DE102007015851A1 - Wheel attachment for e.g. wheel chair, has connecting rod rotated around steering axle, arranged with axle in displaced manner, and is coupled with rotatable wheel mounting by transmission device - Google Patents

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Abstract

The attachment (10) has a wheel mounting (12) and a steering axle (20), which are rotatably attached to a frame (11), and a connecting rod (18) controlling a rotating movement of the wheel mounting around the steering axle. The connecting rod rotated around the axle is arranged with the axle in a displaced manner, and is coupled with the rotatable wheel mounting by a transmission device. The axle is arranged inclined to verticals, and the transmission device comprises a steering linkage, chain and toothed belt.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radvorsatz für Kleinfahrzeuge, insbesondere Kleinfahrzeuge mit drei bodenberührenden Rädern, mit einem lenkbaren Rad, wobei der Radvorsatz einen Rahmen umfasst, an dem eine Radbefestigung um eine Lenkachse drehbar angeordnet ist, und wobei ein Lenker vorgesehen ist, durch den eine Drehbewegung der Radbefestigung um die Lenkachse steuerbar ist.The The invention relates to a wheel attachment for small vehicles, in particular Small vehicles with three ground touching wheels, with a steerable wheel, with the wheel attachment comprising a frame a wheel mounting is arranged rotatably about a steering axis, and wherein a handlebar is provided by the rotational movement the Radbefestigung is controllable about the steering axis.

Es sind Kleinfahrzeuge mit drei bodenberührenden Rädern bekannt, insbesondere Rollstühle mit adaptiertem Zusatzrad (so genannte Adaptiv-Handbikes oder Rollstühle mit angetriebenem Lenkvorsatz), so genannte Handbikes (Rennbikes) für den Sport- und Freizeiteinsatz sowie so genannte „Scooter" (elektrische Kleinfahrzeuge, insbesondere für gehbehinderte und/oder ältere Menschen), bei welchen ähnlich einem Fahrrad oder Motorrad das vordere gelenkte Rad in einer Lenkgabel gehalten wird. Diese Lenkgabel stellt eine starre Verbindung zwischen dem vorderen gelenkten Rad und dem von der Bedienperson gehaltenen Lenker dar. Die Lenkbewegung des Rads wird durch das Drehen der Lenkgabel um eine Lenkachse erzeugt.It are small vehicles with three ground-contacting wheels known, in particular wheelchairs with adapted auxiliary wheel (so-called adaptive handbikes or wheelchairs with driven steering attachment), so-called handbikes (racing bikes) for sports and recreational use and so-called "scooters" (small electric vehicles, in particular for disabled and / or older ones Humans), in which similar a bicycle or motorcycle the front steered wheel in a steering fork is held. This steering fork provides a rigid connection between the front steered wheel and the handlebar held by the operator The steering movement of the wheel is achieved by turning the steering fork generated around a steering axle.

Bedingt durch die Sitzposition oder Fahrposition des Fahrers bei diesen Fahrzeugen, welche für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Fahrzeuges (Hilfsmittel) gefordert ist, ergibt sich ein großer Abstand (in Fahrtrichtung) zwischen gelenktem Rad und dem Lenker. In Kombination mit dem für sichere und komfortable Fahreigenschaften geometrisch erforderlichen Nachlauf führt dies zu folgender Problematik:
Bei einer sehr steil gestellten Lenkachse der Radbefestigung (Lenkgabel) (ähnlich Fahrrad), ergibt sich eine große Distanz von der Lenkachse zum Lenker. Dies führt zu einer großen seitlichen Schwenkbewegung des Lenkers, da die Lenkachse (Drehachse der Lenkgabel) und die Lenkerachse (Drehachse des Lenkers) übereinstimmen. Kann ein Benutzer nur geringe Lenkerbewegungen ausüben, z. B. weil er unter einer Bewegungseinschränkung leidet, führt dies zu einem großen Wendekreis.Due to the seat position or driving position of the driver in these vehicles, which is required for the intended use of the vehicle (aids), there is a large distance (in the direction of travel) between the steered wheel and the handlebars. In combination with the geometrically necessary for safe and comfortable driving characteristics caster this leads to the following problem:
In a very steep steering axle of the wheel attachment (steering fork) (similar to bicycle), there is a large distance from the steering axle to the handlebars. This leads to a large lateral pivotal movement of the handlebar, since the steering axis (axis of rotation of the steering fork) and the handlebar axis (axis of rotation of the handlebar) match. Can a user exercise only slight steering movements, eg. B. because he suffers from a movement restriction, this leads to a large turning circle.

Bei elektrisch angetriebenem lenkbarem Rad wirken die an der Lenkgabel befestigten schweren Energiespeicher (Akku- oder Batteriezellen) durch die vorliegende Massenträgheit der Lenkbewegung entgegen und führen zur Vergrößerung der erforderlichen Lenkkräfte beim Benutzer.at electrically driven steerable wheel act on the steering fork attached heavy energy storage (battery or battery cells) the present inertia the steering movement and lead to enlarge the required steering forces at the user.

Bei einer sehr flach liegenden Lenkachse (großer Winkel zur Vertikalen) der Radbefestigung (ähnlich Handbike), ergibt sich eine starke seitliche Kippbewegung des gelenkten Rades. Der für den Wendekreis relevante Radeinschlagswinkel (projiziert auf den Boden) erfordert einen großen Lenkereinschlag (je flacher der Winkel, desto schlechter das Verhältnis).at a very flat steering axle (large angle to the vertical) the wheel attachment (similar Handbike), results in a strong lateral tilting movement of the steered Wheel. The for the turning circle relevant Radeinschlagwinkel (projected on the Floor) requires a large one Steering impact (the flatter the angle, the worse the ratio).

Durch die Kippbewegung führt dies über die in der Lenkachsenaufnahme (Lenkkopf) wirkenden Kräfte aufgrund der vorliegenden Geometrie zu hohen Drehmomenten, die der Benutzer durch große Haltekräfte am Lenker kompensieren muss, was besonders bei Menschen mit Behinderung zu Fahrunsicherheiten führt.By the tilting movement leads this over the forces acting in the steering axle mount (steering head) the present geometry has high torques that the user by large holding forces on the handlebar What must be compensated, especially for people with disabilities Driving uncertainties leads.

Verstärkt wird diese Problematik noch bei durch Motor angetriebenen Zuggeräten, bei denen die Energiespeicher (Akku- oder Batteriezellen) sowie das Gewicht des Motors und des Antriebsrades in der Lenkgabel wirken.Reinforced this problem even when driven by motor traction devices, at which the energy storage (battery or battery cells) and the Weight of the engine and the drive wheel in the steering fork act.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diesbezüglich Abhilfe zu schaffen, insbesondere eine leichte kompakte Lenkung eines Kleinfahrzeuges zu schaffen.task the present invention is to remedy this situation, in particular a light compact steering of a small vehicle to accomplish.

Gelöst wird diese Aufgabe auf besonders einfache und überraschende Art und Weise durch einen Radvorsatz der eingangs genannten Art, bei dem der Lenker um eine Lenkerachse drehbar ist, die zu der Lenkachse versetzt angeordnet ist, wobei der Lenker über eine Übertragungseinrichtung mit der drehbaren Radbefestigung gekoppelt ist. Durch diese Maßnahme kann eine für die Fahreigenschaften optimale geometrische Stellung des gelenkten Rades realisiert werden. Zusätzlich kann entkoppelt von diesen Rahmenbedingungen eine optimale Positionierung des Lenkers und der Lenkerachse folgen. Die Ausrichtung der Lenkachse und der Lenkerachse können also unabhängig voneinander gewählt werden. Lenkerachse und Lenkachse müssen nicht parallel verlaufen und können sich an unterschiedlichen Positionen befinden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird außerdem erreicht, dass auch hohe Gewichtskräfte, beispielsweise aufgrund von Energiespeichern, einem Motor oder einer Zuladung am Rahmen das Radvorsatzes oder des Basisfahrzeugs die Lenkkräfte für einen Benutzer nur geringfügig verändern. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Lenker um einen handbetätigten Lenker.Is solved this task in a particularly simple and surprising way by a wheel attachment of the type mentioned, in which the handlebar is rotatable about a handlebar axis, which is arranged offset to the steering axis is, with the handlebars over a transmission device is coupled with the rotatable Radbefestigung. By this measure can one for the driving characteristics optimal geometric position of the steered Rades be realized. additionally can be decoupled from this framework optimal positioning follow the handlebar and the handlebar axle. The orientation of the steering axle and the handlebar axle can so independent chosen from each other become. Handlebar axle and steering axle do not have to run parallel and can are in different positions. Due to the inventive design will also achieved that also high weight forces, for example due to of energy storage, a motor or a payload on the frame the wheel attachment or the base vehicle the steering forces for a Users only slightly change. Preferably, the handlebar is a hand-operated handlebar.

Kleinfahrzeuge im Sinne d. Erfindung sind zum Beispiel Rollstühle, bei denen die vorderen kleinen Räder vom Boden abgehoben sind, so genannte Handbikes, Rennbikes, elektrische Kleinfahrzeuge für gehbehinderte und/oder ältere Menschen (Scooter) o. ä.small vehicles in the sense of d. Invention are, for example, wheelchairs in which the front small wheels lifted off the ground, so-called handbikes, racing bikes, electric Small vehicles for handicapped and / or elderly People (scooters) o. Ä.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Lenkerachse in Richtung auf einen Benutzer versetzt angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, den Lenker körpernah zum Benutzer anzuordnen. Die Bedienung wird dadurch vereinfacht.at a particularly preferred embodiment can be provided that the handlebar axis in the direction of a User is staggered. This makes it possible for the Handlebar close to body to arrange the user. The operation is simplified.

Gemäß einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Lenkerachse schräg zur Lenkachse angeordnet ist. Beispielsweise kann die Lenkerachse für eine einfache Bedienbarkeit vertikal ausgerichtet sein, während die Lenkerachse schräg zur Vertikalen ausgerichtet ist, um einen ausreichenden Nachlauf zu realisieren.According to one Embodiment may be provided that the handlebar axis obliquely to the steering axis is arranged. For example, the handlebar axle for a simple Operability to be vertically aligned while the handlebar axis at an angle to the vertical is aligned to realize a sufficient caster.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Lenkachse schräg zur Vertikalen ausgerichtet ist, derart, dass sich ein Nachlauf des Radauflagepunktes zum Schnittpunkt der Lenkachse mit dem Untergrund im Bereich 50 bis 150 mm, vorzugsweise im Bereich 60 bis 120 mm ergibt. Durch diese Maßnahme ergeben sich besonders gute Fahreigenschaften.at a particularly preferred embodiment The invention may be provided that the steering axis obliquely to the vertical is aligned, such that a caster of Radauflagepunktes to the intersection of the steering axis with the ground in the area 50 to 150 mm, preferably in the range 60 to 120 mm. By This measure This results in particularly good driving characteristics.

Die Lenkerbewegung des Lenkers kann besonders einfach auf die Radbefestigung übertragen werden, wenn die Übertragungseinrichtung ein Lenkgestänge, eine Kette, einen Zahnriemen oder dergleichen umfasst.The Handlebar movement of the handlebar can be easily transferred to the wheel attachment, if the transmission device a steering linkage, a chain, a toothed belt or the like.

Auf diese Art und Weise können auch größere Distanzen zwischen dem Lenker und der Radbefestigung überbrückt werden.On this way you can even larger distances be bridged between the handlebar and the wheel attachment.

Ein besonders geringer Kraftaufwand ist zum Lenken notwendig, wenn der Lenker manuell betätigbar ist, wobei die Lenkerbewegung durch einen (aktiven) Antrieb unterstützt ist. Beispielsweise kann eine Servolenkung oder dergleichen vorgesehen sein.One especially low effort is necessary for steering when the Handlebar manually operated is, with the handlebar movement is supported by an (active) drive. For example, a power steering or the like may be provided be.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Übertragung der Lenkbewegung vom Lenker zur drehbaren Radbefestigung in einem Winkelverhältnis ungleich 1:1 erfolgt. Je nach Benutzer können unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse gewählt werden. Für einen Benutzer, der zwar viel Kraft hat, aber eine Bewegungseinschränkung hat, kann eine geringe Bewegung des Lenkers in eine große Lenkbewegung des Rads übersetzt werden. Wenn dagegen ein Benutzer keinerlei Bewegungseinschränkung hat, aber nur eine geringe Kraft ausüben kann, kann eine größere Lenkbewegung am Lenker in eine kleinere Lenkbewegung am Rad umgesetzt werden.Special Benefits arise when transferring the steering movement from the handlebar to the rotatable wheel mounting in one Angular ratio unequal 1: 1 takes place. Depending on the user can different gear ratios chosen become. For a user who has a lot of strength but has a movement restriction, can cause a slight movement of the handlebar in a large steering movement of the wheel translated become. On the other hand, if a user has no movement restrictions, but exercise only a small force can, can a greater steering movement be implemented on the handlebars in a smaller steering movement on the wheel.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Lenker an einem Lenkerhalter angeordnet ist, wobei der Lenkerhalter schwenkbar an dem Rahmen befestigt ist. Dadurch ist es möglich, dass der in optimaler ergonomischer Position stehende Lenker zum problemlosen Ein- oder Aussteigen in das bzw. aus dem Fahrzeug weggeschwenkt werden kann. Der Lenkerhalter ist vorzugsweise wenigstens in der Lenkposition arretierbar, sodass sichergestellt ist, dass der Lenker stets für einen Benutzer erreichbar ist.at a preferred embodiment of the invention can be provided that the handlebar is arranged on a handlebar holder, wherein the Handlebar holder is pivotally attached to the frame. This is it is possible that the handlebar in optimal ergonomic position to the easy entry or exit swung in and out of the vehicle can be. The handlebar holder is preferably at least in the Lockable steering position, so that the handlebar is always secure for one User is reachable.

Um das Ein- und Aussteigen in das bzw. aus dem Fahrzeug zu erleichtern, ist es vorteilhaft, wenn eine Einrichtung zur Unterstützung der Schwenkbewegung des Lenkerhalters, insbesondere eine feststellbare Gasdruckfeder, vorgesehen ist.Around facilitate getting in and out of the vehicle, it is advantageous if a device for supporting the pivoting movement the handlebar holder, in particular a detectable gas spring, is provided.

Es kann vorgesehen sein, dass der Radvorsatz lösbar mit einem Basisfahrzeug verbindbar ist oder fester Bestandteil des Kleinfahrzeugs ist. Wenn der Radvorsatz lösbar mit einem Basisfahrzeug, z. B. einem Rollstuhl, verbindbar ist, kann ein Basisfahrzeug besonders einfach mit dem Radvorsatz nachgerüstet werden. Es kann jedoch auch weiterhin ohne Radvorsatz betrieben werden. Dies ist bei einem Rollstuhl vorteilhaft. Beispielsweise bei einem Handbike, also quasi einem Dreirad, ist der Radvorsatz vorzugsweise fester Bestandteil des Kleinfahrzeugs.It can be provided that the wheel attachment detachable with a base vehicle is connectable or is an integral part of the small vehicle. If the Wheel attachment detachable with a base vehicle, e.g. B. a wheelchair, is connectable, If necessary, a basic vehicle can be retrofitted with the wheel attachment. However, it can continue to operate without Radvorsatz. This is advantageous in a wheelchair. For example, on a handbike, So basically a tricycle, the wheel attachment is preferably firmer Part of the small vehicle.

Vorteilhafterweise kann ein Adapter zur lösbaren Befestigung an dem Basisfahrzeug vorgesehen sein. Dabei kann der Radvorsatz über einen Adapter mittels Schnellkupplung am Basisfahrzeug (Rollstuhl, Sitzeinheit) adaptiert werden.advantageously, Can an adapter for releasable Attachment may be provided on the base vehicle. It can the Radvorsatz over an adapter by means of quick coupling on the base vehicle (wheelchair, Seat unit) are adapted.

Wenn das Rad des Radvorsatzes über einen Schnellverschluss abnehmbar und montierbar ist, kann das Rad zur Gewichts- und Größenreduzierung des Radvorsatzes schnell und einfach demontiert werden.If the wheel of the wheel attachment over A quick release is removable and mountable, the wheel can for weight and size reduction of Radvorsatzes be dismantled quickly and easily.

Der Fahrkomfort kann erhöht werden, wenn ein Feder- oder Dämpfungselement vorgesehen ist. Das Feder- oder Dämpfungselement kann an der Radbefestigung vorgesehen sein und beispielsweise zwischen einer Radaufhängung und der Radbefestigung wirken. Alternativ kann das Feder- oder Dämpfungselement zwischen der Radbefestigung und dem Rahmen des Radvorsatzes wirken.Of the Ride comfort can be increased when a spring or damping element is provided. The spring or damping element can be attached to the wheel be provided and, for example, between a suspension and the wheel attachment act. Alternatively, the spring or damping element between the wheel mount and the frame of the Radvorsatzes act.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann ein Antrieb für das Rad, insbesondere ein Radnabenmotor, vorgesehen sein, wobei Energiespeicher oder Energieerzeuger für den Antrieb an dem Radvorsatz angeordnet sind. Die Energiespeicher, beispielsweise Batterien oder Akkus, können abnehmbar am Radvorsatz angeordnet sein. Insbesondere können am Radvorsatz Halterungskästen für die Energiespeicher vorgesehen sein. Als Antrieb kommen beispielsweise elektrische Antriebe, verbrennungsmotorische Antriebe oder Brennstoffzellen in Frage. Als Energieerzeuger kommen z. B. Generatoren in Frage.at A preferred embodiment of the invention can be a drive for the wheel, in particular a wheel hub motor, be provided, wherein energy storage or energy producer for the drive are arranged on the Radvorsatz. The energy storage, For example, batteries or rechargeable batteries, can be removed on the wheel attachment be arranged. In particular, you can on the wheel attachment holder boxes for the energy storage be provided. The drive is, for example, electric drives, internal combustion engine drives or fuel cells in question. As energy producers z. B. generators in question.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn für das Rad des Radvorsatzes eine Scheibenbremse vorgesehen ist. Wenn das gelenkte Rad mittels einer Schnellkupplung abnehmbar ist, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die Bremszange der Scheibenbremse an einem schwenkbaren oder linear verschiebbaren Befestigungsadapter montiert ist.Further Benefits arise when for the wheel of the Radvorsatzes a disc brake is provided. If the steered wheel is removable by means of a quick coupling is It further advantageous if the brake caliper of the disc brake on a pivotable or linearly displaceable mounting adapter is mounted.

In den Rahmen der Erfindung fällt außerdem ein Fahrzeug mit einem oben beschriebenen Radvorsatz.In falls within the scope of the invention as well Vehicle with a wheel attachment described above.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of an embodiment of the invention, with reference to the figures of the drawing, the essential to the invention details shows, as well as from the claims. The features shown there are not necessarily to scale understand and presented in such a way that the features of the invention clearly visible. The different features can each individually for one or more in any combination at variants be realized the invention.

In der schematischen Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the schematic drawing is an embodiment of the invention shown and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine erste Ansicht eines Radvorsatzes; 1 a first view of a Radvorsatzes;

2 eine zweite Ansicht eines Radvorsatzes. 2 a second view of a Radvorsatzes.

In den 1, 2 ist ein Radvorsatz 10 gezeigt, der einen Rahmen 11 aufweist, an dem eine Radbefestigung 12 um eine Lenkachse 13 drehbar angeordnet ist. Ein Rad 14 ist über eine Radaufhängung 15 an der Radbefestigung 12 befestigt, die im Wesentlichen neben dem Rad 14 verläuft. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein als Radnabenantrieb ausgebildeter Antrieb 16 vorgesehen, über den das Rad 14 antreibbar ist. Als Bremse ist eine Scheibenbremse 17 vorgesehen.In the 1 . 2 is a wheel attachment 10 shown a frame 11 having at which a wheel attachment 12 around a steering axle 13 is rotatably arranged. A wheel 14 is about a suspension 15 at the wheel attachment 12 attached, which is essentially next to the wheel 14 runs. In the embodiment shown is designed as a wheel hub drive 16 provided over which the wheel 14 is drivable. As a brake is a disc brake 17 intended.

Ein Lenker 18, der handbetätigbar ist, ist an einem Lenkerhalter 19 angeordnet und um eine Lenkerachse 20 drehbar. Es ist zu sehen, dass die Lenkerachse 13 und die Lenkachse 20 schräg zueinander verlaufen. Die Lage der Achsen 13, 20 zueinander ist beliebig. Insbesondere hat die Lage der Lenkachse 20 keinen Einfluss auf die Lenkbewegung der Radbefestigung 12.A handlebar 18 , which is manually operated, is on a handlebar holder 19 arranged and around a handlebar axis 20 rotatable. It can be seen that the handlebar axle 13 and the steering axle 20 run obliquely to each other. The position of the axes 13 . 20 to each other is arbitrary. In particular, the location of the steering axle 20 no influence on the steering movement of the wheel attachment 12 ,

Über eine nicht dargestellt Übertragungseinrichtung ist der Lenker 18 mit der Radbefestigung 12 gekoppelt, sodass eine am Lenker 18 eingeleitete Lenkbewegung an die Radbefestigung 12 übertragen werden kann und das Rad 14 relativ zum Rahmen 11 verschwenkt werden kann. Der Lenker 18 ist gegenüber der Radbefestigung 12 zu einen Benutzer hin versetzt angeordnet.About a not shown transmission device is the handlebar 18 with the wheel attachment 12 coupled, so one on the handlebars 18 initiated steering movement to the wheel attachment 12 can be transferred and the wheel 14 relative to the frame 11 can be pivoted. The driver 18 is opposite the wheel attachment 12 arranged offset to a user.

Der Lenkerhalter 19 ist gegenüber dem Rahmen 11 schwenkbar angeordnet. Die als Gasdruckfeder ausgebildete Einrichtung 21 unterstützt die Schwenkbewegung des Lenkerhalters 19. Insbesondere kann dieser aus der gezeigten Stellung nach oben verschwenkt werden, sodass ein Benutzer das Fahrzeug besteigen kann. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Einrichtung 21 sowohl in der gezeigten unteren Lage als auch in der nach oben verschwenkten Lage feststellbar ist.The handlebar holder 19 is opposite the frame 11 arranged pivotally. The trained as a gas spring device 21 supports the pivoting movement of the handlebar holder 19 , In particular, this can be pivoted upward from the position shown, so that a user can climb the vehicle. It can be provided that the device 21 can be determined both in the shown lower position and in the upwardly pivoted position.

Halterungskästen 22, 23 dienen der Aufnahme von Energiespeichern oder Energieerzeugern für den Antrieb 16.holder boxes 22 . 23 serve to accommodate energy storage or power generators for the drive 16 ,

Der 1 ist zu entnehmen, dass die Lenkerachse 13 gegenüber der Vertikalen 24 durch den Radauflagepunkt 25 um den Winkel α verschwenkt ist. Der Abstand A gibt den Nachlauf an, also die Entfernung zwischen dem Schnittpunkt der Lenkachse 13 mit dem Boden und dem Radauflagepunkt 25.Of the 1 can be seen that the handlebar axle 13 opposite the vertical 24 through the wheel support point 25 is pivoted by the angle α. The distance A indicates the caster, so the distance between the intersection of the steering axis 13 with the ground and the wheel bearing point 25 ,

Claims (16)

Radvorsatz (10) für Kleinfahrzeuge, insbesondere Kleinfahrzeuge mit drei bodenberührenden Rädern, mit einem lenkbaren Rad (14), wobei der Radvorsatz (10) einen Rahmen (11) umfasst, an dem eine Radbefestigung (12) um eine Lenkachse (13) drehbar angeordnet ist, und wobei ein Lenker (18) vorgesehen ist, durch den eine Drehbewegung der Radbefestigung (12) um die Lenkachse (13) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (18) um eine Lenkerachse (20) drehbar ist, die zu der Lenkachse (13) versetzt angeordnet ist, wobei der Lenker (18) über eine Übertragungseinrichtung mit der drehbaren Radbefestigung (12) gekoppelt ist.Radvorsatz ( 10 ) for small vehicles, in particular small vehicles with three ground-contacting wheels, with a steerable wheel ( 14 ), where the wheel attachment ( 10 ) a frame ( 11 ), to which a wheel attachment ( 12 ) about a steering axis ( 13 ) is rotatably arranged, and wherein a handlebar ( 18 ) is provided, by which a rotational movement of the wheel attachment ( 12 ) around the steering axle ( 13 ) is controllable, characterized in that the handlebar ( 18 ) about a handlebar axis ( 20 ) which is rotatable with respect to the steering axis ( 13 ) is arranged offset, wherein the handlebar ( 18 ) via a transmission device with the rotatable wheel attachment ( 12 ) is coupled. Radvorsatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkerachse (20) in Richtung auf einen Benutzer versetzt angeordnet ist.Wheel attachment according to claim 1, characterized in that the handlebar axle ( 20 ) is arranged offset in the direction of a user. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkerachse (20) schräg zur Lenkachse (13) angeordnet ist.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebar axle ( 20 ) obliquely to the steering axis ( 13 ) is arranged. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkachse (13) schräg zur Vertikalen (24) ausgerichtet ist, derart, dass sich ein Nachlauf (A) des Radauflagepunktes (25) zum Schnittpunkt der Lenkachse (13) mit dem Untergrund im Bereich 50 bis 150 mm, vorzugsweise im Bereich 60 bis 120 mm ergibt.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the steering axle ( 13 ) obliquely to the vertical ( 24 ) is aligned such that a caster (A) of Radauflagepunktes ( 25 ) to the intersection of the steering axis ( 13 ) with the substrate in the range 50 to 150 mm, preferably in the range 60 to 120 mm. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung ein Lenkgestänge, eine Kette, einen Zahnriemen oder dergleichen umfasst.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the transmission device a steering linkage, a chain, a toothed belt or the like. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (18) manuell betätigbar ist, wobei die Lenkerbewegung durch einen Antrieb unterstützt ist.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the Len ker ( 18 ) is manually operable, wherein the handlebar movement is supported by a drive. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Lenkbewegung vom Lenker (18) zur drehbaren Radbefestigung (12) in einem Winkelverhältnis ungleich 1:1 erfolgt.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the steering movement from the handlebar ( 18 ) for rotatable wheel mounting ( 12 ) takes place at an angle ratio not equal to 1: 1. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (18) an einem Lenkerhalter (19) angeordnet ist, wobei der Lenkerhalter (19) schwenkbar an dem Rahmen (11) befestigt ist.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebar ( 18 ) on a handlebar holder ( 19 ) is arranged, wherein the handlebar holder ( 19 ) pivotable on the frame ( 11 ) is attached. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (21) zur Unterstützung der Schwenkbewegung des Lenkerhalters (19), insbesondere eine feststellbare Gasdruckfeder, vorgesehen ist.Radvorsatz according to one of the preceding claims, characterized in that a device ( 21 ) in support of the pivoting movement of the handlebar holder ( 19 ), in particular a detectable gas spring, is provided. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er lösbar mit einem Basisfahrzeug verbindbar ist oder fester Bestandteil des Kleinfahrzeugs ist.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is detachable with a base vehicle is connectable or an integral part of the small vehicle is. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Adapter zur lösbaren Befestigung an dem Basisfahrzeug vorgesehen ist.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized in that an adapter is provided for releasable attachment to the base vehicle is. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (14) des Radvorsatzes über einen Schnellverschluss abnehmbar und montierbar ist.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel ( 14 ) of the Radvorsatzes via a quick release and can be mounted. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Feder- oder Dämpfungselement vorgesehen ist.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a spring or damping element is provided. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (16) für das Rad (14) vorgesehen ist, wobei Energiespeicher oder Energieerzeuger für den Antrieb (16) an dem Radvorsatz (10) angeordnet sind.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized in that a drive ( 16 ) for the wheel ( 14 ) is provided, wherein energy storage or energy generator for the drive ( 16 ) on the wheel attachment ( 10 ) are arranged. Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für das Rad (14) des Radvorsatzes (10) eine Scheibenbremse (17) vorgesehen ist.Wheel attachment according to one of the preceding claims, characterized in that for the wheel ( 14 ) of the wheel attachment ( 10 ) a disc brake ( 17 ) is provided. Fahrzeug mit einem Radvorsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with a wheel attachment to one of the preceding Claims.
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