DE102007012639A1 - Sheet punching and embossing machine - Google Patents

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Abstract

The cutting and embossing machine (100) has a punching station (2) and a carrying device for the sheet which is punched. The punching station has a crucible firmly arranged in a machine rack and another crucible adjustable against the former crucible. The adjustable crucible is provided over a multi-section linkage driven over a cam roller of a cam disk, and is adjusted as a function of the operating condition.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The present invention relates to a sheet punching and embossing machine according to the preamble of claim 1.

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen, geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Fantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken wie Stanzen mit Locheisen, Ecken abstoßen und Register stanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge (vgl. Druckweiterverarbeitung, Ausbildungsleitfaden für Buchbinder, Bundesverband Druck e. V. 1996, Seite 351 ff. ).As punching the cutting is referred to as closed, geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal as well as fantasy shapes of all kinds. Even the practices practiced in print finishing such as punching with punch, repel corners and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against punches, in some cases it is also shearing operations (cf. Postpress, training manual for bookbinders, Bundesverband Druck e. V. 1996, page 351 ff. ).

Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführungen handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich.packaging materials Made of paper, cardboard, cardboard or corrugated cardboard are mainly punched in sheet format. During the punching process can additionally but also crease lines or blind embossing in the benefits be introduced. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually. Since it is the end products to sophisticated packaging in terms of technical and graphical Executions (such as packaging for cosmetics, Cigarettes, pharmacy, food etc.), special requirements are not only to the packaging materials themselves, but it is For optimum results also punching tools with the lowest Tolerances and extremely precise and reliable working punching machines required.

Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine erfolgt in einer Vereinzelungseinrichtung zunächst die Vereinzelung der zu stanzenden Bogen, die dann anschließend in einer Ausrichteinrichtung passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung positioniert werden. Die Greiferwagen können hierbei an endlosen Ketten durch die Maschine bewegt werden oder aber durch Linearantriebe angetrieben werden.this Claims, the flat bed punching is the best. The printed sheets are stacked on a pallet fed to the punching machine. In the machine takes place in a singling device, the separation of the first to be punched sheet, which then in an alignment accurately aligned, taken over by a gripper carriage and be positioned exactly in the punching device. The gripper carriage can be moved through the machine on endless chains be driven by linear drives or.

Die Stanzeinrichtung besteht überlicherweise aus einem mit einer Gegenplatte versehenen ruhenden Tisch und einem mit Stanz- und Rillwerkzeugen versehenen über einen Hubantrieb senkrecht zur Gegenplatte auf und ab beweglichen Tisch. Durch diese Auf- und-abbewegung wird aus den taktweise zwischen den Tischflächen hindurch geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt.The Punching usually consists of a with a counter plate provided with a resting table and a punched and scoring tools provided vertically via a lifting drive to the counter plate up and down the movable table. Through this up and down movement gets through the intermittent between the table surfaces guided bows punched out the benefits and simultaneously the grooves necessary for clean folding are pressed.

In einer nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.In a subsequent breaker the waste is about Stripping tools removed by machine. Depending on the equipment of the machine Finally, the punched benefits in one For this purpose provided Nutzentrenneinrichtung be separated.

Ein Antrieb für eine Bogenstanz- und -prägemaschine ist aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die hierin beschriebene Maschine besitzt einen festen Untertisch und einen auf und ab beweglichen Obertisch zum Stanzen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen. Die Bewegung des auf und ab beweglichen Obertisches wird über Rollen realisiert, die auf zwei über dem Tisch angeordneten Exzenterwellen angeordnet sind. Der Obertisch liegt mit Federkraft gegen die Rollen auf der Exzenterwelle an. Durch eine Drehbewegung der Exzenterwellen wird der Obertisch senkrecht gegen den Untertisch bewegt. Durch den Exzenterantrieb ergibt sich im zeitlichen Verlauf eine im Wesentlichen sinusförmige Hubbewegung des Obertisches.A drive for a sheet punching and embossing machine is from the DE 30 44 083 A1 known. The machine described herein has a fixed undertable and an up and down movable top table for punching sheets of paper, cardboard and the like. The movement of the up and down movable upper table is realized by rollers which are arranged on two eccentric shafts arranged above the table. The upper table rests against the rollers on the eccentric shaft with spring force. By a rotational movement of the eccentric shafts of the upper table is moved perpendicular to the lower table. Due to the eccentric drive results in the course of time, a substantially sinusoidal lifting movement of the upper table.

Ein weiterer Antrieb wird in dem amerikanischen Patent US 4,767,393 beschrieben. Die beschriebene Stanz- und Prägemaschine besitzt einen angetriebenen Ober- und Untertisch. Der Antrieb erfolgt dabei über exzentrisch an einer Welle angeordnete Scheiben, die unmittelbar auf den Ober- und Untertisch wirken. Durch eine Drehbewegung der Wellen wird über die exzentrischen Scheiben eine gleichförmige Bewegung des Ober- und Untertisches zueinander erzielt.Another drive is in the American patent US 4,767,393 described. The punching and embossing machine described has a driven upper and lower table. The drive takes place via eccentrically arranged on a shaft discs that act directly on the upper and lower table. By a rotational movement of the waves a uniform movement of the upper and lower table to each other is achieved via the eccentric discs.

Aus der DE 33 13 790 C2 ist ein weiterer Antrieb für eine Bogenstanz- und -prägemaschine bekannt. Die Tiegelstanzpresse weist einen ersten, fest in einem Maschinengestell angeordneten Tiegel und einen zweiten, gegen den ersten zustellbaren Tiegel auf, der über vier an diesem gelenkig angreifende Kniehebel in Zustellrichtung verstellbar ist. Die Kniehebel stützen sich jeweils über ein Stützgelenk gegen das Maschinengestell ab und werden durch einen Nockentrieb beaufschlagt. Aus dieser Schrift ist es weiterhin bekannt, dass wenigstens ein Paar Stützgelenke quer zur Zustellrichtung verstellbar ist. Die Verstellbarkeit wird dadurch ermöglicht, dass die Stützgelenke jeweils über Gelenkkörper in im Maschinengestell verschiebbar gelagerte Lagerhalbschalen gelagert sind. Die in dieser Schrift offenbarte Lösung ermöglicht zwar ein Aussetzen der Stanzbewegung, jedoch wird hierbei eine Ausweichbewegung eines hoch belasteten Gelenks erforderlich. Deshalb muss im Betrieb vom Aktuator eine permanent hohe Stellkraft aufgebracht werden. Gleichzeitig erfordert eine Vorrichtung dieser Art eine hohe Stellgeschwindigkeit um schnell genug die Stanzbewegung unterbrechen zu können, da nur ein sehr kleiner zeitlicher Abstand zwischen dem Herausfahren der Greiferbrücken und der Einleitung der Stanzbewegung besteht. Diese Bedingungen, Ausweichbewegung eines hoch belasteten Gelenks und hohe Stellgeschwindigkeit führen bei der Vorrichtung gemäß der DE 33 13 790 C2 zu einer problematischen Aktuatorauswahl.From the DE 33 13 790 C2 is another drive for a sheet punching and embossing machine known. The crucible punch press has a first crucible, which is fixedly arranged in a machine frame, and a second crucible, which can be delivered against the first crucible, and which can be adjusted in the feed direction by means of four toggle levers acting on it in an articulated manner. The knee levers are each supported via a support joint against the machine frame and are acted upon by a cam gear. From this document, it is also known that at least one pair of support joints is adjustable transversely to the feed direction. The adjustability is made possible by the fact that the support joints are each mounted on hinge body in the machine frame slidably mounted bearing half shells. Although the solution disclosed in this document makes it possible to suspend the punching movement, however, in this case an evasive movement of a highly loaded joint is required. Therefore, a permanently high actuating force must be applied by the actuator during operation. At the same time, a device of this type requires a high actuating speed in order to be able to interrupt the punching movement fast enough, since there is only a very small time interval between the retraction of the gripper bridges and the initiation of the punching movement. These conditions, avoidance tion of a highly loaded joint and high speed lead in the device according to the DE 33 13 790 C2 to a problematic actuator selection.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Bogenstanz- und -prägemaschine mit einem alternativen Antrieb für den zustellbaren Tiegel zu schaffen.task Therefore, the present invention is a Bogenstanz- and embossing machine with an alternative drive for to create the deliverable crucible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bogenstanz- und -prägemaschine mit einem Antrieb des zustellbaren Tiegels gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.Solved This task is accomplished by a sheet punching and embossing machine with a drive of the deliverable crucible according to the characterizing features of claim 1.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der zustellbare Tiegel über mindestens ein mehrgliedriges Koppelgetriebe, welches über eine Kurvenrolle von einer Kurvenscheibe angetrieben wird, in Abhängigkeit vom Betriebszustand verstellbar. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der zustellbare Tiegel über zwei mehrgliedrige Koppelgetriebe, welche jeweils über eine Kurvenrolle von jeweils einer Kurvenscheibe angetrieben werden, in Abhängigkeit vom Betriebszustand verstellbar. Die beiden Koppelgetriebe sind dabei einander gegenüberliegend angeordnet. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft, um Horizontalkräfte zu kompensieren. Um zu vermeiden, dass der Tisch bei außermittiger Belastung kippt, sollte die Angriffsfläche des Koppelgetriebes auf den Tiegel entsprechend breit gewählt werden. Alternativ ist es natürlich auch möglich, drei, vier oder mehr Koppelgetriebe am Tiegel angreifen zu lassen.In an advantageous embodiment of the deliverable Crucible via at least one multi-link coupling gear, which is driven by a cam follower via a cam roller is adjustable depending on the operating condition. In a particularly preferred embodiment of the Deliverable crucible via two multi-link coupling gears, which each have a cam roller of one each Cam are driven, depending on the operating condition adjustable. The two coupling gears are opposite each other arranged. This solution is particularly beneficial to Compensate for horizontal forces. To avoid that the table tilts at off - center loading, the Attack surface of the linkage on the crucible accordingly be chosen broadly. Alternatively it is natural also possible, three, four or more coupling gear on the crucible to be attacked.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Koppelgetriebe mindestens einen Kniehebel, eine Koppel und einen Aktuator auf. Der Kniehebel ist an seinem einen Ende mit dem Maschinengestell und an seinem anderen Ende mit dem zustellbaren Tiegel über ein Drehgelenk verbunden. Die Koppel ist an ihrem einen Ende mit dem Kniegelenk des Kniehebels und mit ihrem anderen Ende mit der Achse der Kurvenrolle und dem einen Ende des Aktuators über ein Drehgelenk verbunden, wobei das andere Ende des Aktuators über ein Drehgelenk im Gehäuse gelagert ist. Mit dieser Ausgestaltung ist eine besonders einfache Verstellung des zustellbaren Tiegels in Abhängigkeit vom Betriebszustand über den Aktuator möglich.In a preferred embodiment, the coupling gear at least a toggle, a coupling and an actuator on. The toggle is at one end with the machine frame and at his another end with the deliverable crucible via a swivel joint connected. The paddock is at one end with the knee joint the toggle lever and with its other end to the axis of the cam roller and connected to one end of the actuator via a pivot, the other end of the actuator via a swivel joint is stored in the housing. With this configuration is a particularly simple adjustment of the deliverable crucible depending on possible from the operating state via the actuator.

In einer alternativen bevorzugten Ausführungsform ist die Koppel an ihrem einen Ende mit dem Kniegelenk des Kniehebels und mit ihrem anderen Ende mit der Achse der Kurvenrolle und dem einen Ende eines weiteren Hebels über ein Drehgelenk verbunden, wobei das andere Ende des weiteren Hebels mit einem Aktuator verbunden ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Aktuator nur in einer einzigen Wirkrichtung bewegt wird und nicht schwenken muss.In an alternative preferred embodiment is the Coupling at its one end with the knee joint of the toggle lever and with its other end with the axis of the cam roller and the one Connected to the end of another lever via a swivel joint, wherein the other end of the further lever is connected to an actuator is. This embodiment has the advantage that the actuator is only moved in a single direction of action and does not pivot got to.

In einer vorteilhaften Ausführungsform liegt die Achse der Kurvenrolle außerhalb des Bewegungsbereiches des Kniegelenks des Kniehebels. Das Koppelgetriebe mit Kurvenrolle ist über mindestens eine entsprechende Federanordnung in Richtung auf die Kurvenscheibe belastet. Hierdurch wird zum einen sowohl ein ständiger Kontakt mit dem Antrieb als auch der notwendige Hub für eine Bewegung des Tiegels gewährleistet.In an advantageous embodiment, the axis is the Cam follower outside the range of motion of the knee joint of the toggle lever. The coupling gear with cam roller is over at least one corresponding spring arrangement in the direction of the Cam loaded. This is both a permanent one Contact with the drive as well as the necessary stroke for ensures a movement of the crucible.

In bevorzugten Ausführungsformen ist der Aktuator als Pneumatikzylinder oder Hydraulikzylinder oder als elektromechanische Lösung in Form einer Gewindespindel ausgebildet. Hierdurch wird eine einfache und zuverlässige Bewegung des Aktuator gewährleistet, so dass die Kurvenrolle aus der unmittelbaren horizontalen Wirkungslinie zwischen Kniegelenk und Kurvenscheibe herausgeführt wird, was zum Einknicken des Kniegelenks führt, was den Stanzvorgang augenblicklich unterbricht.In preferred embodiments is the actuator as a pneumatic cylinder or hydraulic cylinder or as electromechanical solution formed in the form of a threaded spindle. This will be a simple and ensures reliable movement of the actuator, so that the cam follower from the immediate horizontal line of action between the knee joint and cam plate is led out, what leads to buckling of the knee joint, what the punching process immediately interrupts.

In den Zeichnungen sind bevorzugte Ausführungen der erfindungsgemäßen Bogenstanz- und -prägemaschine dargestellt.In The drawings are preferred embodiments of the invention Sheet punching and embossing machine shown.

Es zeigen:It demonstrate:

1 den prinzipiellen Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine in schematischer Darstellung 1 the basic structure of a sheet punching and embossing machine in a schematic representation

2 einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels bei 0° Maschinenwinkel ohne aktivierten Aktuator 2 an inventive drive the deliverable crucible at 0 ° machine angle without activated actuator

2a einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels bei 0° Maschinenwinkel und aktiviertem Aktuator 2a an inventive drive the deliverable crucible at 0 ° machine angle and activated actuator

3 einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels bei 90° Maschinenwinkel ohne aktivierten Aktuator 3 an inventive drive the deliverable crucible at 90 ° machine angle without activated actuator

3a einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels bei 90° Maschinenwinkel und aktiviertem Aktuator 3a an inventive drive the deliverable crucible at 90 ° machine angle and activated actuator

4 einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels bei 180° Maschinenwinkel ohne aktivierten Aktuator 4 an inventive drive the deliverable crucible at 180 ° machine angle without activated actuator

4a einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels bei 180° Maschinenwinkel und aktiviertem Aktuator 4a an inventive drive the deliverable crucible at 180 ° machine angle and activated actuator

5 einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels bei 270° Maschinenwinkel ohne aktivierten Aktuator 5 an inventive drive the deliverable crucible at 270 ° machine angle without activated actuator

5a einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels bei 270° Maschinenwinkel und aktiviertem Aktuator 5a an inventive drive the deliverable crucible at 270 ° machine angle and activated actuator

6, 6a zeigen mögliche Federanordnungen für einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels 6 . 6a show possible spring arrangements for a drive according to the invention of the deliverable crucible

7 zeigt eine alternative Anordnung des Aktuators für einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels 7 shows an alternative arrangement of the actuator for a drive according to the invention of the deliverable crucible

In 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.In 1 is the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 shown for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and a boom 4 coming from a common machine body 5 be worn and enclosed.

Die Bogen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt und über einen Zuführtisch 16 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zugeführt und von Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und intermittierend in Bogenförderrichtung F durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen. Die Greifer sind hierbei an Greiferstangen 8 und diese wiederum an einem Transportsystem 7 befestigt.The bows 6 be through an investor 1 isolated from a stack and via a feed table 16 the sheet punching and embossing machine 100 supplied and gripped by grippers at its front edge and intermittently in the sheet conveying direction F through the various stations 2 . 3 and 4 the punching and embossing machine 100 pulled. The grippers are here on gripper bars 8th and these in turn on a transport system 7 attached.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem Untertisch 9 und einem Obertisch 10. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer nicht näher dargstellten Gegenplatte zu den Stanzmessern versehen. Der Obertisch ist vertikal hin- und her bewegbar gelagert und ist mit den Stanz- und Rillmessern versehen.The punching station 2 consists of a sub-table 9 and a top table 10 , The undercounter 9 is firmly mounted in the machine frame and provided with a not shown dargstellten counter plate to the punching blades. The upper table is vertically movable back and forth and is provided with the punching and Rillmessern.

Die Greifer an den Greiferstangen 8 transportieren den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.The grippers on the gripper bars 8th transport the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 equipped with breakout tools. In the stripping station 3 With the help of the stripping tools, the unwanted pieces of waste are removed from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 in a container-like cart pushed in under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen in den Ausleger 4, wo der Bogen entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung in einzelne Nutzen erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten mit den aufgestapelten Bögen 14 aus dem Bereich der Stanz- und -prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the breakout station 3 the bow enters the boom 4 where the bow is either simply filed, or at the same time a separation into individual benefits takes place. The boom 4 can also do a palette 13 Contain on which the individual bows in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets with the piled sheets 14 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.

In 2 ist ein erfindungsgemäßer Antrieb des zustellbaren Tiegels dargestellt. In der schematischen Darstellung ist der Untertisch 9 fest im in 2 nicht näher dargestellten Maschinengehäuse 5 gelagert. Der zustellbare Obertisch 10 wird über zwei Parallelkurbelgetriebe 27, welche über Kurvenrollen 26 von Kurvenscheiben 24, 25 angetrieben werden auf und ab bewegt. Die Kurvenscheiben 24, 25 sind in der gezeigten Ausführung auf einer Welle 23 gelagert, die von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben wird. Jedes Parallelgetriebe 27 besteht aus zwei gleich langen Lenkern, die parallel angeordnet sind und durch eine Koppel 21 miteinander verbunden sind. Die Lenker werden in der dargestellten Ausführungsform gebildet vom Aktuator 22 und dem oberen Kniehebel 18 eines Kniehebelgetriebes 17. Das Kniehebelgetriebe wird gebildet vom unteren Kniehebel 18', der über ein Gleitlager 20 drehbar mit dem Obertisch verbunden ist, und einem oberen Kniehebel 18, der über ein Gleitlager 20' mit dem feststehenden Maschinengehäuse 5 drehbar verbunden ist. An ihrem jeweiligen anderen Ende sind die Kniehebel 18, 18' über ein Kniehebelgelenk 19 miteinander verbunden. Der Aktuator 22 ist an seinem oberen Ende ebenfalls über ein Gleitlager 20' mit dem feststehenden Maschinengehäuse 5 drehbar verbunden und an seinem unteren Ende mit der Kurvenrolle 26 und über die Koppel 21 mit dem Kniehebelgelenk 19. Aktuator 22, Koppel 21 und Kurvenrolle 26 sind dabei auf einer gemeinsamen Achse 28 drehbar angeordnet. Bei der Darstellung in 2 handelt es sich um die Stellung des Obertisches 10 zum Untertisch 9 beim Maschinenwinkel 0°, also in der oberen Totlage. Der Abstand a der beiden Tische zueinander ist somit der Maximalabstand bei nicht aktiviertem Aktuator 22. Der Abstand a' der beiden Tische zueinander bei aktiviertem Aktuator 22 ist in 2a dargestellt. Der Aktuator 22 wurde aus seiner Endlage herausbewegt. Dies führt dazu, dass die Kurvenrolle 26 aus der unmittelbaren horizontalen Wirkungslinie zwischen Kniehebelgelenk 19 und Kurvenscheibe 24 herausgeführt wird. Hierdurch knicken die Kniehebel 18, 18' ein und der Abstand a' zwischen Obertisch und Untertisch wird vergrößert. Für eine Notstop-Situation kann der Aktuator so ausgeprägt sein, dass er bei Energieausfall automatisch aus seiner Endlager herausfährt und damit den Ausknickvorgang einleitet. Damit ist gewährleistet, dass auch im Falle eines kompletten Ausfalls der Energieversorgung ein Maschinenschaden verhindert wird.In 2 an inventive drive of the deliverable crucible is shown. In the schematic diagram is the undertable 9 stuck in 2 not shown machine housing 5 stored. The deliverable upper table 10 is via two parallel crank gear 27 , which via cam rollers 26 of cams 24 . 25 be driven up and down moves. The cams 24 . 25 are in the embodiment shown on a shaft 23 stored, which is driven by a drive, not shown. Every parallel gear 27 consists of two equal-length handlebars, which are arranged in parallel and through a coupling 21 connected to each other. The links are formed in the illustrated embodiment of the actuator 22 and the upper toggle 18 a toggle mechanism 17 , The toggle mechanism is formed by the lower toggle 18 ' that about a plain bearing 20 is rotatably connected to the upper table, and an upper toggle 18 that about a plain bearing 20 ' with the stationary machine housing 5 is rotatably connected. At their other end are the toggle levers 18 . 18 ' via a toggle joint 19 connected with each other. The actuator 22 is at its upper end also via a plain bearing 20 ' with the stationary machine housing 5 rotatably connected and at its lower end with the cam roller 26 and over the paddock 21 with the toggle joint 19 , actuator 22 , Paddock 21 and cam follower 26 are on a common axis 28 rotatably arranged. When displayed in 2 it is the position of the upper table 10 to the lower table 9 at the machine angle 0 °, ie in the upper dead center. The distance a between the two tables is thus the maximum distance when the actuator is not activated 22 , The distance a 'of the two tables to each other with activated actuator 22 is in 2a shown. The actuator 22 was moved out of his final position. This causes the cam roller 26 from the direct horizontal line of action between toggle joint 19 and cam 24 is led out. As a result, bend the toggle 18 . 18 ' and the distance a 'between the upper table and lower table is increased. For an emergency stop situation, the actuator can be so pronounced that it automatically moves out of its repository in the event of a power failure and thus initiates the buckling process. This ensures that even in the event of a complete failure of the power supply machine damage is prevented.

Analog ist in den 3 und 3a der Zustand von Obertisch 10 zu Untertisch 9 bei einem Maschinenwinkel von 90°, also in der Zustellbewegung von Obertisch 10 zu Untertisch 9, jeweils im Normalzustand und mit aktiviertem Aktuator 22 dargestellt. Wie man sieht, ändert sich auch hier der Abstand b auf einen höheren Wert b', wenn der Aktuator 22 aus seiner Endlage herausbewegt wird.Analog is in the 3 and 3a the state of upper table 10 to undercounter 9 at a machine angle of 90 °, ie in the feed movement of upper table 10 to undercounter 9 , each in the normal state and with activated actuator 22 shown. As you can see, the distance b changes to a higher value b ', if the actuator 22 is moved out of its final position.

In 3 ist sehr gut zu erkennen, dass der Kniehebelwinkel deutlich steiler ist, wodurch die notwendige Kraftübertragung ermöglicht wird.In 3 is very good to see that the toggle angle is significantly steeper, whereby the necessary power transmission is possible.

In den 4 und 4a ist der Zustand des Stanzens dargestellt bei einem Maschinenwinkel von 180°. Wie man leicht erkennt, ist es selbst in Stanzzustand durch Aktivierung des Aktuators aus seiner Endlage heraus möglich, im Notfall einen Abstand c' der beiden Tische zueinander herzustellen.In the 4 and 4a is the state of punching shown at a machine angle of 180 °. As can easily be seen, it is possible even in the punched state by activation of the actuator from its end position out, in an emergency, a distance c 'of the two tables to each other.

In den 5 und 5a ist der Zustand bei einem Maschinenwinkel von 270° dargestellt, der Obertisch 10 bewegt sich also bereits wieder vom Untertisch 9 weg.In the 5 and 5a the state is shown at a machine angle of 270 °, the upper table 10 So it is already moving back from the table 9 path.

Die 6 zeigt eine mögliche Federanordnung für einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels 10. Durch die Federanordnung wird sichergestellt, dass die Kurvenrolle 26 in jedem Betriebszustand der Kurvenscheibe 24 bzw. 25 folgt. In der dargestellten Ausführungsform ist die Feder 15, 15' als Druckfeder ausgeführt, die sich einerseits am Kniehebelgelenk 19 und andererseits am Gehäuse abstützt. Natürlich ist es auch denkbar, dass sich die Druckfeder an der Achse 28 und am Gehäuse abstützt. Weiterhin sind weitere Anordnungen mittels Zugfedern oder Drehstabfederanordnungen denkbar.The 6 shows a possible spring arrangement for a drive according to the invention of the deliverable crucible 10 , The spring arrangement ensures that the cam roller 26 in every operating condition of the cam 24 respectively. 25 follows. In the illustrated embodiment, the spring 15 . 15 ' designed as a compression spring, on the one hand on toggle joint 19 and on the other hand supported on the housing. Of course it is also conceivable that the compression spring on the axle 28 and supported on the housing. Furthermore, further arrangements by means of tension springs or torsion bar arrangements are conceivable.

Eine weitere Anordnung ist in 6a dargestellt. In dieser Ausführungsform handelt es sich bei den Federn 15'' und 15''' um Zugfedern, die sich zum einen am Obertisch 10 und zum anderen am Gehäuse abstützen.Another arrangement is in 6a shown. In this embodiment, the springs are 15 '' and 15 ''' around tension springs, which are on the one hand at the upper table 10 and on the other supported on the housing.

In 7. ist eine alternative Anordnung des Aktuators 22 für einen erfindungsgemäßen Antrieb des zustellbaren Tiegels dargestellt. Der Aktuator ist in diesem Ausführungsbeispiel nicht mehr ein Lenker des Parallelgetriebes 27, denn dieses wird nun aus dem Lenker 29 und oberen Kniehebel 18 eines Kniehebelgetriebes 17. Am oberen Ende des Lenkers 29 ist dann der Aktuator 22 befestigt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Aktuator nicht mitbewegt werden muss. Es ist somit keine bewegliche Energieversorgung für den Aktuator notwendig.In 7 , is an alternative arrangement of the actuator 22 shown for a drive according to the invention of the deliverable crucible. The actuator is no longer a link of the parallel gear in this embodiment 27 , because this is now out of the handlebar 29 and upper toggle 18 a toggle mechanism 17 , At the top of the handlebar 29 is then the actuator 22 attached. This embodiment has the advantage that the actuator does not have to be moved. There is thus no need for a mobile power supply for the actuator.

11
Anlegerinvestor
22
Stanzstationpunching station
33
Ausbrechstationstripping
44
Auslegerboom
55
Maschinengehäusemachine housing
66
Bogenbow
77
Transportsystemtransport system
88th
Greiferstangengripper bars
99
Untertischunder table
1010
Obertischovertable
1111
Abfallstücketrimmings
1212
Wagendare
1313
Palettepalette
1414
Stapelstack
15, 15'15 15 '
Feder 15'', 15''' feather 15 '' . 15 '''
1616
Zuführtischfeed
1717
KniehebelgetriebeToggle mechanism
18, 18'18 18 '
Kniehebeltoggle
1919
KniehebelgelenkToggle joint
20, 20'20 20 '
Gleitlagerbearings
2121
Koppelpaddock
2222
Aktuatoractuator
2323
Antriebswelledrive shaft
2424
Kurvenscheibecam
2525
Kurvenscheibecam
2626
Kurvenrollefollower
2727
ParallelkurbelgetriebeParallel crank drive
2828
Achseaxis
2929
Lenkerhandlebars
100100
Bogenstanz- und -prägemaschinesheet punching and embossing machine
FF
BogenförderrichtungSheet conveying direction
a, a'a, a '
Tischabstandtable distance
b, b'b b '
Tischabstandtable distance
c, c'c, c '
Tischabstandtable distance
d, d'd, d '
Tischabstandtable distance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Bogenstanz- und -prägemaschine mit mindestens einer Stanzstation (2) und einer Transportvorrichtung für die zu stanzenden Bogen, wobei die Stanzstation (2) einen ersten fest in einem Maschinengestell angeordneten Tiegel und einen zweiten, gegen den ersten Tiegel zustellbaren Tiegel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der zustellbare Tiegel (10) über mindestens ein mehrgliedriges Koppelgetriebe (27), welches über eine Kurvenrolle (26) von einer Kurvenscheibe (24, 25) angetrieben wird, in Abhängigkeit vom Betriebszustand verstellbar ist.Sheet punching and embossing machine with at least one punching station ( 2 ) and a transport device for the sheets to be punched, wherein the punching station ( 2 ) comprises a first crucible fixedly arranged in a machine frame and a second crucible which can be delivered against the first crucible, characterized in that the deliverable crucible ( 10 ) via at least one multi-link coupling gear ( 27 ), which via a cam roller ( 26 ) of a cam ( 24 . 25 ) is driven, depending on the operating state is adjustable. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zustellbare Tiegel (10) über zwei mehrgliedrige Koppelgetriebe (27), welche jeweils über eine Kurvenrolle (26) von jeweils einer Kurvenscheibe (24, 25) angetrieben werden, in Abhängigkeit vom Betriebszustand verstellbar ist, wobei die Koppelgetriebe (27) einander gegenüberliegend angeordnet sind.Sheet punching and embossing machine according to claim 1, characterized in that the deliverable crucible ( 10 ) via two multi-link coupling gears ( 27 ), each via a cam roller ( 26 ) of one cam ( 24 . 25 ), is adjustable in dependence on the operating state, wherein the coupling gear ( 27 ) are arranged opposite one another. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe mindestens einen Kniehebel (18, 18'), eine Koppel (21) und einen Aktuator (22) aufweist.Sheet punching and embossing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling gear at least one toggle lever ( 18 . 18 ' ), a paddock ( 21 ) and an actuator ( 22 ) having. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kniehebel (18, 18') an seinem einen Ende mit dem Maschinengestell und an seinem anderen Ende mit dem zustellbaren Tiegel (10) über ein Drehgelenk (20, 20') verbunden ist.Sheet punching and embossing machine according to claim 2, characterized in that the toggle lever ( 18 . 18 ' ) at its one end with the machine frame and at its other end with the deliverable crucible ( 10 ) via a rotary joint ( 20 . 20 ' ) connected is. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppel (21) an ihrem einen Ende mit dem Kniegelenk (19) des Kniehebels (18, 18') und mit ihrem anderen Ende mit der Achse der Kurvenrolle (26) und dem einen Ende des Aktuators über ein Drehgelenk verbunden ist, wobei das andere Ende des Aktuators (22) über ein Drehgelenk (20') fest im Gehäuse (5) gelagert ist.Sheet punching and embossing machine according to claim 3 or 4, characterized in that the coupling ( 21 ) at its one end with the knee joint ( 19 ) of the toggle lever ( 18 . 18 ' ) and with its other end with the axis of the cam roller ( 26 ) and the one end of the actuator is connected via a hinge, wherein the other end of the actuator ( 22 ) via a rotary joint ( 20 ' ) firmly in the housing ( 5 ) is stored. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppel (21) an ihrem einen Ende mit dem Kniegelenk des Kniehebels (18, 18') und mit ihrem anderen Ende mit der Achse (28) der Kurvenrolle (26) und dem einen Ende eines weiteren Hebels über ein Drehgelenk verbunden ist, wobei das andere Ende des weiteren Hebels mit einem Aktuator (22) verbunden ist.Sheet punching and embossing machine according to claim 3 or 4, characterized in that the coupling ( 21 ) at its one end with the knee joint of the toggle lever ( 18 . 18 ' ) and with its other end with the axis ( 28 ) of the cam roller ( 26 ) and the one end of a further lever is connected via a hinge, wherein the other end of the further lever with an actuator ( 22 ) connected is. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 3 bi 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der Kurvenrolle (26) außerhalb des Bewegungsbereiches des Kniegelenks des Kniehebels (18, 18') liegt.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that the axis of the cam roller ( 26 ) outside the range of movement of the knee joint of the toggle lever ( 18 . 18 ' ) lies. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe mit Kurvenrolle (26) über mindestens eine Feder (15, 15') in Richtung auf die Kurvenscheibe (24, 25) belastet wird.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling gear with cam roller ( 26 ) via at least one spring ( 15 . 15 ' ) in the direction of the cam disc ( 24 . 25 ) is charged. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (22) im Falle eines Notstops aus seiner Endlage heraus bewegbar ist, so dass die Kurvenrolle (26) aus der unmittelbaren horizontalen Wirkungslinie zwischen Kniegelenk und Kurvenscheibe (24, 25) herausgeführt wird, wodurch das Kniegelenk einknickt und der Stanzvorgang unterbrochen wird.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that the actuator ( 22 ) is movable out of its end position in the event of an emergency stop, so that the cam roller ( 26 ) from the direct horizontal line of action between knee joint and cam disc ( 24 . 25 ) is led out, whereby the knee joint buckles and the punching process is interrupted. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (22) ein Pneumatikzylinder oder ein Hydraulikzylinder oder eine Gewindespindel ist.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 3 to 9, characterized in that the actuator ( 22 ) is a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder or a threaded spindle.
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