DE102007019779A1 - Instrumentierkanal für ein Endoskop - Google Patents

Instrumentierkanal für ein Endoskop Download PDF

Info

Publication number
DE102007019779A1
DE102007019779A1 DE102007019779A DE102007019779A DE102007019779A1 DE 102007019779 A1 DE102007019779 A1 DE 102007019779A1 DE 102007019779 A DE102007019779 A DE 102007019779A DE 102007019779 A DE102007019779 A DE 102007019779A DE 102007019779 A1 DE102007019779 A1 DE 102007019779A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spiral
flexible
spiral groove
filler
transition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007019779A
Other languages
English (en)
Inventor
Kunitaka Ochi
Yoshinori Fujii
Naoki Tanaka
Kikuo Iwasaka
Satoru Kaneta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Pentax Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2006121599A external-priority patent/JP4827599B2/ja
Priority claimed from JP2006233029A external-priority patent/JP4836713B2/ja
Application filed by Pentax Corp filed Critical Pentax Corp
Publication of DE102007019779A1 publication Critical patent/DE102007019779A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Instrumentierkanal (6) für ein Endoskop, der sich in einem flexiblen Rohr (1) in einem Einführteil (S) und in einem biegsamen Teil (2) befindet. Der Instrumentierkanal (6) hat ein flexibles Innenrohr (60) und eine an dessen Außenseite ausgebildete Spiralnut (160), die über die gesamte Länge des biegsamen Teils (2) und des flexiblen Rohrs (1) verläuft. Mindestens eine Spirale (61) ist in die Spiralnut (160) eingewickelt, und diese ist mit mindestens einer Art eines Füllmittels (63, 64) gefüllt. Der Instrumentierkanal (6) hat einen ersten Teil (6A), der in dem biegsamen Teil (2) liegt, und einen zweiten Teil (6B) an dem proximalen Ende des ersten Teils (6A). Der erste Teil (6A) hat eine höhere Flexibilität als der zweite Teil (6B).

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Instrumentierkanal für ein Endoskop.
  • Allgemein hat ein Endoskop in seinem Einführteil ein flexibles Rohr und einen mit dessen distalem Ende verbundenen biegsamen Teil, der durch Fernbetätigung gebogen werden kann. Außerdem verläuft über die gesamte Länge in dem flexiblen Rohr und dem biegsamen Teil ein Instrumentierkanal, durch den ein Behandlungsinstrument hindurch und aus ihm herausgeschoben werden kann.
  • Ferner ist der Instrumentierkanal mit einem Vorderteil (Abbiegeteil) versehen, der insgesamt in dem biegsamen Teil angeordnet und flexibler als ein hinterer Teil ist, so dass der biegsame Teil vorne leicht mit einem kleineren Krümmungsradius und über einen größeren Winkel abgebogen werden kann als das flexible Rohr.
  • Wenn aber der Abbiegeteil nur durch ein flexibles Innenrohr gebildet ist, kann er sich beim Biegen des biegsamen Teils leicht verwerfen (aufbuckeln). Wenn der Abbiegeteil eine große Wanddicke hat, müssen andere Elemente wie ein Lichtleitfaserbündel in dem Einführteil einen kleinen Querschnitt haben. Dadurch wird die Leistungsfähigkeit des Endoskops unvermeidbar beeinträchtigt.
  • Um die vorstehend aufgezeigten Probleme zu lösen, ist bisher eine Spiralnut an der Außenfläche des in dem biegsamen Teil angeordneten Abschnitts des Abbiegeteils vorgesehen, so dass der Instrumentierkanal durch eine geringe Kraftwirkung gebogen werden kann. Außerdem ist eine federnde Metallspirale längs des Bodens der Spiralnut angeordnet, so dass sich der Instrumentierkanal auch dann nicht verwerfen kann, wenn der biegsame Teil wiederholt gebogen wird (siehe z. B. JP-Gebrauchsmusteranmeldung HEI 6-41701).
  • Ferner ist bei einem anderen vorbekannten Instrumentierkanal die Metallspirale längs des Bodens der Spiralnut in dem Abschnitt des Abbiegeteils, der in dem biegsamen Teil liegt, nach hinten verlängert und auf die Außenfläche des flexiblen Innenrohrs über die gesamte Länge des Abbiegeteils aufgebracht, der auch einen hinteren Teil ohne Spiralnut zusätzlich zu dem vorderen Teil (in dem biegsamen Teil) mit Spiralnut hat (siehe z. B. JP-Gebrauchsmusteranmeldung SHO 62-39706).
  • Bei einem Instrumentierkanal mit einer Metallspirale längs des Bodens der Spiralnut an der Außenfläche des vorderen Abschnitts des Abbiegeteils in dem biegsamen Teil kann sich aber der hintere Teil des Instrumentierkanals, bei dem keine Metallspirale vorgesehen ist, beim Verbiegen des flexiblen Rohrs an der Rückseite des biegsamen Teils mit kleinem Krümmungsradius verwerfen.
  • Wird die Metallspirale auch auf den Außenumfang des hinteren Teils aufgebracht, der keine Spiralnut hat, wird der Außendurchmesser des gesamten Instrumentierkanals wesentlich vergrößert. Deshalb müssen andere Elemente wie das in den Einführteil einzubringende Lichtleitfaserbündel einen kleinen Querschnitt haben, und dadurch wird die Leistungsfähigkeit des Endoskops beeinträchtigt.
  • Wenn der Abbiegeteil flexibler als der biegsame Teil und die Spiralnut nur an dem Abbiegeteil vorgesehen ist, sind die mechanischen Eigenschaften des Abbiegeteils und des flexiblen Teils sehr unterschiedlich. Es ist dann schwierig, dem Abbiegeteil und dem flexiblen Teil eine solche optimale Flexibilität zu geben, dass der Instrumentierkanal auch an einem Übergang zwischen dem Abbiegeteil und dem flexiblen Teil nicht so leicht verworfen werden kann.
  • Die vorliegende Erfindung bietet den Vorteil eines verbesserten Instrumentierkanals für ein Endoskop, bei dem jeder Abschnitt nur schwer verformt oder verworfen werden kann, auch wenn der Instrumentierkanal verbogen wird, und bei dem der Außendurchmesser über die gesamte Länge so klein ist, dass die die Leistung des Endoskops bestimmenden Elemente in dem Einführteil des Endoskops untergebracht werden können.
  • Hierzu hat ein Instrumentierkanal für ein Endoskop die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
  • 1 die Seitenansicht des Gesamtaufbaus eines Endoskops als erstes Ausführungsbeispiel,
  • 2 schematisch den Aufbau eines Instrumentierkanals des Endoskops aus 1,
  • 3 den Längsteilschnitt des Instrumentierkanals des Endoskops,
  • 4 eine vergrößerte Teilansicht des Längsschnitts des Instrumentierkanals bei dem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 5 den Längsteilschnitt des Instrumentierkanals eines Endoskops als zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 6 einen vergrößerten Teilschnitt des Instrumentierkanals des Endoskops aus 5,
  • 7 den Längsteilschnitt des Instrumentierkanals eines Endoskops als drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 8 den Längsteilschnitt des Instrumentierkanals eines Endoskops als viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 9 den Instrumentierkanal eines Endoskops als fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 10 den Längsteilschnitt des Überganges zwischen einem Abbiegeteil und einem flexiblen Teil bei dem Instrumentierkanal des Endoskops aus 9,
  • 11 den Längsteilschnitt des Überganges zwischen einem Abbiegeteil und einem flexiblen Teil des Instrumentierkanals eines Endoskops als sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 12 den Längsteilschnitt des Überganges zwischen einem Abbiegeteil und einem flexiblen Teil des Instrumentierkanals eines Endoskops als siebentes Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun weiter erläutert.
  • 1 zeigt den Gesamtaufbau eines Endoskops. Ein biegsamer Teil 2, der mit dem distalen Ende eines flexiblen Rohrs 1 des Einführteils S verbunden ist und durch externe Kraftwirkung beliebig gebogen werden kann, ist mit einem kleinen Krümmungsradius abwinkelbar, wie es strichpunktiert dargestellt ist. Das Verbiegen in eine gewünschte Richtung mit einem vorgegebenen Winkel erfolgt durch Fernbetätigung an einer Bedieneinheit 4, die mit einem hinteren Anschluss des flexiblen Rohrs 1 verbunden ist.
  • Ein distaler Endkörper 3, in dem sich eine Betrachtungsöffnung, ein Lichtfenster u.ä. befinden, ist mit dem distalen Ende des biegsamen Teils 2 verbunden. Der Einführteil S enthält das flexible Rohr 1, den biegsamen Teil 2 und den distalen Endkörper 3. Ein Instrumentierkanal 6, in den ein Behandlungsinstrument eingeschoben und aus ihm herausgeschoben wer den kann, ist in den biegsamen Teil 2 und das flexible Rohr 1 eingesetzt und verläuft über deren gesamte Länge. Eine Einführöffnung 6b ist in der unteren Hälfte der Bedieneinheit 4 nahe deren Verbindungsstelle mit dem flexiblen Rohr 1 angeordnet. Der distale Endkörper 3 hat eine Austrittsöffnung 6a.
  • An der Bedieneinheit 4 befinden sich ein Saugventil 7 und ein Luft/Wasser-Zuführventil 8 sowie ein Betätigungsknopf 5 zum Verbiegen des biegsamen Teils 2. Das Saugventil 7 steht mit dem Instrumentierkanal 6 in der Bedieneinheit 4 über eine Saugleitung 9 in Verbindung.
  • Wie 2 zeigt, verläuft der Instrumentierkanal 6 über die gesamte Länge des Innenraums des biegsamen Teils 2 und des flexiblen Rohrs 1, und das proximale Ende erstreckt sich bis in die Bedieneinheit 4. Der Instrumentierkanal 6 hat einen Abbiegeteil 6A, einen flexiblen Teil 6B und einen Übergangsteil 6AB. Der Abbiegeteil 6A ist der vorderste Teil, erstreckt sich über einen Bereich von z. B. ca. 50 cm ausgehend von der Vorderkante des Einführteils 1, 2 und 3 (d. h., von der Vorderkante des distalen Endkörpers 3) und enthält den gesamten Teil des Instrumentierkanals 6, der sich in dem biegsamen Teil 2 befindet. Der flexible Teil 6B befindet sich hinter dem Abbiegeteil 6A und ist weniger flexibel als der Abbiegeteil 6A. Der Übergangsteil 6AB liegt in einem Bereich von einigen Millimetern bis zu einigen Zentimetern zwischen dem Abbiegeteil 6A und dem flexiblen Teil 6B, und seine Flexibilität ändert sich über die Länge des Übergangsteils 6AB allmählich. Der Instrumentierkanal 6 hat ferner einen starren Teil 6C in der Bedieneinheit 4 und eine Hülse 10 als Übergangsteil zwischen dem Einführteil 1, 2 und 3 und der Bedieneinheit 4.
  • 3 zeigt den konkreten Aufbau des Instrumentierkanals 6 als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Übergangsteils 6AB und des ihn umgebenden Bereichs. Ein flexibles Innenrohr aus weichem Material wie Ethylentetrafluoridharz ist mit 60 bezeichnet. An der Außenfläche des flexiblen Innenrohrs ist über den gesamten Bereich des Abbiegeteils 6A, des Übergangsteils 6AB und des flexiblen Teils 6B, die in dem biegsamen Teil 2 und dem flexiblen Rohr 1 angeordnet sind, eine Spiralnut 160 ausgebildet, um den relevanten Teilen 6A, 6AB und 6B eine starke Flexibilität zu geben. Die Spiralnut 160 fehlt an dem starren Teil 6C, so dass dieser weniger flexibel ist.
  • Die Spiralnut 160 kann thermisch bei der Erzeugung des flexiblen Rohrs 60 im Spritzgussverfahren gebildet werden, oder sie wird durch Bearbeiten des Außenumfangs eines extrusionsgeformten einfachen Rohrs erzeugt. Außerdem kann die gesamte Spiralnut 160 teilweise durch Extrusion und teilweise durch Bearbeiten erzeugt werden.
  • In die Spiralnut 160 ist eine federnde Spirale 61 aus einem Edelstahl-Federdraht über die gesamte Länge des Abbiegeteils 6A, des Übergangsteils 6AB und des flexiblen Teils 6B hineingewickelt. Dadurch erhält der Instrumentierkanal 6 solche Eigenschaften, dass das flexible Rohr 60 sich nicht verwirft oder verformt, auch wenn er mit einem kleinen Krümmungsradius abgebogen wird. Dabei wird sein Außendurchmesser nicht vergrößert. Die Spirale 61 ist nicht auf den starren Teil 6C aufgewickelt.
  • Die Spiralnut 160 des Abbiegeteils 6A ist mit einem ersten Füllmittel 63 gefüllt, das elastisch und weich ist. Ferner ist die Spiralnut 160 des flexiblen Teils 6B mit einem zweiten Füllmittel 64 gefüllt, das härter als das erste Füllmittel 63 ist. Dadurch wird ein großer Unterschied der Flexibilität des Abbiegeteils 6A und des flexiblen Teils 6B des Instrumentierkanals 6 realisiert.
  • Man kann ein Verwerfen des flexiblen Rohrs 60 und ein Heraustreten der Spirale 61 aus der Spiralnut 160 verhindern, wenn diese mit dem ersten Füllmittel 63 und dem zweiten Füllmittel 64 gefüllt ist. Als erstes Füllmittel 63 und als zweites Füllmittel 64 können beispielsweise ein Silikonfüller, ein Polyurethanfüller, ein Fluorkarbonfüller und/oder ein Polyesterfüller verwendet werden.
  • Die Spiralnut 160 des Übergangsteils 6AB ist mit beiden Füllmitteln 63 und 64 gefüllt, wobei sich ihr Verhältnis über dessen Länge allmählich ändert. Dadurch wird der Instrumentierkanal 6 vom Abbiegeteil 6A zum flexiblen Teil 6B allmählich weniger flexibel, ohne zwischen beiden Teilen eine drastische Änderung der Flexibilität zu erzeugen. Somit wird ein leichtes Brechen des flexiblen Rohrs 60 am Übergangsteil 6AB verhindert.
  • Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ändert sich das Dickenverhältnis des ersten Füllmittels 63 und des zweiten Füllmittels 64 in der Spiralnut 160 allmählich. Wenn aber beide Füllmittel 63 und 64 derselben Füllmittelkategorie angehören, ist die Spiralnut 160 im Übergangsteil 6AB mit einem Gemisch aus dem ersten Füllmittel 63 und dem zweiten Füllmittel 64 gefüllt. In diesem Fall kann sich das Mischverhältnis der beiden Füllmittel 63 und 64 allmählich ändern.
  • Zusätzlich ist eine federnde Übergangsspirale 161 unterschiedlich zu der Spirale 61, die aus einem Edelstahl-Federdraht besteht, in die Spiralnut 160 an dem flexiblen Innenrohr 60 parallel zu der Spirale 61 über den Bereich des Übergangsteils 6AB aufgewickelt. Dadurch kann ein drastisches Verbiegen und ein leichtes Brechen des flexiblen Innenrohrs 60 im Übergangsbereich 6AB verhindert werden.
  • Mit den hier beschriebenen Eigenschaften kann sich der Instrumentierkanal 6 an keiner Stelle in dem biegsamen Teil 2 und dem flexiblen Rohr 1 verwerfen, wenn er verbogen wird. Da ferner der Außendurchmesser des Instrumentierkanals 6 nicht über die gesamte Länge vergrößert sein muss, können in dem biegsamen Teil 2 des flexiblen Rohrs 1 die für die Leistung des Endoskops maßgeblichen Elemente untergebracht werden.
  • 5 und 6 zeigen den konkreten Aufbau eines Instrumentierkanals 6 als zweites Ausführungsbeispiel. Hierbei ist eine vordere Spirale 66 in die Spiralnut 160 über den Bereich des Abbiegeteils 6A und des Übergangsteils 6AB und eine hintere Spirale 67 in die Spiralnut 160 über den Bereich des flexiblen Teils 6B und des Übergangsteils 6AB eingewickelt. Daher liegen im Übergangsteil 6AB die vordere Spirale 66 und die hintere Spirale 67 in der Spiralnut 160 parallel zueinander.
  • Die anderen Elemente des Instrumentierkanals 6 des zweiten Ausführungsbeispiels entsprechen denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels. Daher sind hierfür bei dem zweiten Ausführungsbeispiel dieselben Bezugszeichen verwendet, und sie müssen nicht weiter erläutert werden. Die Effekte des ersten Ausführungsbeispiels können auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel erwartet werden. Ferner kann eine einzige Metallspirale längs der Spiralnut 160 über die gesamte Länge der Teile mit der Spiralnut 160 eingewickelt werden, so dass eine doppelte Wicklung nur im Übergangsteil 6AB vorhanden ist.
  • Der starre Teil 6C des Instrumentierkanals 6 kann beliebig ausgebildet sein. Beispielsweise kann der starre Teil 6C, wie 7 (drittes Ausführungsbeispiel) und 8 (viertes Ausführungsbeispiel) zeigen, an der Außenumfangsfläche eine Metallspirale 68 tragen, wobei der starre Teil 6C eine einfache Rohrform wie bei dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel hat. Obwohl die folgende Konfiguration in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, kann der starre Teil 6C auch eine Metallspirale in der Spiralnut 160 haben, die bis zu dem starren Teil 6C ausgebildet ist, so dass die Metallspirale ausgehend von dem flexiblen Teil 6B auch teilweise um den starren Teil 6C gewickelt ist.
  • 9 zeigt schematisch den Gesamtaufbau des Instrumentierkanals 6 für ein fünftes Ausführungsbeispiel. Der Instrumentierkanal 6, der ähnlich wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ausgebildet ist, verläuft über die gesamte Länge des Innenraums des biegsamen Teils 2 und des flexiblen Rohrs 1, und sein proximales Ende erstreckt sich bis in die Bedieneinheit 4 hinein. Außerdem hat der Instrumentierkanal 6 einen Abbiegeteil 6A und einen flexiblen Teil 6B. Bei dem fünften Ausführungsbeispiel gibt es jedoch keinen Übergangsteil 6AB. Der Abbiegeteil 6A ist der vorderste Teil und verläuft über einen Bereich von z. B. ca. 50 cm ausgehend von der Vorderkante des Einführteils 1, 2 und 3 (d. h. von der Vorderkante des distalen Endkörpers 3) und enthält den gesamten Teil des Einführkanals 6 innerhalb des biegsamen Teils 2. Der flexible Teil 6B folgt auf das hintere Ende des Abbiegeteils 6A und ist gegenüber diesem weniger flexibel.
  • Der Instrumentierkanal 6 hat ferner einen starren Abschnitt 6C in der Bedieneinheit 4 und der Hülse 10, die den Übergang zwischen dem Einführteil 1, 2 und 3 und der Bedieneinheit 4 bildet. Der starre Abschnitt 6C kann beliebig ausgebildet sein, beispielsweise wie der flexible Teil 6B.
  • 10 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Übergangsbereichs zwischen dem Abbiegeteil 6A und dem flexiblen Teil 6B. Ein flexibles Innenrohr 60 besteht aus einem weichen Material wie Ethylentetrafluoridharz. Eine Spiralnut 160' am Außenumfang des flexiblen Innenrohrs 60 erstreckt sich über den gesamten Bereich des Abbiegeteils 6A und des flexiblen Teils 6B, die in dem biegsamen Teil 2 und dem flexiblen Rohr 1 liegen. Die Spiralnut 160' kann gegebenenfalls auch an dem starren Teil 6C ausgebildet sein.
  • Eine federnde Versteifungsspirale 61', die aus einem Edelstahl-Federdraht besteht, ist in die Spiralnut 160' um das flexible Innenrohr 60 eingewickelt. Die Spiralnut 160' ist mit einem Füllmittel 64' gefüllt, das z. B. aus einem Silikonkleber besteht. Dadurch wird die Bewegung der Versteifungsspirale 61' geregelt.
  • Der Instrumentierkanal 6 des fünften Ausführungsbeispiels ist so ausgebildet, dass zwischen dem Abbiegeteil 6A und dem biegsamen Teil 6B infolge unterschiedlicher Tiefe der Spiralnut 160' unterschiedliche Flexibilität vorliegt. Dies bedeutet, dass die Spiralnut 160' eine Tiefe Qa in dem Abbiegeteil 6A hat, die größer als die Tiefe Qb in dem flexiblen Teil 6B ist (Qa > Qb). Dadurch ist der Abbiegeteil 6A flexibler als der biegsame Teil 6B.
  • Da die Spiralnut 160' an der Außenumfangsfläche des flexiblen Innenrohrs 60 im Abbiegeteil 6A und in dem biegsamen Teil 6B ausgebildet ist, sind die mechanischen Eigenschaften des Abbiegeteils 6A und des flexib len Teils 6B nicht wesentlich unterschiedlich. Deshalb kann sich der Instrumentierkanal 6 im Übergangsbereich zwischen dem Abbiegeteil 6A und dem flexiblen Teil 6B kaum verwerfen. Außerdem können der Abbiegeteil 6A und der flexible Teil 6B jeweils eine optimale Flexibilität erhalten, wenn die Tiefe der Spiralnut 160' in beiden Teilen unterschiedlich ist.
  • 11 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Übergangsbereichs von dem Abbiegeteil 6A zu dem flexiblen Teil 6B für ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Wie 11 zeigt, ist der Instrumentierkanal 6 hier so ausgebildet, dass der Abbiegeteil 6A und der flexible Teil 6B durch unterschiedliche Steigung der Spiralnut 160' unterschiedliche Flexibilität haben.
  • Die Spiralnut 160' hat in dem Abbiegeteil 6A eine kleinere Steigung Pa als in dem flexiblen Teil 6B (Pa < Pb). Der Abbiegeteil 6A ist dadurch flexibler als der flexible Teil 6B. Diese Konfiguration ergibt dieselben Wirkungen wie bei dem fünften Ausführungsbeispiel.
  • 12 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Übergangsbereichs von dem Abbiegeteil 6A zu dem flexiblen Teil 6B für ein siebtes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Wie 12 zeigt, hat der Instrumentierkanal 6 bei diesem Ausführungsbeispiel unterschiedliche Flexibilität des Abbiegeteils 6A und des flexiblen Teils 6B durch unterschiedliche Tiefe und unterschiedliche Steigung der Spiralnut 160'.
  • Die Spiralnut 160' hat in dem Abbiegeteil 6A eine größere Tiefe Qa als in dem flexiblen Teil 6B (Qa > Qb), und die Steigung Pa in dem Abbiegeteil 6A ist kleiner als die Steigung Pb in dem flexiblen Teil 6B (Pa < Pb). Der Abbiegeteil 6A ist dadurch flexibler als der flexible Teil 6B. Diese Ausbildung des siebten Ausführungsbeispiels ergibt dieselben Effekte wie bei dem fünften und dem sechsten Ausführungsbeispiel.
  • Der Instrumentierkanal 6 kann bei einem achten Ausführungsbeispiel wie in 2 gezeigt ausgebildet sein. Bei dem achten Ausführungsbeispiel liegt ein Übergangsbereich 6AB mit einer Länge von einigen Millimetern bis zu einigen Zentimetern zwischen einem Abbiegeteil 6A und einem flexiblen Teil 6B, und in diesem Übergangsbereich ändert sich die Flexibilität allmählich.
  • In dem Übergangsbereich 6AB des achten Ausführungsbeispiels kann sich die Tiefe und/oder die Steigung der Spiralnut 160' allmählich ändern. Dadurch wird sich der Instrumentierkanal 6 kaum verwerfen, da keine drastische Flexibilitätsänderung im Übergangsbereich 6AB zwischen dem Abbiegeteil 6A und dem flexiblen Teil 6B auftritt.

Claims (19)

  1. Instrumentierkanal für ein Endoskop, der in dem Einführten des Endoskops liegt und durch ein flexibles Rohr und einen an dessen distales Ende angeschlossenen biegsamen Teil gebildet ist, umfassend: ein flexibles Innenrohr; eine über die gesamte Länge des biegsamen Teils und des flexiblen Rohrs verlaufende äußere Spiralnut; mindestens eine in die Spiralnut um das flexible Innenrohr eingewickelte Spirale; und mindestens ein Füllmittel in der Spiralnut, wobei der Instrumentierkanal einen ersten Teil in dem biegsamen Teil und einen zweiten Teil am proximalen Ende des ersten Teils hat und der erste Teil eine höhere Flexibilität als der zweite Teil hat.
  2. Instrumentierkanal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spirale längs der Spiralnut eines Übergangsteils zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil doppelt gewickelt ist.
  3. Instrumentierkanal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spirale eine Gesamtspirale und eine Übergangsspirale umfasst, dass die Gesamtspirale in die Spiralnut des flexiblen Innenrohrs über die Länge des biegsamen Teils und des flexiblen Rohrs eingewickelt ist, und dass die Übergangsspirale in die Spiralnut des Übergangsteils zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil eingewickelt ist.
  4. Instrumentierkanal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spirale eine vordere und eine hintere Spirale umfasst, dass die vordere Spirale in die Spiralnut des ersten Teils eingewickelt ist, dass die hintere Spirale in die Spiralnut des zweiten Teils eingewickelt ist, und dass die vordere und die hintere Spirale in die Spiralnut des Übergangsteils zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil eingewickelt sind.
  5. Instrumentierkanal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spirale aus einem Edelstahldraht besteht.
  6. Instrumentierkanal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Füllmittel aus einem ersten und einem zweiten, gegenüber dem ersten härteren Füllmittel besteht, dass die Spiralnut des ersten Teils mit dem ersten Füllmittel gefüllt ist, dass die Spiralnut des zweiten Teils mit dem zweiten Füllmittel gefüllt ist, und dass die Spiralnut des Übergangsteils zwischen dem ersten und dem zweiten Teil mit dem ersten und dem zweiten Füllmittel gefüllt ist, deren Verhältnis sich allmählich so ändert, dass der Übergangsteil in einem dem ersten Teil zugewandten Bereich flexibler ist.
  7. Instrumentierkanal nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei übereinstimmendem ersten und zweiten Füllmittel die Spiralnut des Übergangsteils mit einer Mischung des ersten und des zweiten Füllmittels gefüllt ist, deren Mischverhältnis sich allmählich so ändert, dass ein dem ersten Teil zugewandter Abschnitt des Übergangsteils eine höhere Flexibilität hat.
  8. Instrumentierkanal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Füllmittel mindestens aus einem Silikonfüller, einem Polyurethanfüller, einem Fluorkarbonfüller und/oder einem Polyesterfüller besteht.
  9. Instrumentierkanal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Füllmittel aus einem ersten und einem zweiten, gegenüber dem ersten Füllmittel härteren Füllmittel besteht, dass die Spiralnut des ersten Teils mit dem ersten Füllmittel gefüllt ist, dass die Spiralnut des zweiten Teils mit dem zweiten Füllmittel gefüllt ist, und dass die Spiralnut eines Übergangsteils zwischen dem ersten und dem zweiten Teil mit dem ersten und dem zweiten Füllmittel gefüllt ist, deren Verhältnis sich allmählich derart ändert, dass ein dem ersten Teil zugewandter Abschnitt des Übergangsteils eine höhere Flexibilität hat.
  10. Instrumentierkanal nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spirale in die Spiralnut des Übergangsteils zwischen dem ersten und dem zweiten Teil doppelt eingewickelt ist.
  11. Instrumentierkanal nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spirale eine Gesamtspirale und eine Übergangsspirale umfasst, dass die Gesamtspirale in die Spiralnut des flexiblen Innenrohrs über die gesamte Länge des biegsamen Teils und des flexiblen Rohrs eingewickelt ist, und dass die Übergangsspirale in die Spiralnut des Übergangsteils zwischen dem ersten und dem zweiten Teil eingewickelt ist.
  12. Instrumentierkanal nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spirale eine vordere und eine hintere Spirale umfasst, dass die vordere Spirale in die Spiralnut des ersten Teils eingewickelt ist, dass die hintere Spirale in die Spiralnut des zweiten Teils eingewickelt ist, und dass die vordere und die hintere Spirale in die Spiralnut des Übergangsteils zwischen dem ersten und dem zweiten Teil eingewickelt sind.
  13. Instrumentierkanal nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spirale aus einem Edelstahldraht besteht.
  14. Instrumentierkanal nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei übereinstimmendem ersten und zweiten Füllmittel die Spiralnut des Übergangsteils mit einer Mischung des ersten und des zweiten Füllmittels gefüllt ist, deren Mischverhältnis sich allmählich derart ändert, dass ein dem ersten Teil zugewandter Abschnitt des Übergangsteils eine höhere Flexibilität hat.
  15. Instrumentierkanal nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Füllmittel aus einem Silikonfüller, einem Polyurethanfüller, einem Fluorkohlenstofffüller und/oder einem Polyesterfüller besteht.
  16. Instrumentierkanal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teil eine höhere Flexibilität als der zweite Teil hat, wobei die Tiefe und/oder die Steigung der Spiralnut zwischen dem ersten und dem zweiten Teil variiert.
  17. Instrumentierkanal nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Tiefe und/oder die Steigung der Spiralnut in einem Übergangsteil zwischen dem ersten und dem zweiten Teil allmählich ändert.
  18. Instrumentierkanal nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spirale aus einem Edelstahldraht besteht.
  19. Instrumentierkanal nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Füllmittel aus einem Silikonkleber besteht.
DE102007019779A 2006-04-26 2007-04-26 Instrumentierkanal für ein Endoskop Withdrawn DE102007019779A1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006121599A JP4827599B2 (ja) 2006-04-26 2006-04-26 内視鏡の処置具挿通チャンネル
JP2006-121599 2006-04-26
JP2006233029A JP4836713B2 (ja) 2006-08-30 2006-08-30 内視鏡の処置具挿通チャンネル
JP2006-233029 2006-08-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007019779A1 true DE102007019779A1 (de) 2007-10-31

Family

ID=38542565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007019779A Withdrawn DE102007019779A1 (de) 2006-04-26 2007-04-26 Instrumentierkanal für ein Endoskop

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8246536B2 (de)
DE (1) DE102007019779A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2762058A1 (de) * 2008-03-10 2014-08-06 Fortimedix Surgical B.V. Instrument für endoskopische Anwendungen
US9848858B2 (en) 2008-04-18 2017-12-26 Fortimedix Surgical B.V. Instrument for endoscopic applications or the like

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2100548B1 (de) * 2008-03-12 2010-12-01 FUJIFILM Corporation Flexibles Rohr für Endoskope und Verfahren zu seiner Herstellung
US20100087711A1 (en) * 2008-10-06 2010-04-08 Gyrus Ent, L.L.C. Repeatably flexible surgical instrument
US9254123B2 (en) 2009-04-29 2016-02-09 Hansen Medical, Inc. Flexible and steerable elongate instruments with shape control and support elements
DE102009052688A1 (de) 2009-11-11 2011-05-12 Invendo Medical Gmbh Endoskopschaft aus einem Verbundschlauch
US20110245603A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-06 Brannon James K Laser endoscopic surgical instrument
JP2012005713A (ja) * 2010-06-25 2012-01-12 Olympus Corp 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
CN102781302B (zh) * 2010-07-05 2015-05-06 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜管及内窥镜装置
US9314306B2 (en) 2010-09-17 2016-04-19 Hansen Medical, Inc. Systems and methods for manipulating an elongate member
US9138166B2 (en) 2011-07-29 2015-09-22 Hansen Medical, Inc. Apparatus and methods for fiber integration and registration
JP5355824B1 (ja) * 2011-12-16 2013-11-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 樹脂チューブ及び内視鏡
JP5509392B2 (ja) * 2012-03-08 2014-06-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ガイドシース
US10149720B2 (en) 2013-03-08 2018-12-11 Auris Health, Inc. Method, apparatus, and a system for facilitating bending of an instrument in a surgical or medical robotic environment
US9370639B2 (en) 2013-03-12 2016-06-21 Cook Medical Technologies, LLC Variable stiffness catheter
US10376672B2 (en) 2013-03-15 2019-08-13 Auris Health, Inc. Catheter insertion system and method of fabrication
US9763741B2 (en) 2013-10-24 2017-09-19 Auris Surgical Robotics, Inc. System for robotic-assisted endolumenal surgery and related methods
US9561083B2 (en) 2014-07-01 2017-02-07 Auris Surgical Robotics, Inc. Articulating flexible endoscopic tool with roll capabilities
US10792464B2 (en) 2014-07-01 2020-10-06 Auris Health, Inc. Tool and method for using surgical endoscope with spiral lumens
US9744335B2 (en) 2014-07-01 2017-08-29 Auris Surgical Robotics, Inc. Apparatuses and methods for monitoring tendons of steerable catheters
US20160030708A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 Angiodynamics, Inc. Rifled catheters and vascular access systems
US11819636B2 (en) 2015-03-30 2023-11-21 Auris Health, Inc. Endoscope pull wire electrical circuit
US10610666B2 (en) 2015-12-28 2020-04-07 Covidien Lp Multi-filament catheter
DE102016201905A1 (de) * 2016-02-09 2017-08-10 Olympus Winter & Ibe Gmbh Chirurgisches Instrument und Verfahren zum Herstellen eines chirurgischen Instruments
EP3484568B1 (de) * 2016-07-13 2022-04-27 Perfuze Limited Hochflexibler und knickbeständiger katheterschaft
US10463439B2 (en) 2016-08-26 2019-11-05 Auris Health, Inc. Steerable catheter with shaft load distributions
KR102576296B1 (ko) * 2017-05-17 2023-09-08 아우리스 헬스, 인코포레이티드 교환 가능한 작업 채널
JP7305668B2 (ja) 2018-03-28 2023-07-10 オーリス ヘルス インコーポレイテッド 可変曲げ剛性プロファイルを有する医療用器具
CN112804946A (zh) 2018-08-07 2021-05-14 奥瑞斯健康公司 将基于应变的形状感测与导管控制相结合
JP6937439B2 (ja) 2018-08-16 2021-09-22 富士フイルム株式会社 内視鏡補助具及び内視鏡
US20200054198A1 (en) * 2018-08-17 2020-02-20 Ching-Shun Tseng Endoscope With Inspection Accessory and Inspection Accessory for the Same
WO2020059643A1 (ja) * 2018-09-20 2020-03-26 富士フイルム株式会社 内視鏡用チューブ及び内視鏡
US11179212B2 (en) 2018-09-26 2021-11-23 Auris Health, Inc. Articulating medical instruments
US10512753B1 (en) 2018-12-07 2019-12-24 John Nguyen Composite catheter shafts and methods and apparatus for making the same
EP3870023A4 (de) 2018-12-28 2022-07-27 Auris Health, Inc. Medizinisches instrument mit einem artikulierbaren segment
US11617627B2 (en) 2019-03-29 2023-04-04 Auris Health, Inc. Systems and methods for optical strain sensing in medical instruments
JP2020171420A (ja) * 2019-04-09 2020-10-22 オリンパス株式会社 医療機器用チューブおよび医療機器
US11717147B2 (en) 2019-08-15 2023-08-08 Auris Health, Inc. Medical device having multiple bending sections
US11950872B2 (en) 2019-12-31 2024-04-09 Auris Health, Inc. Dynamic pulley system
CN112472016B (zh) * 2020-12-09 2021-07-20 江苏济远医疗科技有限公司 一种一次性子宫内窥镜
EP4291275A1 (de) * 2021-02-09 2023-12-20 Orbusneich Medical (Shenzhen) Co., Ltd. Katheter und herstellungsverfahren dafür

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5217998A (en) 1975-06-24 1977-02-10 Hayashida Kikai Kogyo Kk Lumpy or powdered material filling method and device therefor
JPS5940002Y2 (ja) * 1976-12-28 1984-11-12 株式会社メドス研究所 内視鏡における彎曲装置
JPS6239706A (ja) 1985-08-15 1987-02-20 Furukawa Electric Co Ltd:The 複合金属条の幅検出方法
JPH02118502A (ja) 1988-10-27 1990-05-02 Fujikura Ltd イメージファイバとその製造方法
JPH0724086Y2 (ja) * 1989-05-01 1995-06-05 株式会社町田製作所 内視鏡用チャンネルチューブ
US5769830A (en) * 1991-06-28 1998-06-23 Cook Incorporated Soft tip guiding catheter
JP2911267B2 (ja) 1991-09-06 1999-06-23 健 増本 高強度非晶質マグネシウム合金及びその製造方法
JPH05184534A (ja) 1992-01-09 1993-07-27 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5378234A (en) * 1993-03-15 1995-01-03 Pilot Cardiovascular Systems, Inc. Coil polymer composite
US5911715A (en) * 1994-02-14 1999-06-15 Scimed Life Systems, Inc. Guide catheter having selected flexural modulus segments
US5762995A (en) * 1995-01-13 1998-06-09 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Flexible sheathing tube construction, and method for fabrication thereof
JPH11137509A (ja) 1997-11-05 1999-05-25 Nasu Medical Kogyo Kk 内視鏡用可撓管
JP4017734B2 (ja) 1998-03-19 2007-12-05 ペンタックス株式会社 内視鏡の挿入部
JP3533081B2 (ja) * 1998-04-10 2004-05-31 ペンタックス株式会社 内視鏡用処置具の可撓性シースの連結構造
JP3244660B2 (ja) * 1998-08-17 2002-01-07 旭光学工業株式会社 内視鏡用処置具
JP3645109B2 (ja) 1998-10-27 2005-05-11 テルモ株式会社 医療用チューブおよびその製造方法
DK200001852A (da) * 1999-12-14 2001-06-15 Asahi Optical Co Ltd Manipuleringssektion til et endoskopisk behandlingsinstrument
US6648874B2 (en) * 2000-02-28 2003-11-18 Scimed Life Systems, Inc. Guide catheter with lubricious inner liner
JP2002360504A (ja) 2001-06-04 2002-12-17 Pentax Corp 可撓性可変内視鏡
US7763012B2 (en) 2003-09-02 2010-07-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Devices and methods for crossing a chronic total occlusion
JP4598184B2 (ja) * 2005-02-09 2010-12-15 Hoya株式会社 内視鏡用高周波処置具
JP4827599B2 (ja) 2006-04-26 2011-11-30 Hoya株式会社 内視鏡の処置具挿通チャンネル

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2762058A1 (de) * 2008-03-10 2014-08-06 Fortimedix Surgical B.V. Instrument für endoskopische Anwendungen
US8986317B2 (en) 2008-03-10 2015-03-24 Fortimedix Surgical B.V. Instrument and method for making the same
US10328241B2 (en) 2008-03-10 2019-06-25 Fortimedix Surgical B.V. Instrument and method for making the same
US11559664B2 (en) 2008-03-10 2023-01-24 Fortimedix Assets Ii B.V. Instrument for endoscopic applications
US11571548B2 (en) 2008-03-10 2023-02-07 Fortimedix Assets Ii B.V. Instrument for endoscopic applications
US11986606B2 (en) 2008-03-10 2024-05-21 Fortimedix Assets Ii B.V. Instrument for endoscopic applications
US9848858B2 (en) 2008-04-18 2017-12-26 Fortimedix Surgical B.V. Instrument for endoscopic applications or the like
USRE49359E1 (en) 2008-04-18 2023-01-10 Fortimedix Assets Ii B.V. Instrument for endoscopic applications or the like

Also Published As

Publication number Publication date
US20070255105A1 (en) 2007-11-01
US8246536B2 (en) 2012-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007019779A1 (de) Instrumentierkanal für ein Endoskop
DE10122203B4 (de) Flexibles Rohr für ein Endoskop
EP1485158B1 (de) Katheter
DE3008120C2 (de) Endoskop
DE3714492C2 (de) Röhrenkonstruktion für medizinische Anwendungen
DE4013653C2 (de) Endoskop mit einer Führungsrohr-Baugruppe
EP0552429B1 (de) Endoskop mit einem steuerbaren distalen Endstück
DE60116422T2 (de) Schlauch und Verfahren zu seiner Herstellung
DE3642107C2 (de)
DE60129843T2 (de) Führungs- oder diagnosekatheter für rechtes herzkranzgefäss
DE3900738C2 (de)
DE4438944C2 (de) Endoskop
DE102016101951A1 (de) Endoskopsystem
EP1744718B1 (de) Sonde zur enteralen ernährung und sondensystem zur enteralen ernährung und gastralen dekompression oder drainage
DE19854585A1 (de) Rohr
DE2800362A1 (de) Endoskop
DE8524734U1 (de) Orthodontischer Flaschensauger
DE102009037827A1 (de) Medizinisches Katheterinstrument
DE102008025456A1 (de) Distaler Endteil eines Endoskops
EP2446810A1 (de) Endoskop mit einstellbarer Blickrichtung
DE102012006396A1 (de) Tracheostomietubus
DE102006047675A1 (de) Führungsdraht mit Kern und distaler Ummantelung
DE10323002A1 (de) Flexibles Rohr für ein Endoskop
EP2361544A1 (de) Endoskop
DE102005028689A1 (de) Befestigungsstruktur für ein Mundstück für einen Wasserzufuhrschlauch

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: HOYA CORP., TOKIO/TOKYO, JP

R120 Application withdrawn or ip right abandoned
R120 Application withdrawn or ip right abandoned

Effective date: 20120615