DE102007012240A1 - Component i.e. clutch, controlling and regulating method for motor vehicle, involves transmitting external temperature value to controller in disturbed condition at which sensor fails, and utilizing value during disturbed condition - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Steuerung der Kupplung eines Kraftfahrzeuges, wobei in Abhängigkeit einer Außentemperatur die jeweilige Komponente des Kraftfahrzeuges, insbesondere die Kupplung entsprechend angesteuert wird, und wobei – im ungestörten Zustand, also im Normalfall- die aktuell herrschende Außentemperatur über einen Außentemperatursensor ermittelt und einem Steuergerät zugeleitet wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Steuerung der Kupplung eines Kraftfahrzeuges, vzw. arbeitend nach dem zuvor genannten Verfahren, wobei in Abhängigkeit einer Außentemperatur die jeweilige Komponente des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Kupplung entsprechend ansteuerbar ist, und wobei – im ungestörten Zustand, also im Normalfall- die aktuell herrschende Außentemperatur über einen Außentemperatursensor ermittelbar und einem Steuergerät zuleitbar ist.The The invention relates to a method for controlling and / or regulating of components of a motor vehicle, in particular for control the clutch of a motor vehicle, depending on an outside temperature the respective component of the motor vehicle, in particular the clutch accordingly is driven, and where - im undisturbed Condition, so normally - the currently prevailing outside temperature over a Outside temperature sensor determined and forwarded to a control unit becomes. Furthermore, the invention relates to a device for control and / or regulation of components of a motor vehicle, in particular for Control of the clutch of a motor vehicle, vzw. working after the aforementioned method, wherein depending on an outside temperature respective component of the motor vehicle, in particular the clutch is suitably controllable, and where - in the undisturbed state, ie normally the currently prevailing outside temperature over one Outside temperature sensor determinable and a control unit can be supplied.
Im Stand der Technik ist insbesondere im Bereich der Kupplungs- und/oder Getriebetechnik die Entwicklung von Temperaturmodellen notwendig. Mit Hilfe derartiger Temperaturmodelle werden die an einzelnen Bauteilen, also die an verschiedenen Komponenten des Kraftfahrzeugs herrschenden Temperaturen berechnet, wobei derartige Komponenten, insbesondere eine Kupplung, vzw. eine Doppelkupplung dann so angesteuert werden sollen, dass deren Eigenschaftsänderung nicht nachteilig von der entsprechenden Temperatur beeinträchtigt wird, insbesondere also die Kupplung unter den gegebenen Temperaturen optimal angesteuert werden kann. Aber auch bei anderen Komponenten des Kraftfahrzeuges ist denkbar, dass diese in Abhängigkeit von bestimmten Temperaturen unterschiedlich angesteuert werden. Zur Berechnung derartiger Temperaturmodelle wird bisher im Stand der Technik die Außentemperatur, d. h. die Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs verwendet. Dieser Außentemperaturwert wird von einem Sensor, vzw. einem Außentemperatursensor direkt gemessen und einem Steuergerät zugeleitet, wo dieser Außentemperaturwert dann bei den entsprechenden Steuerungsvorgängen entsprechend verwendet wird. In der Praxis kann ein derartiger Außentemperatursensor jedoch ausfallen, für diesen Fall nimmt das Steuersystem dann den „worst-case"-Fall an, d. h. das Steuerungssystem nimmt an, dass sehr hohe Außentemperaturen herrschen und realisiert auf dieser Basis dann seine Steuerungsvorgänge für die Komponenten des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Ansteuerung einer Doppelkupplung.in the Prior art is particularly in the field of coupling and / or Transmission technology the development of temperature models necessary. With the help of such temperature models, the individual components, that is, the ruling on various components of the motor vehicle Calculated temperatures, such components, in particular a clutch, vzw. a double clutch will be controlled in this way should that their property change is not adversely affected by the corresponding temperature, especially the coupling under the given temperatures can be optimally controlled. But also with other components of the motor vehicle is conceivable that these depending be controlled differently by certain temperatures. To calculate such temperature models is currently in the state the technology the outside temperature, d. H. the ambient temperature of the motor vehicle used. This Outside temperature value is from a sensor, vzw. an outside temperature sensor directly measured and a control unit forwarded where this outside temperature value then used appropriately in the appropriate control operations becomes. In practice, however, such an outside temperature sensor can fail, for In this case, the control system then assumes the "worst-case" case, that is, the Control system assumes that very high outside temperatures prevail and then realizes its control processes for the components on this basis of the motor vehicle, in particular the control of a double clutch.
Das bisher im Stand der Technik bekannte System bzw. Verfahren sowie das bisher hier verwendete Kupplungstemperaturmodell ist noch nicht optimal ausgebildet, einerseits wird hier bei einem Ausfall des Außentemperatursensors der „worst-case"-Fall angenommen, was zwar dazu führt, dass alle Sicherheitsanforderungen entsprechend erfüllt sind, dennoch ist die Ansteuerung einiger Komponenten möglicherweise noch nicht optimal, was daher verbesserungswürdig ist.The Previously known in the art system or method and the clutch temperature model used so far is not yet optimally formed, on the one hand is here in case of failure of Outside temperature sensor assumed the worst-case case, which leads to that all safety requirements are met, nevertheless is the control of some components possibly not yet optimal, which is therefore in need of improvement is.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Verfahren bzw. die eingangs genannte Vorrichtung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Ansteuerung/Regelung von Komponenten eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs verbessert ist, auch wenn die Ermittlung der aktuell herrschenden Außentemperatur über einen Außentemperatursensor nicht möglich ist.Of the Invention is therefore the object of the aforementioned To design method or the device mentioned in such a way and further that the control / regulation of components a motor vehicle, in particular a clutch of a motor vehicle is improved, even if the determination of the currently prevailing Outdoor temperature over one Outside temperature sensor not possible is.
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für das Verfahren- dadurch gelöst, dass im gestörten Zustand, nämlich wenn der Außentemperatursensor ausfällt, eine Außentemperatur berechnet und dem Steuergerät zugeleitet wird, und dass der dann berechnete Außentemperaturwert – trotz eines gestörten Zustandes- bei den weiteren zu realisierenden Steuerungsschritten entsprechend verwendet wird.The previously indicated task is now - for the process- solved by that in the disturbed State, namely if the outside temperature sensor fails, one outside temperature calculated and the control unit is fed, and that then calculated outside temperature value - despite a disturbed one State in the other to be implemented control steps is used accordingly.
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für die zuvor genannte Vorrichtung- dadurch gelöst, dass eine Schaltung vorgesehen und/oder derart ausgebildet ist, so dass im gestörten Zustand, nämlich wenn der Außentemperatursensor ausfällt, eine Außentemperatur in einem ersten Berechnungsblock berechenbar ist und dass der dann berechnete Außentemperaturwert – trotz eines gestörten Zustandes des Kraftfahrzeugs- bei den weiteren zu realisierenden Steuerungsschritten entsprechend verwendbar ist.The previously indicated task is now - for the aforementioned device- solved by that a circuit is provided and / or designed such that in the disturbed State, namely when the outside temperature sensor fails, an outside temperature is calculable in a first calculation block and that then calculated outside temperature value - despite a disturbed one Condition of the motor vehicle in the other to be realized Control steps is used accordingly.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. durch die erfindungsgemäße Vorrichtung werden entscheidende Vorteile realisiert. Einerseits wird nun nicht mehr – wie bisher im Stand der Technik üblich- der „worst-case"-Fall angenommen, also wird eben nicht mehr angenommen, dass sehr hohe Außentemperaturen herrschen, sondern es wird versucht eine real existierende Außentemperatur, die in diesem Moment entsprechend aktuell herrscht, zu berechnen. Vzw. erfolgt die Berechnung der Außentemperatur über die Ansauglufttemperatur der Ansaugluft im Motorraum, was im Folgenden noch ausführlich erläutert werden wird. Es wird also ein Ermittlungsverfahren bzw. eine Vorrichtung angegeben, die auch bei Ausfall eines Außentemperatursensors die Außentemperatur entsprechend berechnen kann, so dass der berechnete Außentemperaturwert dann zur Steuerung der Komponenten eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Kupplung auch zur Verfügung steht, wobei die entsprechenden Komponenten des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Kupplung vzw. die Doppelkupplung dann den realen Verhältnissen entsprechend angesteuert werden können, auch wenn ein Außentemperatursensor ausgefallen ist. Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile realisiert.By the method according to the invention or by the device according to the invention decisive advantages are realized. On the one hand is now no longer - as usual in the prior art - the "worst-case" case assumed, so it is just not assumed that very high outside temperatures prevail, but it is trying a real existing outside temperature, at that moment The external temperature is calculated via the intake air temperature of the intake air in the engine compartment, which will be explained in detail in the following: Thus, a determination method or a device is provided which determines the outside temperature even if an outside temperature sensor fails can calculate accordingly, so that the calculated outside temperature value then for controlling the components of a motor vehicle, in particular a clutch also available stands, wherein the corresponding components of the motor vehicle, in particular the clutch vzw. The double clutch can then be controlled according to the real conditions, even if an outside temperature sensor has failed. The disadvantages mentioned above are therefore avoided and realized corresponding advantages.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 bzw. dem Patentanspruch 9 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden soll nun ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der folgenden Zeichnung und der dazu gehörende Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:It There are a lot of possibilities now inventive method or the device according to the invention to design and develop in an advantageous manner. For this may first to the claim 1 or the claim 9 downstream claims to get expelled. Below is a preferred embodiment the invention with reference to the following drawings and the accompanying description be explained in more detail. In the drawing shows:
Das
erfindungsgemäße Verfahren
darf zunächst
anhand der
In Abhängigkeit einer Außentemperatur T_Aussen wird die jeweilige Komponente des Kraftfahrzeuges, hier die Kupplung entsprechend angesteuert. Es kann also insbesondere der Kupplungsdruck entsprechend angesteuert werden, um die Kupplung optimal anzusteuern, insbesondere aufgrund von thermischen Eigenschaften das Kupplungsmaterial also nicht unnötig zu belasten und damit zu zerstören. Im ungestörten Zustand, also in einem ungestörten Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges, also im Normalfall wird die aktuell herrschende Außentemperatur über einen Außentemperatursensor ermittelt und einem hier nicht im einzelnen näher dargestellten Steuergerät zugeleitet.In dependence an outside temperature T_out is the respective component of the motor vehicle, here the clutch controlled accordingly. It can therefore in particular the clutch pressure be controlled accordingly in order to control the clutch optimally, especially due to thermal properties of the coupling material so not unnecessary to burden and thus destroy. Im undisturbed Condition, so in an undisturbed Driving the motor vehicle, so normally the current ruling outside temperature over one Outside temperature sensor determined and fed to a not detailed here in detail control unit.
Die eingangs genannten Nachteile sind nun zunächst – bei dem Verfahren- dadurch vermieden, dass im gestörten Zustand, nämlich wenn der Außentemperatursensor ausfällt, eine Außentemperatur berechnet und dem Steuergerät zugeleitet wird, und dass der dann berechnete Außentemperaturwert – trotz eines gestörten Zustandes- bei den weiteren zu realisierenden Steuerungsschritten entsprechend verwendet wird.The The aforementioned disadvantages are now first - in the process - thereby avoided being disturbed State, namely when the outside temperature sensor fails, an outside temperature calculated and the control unit is fed, and that then calculated outside temperature value - despite a disturbed one State in the other to be implemented control steps is used accordingly.
Die
eingangs genannten Nachteile sind – durch die Vorrichtung- dadurch
vermieden, dass eine Schaltung vorgesehen und/oder derart ausgebildet ist,
so dass im gestörten
Zustand, nämlich
wenn der Außentemperatursensor
ausfällt,
eine Außentemperatur
in einem ersten Berechnungsblock
Vzw. wird zur Berechnung der Außentemperatur die Ansauglufttemperatur T_Ansaug der Ansaugluft im Motorraum des jeweiligen Kraftfahrzeuges verwendet. Hierbei wird die Ansauglufttemperatur T_Ansaug der Ansaugluft im Motorraum über einen für nicht im Einzelnen dargestellten Ansaugluftsensor ermittelt.Vzw. the intake air temperature T _Ansaug the intake air in the engine compartment of the respective motor vehicle is used to calculate the outside temperature. Here, the intake air temperature T _Ansaug the intake air in the engine compartment is determined via a not shown in detail for intake air sensor .
Das
in
Im
Normalfall funktioniert bei jedem neu vom Band laufenden Kraftfahrzeug
der Außentemperatursensor,
so dass auf jeden Fall für
jedes Kraftfahrzeug die entsprechende ermittelte Differenz deltaT_adapt entsprechend
ermittelt werden kann und zwar im ungestörten Zustand, also im normalen
Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges. In Abhängigkeit des jeweiligen Kraftfahrzeugstyps
stellt sich dann eine entsprechende Kraftfahrzeug-Typ-spezifische
ermittelte Differenz deltaT_adapt ein und wird im Steuergerät entsprechend
abgespeichert. Allerdings wird die berechnete Außentemperatur, die in den
Zwar
wird die ermittelte Differenz deltaT_adapt dem ersten Berechnungsblock
Der
zweite Triggerblock
Sollte
nun der Außentemperatursensor
des Kraftfahrzeuges ausfallen, so wird im gestörten Zustand des Kraftfahrzeuges
keine – neue-
Differenz deltaT_adapt mehr berechnet, es wird nämlich der zuletzt im ungestörten Zustand
des Kraftfahrzeuges berechnete Differenzwert deltaT_adapt dann zur
Berechnung der zu berechnenden Außentemperatur verwendet. Es
wird also zunächst
der berechnete Außentemperaturwert
mit Hilfe der im ungestörten
Zustand im ersten Triggerblock
Wie
die
Das
hier nicht im Einzelnen dargestellte Steuergerät weist eine entsprechende
elektronische Komponente vzw. einen entsprechenden Mikroprozessor
auf, und ist über
entsprechende Steuerleitungen mit den jeweiligen Sensoren entsprechend
verbunden. Wie die
Im
normalen Fahrbetrieb wird vzw. ständig die Berechnung gemäß der
Für den Fall,
dass die Einschaltbedingungen erfüllt sind, wird vom „AND-Block" eine „1" ausgegeben. Dieses
Signal wird dann durch einen Einschaltverzögerungsblock geschickt. Dieses
ist vzw. deswegen nötig,
weil es eine gewisse Zeit braucht bis sich die Ansaugtemperatur
T_Ansaug auf einen stabilen Wert einstellt
(Stauwärme
im Motorraum muss beim Fahren erst durch Außenluft ersetzt werden). Nach
einer vorgebbaren Zeit wird vom Einschaltblock dann eine „1" gesendet, d. h.
ab jetzt ist eine Berechnung von deltaT_adapt erlaubt. Da kein Sensorausfall
vorliegt, wird dieses vom ersten Triggerblock
So
wird der Ausgang des zweiten Triggerblocks
Im
Fall des Ausfall des Außentemperatursensors
(Signale = „1") realisieren sich
im Wesentlichen die oben genannten Ausführungen, insbesondere wird
der Schalter ganz rechts in der
Sollte dann – bspw. im Nachhinein – der Außentemperatursensor wieder ersetzt bzw. repariert werden, so wird das Signal für den Sensorausfall wieder den Wert „0" annehmen und der Schalter rechts den Originalwert an das Temperaturmodell des Steuergerätes durchlassen.Should then - for example. in retrospect - the Outside temperature sensor be replaced or repaired, so the signal for the sensor failure again accept the value "0" and the Switch right to pass the original value to the temperature model of the control unit.
Im Ergebnis ist durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung entscheidende Vorteile erzielt und entsprechende Nachteile vermieden.in the The result is decisive by the method according to the invention or the device according to the invention Achieved advantages and avoided corresponding disadvantages.
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- erster Berechnungsblockfirst calculation block
- 33
- erster Triggerblockfirst trigger block
- 44
- zweiter Triggerblock T_Aussen T_Ansaug deltaT_adapt T_Aussen_verwendet second trigger block T_out T _suspension deltaT_adapt T _outside_used
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102007012240A DE102007012240A1 (en) | 2007-03-14 | 2007-03-14 | Component i.e. clutch, controlling and regulating method for motor vehicle, involves transmitting external temperature value to controller in disturbed condition at which sensor fails, and utilizing value during disturbed condition |
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DE102007012240A DE102007012240A1 (en) | 2007-03-14 | 2007-03-14 | Component i.e. clutch, controlling and regulating method for motor vehicle, involves transmitting external temperature value to controller in disturbed condition at which sensor fails, and utilizing value during disturbed condition |
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