mit einer Haltevorrichtung, in Ausführungsform als Gelenkarm mit einem Greifer. 4 : A perspective view of a wheelchair equipped with a holding device, in embodiment as an articulated arm with a gripper.

Die in der 1 dargestellte Haltevorrichtung 1 besitzt eine Klemmbefestigung 2, die hier einen U-förmigen Körper 3 besitzt, und eine Klemmschraube 4, zum Festklemmen z. B. an einer Tischplatte 5. An der Oberseite der Klemmbefestigung 2 ist über ein festsetzbares Kugelgelenk 6 ein Haltearm 8 verstellbar angebracht. Nahe am äußeren Ende des Haltearmes 8 ist über eine Schiebeklemmung 9 ein Greifer 10 befestigt. Dabei ist der Greifer 10 über seinen Greiferzapfen 11 in der Schiebeklemmung quer zum Haltearm 8 verschiebbar.The in the 1 illustrated holding device 1 has a clamp attachment 2 here's a U-shaped body 3 owns, and a clamping screw 4 , for clamping z. B. on a table top 5 , At the top of the clamp attachment 2 is via a fixable ball joint 6 a holding arm 8th adjustable. Close to the outer end of the support arm 8th is over a sliding clamp 9 a gripper 10 attached. Here is the gripper 10 over his hook 11 in the sliding clamp across the support arm 8th displaceable.

Der Greifer 10 ist zudem über eine Leitung 12 mit einer Steuereinheit 13 verbunden, die wiederum über eine Leitung 14 mit einem Schalter 15 verbunden ist. Der Schalter 15 ist hier als (Fuß-) Schalter dargestellt, der auf einem Boden 16 aufliegt.The gripper 10 is also over a line 12 with a control unit 13 connected, in turn, via a line 14 with a switch 15 connected is. The desk 15 is shown here as a (foot) switch on a floor 16 rests.

2 zeigt nun eine bedeutend komplexere Haltevorrichtung 20, die in ähnlicher Weise wie die Haltevorrichtung 1 über eine Klemmbefestigung 2 an einer Tischplatte 5 festgehalten ist. Der Haltearm besteht hier aus einer Haltesäule 21, die über ein Kugelgelenk 6 am Körper 3 der Klemmbefestigung 2 angebracht ist und an ihrem anderen Ende über eine Schiebeklemmung 9 einen Auslegerarm 22 trägt. Am äußeren Ende des Auslegerarmes 22 ist ein Gelenk 24 vorgesehen, das einen Schiebehalter 25 trägt, in dem längs verschiebbar ein Tragarm 23 gehalten und über Schrauben 26 feststellbar ist. Der Tragarm ist im Wesentlichen meist horizontal ausgerichtet. Am Tragarm sind zwei Schiebeklemmungen 9 in einer Nut 27 längs verschiebbar angeordnet und tragen jeweils einen Vertikalstab 28. Am jeweiligen unteren Ende der Vertikalstäbe 28 ist eine Schiebeklemmung 9 vorgesehen, in der ein Horizontalstab 29 gehalten wird, an dessen äußeren Ende wiederum eine Schiebeklemmung 9 vorgesehen ist. In letzterer Schiebeklemmung 9 ist ein – im Wesentlichen in vertikaler Ausrichtung – Greiferzapfen 11 mit daran vorgesehenen Greifer 10 angeordnet. Die Greifer 10 sind über Leitungen 12, die im Inneren der Säulen bzw. Arme hindurchgeführt sind, mit einer Steuereinheit 13 verbunden, die wiederum über Leitungen 14 mit Schaltern 15 verbunden ist. Auch hier sind die Schalter 15 als Fußschalter dargestellt, die auf einem Boden 16 aufliegen. 2 now shows a significantly more complex holding device 20 in a similar way to the holding device 1 via a clamp attachment 2 on a table top 5 is held. The holding arm here consists of a holding column 21 that has a ball joint 6 on the body 3 the clamp attachment 2 is attached and at its other end via a sliding clamp 9 a boom 22 wearing. At the outer end of the cantilever arm 22 is a joint 24 provided that a sliding holder 25 carries, in the longitudinally displaceable a support arm 23 held and about screws 26 is detectable. The support arm is mostly aligned horizontally. On the support arm are two sliding clamps 9 in a groove 27 arranged longitudinally displaceable and each carry a vertical rod 28 , At the respective lower end of the vertical bars 28 is a sliding clamp 9 provided in which a horizontal bar 29 is held, at the outer end in turn a sliding clamp 9 is provided. In the latter sliding clamp 9 is a - substantially vertically aligned - gripper pin 11 with gripper provided thereon 10 arranged. The grippers 10 are over lines 12 , which are passed inside the columns or arms, with a control unit 13 connected, in turn, via lines 14 with switches 15 connected is. Again, the switches 15 represented as a footswitch on a floor 16 rest.

Soll nun die Vorrichtung nach 2. zur Befüllung von Beuteln mit Kleinteilen dienen, dann wird der Beutel an der Beutelöffnung mit der einen Seite zwischen die Backen des Greifers 10 gehalten und über den Schalter 15 der Greifer 10 geschlossen. Danach wird das andere Öffnungsende zwischen die Backen des Greifers 10' gehalten, der dann durch Betätigung des Schalters 15' geschlossen wird, so dass der Beutel an zwei Öffnungsenden gehalten wird und die Bedienperson die möglicherweise nur eine zur Verfügung stehende Hand zum Einfüllen der Kleinteile in den durch die Greifer gehaltenen Beutel frei hat. Die Entfernung der beiden Greifer 10, 10' ist zur optimalen Halterung des Beutels über die Schiebeklemmungen 9 entsprechend einstellbar, also durch die Position der Greifer zueinander, in ihrer horizontalen oder vertikalen Position.Now the device after 2 , for filling bags with small parts, then the bag at the bag opening with the one side between the jaws of the gripper 10 held and over the switch 15 the gripper 10 closed. Thereafter, the other opening end between the jaws of the gripper 10 ' held, then by pressing the switch 15 ' is closed, so that the bag is held at two opening ends and the operator may have only one available hand for filling the small parts in the held by the gripper bag free. The removal of the two grippers 10 . 10 ' is for optimal retention of the bag over the slide anxiety 9 adjustable accordingly, ie by the position of the gripper to each other, in its horizontal or vertical position.

3 zeigt eine Haltevorrichtung 30, die zwei Haltesäulen 21 besitzt, die über jeweils ein Gelenk 6 an je einer Klemmbefestigung 2 gehalten sind, die wiederum an einer Tischplatte 5 angreifen. Am äußeren Ende der Haltesäulen 21 ist jeweils eine Schiebeklemmung 9 vorgesehen, in der ein Tragarm 23 längs verschiebbar angeordnet ist. An diesem Tragarm 23 sind wiederum Schiebeklemmungen 9 vorgesehen, die Vertikalstäbe 28 tragen, an deren Enden wiederum über Schiebeklemmungen 9 je ein Greifer 10 vorgesehen ist. Selbstverständlich kann auch hier, wie bei 2, ein Horizontalstab 29 zwischengesetzt sein, um die Flexibilität der Einstellung der Greiferpositionen zu erhöhen. 3 shows a holding device 30 that have two holding columns 21 possesses, which in each case a joint 6 on each a clamp attachment 2 are held, in turn, on a table top 5 attack. At the outer end of the holding columns 21 is each a sliding clamp 9 provided in which a support arm 23 is arranged longitudinally displaceable. At this arm 23 in turn are sliding clamps 9 provided, the vertical bars 28 wear, at the ends turn over sliding clamps 9 one gripper each 10 is provided. Of course, here as well 2 , a horizontal bar 29 be interposed to increase the flexibility of setting the gripper positions.

Schließlich zeigt 4, wie an einem Rollstuhl 34 eine Haltevorrichtung 35 vorgesehen ist, die einen Gelenkarm bestehend aus einer Haltesäule 21 und einem Auslegerarm 22 besitzt, an dessen äußeren Ende ein Greifer 10 angebracht ist. Der Fuß schalter 15 der Vorrichtung ist dabei auf der Fußablage 34 des Rollstuhles angeordnet. Der Fußschalter 15 ist über eine Leitung 14 mit einem an der Rückseite des Rollstuhles 34 angeordneten Druckluftsystem verbunden, das seinerseits einen Luftdruckspeicher 37 und einen Druckminderer 38 aufweist. Das Druckluftsystem 36 steht über eine nicht dargestellte Leitung mit dem Greifer 10 in Verbindung. Es ist zudem ein Blaseschalter 39 vorgesehen, der über eine Leitung 40 mit dem Druckluftsystem 36 in Verbindung steht. Die im Rollstuhl sitzende Person kann nun wahlweise über den Fußschalter 15 oder den Blaseschalter 39 den Greifer 10 der am Rollstuhl angebrachten Haltervorrichtung 35 betätigen.Finally shows 4 like in a wheelchair 34 a holding device 35 is provided, the one articulated arm consisting of a support column 21 and a cantilever arm 22 has, at the outer end of a gripper 10 is appropriate. The foot switch 15 the device is on the footrest 34 arranged the wheelchair. The footswitch 15 is over a line 14 with one at the back of the wheelchair 34 arranged compressed air system connected, in turn, an air pressure accumulator 37 and a pressure reducer 38 having. The compressed air system 36 is via a line, not shown, with the gripper 10 in connection. It is also a blower switch 39 provided by a line 40 with the compressed air system 36 communicates. The person sitting in the wheelchair can now optionally via the foot switch 15 or the blower switch 39 the gripper 10 the wheelchair-mounted holder device 35 actuate.

11

Haltevorrichtung, 1. Ausf.Holder, 1. Ausf.

22

Klemmbefestigungclamp

33

Körperbody

44

Klemmschraubeclamping screw

55

Tischplattetabletop

66

Kugelgelenkball joint

77

88th

Haltearmholding arm

99

SchiebeklemmungSchie anxiety

1010

Greifergrab

1111

Greiferzapfengripper pins

1212

Leitungmanagement

1313

Steuereinheitcontrol unit

1414

Leitungmanagement

1515

(Fuß-)Schalter(Foot) switch

1616

Bodenground

1717

1818

1919

2020

Haltevorrichtung, 2. Ausf.Holder, 2nd Ausf.

2121

Haltesäulesupport column

2222

Auslegerarmboom

2323

TragarmBeam

2424

Gelenkjoint

2525

Schiebehalterpushing holder

2626

Schraubescrew

2727

Nutgroove

2828

Vertikalstabvertical bar

2929

HorizontalstabHorizontal bar

3030

Haltevorrichtung, 3. Ausf.Holder, 3. Ausf.

3131

3232

3333

Fußauflagefootrest

3434

Rollstuhlwheelchair

3535

Haltevorrichtungholder

3636

DruckluftsystemCompressed air system

3737

DruckluftspeicherCompressed air storage

3838

Druckmindererpressure reducer

3939

Blaseschalterbubble switch

4040

Leitungmanagement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DD 230818 A1 [0003] - DD 230818 A1 [0003]

Claims (10)

Haltevorrichtung für Einhandbedienung, mit einem Haltearm, an dem eine durch die Bedienperson betätigbare Spanneinrichtung vorgesehen ist, die zu öffnende Backen/Schenkel zum Halten eines Gegenstandes besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass am Haltearm (8) als Spanneinrichtung mindestens ein z. B. über ein elektrisch, pneumatisch, mechanisch oder hydraulisch arbeitendes Schaltelement betätigbarer Greifer (10) vorgesehen ist.Retaining device for one-handed operation, with a holding arm, on which an operator-operable clamping device is provided, which has openable jaws / legs for holding an object, characterized in that on the holding arm ( 8th ) as a clamping device at least one z. B. via an electrically, pneumatically, mechanically or hydraulically operating switching element operable gripper ( 10 ) is provided. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearm ein mit mindestens einem Gelenk versehener Gelenkarm ist und vorzugsweise über eine Klemmbefestigung (2) so an einem Tisch, Rollstuhl, Ständer o. ä. befestigbar ist, dass die Greifer (10) und ihre Schalteinrichtung (15, 39) sich im Aktionsradius der Bedienperson befinden.Holding device according to claim 1, characterized in that the holding arm is provided with at least one joint articulated arm and preferably via a clamp ( 2 ) at a table, wheelchair, stand o. Ä. Is fastened, that the gripper ( 10 ) and its switching device ( 15 . 39 ) are within the operating radius of the operator. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Schaltelement für den mindestens einen Greifer mindestens ein Schalter (15, 39) vorgesehen ist, wie Knie-/Fuß-Druckschalter, Blaseschalter, Sensoren, auch dem Greifer anordenbar, Sprachkennung oder eine Kombination dieser Elemente.Holding device according to claim 1, characterized in that as a switching element for the at least one gripper at least one switch ( 15 . 39 ), such as knee / foot pressure switch, blow switch, sensors, also the gripper can be arranged, voice recognition or a combination of these elements. Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinheit (13) vorgesehen ist, auslegbar je nach Antrieb des Greifers zur Regelung der Schließgeschwindigkeit und Haltekraft der Greifer.Holding device according to claims 1 to 3, characterized in that a control unit ( 13 ) is provided, interpretable depending on the drive of the gripper to control the closing speed and holding force of the gripper. Haltevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarm aus zwei an ihren Enden gelenkig oder schwenkbar miteinander verbundenen Armteilen (21, 22) besteht und an seinem einen Ende z. B. an einem Stuhl, Rollstuhl (34), Tisch etc. befestigbar ist, während er an seinem anderen Ende einen Greifer (10) aufweist, wobei mindestens ein Betätigungsschalter (15, 39), vorzugsweise ein Fußschalter (15) für die Greifer z. B. am Stuhl, Rollstuhl (34), Tischbein oder am Boden in Reichweite des Fußes oder Ellbogens der Bedienperson angeordnet ist.Holding device according to claim 2, characterized in that the articulated arm consists of two articulated or pivotally interconnected at its ends arm parts ( 21 . 22 ) exists and at its one end z. B. on a chair, wheelchair ( 34 ), Table etc., while at its other end a gripper ( 10 ), wherein at least one actuating switch ( 15 . 39 ), preferably a footswitch ( 15 ) for the gripper z. B. on the chair, wheelchair ( 34 ), Table leg or on the ground within reach of the foot or elbow of the operator is arranged. Haltevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gelenkarm vorgesehen ist, an dessen äußeren Tragarm (23) mindestens ein Greifer (10) angeordnet ist, vorzugsweise zwei zueinander und quer zum Tragarm verschiebbar beabstandete Greifer, während der zweite Arm (Auslegerarm 22) an diesem im Wesentlichen mittig oder außermittig angelenkt ist.Holding device according to claim 2, characterized in that an articulated arm is provided on the outer support arm ( 23 ) at least one gripper ( 10 ), preferably two mutually and transversely to the support arm slidably spaced gripper, while the second arm (cantilever 22 ) is hinged to this substantially centrally or eccentrically. Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarm an einer Haltesäule (21) längs- oder höhenverschiebbar und verschwenkbar befestigt ist, wobei die Haltesäule (21) ihrerseits mit der Klemmbefestigung verbunden ist, vorzugsweise winkelverstellbar über ein Kugelgelenk (6).Holding device according to claims 1 to 6, characterized in that the articulated arm on a support column ( 21 ) is longitudinally or vertically displaceable and pivotally mounted, wherein the support column ( 21 ) is in turn connected to the clamp attachment, preferably angularly adjustable via a ball joint ( 6 ). Haltevorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearm, vorzugsweise zumindest dessen Tragarm (23) mit mindestens einem, vorzugsweise zwei Greifern (10) ausgerüstet ist und an zwei vertikalen, vorzugsweise nacheinander unabhängig befestigbaren Haltesäulen (21) anordenbar ist, insgesamt eine Portal-Haltevorrichtung (30) bildend.Holding device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding arm, preferably at least its support arm ( 23 ) with at least one, preferably two grippers ( 10 ) and on two vertical, preferably successively independently attachable holding columns ( 21 ) can be arranged, a total of a portal holding device ( 30 ). Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Befestigung der Haltevorrichtung (35) an einem Rollstuhl, dessen Energie – mit/ohne Druckversorgung für die Schaltung bzw. Betätigung der Greifer (10) mit verwendet wird.Holding device according to claim 1, characterized in that when fastening the holding device ( 35 ) on a wheelchair whose energy - with / without pressure supply for the switching or actuation of the gripper ( 10 ) is used with. Rollstuhl, ausgerüstet mit mindestens einer Haltevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9.Wheelchair equipped with at least one holding device according to at least one of claims 1 to 9.