DE102007032596A1 - Holding device for use in wheelchair, has gripper provided as clamping device at holding arm, where gripper is actuated by electrically, pneumatically, mechanically or hydraulically operated switching element - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltevorrichtung für Einhandbedienung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie z. B. für Personen, die nur eine Hand zur Verfügung haben, Verwendung findet.The The invention relates to a holding device for one-handed operation according to the preamble of claim 1, as z. B. for individuals who only have one hand available have, use finds.
Menschen/Personen, die aus welchem Grund auch immer, z. B. nur eine Hand zur Verfügung haben und Gegenstände bzw. Dinge fixieren möchten, benötigen Systeme oder Vorrichtungen, mit deren Hilfe sie diese Gegenstände bzw. Dinge handhaben können. Ein Beispiel dafür ist das Befüllen von Tüten durch einen halbseitig Gelähmten.People / People for whatever reason, z. B. only one hand available and objects or things want to fix, need Systems or devices that help them with these items or handle things. An example for is the filling of bags by a half-sided Paralyzed.
Aus
der
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Haltevorrichtung zur Einhandbedienung oben genannter Gattung anzugeben, die leicht, sicher, einfach und ohne Kraftaufwand zu bedienen ist.task The invention is therefore a holding device for one-handed operation specify the type mentioned above, the light, safe, simple and without Force is to use.
Diese Aufgabe wird durch eine Haltevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.These The object is achieved by a holding device with the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments are in the subclaims characterized.
Dem gemäß ist am Haltearm der Haltevorrichtung als Spanneinrichtung mindestens ein per Schaltelement betätigbarer Greifer vorgesehen. Eine die Haltevorrichtung verwendende bzw. bedienende Person hat nunmehr die Möglichkeit, über ein Schaltelement, das elektrisch, pneumatisch, mechanisch und/oder hydraulisch funktioniert, den oder die Greifer bedarfsweise zu öffnen und einen Gegenstand zwischen die Greiferbacken zu halten und dann über das Schaltelement den Greifer wieder zu schließen, so dass der Gegenstand zwischen den Greiferbacken sicher gehalten ist. So kann eine z. B. in einer Behindertenwerkstatt arbeitende Person, z. B. eine halbseitig gelähmte Person, Tüten über den oder die Greifer halten lassen und schnell und einfach befüllen. Hierdurch wird sehr viel Zeit und Mühe gespart. Zudem wird diesen Personen ein sinnvolles Tätigkeitsfeld eröffnet oder wesentlich optimiert, die normalerweise davon ausgeschlossen bleiben.the is according to the holding arm of the holding device as Clamping device at least one operable by switching element Gripper provided. A person using or using the holding device now has the option, via a switching element, which works electrically, pneumatically, mechanically and / or hydraulically, if necessary, open the gripper (s) and place an object between them to hold the gripper jaws and then over the switching element close the gripper again so that the object is held securely between the gripper jaws. So a z. B. working in a sheltered person, z. B. a half-sided paralyzed person, bags over or hold the grippers and fill quickly and easily. This saves a lot of time and effort. In addition, will opens up a meaningful field of activity to these persons or significantly optimized, which is usually excluded stay.
Der Haltearm mit dem oder den Greifern kann nun in unterschiedlichster Weise ausgeführt und anbringbar sein.Of the Holding arm with the gripper or grippers can now in different ways Be executed and attachable way.
So kann der Haltearm ein mit mindestens einem Gelenk versehener Gelenkarm sein und über eine Klemmbefestigung so an einem Tisch, Rollstuhl, Ständer oder ähnlichem befestigbar sein, dass die Greifer und Schalteinrichtungen sich im Aktionsradius der Bedienperson befinden. Selbstverständlich kann der Haltearm auch an einem auf einem Tisch oder am Boden oder anderer Fläche aufsetzbarer oder anschraubbaren Fuß-Körper aufgebracht sein.So For example, the support arm can be an articulated arm provided with at least one joint his and about a clamp so at a table Wheelchair, stand or similar attachable be that the grippers and switching devices are within the action radius the operator. Of course, the Holding arm also at one on a table or at the bottom or other Surface attachable or bolt-on foot body be upset.
Als Schaltelement für den mindestens einen Greifer ist mindestens ein Schalter vorgesehen, wie z. B. mindestens ein Fuß- oder Knie-Druckschalter, ein Blaseschalter oder ein Sensor, welcher auch direkt am Greifer anordenbar ist, eine Sprachkennung oder eine Kombinationen solcher Schaltelemente. Hierdurch kann, je nach Anordnung des Haltearms, Platzverhältnissen und/oder Behinderungsgrad der Bedienperson, ein System zusammengestellt werden, das ein optimales Arbeiten ermöglicht, insbesondere zugeschnitten auf die jeweilige Bedienperson.When Switching element for the at least one gripper is at least a switch provided, such. At least one foot or knee pressure switch, a blow switch or a sensor, which also directly on the gripper can be arranged, a voice recognition or a Combinations of such switching elements. This may, depending on the arrangement of the support arm, space and / or degree of disability the operator, a system that is an optimal Working allows, in particular, tailored to the respective operator.
Die Haltevorrichtung besitzt zudem eine Steuerungseinheit, die entsprechend dem Antriebssystem des Greifers auslegbar ist, also elektrisch, pneumatisch, mechanisch oder hydraulisch und zur Regelung der Schließgeschwindigkeit und Haltekraft des Greifers oder der Greifer dient.The Holding device also has a control unit, which accordingly the drive system of the gripper can be interpreted, that is electrically, pneumatically, mechanically or hydraulically and to control the closing speed and holding force of the gripper or the gripper is used.
Es besteht nun erfindungsgemäß auch die Möglichkeit, den Gelenkarm der Haltevorrichtung aus zwei Armteilen vorzusehen, die zueinander gelenkig verbunden sind, wobei an einem Ende die Befestigung am Rollstuhl, Stuhl oder Tisch vornehmbar ist, während am anderen Ende ein Greifer vorgesehen ist. Der Betätigungsschalter ist dabei vorzugsweise ein Druckschalter z. B. ein Fußschalter angeordnet, in Reichweite des Fußes angeordnet z. B. an der Fußauflage des Rollstuhls.It According to the invention, it is also possible to to provide the articulated arm of the holding device with two arm parts, which are hinged to each other, wherein at one end of the Attachment to the wheelchair, chair or table is possible while at the other end a gripper is provided. The operating switch is preferably a pressure switch z. B. a footswitch arranged, located within reach of the foot z. B. on the footrest of the wheelchair.
Der Gelenkarm kann aber auch im Wesentlichen zweiteilig und so vorgesehen sein, dass an seinem äußeren Tragarm, mindestens ein Greifer, vorzugsweise zwei (in Längsrichtung) zueinander und quer zum Tragarm verschiebbar beabstandete Greifer angeordnet sind. Der zweite Arm (innere) kann dabei am vorzugsweise horizontal weisendem Tragarm in unterschiedlicher Weise angelenkt sein, z. B. im Wesentlichen mittig oder außermittig nahe dem einen Ende des Tragarms. Die Greifer, die somit am Tragarm in dessen Längsrichtung vorzugsweise verschiebbar und somit in Abstand zueinander veränderbar angebracht sind, können am Tragarm zudem über querweisende, dreh- und verschiebbare Arme so befestigt sein, dass sie eine verstellbare Beabstandung zum Tragarm aufweisen. Dadurch besteht die Möglichkeit, in vorbestimmter Höhe zwischen die Greifer hineinzugreifen, so dass z. B. eine zwischen den zwei Greifern eingespannte Tüte unbehindert befüllbar ist.However, the articulated arm can also be provided substantially in two parts and in such a way that, on its outer support arm, at least one gripper, preferably two (longitudinally) mutually displaceably spaced grippers are arranged relative to one another and transversely to the support arm. The second arm (inner) can be articulated on the preferably horizontally facing support arm in different ways, eg. B. substantially centrally or eccentrically near the one end of the support arm. The grippers, which are thus preferably displaceably mounted on the support arm in its longitudinal direction and thus displaceable at a distance from one another, can also be fastened to the support arm via transverse, rotatable and displaceable arms such that they have an adjustable spacing relative to the support arm. This makes it possible to engage in a predetermined height between the gripper so that z. B. a clamped between the two grippers bag is freely filled.
Der Gelenkarm der Haltevorrichtung kann nun direkt an einer Klemmbefestigung, die an einem Tisch oder anderen Gegenstand befestigbar ist, angebracht sein. An der Klemmbefestigung kann aber auch eine Haltesäule vorgesehen sein, die zudem z. B. über ein Kugelgelenk bedarfsweise in benötigter Winkelstellung fixierbar ist und die gleichzeitig den Gelenkarm trägt, vorzugsweise in längsverschiebbarer und verschwenkbarer Befestigungsweise.Of the Articulated arm of the holding device can now be attached directly to a clamp attachment, which is attachable to a table or other object attached be. At the clamp attachment can also be a support column be provided, which also z. B. via a ball joint as needed can be fixed in the required angular position and at the same time carries the articulated arm, preferably in longitudinally displaceable and swiveling mounting method.
Selbstverständlich kann der Haltearm auch an zwei vertikalen Standarmen bzw. Standsäulen gehalten sein, wodurch eine Portal-Haltevorrichtung gebildet wird. Auch hier sind verschiedene Konstruktive Möglichkeiten vorhanden, um die Greifer in optimale Stellung für die Befestigung des Gegenstands und gleichzeitig zu Bedienung durch die behinderte Person anzuordnen. Wesentlich bleibt immer, dass mindestens ein Greifer, vorzugsweise zwei schaltbare Greifer vorgesehen sind, wobei die gesamte Einrichtung entsprechend dem Einsatzort oder der Behinderung der Bedienperson auslegbar und befestigbar ist.Of course The support arm can also be attached to two vertical stand arms or upright columns be held, whereby a portal holding device is formed. Again, there are various constructive possibilities present to the gripper in optimal position for the Attachment of the object and at the same time to operation by to arrange the disabled person. It always remains essential that at least one gripper, preferably two switchable gripper provided are, with the entire facility according to the location or the disability of the operator interpreted and fastened is.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.following the invention is based on embodiments below Referring to the drawing explained in more detail.
Es zeigen:It demonstrate:
Die
in der
Der
Greifer
Soll
nun die Vorrichtung nach
Schließlich
zeigt
- 11
- Haltevorrichtung, 1. Ausf.Holder, 1. Ausf.
- 22
- Klemmbefestigungclamp
- 33
- Körperbody
- 44
- Klemmschraubeclamping screw
- 55
- Tischplattetabletop
- 66
- Kugelgelenkball joint
- 77
- 88th
- Haltearmholding arm
- 99
- SchiebeklemmungSchie anxiety
- 1010
- Greifergrab
- 1111
- Greiferzapfengripper pins
- 1212
- Leitungmanagement
- 1313
- Steuereinheitcontrol unit
- 1414
- Leitungmanagement
- 1515
- (Fuß-)Schalter(Foot) switch
- 1616
- Bodenground
- 1717
- 1818
- 1919
- 2020
- Haltevorrichtung, 2. Ausf.Holder, 2nd Ausf.
- 2121
- Haltesäulesupport column
- 2222
- Auslegerarmboom
- 2323
- TragarmBeam
- 2424
- Gelenkjoint
- 2525
- Schiebehalterpushing holder
- 2626
- Schraubescrew
- 2727
- Nutgroove
- 2828
- Vertikalstabvertical bar
- 2929
- HorizontalstabHorizontal bar
- 3030
- Haltevorrichtung, 3. Ausf.Holder, 3. Ausf.
- 3131
- 3232
- 3333
- Fußauflagefootrest
- 3434
- Rollstuhlwheelchair
- 3535
- Haltevorrichtungholder
- 3636
- DruckluftsystemCompressed air system
- 3737
- DruckluftspeicherCompressed air storage
- 3838
- Druckmindererpressure reducer
- 3939
- Blaseschalterbubble switch
- 4040
- Leitungmanagement
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DD 230818 A1 [0003] - DD 230818 A1 [0003]
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- 2007-07-11 DE DE202007019010U patent/DE202007019010U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2007-07-11 DE DE102007032596A patent/DE102007032596A1/en not_active Withdrawn
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