DE102007018153A1 - Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder - Google Patents
Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007018153A1 DE102007018153A1 DE102007018153A DE102007018153A DE102007018153A1 DE 102007018153 A1 DE102007018153 A1 DE 102007018153A1 DE 102007018153 A DE102007018153 A DE 102007018153A DE 102007018153 A DE102007018153 A DE 102007018153A DE 102007018153 A1 DE102007018153 A1 DE 102007018153A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- retarder
- vehicle
- brake
- speed
- brake pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Es wird ein Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug, umfassend einen Retarder, vorgeschlagen, im Rahmen dessen die Sollgeschwindigkeit durch eine stufenlose Retarder- und/oder Motorbremsansteuerung gesteuert wird.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Herkömmliche Fahrzeuge im Lastverkehr, Schwertransport und Baumaschineneinsatz weisen zum Teil eine Geschwindigkeitsregelanlage (Tempomat) auf. Derartige Einrichtungen dienen der Steuerung der Sollgeschwindigkeit, wobei aus dem Stand der Technik keine Einrichtung zur Sollgeschwindigkeitssteuerung bekannt ist, welche im Schubbetrieb des Fahrzeugs einsetzbar ist.
- Aus der
DE 2923406 C2 ist eine Bremsanlage mit einem hydrodynamischen Retarder und einer Reibungsbremse bekannt, welche als Eingangsgrößen der Bremsanlage einen Bremsanforderungsdruck und einen mit der Drehzahl des Retarders ansteigenden Druck aufweist. Aus diesen Eingangsgrößen werden in einer Steueranlage als Ausgangsgrößen ein die Reibungsbremse beaufschlagender Einrückdruck und ein Wirkdruck im Retarder erzeugt. Hierbei führt die Steueranlage den Wirkdruck des Retarders proportional zu dem mit der Drehzahl des Retarders verlaufenden Druck und begrenzt ihn gleichzeitig auf einen etwa dem Bremsanforderungsdruck entsprechenden Druck; der effektive Einrückdruck am Stellglied der Reibungsbremse wird als Differenz zwischen dem Bremsanforderungsdruck und dem Wirkdruck des Retarders eingestellt. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder anzugeben, durch dessen Durchführung im Schubbetrieb des Fahrzeugs eine Sollgeschwindigkeit eingestellt und eingehalten werden kann.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
- Demnach wird vorgeschlagen, die Sollgeschwindigkeit im Schubbetrieb durch eine stufenlose Retarder- und/oder Motorbremsansteuerung zu steuern.
- Gemäß der Erfindung wird beim Eintreten eines definierten Ereignisses, beispielsweise beim Loslassen des Gaspedals (Fahrer will nicht schneller fahren, evtl. aber langsamer, wenn die Motorleerlaufverluste ausreichend sind), die momentane Fahrgeschwindigkeit eingefroren, wobei durch eine kurze Betätigung des Bremspedals oder des Bremshebels die Sollgeschwindigkeit um einen bestimmten Wert verringert wird und bei einer längeren Betätigung des Bremspedals oder des Bremshebels die Sollgeschwindigkeit weiter kontinuierlich verringert wird bis das Bremspedal bzw. der Bremshebel wieder freigegeben wird. Der Retarder wird hierbei von einer elektronischen Steuerung derart gesteuert, dass die Sollgeschwindigkeit unter Berücksichtigung des Motorbremsmomentes eingehalten wird.
- Wenn der Bremspedal- bzw. Bremshebelweg einen ersten Schwellenwert überschreitet, erhöht sich der Wert, um den die Sollgeschwindigkeit verringert werden soll, schneller. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass über die Betriebsbremse erst gebremst wird, wenn das benötigte Bremsmoment das maximale Retarderbremsmoment zusammen mit dem Motorbremsmoment überschreitet oder wenn der Bremspedal- bzw. Bremshebelweg einen zweiten Schwellenwert überschreitet.
- Gemäß der Erfindung hat der Fahrer die Möglichkeit, durch Verringern der Bremskraft das Fahrzeug wieder zu beschleunigen bzw. den Sollwert für die Geschwindigkeit zu erhöhen. Das entsprechende Eingangssignal für die Elektronik wird hierbei durch die Betätigung eines Bedienelementes generiert; ein geeignetes Bedienelement ist beispielsweise das Gaspedal, wobei für diese Funktion der Anfangsbereich des Pedalweges genutzt wird, in dem vorzugsweise noch keine Drehzahl- bzw. Drehmomentanforderung an den Motor generiert wird.
- Es ist auch möglich, das Bremspedal bzw. den Bremshebel derart auszuführen, dass dieses Bedienelement auch entgegen der „normalen" Betätigungsrichtung bedienbar ist. Ein „Zurückziehen" des Bremspedals bzw. des Bremshebels wird erfindungsgemäß in diesem Fall von der Elektronik als Anforderung zur Beschleunigung des Fahrzeugs durch Verringern der Bremskraft interpretiert. Lässt der Fahrer das Bremspedal bzw. den Bremshebel wieder los, wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eingefroren.
- Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird die Fahrsicherheit bei höheren Fahrleistungen aufgrund der stufenlosen Geschwindigkeitskontrolle erhöht; zudem wird der Fahrkomfort verbessert, da weniger manuelle Korrekturen durch den Fahrer erforderlich sind.
- Des weiteren wird die Belastung der Bauteile im Antriebsstrang reduziert, da durch die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine konstante Last ansteht und ein Oszillieren weitgehend vermieden wird. Ferner wird eine Überlastung der Antriebskomponenten aufgrund von Überdrehzahl und/oder Übergeschwindigkeit vermieden. In vorteilhafter Weise wird auch die Belastung der Betriebsbremsen reduziert, wodurch diese und/oder die Einrichtungen zur Kühlung der Betriebsbremsen kleiner dimensioniert ausgeführt bzw. einfacher aufgebaut sein können.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 292340602 [0003]
Claims (7)
- Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollgeschwindigkeit durch eine stufenlose Retarder- und/oder Motorbremsansteuerung gesteuert wird.
- Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Eintreten eines definierten Ereignisses die momentane Fahrgeschwindigkeit eingefroren wird, wobei durch eine kurze Betätigung des Bremspedals oder des Bremshebels die Sollgeschwindigkeit um einen bestimmten Wert verringert wird und bei einer längeren Betätigung des Bremspedals oder des Bremshebels die Sollgeschwindigkeit weiter kontinuierlich verringert wird bis das Bremspedal bzw. der Bremshebel wieder freigegeben wird.
- Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der Bremspedal- bzw. Bremshebelweg einen ersten Schwellenwert überschreitet, der Wert, um den die Sollgeschwindigkeit verringert werden soll, schneller erhöht wird.
- Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder, nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass, über die Betriebsbremse des Fahrzeugs erst gebremst wird, wenn das benötigte Bremsmoment das maximale Retarderbremsmoment zusammen mit dem Motorbremsmoment überschreitet oder wenn der Bremspedal- bzw. Bremshebelweg einen zweiten Schwellenwert überschreitet.
- Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder, nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigung eines Bedienelementes die Bremskraft verringert und der Sollwert für die Geschwindigkeit erhöht wird.
- Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder, nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedienelement das Gaspedal dient, wobei für diese Funktion der Anfangsbereich des Pedalweges genutzt wird, in dem noch keine Drehzahl- bzw. Drehmomentanforderung an den Motor generiert wird.
- Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder, nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedienelement das Bremspedal bzw. der Bremshebel dienen, wobei das Bremspedal bzw. der Bremshebel entgegen der „normalen" Betätigungsrichtung bedienbar sind, derart, dass ein Zurückziehen des Bremspedals bzw. des Bremshebels von der Elektronik als Anforderung zur Beschleunigung des Fahrzeugs durch Verringern der Bremskraft interpretiert wird, wobei, wenn der Fahrer das Bremspedal bzw. den Bremshebel loslässt, die momentane Fahrgeschwindigkeit eingefroren wird.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007018153.3A DE102007018153B4 (de) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder |
US12/059,066 US8306716B2 (en) | 2007-04-18 | 2008-03-31 | Method for controlling the desired speed in an overrun condition for a vehicle comprising a retarder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007018153.3A DE102007018153B4 (de) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007018153A1 true DE102007018153A1 (de) | 2008-10-23 |
DE102007018153B4 DE102007018153B4 (de) | 2023-01-19 |
Family
ID=39767815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007018153.3A Active DE102007018153B4 (de) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8306716B2 (de) |
DE (1) | DE102007018153B4 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010062947A1 (de) | 2010-12-13 | 2012-06-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Ansteuerung eines Retarders eines Kraftfahrzeuges |
DE102015003344A1 (de) * | 2015-03-14 | 2016-09-15 | Audi Ag | Betriebsverfahren für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
DE102010032999B4 (de) * | 2010-07-31 | 2019-06-19 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs unter Begrenzung der Geschwindigkeit sowie Kraftfahrzeug |
EP3341255B1 (de) | 2015-08-28 | 2023-07-05 | Volvo Truck Corporation | Verfahren und system zur steuerung der fahrzeuggeschwindigkeit |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012004985A1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Voith Patent Gmbh | Verfahren zum Einstellen des Bremsmomentes eines hydrodynamischen Retarders |
US9573583B2 (en) * | 2014-02-27 | 2017-02-21 | Deere & Company | Vehicle speed control |
CN106484372A (zh) * | 2015-08-25 | 2017-03-08 | 中兴通讯股份有限公司 | 信息呈现方式的变化方法及装置 |
US11022050B2 (en) * | 2017-12-07 | 2021-06-01 | Cummins Inc. | Automatic engine brake control systems and methods |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0291887A2 (de) * | 1987-05-20 | 1988-11-23 | Csepel Autogyár | Verfahren zum Steuern einer hydrodynamischen Verzögerungsbremse eines Kraftfahrzeugs |
DE2923406C2 (de) | 1978-06-09 | 1993-06-24 | General Motors Corp., Detroit, Mich., Us | |
DE4313685A1 (de) * | 1993-04-27 | 1993-09-30 | Voith Turbo Kg | Verfahren zur Regelung auf konstante Fahrgeschwindigkeit und Regelsystem zur Durchführung des Verfahrens |
DE4420116A1 (de) * | 1994-06-09 | 1995-12-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Retardersteuerung |
DE19642344A1 (de) * | 1996-10-14 | 1997-04-03 | Voith Turbo Kg | Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Retarders in einem Fahrzeug sowie System zur Steuerung einer Bremsanlage in einem Fahrzeug umfassend mindestens einen Retarder |
DE10145915A1 (de) * | 2001-09-18 | 2003-04-03 | Volkswagen Ag | Verfahren und Einrichtung zur Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5238080A (en) * | 1992-03-12 | 1993-08-24 | Fastie William G | Brake pedal operated mechanism for automatically controlling speed of a vehicle |
SE470014B (sv) * | 1992-10-26 | 1993-10-25 | Saab Scania Ab | Förfarande och arrangemang för konstantfarthållning av motorfordon |
JP3743692B2 (ja) * | 1997-03-26 | 2006-02-08 | 株式会社小松製作所 | リターダ自動制御装置 |
WO2004037623A1 (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 降坂速度制御装置 |
SE525365C2 (sv) * | 2003-06-06 | 2005-02-08 | Volvo Lastvagnar Ab | Motordrivet fordon med tillsatsbromsar samt metod för kontrollerad hastighetsändring under ett växlingsförlopp med ett sådant fordon |
SE525479C2 (sv) * | 2003-07-10 | 2005-03-01 | Volvo Lastvagnar Ab | Metod för optimering av bromsförlopp i fordon |
US6986727B2 (en) * | 2003-12-23 | 2006-01-17 | Caterpillar Inc. | Retarding control for an electric drive machine |
SE0400603L (sv) * | 2004-03-09 | 2005-01-25 | Volvo Lastvagnar Ab | Metod och anordning för fördelning av bromselement hos ett motorfordon |
US7869927B2 (en) * | 2005-07-07 | 2011-01-11 | Komatsu Ltd. | Retarder control device for working vehicle |
US7410447B2 (en) * | 2005-10-31 | 2008-08-12 | General Motors Corporation | Vehicle speed control system |
-
2007
- 2007-04-18 DE DE102007018153.3A patent/DE102007018153B4/de active Active
-
2008
- 2008-03-31 US US12/059,066 patent/US8306716B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2923406C2 (de) | 1978-06-09 | 1993-06-24 | General Motors Corp., Detroit, Mich., Us | |
EP0291887A2 (de) * | 1987-05-20 | 1988-11-23 | Csepel Autogyár | Verfahren zum Steuern einer hydrodynamischen Verzögerungsbremse eines Kraftfahrzeugs |
DE4313685A1 (de) * | 1993-04-27 | 1993-09-30 | Voith Turbo Kg | Verfahren zur Regelung auf konstante Fahrgeschwindigkeit und Regelsystem zur Durchführung des Verfahrens |
DE4420116A1 (de) * | 1994-06-09 | 1995-12-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Retardersteuerung |
DE19642344A1 (de) * | 1996-10-14 | 1997-04-03 | Voith Turbo Kg | Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Retarders in einem Fahrzeug sowie System zur Steuerung einer Bremsanlage in einem Fahrzeug umfassend mindestens einen Retarder |
DE10145915A1 (de) * | 2001-09-18 | 2003-04-03 | Volkswagen Ag | Verfahren und Einrichtung zur Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010032999B4 (de) * | 2010-07-31 | 2019-06-19 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs unter Begrenzung der Geschwindigkeit sowie Kraftfahrzeug |
DE102010062947A1 (de) | 2010-12-13 | 2012-06-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Ansteuerung eines Retarders eines Kraftfahrzeuges |
WO2012079844A1 (de) | 2010-12-13 | 2012-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur ansteuerung eines retarders eines kraftfahrzeuges |
US8930108B2 (en) | 2010-12-13 | 2015-01-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for actuating a retarder of a motor vehicle |
DE102015003344A1 (de) * | 2015-03-14 | 2016-09-15 | Audi Ag | Betriebsverfahren für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
DE102015003344B4 (de) * | 2015-03-14 | 2021-01-07 | Audi Ag | Betriebsverfahren für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
EP3341255B1 (de) | 2015-08-28 | 2023-07-05 | Volvo Truck Corporation | Verfahren und system zur steuerung der fahrzeuggeschwindigkeit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8306716B2 (en) | 2012-11-06 |
US20080262693A1 (en) | 2008-10-23 |
DE102007018153B4 (de) | 2023-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19530612C2 (de) | Steuerung einer automatischen Kupplung | |
DE102007018153A1 (de) | Verfahren zur Sollgeschwindigkeitssteuerung im Schubbetrieb für ein Fahrzeug umfassend einen Retarder | |
EP2167832B1 (de) | Verfahren zur steuerung einer automatisierten trennkupplung | |
EP1683697B1 (de) | Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges | |
EP2130737B1 (de) | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug | |
WO2001006152A1 (de) | Temperaturabhängige steurungsvorrichtung einer kupplung oder eines fahrzeuggetriebes | |
DE19807095B4 (de) | Verfahren zum gesteuerten Bremseingriff bei einer automatischen Schaltung | |
DE102010020495B4 (de) | Kraftfahrzeug mit Bremsüberwachung und Betriebsverfahren | |
EP1802484A1 (de) | Längsdynamiksteuersystem in kraftfahrzeugen | |
DE102017104600A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Trennkupplung | |
DE102007002842A1 (de) | Fahrzeug mit Pre-Safe-Sensorik | |
DE102018203776A1 (de) | Verfahren zum Aktivieren einer Parkbremsfunktion und Bremssystem | |
EP2576306A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs | |
DE102014202227A1 (de) | Verfahren zum Ansteuern eines Zwei-Gang-Getriebes mit elektrischer Maschine | |
DE10043413A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
DE102018130051A1 (de) | Steuervorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE102011120729A1 (de) | Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Bremsmoments einer Fahrzeugbremsanlage sowie Antriebsstrang mit einer solchen Fahrzeugbremsanlage | |
DE102011100344A1 (de) | Verfahren zum Ansteuern wenigstens einer verschleißfreien Bremseinrichtung | |
DE602004005424T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines durch einen verbrennungsmotor angetriebenen fahrzeuges | |
DE102019208526A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung einer Anfahrkupplung in einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs bei ausgefallenem Bremsdrucksignal | |
DE102015211995A1 (de) | Verfahren zur automatischen Betätigung einer Betriebsbremse eines Kraftfahrzeuges im Zuge eines Gangwechsels | |
DE102016207818A1 (de) | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs | |
DE102014214050A1 (de) | Verfahren zur Optimierung des Ansprechverhaltens beim Anfahren aus dem Stillstandszustand und beim Gangeinlegen bei rollendem Kraftfahrzeug, umfassend ein Automatgetriebe mit einem Anfahrschaltelement | |
DE102015211996A1 (de) | Verfahren zur automatischen Betätigung einer Betriebsbremse eines Kraftfahrzeuges | |
DE102021118573A1 (de) | ACC Stop and Go für Fahrzeuge mit Handschaltgetriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20140108 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60K0031000000 Ipc: B60W0030140000 |
|
R020 | Patent grant now final |