DE102007012240A1 - Component i.e. clutch, controlling and regulating method for motor vehicle, involves transmitting external temperature value to controller in disturbed condition at which sensor fails, and utilizing value during disturbed condition - Google Patents

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Abstract

The method involves determining an actually prevailing external temperature value by an external temperature sensor. The determined external temperature value is fed to a controller under normal conditions. An external temperature value is measured and transmitted to the controller in a disturbed condition at which the external temperature sensor fails. The value is utilized during the disturbed condition. An intake air temperature value of intake air in an engine compartment is used for the measuring the value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Steuerung der Kupplung eines Kraftfahrzeuges, wobei in Abhängigkeit einer Außentemperatur die jeweilige Komponente des Kraftfahrzeuges, insbesondere die Kupplung entsprechend angesteuert wird, und wobei – im ungestörten Zustand, also im Normalfall- die aktuell herrschende Außentemperatur über einen Außentemperatursensor ermittelt und einem Steuergerät zugeleitet wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Steuerung der Kupplung eines Kraftfahrzeuges, vzw. arbeitend nach dem zuvor genannten Verfahren, wobei in Abhängigkeit einer Außentemperatur die jeweilige Komponente des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Kupplung entsprechend ansteuerbar ist, und wobei – im ungestörten Zustand, also im Normalfall- die aktuell herrschende Außentemperatur über einen Außentemperatursensor ermittelbar und einem Steuergerät zuleitbar ist.The The invention relates to a method for controlling and / or regulating of components of a motor vehicle, in particular for control the clutch of a motor vehicle, depending on an outside temperature the respective component of the motor vehicle, in particular the clutch accordingly is driven, and where - im undisturbed Condition, so normally - the currently prevailing outside temperature over a Outside temperature sensor determined and forwarded to a control unit becomes. Furthermore, the invention relates to a device for control and / or regulation of components of a motor vehicle, in particular for Control of the clutch of a motor vehicle, vzw. working after the aforementioned method, wherein depending on an outside temperature respective component of the motor vehicle, in particular the clutch is suitably controllable, and where - in the undisturbed state, ie normally the currently prevailing outside temperature over one Outside temperature sensor determinable and a control unit can be supplied.

Im Stand der Technik ist insbesondere im Bereich der Kupplungs- und/oder Getriebetechnik die Entwicklung von Temperaturmodellen notwendig. Mit Hilfe derartiger Temperaturmodelle werden die an einzelnen Bauteilen, also die an verschiedenen Komponenten des Kraftfahrzeugs herrschenden Temperaturen berechnet, wobei derartige Komponenten, insbesondere eine Kupplung, vzw. eine Doppelkupplung dann so angesteuert werden sollen, dass deren Eigenschaftsänderung nicht nachteilig von der entsprechenden Temperatur beeinträchtigt wird, insbesondere also die Kupplung unter den gegebenen Temperaturen optimal angesteuert werden kann. Aber auch bei anderen Komponenten des Kraftfahrzeuges ist denkbar, dass diese in Abhängigkeit von bestimmten Temperaturen unterschiedlich angesteuert werden. Zur Berechnung derartiger Temperaturmodelle wird bisher im Stand der Technik die Außentemperatur, d. h. die Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs verwendet. Dieser Außentemperaturwert wird von einem Sensor, vzw. einem Außentemperatursensor direkt gemessen und einem Steuergerät zugeleitet, wo dieser Außentemperaturwert dann bei den entsprechenden Steuerungsvorgängen entsprechend verwendet wird. In der Praxis kann ein derartiger Außentemperatursensor jedoch ausfallen, für diesen Fall nimmt das Steuersystem dann den „worst-case"-Fall an, d. h. das Steuerungssystem nimmt an, dass sehr hohe Außentemperaturen herrschen und realisiert auf dieser Basis dann seine Steuerungsvorgänge für die Komponenten des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Ansteuerung einer Doppelkupplung.in the Prior art is particularly in the field of coupling and / or Transmission technology the development of temperature models necessary. With the help of such temperature models, the individual components, that is, the ruling on various components of the motor vehicle Calculated temperatures, such components, in particular a clutch, vzw. a double clutch will be controlled in this way should that their property change is not adversely affected by the corresponding temperature, especially the coupling under the given temperatures can be optimally controlled. But also with other components of the motor vehicle is conceivable that these depending be controlled differently by certain temperatures. To calculate such temperature models is currently in the state the technology the outside temperature, d. H. the ambient temperature of the motor vehicle used. This Outside temperature value is from a sensor, vzw. an outside temperature sensor directly measured and a control unit forwarded where this outside temperature value then used appropriately in the appropriate control operations becomes. In practice, however, such an outside temperature sensor can fail, for In this case, the control system then assumes the "worst-case" case, that is, the Control system assumes that very high outside temperatures prevail and then realizes its control processes for the components on this basis of the motor vehicle, in particular the control of a double clutch.

Das bisher im Stand der Technik bekannte System bzw. Verfahren sowie das bisher hier verwendete Kupplungstemperaturmodell ist noch nicht optimal ausgebildet, einerseits wird hier bei einem Ausfall des Außentemperatursensors der „worst-case"-Fall angenommen, was zwar dazu führt, dass alle Sicherheitsanforderungen entsprechend erfüllt sind, dennoch ist die Ansteuerung einiger Komponenten möglicherweise noch nicht optimal, was daher verbesserungswürdig ist.The Previously known in the art system or method and the clutch temperature model used so far is not yet optimally formed, on the one hand is here in case of failure of Outside temperature sensor assumed the worst-case case, which leads to that all safety requirements are met, nevertheless is the control of some components possibly not yet optimal, which is therefore in need of improvement is.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Verfahren bzw. die eingangs genannte Vorrichtung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Ansteuerung/Regelung von Komponenten eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs verbessert ist, auch wenn die Ermittlung der aktuell herrschenden Außentemperatur über einen Außentemperatursensor nicht möglich ist.Of the Invention is therefore the object of the aforementioned To design method or the device mentioned in such a way and further that the control / regulation of components a motor vehicle, in particular a clutch of a motor vehicle is improved, even if the determination of the currently prevailing Outdoor temperature over one Outside temperature sensor not possible is.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für das Verfahren- dadurch gelöst, dass im gestörten Zustand, nämlich wenn der Außentemperatursensor ausfällt, eine Außentemperatur berechnet und dem Steuergerät zugeleitet wird, und dass der dann berechnete Außentemperaturwert – trotz eines gestörten Zustandes- bei den weiteren zu realisierenden Steuerungsschritten entsprechend verwendet wird.The previously indicated task is now - for the process- solved by that in the disturbed State, namely if the outside temperature sensor fails, one outside temperature calculated and the control unit is fed, and that then calculated outside temperature value - despite a disturbed one State in the other to be implemented control steps is used accordingly.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für die zuvor genannte Vorrichtung- dadurch gelöst, dass eine Schaltung vorgesehen und/oder derart ausgebildet ist, so dass im gestörten Zustand, nämlich wenn der Außentemperatursensor ausfällt, eine Außentemperatur in einem ersten Berechnungsblock berechenbar ist und dass der dann berechnete Außentemperaturwert – trotz eines gestörten Zustandes des Kraftfahrzeugs- bei den weiteren zu realisierenden Steuerungsschritten entsprechend verwendbar ist.The previously indicated task is now - for the aforementioned device- solved by that a circuit is provided and / or designed such that in the disturbed State, namely when the outside temperature sensor fails, an outside temperature is calculable in a first calculation block and that then calculated outside temperature value - despite a disturbed one Condition of the motor vehicle in the other to be realized Control steps is used accordingly.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. durch die erfindungsgemäße Vorrichtung werden entscheidende Vorteile realisiert. Einerseits wird nun nicht mehr – wie bisher im Stand der Technik üblich- der „worst-case"-Fall angenommen, also wird eben nicht mehr angenommen, dass sehr hohe Außentemperaturen herrschen, sondern es wird versucht eine real existierende Außentemperatur, die in diesem Moment entsprechend aktuell herrscht, zu berechnen. Vzw. erfolgt die Berechnung der Außentemperatur über die Ansauglufttemperatur der Ansaugluft im Motorraum, was im Folgenden noch ausführlich erläutert werden wird. Es wird also ein Ermittlungsverfahren bzw. eine Vorrichtung angegeben, die auch bei Ausfall eines Außentemperatursensors die Außentemperatur entsprechend berechnen kann, so dass der berechnete Außentemperaturwert dann zur Steuerung der Komponenten eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Kupplung auch zur Verfügung steht, wobei die entsprechenden Komponenten des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Kupplung vzw. die Doppelkupplung dann den realen Verhältnissen entsprechend angesteuert werden können, auch wenn ein Außentemperatursensor ausgefallen ist. Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile realisiert.By the method according to the invention or by the device according to the invention decisive advantages are realized. On the one hand is now no longer - as usual in the prior art - the "worst-case" case assumed, so it is just not assumed that very high outside temperatures prevail, but it is trying a real existing outside temperature, at that moment The external temperature is calculated via the intake air temperature of the intake air in the engine compartment, which will be explained in detail in the following: Thus, a determination method or a device is provided which determines the outside temperature even if an outside temperature sensor fails can calculate accordingly, so that the calculated outside temperature value then for controlling the components of a motor vehicle, in particular a clutch also available stands, wherein the corresponding components of the motor vehicle, in particular the clutch vzw. The double clutch can then be controlled according to the real conditions, even if an outside temperature sensor has failed. The disadvantages mentioned above are therefore avoided and realized corresponding advantages.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 bzw. dem Patentanspruch 9 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden soll nun ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der folgenden Zeichnung und der dazu gehörende Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:It There are a lot of possibilities now inventive method or the device according to the invention to design and develop in an advantageous manner. For this may first to the claim 1 or the claim 9 downstream claims to get expelled. Below is a preferred embodiment the invention with reference to the following drawings and the accompanying description be explained in more detail. In the drawing shows:

1 in schematischer Darstellung ein Schaltbild zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und 1 a schematic diagram of a circuit diagram for the realization of the method and the device according to the invention, and

2 ein weiteres Schaltbild, ähnlich dem in 1, mit weiteren hier eingebauten zusätzlichen Schalt-/Berechnungsblöcken sowie entsprechenden Filtern in schematischer Darstellung. 2 another schematic, similar to the one in 1 , with additional built here additional switching / calculation blocks and corresponding filters in a schematic representation.

Das erfindungsgemäße Verfahren darf zunächst anhand der 1 näher beschrieben werden:
1 verdeutlicht hier zunächst das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Steuerung und/oder Regelung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Steuerung der Kupplung eines Kraftfahrzeuges, vzw. der Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes. Die einzelnen Komponenten des Kraftfahrzeuges, insbesondere die Kupplung ist hier nicht im Einzelnen dargestellt.The inventive method may first on the basis of 1 be described in more detail:
1 Here, the method according to the invention or the device according to the invention first clarifies 1 for controlling and / or regulating components of a motor vehicle, in particular for controlling the clutch of a motor vehicle, vzw. the double clutch of a dual-clutch transmission. The individual components of the motor vehicle, in particular the clutch is not shown here in detail.

In Abhängigkeit einer Außentemperatur T_Aussen wird die jeweilige Komponente des Kraftfahrzeuges, hier die Kupplung entsprechend angesteuert. Es kann also insbesondere der Kupplungsdruck entsprechend angesteuert werden, um die Kupplung optimal anzusteuern, insbesondere aufgrund von thermischen Eigenschaften das Kupplungsmaterial also nicht unnötig zu belasten und damit zu zerstören. Im ungestörten Zustand, also in einem ungestörten Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges, also im Normalfall wird die aktuell herrschende Außentemperatur über einen Außentemperatursensor ermittelt und einem hier nicht im einzelnen näher dargestellten Steuergerät zugeleitet.In dependence an outside temperature T_out is the respective component of the motor vehicle, here the clutch controlled accordingly. It can therefore in particular the clutch pressure be controlled accordingly in order to control the clutch optimally, especially due to thermal properties of the coupling material so not unnecessary to burden and thus destroy. Im undisturbed Condition, so in an undisturbed Driving the motor vehicle, so normally the current ruling outside temperature over one Outside temperature sensor determined and fed to a not detailed here in detail control unit.

Die eingangs genannten Nachteile sind nun zunächst – bei dem Verfahren- dadurch vermieden, dass im gestörten Zustand, nämlich wenn der Außentemperatursensor ausfällt, eine Außentemperatur berechnet und dem Steuergerät zugeleitet wird, und dass der dann berechnete Außentemperaturwert – trotz eines gestörten Zustandes- bei den weiteren zu realisierenden Steuerungsschritten entsprechend verwendet wird.The The aforementioned disadvantages are now first - in the process - thereby avoided being disturbed State, namely when the outside temperature sensor fails, an outside temperature calculated and the control unit is fed, and that then calculated outside temperature value - despite a disturbed one State in the other to be implemented control steps is used accordingly.

Die eingangs genannten Nachteile sind – durch die Vorrichtung- dadurch vermieden, dass eine Schaltung vorgesehen und/oder derart ausgebildet ist, so dass im gestörten Zustand, nämlich wenn der Außentemperatursensor ausfällt, eine Außentemperatur in einem ersten Berechnungsblock 2 berechenbar ist und dass der dann berechnete Außentemperaturwert – trotz eines gestörten Zustandes des Kraftfahrzeuges- bei den weiteren zu realisierenden Steuerungsschritten entsprechend verwendbar ist.The disadvantages mentioned above are avoided - by the device - in that a circuit is provided and / or designed so that in the faulted state, namely when the outside temperature sensor fails, an outside temperature in a first calculation block 2 is calculable and that the then calculated outside temperature value - despite a disturbed state of the motor vehicle in the other to be realized control steps used accordingly.

Vzw. wird zur Berechnung der Außentemperatur die Ansauglufttemperatur T_Ansaug der Ansaugluft im Motorraum des jeweiligen Kraftfahrzeuges verwendet. Hierbei wird die Ansauglufttemperatur T_Ansaug der Ansaugluft im Motorraum über einen für nicht im Einzelnen dargestellten Ansaugluftsensor ermittelt.Vzw. the intake air temperature T _Ansaug the intake air in the engine compartment of the respective motor vehicle is used to calculate the outside temperature. Here, the intake air temperature T _Ansaug the intake air in the engine compartment is determined via a not shown in detail for intake air sensor .

Das in 1 dargestellte schematische Schaltbild soll hier die Berechnung der Außentemperatur T_Aussen verdeutlichen. Zunächst wird im ungestörten Zustand des Kraftfahrzeuges die Differenz zwischen der gemessenen Ansauglufttemperatur T_Ansaug und der gemessenen Außentemperatur T_Aussen ermittelt und hier als Differenz „deltaT_adapt" bezeichnet. Wie die 1 deutlich erkennen lässt, wird dies schaltungstechnisch in einen ersten Triggerblock 3 realisiert.This in 1 Schematic diagram shown here is intended to clarify the calculation of the outside temperature T_Out. First, the difference between the measured intake air temperature T and the measured outdoor temperature _Ansaug T_Aussen is determined and referred to herein as the difference "deltaT_adapt" in the undisturbed state of the motor vehicle. As the 1 can be clearly seen, this is circuitry in a first trigger block 3 realized.

Im Normalfall funktioniert bei jedem neu vom Band laufenden Kraftfahrzeug der Außentemperatursensor, so dass auf jeden Fall für jedes Kraftfahrzeug die entsprechende ermittelte Differenz deltaT_adapt entsprechend ermittelt werden kann und zwar im ungestörten Zustand, also im normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges. In Abhängigkeit des jeweiligen Kraftfahrzeugstyps stellt sich dann eine entsprechende Kraftfahrzeug-Typ-spezifische ermittelte Differenz deltaT_adapt ein und wird im Steuergerät entsprechend abgespeichert. Allerdings wird die berechnete Außentemperatur, die in den 1 und 2 jeweils rechts als „geschätzte Außentemperatur" bzw. als „T_Aussen_verwendet" bezeichnet ist, nur unter spezifischen Bedingungen ermittelt, nämlich wenn die in der 1 bzw. in 2 oben links erforderlichen Einschaltbedingungen auch erfüllt sind. Insbesondere nämlich, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als ein bestimmter Mindestwert und/oder die Motortemperatur größer ist als ein bestimmter Mindestwert und/oder wenn der Motorlüfter einen maximal erlaubten Wert unterschreitet, vzw. also wenn alle zuvorgenannten Bedingungen entsprechend erfüllt sind.In the normal case, the outside temperature sensor works with every new motor vehicle running off the belt, so that the corresponding determined difference deltaT_adapt can be determined correspondingly for each motor vehicle, namely in the undisturbed state, ie in the normal driving mode of the motor vehicle. Depending on the respective type of motor vehicle, a corresponding motor vehicle-type-specific difference deltaT_adapt determined is then stored and stored in the control unit accordingly. However, the calculated outside temperature, which is in the 1 and 2 each time on the right as "estimated outside temperature" or as "T_Aussen_verwendet" is determined, only under specific conditions, namely if the in the 1 or in 2 Upper left required switch-on conditions are met. In particular, namely, when the vehicle speed is greater than a certain minimum value and / or the engine temperature is greater than a certain minimum value and / or if the engine fan is below a maximum allowable value vzw. So if all the above conditions according to he are filled.

Zwar wird die ermittelte Differenz deltaT_adapt dem ersten Berechnungsblock 2 zugeleitet und hier wird dann die entsprechende Außentemperatur berechnet, nämlich dies wird so ausgeführt, dass der dann hier berechnete Außentemperaturwert mit Hilfe der im ungestörten Zustand ermittelten Differenz deltaT_adapt ermittelt wird. Dem ersten Berechnungsblock 2 wird also von dem ersten Triggerblock 3 der Differenzwert deltaT_adapt zugeleitet, so dass dann von dem gemessenen Ansauglufttemperaturwert T_Ansaug im Berechnungsblock 2 diese im ungestörten Zustand ermittelte Differenz deltaT_adapt dann wieder abgezogen, also subtrahiert wird. Dieser so erhaltene Wert für die berechnete Außentemperatur wird dann einen zweiten Triggerblock 4 zugeführt.Although the difference deltaT_adapt determined is the first calculation block 2 and here the corresponding outside temperature is calculated, namely this is carried out so that the then calculated outside temperature value is determined using the difference deltaT_adapt determined in the undisturbed state. The first calculation block 2 So it is from the first trigger block 3 the difference value deltaT_adapt is fed so that then from the measured intake air temperature value T _Ansaug in the calculation block 2 this difference deltaT_adapt determined in the undisturbed state is then subtracted again, ie subtracted. This calculated value for the calculated outside temperature then becomes a second trigger block 4 fed.

Der zweite Triggerblock 4 ist so ausgeführt, dass der berechnete Außentemperaturwert nur unter spezifischen Bedingungen mit Hilfe dieses zweiten Triggerblockes 4 an das Steuergerät weitergeleitet wird, nämlich wenn die zuvor genannten Bedingungen erfüllt sind, insbesondere wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als ein bestimmter Mindestwert und/oder wenn die Motortemperatur größer ist als ein bestimmter Mindestwert und/oder wenn der Motorlüfter einen maximal erlaubten Wert unterschreitet. Es muss insbesondere nämlich zunächst mal sichergestellt werden, dass die Ansaugluft T_Ansaug auch ihren normalen Wert nach einer gewissen Zeit des Fahrbetriebes des Kraftfahrzeuges, also unter normalen Bedingungen dann entsprechend angenommen hat.The second trigger block 4 is designed so that the calculated outdoor temperature value only under specific conditions using this second trigger block 4 is forwarded to the control unit, namely when the aforementioned conditions are met, in particular when the vehicle speed is greater than a predetermined minimum value and / or if the engine temperature is greater than a predetermined minimum value and / or if the engine fan falls below a maximum allowable value. In particular, it must first be ensured in particular that the intake air T _Ansaug has also assumed its normal value after a certain time of the driving operation of the motor vehicle, ie under normal conditions.

Sollte nun der Außentemperatursensor des Kraftfahrzeuges ausfallen, so wird im gestörten Zustand des Kraftfahrzeuges keine – neue- Differenz deltaT_adapt mehr berechnet, es wird nämlich der zuletzt im ungestörten Zustand des Kraftfahrzeuges berechnete Differenzwert deltaT_adapt dann zur Berechnung der zu berechnenden Außentemperatur verwendet. Es wird also zunächst der berechnete Außentemperaturwert mit Hilfe der im ungestörten Zustand im ersten Triggerblock 3 ermittelten Differenz deltaT_adapt im ersten Berechnungsblock 2 berechnet, wobei hier von dem gemessenen Ansauglufttemperaturwert T_Ansaug die im ungestörten Zustand ermittelte Differenz deltaT_adapt subtrahiert wird und dem zweiten Triggerblock 4 als berechneter Außentemperaturwert zugeführt wird. Fällt der Außentemperatursensor aus, so wird der zuletzt berechnete Differenzwert deltaT_adapt genommen, um den entsprechenden zu berechnenden Außentemperaturwert zu ermitteln.If the outside temperature sensor of the motor vehicle fails, no new difference deltaT_adapt is calculated in the disturbed state of the motor vehicle, since the difference value deltaT_adapt last calculated in the undisturbed state of the motor vehicle is then used to calculate the outside temperature to be calculated. Thus, first the calculated outside temperature value with the help of the undisturbed state in the first trigger block 3 determined difference deltaT_adapt in the first calculation block 2 calculated, here is subtracted from the measured Ansauglufttemperaturwert T _Ansaug the undisturbed state difference deltaT_adapt and the second trigger block 4 is supplied as calculated outside temperature value. If the outside temperature sensor fails, the last calculated difference value deltaT_adapt is taken to determine the corresponding outside temperature value to be calculated.

Wie die 1 und 2 zeigen sind weitere Einschaltverzögerungsblöcke, Tiefpassfilter und/oder Wertbegrenzer schaltungstechnisch so vorgesehen und/oder realisiert, so dass einerseits eine realistische und zuverlässige Ansauglufttemperatur T_Ansaug messbar bzw. überprüfbar und die berechnete Außentemperatur (geschätzte Außentemperatur/T_Aussen_verwendet) physikalisch überprüfbar ist.As the 1 and 2 show further Einschaltverzögerungsblöcke, low-pass filter and / or Wertbegrenzer circuit technology so provided and / or realized, so that on the one hand a realistic and reliable intake air temperature T _Ansaug measurable or verifiable and the calculated outdoor temperature (estimated outdoor temperature / T_Aussen_verwendet) is physically verifiable.

Das hier nicht im Einzelnen dargestellte Steuergerät weist eine entsprechende elektronische Komponente vzw. einen entsprechenden Mikroprozessor auf, und ist über entsprechende Steuerleitungen mit den jeweiligen Sensoren entsprechend verbunden. Wie die 1 und 2 zeigen gilt für die Signale der Schaltungen, dass bei einem Sensorausfall die entsprechenden Signale „1" und für den Normalbetrieb als „0" ausgebildet sind.The control unit not shown in detail here has a corresponding electronic component vzw. a corresponding microprocessor, and is connected via corresponding control lines with the respective sensors accordingly. As the 1 and 2 show for the signals of the circuits that in case of a sensor failure, the corresponding signals "1" and for normal operation as "0" are formed.

Im normalen Fahrbetrieb wird vzw. ständig die Berechnung gemäß der 1 durchgeführt. Hierbei zeigt der umstrichelte Kasten in 1 (und in 2) im Wesentlichen „den Inhalt" des ersten Triggerblockes 3 in schematischer Darstellung. Hierbei wird mittels eines Integrals in einer Rückkopplung der Wert von deltaT_adapt für jedes Fahrzeug individuell eingestellt bzw. lässt sich gemäß den zuvor ausgeführten Erläuterungen entsprechend adaptieren.In normal driving vzw. constantly the calculation according to the 1 carried out. This shows the painted box in 1 (and in 2 ) essentially "the content" of the first trigger block 3 in a schematic representation. In this case, the value of deltaT_adapt is set individually for each vehicle by means of an integral in a feedback or can be adapted accordingly in accordance with the previously explained explanations.

Für den Fall, dass die Einschaltbedingungen erfüllt sind, wird vom „AND-Block" eine „1" ausgegeben. Dieses Signal wird dann durch einen Einschaltverzögerungsblock geschickt. Dieses ist vzw. deswegen nötig, weil es eine gewisse Zeit braucht bis sich die Ansaugtemperatur T_Ansaug auf einen stabilen Wert einstellt (Stauwärme im Motorraum muss beim Fahren erst durch Außenluft ersetzt werden). Nach einer vorgebbaren Zeit wird vom Einschaltblock dann eine „1" gesendet, d. h. ab jetzt ist eine Berechnung von deltaT_adapt erlaubt. Da kein Sensorausfall vorliegt, wird dieses vom ersten Triggerblock 3 auch entsprechend durchgeführt.In the event that the switch-on conditions are met, a "1" is output by the "AND block". This signal is then sent through a switch-on delay block. This is vzw. therefore necessary, because it takes a certain time until the intake temperature T _Ansaug sets to a stable value (heat accumulation in the engine compartment must be replaced when driving only by outside air). After a specifiable time, the switch-on block then sends a "1", ie from now on, a calculation of deltaT_adapt is permitted, since there is no sensor failure, this is from the first trigger block 3 also carried out accordingly.

So wird der Ausgang des zweiten Triggerblocks 4 vzw. entsprechend tiefpass-gefiltert, um unnötige Spitzen auszublenden, weiterhin ist ein Wegbegrenzer vorgesehen, um die entsprechende Werte auf physikalisch sinnvolle Werte einzuschränken, falls erforderlich. Ein weiterer Schalter etc. kann vorgesehen sein – so wie aus den 1 und 2 entsprechend ersichtlich – um bspw. auf einen manuell vorgebbaren Wert umzuschalten. Vzw. werden die sich einstellenden Werte der beiden Triggerblöcke 3 und 4 sowie des Tiefpassfilters im Steuergerät entsprechend abgespeichert vzw. in das „EEPROM" und bei einem Neustart wieder eingelesen, so dass bei einem Betrieb der zuletzt bekannte Wert erforderlichenfalls immer gesendet werden kann.This will be the output of the second trigger block 4 vzw. correspondingly low-pass filtered to hide unnecessary peaks, a path limiter is further provided to limit the corresponding values to physically meaningful values, if necessary. Another switch, etc. can be provided - as well as from the 1 and 2 accordingly visible - to switch, for example, to a manually specifiable value. Vzw. become the adjusting values of the two trigger blocks 3 and 4 and the low-pass filter in the control unit according to stored vzw. in the "EEPROM" and re-read in a restart, so that when operating the last known value, if necessary, can always be sent.

Im Fall des Ausfall des Außentemperatursensors (Signale = „1") realisieren sich im Wesentlichen die oben genannten Ausführungen, insbesondere wird der Schalter ganz rechts in der 1 automatisch auf den oberen Zweig umgeschaltet. Es wird dann kein deltaT_adapt mehr berechnet, da der NOT-Block nun dauerhaft als Signal eine „0" ausgibt. Der dazugehörige Triggerblock 3 wird dauerhaft den letzten bekannten Wer für deltaT_adapt senden. Es wird also weiterhin von der gemessenen Ansaugtemperatur T_Ansaug der adaptierte Unterschied subtrahiert, d. h. von de Ansaugtemperatur T_Ansaug auf eine geschätzte Außentemperatur gerechnet. Hierbei arbeitet der zweite Triggerblock 4 unabhängig vom Sensorausfall und gibt – im Endeffekt – bereits nach der Aktivierung die geschätzte Außentemperatur „T_Aussen_verwendet" heraus. In der Zeit bis zur Aktivierung wird vom zweiten Triggerblock 4 der letzte bekannte Wert, d. h. der letzte bekannte geschätzte Außentemperaturwert gesendet. Dieser Wert wird nur dann überschrieben, wenn der Einschaltverzögerungsblock eine Aktualisierung erlaubt, d. h. die Bedingung für eine neue Schätzung günstig sind. Der nachgeschaltete Tiefpass filtert hierbei mögliche Spitzen heraus.In the case of failure of the outside temperature sensor (signals = "1") realize substantially the above embodiments, in particular The switch will be on the far right in the 1 automatically switched to the upper branch. No deltaT_adapt will be calculated anymore, because the NOT-block now permanently outputs as signal a "0" The corresponding trigger block 3 will permanently send the last known one for deltaT_adapt. It is therefore further subtracted from the measured intake temperature T _Ansaug the adapted difference, that is calculated from the intake temperature T _Ansaug to an estimated outside temperature. The second trigger block works here 4 regardless of the sensor failure, and - as a result - already outputs the estimated outdoor temperature "T_out_used" after the activation The second trigger block is activated in the time until activation 4 the last known value, ie the last known estimated outside temperature value sent. This value is only overwritten if the switch-on delay block allows an update, ie the condition for a new estimate is favorable. The downstream low-pass filters out possible peaks.

Sollte dann – bspw. im Nachhinein – der Außentemperatursensor wieder ersetzt bzw. repariert werden, so wird das Signal für den Sensorausfall wieder den Wert „0" annehmen und der Schalter rechts den Originalwert an das Temperaturmodell des Steuergerätes durchlassen.Should then - for example. in retrospect - the Outside temperature sensor be replaced or repaired, so the signal for the sensor failure again accept the value "0" and the Switch right to pass the original value to the temperature model of the control unit.

2 beinhaltet im Gegensatz zu 1 zusätzlich dunkel unterlegte Parameter. Es kann bspw. vorteilhaft sein bei den Aktivierungsbedingungen eine Abfrage auf eine maximale erlaubte Motortemperatur zu machen. Weiterhin kann vorteilhaft sein, das Ergebnis der Berechnung von deltaT_adapt mittels eines Tiefpasses zu filtern. Hiermit lässt sich ein noch glatteres Ergebnis, d. h. ohne störende Spitzen erreicht. So kann die berechnete Außentemperatur nicht nur zur Steuerung der Komponenten eines Kraftfahrzeuges, sondern auch zur Berechnung weiterer Größen, wie bspw. der Motorraumtemperatur verwendet werden. 2 unlike 1 additionally dark shaded parameters. For example, it may be advantageous to query the activation conditions for a maximum allowed engine temperature. Furthermore, it may be advantageous to filter the result of the calculation of deltaT_adapt by means of a low-pass filter. This allows an even smoother result, ie achieved without disturbing peaks. Thus, the calculated outside temperature can be used not only to control the components of a motor vehicle, but also to calculate other variables, such as the engine compartment temperature.

Im Ergebnis ist durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung entscheidende Vorteile erzielt und entsprechende Nachteile vermieden.in the The result is decisive by the method according to the invention or the device according to the invention Achieved advantages and avoided corresponding disadvantages.

11
Vorrichtungcontraption
22
erster Berechnungsblockfirst calculation block
33
erster Triggerblockfirst trigger block
44
zweiter Triggerblock T_Aussen T_Ansaug deltaT_adapt T_Aussen_verwendet second trigger block T_out T _suspension deltaT_adapt T _outside_used

Claims (16)

Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Steuerung der Kupplung eines Kraftfahrzeuges, wobei in Abhängigkeit einer Außentemperatur die jeweilige Komponente des Kraftfahrzeuges, insbesondere die Kupplung entsprechend angesteuert wird, und wobei – im ungestörten Zustand, also im Normalfall – die aktuell herrschende Außentemperatur (T_Aussen) über einen Außentemperatursensor ermittelt und einem Steuergerät zugeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass im gestörten Zustand, nämlich wenn der Außentemperatursensor ausfällt, eine Außentemperatur (T_Aussen_verwendet) berechnet und dem Steuergerät zugeleitet wird, und dass der dann berechnete Außentemperaturwert (T_Aussen_verwendet) – trotz eines gestörten Zustandes – bei den weiteren zu realisierenden Steuerungsschritten entsprechend verwendet wird.Method for controlling and / or regulating components of a motor vehicle, in particular for controlling the clutch of a motor vehicle, wherein depending on an outside temperature, the respective component of the motor vehicle, in particular the clutch is driven accordingly, and wherein - in the undisturbed state, ie in the normal case - currently prevailing outside temperature (T _out ) is determined via an outside temperature sensor and fed to a control unit, characterized in that in the disturbed state, namely when the outside temperature sensor fails, an outside temperature (T _outside_used ) is calculated and fed to the control unit, and that then calculated outside temperature value (T _outside_used ) - despite a disturbed state - is used accordingly in the other to be implemented control steps . Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung der Außentemperatur (T_Aussen_verwendet) die Ansauglufttemperatur (T_Ansaug) der Ansaugluft im Motorraum verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that for calculating the ambient temperature (T _Aussen_verwendet) the intake air temperature (T _Ansaug), the intake air used in the engine compartment. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansauglufttemperatur (T_Ansaug) über einen Ansaugluftsensor ermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the intake air temperature (T _Ansaug ) is determined via an intake air sensor . Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im ungestörten Zustand die Differenz (deltaT_adapt) zwischen der gemessenen Ansauglufttemperatur (T_Ansaug) und der gemessenen Außentemperatur (T_Aussen)ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the undisturbed state the difference (deltaT_adapt) between the measured intake air temperature (T _Ansaug) and the measured outdoor temperature (T _Aussen) is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Differenz (deltaT_adapt) im ungestörten Zustand des Kraftfahrzeuges sich in Abhängigkeit des jeweiligen Kraftfahrzeugstyps entsprechend Kraftahrzeug-Typ-spezifisch einstellt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the determined difference (deltaT_adapt) in undisturbed Condition of the motor vehicle depending on the particular type of motor vehicle according to motor vehicle type-specific sets. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die berechnete Außentemperatur (T_Aussen_verwendet) nur unter spezifischen Bedingungen ermittelt wird, nämlich wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als ein bestimmter Mindestwert und/oder wenn die Motortemperatur größer ist als ein bestimmter Mindestwert und/oder wenn der Motorlüfter einen maximal erlaubten Wert unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the calculated outside temperature (T _outside_used ) is determined only under specific conditions, namely when the vehicle speed is greater than a certain minimum value and / or when the engine temperature is greater than a certain minimum value and / or when the motor fan falls below a maximum allowed value. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der berechnete Außentemperaturwert (T_Aussen_verwendet) mit Hilfe der im ungestörten Zustand ermittelten Differenz (deltaT_adapt) ermittelt wird, nämlich von dem gemessenen Ansauglufttemperaturwert (T_Ansaug) die im ungestörten Zustand ermittelte Differenz (deltaT_adapt) subtrahiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the calculated outside temperature value (T _outside used ) is determined with the aid of the difference (deltaT_adapt) determined in the undisturbed state, namely from the measured intake air temperature value ( T_Ansaug ) in the Undisturbed state determined difference (deltaT_adapt) is subtracted. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im gestörten Zustand des Kraftfahrzeuges keine – neue – Differenz mehr berechnet wird und der zuletzt im ungestörten Zustand des Kraftfahrzeuges berechnete Differenzwert (deltaT_adapt) dann zur Berechnung der Außentemperatur (T_Aussen_verwendet) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that no new difference is calculated in the disturbed state of the motor vehicle and the last difference value (deltaT_adapt) calculated in the undisturbed state of the motor vehicle is then used to calculate the outside temperature (T _outside_used ). Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Steuerung der Kupplung eines Kraftfahrzeuges, vzw. arbeitend nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in Abhängigkeit einer Außentemperatur (T_Aussen) die jeweilige Komponente des Kraftfahrzeuges, insbesondere die Kupplung entsprechend ansteuerbar ist, und wobei – im ungestörten Zustand, also im Normalfall – die aktuell herrschende Außentemperatur (T_Aussen) über einen Außentemperatursensor ermittelbar und einem Steuergerät zuleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltung vorgesehen und/oder derart ausgebildet ist, so dass im gestörten Zustand, nämlich wenn der Außentemperatursensor ausfällt, eine Außentemperatur (T_Aussen_verwendet) in einem ersten Berechnungsblock (2) berechenbar ist und dass der dann berechnete Außentemperaturwert (T_Aussen_verwendet) – trotz eines gestörten Zustandes des Kraftfahrzeuges – bei den weiteren zu realisierenden Steuerungsschritten entsprechend verwendbar ist.Device for controlling and / or regulating components of a motor vehicle, in particular for controlling the clutch of a motor vehicle, vzw. Working according to one of the preceding claims, wherein depending on an outside temperature (T _out ) the respective component of the motor vehicle, in particular the clutch is controlled accordingly, and wherein - in the undisturbed state, ie normally - the currently prevailing outside temperature (T _oute ) via a Outside temperature sensor can be detected and supplied to a control unit, characterized in that a circuit is provided and / or is designed such that in a disturbed state, namely when the outside temperature sensor fails, an outside temperature (T _outside_used ) in a first calculation block ( 2 ) is calculable and that the then calculated outside temperature value (T _outside_used ) - despite a disturbed state of the motor vehicle - in the other to be implemented control steps accordingly usable. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung der Außentemperatur die Ansauglufttemperatur (T_Ansaug) der Ansaugluft im Motorraum über einen Ansaugluftsensor ermittelbar ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that for calculating the outside temperature, the intake air temperature (T _Ansaug ) of the intake air in the engine compartment via an intake air sensor can be determined. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass im ungestörten Zustand die Differenz (deltaT_adapt) zwischen der gemessenen Ansauglufttemperatur (T_Ansaug) und der gemessenen Außentemperatur (T_Aussen) in einem ersten Triggerblock (3) ermittelbar ist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that in the undisturbed state, the difference (deltaT_adapt) between the measured intake air temperature (T _Ansaug ) and the measured outside temperature (T_Aussen) in a first trigger block ( 3 ) can be determined. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Differenz (deltaT_adapt) dem ersten Berechnungsblock (2) zugeleitet wird.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the determined difference (deltaT_adapt) the first calculation block ( 2 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zu berechnende Außentemperatur (T_Aussen_verwendet) nur unter spezifischen Bedingungen mit Hilfe eines zweiten Triggerblockes (4) an das Steuergerät weiterleitbar ist, nämlich wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als ein bestimmter Mindestwert und/oder wenn die Motortemperatur größer ist als ein bestimmter Mindestwert und/oder wenn der Motorlüfter einen maximal erlaubten Wert unterschreitet.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the external temperature to be calculated (T _outside_used ) only under specific conditions with the aid of a second trigger block ( 4 ) is forwarded to the control unit, namely when the vehicle speed is greater than a certain minimum value and / or when the engine temperature is greater than a certain minimum value and / or if the engine fan is below a maximum allowable value. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der berechnete Außentemperaturwert (T_Aussen_verwendet) mit Hilfe der im ungestörten Zustand im ersten Triggerblock (3) ermittelten Differenz (deltaT_adapt) im ersten Berechnungsblock (2) ermittelt wird, nämlich von dem gemessenen Ansauglufttemperaturwert (T_Ansaug) die im ungestörten Zustand ermittelte Differenz (deltaT_adapt) subtrahierbar ist.Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the calculated outside temperature value (T _outside_used ) with the help of the undisturbed state in the first trigger block ( 3 ) difference (deltaT_adapt) in the first calculation block ( 2 ) is determined, namely from the measured Ansauglufttemperaturwert (T _Ansaug ) the undisturbed state determined difference (deltaT_adapt) is subtractable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass im gestörten Zustand des Kraftfahrzeuges keine – neue – Differenz mehr berechenbar ist und der zuletzt im ungestörten Zustand des Kraftfahrzeuges berechnete Differenzwert dann zur Berechnung der Außentemperatur (T_Aussen_verwendet) verwendbar ist.Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that in the disturbed state of the motor vehicle no - new - difference is more predictable and the last calculated in the undisturbed state of the motor vehicle difference value then for calculating the outside temperature (T _Aussen_verwendet ) is usable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass Einschaltverzögerungsblöcke, Tiefpassfilter und/oder Wertbegrenzer schaltungstechnisch so vorgesehen und/oder realisiert sind, so dass einerseits eine realistische und zulässige Ansauglufttemperatur (T_Ansaug) messbar und die berechnete Außentemperatur (T_Aussen_verwendet) physikalisch überprüfbar ist.Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that Einschaltverzögerungsblöcke, low-pass filter and / or Wertbegrenzer circuitry so provided and / or are realized, so that on the one hand a realistic and permissible intake air temperature (T _Ansaug) measured and the calculated outdoor temperature (T _Aussen_verwendet) physically verifiable.
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US10906374B2 (en) 2018-12-03 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc A/C compressor control using refrigerant pressure

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