DE102007008220A1 - Workpiece carrier transporting device e.g. double belt conveyor, for use in processing station, has support channels that are arranged in vertical direction in displaced manner with respect to each other - Google Patents

Workpiece carrier transporting device e.g. double belt conveyor, for use in processing station, has support channels that are arranged in vertical direction in displaced manner with respect to each other Download PDF

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Abstract

The device (15) has two support channels (19, 21) running parallel to each other for workpiece carriers. The channel (21) is formed as a conveyor belt, and the channel (19) is formed as a sliding rail. The channels are arranged in a vertical direction in a displaced manner with respect to each other. A value of an inclination between a horizontal level and a level connecting the channel (19) with the channel (21) is greater than 0.005.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung zum Transport von Werkstückträgern, welche mit zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Auflagebahnen für die Werkstückträger ausgebildet ist, nach der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to a transport device for the transport of workpiece carriers, which with two substantially parallel support webs for the Workpiece carrier formed is, after the closer defined in the preamble of claim 1 Art.

Aus der Praxis sind Transporteinrichtungen bekannt, welche beispielsweise als Doppelgurtförderband ausgebildet sind, wobei ein Werkstückträger auf der Transporteinrichtung durch die bei seiner Auflage auf dem Doppelgurtförderband wirkende Reibkraft von der Transporteinrichtung in einer Transportrichtung bewegt wird. Förderbänder des Doppelgurtförderbandes sind dabei parallel zueinander, horizontal beabstandet voneinander angeordnet, wobei ein Werkstückträger in etwa zentral auf den Förderbändern angeordnet ist und somit von beiden Förderbändern eine wenigstens annähernd gleichmäßige Kraft in Transportrichtung erfahrt.Out In practice, transport devices are known which, for example as a double belt conveyor belt are formed, wherein a workpiece carrier on the transport device by the frictional force acting on the double-belt conveyor belt during its support is moved by the transport device in a transport direction. Conveyor belts of the Doppelgurtförderbandes are parallel to each other, horizontally spaced from each other arranged, with a workpiece carrier in about arranged centrally on the conveyor belts is and thus of both conveyor belts one at least approximately even force in Transport direction experience.

Weiterhin ist es bekannt, eine Transporteinrichtung mit einem Förderband und einer Gleitschiene auszubilden, welche analog zu den Förderbändern eines Doppelgurtförderbandes zueinander angeordnet sind. Ein Werkstückträger wird dabei nur auf einer Seite in der Transportrichtung angetrieben, wobei er auf einer der Gleitschiene zugewandten Seite über die Gleitschiene gleitet.Farther It is known a transport device with a conveyor belt and a slide rail, which analogous to the conveyor belts of a Doppelgurtförderbandes are arranged to each other. A workpiece carrier is only on one Page driven in the transport direction, being on one of the Slide rail facing side over the slide slides.

Ein Schwerpunkt eines Werkstückträgers mit einem von dem Werkstückträger transportierten Werkstück variiert dabei bei unterschiedlichen Werkstücken, wodurch die auf das Förderband und die Gleitschiene wirkenden Normalkräfte ebenfalls variieren. Nachteilhafterweise schwankt hierdurch auch eine von dem Förderband auf den Werkstückträger übertragene Reibkraft, welche beispielsweise bei einem im Bereich der Gleitschiene liegenden Schwerpunkt des Werkstückträgers mit dem Werkstück derart gering ausfallen kann, dass der Werkstückträger von dem Förderband nicht in Transportrichtung transportiert wird.One Center of gravity of a workpiece carrier with a varies from the workpiece carrier transported workpiece doing so with different workpieces, causing the on the conveyor belt and the slide rail acting normal forces also vary. Disadvantageously As a result, one of the conveyor belt also fluctuates on the workpiece carrier Frictional force, which for example in one in the region of the slide rail lying center of gravity of the workpiece carrier with the workpiece can be so small that the workpiece carrier from the conveyor belt not transported in the transport direction.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transporteinrichtung zum Transport von Werkstückträgern zu schaffen, welche einen zuverlässigen Transport von Werkstückträgern bei einem aufgrund von einem Einsatz verschiedenartiger Werkstücke variierenden Schwerpunkt der Werkstückträger ermöglicht.It is therefore an object of the present invention, a transport device for transporting workpiece carriers create a reliable one Transport of workpiece carriers a varying due to the use of different workpieces Center of gravity of the workpiece carrier allows.

Technische LösungTechnical solution

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Transporteinrichtung zum Transport von Werkstückträgern, welche mit zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Auflagebahnen für die Werkstückträger ausgebildet ist, wobei eine Auflagebahn als Förderband und die andere Auflagebahn als Gleitschiene ausgebildet ist, und wobei gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Gleitschiene und das Förderband in vertikaler Richtung zueinander versetzt angeordnet sind.These Task is solved with a transport device for transporting workpiece carriers, which with two substantially parallel support webs for the Workpiece carrier formed is, with one support track as a conveyor belt and the other support track is designed as a slide, and wherein according to the features of claim 1 provided according to the invention is that the slide rail and the conveyor belt in the vertical direction arranged offset from each other.

Vorteilhafte WirkungenAdvantageous effects

Durch den vertikalen Versatz der Gleitschiene gegenüber dem Förderband bei einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung ist die prozentuale Verteilung der sich auf das Förderband und die Gleitschiene aufteilenden Normalkraft von Werkstückträgern mit Werkstücken zwischen dem Förderband und der Gleitschiene entsprechend des vertikalen Versatzes verschiebbar. Somit ist es vorteilhafterweise möglich, den vertikalen Versatz bei einem Einsatz von unterschiedlichen Werkstücken derart zu wählen, dass die auf das Förderband wirkende Reibkraft einen gewünschten Mindestwert nicht unterschreitet, wodurch ein sicherer Transport der Werkstückträger auf der Transporteinrichtung in Transportrichtung gewährleistet werden kann.By the vertical offset of the slide relative to the conveyor belt in a transport device according to the invention is the percentage distribution of itself on the conveyor belt and the slide splitting normal force of workpiece carriers with workpieces between the conveyor belt and the slide rail according to the vertical offset displaceable. Thus, it is advantageously possible, the vertical offset to be chosen such that when using different workpieces the on the conveyor belt acting friction force a desired Minimum value does not fall below, ensuring safe transport the workpiece carrier on the transport device ensured in the transport direction can be.

Eine hinsichtlich der Reibungsverluste optimierte Gleitschiene liegt dabei vor, wenn diese mit einem Kunststoff ausgebildet ist.A with regard to the friction losses optimized slide lies in this case, if this is formed with a plastic.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung kann es vorgesehen sein, dass die Gleitschiene gegenüber der Förderbahn in vertikaler Richtung nach oben versetzt angeordnet ist. Hierdurch können auch Werkstückträger mit Werkstücken, deren Schwerpunkt in Richtung der Gleitschiene verschoben ist, auf der Transporteinrichtung zuverlässig transportiert werden, da durch einen entsprechenden vertikalen Versatz die auf das Förderband wirkende Normalkraft gegenüber einer ohne Versatz ausgebildeten Transporteinrichtung erhöht ist und somit vorteilhafterweise auch die auf den Werkstückträger wirkende Reibkraft erhöht ist.In an advantageous embodiment of a transport device according to the invention It may be provided that the slide rail with respect to the conveyor track is arranged offset in the vertical direction upwards. hereby can also workpiece carrier with Workpieces, whose center of gravity is shifted in the direction of the slide, on the transport device reliable be transported, as by a corresponding vertical offset the on the conveyor belt acting normal force over a without offset trained transport device is increased and thus advantageously also acting on the workpiece carrier friction force is increased.

Praktische Versuche haben dabei ergeben, dass die auf das Förderband wirkende Reibung bei einer Neigung von annähernd 1/200 zwischen einer horizontalen Ebene und einer die Gleitschiene mit dem Förderband verbindenden Ebene zum sicheren Transport von Werkstückträgern mit unterschiedlichen Werkstücken ausreichend ist.practical Experiments have shown that the friction acting on the conveyor belt in a Inclination of approximate 1/200 between a horizontal plane and a slide rail with the conveyor belt connecting level for safe transport of workpiece carriers with different workpieces is sufficient.

Weiterhin haben praktische Versuche gezeigt, dass günstige Reibwerte der Werkstückträger mit verschiedenartigen Werkstücken auf dem Förderband bei Neigungen der horizontalen Ebene und der die Gleitschiene mit dem Förderband verbindenden Ebene, welche Werte kleiner als 1/10 annehmen, erzielt werden.Furthermore, practical experiments have ge shows that favorable coefficients of friction of the workpiece carriers with various workpieces on the conveyor belt at inclinations of the horizontal plane and the sliding rail with the conveyor belt connecting plane, which assume values smaller than 1/10, are achieved.

Um einem durch den einseitigen Antrieb auf die Werkstückträger entstehenden, in vertikaler Richtung auf die Werkstückträger wirkenden Drehmoment entgegenzuwirken, weist die Transporteinrichtung in einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ein parallel zu dem Förderband und der Gleitschiene angeordnetes, insbesondere als Führungssteg ausgebildetes Führungselement auf, welches zur Führung der Werkstückträger mit einem insbesondere als Führungsnut ausgebildeten Führungsgegenelement der Werkstückträger derart zusammenwirkt, dass ein Verdrehen der Werkstückträger bei einem Transport auf der Transporteinrichtung weitestgehend verhindert wird.Around a resulting from the one-sided drive on the workpiece carrier, counteract torque acting on the workpiece carriers in the vertical direction, has the transport device in an advantageous embodiment the invention a parallel to the conveyor belt and the slide rail arranged, especially as a guide bar trained guide element on which to the leadership the workpiece carrier with one in particular as a guide groove trained guide counter element the workpiece carrier such cooperates, that a rotation of the workpiece carrier during a transport the transport device is largely prevented.

Ein Verkippen des Werkstückträgers entsprechend dem Höhenunterschied zwischen der Gleitschiene und dem Förderband ist vorteilhafterweise auf einfache Weise möglich, wenn der Führungssteg eines mit der Fördereinrichtung zusammenwirkenden Werkstückträgers mit einem Abstand gegenüber der Führungsnut des Werkstückträgers in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Transportrichtung des Werkstückträgers ausgebildet ist.One Tilting the workpiece carrier accordingly the height difference between the slide and the conveyor belt is advantageously easily possible, if the guide bar one with the conveyor cooperating workpiece carrier with a distance opposite the guide groove of the workpiece carrier in one formed horizontal plane perpendicular to the transport direction of the workpiece carrier is.

In einer sehr einfachen Ausbildung der Erfindung ist der Führungssteg an einer Seite des Förderbands angeordnet, wodurch vorteilhafterweise die Zuverlässigkeit des Transports der Werkstückträger auf der Transporteinrichtung erhöht werden kann, da der Werkstückträger aufgrund einer durch den vertikalen Versatz der Gleitschiene gegenüber dem Förderband bedingten Schrägstellung gegen den Führungssteg gedrückt wird, wobei ein Teil der dabei entstehenden Abstützkraft auf das Förderband übertragen wird und somit die auf das Förderband wirkende Reibkraft erhöht wird. Dieser Effekt wird vorteilhafterweise dadurch verstärkt, dass der Führungssteg an einer der Gleitschiene abgewandten Seite des Förderbands angeordnet ist.In a very simple embodiment of the invention is the guide bar on one side of the conveyor belt arranged, whereby advantageously the reliability the transport of the workpiece carrier on the transport device increases can be because of the workpiece carrier due one by the vertical offset of the slide against the conveyor belt conditional inclination against the guide bridge depressed is transferred, whereby a part of the resulting supporting force on the conveyor belt and thus on the conveyor belt acting frictional force increases becomes. This effect is advantageously enhanced by the fact that the guide bar on a side facing away from the slide rail of the conveyor belt is arranged.

Wenn eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung eine Baugruppe eines Prozessmoduls einer Bearbeitungsstraße mit wenigstens einem Bearbeitungsplatz bildet, ist ein besonders kompaktes Transportmodul realisiert.If a transport device according to the invention an assembly of a process module of a processing line with at least forms a processing station, is a particularly compact transport module realized.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further Advantages and advantageous embodiments of the subject to The invention will become apparent from the claims and the basis of the drawing described in principle Embodiment.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine vereinfachte dreidimensionale Ansicht eines Bearbeitungsplatzes mit mehreren Prozessmodulen; 1 a simplified three-dimensional view of a processing station with multiple process modules;

2 eine vereinfachte dreidimensionale Darstellung eines auf einem Prozessmodul der 1 anordenbaren Transportsystems; 2 a simplified three-dimensional representation of a on a process module of 1 disposable transport system;

3 eine vereinfachte Schnittdarstellung des Transportsystems der 2 quer zu einer Transportrichtung von Werkstückträgern mit einem auf einer Transporteinrichtung transportierten Werkstückträger und einer Umsetzeinrichtung; 3 a simplified sectional view of the transport system of 2 transverse to a transport direction of workpiece carriers with a workpiece carrier transported on a transport device and a transfer device;

4 eine weitere vereinfachte Schnittdarstellung eines Transportsystems mit zwei Umsetzeinrichtungen, wobei eine Umsetzeinrichtung sich mit einem Werkstückträger in Eingriff befindet; 4 a further simplified sectional view of a transport system with two transfer devices, wherein a transfer device is in engagement with a workpiece carrier;

5 eine vereinfachte Schnittdarstellung einer Umsetzeinrichtung, welche mit zwei Werkstückträgern zusammenwirkt; 5 a simplified sectional view of a transfer device, which cooperates with two workpiece carriers;

6 eine Prinzipdarstellung einer Umsetzeinrichtung in Alleinstellung; und 6 a schematic diagram of a conversion device in isolation; and

7 eine vereinfachte Explosionsdarstellung eines Werkstückträgers. 7 a simplified exploded view of a workpiece carrier.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

In der 1 ist eine Ansicht eines allgemein mit 1 bezeichneten Bearbeitungsplatzes gezeigt. Der Bearbeitungsplatz 1, welcher vorliegend Bestandteil einer Bearbeitungsstraße mit mehreren derartigen in Richtung der Pfeile A und B angeordneten Bearbeitungsplätze ist, dient zur Bearbeitung und Handhabung von Werkstücken, beispielsweise zur Montage von Kleingeräten.In the 1 is a view of a general with 1 designated processing station shown. The processing station 1 , which in the present case is part of a processing line with a plurality of such arranged in the direction of the arrows A and B processing stations, is used for processing and handling of workpieces, for example, for mounting small devices.

Der Bearbeitungsplatz 1 umfasst ein Grundgestell 3, in welches acht Prozessmodule 5A bis 5H einschiebbar sind, wobei der Bearbeitungsplatz 1 derart aufgebaut ist, dass vier Prozessmodule 5A bis 5D nebeneinander längs einer ersten Einführrichtung X in den Bearbeitungsplatz einführbar sind und vier weitere Prozessmodule 5E bis 5H auf der gegenüberliegenden Seite des Bearbeitungsplatzes 1 längs einer zweiten, entgegengesetzten Einführrichtung Y in den Bearbeitungsplatz einführbar sind.The processing station 1 includes a base frame 3 into which eight process modules 5A to 5H are insertable, the processing station 1 is constructed such that four process modules 5A to 5D can be inserted next to each other along a first insertion X in the processing station and four other process modules 5E to 5H on the opposite side of the processing station 1 along a second, opposite insertion Y into the processing station can be inserted.

Das Grundgestell 3 des Bearbeitungsplatzes 1 ruht auf höhenverstellbaren Füßen 7, so dass eine von Modulgrundplatten 9 der Prozessmodule gebildete Grundfläche 11 des Bearbeitungsplatzes 1 bezüglich der Schwerkraftwirkungsrichtung g ausgerichtet werden kann.The base frame 3 of the processing station 1 rests on height-adjustable feet 7 so one of module base plates 9 the base of the process modules 11 of the processing station 1 with respect to the direction of gravity g out can be judged.

Ein in der 2 dargestelltes Transportsystem 13 ist derart ausgebildet, dass es mit einer Grundplatte 12 auf der Grundfläche 11 der Modulgrundplatte 9 eines beliebigen Prozessmoduls 5A–5H anordenbar ist. Neben einer an der Grundplatte 12 angeordneten Ventilinsel 31 weist das Transportsystem 13 eine Tragplatte 14 auf, welche zur Befestigung von mechanischen Komponenten, die relativ zueinander ausgerichtet werden müssen, dient.An Indian 2 illustrated transport system 13 is designed to be with a base plate 12 on the ground 11 the module base plate 9 of any process module 5A - 5H can be arranged. In addition to one on the base plate 12 arranged valve island 31 has the transport system 13 a support plate 14 which is used for mounting mechanical components that must be aligned relative to each other.

Auf der Tragplatte 14 sind vorliegend zwei Transporteinrichtungen 15, 17 angeordnet, wovon eine erste Transporteinrichtung 15 in einer ersten Transportrichtung T und eine zweite Transporteinrichtung 17 in einer der ersten Transportrichtung T entgegengerichteten Transportrichtung U antreibbar ist, wobei die Transporteinrichtungen 15, 17 jeweils mit einem von einem Antrieb 16 bzw. 18 antreibbaren Transportriemen 21 und einer Gleitleiste 19 ausgebildet sind.On the support plate 14 in the present case are two transport devices 15 . 17 arranged, of which a first transport device 15 in a first transport direction T and a second transport device 17 in one of the first transport direction T opposite direction of transport U can be driven, wherein the transport means 15 . 17 each with one of a drive 16 respectively. 18 drivable transport belt 21 and a sliding strip 19 are formed.

Weiterhin sind auf der Tragplatte 14 Sensoren 27, welche als induktive Sensoren zur Werkstückträgererkennung ausgebildet sind, Vereinzeler 29 zum Anhalten von Werkstückträgern in einer definierten Position, als Plattenkörper 30, 32 ausgebildete Bleche und vorliegend zwei Umsetzeinrichtungen 23, 25 angeordnet, wobei eine erste Umsetzeinrichtung 23 zwischen den beiden Transporteinrichtungen 15 und 17 und eine zweite Umsetzeinrichtung 25 bezüglich der ersten Umsetzeinrichtung 23 auf der anderen Seite der Transporteinrichtung 15 angeordnet ist.Furthermore, on the support plate 14 sensors 27 , which are designed as inductive sensors for workpiece carrier detection, singler 29 for stopping workpiece carriers in a defined position, as a plate body 30 . 32 trained sheets and in the present case two conversion devices 23 . 25 arranged, wherein a first converting device 23 between the two transport facilities 15 and 17 and a second converting device 25 with respect to the first converting device 23 on the other side of the transport 15 is arranged.

Von den Transporteinrichtungen 15, 17, welche vorliegend baugleich ausgebildet sind, wird im folgenden beispielhaft die Transporteinrichtung 15 beschrieben.From the transport facilities 15 . 17 , which are designed to be identical here, will be exemplified below the transport device 15 described.

In 3 ist ein Schnitt durch das Transportsystem 13 dargestellt, wobei auf der Transporteinrichtung 15 ein Werkstückträger 37 angeordnet ist. Das als Führungssteg 30 ausgebildete Führungselement der Transporteinrichtung 15 dient dabei zur Führung von Werkstückträger 37, welche mittels eines als Führungsnut 39 ausgebildeten Führungsgegenelements mit dem Führungssteg 30 zusammenwirken, entlang der Transportrichtung T.In 3 is a section through the transport system 13 shown, wherein on the transport device 15 a workpiece carrier 37 is arranged. The as a guide bridge 30 trained guide element of the transport device 15 serves to guide workpiece carriers 37 , which by means of a guide groove 39 trained guide counter-element with the guide bar 30 cooperate, along the transport direction T.

Der Führungssteg 30 ist an einer der Gleitschiene 19 abgewandten Seite des vorliegend als Transportriemen 21 ausgebildeten Förderbandes angeordnet, so dass ein Werkstückträger 37 an seiner dem Transportriemen 21 zugewandten Seite von dem Führungssteg 30 geführt ist.The guide bar 30 is on one of the slide rail 19 opposite side of the present as a transport belt 21 arranged conveyor belt, so that a workpiece carrier 37 at his the transport belt 21 facing side of the guide bar 30 is guided.

Zwischen dem mit einer Einführschräge 34 ausgebildeten Führungssteg 30 und der Führungsnut 39 des Werkstückträgers 37 liegt dabei ein als Spiel fungierender Abstand vor.Between that with an insertion bevel 34 trained guide bar 30 and the guide groove 39 of the workpiece carrier 37 There is a gap acting as a game.

Der Werkstückträger 37 liegt zum Transport in der Transportrichtung T auf dem Transportriemen 21 und der Gleitschiene 19 der Transporteinrichtung 15 auf, wobei der Transportriemen 21 und die Gleitschiene 19 in vertikaler Richtung um eine Höhendifferenz Z derart versetzt zueinander angeordnet sind, dass die Gleitschiene 19 um den Betrag Z höher angeordnet ist als der Transportriemen 21.The workpiece carrier 37 is for transport in the transport direction T on the conveyor belt 21 and the slide rail 19 the transport device 15 on, with the transport belt 21 and the slide rail 19 in the vertical direction by a height difference Z are arranged offset from one another such that the slide rail 19 is arranged higher by the amount Z than the conveyor belt 21 ,

Mit einer vorliegenden Transporteinrichtung 15 können Werkstückträger 37 transportiert werden, welche aufgrund von unterschiedlichen, auf den Werkstückträgern 37 transportierten Werkstücken einen unter anderem in horizontaler Richtung senkrecht zur Transportrichtung T variierenden Schwerpunkt aufweisen. Es ist beispielsweise möglich, dass sich der Schwerpunkt eines Werkstückträgers 37 mit einem Werkstück im Bereich über der Gleitschiene 19 befindet und hierdurch eine von dem Werkstückträger 37 auf den Transportriemen 21 wirkende Normalkraft gegenüber einem Werkstückträger 37 mit weiter in Richtung des Transportriemens 21 verlagerten Schwerpunkt verringert. Durch die um die Höhendifferenz Z gegenüber dem Transportriemen 21 höher angeordnete Gleitschiene 19 wird dabei sichergestellt, dass eine von dem Transportriemen 21 auf den Werkstückträger 37 wirkende Reibkraft zum sicheren Fortbewegen des Werkstückträgers 37 in Transportrichtung T ausreicht.With a present transport device 15 can workpiece carrier 37 which are due to different, on the workpiece carriers 37 transported workpieces have, inter alia, in the horizontal direction perpendicular to the transport direction T varying center of gravity. It is for example possible that the center of gravity of a workpiece carrier 37 with a workpiece in the area above the slide rail 19 is located and thereby one of the workpiece carrier 37 on the conveyor belt 21 acting normal force against a workpiece carrier 37 with further in the direction of the conveyor belt 21 shifted center of gravity decreased. By the height difference Z opposite the conveyor belt 21 higher arranged slide rail 19 This ensures that one of the transport belt 21 on the workpiece carrier 37 acting frictional force for safe movement of the workpiece carrier 37 in the transport direction T is sufficient.

Eine durch den Höhenunterschied Z des Transportriemens 21 gegenüber der Gleitschiene 19 entstehenden Neigung N des Werkstückträgers 37 beträgt dabei vorliegend 1/200, wobei die Neigung des Werkstückträgers 37 in einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung Werte bis zu 1/10 annehmen kann. Die Neigung N des Werkstückträgers 37 wird dabei begrenzt durch das Spiel zwischen der Führungsnut 39 des Werkstückträgers 37 und dem Führungssteg 30.One by the height difference Z of the conveyor belt 21 opposite the slide rail 19 resulting inclination N of the workpiece carrier 37 in this case is 1/200, wherein the inclination of the workpiece carrier 37 in an alternative embodiment of the invention may take values up to 1/10. The inclination N of the workpiece carrier 37 is limited by the game between the guide 39 of the workpiece carrier 37 and the guide bar 30 ,

Von der Transporteinrichtung 15 transportierte Werkstückträger 37 werden durch den einseitigen Antrieb der Werkstückträger 37 mittels des Transportriemens 21 auch bezüglich einer in vertikaler Richtung verlaufenden Achse entsprechend des zwischen dem Führungssteg 30 und der Führungsausnehmung 39 des Werkstückträgers vorliegenden Spiels um eine vertikale Achse verdreht.From the transport device 15 transported workpiece carrier 37 become due to the unilateral drive of the workpiece carrier 37 by means of the conveyor belt 21 also with respect to a vertically extending axis corresponding to the between the guide web 30 and the guide recess 39 of the workpiece carrier present game rotated about a vertical axis.

Die Anordnung des Führungsstegs 30 an einer der Gleitschiene 19 abgewandten Seite des Transportriemens 21 ist dabei besonders vorteilhaft, da durch eine Schrägstellung der Werkstückträger 37 in dem Spiel zwischen dem Führungssteg 30 und der Führungsnut 39 die Werkstückträger 37 derart gegen den Führungssteg 30 gedrückt werden, dass ein Teil der dabei entstehenden Abstützkräfte auf den Transportriemen 21 übertragen werden, womit die Reibkraft zwischen den Werkstückträgern 37 und dem Transportriemen 21 vorteilhafterweise erhöht wird. Die Schrägstellung der Werkstückträger 37 in dem Spiel zwischen dem Führungssteg 30 und der Führungsnut 39 der Werkstückträger 37 kommt dabei durch eine Verdrehung des Werkstückträgers 37 um eine vertikale Achse und/oder durch die Neigung N des Werkstückträgers 37 aufgrund der Höhendifferenz Z zwischen der Gleitschiene 19 und dem Transportriemen 21 zustande.The arrangement of the guide bar 30 on one of the slide rail 19 opposite side of the conveyor belt 21 is particularly advantageous because of an inclined position of the workpiece carrier 37 in the game between the guide bridge 30 and the guide groove 39 the workpiece carriers 37 so against the guide bar 30 be pressed that part of the resulting support forces on the conveyor belt 21 be transferred, whereby the frictional force between the workpiece carriers 37 and the transport belt 21 is advantageously increased. The inclination of the workpiece carrier 37 in the game between the guide bridge 30 and the guide groove 39 the workpiece carrier 37 comes through a rotation of the workpiece carrier 37 about a vertical axis and / or by the inclination N of the workpiece carrier 37 due to the height difference Z between the slide rail 19 and the transport belt 21 conditions.

In 3 ist ein Umsetzkörper 26 der im Wesentlichen baugleich ausgebildeten Umsetzeinrichtungen 23, 25 ersichtlich, wobei der Umsetzkörper 26 der ersten Umsetzeinrichtung 23 in der 6 in Alleinstellung dargestellt ist und stellvertretend für die zweite Umsetzeinrichtung 25 näher beschrieben wird.In 3 is a transposing body 26 the substantially identical design implementation 23 . 25 can be seen, wherein the Umsetzkörper 26 the first conversion device 23 in the 6 is shown in isolation and representative of the second conversion device 25 will be described in more detail.

Der Umsetzkörper 26 ist mit einem zylinderförmigen unteren Teilkörper 41 und einem in einer Nut 42 des unteren Teilkörpers 41 oberhalb des unteren Teilkörpers 41 angeordneten, als Plattenkörper 43 ausgebildeten oberen Teilkörper ausgebildet. Der Plattenkörper 43 der Umsetzeinrichtung 23 ist mit einer Schraube 45 austauschbar mit dem unteren Teilkörper 43 der Umsetzeinrichtung 23 verbunden.The transfer body 26 is with a cylindrical lower part body 41 and one in a groove 42 of the lower part body 41 above the lower part of the body 41 arranged as a plate body 43 trained upper part body formed. The plate body 43 the conversion device 23 is with a screw 45 interchangeable with the lower part body 43 the conversion device 23 connected.

Zum Zusammenwirken mit einem Werkstückträger 37 weisen die Umsetzeinrichtung 23 und der Werkstückträger 37 eine Mitnahmeeinrichtung 44 auf, wobei diese an der Umsetzeinrichtung 23 durch ein Mitnahmeelement 46 und an dem Werkstückträger 37 durch ein Mitnahmegegenelement 48 gebildet wird.For interaction with a workpiece carrier 37 have the transfer device 23 and the workpiece carrier 37 a takeaway device 44 on, with these at the Umsetzzeinrichtung 23 by a driving element 46 and on the workpiece carrier 37 by a driving counter element 48 is formed.

Das Mitnahmeelement 46 der Umsetzeinrichtung 23 ist in einem oberen Bereich des Plattenkörpers 43 mit zwei baugleichen, als Ausnehmungen 47, 49 ausgebildeten ersten Greifkonturen ausgebildet, wobei sich die Ausnehmungen 47, 49 in einer Grundposition des Umsetzkörpers 26, d. h. im Einbauzustand in dem Transportsystem 13, in Transportrichtung T mit einem halbkreisförmigen Querschnitt 51 über die gesamte Breite des Plattenkörpers 43 erstrecken.The entrainment element 46 the conversion device 23 is in an upper area of the plate body 43 with two identical, as recesses 47 . 49 formed trained first gripping contours, wherein the recesses 47 . 49 in a basic position of the transfer body 26 , ie in the installed state in the transport system 13 , in the transport direction T with a semicircular cross-section 51 over the entire width of the plate body 43 extend.

Der halbkreisförmige Querschnitt 51 der Ausnehmungen 47, 49 ist bezüglich einer Mittelachse 35 der Umsetzeinrichtung 23 derart nach unten versetzt, dass die Ausnehmungen 47, 49 einen als vertikalen Seitenbereich 53 ausgebildeten geraden Abschnitt aufweisen. Als Seitenflächen 55 des Plattenkörpers 43 ausgebildete zweite Greifkonturen der Mitnahmeeinrichtung 44 weisen in einem oberen Bereich eine Einführschräge 57 auf, wobei auch in einem bezüglich der Transportrichtung T vorderen und hinteren Bereich des Plattenkörpers 43 eine Einführschräge 59 vorgesehen ist.The semicircular cross section 51 the recesses 47 . 49 is with respect to a central axis 35 the conversion device 23 offset so down that the recesses 47 . 49 one as a vertical page area 53 have trained straight section. As side surfaces 55 of the plate body 43 trained second gripping contours of the driving device 44 have an insertion bevel in an upper area 57 in which also in a transport direction with respect to the front and rear portion of the plate body 43 an insertion bevel 59 is provided.

Zusätzlich zu den Einführschrägen 59 ist der Plattenkörper 43 der Umsetzeinrichtung 23 an allen Kanten, welche mit einem Werkstückträger zusammenwirken, mit Radien 61 versehen.In addition to the insertion bevels 59 is the plate body 43 the conversion device 23 on all edges, which interact with a workpiece carrier, with radii 61 Mistake.

Die 7 zeigt den Werkstückträger 37 in einer Explosionsdarstellung. Der Werkstückträger 37 weist im Wesentlichen drei Baugruppen 63, 65 und 67 auf, wobei eine als Plattenkörper 63 ausgebildete, eine Grundplatte des Werkstückträgers bildende erste Baugruppe, eine mit dem Mitnahmegegenelement 48 der Mitnahmeeinrichtung 44 ausgebildete mittlere Baugruppe 65 und eine untere Baugruppe 67 mittels als Schrauben und Stifte ausgebildeten Befestigungselementen 68 miteinander verbindbar sind.The 7 shows the workpiece carrier 37 in an exploded view. The workpiece carrier 37 basically has three assemblies 63 . 65 and 67 on, with one as a plate body 63 trained, a base plate of the workpiece carrier forming the first assembly, one with the driving counter-element 48 the driving device 44 trained middle assembly 65 and a lower assembly 67 by means designed as screws and pins fasteners 68 can be connected to each other.

Der Plattenkörper 63 des Werkstückträgers 37 dient dabei insbesondere zur Aufnahme und Anordnung eines zum Transport in dem Transportsystem 13 vorgesehenen Werkstücks und definiert in dem Transportsystem 13 eine Transportebene von in dem Transportsystem 13 bewegten Werkstückträgern 37. Der Plattenkörper 63 des Werkstückträgers 37 ist derart dimensioniert, dass der auf der Transporteinrichtung 15, 17 bewegte Werkstückträger 37 senkrecht zur Transportrichtung T, U in einem Maß über die Transporteinrichtung 15, 17 hinausragt, dass der Werkstückträger 37 mit einem von unten angreifenden, neben der Transporteinrichtung 15, 17 angeordneten Umsetzkörper 26 der Umsetzeinrichtung 23, 25 zusammenwirken kann.The plate body 63 of the workpiece carrier 37 serves in particular for receiving and arranging one for transport in the transport system 13 provided workpiece and defined in the transport system 13 a transport level of in the transport system 13 moving workpiece carriers 37 , The plate body 63 of the workpiece carrier 37 is dimensioned such that on the transport device 15 . 17 moving workpiece carrier 37 perpendicular to the transport direction T, U in one measure via the transport device 15 . 17 protrudes, that the workpiece carrier 37 with an attacking from below, next to the transport device 15 . 17 arranged Umsetzkörper 26 the conversion device 23 . 25 can interact.

Die untere Baugruppe 67 des Werkstückträgers 37 weist ein eine zentrale Ausnehmung 71 enthaltendes zentrales Bauteil 73 und vier baugleiche kleine Bauteile 75 auf. Im Zusammenbauzustand des Werkstückträgers 37 ist die untere Baugruppe 67 derart an der mittleren Baugruppe 65 des Werkstückträgers 37 angeordnet, dass jeweils zwei einer Seite des zentralen Bauteils 73 zugeordnete kleine Bauteile 75 mit dem zentralen Bauteil 73 eine Führungsnut 39 des Werkstückträgers 37 bilden, womit der Werkstückträger 37 zwei im Einsatzzustand in Transportrichtung T bzw. U angeordnete Führungsnuten 39 aufweist.The lower assembly 67 of the workpiece carrier 37 has a central recess 71 containing central component 73 and four identical small components 75 on. In the assembled state of the workpiece carrier 37 is the lower assembly 67 so on the middle module 65 of the workpiece carrier 37 arranged that two each one side of the central component 73 associated small components 75 with the central component 73 a guide groove 39 of the workpiece carrier 37 form, bringing the workpiece carrier 37 two in the use state in the transport direction T and U arranged guide grooves 39 having.

Die mittlere Baugruppe 65 weist vorliegend als Mitnahmegegenelement 48 zwei Einheiten 77, 78 auf, wovon jeweils eine der baugleichen Einheiten 77, 78 einer eine Führungsnut 39 aufweisenden Seite eines mittleren Bauteils 79 der mittleren Baugruppe 65 zugeordnet ist. Die Einheiten 77, 78 sind dabei jeweils in einer Ausnehmung 81 des mittleren Bauteils 79 austauschbar anordenbar, wobei die Einheiten 77, 78 an dem mittleren Bauteil 79 mittels als Schrauben und Stifte ausgebildeten Befestigungselementen 83 in den bezüglich einer Seitenfläche des mittleren Bauteils 79 mittig angeordneten Ausnehmungen 81 festlegbar sind. Eine Festlegung der Einheiten 77, 78 an dem mittleren Bauteil 79 erfolgt dabei über eine zentrale Ausnehmung 85 des mittleren Bauteils.The middle assembly 65 has in the present case as driving counter-element 48 two units 77 . 78 on, of which in each case one of the identical units 77 . 78 one a guide groove 39 having side of a middle component 79 the middle assembly 65 assigned. The units 77 . 78 are each in a recess 81 of the middle component 79 interchangeable, whereby the units 77 . 78 at the middle component 79 by means designed as screws and pins fasteners 83 in terms of a side surface of the middle component 79 centrally arranged recesses 81 are definable. A determination of the units 77 . 78 at the middle component 79 takes place via a central recess 85 of the middle component.

Die zentralen Einheiten 77, 78 weisen dabei jeweils eine erste Gegengreifkontur 87 und eine zweite Gegengreifkontur 89 des Mitnahmegegenelements 48 auf, wobei die erste Gegengreifkontur in Form eines zylinderförmigen, vorstehenden Körpers 87 und die zweite Gegengreifkontur als ein weiterer zylinderförmiger Körper 89 ausgebildet ist. Die zylinderförmigen Körper 87 und 89 sind dabei jeweils in einer Gleitbuchse 91 bzw. 93 drehbar gelagert und in Form eines Stiftes ausgebildet, wobei die zylinderförmigen Körper 87 sowohl senkrecht zur Transportebene als auch bezüglich einer Mitte des Werkstückträgers 37 versetzt zueinander angeordnet sind.The central units 77 . 78 each have a first counter-grip contour 87 and a second counter-grip contour 89 the driving counter element 48 on, wherein the first counter-grip contour in the form of a cylindrical, protruding body 87 and the second countermatch contour as another cylindrical body 89 is trained. The cylindrical body 87 and 89 are each in a sliding bush 91 respectively. 93 rotatably mounted and formed in the form of a pin, wherein the cylindrical body 87 both perpendicular to the transport plane and with respect to a center of the workpiece carrier 37 offset from one another.

Im Zusammenbauzustand des Werkstückträgers 37 ist zwischen den eine Führungsnut 39 des Werkstückträgers 37 bildenden kleinen Bauteilen 75 jeweils ein Freiraum vorgesehen, so dass die Umsetzeinrichtung 23 bzw. 25 mit dem auf einer Transporteinrichtung 15 bzw. 17 bewegten Werkstückträger 37 mittels ihrer Ausnehmung 47 bzw. 49 durch eine Bewegung des Umsetzkörpers 26 der Umsetzeinrichtung 23 bzw. 25 entlang seiner Mittelachse 35 von unten nach oben mit dem zylindrischen Körper 87 des Werkstückträgers 37 wie in den 4 und 5 dargestellt zusammenwirken kann.In the assembled state of the workpiece carrier 37 is between the one guide groove 39 of the workpiece carrier 37 forming small components 75 each provided a free space, so that the transfer device 23 respectively. 25 with the on a transport device 15 respectively. 17 moving workpiece carrier 37 by means of its recess 47 respectively. 49 by a movement of the transfer body 26 the conversion device 23 respectively. 25 along its central axis 35 from bottom to top with the cylindrical body 87 of the workpiece carrier 37 like in the 4 and 5 can interact shown.

In der 4 ist ein Schnitt durch das in der 1 dargestellte Transportsystem 13 gezeigt, wobei die ebenso wie die zweite Umsetzeinrichtung 25 an der Tragplatte 14 gelagerte erste Umsetzeinrichtung 23 in einem Zustand gezeigt ist, in dem der Umsetzkörper 26 der Umsetzeinrichtung 23 in Richtung seiner Mittelachse 35 nach oben bewegt ist und mit einem Werkstückträger 37 zusammenwirkt. Dabei wirkt die Ausnehmung 47 der Umsetzeinrichtung 23 formschlüssig und lösbar mit dem zylinderförmigen Körper 87 des Werkstückträgers 37 und die als Abstützfläche fungierende Seitenfläche 55 mit dem weiteren zylinderförmigen Körper 89 des Werkstückträgers 37 zusammen.In the 4 is a cut through that in the 1 illustrated transport system 13 the same as the second conversion device 25 on the support plate 14 stored first conversion device 23 is shown in a state in which the Umsetzkörper 26 the conversion device 23 in the direction of its central axis 35 is moved upwards and with a workpiece carrier 37 interacts. The recess acts 47 the conversion device 23 positive and releasable with the cylindrical body 87 of the workpiece carrier 37 and the side surface acting as a support surface 55 with the other cylindrical body 89 of the workpiece carrier 37 together.

In einem zusammenwirkenden Zustand des Werkstückträgers 37 mit der Umsetzeinrichtung 23 ist der Werkstückträger 37 somit gegen ein Abkippen seines der Umsetzeinrichtung 23 abgewandten Endes nach unten abgestützt, wohingegen ein Verkippen des Werkstückträgers 37 mit seinem von der Umsetzeinrichtung 23 abgewandten Ende nach oben möglich ist. Damit ist sichergestellt, dass sich der Umsetzkörper 26 der Umsetzeinrichtung 23 bei einem Bewegen entlang seiner Mittelachse 35 nicht am Werkstückträger 37 verklemmt.In a cooperative state of the workpiece carrier 37 with the conversion device 23 is the workpiece carrier 37 thus against a tilting of the transfer device 23 opposite end supported downwards, whereas a tilting of the workpiece carrier 37 with his from the Umsetzzeinrichtung 23 opposite end is possible upwards. This ensures that the Umsetzkörper 26 the conversion device 23 when moving along its central axis 35 not on the workpiece carrier 37 jammed.

Mittels der Einführschrägen 57 und 59 des Werkstückträgers 37 und der Abrundung der mit dem Werkstückträger 37 zusammenwirkenden Kanten der Umsetzeinrichtung 23 ist ein zuverlässiges Ineinandergreifen des Mitnahmeelements 46 der Umsetzeinrichtung 23 mit dem Mitnahmegegenelement 48 des Werkstückträgers 37 gewährleistet. Um ein Verklemmen des Werkstückträgers 37 an der Umsetzeinrichtung 23 zu verhindern, hat eine in 3 ersichtliche Tiefe S der Einführschräge 57 einen größeren Wert als das zwischen der Führungsnut 39 des Werkstückträgers 37 und dem Führungssteg 30 vorliegende Spiel. Weiterhin ist ein Öffnungsmaß O der Ausnehmungen 47, 49 des Werkstückträgers 37 an das Spiel zwischen der Führungsnut 39 des Werkstückträgers 37 und dem Führungssteg 30 angepasst.By means of the insertion bevels 57 and 59 of the workpiece carrier 37 and the rounding of the workpiece carrier 37 cooperating edges of the transfer device 23 is a reliable engagement of the driving element 46 the conversion device 23 with the driving counter element 48 of the workpiece carrier 37 guaranteed. To jamming the workpiece carrier 37 at the transfer device 23 to prevent, has an in 3 apparent depth S of the insertion bevel 57 a larger value than that between the guide groove 39 of the workpiece carrier 37 and the guide bar 30 present game. Furthermore, an opening dimension O of the recesses 47 . 49 of the workpiece carrier 37 to the game between the guide groove 39 of the workpiece carrier 37 and the guide bar 30 customized.

Während des Zusammenwirkens des Umsetzkörpers 26 der Umsetzeinrichtung 23 mit dem Werkstückträger 37 findet zwischen der Umsetzeinrichtung 23 und dem Werkstückträger 37 eine Abwälzbewegung statt, wodurch einerseits ein Verkanten des Werkstückträgers 37 an der Umsetzeinrichtung 23 praktisch ausgeschlossen ist und andererseits eine geringe Gleitreibung in den Gleitbuchsen 91 und 93 vorliegt.During the interaction of the Umsetzkörpers 26 the conversion device 23 with the workpiece carrier 37 takes place between the transfer device 23 and the workpiece carrier 37 a rolling movement instead, whereby on the one hand a tilting of the workpiece carrier 37 at the transfer device 23 practically excluded and on the other hand, a low sliding friction in the bushes 91 and 93 is present.

Wie in der 5 dargestellt ist, kann die Umsetzeinrichtung 23 gleichzeitig mit zwei Werkstückträgern 37 zusammenwirken, wobei jeder Werkstückträger 37 dabei mit seinem zylinderförmigen Körper 87 in einer Ausnehmung 47 bzw. 49 der Umsetzeinrichtung und mit seinem weiteren zylinderförmigen Körper 89 an der jeweiligen Abstützfläche 55 der Umsetzeinrichtung angeordnet ist.Like in the 5 is shown, the conversion device 23 simultaneously with two workpiece carriers 37 interact, with each workpiece carrier 37 with his cylindrical body 87 in a recess 47 respectively. 49 the transfer device and with its other cylindrical body 89 at the respective support surface 55 the converting device is arranged.

Zur Bewegung des Umsetzkörpers 26 der Umsetzeinrichtungen 23, 25 wirken diese mit jeweils einem pneumatischen Drehantrieb 33 zusammen, mittels welchen der Umsetzkörper 26 der Umsetzeinrichtungen 23, 25 einerseits entlang seiner Mittelachse 33 nach oben und unten bewegt und andererseits auch um seine Mittelachse 35 gedreht werden kann. Somit kann beispielsweise der in der 4 dargestellte Werkstückträger 37 von dem Umsetzkörper 26 der Umsetzeinrichtung 23 von der Transporteinrichtung 15 auf die Transporteinrichtung 17 versetzt werden.To move the Umsetzkörpers 26 the Umsetzzeinrichtungen 23 . 25 These work with one pneumatic rotary drive each 33 together, by means of which the Umsetzkörper 26 the Umsetzzeinrichtungen 23 . 25 on the one hand along its central axis 33 moved up and down and on the other hand also around its central axis 35 can be turned. Thus, for example, in the 4 illustrated workpiece carrier 37 from the transfer body 26 the conversion device 23 from the transport device 15 on the transport device 17 be offset.

Durch das in der 5 gezeigte gleichzeitige Zusammenwirken der Umsetzeinrichtung 23 mit zwei Werkstückträgern 37 können Werkstückträger 37 beispielsweise zwischen den beiden Transporteinrichtungen 15 und 17 ausgetauscht werden oder beispielsweise ein Werkstückträger von der Transporteinrichtung 15 in eine nicht näher dargestellte, bezüglich der zweiten Transporteinrichtung 17 auf der anderen Seite der ersten Transporteinrichtung 15 angeordnete Bearbeitungsstation versetzt werden, während ein sich in der Bearbeitungsstation befindlicher Werkstückträger zurück auf die erste Transporteinrichtung 15 versetzt wird.By in the 5 shown simultaneous interaction of the conversion device 23 with two workpiece carriers 37 can workpiece carrier 37 for example, between the two transport devices 15 and 17 be replaced or, for example, a workpiece carrier of the transport device 15 in a non-illustrated, with respect to the second transport device 17 on the other side of the first transport device 15 arranged processing station while a befindli in the processing station cher workpiece carrier back to the first transport device 15 is offset.

Claims (9)

Transporteinrichtung zum Transport von Werkstückträgern (37), welche mit zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Auflagebahnen (19, 21) für die Werkstückträger (37) ausgebildet ist, wobei eine Auflagebahn (21) als Förderband und die andere Auflagebahn (19) als Gleitschiene ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschiene (19) und das Förderband (21) in vertikaler Richtung zueinander versetzt angeordnet sind.Transport device for transporting workpiece carriers ( 37 ), which with two substantially parallel to each other support sheets ( 19 . 21 ) for the workpiece carriers ( 37 ) is formed, wherein a support track ( 21 ) as a conveyor belt and the other conveyor track ( 19 ) is designed as a slide rail, characterized in that the slide rail ( 19 ) and the conveyor belt ( 21 ) are arranged offset from one another in the vertical direction. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschiene (19) gegenüber der Förderbahn (21) in vertikaler Richtung nach oben versetzt angeordnet ist.Transport device according to claim 1, characterized in that the slide rail ( 19 ) opposite the conveyor track ( 21 ) is arranged offset in the vertical direction upwards. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Neigung (N) zwischen einer horizontalen Ebene und einer die Gleitschiene (19) mit dem Förderband (21) verbindenden Ebene einen Wert größer als 1/200 annimmt.Transport device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a slope (N) between a horizontal plane and a slide rail ( 19 ) with the conveyor belt ( 21 ) connecting level assumes a value greater than 1/200. Transporteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigung (N) einen Wert kleiner als 1/10 annimmt.Transport device according to claim 3, characterized in that the inclination (N) assumes a value less than 1/10. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Führungselement (30) vorgesehen ist, welches zur Führung der Werkstückträger (37) mit einem Führungsgegenelement (39) der Werkstückträger (37) zusammenwirkt.Transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one guide element ( 30 ) is provided, which for guiding the workpiece carrier ( 37 ) with a guide counter element ( 39 ) the workpiece carrier ( 37 ) cooperates. Transporteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (30) als Führungssteg und das Führungsgegenelement (39) als Führungsnut ausgebildet sind, wobei der Führungssteg (30) an einer Seite des Förderbands (21) angeordnet ist.Transport device according to claim 5, characterized in that the guide element ( 30 ) as a guide bar and the guide counter element ( 39 ) are formed as a guide groove, wherein the guide web ( 30 ) on one side of the conveyor belt ( 21 ) is arranged. Transporteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungssteg (30) an einer der Gleitschiene (19) abgewandten Seite des Förderbands (21) angeordnet ist.Transport device according to claim 5, characterized in that the guide web ( 30 ) on one of the slide rail ( 19 ) facing away from the conveyor belt ( 21 ) is arranged. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungssteg (30) bei einem Zusammenwirken mit einem Werkstückträger (37) mit einem Abstand gegenüber der Führungsnut (39) eines Werkstückträgers (37) senkrecht zu einer Förderrichtung (T, U) der Werkstückträger (37) ausgebildet ist, wobei der Abstand ausgelegt ist, um ein dem Höhenunterschied (Z) zwischen der Gleitschiene (19) und dem Förderband (21) entsprechendes Verkippen des Werkstückträgers (37) zuzulassen.Transport device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the guide web ( 30 ) when interacting with a workpiece carrier ( 37 ) with a distance from the guide groove ( 39 ) of a workpiece carrier ( 37 ) perpendicular to a conveying direction (T, U) of the workpiece carrier ( 37 ) is formed, wherein the distance is designed to a height difference (Z) between the slide rail ( 19 ) and the conveyor belt ( 21 ) corresponding tilting of the workpiece carrier ( 37 ). Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Baugruppe eines Prozessmoduls (5A–5H) einer Bearbeitungsstraße mit wenigstens einem Bearbeitungsplatz (1) bildet.Transport device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises an assembly of a process module ( 5A - 5H ) a processing line with at least one processing station ( 1 ).
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