DE102007019183B4 - Circuit arrangement with at least one sensor and with an evaluation unit - Google Patents

Circuit arrangement with at least one sensor and with an evaluation unit Download PDF

Info

Publication number
DE102007019183B4
DE102007019183B4 DE102007019183.0A DE102007019183A DE102007019183B4 DE 102007019183 B4 DE102007019183 B4 DE 102007019183B4 DE 102007019183 A DE102007019183 A DE 102007019183A DE 102007019183 B4 DE102007019183 B4 DE 102007019183B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
output stage
circuit arrangement
safety
safety output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102007019183.0A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102007019183A1 (en
Inventor
Jean-Luc LaMarche
Manfred Strobel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IFM Electronic GmbH
Original Assignee
IFM Electronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IFM Electronic GmbH filed Critical IFM Electronic GmbH
Priority to DE102007019183.0A priority Critical patent/DE102007019183B4/en
Publication of DE102007019183A1 publication Critical patent/DE102007019183A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102007019183B4 publication Critical patent/DE102007019183B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2218/00—Indexing scheme relating to details of testing or calibration
    • G01D2218/10—Testing of sensors or measuring arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Schaltungsanordnung mit mindestens einem Sensor (1) und mit einer Auswerteeinheit (2), wobei der Sensor (1) eine durch im Sensor (1) generierte Abfrageimpulse oder von der Auswerteeinheit (2) an den Sensor (1) gegebene Abfrageimpulse aktivierbare Sicherheitsendstufe (3) aufweist und wobei die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe (3) durch die Abfrageimpulse abfragbar ist, wobei eine die Ausgangsspannung am Ausgang (6) der Sicherheitsendstufe (3) überwachende Überwachungseinheit (11) vorgesehen ist, wobei die Überwachungseinheit (11) in Koinzidenz zum Abfragen der Sicherheitsendstufe (3) aktivierbar ist, wobei die Überwachungseinheit (11) jeweils dann und nur dann einen die Funktionstüchtigkeit der Schaltungsanordnung darstellenden Antwortimpuls generiert, wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe (3) eine vorgegebene Referenzspannung unterschreitet und wobei der Sensor (1) oder/und die Auswerteeinheit (2) ausgangsseitig eine Linearisierungskapazität (15 oder 16) aufweist bzw. Linearisierungskapazitäten (15 und 16) aufweisen.Circuit arrangement with at least one sensor (1) and with an evaluation unit (2), the sensor (1) having a safety output stage (3 ) and wherein the functionality of the safety output stage (3) can be queried by the interrogation pulses, a monitoring unit (11) monitoring the output voltage at the output (6) of the safety output stage (3) being provided, the monitoring unit (11) coincidentally for interrogating the The safety output stage (3) can be activated, with the monitoring unit (11) generating a response pulse representing the functionality of the circuit arrangement when and only when the output voltage of the safety output stage (3) falls below a specified reference voltage, and with the sensor (1) and/or the Evaluation unit (2) has a linearization capacity (15 or 16) on the output side or have linearization capacities (15 and 16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung mit mindestens einem Sensor und mit einer Auswerteeinheit, wobei der Sensor eine durch im Sensor generierte Abfrageimpulse oder von der Auswerteeinheit an den Sensor gegebene Abfrageimpulse aktivierbare Sicherheitsendstufe aufweist und wobei die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe durch die Abfrageimpulse abfragbar ist. Statt eines Sensors kann auch ein anderes elektrisches oder elektronisches Gerät vorgesehen sein, das eine Sicherheitsendstufe aufweist. Nachfolgend wird jedoch immer nur eine Schaltungsanordnung beschrieben, zu der ein Sensor mit einer Sicherheitsendstufe gehört, ohne daß damit eine Beschränkung auf eine Schaltungsanordnung mit einem Sensor verbunden sein soll oder verbunden ist.The invention relates to a circuit arrangement with at least one sensor and with an evaluation unit, the sensor having a safety output stage which can be activated by query pulses generated in the sensor or sent by the evaluation unit to the sensor and the functionality of the safety output stage being able to be queried by the query pulses. Instead of a sensor, another electrical or electronic device that has a safety output stage can also be provided. In the following, however, only one circuit arrangement is described, to which a sensor with a safety output stage belongs, without a restriction to a circuit arrangement with a sensor being intended or connected.

Aus der Offenlegungsschrift DE 100 56 320 A1 ist eine Schaltungsanordnung mit einer vergleichbaren Funktionalität bekannt aus dem Bereich der Überwachung eines Gas-Sensors einer Heizeinrichtung.From the disclosure document DE 100 56 320 A1 is a circuit arrangement with a comparable functionality known from the field of monitoring a gas sensor of a heating device.

Schaltungsanordnungen der zuvor nur in ihrem grundsätzlichen Aufbau und nur ihrer grundsätzlichen Funktion nach beschriebenen Art sind vielfach bekannt und werden immer dann benötigt, wenn der Sensor oder die Sensoren (nachfolgend wird immer nur ein Sensor behandelt) sicherheitsrelevante Zustände, Funktionen usw. überwachen oder sicherstellen soll. Folglich muß die Auswerteeinheit erkennen bzw. ansprechen, ob bzw. wenn

  1. a) dem Sensor die Versorgungsspannung fehlt oder die Verbindung zwischen der Auswerteeinheit und dem Sensor fehlerbehaftet ist, z. B. weil ein Aderbruch in der Versorgungsspannungsleitung oder in der Verbindungsleitung zwischen dem Sensor und der Auswerteeinheit vorliegt,
  2. b) ein Kurzschluß oder ein Erdschluß vorliegt oder
  3. c) der Sensor - mit seiner Sicherheitsendstufe - nicht funktionstüchtig ist.
Circuit arrangements of the type described above only in terms of their basic structure and only their basic function are widely known and are always required when the sensor or sensors (only one sensor is discussed below) is intended to monitor or ensure safety-related states, functions, etc . Consequently, the evaluation unit must recognize or address whether or when
  1. a) the sensor has no supply voltage or the connection between the evaluation unit and the sensor is faulty, e.g. B. because there is a wire break in the supply voltage line or in the connecting line between the sensor and the evaluation unit,
  2. b) there is a short circuit or an earth fault or
  3. c) the sensor - with its safety output stage - is not functional.

Eingangs ist ausgeführt, daß bei der Schaltungsanordnung, von der die Erfindung ausgeht, die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe des Sensors im Sensor und/oder durch die Auswerteeinheit abfragbar ist.It was stated at the outset that, in the circuit arrangement on which the invention is based, the functionality of the safety output stage of the sensor can be queried in the sensor and/or by the evaluation unit.

Bei der Ausführungsform, bei der die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe im Sensor abfragbar ist, werden im Sensor Abfrageimpulse generiert. Diese Abfrageimpulse generieren Antwortimpulse, wenn der Sensor - mit seiner Sicherheitsendstufe - funktionstüchtig ist.In the embodiment in which the functionality of the safety output stage can be queried in the sensor, query impulses are generated in the sensor. These query pulses generate response pulses when the sensor - with its safety output stage - is functional.

Bei der Ausführungsform, bei der die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe des Sensors durch die Auswerteeinheit abfragbar ist, werden von der Auswerteeinheit an den Sensor - über die Verbindungsleitung zwischen dem Sensor und der Auswerteeinheit - Abfrageimpulse gegeben, die den Sensor bzw. dessen Sicherheitsendstufe aktivieren und Antwortimpulse generieren, wenn der Sensor - mit seiner Sicherheitsendstufe - funktionstüchtig ist.In the embodiment in which the functionality of the safety output stage of the sensor can be queried by the evaluation unit, the evaluation unit sends query pulses to the sensor via the connecting line between the sensor and the evaluation unit, which activate the sensor or its safety output stage and generate response pulses , if the sensor - with its safety output stage - is functional.

Bei beiden Ausführungsformen bekommt die Auswerteeinheit dann keine Antwortimpulse, wenn

  1. a) dem Sensor die Versorgungsspannung fehlt oder die Verbindung zwischen dem Sensor und der Auswerteeinheit fehlerbehaftet ist, z. B. weil ein Aderbruch in der Versorgungsspannungsleitung oder in der Verbindungsleitung zwischen der Auswerteeinheit und dem Sensor vorliegt,
  2. b) ein Kurzschluß oder ein Erdschluß vorliegt oder
  3. c) der Sensor - mit seiner Sicherheitsendstufe - nicht funktionstüchtig ist,
wenn also einer der weiter oben aufgezeigten Fehler vorliegt.In both embodiments, the evaluation unit does not receive any response pulses if
  1. a) the sensor has no supply voltage or the connection between the sensor and the evaluation unit is faulty, e.g. B. because there is a wire break in the supply voltage line or in the connecting line between the evaluation unit and the sensor,
  2. b) there is a short circuit or an earth fault or
  3. c) the sensor - with its safety output stage - is not functional,
if one of the errors listed above is present.

Bei einer Schaltungsanordnung der in Rede stehenden Art schaltet die Sicherheitsendstufe normalerweise nur dann, wenn der Sensor beeinflußt wird, - bei einem als Öffner ausgeführten Sensor wird ein zu der Sicherheitsendstufe gehörender, normalerweise leitender elektronischer Schalter nicht-leitend, bei einem als Schließer ausgeführten Sensor wird ein zu der Sicherheitsendstufe gehörender, normalerweise nicht-leitender elektronischer Schalter leitend. Daraus folgt, daß die Abfrageimpulse und die daraus - im fehlerfreien Zustand - abgeleiteten Antwortimpulse so kurz sein müssen, daß die in der Auswerteeinheit angekommenen Antwortimpulse als solche erkannt werden können, also von dem normalen Schalten bzw. den normalen Schaltimpulsen des Sensors auch bei relativ hohen Schaltfrequenzen und folglich relativ kurzen Schaltzeiten unterschieden werden können.In a circuit arrangement of the type in question, the safety output stage normally only switches when the sensor is influenced - with a sensor designed as an opener, a normally conductive electronic switch belonging to the safety output stage becomes non-conductive, with a sensor designed as a closer a normally non-conductive electronic switch belonging to the safety output stage is conductive. It follows that the interrogation pulses and the response pulses derived from them - in the error-free state - must be so short that the response pulses that arrive in the evaluation unit can be recognized as such, i.e. from the normal switching or the normal switching pulses of the sensor, even at relatively high ones Switching frequencies and consequently relatively short switching times can be distinguished.

Im folgenden wird davon ausgegangen, daß die in Rede stehende Schaltungsanordnung mit Öffner-Funktion eingesetzt wird. Im fehlerfreien Zustand ist also der entsprechende Sicherheitsstromkreis geschlossen; tritt ein Fehler auf, öffnet der elektronische Schalter in der Sicherheitsendstufe des Sensors, der Sicherheitsstromkreis wird stromlos. Daraus resultiert die Forderung, daß die Auswerteeinheit auch dann - relativ schnell - auf ein Öffnen des elektronischen Schalters reagiert, wenn die angeschlossene Schaltung kapazitiv ist. Bei einem zum positiven Potential schaltenden, also P-schaltenden Sensor liegt der Ausgang des Sensors bei leitendem elektronischen Schalter auf positivem Potential. Das gilt natürlich auch für die gesamte, an den Ausgang des Sensors angeschlossene Schaltung, also auch für zu dieser Schaltung gehörende Kapazitäten, - seien es konkret vorgesehene Kapazitäten, sei es die Kapazität der Verbindungsleitung zwischen dem Sensor und der Auswerteeinheit, seien es parasitäre Kapazitäten. Die Auswerteeinheit erkennt also erst dann eine den elektronischen Schalter des Sensors öffnende Beeinflussung, wenn die Kapazitäten der angeschlossenen Schaltung hinreichend weit entladen sind.In the following it is assumed that the circuit arrangement in question is used with an opener function. In the error-free state, the corresponding safety circuit is closed; if an error occurs, the electronic switch in the safety output stage of the sensor opens and the safety circuit is de-energized. This results in the requirement that the evaluation unit also reacts—relatively quickly—to an opening of the electronic switch when the connected circuit is capacitive. In the case of a sensor that switches to positive potential, ie P-switching, the output of the sensor is positive when the electronic switch is conductive Potential. Of course, this also applies to the entire circuit connected to the output of the sensor, i.e. also to the capacitances belonging to this circuit - be they specifically provided capacitances, be it the capacitance of the connecting line between the sensor and the evaluation unit, be it parasitic capacitances. The evaluation unit therefore only recognizes an influence that opens the electronic switch of the sensor when the capacitances of the connected circuit are sufficiently discharged.

Um auch bei Schaltungsanordnungen, an die eine kapazitive Schaltung angeschlossen ist, relativ hohe Schaltfrequenzen und folglich relativ kurze Schaltzeiten erreichen zu können, hat man die Endstufen der Sensoren (oder anderer elektrischer oder elektronischer Geräte) als Push-pull-Endstufen ausgeführt. Jedenfalls hier ist mit einer Push-pull-Endstufe eine solche gemeint, die zusätzlich zu dem eigentlichen elektronischen Schalter einen weiteren elektronischen Schalter - in Reihe zu dem eigentlichen elektronischen Schalter - aufweist, der dann leitend wird, also schließt, wenn der eigentliche elektronische Schalter nicht-leitend wird, also sperrt bzw. öffnet. Über diesen weiteren elektronischen Schalter können dann in sehr kurzer Zeit vorhandene Kapazitäten, die im leitenden Zustand des eigentlichen elektronischen Schalters aufgeladen sind, entladen werden.In order to be able to achieve relatively high switching frequencies and consequently relatively short switching times even with circuit arrangements to which a capacitive circuit is connected, the output stages of the sensors (or other electrical or electronic devices) have been designed as push-pull output stages. In any case, a push-pull output stage is meant here that, in addition to the actual electronic switch, has another electronic switch - in series with the actual electronic switch - which then becomes conductive, i.e. closes, when the actual electronic switch is not -becomes conductive, i.e. blocks or opens. Existing capacities that are charged in the conductive state of the actual electronic switch can then be discharged in a very short time via this additional electronic switch.

Bei einer Schaltungsanordnung mit einem Sensor, dessen Endstufe als Push-pull-Endstufe ausgeführt ist, stellt die Verbindung der beiden Schaltstrecken des eigentlichen elektronischen Schalters und des weiteren elektronischen Schalters den Ausgang des Sensors dar. Dieser Ausgang liegt bei einem P-schaltenden Sensor dann, wenn der eigentliche elektronische Schalter leitend ist, auf positiven Potential. Er liegt dann auf negativen Potential, wenn der eigentliche elektronische Schalter nicht-leitend ist, also sperrt. Ist die Endstufe als Push-pull-Endstufe ausgeführt, so kann der Ausgang aber auch dann auf negativem Potential liegen, jedenfalls „in der Nähe“ des negativen Potentials, nicht jedoch auf positiven Potential, wenn der weitere elektronische Schalter leitend geworden ist.In a circuit arrangement with a sensor whose output stage is designed as a push-pull output stage, the connection between the two switching paths of the actual electronic switch and the additional electronic switch represents the output of the sensor. With a P-switching sensor, this output is then if the actual electronic switch is conductive, at positive potential. It is then at negative potential when the actual electronic switch is non-conductive, ie blocks. If the output stage is designed as a push-pull output stage, the output can also be at negative potential, at least “close to” the negative potential, but not at positive potential, when the other electronic switch has become conductive.

Bei einer Push-pull-Endstufe arbeiten die beiden elektronischen Schalter antivalent; d. h. „gleichzeitig“ öffnet der eigentliche elektronische Schalter und schließt der weitere elektronische Schalter. Bei einer Sicherheitsendstufe soll jedoch nicht die Ansteuerung des elektronischen Schalters überwacht werden, vielmehr soll die Funktionstüchtigkeit des elektronischen Schalters überwacht werden. Aus diesem Grund kann das Problem einer angeschlossenen kapazitiven Schaltung bei einer Schaltungsanordnung der in Rede stehenden Art nicht dadurch gelöst werden, daß die Endstufe als Pull-push-Endstufe ausgeführt ist, weil eine solche Push-pull-Endstufe, wie zuvor erläutert, keine Sicherheitsendstufe in dem hier geforderten Sinne ist, nämlich nicht wirklich die Funktionstüchtigkeit des eigentlichen elektronischen Schalters überprüft und überwacht werden kann.With a push-pull output stage, the two electronic switches work antivalently; i.e. H. “Simultaneously” the actual electronic switch opens and the further electronic switch closes. In the case of a safety output stage, however, it is not the actuation of the electronic switch that is to be monitored, rather the functionality of the electronic switch is to be monitored. For this reason, the problem of a connected capacitive circuit in a circuit arrangement of the type in question cannot be solved by designing the output stage as a pull-push output stage, because such a push-pull output stage, as explained above, is not a safety output stage is in the sense required here, namely the functionality of the actual electronic switch cannot really be checked and monitored.

Der Erfindung liegt das zuvor geschilderte Problem und damit die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der in Rede stehenden Art anzugeben, die auch dann „funktioniert“, wenn die angeschlossene Schaltung kapazitiv ist, - sei es durch konkret vorgesehene Kapazitäten, sei es durch die Kapazität der Verbindungsleitung zwischen dem Sensor und der Auswerteeinheit, sei es durch parasitäre Kapazitäten; dabei meint „funktioniert“, daß durch relativ kurze Abfrageimpulse mit relativ hoher Abfragefrequenz die Funktionstüchtigkeit der gesamten Schaltungsanordnung und insbesondere die der Sicherheitsendstufe überprüft und überwacht werden kann.The invention is based on the problem described above and is therefore based on the task of specifying a circuit arrangement of the type in question which also "functions" when the connected circuit is capacitive - be it due to specifically provided capacitances, be it due to the capacitance of the Connection line between the sensor and the evaluation unit, be it through parasitic capacitances; “works” means that the functionality of the entire circuit arrangement and in particular that of the safety output stage can be checked and monitored by relatively short query pulses with a relatively high query frequency.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung, bei der die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist zunächst und im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß eine die Spannung am Ausgang der Sicherheitsendstufe, also die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe überwachende Überwachungseinheit vorgesehen ist, daß die Überwachungseinheit in Koinzidenz zum Abfragen der Sicherheitsendstufe aktivierbar ist und daß die Überwachungseinheit jeweils dann und nur dann einen die Funktionstüchtigkeit der Schaltungsanordnung darstellenden Antwortimpuls generiert, wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe einen vorgegebenen Wert unterschreitet oder wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe die Versorgungsspannung des Sensors um einen vorgegeben Wert unterschreitet. Erfindungsgemäß wird also die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe überwacht und überprüft, und zwar immer genau dann, wenn ein Abfrageimpuls generiert wird, sei es im Sensor, sei es durch die Auswerteeinheit, und wird jeweils dann und nur dann ein die Funktionstüchtigkeit der Schaltungsanordnung darstellender Antwortimpuls generiert, wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe einen vorgegebenen Wert unterschreitet oder wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe die Versorgungsspannung des Sensors um einen vorgegebenen Wert unterschreitet.The circuit arrangement according to the invention, in which the previously derived and indicated object is achieved, is first and foremost characterized in that a monitoring unit is provided which monitors the voltage at the output of the safety output stage, i.e. the output voltage of the safety output stage, that the monitoring unit coincidentally interrogates the safety output stage can be activated and that the monitoring unit then and only then generates a response pulse representing the functionality of the circuit arrangement if the output voltage of the safety output stage falls below a predetermined value or if the output voltage of the safety output stage falls below the supply voltage of the sensor by a predetermined value. According to the invention, the output voltage of the safety output stage is monitored and checked, and always precisely when an interrogation pulse is generated, whether in the sensor or by the evaluation unit, and a response pulse representing the functionality of the circuit arrangement is generated then and only then if the output voltage of the safety output stage falls below a specified value or if the output voltage of the safety output stage falls below the supply voltage of the sensor by a specified value.

Bisher ist immer gesagt worden, daß die Überwachungseinheit dann und nur dann einen die Funktionstüchtigkeit der Schaltungsanordnung darstellenden Antwortimpuls generiert, wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe einen vorgegebenen Wert, eine Referenzspannung unterschreitet oder wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe die Versorgungsspannung des Sensors um einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Das kann vorzugsweise auch dadurch realisiert werden, daß der Spannungswert der Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe vor dem Auftreten jedes Abfrageimpulses erfaßt und gespeichert wird, daß der Spannungswert der Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe nach dem Auftreten jedes Abfrageimpulses erfaßt wird und mit dem gespeicherten Spannungswert der Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe vor dem Auftreten jedes Abfrageimpulses verglichen wird und daß dann, wenn die Differenz dieser beiden Spannungswerte einen vorgegebenen Wert überschreitet, Antwortimpulse generiert werden. Es wird also der während der Dauer des Abfrageimpulses fortlaufend sinkende Spannungswert der Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe mit dem gespeicherten Wert der Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe vor dem Auftreten des Abfrageimpulses verglichen. Überschreitet während der Dauer des Abfrageimpulses die Differenz dieser beiden Spannungswerte einen vorgegebenen Wert, so wird ein die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe darstellender Antwortimpuls generiert. Wird dieser Wert während der Dauer des Abfrageimpulses nicht überschritten, so wird ein Antwortimpuls nicht generiert. Zusätzlich zu dem Nicht-Generieren des Antwortimpulses kann die Fehlerhaftigkeit der Sicherheitsendstufe, die dann gegeben ist, auch durch das Generieren eines Fehlerimpulses erkennbar und auswertbar gemacht werden.So far it has always been said that the monitoring unit then and only then generates a response pulse representing the functionality of the circuit arrangement when the output voltage of the safety output stage falls below a predetermined value, a reference voltage, or when the output voltage of the safety output stage exceeds the supply voltage of the sensor falls below a specified value. This can preferably also be implemented by detecting and storing the voltage value of the output voltage of the safety output stage before the occurrence of each interrogation pulse, by detecting the voltage value of the output voltage of the safety output stage after the occurrence of each interrogation pulse and using the stored voltage value of the output voltage of the safety output stage before the Occurrence of each interrogation pulse is compared and that when the difference between these two voltage values exceeds a predetermined value, response pulses are generated. The voltage value of the output voltage of the safety output stage, which continuously falls during the duration of the interrogation pulse, is compared with the stored value of the output voltage of the safety output stage before the interrogation pulse occurred. If the difference between these two voltage values exceeds a predetermined value during the duration of the interrogation pulse, a response pulse representing the functionality of the safety output stage is generated. If this value is not exceeded during the interrogation pulse, a response pulse is not generated. In addition to not generating the response pulse, the defectiveness of the safety output stage, which then occurs, can also be made recognizable and analyzable by generating an error pulse.

Im einzelnen gibt es verschiedenen Möglichkeiten, die zuvor bewußt sehr allgemein formulierte, aber gleichwohl für den Fachmann ohne weiteres nachvollziehbare Lehre der Erfindung auszugestalten und weiterzubilden.In particular, there are various possibilities for embodying and developing the teaching of the invention, which was deliberately formulated in very general terms but which is nonetheless readily comprehensible to the person skilled in the art.

Als zur Lehre der Erfindung gehörend ist zuvor ausgeführt worden, daß die Überwachungseinheit jeweils dann und nur dann einen die Funktionstüchtigkeit der Schaltungsanordnung darstellenden Antwortimpuls generiert, wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe einen vorgegebenen Wert, die Referenzspannung, unterschreitet oder wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe die Versorgungsspannung des Sensors um einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Also muß die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe erfaßt und verglichen werden, und zwar entweder mit der Referenzspannung oder mit der Versorgungsspannung des Sensors. Dann, wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe einen vorgegebenen Wert unterschreitet, also die Referenzspannung unterschreitet, oder wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe die Versorgungsspannung des Sensors um einen vorgegebenen Wert unterschreitet, wird ein die Funktionstüchtigkeit der Schaltungsanordnung darstellender Antwortimpuls generiert. Im einfachsten Fall weist folglich die Überwachungseinheit einen Komparator auf, der die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe erfaßt und mit der Referenzspannung oder der Versorgungsspannung des Sensors vergleicht. Vorzugsweise - moderner Technologie entsprechend - weist die Überwachungseinheit einen die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe erfassenden A/D-Wandler, einen den Referenzwert oder die Versorgungsspannung des Sensors erfassenden A/D-Wandler und einen die digitalisierte Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe und die digitalisierte Referenzspannung oder die digitalisierte Versorgungsspannung des Sensors vergleichenden Komparator auf. Dabei kann der Komparator als Differenzverstärker ausgeführt sein, vorzugsweise ist der Komparator jedoch als µController ausgeführt.As part of the teaching of the invention, it has been explained above that the monitoring unit generates a response pulse representing the functionality of the circuit arrangement when and only when the output voltage of the safety output stage falls below a predetermined value, the reference voltage, or when the output voltage of the safety output stage exceeds the supply voltage of the sensor falls below a specified value. The output voltage of the safety output stage must therefore be recorded and compared, either with the reference voltage or with the supply voltage of the sensor. When the output voltage of the safety output stage falls below a specified value, i.e. below the reference voltage, or when the output voltage of the safety output stage falls below the supply voltage of the sensor by a specified value, a response pulse representing the functionality of the circuit arrangement is generated. In the simplest case, the monitoring unit consequently has a comparator that detects the output voltage of the safety output stage and compares it with the reference voltage or the supply voltage of the sensor. Preferably - corresponding to modern technology - the monitoring unit has an A/D converter that detects the output voltage of the safety output stage, an A/D converter that detects the reference value or the supply voltage of the sensor, and an A/D converter that detects the digitized output voltage of the safety output stage and the digitized reference voltage or the digitized supply voltage of the sensor comparing comparator. The comparator can be designed as a differential amplifier, but the comparator is preferably designed as a μcontroller.

Weiter oben ist als das der Erfindung zugrundeliegende Problem eine an die Schaltungsanordnung angeschlossene kapazitive Schaltung beschrieben worden. Dabei ist auch ausgeführt worden, daß es sich bei der zu der kapazitiven Schaltung gehörenden Kapazität um konkret vorgesehene Kapazitäten, um die Kapazität der Verbindungsleitung zwischen dem Sensor und der Auswerteeinheit oder/und um parasitäre Kapazitäten handeln kann. Die Größe der Kapazität der an die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung angeschlossenen Schaltung ist also kaum vorhersehbar und kann in weiten Grenzen variieren. Die Konsequenz ist, daß die Entladekurve der an die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung angeschlossenen kapazitiven Schaltung sehr unterschiedlich sein kann. Folglich kann auch die Entladezeit, die benötigt wird, damit die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe die Referenzspannung unterschreitet bzw. die Versorgungsspannung des Sensors um einen vorgegebenen Wert unterschreitet, sehr unterschiedlich sein. Deshalb geht eine weiterer Aspekt der Erfindung, der zunächst kontraproduktiv zu sein scheint, dahin, am Sensor oder/und an der Auswerteeinheit ausgangsseitig eine Linearisierungskapazität bzw. Linearisierungskapazitäten vorzusehen; ausgangsseitig meint beim Sensor selbstverständlich den der Auswerteeinheit zugeordneten Ausgang der Sicherheitsendstufe, meint bei der Auswerteeinheit den dem Sensor zugewandten Ausgang der Auswerteeinheit. Das erfindungsgemäße Vorsehen einer besonderen Linearisierungskapazität - ausgangsseitig am Sensor oder ausgangsseitig an der Auswerteeinheit - oder das Vorsehen einer Linearisierungskapazität am Sensor und einer weiteren Linearisierungskapazität an der Auswerteeinheit führt dazu, jedenfalls dann, wenn die Linearisierungskapazität bzw. die Linearisierungskapazitäten hinreichend groß gewählt werden, daß in ihrer Größe nicht vorhersehbare, zu der an die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung angeschlossenen Schaltung gehörende Kapazitäten die insgesamt wirksame Kapazität nur unwesentlich beeinflussen, so daß auch die Entladezeit, die benötigt wird, bis die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe die Referenzspannung unterschreitet oder die Versorgungsspannung des Sensors um einen vorgegebenen Wert unterschreitet, von der an die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung angeschlossenen Schaltung und den zu dieser Schaltung gehörenden Kapazitäten kaum noch abhängig ist.A capacitive circuit connected to the circuit arrangement has been described above as the problem on which the invention is based. It has also been stated that the capacitance belonging to the capacitive circuit can be specifically provided capacitances, the capacitance of the connecting line between the sensor and the evaluation unit and/or parasitic capacitances. The size of the capacitance of the circuit connected to the circuit arrangement according to the invention can therefore hardly be predicted and can vary within wide limits. The consequence is that the discharge curve of the capacitive circuit connected to the circuit arrangement according to the invention can be very different. Consequently, the discharge time required for the output voltage of the safety output stage to fall below the reference voltage or for the supply voltage of the sensor to fall below a specified value can vary greatly. Therefore, another aspect of the invention, which initially appears to be counterproductive, is to provide a linearization capacitance or linearization capacitances on the sensor and/or on the evaluation unit on the output side; On the output side, of course, in the case of the sensor, means the output of the safety output stage assigned to the evaluation unit; in the case of the evaluation unit, this means the output of the evaluation unit facing the sensor. The provision according to the invention of a special linearization capacity - on the output side on the sensor or on the output side on the evaluation unit - or the provision of a linearization capacity on the sensor and a further linearization capacity on the evaluation unit results, at least when the linearization capacity or the linearization capacities are selected to be sufficiently large, in Capacities that are not predictable in terms of their size and that belong to the circuit connected to the circuit arrangement according to the invention only have an insignificant effect on the overall effective capacitance, so that the discharge time required until the output voltage of the safety output stage falls below the reference voltage or the supply voltage of the sensor falls below a predetermined value is hardly dependent on the circuit connected to the circuit arrangement according to the invention and the capacitances belonging to this circuit.

Im Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht, ist die Schaltfrequenz des Sensors jedenfalls auch dadurch begrenzt, daß die minimal mögliche Schaltzeit - damit ist hier der zeitliche Abstand zwischen einem Schalten und dein darauf folgenden Schalten gemeint - größer sein muß als die Entladezeit der Kapazitäten, die zu der an die Schaltungsanordnung angeschlossenen Schaltung gehören; im Stand der Technik muß die Zeit zwischen einem Schalten des Sensors und dem darauf folgenden Schalten so groß sein, daß dann, wenn die Schaltungsanordnung funktionstüchtig ist, Antwortimpulse der Sicherheitsendstufe generiert werden können. Demgegenüber ist es für die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ausreichend, daß zwischen einem Schalten des Sensors und dem darauf folgenden Schalten bei beeinflußtem Sensor, richtiger gesagt: bei geöffnetem elektronischen Schalter der Sicherheitsendstufe die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe die Referenzspannung unterschreiten kann oder die Versorgungsspannung des Sensors um einen vorgegebenen Wert unterschreiten kann.In the state of the art, on which the invention is based, the switching frequency of the sensor is in any case also limited by the fact that the minimum possible switching time - this means the time interval between switching and the subsequent switching - must be greater than the discharge time of the capacitances belonging to the circuit connected to the circuit arrangement; in the prior art, the time between a switching of the sensor and the subsequent switching must be so long that when the circuit arrangement is functional, response pulses of the safety output stage can be generated. In contrast, it is sufficient for the circuit arrangement according to the invention that between switching the sensor and the subsequent switching when the sensor is affected, more correctly: with the electronic switch of the safety output stage open, the output voltage of the safety output stage can fall below the reference voltage or the supply voltage of the sensor by a predetermined value can fall below.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß normalerweise dann, wenn der zur Sicherheitsendstufe des Sensors gehörende elektronische Schalter leitend ist, die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe nur geringfügig unter der Versorgungsspannung des Sensors liegt, nämlich nur um den Spannungsabfall an der Schaltstrecke des zur Sicherheitsendstufe gehörenden elektronischen Schalters. Man kann deshalb für das Generieren von Antwortimpulsen sowohl die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe mit einer Referenzspannung, z. B. abgeleitet von der Versorgungsspannung des Sensors, als auch mit der Versorgungsspannung des Sensors vergleichen.It should also be pointed out that normally when the electronic switch belonging to the safety output stage of the sensor is conductive, the output voltage of the safety output stage is only slightly below the supply voltage of the sensor, i.e. only by the voltage drop at the switching path of the electronic switch belonging to the safety output stage. It is therefore possible to generate response pulses by comparing both the output voltage of the safety output stage with a reference voltage, e.g. B. derived from the supply voltage of the sensor, as well as compare with the supply voltage of the sensor.

Im folgenden wird nun die Erfindung in Verbindung mit einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung nochmals erläutert; es zeigen

  • 1 weitgehend schematisch, ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,
  • 2 wiederum weitgehend schematisch ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung und
  • 3 grafische Darstellungen zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung.
In the following, the invention will now be explained again in connection with a drawing showing an exemplary embodiment; show it
  • 1 largely schematic, a first preferred embodiment of a circuit arrangement according to the invention,
  • 2 again largely schematically a second preferred embodiment of a circuit arrangement according to the invention and
  • 3 graphic representations to explain the circuit arrangement according to the invention.

Die in den 1 und 2 dargestellten Schaltungsanordnungen weisen in ihrem grundsätzlichen Aufbau zunächst einen Sensor 1 und eine Auswerteeinheit 2 auf. Der Sensor I ist mit einer Sicherheitsendstufe 3 versehen. Die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe 3 ist im Ausführungsbeispiel nach 1 im Sensor 1, im Ausführungsbeispiel nach 2 durch die Auswerteeinheit 2 abfragbar.The in the 1 and 2 The circuit arrangements shown have a sensor 1 and an evaluation unit 2 in their basic structure. Sensor I is equipped with a safety output stage 3. The functionality of the safety output stage 3 is in the embodiment 1 in the sensor 1, in the exemplary embodiment 2 can be queried by the evaluation unit 2.

Dargestellt ist, und zwar jeweils nur einpolig, eine Versorgungsspannungsleitung 4, über die der Sensor 1 und die Auswerteeinheit 2 ihre Versorgungsspannung erhalten, und eine Verbindungsleitung 5 zwischen dem Sensor 1 und der Auswerteeinheit 2. Konkret ist dazu der Ausgang 6 der Sicherheitsendstufe 3 mit einem entsprechenden Eingang 7 der Auswerteeinheit 2 verbunden.A supply voltage line 4, via which the sensor 1 and the evaluation unit 2 receive their supply voltage, and a connecting line 5 between the sensor 1 and the evaluation unit 2 are shown, each with only one pole. Specifically, the output 6 of the safety output stage 3 has a corresponding input 7 of the evaluation unit 2 connected.

Im Ausführungsbeispiel nach 1 ist die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe 3 des Sensors 1 im Sensor 1 selbst abfragbar. Innerhalb des Sensors 1 werden also Abfrageimpulse generiert, was im einzelnen nicht dargestellt ist.In the embodiment after 1 the functionality of the safety output stage 3 of the sensor 1 can be queried in the sensor 1 itself. So query pulses are generated within the sensor 1, which is not shown in detail.

Die 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe 3 durch die Auswerteeinheit 2 abfragbar ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel gibt es eine weitere Verbindungsleitung 8 zwischen einem Eingang 9 des Sensors 1 und einem Ausgang 10 der Auswerteeinheit. Über die Verbindungsleitung 8 erhält der Sensor 1 von der Auswerteeinheit 2 Abfrageimpulse.The 2 shows an exemplary embodiment in which the functionality of the safety output stage 3 can be queried by the evaluation unit 2. In this exemplary embodiment, there is a further connecting line 8 between an input 9 of the sensor 1 and an output 10 of the evaluation unit. The sensor 1 receives 2 interrogation pulses from the evaluation unit via the connecting line 8 .

Bei beiden Ausführungsbeispielen können die Abfrageimpulse wie die eigentlichen Schaltimpulse an den Steuereingang Q der Sicherheitsendstufe 3 gegeben werden und werden Antwortimpulse generiert, wenn die erfindungsgemä-ße Schaltungsanordnung insgesamt, insbesondere auch die Sicherheitsendstufe 3, funktionstüchtig ist. Diese Antwortimpulse gelangen dann vom Sensor 1 über die Verbindungsleitung 5 zur Auswerteeinheit 2.In both exemplary embodiments, the interrogation pulses, like the actual switching pulses, can be given to the control input Q of the safety output stage 3 and response pulses are generated if the circuit arrangement according to the invention as a whole, including the safety output stage 3 in particular, is functional. These response pulses then travel from sensor 1 via connecting line 5 to evaluation unit 2.

Erfindungsgemäß ist nun eine die Spannung am Ausgang 6 der Sicherheitsendstufe 3, also die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe 3 überwachende Überwachungseinheit 11 vorgesehen, die in Koinzidenz zum Abfragen der Sicherheitsendstufe 3 aktivierbar ist und die jeweils dann und nur dann einen die Funktionstüchtigkeit der Schaltungsanordnung darstellenden Antwortimpuls generiert, wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe 3 entweder einen vorgegebenen Wert, also eine Referenzspannung unterschreitet oder wenn Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe 3 die Versorgungsspannung des Sensors 1 um einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Erfindungsgemäß wird also die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe 3 überwacht und überprüft, und zwar immer genau dann, wenn ein Abfrageimpuls generiert wird, sei es nun wie im Ausführungsbeispiel nach 1, im Sensor 1, sei es, wie im Ausführungsbeispiel nach 2, in der Auswerteeinheit 2. Jeweils dann und nur dann wird ein die Funktionstüchtigkeit der Schaltungsanordnung insgesamt und damit vor allem auch die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe 3 darstellender Antwortimpuls generiert, wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe 3 entweder die Referenzspannung unterschreitet oder die Versorgungsspannung des Sensors 1 um einen vorgegebenen Wert unterschreitet.According to the invention, a monitoring unit 11 is now provided which monitors the voltage at the output 6 of the safety output stage 3, i.e. the output voltage of the safety output stage 3, which can be activated in coincidence for querying the safety output stage 3 and which then and only then generates a response pulse representing the functionality of the circuit arrangement. when the output voltage of the safety output stage 3 either falls below a predetermined value, ie a reference voltage, or when the output voltage of the safety output stage 3 falls below the supply voltage of the sensor 1 by a predetermined value. According to the invention, the output voltage of the safety output stage 3 is monitored and checked, specifically always exactly when an interrogation pulse is generated, be it as in the exemplary embodiment 1 , In the sensor 1, be it as in the embodiment 2 , in evaluation unit 2. If and only if the output voltage of safety output stage 3 falls below either the reference voltage or the supply voltage of sensor 1 by one, a response pulse representing the functionality of the circuit arrangement as a whole and thus above all the functionality of safety output stage 3 is generated falls below the specified value.

In den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen erfindungsgemäßer Schaltungsanordnungen weist die Überwachungseinheit 11 einen die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe erfassenden A/D-Wandler 12, einen die Versorgungsspannung des Sensors 1 erfassenden A/D-Wandler 13 und einen die digitalisierte Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe 3 und die digitalisierte Versorgungsspannung des Sensors 1 vergleichenden Komparator 14 auf. Der Komparator 14 kann als µ-Controller ausgeführt sein.In the 1 and 2 In the illustrated exemplary embodiments of circuit arrangements according to the invention, the monitoring unit 11 has an A/D converter 12 that detects the output voltage of the safety output stage, an A/D converter 13 that detects the supply voltage of the sensor 1, and a digitized output voltage of the safety output stage 3 and the digitized supply voltage of the sensor 1 that compares it comparator 14 on. The comparator 14 can be designed as a μ-controller.

Im übrigen zeigt die 2 insoweit ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, als der Sensor 1 und die Auswerteeinheit 2 ausgangsseitig jeweils eine Linearisierungskapazität 15, 16 aufweisen. Dazu, warum die Linearisierungskapazitäten 15 und 16 vorgesehen sind und was damit erreicht werden kann, wird auf die insoweit weiter oben gemachten Ausführungen verwiesen.Incidentally, the 2 a preferred exemplary embodiment of the circuit arrangement according to the invention insofar as the sensor 1 and the evaluation unit 2 each have a linearization capacitance 15, 16 on the output side. As to why the linearization capacitors 15 and 16 are provided and what can be achieved with them, reference is made to the explanations given above.

3 zeigt - über der Zeit t - in der Skizze a einen Abfrageimpuls Ab., Imp. und die maximale Abfragezeit T, in der Skizze b für den Fall, daß die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe 3 die Versorgungsspannung des Sensors I nicht um den vorgegebenen Wert unterschreitet, die Schaltungsanordnung also nicht funktionstüchtig ist, einen Antwortimpuls An., Imp., in der Skizze c einen Antwortimpuls An., Imp. für den Fall, daß die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe 3 die Versorgungsspannung des Sensors 1 um den vorgegebenen Wert unterschreitet, die Schaltungsanordnung funktionstüchtig ist, sowie in den Skizzen d) und e) die Ausgangsspannungen der Sicherheitsendstufe 3, in der Skizze d) bei relativ hochohmiger Last, in der Skizze e) bei relativ niederohmiger Last. 3 shows - over the time t - in sketch a an interrogation pulse Ab., Imp. and the maximum interrogation time T, in sketch b for the case that the output voltage of the safety output stage 3 does not fall below the supply voltage of the sensor I by the specified value, the circuit arrangement is therefore not functional, a response pulse An., Imp., in sketch c a response pulse An., Imp. in the event that the output voltage of the safety output stage 3 falls below the supply voltage of the sensor 1 by the predetermined value, the circuit arrangement is functional is, as well as in the sketches d) and e) the output voltages of the safety output stage 3, in the sketch d) with a relatively high-impedance load, in sketch e) with a relatively low-impedance load.

Claims (5)

Schaltungsanordnung mit mindestens einem Sensor (1) und mit einer Auswerteeinheit (2), wobei der Sensor (1) eine durch im Sensor (1) generierte Abfrageimpulse oder von der Auswerteeinheit (2) an den Sensor (1) gegebene Abfrageimpulse aktivierbare Sicherheitsendstufe (3) aufweist und wobei die Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsendstufe (3) durch die Abfrageimpulse abfragbar ist, wobei eine die Ausgangsspannung am Ausgang (6) der Sicherheitsendstufe (3) überwachende Überwachungseinheit (11) vorgesehen ist, wobei die Überwachungseinheit (11) in Koinzidenz zum Abfragen der Sicherheitsendstufe (3) aktivierbar ist, wobei die Überwachungseinheit (11) jeweils dann und nur dann einen die Funktionstüchtigkeit der Schaltungsanordnung darstellenden Antwortimpuls generiert, wenn die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe (3) eine vorgegebene Referenzspannung unterschreitet und wobei der Sensor (1) oder/und die Auswerteeinheit (2) ausgangsseitig eine Linearisierungskapazität (15 oder 16) aufweist bzw. Linearisierungskapazitäten (15 und 16) aufweisen.Circuit arrangement with at least one sensor (1) and with an evaluation unit (2), the sensor (1) having a safety output stage (3 ) and wherein the functionality of the safety output stage (3) can be queried by the interrogation pulses, a monitoring unit (11) monitoring the output voltage at the output (6) of the safety output stage (3) being provided, the monitoring unit (11) coincidentally for interrogating the The safety output stage (3) can be activated, with the monitoring unit (11) generating a response pulse representing the functionality of the circuit arrangement when and only when the output voltage of the safety output stage (3) falls below a specified reference voltage, and with the sensor (1) and/or the Evaluation unit (2) has a linearization capacity (15 or 16) on the output side or have linearization capacities (15 and 16). Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinheit (11) einen die Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe (2) erfassenden A/D-Wandler (12), einen die Versorgungsspannung des Sensors (1) erfassenden A/D-Wandler (13) und einen die digitalisierte Ausgangsspannung der Sicherheitsendstufe (3) und die digitalisierte Versorgungsspannung des Sensors (1) vergleichenden Komparator (14) aufweist.Circuit arrangement according to claim 1 , characterized in that the monitoring unit (11) has an A/D converter (12) detecting the output voltage of the safety output stage (2), an A/D converter (13) detecting the supply voltage of the sensor (1) and an A/D converter (13) detecting the digitized output voltage the safety output stage (3) and the digitized supply voltage of the sensor (1) comparing comparator (14). Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator (14) als Differenzverstärker ausgeführt ist.Circuit arrangement according to claim 2 , characterized in that the comparator (14) is designed as a differential amplifier. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator (14) als µ-Controller ausgeführt ist.Circuit arrangement according to claim 2 , characterized in that the comparator (14) is designed as a µ-controller. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (2) ausgangsseitig eine Linearisierungskapazität (16) aufweist.Circuit arrangement according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the evaluation unit (2) has a linearization capacitance (16) on the output side.
DE102007019183.0A 2006-04-24 2007-04-20 Circuit arrangement with at least one sensor and with an evaluation unit Active DE102007019183B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007019183.0A DE102007019183B4 (en) 2006-04-24 2007-04-20 Circuit arrangement with at least one sensor and with an evaluation unit

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006019319.9 2006-04-24
DE102006019319 2006-04-24
DE102007019183.0A DE102007019183B4 (en) 2006-04-24 2007-04-20 Circuit arrangement with at least one sensor and with an evaluation unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007019183A1 DE102007019183A1 (en) 2007-10-25
DE102007019183B4 true DE102007019183B4 (en) 2023-05-25

Family

ID=38537045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007019183.0A Active DE102007019183B4 (en) 2006-04-24 2007-04-20 Circuit arrangement with at least one sensor and with an evaluation unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007019183B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2211147B1 (en) * 2009-01-23 2012-11-28 Micronas GmbH Method for testing the functionality of an electrical circuit

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2851333A1 (en) 1978-11-28 1980-06-12 Bosch Gmbh Robert TEST CIRCUIT FOR THE RELEASE DEVICE OF A SAFETY DEVICE THAT PROTECTS THE INSURANCE OF A VEHICLE DURING AN ACCIDENT
DE4012109A1 (en) 1990-04-14 1991-10-17 Bosch Gmbh Robert DEVICE FOR FUNCTIONAL MONITORING OF AN ELECTRICAL CONSUMER, ITS CONTROL AND THE RELATED CONNECTIONS
DE4313532A1 (en) 1993-04-24 1994-10-27 Bosch Gmbh Robert Method for testing an output stage
DE19611522A1 (en) 1996-03-23 1997-09-25 Bosch Gmbh Robert Fault detection method for output stage circuit arrangement
DE10056320A1 (en) 2000-11-14 2002-05-16 Volkswagen Ag Process for diagnosing the end stage of a heating device of a gas sensor comprises using a prescribed diagnosis value as a sensor condition signal and/or a prescribed diagnosis value of a heating voltage parameter signal

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2851333A1 (en) 1978-11-28 1980-06-12 Bosch Gmbh Robert TEST CIRCUIT FOR THE RELEASE DEVICE OF A SAFETY DEVICE THAT PROTECTS THE INSURANCE OF A VEHICLE DURING AN ACCIDENT
DE4012109A1 (en) 1990-04-14 1991-10-17 Bosch Gmbh Robert DEVICE FOR FUNCTIONAL MONITORING OF AN ELECTRICAL CONSUMER, ITS CONTROL AND THE RELATED CONNECTIONS
DE4313532A1 (en) 1993-04-24 1994-10-27 Bosch Gmbh Robert Method for testing an output stage
DE19611522A1 (en) 1996-03-23 1997-09-25 Bosch Gmbh Robert Fault detection method for output stage circuit arrangement
DE10056320A1 (en) 2000-11-14 2002-05-16 Volkswagen Ag Process for diagnosing the end stage of a heating device of a gas sensor comprises using a prescribed diagnosis value as a sensor condition signal and/or a prescribed diagnosis value of a heating voltage parameter signal

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007019183A1 (en) 2007-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010007784A1 (en) Device for electrical circuit monitoring
DE102019008833A1 (en) Protection device for an electrical direct current network, on-board network for a vehicle, vehicle and direct current charging station
EP2858194B1 (en) Electronic circuit assembly
DE102008053702A1 (en) Circuit arrangement for the protection of electronic devices against faulty logic voltages
EP2272146B1 (en) Protection device
CH618801A5 (en)
DE2556416A1 (en) DEVICE FOR REMOTE MONITORING OF THE FUNCTIONALITY OF ELECTRICAL EQUIPMENT
EP2136343B1 (en) Conduit monitoring for smoke switches
DE2538453C2 (en) Overcurrent protection circuit for a push-pull power amplifier
EP3745596B1 (en) Digital input switching for receiving digital input signals of at least one signal provider
EP2272145A1 (en) Protection device
DE102007019183B4 (en) Circuit arrangement with at least one sensor and with an evaluation unit
DE102011107734A1 (en) Bistable safety relay
DE102018221479A1 (en) Circuit arrangement for fault detection in an unearthed high-voltage system
DE102012111070B4 (en) Safety-related device for safe switching of an electrical load
DE102021003830B3 (en) Protection device for a direct current electrical network, vehicle electrical system, vehicle and direct current charging station
DE102018102341A1 (en) Circuit breaker control via a supply voltage connection
EP1850140A2 (en) Switching assembly with at least one sensor and one evaluation unit
EP0254125A1 (en) Danger signalling system
DE102012222782A1 (en) Switching device i.e. safety switch, for switching supply network voltage for protecting electric circuit, has switching element including minimum voltage strength smaller than total minimum voltage strength between switching contacts
DE4237828C2 (en) Fault detection device
DE102012109979A1 (en) Protective circuit arrangement and method for protecting an electrical circuit device and device with the circuit to be protected and the protective circuit arrangement
DE102022128496B3 (en) Circuit arrangement and method for monitoring an insulation resistance and/or a switching capability of an electrical network isolating device
DE102011002926A1 (en) Line monitoring of smoke switches
DE102008008047A1 (en) External watchdog for monitoring function of protection device of low-voltage switching device, has output designed for connection to output of switching device for accepting signals produced by microcontroller or integrated circuit

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final