EP1029168B1 - Process for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle - Google Patents
Process for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- EP1029168B1 EP1029168B1 EP98961063A EP98961063A EP1029168B1 EP 1029168 B1 EP1029168 B1 EP 1029168B1 EP 98961063 A EP98961063 A EP 98961063A EP 98961063 A EP98961063 A EP 98961063A EP 1029168 B1 EP1029168 B1 EP 1029168B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- output power
- function
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
- F02D2200/1004—Estimation of the output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
Definitions
- the invention relates to a method for recognizing a Error when operating an internal combustion engine in particular of a motor vehicle in which the Internal combustion engine output as a function of Company sizes of the same and in particular depending is controlled and / or regulated by a driver's request. Furthermore, the invention relates to an internal combustion engine especially for a motor vehicle, with a control unit to detect an error when operating the Internal combustion engine and for control and / or regulation, the power output by the internal combustion engine in Dependence on company sizes of the same and in particular depending on a driver request.
- Such a method and one Internal combustion engines are, for example, from the German Patent application 196 09 242 known.
- the object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine in which even smaller ones Sensor errors can be detected early.
- This task is initiated in a procedure mentioned type or in an internal combustion engine of initially mentioned type solved according to the invention in that regardless of the control and / or regulation of the output a permissible change in the output during a predetermined period of time and an actual change in the power delivered during a corresponding predetermined period of time determined and compared with each other, and that in Depending on the comparison, an error signal is generated is or can be generated.
- the tolerances of the sensors do not play Roll more.
- an error signal is generated will when the actual change in the delivered Power during the specified period is greater than the permissible change in the output during the same predetermined period of time. It is then possible on the one hand, if necessary, the internal combustion engine in to transfer an emergency operation, or otherwise the To make drivers aware of the error and / or take other troubleshooting measures.
- the operating variables acting on the internal combustion engine converted into moments, especially into a permissible or actual change one from the internal combustion engine given moments. This has particularly been the case with Torque-guided internal combustion engines, especially at so-called lean engines or with engines Direct injection, as a particularly effective way to Monitoring of the sensors exposed.
- the realization of the inventive method in the form of an electrical Storage medium for a control unit Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle is provided. It is on the electrical Storage medium a program stored on a Computing device, in particular on a microprocessor, executable and for executing the invention Process is suitable.
- the Invention by on the electrical storage medium stored program realized so that this with the Program provided storage medium in the same way Invention represents how the method for carrying it out the program is suitable.
- an internal combustion engine 1 is shown, the is provided with a combustion chamber in which a piston is housed. Furthermore, the combustion chamber is on Injector and a spark plug assigned. Will over the fuel injector into the combustion chamber injected, and this fuel is then by means of Spark plug ignites, so the resulting Combustion via the piston to a torque Transfer crankshaft. This has a rotation of the Crankshaft and thus the output of power by the Internal combustion engine 1 result.
- the internal combustion engine 1 has a plurality of Provide sensors, including an air mass meter 2, an exhaust gas sensor 3 and a speed sensor 4.
- the internal combustion engine 1 is an electronic control unit assigned with which in particular the combustion of the Fuel in the combustion chamber of the internal combustion engine 1 is controlled and / or regulated. For that purpose it is Control unit with a microprocessor provided in a Storage medium, especially in a read-only memory Has saved a program that is suitable for the carry out entire control and / or regulation.
- the control unit is acted upon by input signals which Operating variables measured by sensors Represent internal combustion engine. Among other things, it is Control unit with the air mass meter 2, the exhaust gas sensor 3 and the speed sensor 4 connected. Furthermore, that is Control unit connected to a pedal encoder 5, the one Signal that generates the position of a driver actuatable accelerator pedal indicates.
- the control unit generates output signals with which over Actuators the behavior of the internal combustion engine accordingly the desired control and / or regulation influenced can be.
- the control unit with the Injector and the spark plug connected and generates the signals required to control them.
- At least from those of the pedal encoder 5 and the Speed sensor 4 generated signals calculates the Control unit in a block 6 a maximum permissible Change in the output from the internal combustion engine 1 Moments during a given period of time. For example, the control unit calculates one maximum allowable torque change for a specific Duration of 1/10 second as an example. The control unit determined from the accelerator pedal position and the speed the internal combustion engine 1 and possibly from their changes during this period, by how much the delivered Torque of the internal combustion engine 1 may change to a maximum.
- the Time delay depends, for example, on the Engine speed 1.
- the control unit calculates from that of the Exhaust gas sensor 3 and / or from the air mass meter 2 generated signal an actual change in that of the Torque delivered during an internal combustion engine corresponding predetermined period of time.
- the control unit determined from the oxygen content of the exhaust gas and / or from the sucked-in air mass and, if applicable, from its Changes during the period of time, by how much the delivered torque of the internal combustion engine 1 has actually changed.
- the determination of the maximum permissible or the actual torque change is always on the specified period of time. It is thus with the permissible and the actual torque change not by absolute, but relative sizes per time period.
- the actual change is from that of Internal combustion engine 1 delivered torque, however, greater than the maximum permissible change in the torque delivered, so there is an error case and it becomes an error signal F generated.
- This error case may be due to the fact that the Control and / or regulation of the internal combustion engine 1 involved sensors are faulty. In particular this means that one or more of the sensors for example due to signs of aging or similar changes in the output signals have taken place to have.
- the Error signal F for example, a corresponding note generates the driver, or other measures can be taken be taken be taken to fix the error.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fehlers beim Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem die von der Brennkraftmaschine abgegebene Leistung in Abhängigkeit von Betriebsgrößen derselben und insbesondere in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch gesteuert und/oder geregelt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Brennkraftmschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Steuergerät zum Erkennen eines Fehlers beim Betreiben der Brennkraftmaschine und zur Steuerung und/oder Regelung, der von der Brennkraftmaschine abgegebenen Leistung in Abhängigkeit von Betriebsgrößen derselben und insbesondere in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch.The invention relates to a method for recognizing a Error when operating an internal combustion engine in particular of a motor vehicle in which the Internal combustion engine output as a function of Company sizes of the same and in particular depending is controlled and / or regulated by a driver's request. Furthermore, the invention relates to an internal combustion engine especially for a motor vehicle, with a control unit to detect an error when operating the Internal combustion engine and for control and / or regulation, the power output by the internal combustion engine in Dependence on company sizes of the same and in particular depending on a driver request.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Brennkraftmaschine sind beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung 196 09 242 bekannt. Dort werden die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine mit Hilfe einer Mehrzahl von Sensoren ermittelt und an ein elektronisches Steuergerät weitergegeben. Von diesem werden die Betriebsgrößen verarbeitet und in Abhängigkeit davon eine Mehrzahl von Aktoren, beispielsweise die Einspritzventile und die Zündkerzen der Brennkraftmaschine, angesteuert. Auf diese Weise wird die von der Brennkraftmaschine abgegebene Leistung auf den insbesonderevon dem Fahrer gewünschten Wert gesteuert und/oder geregelt.Such a method and one Internal combustion engines are, for example, from the German Patent application 196 09 242 known. There are the Operating parameters of the internal combustion engine using a A plurality of sensors determined and connected to an electronic Control unit passed on. From this the Company sizes processed and depending on it one A plurality of actuators, for example the injection valves and the spark plugs of the internal combustion engine. On in this way, the one emitted by the internal combustion engine Performance on the one requested in particular by the driver Value controlled and / or regulated.
Es ist möglich, daß insbesondere die Sensoren beispielsweise aufgrund von Alterungserscheinungen Meßfehler aufweisen. Dies hat zur Folge, daß die gesamte Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine mit der Zeit fehlerbehaftet ist und nicht mehr dem von dem Fahrer gewünschten Wert entspricht.It is possible that in particular the sensors for example due to signs of aging Have measurement errors. As a result, the entire Control and / or regulation of the internal combustion engine with the Time is faulty and no longer that of the driver corresponds to the desired value.
Erzeugt beispielsweise ein im Ansaugrohr der Brennkraftmaschine angeordneter Luftmassenmesser ein fehlerhaftes Ausgangssignal, so kann dies zur Folge haben, daß zuviel Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Die Brennkraftmaschine erzeugt dadurch eine Leistung, die viel größer ist als von dem Fahrer erwünscht.For example, creates a in the intake pipe Internal combustion engine arranged air mass meter faulty output signal, this can result in that too much fuel in the combustion chamber of the Internal combustion engine is injected. The Internal combustion engine thereby produces an output that is a lot is larger than desired by the driver.
In der genannten deutschen Patentanmeldung ist eine Überwachung vorgesehen, mit der die tatsächlich abgegebene Leistung der Brennkraftmaschine ständig mit einer zulässigen Leistung verglichen wird. Die zulässige Leistung wird dabei beispielsweise aus der Stellung des Fahrpedals, also aus der vom Fahrer erwünschten Leistung ermittelt. Übersteigt die tatsächliche Leistung der Brennkraftmaschine diese ermittelte zulässige Leistung, so wird auf einen Sensorfehler geschlossen. Es können dann entsprechende Maßnahmen insbesondere zur Fehlerbehebung eingeleitet werden.In the aforementioned German patent application there is a Monitoring provided with which the actually delivered Performance of the internal combustion engine constantly with one permissible power is compared. The allowable power for example, the position of the accelerator pedal, So determined from the performance desired by the driver. Exceeds the actual power of the internal combustion engine this determined permissible output is based on a Sensor error closed. It can then be used accordingly Measures initiated in particular for troubleshooting become.
Es ist bekannt, daß verschiedene Sensoren desselben Sensortyps aufgrund von Toleranzen häufig unter gleichen Bedingungen unterschiedliche Ausgangssignale erzeugen. Bei der beschriebenen Überwachung nach der deutschen Patentanmeldung 1 96 09 242 ist es deshalb erforderlich, diese Toleranzen der in die Ermittlung der tatsächlichen und der zulässigen Leistung eingehenden Sensoren additiv zu berücksichtigen. Dies führt dazu, dass erst ein größerer Sensorfehler von der Überwachung als unzulässig erkannt wird.Various sensors are known to be the same Sensor types often under the same due to tolerances Conditions produce different output signals. at the surveillance described after the German Patent application 1 96 09 242 it is therefore necessary these tolerances in determining the actual and the permissible output of incoming sensors consider. This leads to the fact that only a larger one Sensor error recognized by the monitoring as inadmissible becomes.
Weiterer Stand der Technik ist aus der US-A-4 893 526 bekannt, dieser offenbart einen P+I+D - Regler der Leistung einer Brennkraftmaschine.Further prior art is from US-A-4,893,526 known, this discloses a P + I + D controller of the Performance of an internal combustion engine.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, bei dem auch kleinere Sensorfehler frühzeitig erkannt werden.The object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine in which even smaller ones Sensor errors can be detected early.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art bzw. bei einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass unabhängig von der Steuerung und/oder Regelung der abgegebenen Leistung eine zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während einer vorgegebenen Zeitdauer und eine tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während einer entsprechenden vorgegebenen Zeitdauer ermittelt und miteinander verglichen werden, und dass in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Fehlersignal erzeugt wird bzw. erzeugbar ist.This task is initiated in a procedure mentioned type or in an internal combustion engine of initially mentioned type solved according to the invention in that regardless of the control and / or regulation of the output a permissible change in the output during a predetermined period of time and an actual change in the power delivered during a corresponding predetermined period of time determined and compared with each other, and that in Depending on the comparison, an error signal is generated is or can be generated.
Es werden also nicht mehr die tatsächliche und die zulässige Leistung der Brennkraftmaschine als absolute Größen überwacht, sondern es werden erfindungsgemäß die Veränderungen dieser absoluten Größen, also relative Größen, für die Überwachung herangezogen. Erfindungsgemäß werden somit die Veränderungen der tatsächlichen bzw. der zulässigen Leistung der Brennkraftmaschine während einer bestimmten, vorgegebenen Zeitdauer ermittelt. Dann werden diese Veränderungen, also die relativen Größen, miteinander verglichen, und in Abhängigkeit von diesem Vergleich werden dann gegebenenfalls Maßnahmen zur Fehlerbehebung eingeleitet. So it will no longer be the actual and the permissible power of the internal combustion engine as absolute Sizes monitored, but according to the invention Changes in these absolute values, i.e. relative Sizes used for monitoring. According to the invention the changes in the actual or permissible power of the internal combustion engine during a determined, predetermined period of time. Then be these changes, i.e. the relative sizes, with each other be compared, and depending on this comparison then, if necessary, troubleshooting measures initiated.
Bei ein- und demselben Sensortyp haben die Toleranzen der einzelnen Sensoren nur einen Einfluss auf deren absolute Ausgangssignale. Diese absoluten Ausgangssignale können deshalb, wie eingangs bereits erläutert wurde, bei verschiedenen Sensoren desselben Sensortyps unter gleichen Bedingungen auch unterschiedlich sein. Es kann jedoch davon ausgegangen werden, daß die Veränderungen der Ausgangssignale, also deren relative Größen, bei allen Sensoren eines Sensortyps im wesentlichen etwa gleich sind. Insbesondere sind diese relativen Größen während einer vorgegebenen, vorzugsweise kürzeren Zeitdauer etwa gleich.With one and the same sensor type, the tolerances have the individual sensors only have an influence on their absolute Output signals. These absolute output signals can therefore, as already explained at the beginning, at different sensors of the same sensor type under the same Conditions may also be different. However, it can be assumed that the changes in the Output signals, i.e. their relative sizes, for all Sensors of one sensor type are essentially the same. In particular, these are relative sizes during one predetermined, preferably shorter period of time approximately the same.
Mit anderen Worten bedeutet dies, daß sich die Ausgangssignale verschiedener Sensoren desselben Sensortyps unter den gleichen Bedingungen und während derselben Zeitdauer etwa gleichartig verändern. Durch die Verwendung von relativen Größen, also durch den Vergleich der Veränderungen der tatsächlichen und der zulässigen Leistung der Brennkraftmaschine während derselben vorgegebenen Zeitdauer, spielen somit die Toleranzen der Sensoren keine Rolle mehr.In other words, this means that the Output signals from different sensors of the same sensor type under the same conditions and during the same Change the duration approximately the same. By using it of relative sizes, i.e. by comparing the Changes in actual and allowable performance the internal combustion engine predetermined during the same Time, the tolerances of the sensors do not play Roll more.
Auf diese Weise wird erreicht, daß die Toleranzen der Sensoren nicht mehr berücksichtigt werden müssen, und daß damit bereits kleinere; insbesondere sprunghafte Sensorfehler erkannt werden können. Insbesondere ist es bei der Erfindung möglich, die relativen Größen, also die tatsächliche und die zulässige Veränderung der von der Brennkraftmaschine abgegebenen Leistung, aufgrund der nicht zu beachtenden Toleranzen wesentlich genauer zu ermitteln als dies bisher bei den absoluten Größen der tatsächlichen und der zulässigen Leistung möglich war. Daraus resultiert dann der genannte Vorteil, daß bereits kleinere Abweichungen und damit kleinere Sensorfehler erkannt und angezeigt werden können.In this way it is achieved that the tolerances of the Sensors no longer need to be considered, and that already smaller; especially erratic Sensor errors can be recognized. In particular, it is at possible of the invention, the relative sizes, that is actual and the allowable change of from the Internal combustion engine output, due to not tolerances to be observed much more precisely than was previously the case with the absolute sizes of the actual and the allowable performance was possible. This results then the advantage mentioned that smaller ones Deviations and thus minor sensor errors are recognized and can be displayed.
Bei vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung wird die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine bzw. von dem Fahrerwunsch, insbesondere in Abhängigkeit von der Veränderung der Stellung eines Fahrpedals ermittelt. Diese Maßnahmen haben sich als besonders einfache und trotzdem genaue Möglichkeiten herausgestellt, die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung der Brennkraftmaschine zu berechnen.In advantageous developments of the invention permissible change in the output during the predetermined period of time depending on the speed of the Internal combustion engine or the driver's request, in particular depending on the change in position of a Accelerator pedal determined. These measures have proven to be particularly simple yet precise options highlighted the permissible change in the submitted Calculate the power of the internal combustion engine.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer in Abhängigkeit von dem Sauerstoffgehalt des ausgestoßenen Abgases und/oder in Abhängigkeit von der angesaugten Luftmasse ermittelt. Diese Maßnahmen haben sich als besonders einfache und trotzdem genaue Möglichkeiten herausgestellt, die tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung der Brennkraftmaschine zu berechnen.In a further advantageous development of the Invention is the actual change in the delivered Performance depending on the time period the oxygen content of the exhaust gas emitted and / or determined depending on the intake air mass. These measures have proven to be particularly simple and nevertheless pointed out exact possibilities that actual change in the output of the Calculate internal combustion engine.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn die tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer größer ist als die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während derselben vorgegebenen Zeitdauer. Es ist dann möglich, einerseits, falls erforderlich, die Brennkraftmaschine in einen Notlaufbetrieb zu überführen, oder andererseits den Fahrer auf den Fehler aufmerksam zu machen und/oder sonstige Maßnahmen zur Fehlerbehebung zu ergreifen.It is particularly expedient if an error signal is generated will when the actual change in the delivered Power during the specified period is greater than the permissible change in the output during the same predetermined period of time. It is then possible on the one hand, if necessary, the internal combustion engine in to transfer an emergency operation, or otherwise the To make drivers aware of the error and / or take other troubleshooting measures.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die auf die Brennkraftmaschine einwirkenden Betriebsgrößen in Momente umgerechnet, insbesondere in eine zulässige bzw. tatsächliche Veränderung eines von der Brennkraftmaschine abgegebenen Moments. Dies hat sich insbesondere bei momentengeführten Brennkraftmaschinen, insbesondere bei sogenannten Magermotoren oder bei Motoren mit Direkteinspritzung, als besonders effektive Möglichkeit zur Überwachung der Sensoren herausgestellt. In an advantageous embodiment of the invention the operating variables acting on the internal combustion engine converted into moments, especially into a permissible or actual change one from the internal combustion engine given moments. This has particularly been the case with Torque-guided internal combustion engines, especially at so-called lean engines or with engines Direct injection, as a particularly effective way to Monitoring of the sensors exposed.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines elektrischen Speichermediums, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist auf dem elektrischen Speichermedium ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem elektrischen Speichermedium abgespeichertes Programm realisiert, so daß dieses mit dem Programm versehene Speichermedium in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist.The realization of the inventive method in the form of an electrical Storage medium for a control unit Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle is provided. It is on the electrical Storage medium a program stored on a Computing device, in particular on a microprocessor, executable and for executing the invention Process is suitable. In this case, the Invention by on the electrical storage medium stored program realized so that this with the Program provided storage medium in the same way Invention represents how the method for carrying it out the program is suitable.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the Invention result from the following description of embodiments of the invention, which in the Drawing are shown. Thereby form all described or illustrated features for themselves or in any Combination the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their Relationship and regardless of their wording or Representation in the description or in the drawing.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Brennkraftmaschine.The only figure in the drawing shows a schematic Block diagram of an embodiment of a inventive method for operating a Internal combustion engine.
In der Figur ist eine Brennkraftmaschine 1 dargestellt, die mit einem Brennraum versehen ist, in dem ein Kolben untergebracht ist. Des weiteren ist dem Brennraum ein Einspritzventil und eine Zündkerze zugeordnet. Wird über das Einspritzventil Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt, und wird dieser Kraftstoff dann mittels der Zündkerze entzündet, so wird durch die entstehende Verbrennung über den Kolben ein Drehmoment auf eine Kurbelwelle übertragen. Dies hat eine Drehung der Kurbelwelle und damit die Abgabe von Leistung durch die Brennkraftmaschine 1 zur Folge.In the figure, an internal combustion engine 1 is shown, the is provided with a combustion chamber in which a piston is housed. Furthermore, the combustion chamber is on Injector and a spark plug assigned. Will over the fuel injector into the combustion chamber injected, and this fuel is then by means of Spark plug ignites, so the resulting Combustion via the piston to a torque Transfer crankshaft. This has a rotation of the Crankshaft and thus the output of power by the Internal combustion engine 1 result.
Die Brennkrafcmaschine 1 ist mit einer Mehrzahl von
Sensoren versehen, unter anderem mit einem Luftmassenmesser
2, einem Abgas-Sensor 3 und einem Drehzahlsensor 4.The internal combustion engine 1 has a plurality of
Provide sensors, including an
Der Brennkraftmaschine 1 ist ein elektronisches Steuergerät zugeordnet, mit dem insbesondere die Verbrennung des Kraftstoffs in dem Brennraum der Brennkraftmaschine 1 gesteuert und/oder geregelt wird. Zu diesem Zweck ist das Steuergerät mit einem Mikroprozessor versehen, der in einem Speichermedium, insbesondere in einem Read-Only-Memory ein Programm abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die gesamte Steuerung und/oder Regelung durchzuführen.The internal combustion engine 1 is an electronic control unit assigned with which in particular the combustion of the Fuel in the combustion chamber of the internal combustion engine 1 is controlled and / or regulated. For that purpose it is Control unit with a microprocessor provided in a Storage medium, especially in a read-only memory Has saved a program that is suitable for the carry out entire control and / or regulation.
Das Steuergerät ist von Eingangssignalen beaufschlagt, die
mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen der
Brennkraftmaschine darstellen. Unter anderem ist das
Steuergerät mit dem Luftmassenmesser 2, dem Abgas-Sensor 3
und dem Drehzahlsensor 4 verbunden. Des weiteren ist das
Steuergerät mit einem Pedalwertgeber 5 verbunden, der ein
Signal erzeugt, das die Stellung eines von einem Fahrer
betätigbaren Fahrpedals angibt.The control unit is acted upon by input signals which
Operating variables measured by sensors
Represent internal combustion engine. Among other things, it is
Control unit with the
Das Steuergerät erzeugt Ausgangssignale, mit denen über Aktoren das Verhalten der Brennkraftmaschine entsprechend der erwünschten Steuerung und/oder Regelung beeinflußt werden kann. Beispielsweise ist das Steuergerät mit dem Einspritzventil und der Zündkerze verbunden und erzeugt die zu deren Ansteuerung erforderlichen Signale.The control unit generates output signals with which over Actuators the behavior of the internal combustion engine accordingly the desired control and / or regulation influenced can be. For example, the control unit with the Injector and the spark plug connected and generates the signals required to control them.
Zumindest aus den von dem Pedalwertgeber 5 und dem
Drehzahlsensor 4 erzeugten Signalen berechnet das
Steuergerät in einem Block 6 eine maximal zulässige
Verändung des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen
Moments während einer vorgegebenen Zeitdauer.
Beispielsweise berechnet das Steuergerät eine derartige
maximal zulässige Momentenänderung für eine bestimmte
Zeitdauer von beispielhaft 1/10 Sekunde. Das Steuergerät
ermittelt also aus der Fahrpedalstellung und der Drehzahl
der Brennkraftmaschine 1 sowie ggf. aus deren Veränderungen
während dieser Zeitdauer, um wieviel sich das abgegebene
Moment der Brennkraftmaschine 1 maximal ändern darf.At least from those of the
Da z.B. bei einer Veränderung der Fahrpedalstellung das neue Moment erst eingestellt werden muß, tritt die Änderung des Moments erst später und damit zeitverzögert auf. Die Zeitverzögerung ist dabei beispielweise abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1.Because e.g. when changing the accelerator pedal position the new moment has to be set, the change occurs of the moment only later and therefore with a time delay. The Time delay depends, for example, on the Engine speed 1.
In einem Block 7 berechnet das Steuergerät aus dem von dem
Abgas-Sensor 3 und/oder von dem Luftmassenmesser 2
erzeugten Signal eine tatsächliche Veränderung des von der
Brennkraftmaschine abgegebenen Moments während einer
entsprechenden vorgegebenen Zeitdauer. Das Steuergerät
ermittelt also aus dem Sauerstoffgehalt des Abgases
und/oder aus der angesaugten Luftmasse sowie ggf. aus deren
Veränderungen während der genannten Zeitdauer, um wieviel
sich das abgegebene Moment der Brennkraftmaschine 1
tatsächlich geändert hat.In a
Die Ermittlung der maximal zulässigen bzw. der tatsächlichen Momentenänderung ist immer auf die vorgegebene Zeitdauer bezogen. Es handelt sich somit bei der zulässigen und der tatsächlichen Momentenänderung nicht um absolute, sondern um relative Größen pro Zeitdauer.The determination of the maximum permissible or the actual torque change is always on the specified period of time. It is thus with the permissible and the actual torque change not by absolute, but relative sizes per time period.
In einem Block 8 werden die zulässige und die tatsächliche
Veränderung des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen
Moments miteinander verglichen. Es werden also die
zulässige und die tatsächliche Momentenänderung pro
Zeitdauer miteinander verglichen. Dabei wird die erwähnte
Zeitverzögerung berücksichtigt. Dies bedeutet, daß eine
berechnete maximal zulässige Momentenänderung mit einer
zeitverzögerten, also später auftretenden tatsächlichen
Momentenänderung verglichen wird.In
Ist die tatsächliche Veränderung des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen Moments kleiner als die maximal zulässige Veränderung des abgegebenen Moments, so bedeutet dies, daß die an der Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine 1 beteiligten Sensoren im wesentlichen fehlerfrei arbeiten. Ebenfalls bedeutet dies, daß das Steuergerät selbst fehlerfrei arbeitet.The actual change is from that of Internal combustion engine 1 output torque less than that maximum permissible change in the torque delivered, see above this means that at the control and / or regulation the internal combustion engine 1 involved sensors in work essentially error-free. This also means that the control unit itself works correctly.
Ist die tatsächliche Veränderung des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen Moments jedoch größer als die maximal zulässige Veränderung des abgegebenen Moments, so liegt ein Fehlerfall vor und es wird ein Fehlersignal F erzeugt.The actual change is from that of Internal combustion engine 1 delivered torque, however, greater than the maximum permissible change in the torque delivered, so there is an error case and it becomes an error signal F generated.
Dieser Fehlerfall kann daran liegen, daß die an der Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine 1 beteiligten Sensoren fehlerbehaftet sind. Insbesondere bedeutet dies, daß bei einem oder bei mehreren der Sensoren beispielsweise aufgrund von Alterungserscheinungen oder dergleichen Veränderungen der Ausgangssignale stattgefunden haben.This error case may be due to the fact that the Control and / or regulation of the internal combustion engine 1 involved sensors are faulty. In particular this means that one or more of the sensors for example due to signs of aging or similar changes in the output signals have taken place to have.
Ebenfalls ist es aber auch möglich, daß im vorgenannten Fehlerfall das Steuergerät nicht mehr korrekt arbeitet und den Fehler erzeugt.But it is also possible that in the aforementioned In the event of a fault, the control unit no longer works correctly and generated the error.
In jedem Fall wird in dem genannten Fehlerfall über das Fehlersignal F beispielsweise ein entsprechender Hinweis an den Fahrer erzeugt, oder es können sonstige Maßnahmen ergriffen werden, um den Fehler zu beheben.In any case, in the case of an error, the Error signal F, for example, a corresponding note generates the driver, or other measures can be taken be taken to fix the error.
Claims (9)
- Method for detecting an error when operating an internal combustion engine (1), in particular of a motor vehicle, in which the power output by the internal combustion engine (1) is controlled and/or adjusted as a function of operating variables thereof, and in particular as a function of a driver's request, characterized in that an acceptable change in the output power during a predefined time period and an actual change in the output power during a corresponding predefined time period are determined (6, 7) independently of the control and/or adjustment of the output power and compared (8) with one another, and in that an error signal (F) is generated as a function of the comparison.
- Method according to Claim 1, characterized in that the acceptable change in the output power during the predefined time period is determined as a function of the driver's request, in particular as a function of the change in the position of an accelerator pedal.
- Method according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the acceptable change in the output power during the predefined time period is determined (6) as a function of the speed of the internal combustion engine.
- Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the actual change in the output power during the predefined time period is determined (7) as a function of the oxygen content of the ejected exhaust gas and/or as a function of the sucked-in air mass flow rate.
- Method as claimed in one of Claims 1 to 4, characterized in that the acceptable change in the output power is compared with the actual change in the output power taking into account a time delay.
- Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the error signal (F) is generated if the actual change in the output power during the predefined time period is greater than the acceptable change in the output power during the same predefined time period.
- Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the operational variables which act on the internal combustion engine (1) are converted into torques, in particular into an acceptable change, or an actual change, in a torque which is output by the internal combustion engine (1).
- Electrical storage medium, in particular read-only memory, for a control unit of an internal combustion engine (1), in particular of a motor vehicle, on which a program which can be executed on a computational unit, in particular on a microprocessor, and is suitable for carrying out a method according to one of Claims 1 to 7 is stored.
- Internal combustion engine (1), in particular for a motor vehicle, having a control unit for detecting an error when the internal combustion engine (1) is operated, and for controlling and/or adjusting the power output by the internal combustion engine (1) as a function of operating variables thereof, and in particular as a function of a driver's request, characterized in that the control unit can determine (6, 7) an acceptable change in the output power during a predefined time period and an actual change in the output power during a corresponding predefined time period independently of the control and/or adjustment of the output power, and can compare them with one another (8), and in that an error signal (F) can be generated as a function of the comparison.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19748745 | 1997-11-05 | ||
| DE19748745A DE19748745A1 (en) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | Method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle |
| PCT/DE1998/003193 WO1999024705A2 (en) | 1997-11-05 | 1998-11-02 | Process for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1029168A2 EP1029168A2 (en) | 2000-08-23 |
| EP1029168B1 true EP1029168B1 (en) | 2002-05-08 |
Family
ID=7847613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98961063A Expired - Lifetime EP1029168B1 (en) | 1997-11-05 | 1998-11-02 | Process for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6474299B1 (en) |
| EP (1) | EP1029168B1 (en) |
| JP (1) | JP2001522966A (en) |
| DE (2) | DE19748745A1 (en) |
| WO (1) | WO1999024705A2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6848426B2 (en) * | 2003-06-20 | 2005-02-01 | General Electric Company | Adaptive fuel control for an internal combustion engine |
| DE102007023553B3 (en) * | 2007-05-21 | 2008-12-04 | Continental Automotive Gmbh | Device and method for controlling a drive unit |
| US9475564B2 (en) * | 2013-05-07 | 2016-10-25 | General Electric Company | System and method for determining engine fuel limits |
| JP2018009512A (en) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | On-vehicle control device |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5618049A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-20 | Hitachi Ltd | Electronic control method for internal combustion engine |
| US4290400A (en) * | 1980-03-17 | 1981-09-22 | General Motors Corporation | Closed loop fuel control system for an internal combustion engine |
| US4493303A (en) * | 1983-04-04 | 1985-01-15 | Mack Trucks, Inc. | Engine control |
| DE4033026C2 (en) * | 1990-10-18 | 1997-09-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for avoiding thermally critical states of an exhaust gas aftertreatment device for an internal combustion engine |
| JPH06144080A (en) * | 1992-11-12 | 1994-05-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | Control method of automatic constant speed traveling device |
| FR2709514B1 (en) * | 1993-09-01 | 1995-11-17 | Siemens Automotive Sa | Method and device for controlling the speed of an internal combustion engine in the idle phase. |
| DE19536038B4 (en) * | 1995-09-28 | 2007-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling the drive unit of a motor vehicle |
| DE19609242A1 (en) * | 1996-03-09 | 1997-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for controlling a drive unit of a vehicle |
| FR2766872B1 (en) * | 1997-08-01 | 1999-10-15 | Renault | METHOD FOR CORRECTING THE TORQUE IMPACT OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
-
1997
- 1997-11-05 DE DE19748745A patent/DE19748745A1/en not_active Ceased
-
1998
- 1998-11-02 JP JP2000519683A patent/JP2001522966A/en active Pending
- 1998-11-02 WO PCT/DE1998/003193 patent/WO1999024705A2/en active IP Right Grant
- 1998-11-02 EP EP98961063A patent/EP1029168B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-02 DE DE59804085T patent/DE59804085D1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-11-02 US US09/530,707 patent/US6474299B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1999024705A3 (en) | 1999-08-05 |
| US6474299B1 (en) | 2002-11-05 |
| EP1029168A2 (en) | 2000-08-23 |
| DE19748745A1 (en) | 1999-05-20 |
| DE59804085D1 (en) | 2002-06-13 |
| WO1999024705A2 (en) | 1999-05-20 |
| JP2001522966A (en) | 2001-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19964424B3 (en) | Device for diagnosing faults and fault conditions in a fuel system of an internal combustion engine | |
| EP0416270B1 (en) | Method and apparatus to control and regulate an engine with self-ignition | |
| DE19742083B4 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
| DE102005056519A1 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine | |
| EP0437559B1 (en) | Process and device for controlling and/or regulating the output of an internal combustion engine in a motor vehicle | |
| EP1570166B1 (en) | Method and device for monitoring a control unit of an internal combustion engine | |
| EP1029168B1 (en) | Process for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle | |
| DE3405495A1 (en) | ELECTRONIC CONTROL SYSTEM FOR FUEL INJECTION IN A DIESEL COMBUSTION ENGINE | |
| EP2142783B1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
| WO2007039391A1 (en) | Diagnostic method and device for controlling an internal combustion engine | |
| DE102005062873A1 (en) | Method for operating a control and / or regulating device, preferably for a drive machine of a motor vehicle | |
| EP0814251A2 (en) | Safety system for a motor vehicle | |
| EP3234325A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
| EP0708233B1 (en) | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine | |
| DE19860398A1 (en) | Method and equipment for controlling fuel metering in IC engines based on measurement of crankshaft and/or camshaft angles | |
| DE102005010456B4 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine | |
| DE10038974A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle | |
| WO2012119625A1 (en) | Method for controlling an internal combustion engine | |
| DE102004040926A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
| DE10359306A1 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine | |
| DE102006060308A1 (en) | Method for controlling drive unit, particularly internal-combustion engine of motor vehicle, involves controlling drive unit by control variable depending on given output variable | |
| DE102006015968B3 (en) | Adaptation method and adaptation device of an injection system of an internal combustion engine | |
| DE102006045892B4 (en) | Method and apparatus for controlling a speed when idling an internal combustion engine | |
| DE102007034190A1 (en) | Method for operating combustion engine, involves activating null-set calibration function in engine temperature above temperature threshold to determine correction value for injector | |
| DE102007061732A1 (en) | Internal combustion engine operating method for motor vehicle, involves plausibilizing parameter determined in function level to control engine and another parameter determined in function monitoring level to monitor engine's function |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20000605 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): DE FR GB |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20000929 |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59804085 Country of ref document: DE Date of ref document: 20020613 |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20020720 |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20030211 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20131119 Year of fee payment: 16 Ref country code: GB Payment date: 20131122 Year of fee payment: 16 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20141102 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20150731 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20141102 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20141201 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20160126 Year of fee payment: 18 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59804085 Country of ref document: DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170601 |