DE102007020128A1 - Cylinder valve cam drive, for an internal combustion motor, has a release mounting between the supports and the cam follower to equalize tolerances automatically on installation - Google Patents
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Abstract
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Ventiltrieb mit zumindest einem rotierenden Nocken, auf dem die Hubinformation zur Erzeugung einer Hubbewegung in wenigstens einem Ventil für den Ladungswechsel einer Brennkraftmaschine abgelegt ist, wobei der Ventiltrieb einen Nockenfolger aufweist, der zur Ausführung einer Schwenk- oder Kippbewegung um eine Bewegungsachse auf Abstützelementen aufgenommen ist.The The present invention relates to a valvetrain having at least one rotating cam on which the lifting information for generating a Lifting movement in at least one valve for the change of charge Internal combustion engine is stored, wherein the valve train is a cam follower which is to be executed a pivoting or tilting movement about a movement axis recorded on support elements is.
Stand der TechnikState of the art
Bekannt sind Ventiltriebe, welche gemäß der vorgenannten Bauart insbesondere als Raumnockenventiltriebe ausgeführt sind. Auf dem Raumnocken, welche auf einer Nockenwelle angeordnet sind, ist die Hubinformation abgelegt, die die Größe des Ventilhubs sowie die Steuerzeiten der Öffnung sowie der Schließung der Ventile wiedergibt. Die Nockenfolger sind als Kipphebel oder als Schlepp hebel in verschiedenen Ausführungen bekannt, wobei Schlepphebel um eine endseitige Bewegungsachse schwenken, so dass sowohl die Abgriffselemente, die mit den Raumnocken in Verbindung stehen, als auch die Kontaktpunkte zu den Ventilen auf einer Seite der Bewegungsachse liegen. Bei der Ausführung eines Nockenfolgers als Kipphebel liegt die Bewegungsachse zwischen den Abgriffselementen sowie den Kontaktpunkten zu den Ventilen. Unabhängig von der Ausführung des Nockenfolgers ist dieser jeweils auf Abstützelementen aufgenommen, welche im Zylinderkopf der Brennkraftmaschine eingesetzt werden. Die Abstützelemente bilden gemeinsam mit dem Nockenfolger eine Gelenkanordnung, wobei der Nockenfolger gewöhnlich lediglich auf den Abstützelementen aufliegt, und die Verbindung zwischen den Abstützelementen und dem Nockenfolger umfasst eine Gelenkverbindung, die nach Art eines Kugelgelenks ausgeführt ist. Gewöhnliche Kugelgelenke umfassen eine Kalotte, welche in einer Gelenkpfanne aufgenommen ist, so dass zumindest der Freiheitsgrad in der Schlepp- oder Kippbewegung um die Bewegungsachse gewährleistet ist.Known are valve trains, which according to the aforementioned Type are designed in particular as Raumnockenventiltriebe. On the space cam, which are arranged on a camshaft is stored the lifting information, the size of the valve lift and the Timing of the opening as well as the closure the valves reproduces. The cam followers are as rocker arms or as towing levers in various designs known, with rocker arms to swing around an end movement axis, so that both the Tap elements associated with the room cams, as also the contact points to the valves on one side of the movement axis lie. In the execution a cam follower as a rocker arm is the movement axis between the Abgriffselementen and the contact points to the valves. Independently from the execution the cam follower is this each received on supporting elements, which be used in the cylinder head of the internal combustion engine. The support elements together with the cam follower form a joint arrangement, wherein the cam follower usually only on the support elements rests, and the connection between the support elements and the cam follower includes a hinge joint, which is designed in the manner of a ball joint. ordinary Ball joints include a dome which is received in a socket is, so that at least the degree of freedom in the towing or tilting movement guaranteed around the movement axis is.
Die Abstützelemente können als hydraulisch betätigbare Abstützelemente ausgeführt sein, welche eine Druckkammer aufweisen, die mit einem Druckmedium befüllt wird. Das Abstützelement lässt sich ferner in einen Kolbenteil sowie in einen Zylinderteil unterteilen, zwischen denen sich die Druckkammer befindet, so dass bei einer Druckbeaufschlagung der Kolbenteil aus dem Zylinderteil herausfährt, um einen Spielausgleich im Ventiltrieb zu ermöglichen. Die Abstützelemente sind während des Betriebs der Brennkraftmaschine meist kontinuierlich mit dem Druckmittel beaufschlagt.The support elements can as hydraulically actuated support elements accomplished be, which have a pressure chamber, which with a pressure medium filled becomes. The support element can be further divide into a piston part as well as into a cylinder part, between where the pressure chamber is located, so that when pressurized the piston part moves out of the cylinder part to a clearance compensation to allow in the valve train. The support elements are during the operation of the internal combustion engine usually continuously with the Applied pressure medium.
Bei einer derartigen Anordnung eines Ventiltriebs mit einem Nockenfolger, der auf zumindest zwei Abstützelementen aufliegt, ergibt sich das Problem, dass die Abstützelemente sehr genau im Zylinderkopf positioniert werden müssen, da diese in Zylinderkopfaufnahmebohrungen eingesetzt werden, und den vorgefertigten Abstand der Gelenkpfannen einhalten müssen, die im Nockenfolger eingebracht sind. Folglich ergibt sich die Notwendigkeit einer Sortierung der Nockenfolger, welche in verschiedenen Gruppen für die Zylinderkopfmontage hinsichtlich ihrer Fertigungstoleranzen sortiert werden müssen. Damit wird mit tels eines aufwendigen Sortierverfahrens der Problematik entgegengewirkt, dass sich zwischen den Nockenfolgern sowie den Abstützelementen Fertigungstoleranzen addieren. Ferner treten Planlauffehler der Kalotten zu den Aussendruchmessern der Ausgleichselemente auf, welche mit den Positionsabständen der Gelenkpfannen innerhalb des Nockenfolgers in Übereinstimmung gebracht werden müssen.at Such an arrangement of a valve train with a cam follower, the on at least two support elements rests, the problem arises that the support elements very accurately in the cylinder head need to be positioned since these are used in cylinder head receiving bores, and must comply with the prefabricated distance of the joint sockets, the are introduced in the cam follower. Consequently, the need arises sorting the cam followers, which are in different groups for the Cylinder head assembly sorted in terms of their manufacturing tolerances Need to become. In order to is by means of a complex sorting the problem counteracted that between the cam followers and the support elements Add manufacturing tolerances. Furthermore occur Planlauffehler the Dome to the outside diameter of the compensating elements on which with the position distances the sockets within the cam follower in accordance need to be brought.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Ventiltrieb zu schaffen, welcher einen selbstständigen Ausgleich der Fertigung- und Montagetoleranzen zwischen den Abstützelementen im Zylinderkopf sowie dem Nockenfolger ermöglicht.It Therefore, the object of the present invention, a valve train which provides independent compensation for the production and mounting tolerances between the support elements in the cylinder head and the cam follower allows.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Ventiltrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is based on a valve train according to the preamble of the claim 1 solved in conjunction with its characterizing features. advantageous Further developments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass bei wenigstens einem Abstützelement die Verbindung mit dem Nockenfolger eine Loslageanordnung aufweist, um einen Positionsausgleich der Abstützelemente zu schaffen.The Invention includes the technical teaching that at least one support element the connection with the cam follower has a release arrangement, to create a position compensation of the supporting elements.
Die erfindungsgemäße Anordnung der Abstützelemente zum Nockenfolger ermöglicht einen selbstständigen Ausgleich der Fertigungs- und Montagetoleranzen. Das Problem der sich bildenden Doppeltoleranzen entfällt, da zumindest ein Abstützelement einen Ausgleich sich addierender Fertigungstoleranzen ermöglicht, da dieses gemeinsam mit dem Nockenfolger eine Loslageranordnung bildet. Diese erfindungsgemäße Loslageanordnung beschreibt dabei eine Anordnung zumindest eines Abstützelements zur Aufnahme des Nockenfolgers, welches nicht zwingend auf die Gelenkpfanne innerhalb des Nockenfolgers ausgerichtet ist. Vielmehr besteht die Möglichkeit, dass die Gelenkanordnung aus Kalotte und Gelenkpfanne innerhalb des Nockenfolgers eine planare Bewegung ausführen kann, um die sich bildenden Fertigungstoleranzen auszugleichen.The inventive arrangement the support elements allows the cam follower an independent one Compensation of manufacturing and assembly tolerances. The problem of forming double tolerances deleted because at least one support element enables a compensation of increasing manufacturing tolerances since this together with the cam follower a floating bearing assembly forms. This release arrangement according to the invention describes an arrangement of at least one support element for receiving the cam follower, which is not necessarily on the socket aligned within the cam follower. Rather, there is the Possibility, that the joint arrangement of dome and socket within of the cam follower can perform a planar movement around the forming Compensate for manufacturing tolerances.
Vorteilhafterweise weist der Ventiltrieb zwei Abstützelement auf, wobei die Verbindung eines ersten Abstützelements zum Nockenfolger eine Festlageanordnung und die Verbindung eines zweiten Abstützelements zum Nockenfolger die Loslageanordnung bildet. Eine Abstützung des Nockenfolgers auf zwei Abstützelementen bildet einen Standardfall, so dass die eigentliche Positionierung des Nockenfolgers über das Abstützelement erfolgt, welches mit dem Nockenfolger eine Festlageanordnung bildet. Dadurch ist die Positionierung des Nockenfolgers entlang der Nockenwelle sichergestellt, wobei das zweite Abstützelement, welches über eine Loslageanordnung mit dem Nockenfolger verbunden ist, lediglich eine Auflagefunktion erfüllt.Advantageously, the valve train has two Supporting element, wherein the connection of a first support member to the cam follower forms a fixed bearing arrangement and the connection of a second support member to the cam follower the loose-position arrangement. A support of the cam follower on two support elements forms a standard case, so that the actual positioning of the cam follower takes place via the support element, which forms a fixed bearing arrangement with the cam follower. As a result, the positioning of the cam follower is ensured along the camshaft, wherein the second support element, which is connected via a release bearing arrangement with the cam follower, only fulfills a support function.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Ventiltrieb zwei Abstützelemente mit einer jeweiligen als Loslageanordnung ausgebildete Verbindung zum Nockenfolger auf, wobei eine erste Loslageanordnung einen Positionsausgleich in Richtung der Bewegungsachse und eine zweite Loslageanordnung einen Positionsausgleich in senkrechter Richtung zur Bewegungsachse ermöglicht. Damit wird der Vorteil geschaffen, dass nicht nur sich addierende Fertigungstoleranzen in Richtung der Bewegungsachse, um die der Nockenfolger die Schwenk- oder Kippbewegung ausführt, ausgeglichen werden können, sondern auch eine toleranzbehaftete Anordnung eines Abstützelements in einer senkrechten Richtung zur Bewegungsachse innerhalb des Zylinderkopfes ausgeglichen wird. Die erfindungsgemäß zweifach vorgesehene Loslageanordnung zwischen den jeweiligen Abstützelementen und dem Nockenfolger bietet folglich einen Ausgleich in X-Y-Richtung, was beispielsweise durch T-Nuten innerhalb des Nockenfolgers ermöglicht wird. Damit bildet der Nockenfolger eine schwimmende Anordnung auf den Abstützelementen, wobei die Position in X-Richtung durch ein erstes Abstützelement definiert wird und die Position in Y-Richtung durch das zweite Abstützelement definiert wird.According to one further embodiment the valve train two support elements with a respective formed as a loose arrangement connection to the cam follower, wherein a first release arrangement a position compensation in the direction of the movement axis and a second release arrangement a position compensation in the direction perpendicular to the axis of movement allows. This creates the advantage that not only adding oneself Manufacturing tolerances in the direction of the movement axis to the Cam follower performs the pivoting or tilting movement, can be compensated, but also a tolerance-sensitive arrangement of a supporting element in a vertical direction is compensated for the movement axis within the cylinder head. The invention twice provided loose position arrangement between the respective support elements and the cam follower thus provides compensation in the X-Y direction, which For example, by T-grooves within the cam follower is made possible. Thus, the cam follower forms a floating arrangement on the support elements, being the position in the X direction by a first support element is defined and defines the position in the Y direction by the second support element becomes.
Es ist weiterhin von Vorteil, dass die die Loslageanordnung bildende Verbindung zwischen den Abstützelementen zum Nockenfolger eine in einer Gelenkpfanne aufgenommene Kalotte aufweist, wobei die Gelenkpfanne in der Erstre ckungsebene des Nockenfolgers planar beweglich ist. Die Abstützelemente können einen Zylinderteil sowie einen Kolbenteil umfassen, wobei die Kalotte einteilig mit dem Kolbenteil ausgeführt sein kann, oder zumindest mit diesem in fester Verbindung steht. Ist die Kalotte in der Gelenkpfanne gefügt, so wird die Gelenkpfanne durch die Kalotte selbst positioniert. Erfindungsgemäß weist die Gelenkpfanne relativ zum Nockenfolger eine planare Beweglichkeit in Richtung der Erstreckungsebene des Nockenfolgers auf. Durch diese planare Beweglichkeit wird der Positionsausgleich ermöglicht, wobei die Gelenkpfanne wiederum durch die Kalotte selbst positioniert ist. Die Erstreckungsebene des Nockenfolgers beschreibt dabei die Ebene, welche durch die beiden Abstützpunkte der Abstützelemente sowie durch die Kontaktpunkte der Ventile definiert ist.It is also advantageous that the loose position forming Connection between the supporting elements for cam follower a recorded in a socket calotte has, wherein the socket in the Erstre ckungsebene of the cam follower is planar movable. The support elements can a cylinder part and a piston part, wherein the dome can be made in one piece with the piston part, or at least is in permanent contact with this. Is the calotte in the socket together, so the socket is positioned by the calotte itself. According to the invention the socket relative to the cam follower a planar mobility in the direction of the extension plane of the cam follower. Through this planar mobility allows the position compensation, in turn, the socket is positioned by the calotte itself is. The extension plane of the cam follower describes the Level, which through the two support points of the support elements and defined by the contact points of the valves.
Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung umfasst einen Nockenfolger, in dem die Gelenkpfanne mittels wenigstens eines Sicherungselements gehalten ist. Damit wird eine Transportsicherung geschaffen, welche es ermöglicht, die Komponenten, bestehend aus dem Nockenfolger, der Gelenkpfanne sowie dem Abstützelement als baulich zusammenhängende Einheit bereitzustellen. Das Sicherungselement ist vorzugsweise als Polygonring ausgebildet, welcher in Aufnahmenuten aufgenommen ist, die sowohl im Nockenfolger als auch in der Gelenkpfanne in einer sich konzentrisch gegenüberstehenden Position umlaufen eingebracht sind. Damit erstrecken sich die Aufnahmenuten in einer Ebene, so dass der Polygonring sowohl in die Aufnahmenut im Nockenfolger als auch in die Aufnahmenut innerhalb der Gelenkpfanne einrasten kann.A Further development of the present invention comprises a cam follower, in which the socket by means of at least one securing element is held. This creates a transport security, which allows, the components, consisting of the cam follower, the socket and the support element as structurally coherent To provide unity. The securing element is preferably formed as a polygon ring, which received in receiving grooves is in both the cam follower and in the socket in a concentrically opposed one Position circulating are introduced. This extends the grooves in a plane so that the polygon ring both into the receiving groove in the cam follower as well as in the receiving groove within the socket can engage.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kalotte mittels einer Blechklammer, einer Drahtklammer oder mittels eines Haftfettes in der Gelenkpfanne gehalten ist. Somit wird insbesondere zur Bildung einer Transportsicherung neben der Einheit aus Nockenfolger und Gelenkpfanne auch die Kalotte und damit das einteilig mit dieser ausgeführte Abstützelement zur einer baulich zusammenhängenden Einheit weitergebildet.According to one further advantageous embodiment is provided that the dome by means of a sheet metal clamp, a Wire clip or held by means of an adhesive fat in the socket is. Thus, in particular, the formation of a transport lock in addition to the unit of cam follower and joint socket and the calotte and thus the one-piece with this executed support for a structural related Unit further developed.
Vorzugsweise weist der Nockenfolger zumindest eine Abgriffsrolle auf, welche zur schwenkbaren Aufnahme im Nockenfolger in einer Aufnahmewippe aufgenommen ist und mit dem Nocken in Wälzkontakt steht, um die Hubinformation abzugreifen. Dabei beschränkt sich die Erfindung nicht auf die Ausführung einer einzigen Abgriffsrolle innerhalb des Nockenfolgers, sondern es kann auch ein Rollenpaar vorgesehen sein, welches gemeinsam in der Aufnahmewippe aufgenommen ist. Die Abgriffsrollen folgen der Kontur des Nockens, welcher insbesondere als Raumnocken ausgeführt sein kann. Selbst eine Beweglichkeit der einzelnen Abgriffsrollen in einer weiteren jeweiligen Wippachse zueinander kann als Verbesserung der Abgriffskinematik der Hubinformation einer sphärisch ausgebildeten Raumnocke vorgesehen sein.Preferably the cam follower has at least one pick-off roller which taken for pivotal recording in the cam follower in a pick-up rocker is and with the cam in rolling contact stands to tap the lift information. It is limited the invention not on the execution a single tap roll within the cam follower, but It can also be provided a pair of rollers, which together in the pick-up rock is recorded. The tapping rollers follow the Contour of the cam, which in particular be designed as a space cam can. Even a mobility of the individual tap rolls in another respective rocking axis to each other can as an improvement the tap kinematics of the stroke information of a spherically formed Space cam be provided.
Eine weitere Verbesserung der Anordnung der Abgriffsrollen im Nockenfolger umfasst eine Aufnahmewippe, welche mit dem Nockenfolger einen Gleitkontakt bildet, der in Gestalt zweier parallel verlaufender Linienkontakte ausgeführt ist. Die Erstreckungsrichtung der Linienkontakte ist senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Bewegungsachse angeordnet, wobei die beiden Erstreckungsrichtungen einen Abstand zueinander aufweisen. Damit wird der Vorteil erreicht, dass Toleranzen vermieden werden, welche sich in einem halbschalenartigen Gleitkontakt zwischen der Aufnahmewippe und dem Nockenfolger ergeben. Bei Toleranzgrenzlagen beider Radien zur Bildung des schalenartigen Gleitkontakts kommt es zu unerwünschten seitlichen Schwingungen, welche sich negativ auf den Verschleiß und die Kraftübertragung zwischen der Aufnahmewippe und dem Nockenfolger auswirken. Durch die Ausgestaltung des Gleitkontakts mittels zweier parallel verlaufender Linienkontakte kann eine Verbesserung der Kraftübertragung zwischen der Aufnahmewippe und dem Nockenfolger ohne die Bildung seitlicher Schwingungsverluste erzielt werden.A further improvement of the arrangement of Abgriffsrollen in the cam follower comprises a pick-up rocker, which forms a sliding contact with the cam follower, which is designed in the form of two parallel line contacts. The extension direction of the line contacts is arranged perpendicular to the extension direction of the movement axis, wherein the two extension directions have a distance from each other. This will be the Advantage achieved that tolerances are avoided, resulting in a half-shell-like sliding contact between the pick-up rocker and the cam follower. At tolerance limits of both radii to form the shell-like sliding contact, there are undesirable lateral vibrations, which adversely affect the wear and the power transmission between the pick-up rocker and the cam follower. Due to the design of the sliding contact by means of two parallel line contacts an improvement of the power transmission between the pick-up rocker and the cam follower without the formation of lateral vibration losses can be achieved.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Gleitkontakte zwischen dem Nockenfolger und der Aufnahmewippe sieht vor, dass die Aufnahmewippe in Richtung des schalenartigen Kontaktbereichs zum Nockenfolger zwei zueinander versetzt angeordnete konvexe Radienkonturen aufweist, um in diesen die Linienkontakte gegen eine gleichförmige Radienkontur im Nockenfolger zu bilden. Die Auf nahmewippe kann einen U-förmigen Querschnitt aufweisen, welche die erfindungsgemäßen konvexen Radienkonturen an den unteren Außenseiten zwischen dem Grundquerschnitt und den jeweiligen Schenkeln der U-förmigen Aufnahmewippe umfassen. Diese konvexen Radienkonturen stehen in Kontakt mit der gleichförmigen Radienkontur im Nockenfolger.A advantageous embodiment of the sliding contacts between the cam follower and the pick-up rock provides that the pick-up rock in the direction the shell-like contact area to the cam follower two to each other has staggered arranged convex radii contours to in this the line contacts against a uniform radius contour in the cam follower to build. The receiving rocker may have a U-shaped cross-section, which the convex invention Radial contours on the lower outer sides between the basic cross-section and the respective legs of the U-shaped receiving rocker. These convex radii contours are in contact with the uniform radii contour in the cam follower.
Eine weitere Ausführungsform beschreibt einen Nockenfolger, welcher zwei voneinander getrennte und konkav ausgebildete Bereiche mit Radienkonturen aufweist, in denen die Aufnahmewippe aufgenommen ist, wobei diese eine gleichförmige Radienkontur umfasst. Diese ist kleiner als die Radienkonturen des Nockenfolgers, so dass sich zwei parallele Linienkontakte ausbilden.A another embodiment describes a cam follower which has two separate ones and concave regions having radii contours, in where the pick-up rock is added, where this is a uniform radius contour includes. This is smaller than the radii contours of the cam follower, so that form two parallel line contacts.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gleitkontaktes beschreibt eine Aufnahmewippe, die eine gleichförmige und konvexe Radienkontur umfasst, die mit zwei in Richtung der Aufnahmewippe konvex ausgebildeten Bereichen des Nockenfolgers in jeweiligem Linienkontakt steht. Somit treffen zwei zueinander konvex ausgebildete Bereiche aufeinander, welche derart ausgebildet sind, dass eine seitliche Positionierung der Aufnahmewippe innerhalb des Nockenfolgers sichergestellt ist.A Further development of the sliding contact according to the invention describes a pick-up rock, which has a uniform and convex radii contour comprises, which are formed with two convex in the direction of the pick-up rocker Areas of the cam follower is in respective line contact. Consequently meet two mutually convex areas on each other, which are designed such that a lateral positioning the pick-up rock is ensured within the cam follower.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Figuren näher dargestellt.Further, the invention improving measures will be described below together with the description of a preferred embodiment closer to the figures shown.
Ausführungsbeispielembodiment
Es zeigt:It shows:
In
Die
Darstellung der erfindungsgemäßen Abstützung des
Nockenfolgers
Ferner
ist gezeigt, dass die Gelenkpfanne
Ferner
ist in
Die
Erfindung beschränkt
sich in ihrer Ausführung
nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel.
Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch
bei grundsätzlich
anders gearteten Ausführungen
Gebrauch macht. Insbesondere beschränkt sich die vorliegende Erfindung
nicht auf die Ausführungsformen
eines einzigen Loslagers zwischen einem ersten Abstützelement
- 11
- Ventiltriebvalve train
- 22
- Nockencam
- 33
- VentilValve
- 44
- Nockenfolgercam follower
- 55
- Bewegungsachsemotion axis
- 6a, 6b6a, 6b
- Abstützelementsupporting
- 7, 7'7, 7 '
- Gelenkpfannesocket
- 88th
- Kalottedome
- 99
- Polygonringpolygonal ring
- 10a, 10b10a, 10b
- Aufnahmenutreceiving groove
- 1111
- Blechklammercleat
- 1212
- Abgriffsrollepick-up roll
- 1313
- Aufnahmewippemounting tilting
- 1414
- Radienkontur der Aufnahmewipperadii contour the pickup bucket
- 1515
- Radienkontur des Nockenfolgersradii contour of the cam follower
- 1616
- konvexer Bereich im Nockenfolgerconvex Area in the cam follower
Claims (12)
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Publication Number | Publication Date |
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Legal Events
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