DE102007003773A1 - Towing device for towing vehicle, has positive locking element movably supported at positive locking element bearing, and engaging in locking position in positive locking receiver at outer circumference of coupling arm - Google Patents

Abstract

The device has a holder with a holding receiver, in which a coupling arm (14) is movably supported with a holding area. A locking device (25) has a positive locking element arrangement (36) with a positive locking element (35), which is movably supported at a positive locking element bearing of the holder, and engages in a locking position from radially outwards in a positive locking receiver of a positive locking receiver arrangement (39) at an outer circumference of the coupling arm.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängevorrichtung für ein Zugfahrzeug mit einem Kupplungsarm, an dessen einem Kupplungsende eine Kupplungskugel zum Anhängen eines Anhängers angeordnet ist und der an einer am Zugfahrzeug befestigbaren oder befestigten Halterung bezüglich einer Bewegungsachse mit mindestens einem Bewegungsfreiheitsgrad zwischen einer zum Anhängen des Anhängers vorgesehenen Arbeitsstellung und einer für den Nichtgebrauch vorgesehenen Ruhestellung beweglich gelagert ist, und mit einer Verriegelungseinrichtung zum Festlegen des Kupplungsarms zumindest in der Arbeitsstellung.The The invention relates to a hitch for a towing vehicle with a coupling arm, at one end of the coupling a coupling ball for attaching a trailer is arranged and attached to a fastened to the tractor or fastened Holder with respect to a movement axis with at least a degree of freedom of movement between one to attach of the trailer provided employment and one for the non-use provided rest position is movably mounted, and with a locking device for fixing the coupling arm at least in the working position.

Eine solche Anhängevorrichtung ist beispielsweise aus der Patentschrift DE 198 59 961 C1 bekannt. Der Kugelarm oder Kupplungshals ist an einem stabförmigen Führungsteil linear beweglich und schwenkbar gelagert. Durch lineares Verschieben sind Formschlusskonturen an einem fahrzeugseitigen Lagerkopf sowie an einem Schwenklagerteil des Kupplungsarmes in Eingriff zu bringen, wobei eine Verriegelungsstellung eingenommen wird, oder außer Eingriff bringbar. Dann ist der Kugelhals schwenkbar. Zum Verriegeln des Kupplungsarmes muss somit derselbe jeweils axial hin und herbewegt werden. Der Kupplungsarm ist jedoch eine verhältnismäßig schwere Baueinheit. Die Betätigungsmittel für die Verriegelungseinrichtung müssen daher verhältnismäßig schwere Lasten bewegen.Such a hitch is for example from the patent DE 198 59 961 C1 known. The ball or coupling neck is linearly movable and pivotally mounted on a rod-shaped guide member. By linear displacement form fit contours on a vehicle-mounted bearing head and on a pivot bearing part of the coupling arm are brought into engagement, wherein a locking position is taken, or disengageable. Then the ball neck is pivotable. To lock the coupling arm thus the same has to be axially reciprocated. However, the coupling arm is a relatively heavy structural unit. The actuating means for the locking device must therefore move relatively heavy loads.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anhängevorrichtung bereitzustellen, deren Kupplungsarm zumindest entlang einer Bewegungsachse beweglich ist und der auf einfache Weise verriegelbar ist.It is therefore the object of the present invention, a hitch provide, the coupling arm at least along a movement axis is movable and can be locked easily.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Anhängevorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Halterung eine Halteaufnahme aufweist, in der der Kupplungsarm mit einem Haltebereich beweglich gelagert ist, und dass die Verriegelungseinrichtung eine Formschlusselementanordnung mit mindestens zwei Formschlusselementen aufweist, die an der Lageraufnahme beweglich gelagert sind und in einer Verriegelungsstellung von radial außen in mindestens eine Formschlussaufnahme einer Formschlussaufnahmeanordnung am Außenumfang des Kupplungsarms eingreifen und einen Kupplungsarm-Anschlag des Kupplungsarms gegen einen Halteaufnahme-Anschlag in einer entlang der Bewegungsachse verlaufenden Spannrichtung spannen.to Solution to the problem is with a hitch of the aforementioned type, that the holder is a holding receptacle in which the coupling arm is movable with a holding portion is mounted, and that the locking device is a form-locking element arrangement having at least two interlocking elements, which at the bearing receptacle are movably mounted and in a locking position of radial outside in at least one positive connection of a form-fitting receiving arrangement engage the outer circumference of the coupling arm and a coupling arm stop of the coupling arm against a holding-receiving stop in a along tensioning the movement axis extending clamping direction.

Der Kupplungsarm greift mit seinem Haltebereich, beispielsweise an seinem Halteende, in die Halteaufnahme ein und ist dort beweglich, beispielsweise linear beweglich und/oder drehbar, gelagert. So ist es beispielsweise möglich, den Kupplungsarm unter einem Stoßfänger hindurch tauchend in eine Ruheposition zu bewegen, wo er hinter dem Stoßfänger des Zugfahrzeuges angeordnet ist.Of the Clutch arm engages with its holding area, for example on his Holding, in the holding receptacle and is there movable, for example linearly movable and / or rotatable, mounted. That's the way it is, for example possible, the coupling arm under a bumper diving into a resting position, where he is behind the bumper of the towing vehicle is arranged.

Die zwei oder mehr Formschlusselemente greifen von radial außen in eine oder mehrere Formschlussaufnahmen am Kupplungsarm-Außenumfang ein. Die Formschlusselemente sind beispielsweise Wälzkörper, z. B. Walzen, Rollen oder dergleichen, oder vorzugsweise Kugeln. Die Formschlusselemente sind somit verhältnismäßig leicht und können mit geringer Betätigungskraft in die Verriegelungsstellung verlagert werden. Zudem spannen die Formschlusselemente den Kupplungsarm an der Halteaufnahme. Der Kupplungsarm sitzt somit fest an der Halteaufnahme, was einen sicheren Fahrbetrieb ermöglicht.The two or more interlocking elements engage from radially outside in one or more form-fitting receptacles on the coupling arm outer periphery. The interlocking elements are, for example, rolling elements, z. As rollers, rollers or the like, or preferably balls. The form-fitting elements are thus relatively easy and can with low operating force be moved into the locking position. In addition, the tension Positive locking elements the coupling arm on the holding receptacle. The coupling arm thus sits firmly on the holding receptacle, which ensures safe driving allows.

Die Formschlusselemente sind zweckmäßigerweise in einem Führungs- oder Lagerbereich der Halteaufnahme angeordnet. Somit können Lagerkräfte optimal aufgenommen und Verriegelungskräfte gut übertragen werden.The Positive locking elements are expediently in arranged a guide or storage area of the holding receptacle. Thus, bearing forces can be optimally absorbed and Locking forces are transmitted well.

Das erfindungsgemäße Mehrpunkt-Verriegelungskonzept erlaubt ein gleichmäßiges Verspannen des Kupplungsarmes an der Halteaufnahme.The inventive multi-point locking concept allows a uniform clamping of the coupling arm at the holding seat.

Die Halteaufnahme ist zweckmäßigerweise an einem Halte- oder Führungsrohr für den Kupplungsarm angeordnet.The Holding receptacle is expediently attached to a holding device. or guide tube for the coupling arm arranged.

Die Formschlussaufnahmeanordnung weist zum Festlegen des Kupplungsarmes in der Arbeitsstellung mindestens eine Arbeits-Formschlussaufnahme und zum Festlegen des Kupplungsarms in der Ruhestellung mindestens eine Ruhestellung-Formschlussaufnahme auf. Die Formschlussaufnahmen sind um einen Drehwinkel und/oder um einen Linearabstand voneinander beabstandet, so dass die Verriegelungseinrichtung den Kupplungsarm in der Arbeitsstellung und der Ruhestellung festlegen kann. Es versteht sich, dass auch ein und dieselben Formschlussaufnahmen ein Festlegen in der Ruhe- und der Arbeitsstellung ermöglichen können, beispielsweise wenn der Kupplungsarm schwenkbar ist und die Formschlussaufnahmen am Kupplungsarm zueinander äquidistant sind.The Positive locking receptacle has for fixing the coupling arm in the working position at least one working positive fit and for fixing the coupling arm in the rest position at least a resting position fit closure. The form-fitting shots are by a rotation angle and / or by a linear distance from each other spaced, so that the locking device, the coupling arm in the working position and the rest position. It understands itself, that one and the same form-fitting recordings a set in the resting and working positions, for example, when the coupling arm is pivotable and the form-fitting receptacles are equidistant to each other on the coupling arm.

An der Halteaufnahme und dem Kupplungsarm sind zweckmäßigerweise als Verdrehsicherung wirksame Formschlusskonturen vorhanden, die durch lineares Verstellen des Kupplungsarmes bezüglich der Halteaufnahme in Eingriff oder außer Eingriff bringbar sind. Die Formschlusskonturen wirken lediglich als Verdrehsicherung, nicht jedoch als Auszugssperre. Diese Funktion wird durch die Verriegelungseinrichtung bereitgestellt. Die Formschlusskonturen sind beispielsweise am Außenumfang des Kupplungsarmes sowie beispielsweise an einem stirnseitigen, kupplungsarmseitigen Endbereich der Halteaufnahme angeordnet. Aber auch im Innenraum der Halteaufnahme können Formschlusskonturen zum drehfesten Festlegen vorgesehen sein.At the holding receptacle and the coupling arm effective positive locking contours are expediently present as rotation, which are engageable by linear adjustment of the coupling arm with respect to the holding receptacle in or out of engagement. The form-fitting contours act only as anti-rotation, but not as a pull-out lock. This function is provided by the locking device. The form-fitting contours are, for example, on the outer circumference of Coupling arm and arranged, for example, on a front side, coupling arm side end portion of the holding receptacle. But also in the interior of the holding receptacle Formschlusskonturen can be provided for rotationally fixed fixing.

Die Formschlusselemente sind zweckmäßigerweise in einer Art Käfigstruktur und/oder einem Haltevorsprung gehalten, so dass sie unverlierbar sind.The Positive locking elements are expediently in held a kind of cage structure and / or a retaining projection, so that they are captive.

Zweckmäßigerweise ist der Kupplungsarm unverlierbar an der Halteaufnahme gehalten. Zwar ist Kupplungsarm bezüglich der Halteaufnahme schwenkbar und/oder verschiebbar, kann jedoch nicht versehentlich aus der Halteaufnahme entnommen werden.Conveniently, the coupling arm is held captive on the holding receptacle. Although the coupling arm is pivotable with respect to the holding receptacle and / or displaceable, but can not accidentally out of the holding receptacle be removed.

Beispielsweise steht ein Kupplungsarm-Vorsprung seitlich, z. B. radial, vor den Kupplungsarm vor, der eine Auszugssperre bildet.For example is a coupling arm projection laterally, z. B. radially, before the Coupling arm in front, which forms an extract lock.

Die Auszugssperre, beispielsweise der Kupplungsarm-Vorsprung, kann den Kupplungsarm-Anschlag bilden, der durch die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung gegen den Halteaufnahme-Anschlag gespannt wird. Somit hat der Anschlag eine Doppelfunktion: er verhindert ein unbeabsichtigtes Ausziehen des Kupplungsarmes aus der Halteaufnahme und bildet zudem eine Gegenhaltung zum Verspannen des Kupplungsarmes an der Halteaufnahme. Der Kupplungsarm-Anschlag ist entgegen einer Richtung im Sinne eines Ausziehens des Kupplungsarms aus der Halteaufnahme wirksam. Somit wird ein Ausziehen des Kupplungsarms aus der Halteaufnahme verhindert. Der Kupplungsarm-Anschlag bildet somit eine Auszugssperre, die beispielsweise radial vor den Haltebereich vorsteht. Möglich ist beispielsweise eine stirnseitige Platte, die an eine Stirnseite des Kupplungsarmes angeschraubt ist.The Pull-out lock, for example, the coupling arm projection, the Clutch arm stop form, by the inventive Locking device clamped against the holding receiving stop becomes. Thus, the stop has a double function: it prevents unintentional removal of the coupling arm from the holding receptacle and also forms a counter to the distortion of the coupling arm at the holding seat. The coupling arm stop is against one Direction in the sense of pulling out of the coupling arm from the holding receptacle effective. Thus, a withdrawal of the coupling arm from the holding receptacle prevented. The coupling arm stop thus forms a pull-out lock, for example, projecting radially in front of the holding area. Possible is, for example, a frontal plate, which is at one end the coupling arm is screwed.

Das Verspannen des Kupplungsarms gegen eine Auszugssperre mit mindestens einem Formschlusselement (oder auch 2 und mehr Formschlusselementen) stellt bei Anhängevorrichtungen mit zwischen einer Arbeits- und einer Ruhestellung verstellbaren Kupplungsarmen an sich schon eine eigenständige Erfindung dar.The Bracing the coupling arm against a pull-out lock with at least a positive locking element (or 2 or more positive locking elements) in the case of hitches with between a working and a rest position adjustable coupling arms in itself an independent invention.

Zweckmäßigerweise verriegelt die Verriegelungseinrichtung den Kupplungsarm drehfest an der Halteaufnahme. Beispielsweise ist einem oder auch mehreren Formschlusselementen eine Formschlussaufnahme zugeordnet, die einen in Unfangsrichtung des Kupplungsarms wirksamen Anschlag aufweist. Wenn das Verriegelungselement eine Kugel ist, wirkt beispielsweise eine zugeordnete Kalotte am Kupplungsarm als drehfest verriegelnde Verriegelungsaufnahme.Conveniently, the locking device locks the coupling arm against rotation at the holding seat. For example, one or more Positive locking elements associated with a positive connection receptacle, the one in the direction of the coupling arm has effective stop. If the locking element is a ball acts, for example, a associated dome on the coupling arm as a rotatably locking locking receptacle.

Die Formschlusselementanordnung verspannt den mindestens einen Kupplungsarm-Anschlag in der Verriegelungsstellung gegen einen Halteaufnahme-Anschlag in einer Spannrichtung. Der Kupplungsarm sitzt somit fest in der Halteaufnahme. Der Halteaufnahme-Anschlag ist zweckmäßigerweise im Innenraum der Halteaufnahme geschützt angeordnet. Zweckmäßigerweise sind sämtliche Halteaufnahmeanschläge im Innenraum der Halteaufnahme angeordnet. Hier sei bemerkt, dass auch außenseitige Anschläge zwischen Kupplungsarm und Halteaufnahme möglich sind.The Positive locking element arrangement braces the at least one coupling arm stop in the locking position against a holding-receiving stop in a tensioning direction. The coupling arm is thus firmly in the Holding receptacle. The holding stop stop is expediently Protected in the interior of the holding receptacle arranged. Conveniently, are all Halteaufnahmeanschläge in the interior the holding receptacle arranged. It should be noted that also outside Stops between the coupling arm and holding receptacle possible are.

Die Formschlussaufnahmeanordnung hat zweckmäßigerweise mindestens eine gegen den Kupplungsarm-Anschlag geneigte Schrägfläche. Diese Schrägfläche, beispielsweise eine Art Einlauf schräge für Kugeln, wirkt im Sinne eines Nachspannens der Verriegelungseinrichtung.The Positive locking receptacle has expediently at least one inclined against the coupling arm stop inclined surface. These Sloping surface, for example, a kind of inlet sloping for balls, acts in the sense of tightening the locking device.

Zwar wäre es möglich, das erfindungsgemäße Verriegelungskonzept bei motorisch betätigten Anhängevorrichtungen zu realisieren. Vorteilhaft ist jedoch eine Anhängevorrichtung, deren Kupplungsarm ausschließlich manuell an der Halteaufnahme verstellt wird.Though it would be possible, the inventive Locking concept for motor-driven towing devices to realize. However, a hitch is advantageous, whose coupling arm is adjusted manually only on the holding fixture becomes.

Die Formschlusselementanordnung weist zweckmäßigerweise mindestens drei in Umfangsrichtung des Kupplungsarms zueinander beabstandete Formschlusselemente auf. Diese Formschlusselemente, beispielsweise Kugeln oder Wälzkörper, sind vorteilhaft äquidistant zueinander beabstandet. Mindestens zwei der Formschlusselemente sind an einer Umfangshälfte während das dritte oder auch weitere Formschlusselemente an der anderen Umfangshälfte angeordnet sind. Dies dient einem gleichmäßigen Verriegeln, insbesondere einem gleichmäßigen Verspannen des Kupplungsarmes an der Halteaufnahme. Beispielsweise sind die drei Formschlusselemente um 120° winkelversetzt zueinander angeordnet.The Positive locking element arrangement has expediently at least three in the circumferential direction of the coupling arm to each other spaced form-fitting elements. These positive locking elements, For example, balls or rolling elements, are advantageous equidistant spaced apart. At least two of the positive locking elements are at one half of the circumference while the third or other positive locking elements on the other half of the circumference are arranged. This serves a uniform Locking, in particular a uniform clamping the coupling arm on the holding receptacle. For example, the arranged three form-locking elements at 120 ° angle to each other.

Die Formschlusselementanordnung weist zweckmäßigerweise mindestens einen Wälzkörper oder mindestens eine Kugel auf.The Positive locking element arrangement has expediently at least one rolling element or at least one Ball on.

Die Formschlusselemente sind vorteilhaft an der Halteaufnahme bezüglich des Haltebereichs radial verschieblich gelagert. Es versteht sich, dass die Verriegelungseinrichtung auch eine von der Halteaufnahme separate Einrichtung sein kann. Dann ist eine separate Führung zum radialen Führen der Formschlusselemente zweckmäßig.The Positive locking elements are advantageous with respect to the holding receptacle the holding area mounted radially displaceable. It goes without saying that the locking device also one of the holding receptacle may be separate device. Then there is a separate guide for radial guidance of the positive locking elements appropriate.

Die Formschlussaufnahmeanordnung kann beispielsweise eine Umfangsnut oder eine Teilumfangsnut am Kupplungsarm umfassen, beispielsweise eine Kugelsitzrinne, falls die Formschlusselemente Kugeln sind. Bei Kugeln als Formschlusselementen sind auch Kugelkalotten vorteilhaft. Zweckmäßigerweise weist die Umfangsnut, beispielsweise die Kugelsitzrinne, oder die jeweilige Kugelkalotte eine Einlaufschräge auf, so dass das Formschlusselement leicht in Richtung der jeweiligen Formschlussaufnahme verlagert werden kann. Zweckmäßigerweise bildet die Einlaufschräge auch zugleich eine Spannschräge zum Verspannen des Kupplungsarmes an der Halteaufnahme.The positive engagement receiving arrangement may comprise, for example, a circumferential groove or a partial circumferential groove on the coupling arm, for example a ball seat channel, if the positive locking elements are balls. For balls as form-fit elements Also spherical calipers are advantageous. Conveniently, the circumferential groove, for example, the ball seat trough, or the respective spherical cap on an inlet slope, so that the positive-locking element can be easily displaced in the direction of the respective form-fitting reception. Conveniently, the inlet slope also at the same time forms a clamping bevel for bracing the coupling arm to the holding receptacle.

Eine Spann-Schrägfläche einer Betätigungseinrichtung zum Betätigen der Formschlusselemente in die Verriegelungsstellung hat vorteilhaft einen flachen, eine Selbsthemmung bewirkenden Winkel, z. B. 2–5 Grad, insbesondere etwa 3 Grad. Der Spannschräge kann optional ein parallel zur Verstellachse der Betätigungseinrichtung verlaufender und/oder zur Spann-Schrägfläche gegensinnig schräger und/oder gerundeter Halte-Abschnitt vorgelagert sein, der die Formschlusselemente auch bei extremer Belastung des Kupplungsarms in den Formschlussaufnahmen hält.A Clamping inclined surface of an actuating device for actuating the interlocking elements in the locking position advantageously has a flat, self-locking angle, z. B. 2-5 degrees, in particular about 3 degrees. The clamping slope Optionally, a parallel to the adjustment axis of the actuator extending and / or opposite to the clamping inclined surface be angled and / or rounded holding section upstream the positive locking elements even under extreme load of the coupling arm holds in the form-fitting shots.

Zweckmäßigerweise hat die Betätigungseinrichtung einen Freigabebereich, in den das jeweilige Formschlusselement bezüglich des Kupplungsarms nach radial außen in die Freigabestellung verlagerbar ist. Der Freigabebereich bildet beispielsweise einen radialen Freiraum für das mindestens eine Formschlusselement. Der Freiraum kann durch einen entsprechend aufgeweiteten ringartigen oder ringnutartigen Bereich gebildet sein. Es ist aber auch möglich, dass das jeweilige Formschlusselement in einer Längsnut geführt ist, die einen radial engeren Spannbereich zum Verspannen des Formschlusselementes in der Formschlussaufnahme und einen radial weiteren Freigabebereich aufweist. Die Längsnut kann beispielsweise in Betätigungsrichtung der Betätigungseinrichtung verlaufen. Es ist aber auch möglich, dass beispielsweise eine schräg oder wendelförmige Nut an der Betätigungseinrichtung zum Betätigen des jeweiligen Formschlusselementes vorgesehen ist.Conveniently, the actuator has a release area, in the the respective form-locking element with respect to the coupling arm after radially outward in the release position is displaced. Of the Release area forms, for example, a radial clearance for the at least one positive locking element. The open space can be through a correspondingly expanded ring-like or ringnutartigen Be formed area. But it is also possible that that respective positive engagement element guided in a longitudinal groove is that a radially narrower clamping range for clamping the positive locking element in the positive connection and a radially further release area having. The longitudinal groove, for example, in the direction of actuation run the actuator. It is also possible that, for example, an oblique or helical groove on the actuator provided for actuating the respective positive-locking element is.

Zweckmäßigerweise hat die Betätigungseinrichtung einen Spannbereich zum Spannen der Formschlusselemente in die Verriegelungsstellung. Der Spannbereich umfasst beispielsweise eine Keilschräge. Zweckmäßigerweise befindet sich der Spannbereich neben dem Freigabebereich. Der Spannbereich kann beispielsweise durch einen konisch verlaufenden Ringbereich gebildet sein. Wenn einem jeweiligen Formschlusselement eine Längsnut an der Betätigungseinrichtung zugeordnet ist, hat auch diese Längsnut jeweils zweckmäßigerweise einen Spannbereich, beispielsweise eine Keilschräge.Conveniently, the actuator has a clamping range for clamping the positive locking elements in the locking position. The clamping range includes, for example, a wedge slope. Conveniently, the clamping area is next to the release area. The clamping range For example, by a tapered ring area be formed. If a respective form-fit element to a longitudinal groove associated with the actuator, also has this Längsnut each expediently one Clamping range, for example, a wedge slope.

Die Betätigungseinrichtung hält das mindestens eine Formschlusselement zweckmäßigerweise in der Freigabestellung in dem Freigabebereich, so dass das mindestens eine Formschlusselement nicht aus dem Freigabebereich freikommt und verloren gehen kann. Beispielsweise ist zwischen dem Freigabebereich der Betätigungseinrichtung und der Halteaufnahme für den Kupplungsarm ein Freiraum vorhanden, der jedenfalls kleiner ist als die Hälfte eines Außenumfangs des jeweiligen Formschlusselementes, beispielsweise einer Kugel. Es versteht sich, dass zum Halten der Formschlusselemente auch eine separate Einrichtung beispielsweise eine Art Fangkäfig oder dergleichen, möglich ist.The Actuator holds the at least one Positive locking element expediently in the release position in the release area, so that the at least one positive locking element is not released from the release area and can be lost. For example, between the release area of the actuator and the holding receptacle for the coupling arm a free space present, which is smaller than half of an outer circumference anyway the respective form-fitting element, for example a ball. It is understood that for holding the interlocking elements and a separate device such as a kind of fishing cage or the like is possible.

Zum Betätigen der Formschlusselemente sind verschiedene Varianten von Betätigungseinrichtungen möglich. Beispielsweise können die Formschlusselemente durch ein Betätigungsgetriebe, durch Betätigungskörper oder dergleichen in die Verriegelungsstellung betätigt werden. Es ist auch möglich, dass jeweils einem Verriegelungselement ein Sperrbolzen zugeordnet ist, der linear verstellbar ist und eine Schrägfläche zum Betätigen des jeweiligen Formschlusselementes aufweist. Die Schrägfläche ist beispielsweise durch einen Sperrkonus am vorderen Ende des jeweiligen Sperrbolzens gebildet.To the Actuation of the positive locking elements are different variants of actuators possible. For example can the positive-locking elements by an actuating gear, through Operating body or the like in the locked position be operated. It is also possible that each a locking element is associated with a locking pin, the linear is adjustable and an inclined surface for pressing having the respective positive-locking element. The bevel is for example, by a locking cone at the front end of the respective Locking pin formed.

Zweckmäßigerweise hat die Verriegelungseinrichtung jedoch eine von der Halteaufnahme durchdrungenen Betätigungsring. Der Betätigungsring ist an der Halteaufnahme beweglich, z. B. linear und/oder drehbar, und hat eine den Formschlusselementen zugeordnete Schrägfläche zum Übersetzen der linearen Bewegung des Betätigungsrings, die entlang der Halteaufnahme ist, in eine Verriegelungsbewegung der Formschlusselemente. Die Formschlusselemente sind zweckmäßigerweise linear an der Halteaufnahme geführt.Conveniently, However, the locking device has a penetrated by the holding receptacle Operating ring. The actuating ring is on the Haltaufnahme movable, z. B. linear and / or rotatable, and has a the form-locking elements associated inclined surface for translating the linear movement of the actuating ring, which is along the holding receptacle, in a locking movement the form-locking elements. The positive-locking elements are expediently guided linearly on the holding fixture.

Der Betätigungsring kann beispielsweise eine Art Schraubmutter sein, die auf den Außenumfang der Halteaufnahme aufgeschraubt ist. Der Betätigungsring ist jedoch zweckmäßigerweise ein im Wesentlichen frei beweglicher Betätigungsring.Of the Actuating ring, for example, a kind of nut be screwed onto the outer circumference of the holding receptacle is. However, the actuating ring is expediently a substantially freely movable actuating ring.

Eine Außenkontur der Halteaufnahme und eine Innenkontur des Betätigungsringes korrelieren. Die Konturen können beispielsweise rund oder polygonal sein.A Outer contour of the holding receptacle and an inner contour of the Actuation ring correlate. The contours can for example, be round or polygonal.

Zweckmäßigerweise ist der Betätigungsring innenseitig gehärtet.Conveniently, the actuating ring is hardened on the inside.

Vorteilhaft hat die Anhängevorrichtung eine Kraftverstärkungseinrichtung zum Betätigen der Betätigungseinrichtung unter Verstärkung einer Bedienkraft eines Bedieners. Die Kraftverstärkungseinrichtung kann beispielsweise ein Verstärkungsgetriebe umfassen.Advantageous the hitch has a power amplifying device for actuating the actuator under Reinforcement of an operating force of an operator. The power amplification device may include, for example, a boost gear.

Die Verriegelungseinrichtung hat vorteilhaft einen bedienkraftverstärkend wirkenden Betätigungshebel zum Betätigen der Betätigungseinrichtung für die Formschlusselemente, z. B. des Betätigungsrings. Der Betätigungshebel ist beispielsweise an der Halteaufnahme oder am Zugfahrzeug, beispielsweise dessen Querträger, schwenkbar gelagert. Aber auch indirekte Betätigung der Betätigungseinrichtung, beispielsweise mit Hilfe eines Bowdenzugs, durch einen manuell zu betreibenden oder motorischen Entriegelungsantrieb, sind möglich.The locking device advantageously has an operator-boosting actuator supply lever for actuating the actuating device for the positive-locking elements, z. B. the actuating ring. The actuating lever is pivotally mounted, for example, on the holding receptacle or on the tractor, for example, the cross member. But also indirect actuation of the actuator, for example by means of a Bowden cable, by a manually operated or motorized Entriegelungsantrieb are possible.

Der Betätigungshebel kann mit der Betätigungseinrichtung gekoppelt sein, beispielsweise durch eine Mitnehmer-Nut-Anordnung. Vorteilhaft ist jedoch der Betätigungshebel von der Betätigungseinrichtung entkoppelt schwenkbar. An einem Hebelarm des Betätigungshebels ist beispielsweise eine Betätigungsschulter vorgesehen, die auf die Betätigungseinrichtung wirkt.Of the Actuator can with the actuator be coupled, for example by a driver-groove arrangement. Advantageously, however, the actuating lever of the actuator decoupled pivotable. On a lever arm of the operating lever For example, if an actuating shoulder is provided, which acts on the actuator.

Der Betätigungshebel hat vorteilhaft zwei Hebelarme, die die Halteaufnahme umgreifend auf die Betätigungseinrichtung, z. B. den Betätigungsring, wirken. Dadurch ist eine gleichmäßige Krafteinwirkung auf die Betätigungseinrichtung gewährleistet. Ein Verkanten wird verhindert.Of the Operating lever advantageously has two lever arms, the Holding receptacle encompassing the actuating device, z. B. the actuating ring act. This is a uniform Force on the actuator ensures. Tilting is prevented.

Die Bedieneinrichtung für die Betätigungseinrichtung, z. B. den Betätigungsring, kann auch einen beispielsweise vom Innenraum des Zugfahrzeugs betätigbaren Bowdenzug aufweisen.The Operating device for the actuating device, z. B. the actuating ring, can also be an example Having the interior of the towing vehicle operable Bowden cable.

Auch eine motorische Antriebsanordnung zum Betätigen der Betätigungseinrichtung in die Verriegelungsstellung und/oder die Freigabestellung ist vorteilhaft.Also a motor drive assembly for actuating the actuator in the locking position and / or the release position is advantageous.

Bei der Antriebsanordnung ist es zweckmäßig, wenn sie bei Nichtbetätigung ein Verstellen der Betätigungseinrichtung, z. B. des Betätigungsringes, in die Verriegelungsstellung, freigibt, wenn die Betätigungseinrichtung mit einem Kraftspeicher in Richtung der Verriegelungsstellung beaufschlagt ist. Beispielsweise ist ein Elektromagnet zur Betätigung der Betätigungseinrichtung möglich, der keine Kraft auf die Betätigungseinrichtung ausübt, wenn er stromlos ist.at the drive assembly, it is useful if they do not operate an adjustment of the actuator, z. B. the actuating ring, in the locking position, releases when the actuator with a power storage is acted upon in the direction of the locking position. For example is an electromagnet for actuating the actuator possible, no force on the actuator exercises when it is de-energized.

Vorteilhaft ist die Betätigungseinrichtung, z. B. der Betätigungsring, nämlich mit einem Kraftspeicher in Richtung der Verriegelungsstellung beaufschlagt, so dass sie die Verriegelungseinrichtung selbsttätig in die Verriegelungsstellung bringt. Der Kraftspeicher stellt sicher, dass die Verriegelungseinrichtung stets in Richtung der Verriegelungsstellung betätigt wird. Auf diesem Wege wird eine selbsttätige Verriegelung realisiert. Durch entsprechende Auslegung des Kraftspeichers ist sichergestellt, dass die Betätigungskraft in Richtung der Verriegelungsstellung stets ausreichend ist.Advantageous is the actuator, z. B. the actuating ring, namely with an energy storage in the direction of the locking position acted upon, so that they the locking device automatically brings into the locked position. The energy storage ensures that the locking device is always actuated in the direction of the locking position becomes. In this way, an automatic locking realized. By appropriate design of the energy storage is Ensures that the operating force in the direction of Locking position is always sufficient.

Der Kraftspeicher umfasst zweckmäßigerweise eine Federanordnung mit mindestens einer am Zugfahrzeug oder an der Halteaufnahme festgelegten oder sich abstützenden Feder, die beim Verstellen des Betätigungsrings in die Freigabestellung vorgespannt wird. Die Feder kann z. B. eine Zug-, Druck- oder Torsionsfeder sein. Die mindestens eine Feder kann z. B. am Außenumfang oder der Stirnseite des Betätigungsrings insbesondere für eine translatorische Verriegelungsbewegung angreifen. Auch eine tangential auf den Betätigungsring wirkende Feder ist möglich, die eine rotatorische Verriegelungsbewegung des Betätigungsrings bewirkt.Of the Power accumulator expediently comprises a spring arrangement with at least one specified on the towing vehicle or on the holding receptacle or supporting spring, which when adjusting the actuating ring is biased in the release position. The spring can z. Legs Tension, compression or torsion spring. The at least one spring can z. B. on the outer circumference or the end face of the actuating ring in particular for a translational locking movement attack. Also a tangential to the actuating ring acting spring is possible, which is a rotary locking movement causes the actuating ring.

Die Feder kann sich z. B. an einem Stützanschlag im Bereich des kupplungsarmseitigen Endbereichs der Halteaufnahme abstützen. Es ist aber auch möglich, dass die Feder sich in Richtung des Zugfahrzeuges an einem entsprechenden Stützan schlag abstützt und in Richtung des kupplungsarmseitigen Endbereichs der Halteaufnahme wirkt. Jedenfalls wird der Betätigungsring bei der Entriegelungsbewegung in Richtung des jeweiligen Stützbereichs verstellt und der Kraftspeicher vorgespannt.The Spring can z. B. on a support stop in the area support the Kupplungsarmseitigen end portion of the holding receptacle. But it is also possible that the spring is moving in the direction the towing vehicle at a corresponding Stützan impact supports and in the direction of the coupling arm end region the Haltaufnahme acts. In any case, the actuating ring during the unlocking movement in the direction of the respective support area adjusted and biased the energy storage.

Der Kraftspeicher kann aber auch ein elektrischer oder ein fluidtechnischer Kraftspeicher sein, beispielsweise ein hydraulischer oder pneumatischer Kraftspeicher.Of the But energy storage can also be an electrical or a fluidic Be energy storage, for example, a hydraulic or pneumatic energy storage.

Es ist möglich, ein Kraftübertragungsgetriebe vorzusehen, das die Rückstellkraft des Kraftspeichers in Richtung der Verriegelungsstellung verstärkt. Somit kann beispielsweise eine verhältnismäßig schwache Feder verwendet werden, deren Federkraft durch das Kraftübertragungsgetriebe verstärkt wird.It it is possible to provide a power transmission, that the restoring force of the energy storage in the direction of Reinforced locking position. Thus, for example used a relatively weak spring be whose spring force through the transmission is reinforced.

Zweckmäßigerweise wird die Feder von der Halteaufnahme durchdrungen. Die Feder befindet sich somit an einem Außenumfang der Halteaufnahme. Es ist aber auch möglich, eine oder mehrere Federn seitlich neben der Halteaufnahme anzuordnen.Conveniently, the spring is penetrated by the holding receptacle. The spring is located thus on an outer periphery of the holding receptacle. But it is also possible, one or more springs laterally next to the To arrange holding receptacle.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:following Embodiments of the invention with reference to the drawing explained. Show it:

1 eine perspektivische Schrägansicht einer Anhängevorrichtung in Arbeitsstellung, 1 a perspective oblique view of a hitch in working position,

2 die Anhängevorrichtung gemäß 1 in einer Ruhestellung, 2 the hitch according to 1 in a rest position,

3 die Anhängevorrichtung gemäß 1 beim Übergang zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung mit einer entriegelten Verriegelungseinrichtung, 3 the hitch according to 1 at the transition between the working position and the rest position with an unlocked locking device,

4 eine Schnittdarstellung einer Halteaufnahme sowie eines Haltebereichs des Kupplungsarmes und der Verriegelungseinrichtung der Anhängevorrichtung gemäß 1, 2 und 3 in einer der Arbeitsstellung zugeordneten Verriegelungsstellung, etwa entlang einer Schnittlinie A-A in 1, 4 a sectional view of a Halteauf and a holding portion of the coupling arm and the locking device of the hitch according to 1 . 2 and 3 in a locking position assigned to the working position, for example along a section line AA in FIG 1 .

4b einen Ausschnitt B aus 4, 4b a section B from 4 .

5 einen Schnitt entsprechend 4, jedoch mit in Ruheposition verriegelten Kupplungsarm, 5 a cut accordingly 4 , but with the locking arm locked in rest position,

6 einen Schnitt entsprechend 4, 5 bei der Zwischenstellung des Kupplungsarmes etwa entsprechend 3, 6 a cut accordingly 4 . 5 at the intermediate position of the coupling arm about accordingly 3 .

7 den Kupplungsarm der Anhängevorrichtung gemäß vorstehender Figuren, 7 the coupling arm of the hitch according to the above figures,

8a, 8b Schnittdarstellungen alternativer Betätigungsringe, 8a . 8b Sectional views of alternative actuation rings,

8c eine Draufsicht auf den Betätigungsring gemäß 8b, und 8c a plan view of the actuating ring according to 8b , and

9 einen Schnitt entsprechend 6 mit einer Verriegelungseinrichtung, die einen elektrischen Betätigungsantrieb und einen alternativen Kraftspeicher aufweist. 9 a cut accordingly 6 with a locking device having an electric actuator and an alternative energy storage.

Eine fahrzeugseitige Halterung 11 einer Anhängevorrichtung 10 ist beispielsweise an einem Querträger 12 eines Zugfahrzeugs 13 befestigt oder befestigbar, z. B. mit nicht dargestellten angeschweißten Laschen oder dergleichen. Ein Kupplungsarm 14 ist in eine Halteaufnahme 15 der Halterung 11 eingesteckt. Der Kupplungsarm 14 ist an der Halteaufnahme 15 in zwei Bewegungsfreiheitsgraden bezüglich einer Bewegungsachse 16 verstellbar gelagert, nämlich entlang der Bewegungsachse 16 linear verschieblich, die insofern eine Längsachse bildet, und zudem schwenkbar um die Bewegungsachse 16, so dass die Bewegungsachse 16 auch eine Schwenkachse bildet.A vehicle-mounted bracket 11 a hitch 10 is for example on a cross member 12 a towing vehicle 13 fastened or fastened, z. B. with not shown welded tabs or the like. A coupling arm 14 is in a holding shot 15 the holder 11 plugged in. The coupling arm 14 is at the stop recording 15 in two degrees of freedom of movement with respect to a movement axis 16 mounted adjustable, namely along the axis of movement 16 linearly displaceable, which thus forms a longitudinal axis, and also pivotable about the axis of movement 16 so that the movement axis 16 also forms a pivot axis.

Der Kupplungsarm 14 der Anhängevorrichtung 10 ist manuell zwischen den Stellungen 22, 23 verstellbar, wobei alternativ motorische Antriebskonzepte möglich sind.The coupling arm 14 the hitch 10 is manually between the positions 22 . 23 adjustable, with alternative motor drive concepts are possible.

Die Halterung ist rohrartig bzw. bildet ein Halterohr, in das ein Halteende 17 des Kupplungsarms 14 mit einem Haltebereich 18 eingesteckt ist. An einem dem Halteende 17 entgegengesetzten Endbereich befindet sich ein Kupplungsende 19 des Kupplungsarms 14 mit einem Kugelkopf 20 zum Ankuppeln eines Anhängers 21.The holder is tubular or forms a holding tube, in which a holding end 17 of the coupling arm 14 with a holding area 18 is plugged in. At one end of the holding 17 opposite end portion is a coupling end 19 of the coupling arm 14 with a ball head 20 for coupling a trailer 21 ,

Der Kupplungsarm 14 ist zwischen einer Arbeitsstellung 22 zum Anhängen des Anhängers 21 und einer Ruhestellung 23 beweglich an der Halterung 11 gelagert. In der Arbeitsstellung 22 steht das Kupplungsende 19 nach hinten vor das Zugfahrzeug 13 vor, so dass der Anhänger 21 angekoppelt werden kann. Beim Schwenken in die Ruhestellung 23 schwenkt der Kupplungsarm 14 zweckmäßigerweise unter einem Stoßfänger 24 durch, so dass er sich in der Ruhestellung 23 ganz oder zumindest teilweise hinter dem Stoßfänger 24 befindet. Der Kupplungsarm 14 ist dann gegen Sicht und Beschädigungen abgedeckt und beeinträchtigt ferner die Wirksamkeit des Stoßfängers 24 nicht.The coupling arm 14 is between a job 22 for attaching the trailer 21 and a rest position 23 movable on the bracket 11 stored. In the working position 22 is the coupling end 19 to the rear in front of the towing vehicle 13 before, so the trailer 21 can be coupled. When panning to the rest position 23 pivots the coupling arm 14 conveniently under a bumper 24 through, so that he is at rest 23 completely or at least partially behind the bumper 24 located. The coupling arm 14 is then covered against vision and damage and also affects the effectiveness of the bumper 24 Not.

Der Kupplungsarm 14 ist in der Arbeitsstellung 22 und in der Ruhestellung 23 mit Hilfe einer Verriegelungseinrichtung 25 an der Halteaufnahme 15 bezüglich der Bewegungsachse 16 axial unverschieblich und drehfest verriegelbar. Somit ist zum Festlegen in der Ruhestellung 23 keine separate Verriegelungseinrichtung oder eine beispielsweise am Querträger 12 angeordnete Halterung für den Kupplungsarm 14 erforderlich.The coupling arm 14 is in the working position 22 and at rest 23 by means of a locking device 25 at the holding seat 15 with respect to the axis of movement 16 axially non-displaceable and rotatable locked. Thus, to set in the rest position 23 no separate locking device or, for example, on the cross member 12 arranged holder for the coupling arm 14 required.

Die Halterung 11 ist rohrartig ausgestaltet. Ein in der Zeichnung unterer Führungsrohrabschnitt 26 bildet einen Führungsbereich 27 für den Haltebereich 18 des Kupplungsarms 14. Der Führungsbereich 27 hat einen kleineren Innenquerschnitt als ein sich daran anschließender, oberer Schutzrohrabschnitt 28. In der Ruhestellung 23 steht das Halteende 17 des Kupplungsarms 14 bis in den Schutzrohrabschnitt 28 vor und wird von diesem geschützt. In der Arbeitsstellung 22 ist der Kupplungsarm 14 im Wesentlichen aus dem Schutzrohrabschnitt 28 heraus axial in Richtung des Führungsbereichs 27 verschoben.The holder 11 is designed like a tube. A lower guide tube section in the drawing 26 forms a management area 27 for the holding area 18 of the coupling arm 14 , The management area 27 has a smaller inner cross-section than an adjoining, upper protective tube section 28 , At rest 23 is the end of the stay 17 of the coupling arm 14 into the protective pipe section 28 before and is protected by this. In the working position 22 is the coupling arm 14 essentially from the protective pipe section 28 out axially in the direction of the guide area 27 postponed.

Zur Drehbarkeit des Kupplungsarms 14 bezüglich der Halteaufnahme 15 haben der Führungsbereich 27 und der Haltebereich 18 runde Außen- bzw. Innenkonturen. Bei einem ausschließlich axial verschieblichen oder einsteckbaren Kupplungsarm sind auch polygonale, elliptische oder sonstige den jeweiligen Kupplungsarm drehfest festlegende Konturen möglich.For rotation of the coupling arm 14 concerning the holding receptacle 15 have the leadership area 27 and the holding area 18 round outer or inner contours. In an exclusively axially displaceable or plug-in coupling arm and polygonal, elliptical or other the respective coupling arm non-rotatably defining contours are possible.

Zwischen dem Schutzrohrabschnitt 28 und dem engeren Führungsrohrabschnitt 26 ist ein Halteaufnahme-Anschlag 29 ausgebildet, gegen den ein Kupplungsarm-Anschlag 30 des Kupplungsarms 14 in der Arbeitsstellung 22 anschlägt. Der Kupplungsarm-Anschlag 30 ist durch einen Kupplungsarm-Vorsprung 31 am Halteende 17 gebildet.Between the protective pipe section 28 and the narrower guide tube section 26 is a stop recording stop 29 formed against which a coupling arm stop 30 of the coupling arm 14 in the working position 22 strikes. The coupling arm stop 30 is by a coupling arm projection 31 at the end of the stay 17 educated.

Der Halteaufnahme-Anschlag 29 erstreckt sich über den gesamten Innenumfang der Halteaufnahme 15, so dass der Kupplungsarm-Vorsprung 31 in jedem Fall gegen den Halteaufnahme-Anschlag 29 anschlägt und insofern eine Auszugssperre 32 bil det. Zwar erstreckt sich beim Ausführungsbeispiel der Kupplungsarm-Anschlag 30 über den gesamten Außenumfang des Halteendes 17. Zur Bildung einer Auszugssperre würde es aber an sich genügen, wenn der Kupplungsarm-Anschlag 30 nur an einer Stelle radial vor den Außenumfang des Kupplungsarms 14 vorsteht.The stop recording stop 29 extends over the entire inner circumference of the holding receptacle 15 so that the clutch arm protrusion 31 in any case against the stop recording stop 29 strikes and in this respect an extract lock 32 bil det. Although extends in the embodiment of the coupling arm stop 30 over the entire outside Enumfang of the holding end 17 , To form a pull-out lock but it would be enough if the coupling arm stop 30 only at one point radially in front of the outer circumference of the coupling arm 14 protrudes.

Der Kupplungsarm-Vorsprung 31 ist durch ein plattenartiges Kopfstück 33 gebildet, das einfach montierbar ist: der Kupplungsarm 14 wird in die Halteaufnahme 15 eingesteckt und sodann stirnseitig das Kopfstück 33 mittels einer Schraube 34 an der Stirnseite des Halteendes 17 befestigt. Es versteht sich, dass alternative Befestigungskonzepte, beispielsweise Schweißen, insbesondere Punktschweißen, oder Kleben möglich sind.The coupling arm projection 31 is through a plate-like head piece 33 formed, which is easy to assemble: the coupling arm 14 gets into the holding receptacle 15 inserted and then the front side of the head piece 33 by means of a screw 34 at the front of the holding end 17 attached. It is understood that alternative fastening concepts, such as welding, in particular spot welding, or gluing are possible.

Auch die übrigen Bauteile der Anhängevorrichtung 10, insbesondere der Kupplungsarm 14 sind günstig zu fertigen. Dennoch hat die Anhängevorrichtung 10 eine zuverlässige und betriebssichere Funktionsweise und ist einfach bedienbar. Beispielsweise sind sämtliche beweglichen Bauteile der Verriegelungseinrichtung 25 fahrzeugseitig im Bereich der Halterung 11 oder an der Halterung 11 angeordnet, während der Kupplungsarm 14 keine beweglichen Bauteile aufweist. Er kann aus einer Rohstange gebogen, als Gussteil, Schmiedeteil oder dergleichen mechanisch hoch belastbar und dennoch günstig hergestellt werden.Also the other components of the hitch 10 , in particular the coupling arm 14 are cheap to manufacture. Nevertheless, the hitch has 10 a reliable and reliable operation and is easy to use. For example, all movable components of the locking device 25 on the vehicle side in the area of the bracket 11 or on the bracket 11 arranged while the coupling arm 14 has no moving parts. It can be bent from a raw rod, as a casting, forging or the like mechanically high load capacity and yet produced low.

Zwar ist der Kupplungsarm 14 von der Halterung 11 nicht entfernbar (aufgrund der Auszugssperre 32). Dennoch ist das nachfolgend beschriebene Verriegelungskonzept der Verriegelungseinrichtung 25 auch bei Anhängevorrichtungen mit abnehmbarem Kupplungsarm 14 vorteilhaft anwendbar:
Die Verriegelungseinrichtung 25 enthält Formschlusselemente 35 einer Formschlusselementanordnung 36, die bezüglich des Kupplungsarms 14 radial verstellbar sind, wobei sie in einer Verriegelungsstellung in Formschlussaufnahmen 37 und 38 einer Formschlussaufnahmeanordnung 39 eingreifen. Die Formschlussaufnahmen 37 sind der Arbeitsstellung 22, die Formschlussaufnahmen 38 der Ruhestellung 23 zugeordnet.Although the coupling arm 14 from the holder 11 not removable (due to the pull-out lock 32 ). Nevertheless, the locking concept described below is the locking device 25 also with hitches with removable coupling arm 14 advantageously applicable:
The locking device 25 contains positive locking elements 35 a positive locking element arrangement 36 related to the coupling arm 14 are radially adjustable, wherein they are in a locking position in positive locking receptacles 37 and 38 a form fit receptacle arrangement 39 intervention. The form-fitting shots 37 are the working position 22 , the key shots 38 the rest position 23 assigned.

Zwar wäre es möglich, als Formschlusselemente insbesondere vorn konische Sperrbolzen oder Wälzkörper, beispielsweise Walzen, Rollen oder dergleichen zu verwenden. Beim Ausführungsbeispiel werden die Formschlusselemente 35 jedoch durch Kugeln 40 gebildet.Although it would be possible to use as positive locking elements in particular front conical locking pin or rolling elements, such as rollers, rollers or the like. In the embodiment, the positive-locking elements 35 however by bullets 40 educated.

Die Formschlussaufnahmen 37 und 38 sind vorliegend Kugelkalotten, so dass die Kugeln 40 den Kupplungsarm 14 nicht nur axial bezüglich der Bewegungsachse 16, sondern auch in Drehrichtung festlegen.The form-fitting shots 37 and 38 are present spherical caps, so that the balls 40 the coupling arm 14 not only axially with respect to the axis of movement 16 , but also set in the direction of rotation.

Anstelle der im Ausführungsbeispiel realisierten Kalotten-Formschlussaufnahmen, beispielsweise der Ruhestellungs-Formschlussaufnahmen 38, können auch andere Aufnahme-Geometrien z. B. eine Umfangsnut 89, insbesondere eine Kugelsitzrinne, vorgesehen sein.Instead of the realized in the exemplary embodiment Kalotten positive engagement recordings, for example, the rest position positive engagement recordings 38 , other recording geometries z. B. a circumferential groove 89 , In particular a ball seat trough, be provided.

Die Formschlusselemente 35 sind in Lagerausnehmungen 41 an der Halteaufnahme 15 axial beweglich gelagert. Die Lagerausnehmungen 41 sind beispielsweise Bohrungen 42 im Führungsbereich 27.The positive locking elements 35 are in storage recesses 41 at the holding seat 15 mounted axially movable. The bearing recesses 41 are, for example, holes 42 in the management area 27 ,

Die Formschlusselemente 35 sind mit einem Betätigungsring 43 in eine Verriegelungsstellung, die in den 4 und 5 deutlich wird, verstellbar. Der Betätigungsring 43 bildet ei ne Betätigungseinrichtung 100 zum Verstellen der Formschlusselemente 35 in die Verriegelungsstellung.The positive locking elements 35 are with an actuating ring 43 in a locking position, in the 4 and 5 becomes clear, adjustable. The actuating ring 43 forms ei ne actuator 100 for adjusting the interlocking elements 35 in the locking position.

Der Betätigungsring 43 ist am Außenumfang der Halterung 11 angeordnet und wird von dieser durchdrungen. Der Betätigungsring 43 ist an der Halterung 11 axial verschieblich und vorliegend auch drehbar.The actuating ring 43 is on the outer circumference of the bracket 11 arranged and is penetrated by this. The actuating ring 43 is on the bracket 11 axially displaceable and in the present case also rotatable.

Zum Entriegeln der Verriegelungseinrichtung 25 wird der Betätigungsring 43 entgegen der Kraftwirkung eines Kraftspeichers 44 betätigt, so dass der Kraftspeicher 44 Kräfte aufnimmt. Der Kraftspeicher 44 umfasst beispielsweise eine Feder 45, die sich an einem Stützvorsprung 46 der Halterung 11 abstützt. Die Feder 45 ist eine Schraubenfeder, die von der Halterung 11 durchdrungen ist.To unlock the locking device 25 becomes the actuating ring 43 against the force of an energy store 44 pressed so that the energy storage 44 Absorbs forces. The energy storage 44 includes, for example, a spring 45 that are attached to a support projection 46 the holder 11 supported. The feather 45 is a coil spring coming from the bracket 11 is permeated.

Der Stützvorsprung 46 ist in einem unteren, dem Kupplungsarm 14 zugewandten Endbereich der Halterung 11 angeordnet und wird vorliegend durch einen Stützring 47 gebildet, der beispielsweise auf den unteren Führungsrohrabschnitt 26 außen aufgeschraubt ist. Es versteht sich, dass beim Stützring 47 auch andere Befestigungsarten, z. B. Schweißen oder Kleben, möglich sind. Ferner ist es möglich, an Stelle des aufgeschraubten Stützrings 47 beispielsweise einen einstückig an der Halterung 11 angeformten Stützvorsprung vorzusehen.The support projection 46 is in a lower, the coupling arm 14 facing end of the bracket 11 arranged and is present by a support ring 47 formed, for example, on the lower guide tube section 26 screwed on the outside. It is understood that the support ring 47 Other types of attachment, eg. As welding or gluing, are possible. Furthermore, it is possible, instead of the screwed-on support ring 47 for example, a one-piece on the holder 11 provide molded support projection.

Der Kraftspeicher 44 beaufschlagt den Betätigungsring 43 in seine Verriegelungsstellung, bei der der Betätigungsring 43 die Formschlusselemente 35 in die Formschlussaufnahmen oder 38 drückt. Dann ist der Kupplungsarm 14 an der Halterung 11 verriegelt.The energy storage 44 acts on the actuating ring 43 in its locking position, in which the actuating ring 43 the form-locking elements 35 in the form-fitting shots or 38 suppressed. Then the clutch arm is 14 on the bracket 11 locked.

Selbst in der Entriegelungsstellung (3, 6) kommen die Formschlusselemente 35 nicht von dem Betätigungsring 43 frei.Even in the unlocked position ( 3 . 6 ) come the interlocking elements 35 not from the actuating ring 43 free.

Zwar können sie dann nach radial außen aus den Formschlussaufnahmen 37 oder 38 herausfallen und in einen radialen Freiraum eines Freigabebereichs 48 des Betätigungsrings 43 gelangen. Dennoch ist ein Abstand 49 zwischen den Austrittsöffnungen 50 der Lagerausnehmungen 41 und einem oberen Rand 51 des Betätigungsrings 43 kleiner als 1/4 des Außenumfangs einer Kugel 40.Although they can then radially outward from the form-fitting receptacles 37 or 38 fall out and into a radial clearance of a release cage Reich 48 of the actuating ring 43 reach. Nevertheless, there is a gap 49 between the outlet openings 50 the bearing recesses 41 and an upper edge 51 of the actuating ring 43 less than 1/4 of the outer circumference of a sphere 40 ,

Die Feder 45 begrenzt den Betätigungshub des Betätigungsrings 43 in die Entriegelungsstellung, derart dass der Abstand 49 nicht so groß wird, dass die Kugeln 40 durch ihn hindurchdringen und aus der Anhängevorrichtung 10 herausfallen können. Windungen der Feder 45 liegen dann dicht gepackt unmittelbar aufeinander und erlauben keine weitere Kompression der Feder 45.The feather 45 limits the operating stroke of the actuating ring 43 in the unlocked position, such that the distance 49 not so big that the balls 40 penetrate through it and out of the hitch 10 can fall out. Turns of the spring 45 then lie tightly packed directly on each other and allow no further compression of the spring 45 ,

Der Freigabebereich 48 verläuft konisch schräg und bildet insofern einen Fangbereich für die Kugeln 40. An den Freigabebereich 48 schließt sich ein Spannbereich 52 zum Spannen der Formschlusselemente 35 in die Formschlussaufnahmen 37 oder 38 an. Zwar würde es prinzipiell genügen, dass der Spannbereich 52 einen kleineren Innenumfang als der Freigabebereich 48 aufweist und insofern die Formschlusselemente 35 in Richtung der Formschlussaufnahmen 37, 38 mit über den gesamten Stellbereich des Spannbereichs 52 gleichmäßiger Kraft verlagert. Beim Betätigungsring 43 ist jedoch eine Spannschräge 53 vorgesehen, die die Kugeln 40 in die Verriegelungsstellung beaufschlagt. Die Spannschräge 53 drückt die Formschlusselemente 35 durch die Kraftwirkung der Feder 45 in die Lagerausnehmungen 41 und somit in die Formschlussaufnahmen 37 oder 38.The release area 48 runs conically inclined and thus forms a catching area for the balls 40 , To the release area 48 closes a clamping area 52 for clamping the interlocking elements 35 in the form-fitting shots 37 or 38 at. Although it would be sufficient in principle that the clamping range 52 a smaller inner circumference than the release area 48 and insofar the form-fitting elements 35 in the direction of the form-fitting photographs 37 . 38 with over the entire adjustment range of the clamping range 52 shifted even force. At the actuating ring 43 However, it is a clamping slope 53 provided the balls 40 acted upon in the locking position. The clamping slope 53 presses the positive locking elements 35 by the force of the spring 45 in the bearing recesses 41 and thus in the form-fitting shots 37 or 38 ,

Die Spannschräge 53 hat vorteilhaft einen flachen, eine Selbsthemmung des Betätigungsrings 43 bewirkenden Winkel, z. B. 2–5 Grad, insbesondere etwa 3 Grad.The clamping slope 53 Advantageously has a flat, a self-locking of the actuating ring 43 causing angle, z. B. 2-5 degrees, in particular about 3 degrees.

Der Spannschräge 53 kann optional ein parallel zur Verstellachse des Betätigungsrings 43 verlaufender flacher, bei dem Betätigungsring 43 z. B. zylindrischer, Halte-Abschnitt 53a vorgelagert sein. Wenn die Formschlusselemente 35, z. B. die Kugeln 40, beispielsweise bei starker Belastung des Kupplungsarms 14, aus dem Bereich der Spannschräge 53 gelangen, hält sie der Halte-Abschnitt 53a dennoch so tief in den Formschlussaufnahmen 37, dass der Kupplungsarm 14 zuverlässig an der Halteaufnahme 15 verriegelt, wenn auch nicht verspannt ist.The clamping slope 53 Optionally, a parallel to the adjustment axis of the actuating ring 43 extending flatter, at the actuating ring 43 z. B. cylindrical, holding section 53a be upstream. If the positive-locking elements 35 , z. B. the balls 40 , For example, under heavy load of the coupling arm 14 , from the area of the clamping slope 53 get hold of it, the holding section 53a yet so deep in the form-fitting shots 37 that the coupling arm 14 Reliable at the holding receptacle 15 locked, though not strained.

Es ist auch möglich, einen zur Spannschräge 53 gegensinnig schrägen und/oder gerundeten Halte-Abschnitt 53b vorzusehen, der die Formschlusselemente 35 auch bei extremer Belastung des Kupplungsarms 14 in den Formschlussaufnahmen 37 hält.It is also possible, one for the clamping slope 53 oppositely inclined and / or rounded holding section 53b to provide the positive-locking elements 35 even under extreme load of the coupling arm 14 in the form-fitting shots 37 holds.

Die Formschlussaufnahmen 37 für die Arbeitsstellung 22, die insoweit Arbeitsstellung-Formschlussaufnahmen bilden, haben zudem Einlaufschrägen 54. Die Einlaufschrägen 54 sind entgegen dem Kupplungsarm-Anschlag 30 geneigt und wirken im Sinne eines Verspannens des Kupplungsarms 14 an der Halteaufnahme 15. Die Einlaufschrägen 54 haben zudem einen Nachstelleffekt. Mit zunehmender Alterung und mechanischer Beanspruchung können die Kugeln 40 entlang der Einlaufschrägen 54 tiefer in die Kalotten-Formschlussaufnahmen 37 eindringen. Somit ist auch bei längerem Gebrauch der Anhängevorrichtung 10 ein fester Sitz des Kupplungsarmes 14 an der Halterung 11 gewährleistet.The form-fitting shots 37 for the job 22 , which form Arbeitsstellung-Formschlussaufnahmen so far, also have inlet slopes 54 , The inlet slopes 54 are against the coupling arm stop 30 inclined and act in the sense of tightening the coupling arm 14 at the holding seat 15 , The inlet slopes 54 also have an adjustment effect. With increasing aging and mechanical stress, the balls can 40 along the inlet slopes 54 deeper into the dome key shots 37 penetration. Thus, even with prolonged use of the hitch 10 a tight fit of the coupling arm 14 on the bracket 11 guaranteed.

Durch die Einlaufschrägen 54 und die Spannschräge 53 des Betätigungsrings 43 wird eine Spannkraft erzeugt, die den Kupplungsarm-Anschlag 30 gegen den Halteaufnahme-Anschlag 29 axial in einer mit der Bewegungsachse 16 korrelierenden Spann richtung 55 verspannt. Der Betätigungsring 43 bildet somit einen Spannring.Through the inlet slopes 54 and the clamping slope 53 of the actuating ring 43 a clamping force is generated which stops the coupling arm 30 against the stop recording stop 29 axially in one with the axis of motion 16 correlating clamping direction 55 braced. The actuating ring 43 thus forms a clamping ring.

Die Feder 45 wirkt unmittelbar auf eine untere Stirnseite 56 des Betätigungsrings 43. Es versteht sich, dass bei einem alternativen Konzept auch eine indirekte Krafteinwirkung eines Kraftspeichers möglich ist, beispielsweise über ein Kraftübertragungsgetriebe, eine Hebelanordnung oder dergleichen, was die Kraft des jeweiligen Kraftspeichers verstärkt.The feather 45 acts directly on a lower end face 56 of the actuating ring 43 , It is understood that in an alternative concept, an indirect force of an energy accumulator is possible, for example via a power transmission, a lever assembly or the like, which increases the force of the respective force accumulator.

An dem Stützring sind vorteilhaft Markierungen 57a, 57b zum Anzeigen der Schwenkposition des Kupplungsarms 14 für die Arbeitsstellung 22 und die Ruhestellung 23 vorgesehen.On the support ring are advantageous markings 57a . 57b to indicate the pivoting position of the coupling arm 14 for the job 22 and the rest position 23 intended.

Die Lagerausnehmungen 41 für die Formschlusselemente 35 sind äquidistant zueinander. Beispielsweise sind sie um 120° versetzt zueinander. Korrelierend dazu sind die Formschlussaufnahmen 37 und 38 jeweils um 120° zueinander drehwinkelversetzt am Kupplungsarm 14 angeordnet. Somit ist es möglich, dass die Verriegelungselemente bildenden Formschlusselemente 35 einmal in der Arbeitsstellung 22 und einmal in der Ruhestellung 23 jeweils in die in Umfangsrichtung des Kupplungsarms 14 gleich zueinander beabstandeten Formschlussaufnahmen 37 oder 38 eingreifen, auch wenn der Kupplungsarm 14 zwischen den Stellungen 22, 23 verdreht wird.The bearing recesses 41 for the positive-locking elements 35 are equidistant to each other. For example, they are offset by 120 ° to each other. Correlating to this are the form-fitting photographs 37 and 38 each offset by 120 ° to each other with angular displacement on the coupling arm 14 arranged. Thus, it is possible that the locking elements forming positive locking elements 35 once in the working position 22 and once at rest 23 respectively in the circumferential direction of the coupling arm 14 equally spaced form-fitting receptacles 37 or 38 intervene even when the clutch arm 14 between the positions 22 . 23 is twisted.

Die Formschlussaufnahmen 37, 38 sind in einem Längsabstand 58 zueinander beabstandet. Ferner sind sie um einen Drehwinkel 59 zueinander drehversetzt, so dass der Kupplungsarm 14 einen vom Winkelabstand (120°) der Formschlussaufnahmen 37 oder 38 jeweils zueinander unabhängige Schwenkwinkel, d. h. mehr oder weniger als der Formschlussaufnahme-Winkelabstand, zwischen der Arbeitsstellung 22 und der Ruhestellung 23 schwenken kann, z. B. etwa 90° bis 100° oder 130–150 Grad.The form-fitting shots 37 . 38 are at a longitudinal distance 58 spaced apart. Furthermore, they are about a rotation angle 59 rotated relative to each other, so that the coupling arm 14 one from the angular distance (120 °) of the form-fitting receptacles 37 or 38 each pivot angle independent of each other, that is, more or less than the positive locking angular distance, between the working position 22 and the rest position 23 can pivot, z. B. about 90 ° to 100 ° or 130-150 degrees.

Das Vorsehen mehrerer Formschlusselemente 35, die gleichmäßig auf den Außenumfang des Kupplungsarms 14 wirken, bewirkt eine optimale und gleichmäßige Verspannung des Kupplungsarms 14 an der Halteaufnahme 15. Dadurch ist der Kupplungsarm 14 sicher und insbesondere unter Last, z. B. beim Anhängebetrieb, spielfrei verriegelt. Die verhältnismäßig starke Feder 45 sorgt dabei für einen Ausgleich, so dass etwaige durch die Anhängelast verursachte Schwingungen des Kupplungsarms 14 an der Halteaufnahme 15 ausgeglichen werden. Die Feder 45 wirkt auf die Verriegelungseinrichtung 25 selbstnachstellend.The provision of multiple Formschlussele mente 35 evenly on the outer circumference of the coupling arm 14 act, causes an optimal and uniform clamping of the coupling arm 14 at the holding seat 15 , This is the coupling arm 14 safe and especially under load, z. B. in the trailer, locked without play. The relatively strong spring 45 ensures compensation, so that any caused by the trailer load vibrations of the coupling arm 14 at the holding seat 15 be compensated. The feather 45 acts on the locking device 25 self-adjusting.

Wenn der Kupplungsarm 14 die Arbeitsstellung 22 oder die Ruhestellung 23 erreicht hat, rasten die Formschlusselemente 35 aufgrund des Kraftspeichers 44 und des Betätigungsrings 43 selbsttätig in die Formschlussaufnahmen 37 oder 38 ein. Eine zuverlässige Verriegelung ist hörbar und an der Längsposition des Betätigungsrings 43 ersichtlich. Die korrekte Verriegelungsstellung des Betätigungsrings 43 kann durch eine optische Markierung gekennzeichnet sein.When the clutch arm 14 the working position 22 or the rest position 23 has reached, the positive locking elements snap 35 due to the energy storage 44 and the actuating ring 43 automatically in the form-fitting shots 37 or 38 one. A reliable lock is audible and at the longitudinal position of the actuation ring 43 seen. The correct locking position of the actuating ring 43 may be characterized by an optical marking.

Auch die Entriegelung der Verriegelungseinrichtung 25 gestaltet sich einfach. Mit einem Betätigungshebel 60 kann der Betätigungsring 43 mit verhältnismäßig geringer Bedienkraft betätigt werden. Der Betätigungshebel 60 ist schwenkbar an der Halterung 11 gelagert.Also the unlocking of the locking device 25 makes it easy. With an operating lever 60 can the actuating ring 43 be operated with relatively low operating force. The operating lever 60 is pivotable on the bracket 11 stored.

Am Schutzrohrabschnitt 28 ist eine Lagerhalterung 61 angeordnet, beispielsweise ein U-förmiges Halteteil mit zwei Halteschenkeln. Die Lagerhalterung 61 hält einen Lagerbolzen 62, dessen Lagerbolzenenden 63 seitlich vor die Lagerhalterung 61 vorstehen. An den Lagerbolzenenden 63 ist der Betätigungshebel 60 schwenkbar gelagert. Die Lagerbolzenenden 63 durchdringen Lageröffnungen oder -augen 64 an Betätigungshebelarmen 65 des Betätigungshebels 60.At the protective pipe section 28 is a storage holder 61 arranged, for example, a U-shaped holding part with two holding legs. The storage holder 61 holds a bearing pin 62 whose bearing bolt ends 63 laterally in front of the bearing bracket 61 protrude. At the bearing bolt ends 63 is the operating lever 60 pivoted. The bearing pin ends 63 pierce bearing openings or eyes 64 on actuating lever arms 65 of the operating lever 60 ,

Es ist vorteilhaft, beispielsweise die Lagerbolzenenden 63 umzukanten oder breit zu prägen, dass die Hebelarme 65 sicher an der Lagerbolzenenden 63 gehalten werden. Ferner ist es möglich, Sicherungselemente vorzusehen, beispielsweise Spannringe, Sicherungsschrauben oder dergleichen, die die Hebelarme 65 an den Lagerbolzenenden 63 halten.It is advantageous, for example, the bearing pin ends 63 to edge or broadly stamp that the lever arms 65 sure at the bearing bolt ends 63 being held. Further, it is possible to provide securing elements, such as clamping rings, locking screws or the like, the lever arms 65 at the bearing pin ends 63 hold.

Der Betätigungshebel 60 umgreift die Halterung 11. Betätigungsabschnitte 67 der Hebelarme 65 verlaufen seitlich außen an der Halterung 11 vorbei in einem solchen Abstand, dass Betätigungsschultern 68 an der Unterseite der Hebelarme 65 auf die obere Stirnseite des Betätigungsrings 43 wirken können. Somit wirkt der Betätigungshebel 60 von zwei Seiten her gleichmäßig auf den Betätigungsring 43.The operating lever 60 grasps the holder 11 , operating portions 67 the lever arms 65 extend laterally on the outside of the holder 11 passing at such a distance that actuation shoulders 68 at the bottom of the lever arms 65 on the upper end face of the actuating ring 43 can act. Thus, the operating lever acts 60 from two sides evenly on the actuating ring 43 ,

Die Hebelarme 65 sind im Bereich der Betätigungsabschnitte 67 etwa U-förmig, wobei an einem Schenkelende die Lageröffnungen 64 angeordnet sind, der untere U-Abschnitt die Betätigungsschultern 68 aufweist und der andere U-Schenkel zum jeweils anderen Hebelarm 65 hin verlaufend in einen Handgriffabschnitt 69 übergeht. Die Hebelarme 65 sind am Handgriffabschnitt 69 miteinander verbunden, beispielsweise durch nicht dargestellte Schrauben oder miteinander verschweißt. Es versteht sich, dass zum bequemen Ergreifen ein Handstück am Handgriffabschnitt des Betätigungshebels 60 angeordnet sein kann, beispielsweise aus Kunststoff. Die Betätigungshebelarme 65 sind vorteilhaft aus Metall, beispielsweise Stanz-Biegeteile.The lever arms 65 are in the range of operating sections 67 approximately U-shaped, wherein at one leg end the bearing openings 64 are arranged, the lower U-section of the actuating shoulders 68 and the other U-leg to the other lever arm 65 extending into a handle section 69 passes. The lever arms 65 are at the handle section 69 connected to each other, for example, by screws, not shown or welded together. It is understood that for convenient gripping a handpiece on the handle portion of the operating lever 60 can be arranged, for example made of plastic. The operating lever arms 65 are advantageous metal, such as stamped and bent parts.

Beim Betätigen des Betätigungsrings 43 gleiten die Betätigungsschultern 68 an der Oberseite des Betätigungsrings 43 entlang. Der Betätigungshebel 60 ist entkoppelt vom Betätigungsring 43 bewegbar. Zwar wäre es möglich, beispielsweise über Mitnehmer oder dergleichen, eine direkte Kopplung herzu stellen, was bei Nichtgebrauch den Vorteil hätte, dass der jeweilige Betätigungshebel auch bei Nichtgebrauch mit wenig Spiel oder gar spielfrei mit dem Betätigungsring gekoppelt wäre. Aber auch bei der Verriegelungseinrichtung 25 hat der Betätigungshebel 60 bei Nichtgebrauch kein oder wenig Spiel und ist sozusagen klapperfrei:
Der Kraftspeicher 44 drückt über den Betätigungsring 43 den Betätigungshebel 60 gegen Anschläge 70, die seitlich beispielsweise im Bereich der Betätigungsabschnitte 67 vor die Halterung 11 vorstehen. Die Anschläge 70 sind beispielsweise durch in den Schutzrohrabschnitt 28 eingeschraubte Bolzen 71 gebildet. Vorteilhafterweise haben die Betätigungsabschnitte 67 Ausnehmungen 72, in die die Bolzen 71 eingreifen können.When operating the actuating ring 43 the operating shoulders slide 68 at the top of the actuating ring 43 along. The operating lever 60 is decoupled from the actuating ring 43 movable. Although it would be possible, for example via driver or the like, make herzu a direct coupling, which would have the advantage when not in use that the respective operating lever would be coupled when not in use with little play or even backlash with the actuating ring. But also with the locking device 25 has the operating lever 60 when not in use no or little game and is rattle-free, so to speak:
The energy storage 44 pushes over the actuating ring 43 the operating lever 60 against attacks 70 , the side, for example, in the area of the operating sections 67 in front of the holder 11 protrude. The attacks 70 are for example through in the protective pipe section 28 screwed bolts 71 educated. Advantageously, the operating sections 67 recesses 72 into which the bolts 71 can intervene.

Zwar wirken die Kugeln 40 im Zusammenhang mit der Kalotten-Formschlussaufnahmen 37 als Verdrehsicherung für den Kupplungsarm 14. Dennoch ist es möglich, als zusätzliche Verdrehsicherung beispielsweise im Innern der Halteaufnahme 15 optional Formschlusskonturen 75, z. B. Längsnuten, vorzusehen, in die Formschlusskonturen 76, beispielsweise Führungsvorsprünge, am Kupplungsarm 14 eingreifen. Dies ist in 9 dargestellt. Durch axiales Verstellen entlang der Bewegungsachse 16 sind die Formschlusskonturen 75, 76 in Eingriff oder außer Eingriff zu bringen. Der Bediener muss dann beim Verstellen des Kupplungsarms 14 in die Ruhestellung 23 zunächst den Betätigungshebel 60 in die Entriegelungsstellung nach unten verlagern und sodann den Kupplungsarm 14 um die Länge der Formschlusskonturen 75 in die Halteaufnahme 15 hineinschieben, dass die Formschlusskonturen 75, 76 außer Eingriff gelangen. Beim Verriegeln erfolgt die Bewegung entsprechend umgekehrt. Es versteht sich, dass auch außenseitige Formschlusskonturen, Formschlusskonturen im Bereich der vorderen Stirnseite der Halteaufnahme 15 oder dergleichen möglich sind.Although the balls work 40 in connection with the dome key shots 37 as anti-twist device for the coupling arm 14 , Nevertheless, it is possible, as an additional anti-rotation, for example, in the interior of the holding receptacle 15 optional form-fitting contours 75 , z. B. longitudinal grooves to provide, in the positive locking contours 76 , For example, guide projections on the coupling arm 14 intervention. This is in 9 shown. By axial adjustment along the axis of movement 16 are the form-fitting contours 75 . 76 engage or disengage. The operator then has to adjust the coupling arm 14 in the rest position 23 first the operating lever 60 in the unlocked position down shift and then the coupling arm 14 by the length of the form-fitting contours 75 in the holding receptacle 15 push in that the form-fitting contours 75 . 76 disengage. When locking the movement is reversed accordingly. It is understood that outside form-fitting contours, Positive locking contours in the area of the front end side of the holding receptacle 15 or the like are possible.

Der Freigabebereich 48 und der Spannbereich 52 sind als konisch verlaufende Ringnuten ausgestaltet. Zum Betätigen und Freigeben der Formschlusselemente 35 sind aber auch jeweils in Betätigungsrichtung des jeweiligen Betätigungsrings verlaufende Längsnuten möglich, beispielsweise Axialnuten 77 bei einem Betätigungsring 43b oder schraubenförmig oder schräg verlaufende Längsnuten 78 bei einem Betätigungsring 43c.The release area 48 and the clamping range 52 are designed as tapered annular grooves. For actuating and releasing the interlocking elements 35 but are also in each case in the direction of actuation of the respective actuating ring extending longitudinal grooves possible, for example axial grooves 77 at an actuating ring 43b or helical or oblique longitudinal grooves 78 at an actuating ring 43c ,

Bei dem Betätigungsring 43c ist z. B. ein Kraftspeicher vorteilhaft, der eine Dreh-Verriegelungsbewegung bewirkt, z. B. eine in der Art der Feder 45 angeordnete, jedoch statt als Druckfeder als Torsionsfeder ausgestaltete Feder, die drehfest mit dem Betätigungsring 43c verbunden ist. Alternativ kann auch die Druck-Feder 45 als Kraftspeicher dienen.At the actuating ring 43c is z. As an energy storage advantageous that causes a rotary locking movement, z. B. one in the manner of the spring 45 arranged, but instead of a compression spring designed as a torsion spring, the rotation with the actuating ring 43c connected is. Alternatively, the pressure spring 45 serve as energy storage.

Ferner sind auch schematisch dargestellte Federn oder Federspeicher 91 (8c) möglich, die als selbsttätig verriegelnde Kraftspeicher 90 einer Verriegelungseinrichtung dienen. Die Federspeicher 91 greifen tangential am Außenumfang, z. B. ab Vorsprüngen 94, oder einer Stirnseite des Betätigungsrings 43c an und werden bei dessen Entriegelung auf Druck oder Zug bezüglich ortsfester Gegenhaltungen 92 gespannt, die z. B. an einer fahrzeugseitigen Halterung 93 für einen nicht dargestellten Kupplungsarm angeordnet sind.Furthermore, also schematically illustrated springs or spring memory 91 ( 8c ) possible, as self-locking energy storage 90 serve a locking device. The spring stores 91 grip tangentially on the outer circumference, z. B. from protrusions 94 , or an end face of the actuating ring 43c and when unlocked on pressure or train with respect to stationary opposites 92 curious, the z. B. on a vehicle-mounted bracket 93 are arranged for a coupling arm, not shown.

Ein alternatives Entriegelungskonzept für den Betätigungsring 43 kann beispielsweise eine Zugeinrichtung, z. B. einen schematisch dargestellter Bowdenzug 79, vorsehen, der unmittelbar am Betätigungsring 43 angreift. Ein Betätigungsende des Bowdenzugs 79 ist beispielsweise im Innenraum des Zugfahrzeugs 13, beispielsweise im Kofferraum, angeordnet. Ferner ist es möglich, einen Bowdenzug 80 zum Betätigen des Betätigungshebels 60 vorzusehen. Auch der Bowdenzug 80 ist zweckmäßigerweise vom Innenraum des Zugfahrzeugs 13 aus betätigbar. Es versteht sich, dass die Betätigungsenden der Bowdenzüge 79 oder 80 auch beispielsweise an der Vorder- oder Oberseite des Stoßfängers 24 für einen Bediener bequem ergreifbar positioniert sein können.An alternative unlocking concept for the actuating ring 43 For example, a traction device, for. B. a schematically illustrated Bowden cable 79 , Provide, directly on the actuating ring 43 attacks. An operating end of the Bowden cable 79 is for example in the interior of the towing vehicle 13 For example, in the trunk, arranged. Furthermore, it is possible to use a Bowden cable 80 for actuating the operating lever 60 provided. Also the Bowden cable 80 is suitably from the interior of the towing vehicle 13 off actuable. It is understood that the operating ends of the Bowden cables 79 or 80 Also, for example, on the front or top of the bumper 24 can be conveniently positioned for an operator to grasp.

In 9 ist ferner schematisch ein elektrischer Entriegelungsantrieb 81 bei einer Anhängevorrichtung 10' angedeutet. Identische oder gleichwirkende Komponenten der Anhängevorrichtungen 10, 10' sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Der Entriegelungsantrieb 81 enthält einen Elektromagneten 82, der bei Bestromung über eine Stellstange 83 den Betätigungsring 43 in die Entriegelungsstellung verlagert. Wenn der Elektromagnet 82 stromlos und somit unbetätigt ist, ist die Stellstange 83 frei beweglich, so dass der Kraftspeicher 44 den Betätigungsring 43 wieder in seine Verriegelungsstellung zurückverstellen kann.In 9 is also schematically an electric Entriegelungsantrieb 81 with a hitch 10 ' indicated. Identical or equivalent components of towing devices 10 . 10 ' are provided with the same reference numerals. The unlocking drive 81 contains an electromagnet 82 , which when energized via an actuating rod 83 the actuating ring 43 shifted to the unlocked position. When the electromagnet 82 de-energized and thus unconfirmed, is the control rod 83 freely movable, allowing the energy storage 44 the actuating ring 43 can move back to its locked position.

Ein alternativer Kraftspeicher 44' ist beispielsweise ein pneumatischer Kraftspeicher 84 mit einem pneumatischen Zylinder 85, in dessen Innenraum sich Luft oder ein sonstiges gasförmiges Medium befindet, das bei Betätigung des Betätigungsrings 43 in seine Entriegelungsstellung komprimiert wird und das Bestreben hat, eine Kolbenstange 86 wieder aus dem Zylindergehäuse heraus zu bewegen. Die Kolbenstange 86 wirkt auf den Betätigungsring 43 und stellt ihn somit in seine Verriegelungsstellung zurück.An alternative energy store 44 ' is for example a pneumatic energy storage 84 with a pneumatic cylinder 85 , in the interior of which there is air or another gaseous medium, which upon actuation of the actuating ring 43 is compressed in its unlocked position and has the desire, a piston rod 86 to move out of the cylinder housing again. The piston rod 86 acts on the actuating ring 43 and thus returns it to its locking position.

Das Verriegelungskonzept der Verriegelungseinrichtung 25, beispielsweise die Hebelbedienung und/oder das außenseitige Eingreifen von Formschlusselemente in einen Kupplungsarm, ist auch bei motorisch zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhe stellung verstellbaren Anhängevorrichtungen sowie bei Anhängevorrichtungen mit abnehmbarem Kupplungsarm realisierbar.The locking concept of the locking device 25 , For example, the lever operation and / or the outside engagement of form-fitting elements in a coupling arm, even with motor adjustable between the working position and the rest position hitch and trailer hitch with detachable coupling arm can be realized.

In Abhängigkeit von der Federkraft der Feder 45 ist es auch möglich, dass der Betätigungsring 43 bei einer vereinfachten Bauweise unmittelbar von Hand betätigt wird. Die Bewegung ist vereinfacht, wenn am Betätigungsring 43 beispielsweise ein Handgriff 87 angeordnet ist, der bequem ergreifbar ist. Der Handgriff 87 steht zweckmäßigerweise seitlich, insbesondere schräg nach unten vor den Betätigungsring 43 vor.Depending on the spring force of the spring 45 it is also possible that the actuating ring 43 is operated directly by hand in a simplified construction. The movement is simplified when on the actuating ring 43 for example, a handle 87 is arranged, which is comfortable to touch. The handle 87 is expediently laterally, in particular obliquely downwards in front of the actuating ring 43 in front.

Die Bewegungsachse 16 steht schrägt zur Vertikalen. Dadurch ist eine Bewegung des Kupplungsarms 14 bei geringer Bodenfreiheit des Zugfahrzeugs 13 möglich. Es versteht sich, dass das erfindungsgemäße Funktionsprinzip auch bei Anhängevorrichtungen mit Bewegungsachsen in anderen Winkelpositionen möglich ist, beispielsweise bei senkrechtstehenden oder vertikalen Bewegungsachsen.The movement axis 16 stands diagonally to the vertical. This is a movement of the coupling arm 14 with low ground clearance of the towing vehicle 13 possible. It is understood that the functional principle according to the invention is also possible for towing devices with axes of movement in other angular positions, for example in vertical or vertical axes of movement.

Bedingt durch den schrägen Verlauf der Bewegungsachse 16 ist ein Halsabschnitt 88 zwischen dem Haltebereich 18 und dem Kupplungsende 19 nicht nur nach oben, sondern auch seitlich gekrümmt verlaufend.Due to the oblique course of the movement axis 16 is a neck section 88 between the holding area 18 and the coupling end 19 not only upwards, but also curved laterally.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 19859961 C1 [0002] - DE 19859961 C1 [0002]

Claims (31)

Anhängevorrichtung für ein Zugfahrzeug (13) mit einem Kupplungsarm (14), an dessen einem Kupplungsende (19) eine Kupplungskugel (20) zum Anhängen eines Anhängers (21) angeordnet ist und der an einer am Zugfahrzeug (13) befestigbaren oder befestigten Halterung (11) bezüglich einer Bewegungsachse (16) mit mindestens einem Bewegungsfreiheitsgrad zwischen einer zum Anhängen des Anhängers (21) vorgesehenen Arbeitsstellung (22) und einer für den Nichtgebrauch vorgesehenen Ruhestellung (23) beweglich gelagert ist, und mit einer Verriegelungseinrichtung (25) zum Festlegen des Kupplungsarms (14) zumindest in der Arbeitsstellung (22), dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) eine Halteaufnahme (15) aufweist, in der der Kupplungsarm (14) mit einem Haltebereich (18) beweglich gelagert ist, und dass die Verriegelungseinrichtung (25) eine Formschlusselementanordnung (36) mit mindestens zwei Formschlusselementen (35) aufweist, die an der Lageraufnahme beweglich gelagert sind und in einer Verriegelungsstellung von radial außen in mindestens eine Formschlussaufnahme (37, 38) einer Formschlussaufnahmeanordnung (39) am Außenumfang des Kupplungsarms (14) eingreifen und einen Kupplungsarm-Anschlag (30) des Kupplungsarms (14) gegen einen Halteaufnahme-Anschlag (29) in einer entlang der Bewegungsachse (16) verlaufenden Spannrichtung (55) spannen.Towing device for a towing vehicle ( 13 ) with a coupling arm ( 14 ), at one end of the coupling ( 19 ) a coupling ball ( 20 ) for attaching a trailer ( 21 ) and the one at the towing vehicle ( 13 ) mountable or fixed mount ( 11 ) with respect to a movement axis ( 16 ) with at least one degree of freedom of movement between a trailer ( 21 ) ( 22 ) and a rest position intended for non-use ( 23 ) is movably mounted, and with a locking device ( 25 ) for fixing the coupling arm ( 14 ) at least in the employment position ( 22 ), characterized in that the holder ( 11 ) a holding receptacle ( 15 ), in which the coupling arm ( 14 ) with a holding area ( 18 ) is movably mounted, and that the locking device ( 25 ) a positive-locking element arrangement ( 36 ) with at least two interlocking elements ( 35 ), which are movably mounted on the bearing receptacle and in a locking position from radially outside into at least one positive terminal receptacle (US Pat. 37 . 38 ) of a form fit receiving arrangement ( 39 ) on the outer circumference of the coupling arm ( 14 ) and a coupling arm stop ( 30 ) of the coupling arm ( 14 ) against a stop recording stop ( 29 ) in one along the movement axis ( 16 ) extending clamping direction ( 55 ) tighten. Anhängevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente (35) in einem Führungs- oder Lagerbereich der Halteaufnahme (15) angeordnet sind.Towing device according to claim 1, characterized in that the positive-locking elements ( 35 ) in a guide or storage area of the holding receptacle ( 15 ) are arranged. Anhängevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das die Formschlusselemente (35) an der Halteaufnahme (15) bezüglich des Haltebereichs (18) radial verschieblich gelagert sind.Towing device according to claim 1 or 2, characterized in that the form-locking elements ( 35 ) at the holding receptacle ( 15 ) with respect to the holding area ( 18 ) are mounted radially displaceable. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselementanordnung (36) mindestens drei, vorzugsweise fünf, in Umfangsrichtung des Kupplungsarms (14) zueinander beabstandete Formschlusselemente (35) aufweist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the positive-locking element arrangement ( 36 ) at least three, preferably five, in the circumferential direction of the coupling arm ( 14 ) mutually spaced positive locking elements ( 35 ) having. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (25) den Kupplungsarm (14) drehfest an der Halteaufnahme (15) in der Verriegelungsstellung festlegt.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 25 ) the coupling arm ( 14 ) rotatably on the holding receptacle ( 15 ) in the locked position. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsarm-Anschlag (30) entgegen einer Richtung im Sinne eines Ausziehens des Kupplungsarms (14) aus der Halteaufnahme (15) wirksam ist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling arm stop ( 30 ) against a direction in the sense of pulling out the coupling arm ( 14 ) from the holding receptacle ( 15 ) is effective. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteaufnahme-Anschlag (29) im Innenraum der Halteaufnahme (15) angeordnet ist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding-receiving stop ( 29 ) in the interior of the holding receptacle ( 15 ) is arranged. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsarm unverlierbar an der Halteaufnahme (15) gehalten ist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling arm captive on the holding receptacle ( 15 ) is held. Anhängevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein seitlich vor den Kupplungsarm (14) vorstehender Kupplungsarm-Vorsprung (31) eine Auszugssperre (32) bildet, der den Kupplungsarm (14) gegen ein Entnehmen aus der Halteaufnahme (15) sichert.Towing device according to claim 8, characterized in that a laterally in front of the coupling arm ( 14 ) projecting coupling arm projection ( 31 ) an extract lock ( 32 ) forming the coupling arm ( 14 ) against removal from the holding receptacle ( 15 ) secures. Anhängevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsarm-Anschlag (30) an dem Kupplungsarm-Vorsprung (31) angeordnet ist.Towing device according to claim 9, characterized in that the coupling arm stop ( 30 ) on the coupling arm projection ( 31 ) is arranged. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlussaufnahmeanordnung (39) eine gegen den Kupplungsarm-Anschlag (30) geneigte Schrägfläche aufweist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the positive locking receiving arrangement ( 39 ) one against the coupling arm stop ( 30 ) has inclined inclined surface. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlussaufnahmeanordnung (39) zum Festlegen des Kupplungsarms (14) in der Arbeitsstellung (22) mindestens eine Arbeitsstellungs-Formschlussaufnahme (37) und zum Festlegen des Kupplungsarms (14) in der Ruhestellung (23) mindestens eine Ruhestellungs-Formschlussaufnahme (38) aufweist, wobei die mindestens eine Arbeitsstellungs-Formschlussaufnahme und die mindestens eine Ruhestellungs-Formschlussaufnahme um einen Drehwinkel und/oder einen Linearabstand voneinander beabstandet sind.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the positive locking receiving arrangement ( 39 ) for fixing the coupling arm ( 14 ) in the working position ( 22 ) at least one job position positive fit ( 37 ) and for fixing the coupling arm ( 14 ) at rest ( 23 ) at least one rest position positive fit ( 38 ), wherein the at least one working position positive connection receptacle and the at least one rest position positive connection receptacle are spaced apart from one another by a rotation angle and / or a linear distance. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsarm (14) ausschließlich manuell an der Halteaufnahme (15) verstellbar ist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling arm ( 14 ) only manually on the holding fixture ( 15 ) is adjustable. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (25) eine Betätigungseinrichtung (100) zum Verstellen der mindestens zwei Formschlusselemente (35) aus einer Freigabestellung, in der der Kupplungsarm (14) bezüglich der zugfahrzeugseitigen Halteaufnahme (15) beweglich ist, in die Verriegelungsstellung aufweist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 25 ) an actuating device ( 100 ) for adjusting the at least two form-locking elements ( 35 ) from a release position in which the coupling arm ( 14 ) with respect to the towing vehicle-side holding receptacle ( 15 ) is movable, in the locking position. Anhängevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (100) einen Freigabebereich (48) aufweist, in den das mindestens eine Formschlusselement (35) bezüglich des Kupplungsarms (14) nach radial außen in die Freigabestellung verlagerbar ist.Towing device according to claim 14, characterized in that the actuating device ( 100 ) a release area ( 48 ), in which the at least one positive-locking element ( 35 ) with respect to the coupling arm ( 14 ) is displaced radially outward in the release position. Anhängevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (100) die Formschlusselemente (35) in der Freigabestellung in dem Freigabebereich (48) hält, so dass sie nicht aus dem Freigabebereich (48) freikommen und verloren gehen können.Towing device according to claim 15, characterized in that the actuating device ( 100 ) the form-locking elements ( 35 ) in the release position in the release area ( 48 ) so that they do not leave the release area ( 48 ) can be released and lost. Anhängevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (100) einen Spannbereich (52) zum Spannen der Formschlusselemente (35) in die Verriegelungsstellung aufweist.Towing device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the actuating device ( 100 ) a clamping range ( 52 ) for clamping the interlocking elements ( 35 ) in the locking position. Anhängevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbereich (52) eine Spannschräge (53) mit einem flachen, eine Selbsthemmung der Betätigungseinrichtung (100) bewirkenden Winkel aufweist.Towing device according to claim 17, characterized in that the clamping area ( 52 ) a clamping slope ( 53 ) with a flat, a self-locking of the actuator ( 100 ) has an effecting angle. Anhängevorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass dem Spannbereich (52) ein parallel zur Verstellrichtung der Betätigungseinrichtung (100) verlaufender Halte-Abschnitt (53a) und/oder ein zu einer Spann-Schrägfläche (53) des Spannbereich (52) gegensinnig schräger und/oder gerundeter Halte-Abschnitt (53b) vorgelagert ist, der die Formschlusselemente (35) bei Belastung des Kupplungsarms in den Formschlussaufnahmen (37) hält.Towing device according to claim 18, characterized in that the clamping area ( 52 ) a parallel to the adjustment of the actuator ( 100 ) extending holding section ( 53a ) and / or to a clamping oblique surface ( 53 ) of the clamping range ( 52 ) oppositely inclined and / or rounded holding section ( 53b ) is arranged upstream of the positive-locking elements ( 35 ) when loading the coupling arm in the form-fitting receptacles ( 37 ) holds. Anhängevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (100) zum selbsttätigen Verriegeln der Verriegelungseinrichtung (25) durch einen Kraftspeicher (44) in die Verriegelungsstellung beaufschlagt ist.Towing device according to one of claims 14 to 19, characterized in that the actuating device ( 100 ) for automatically locking the locking device ( 25 ) by an energy store ( 44 ) is acted upon in the locking position. Anhängevorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftspeicher (44) mindestens eine sich am Zugfahrzeug (13) oder an der Halteaufnahme (15) abstützende oder dort festgelegte Feder (45) aufweist, die beim Verstellen des Betätigungsrings (43) in die Freigabestellung vorgespannt wird.Towing device according to claim 20, characterized in that the energy accumulator ( 44 ) at least one on the towing vehicle ( 13 ) or at the holding receptacle ( 15 ) supporting or fixed spring ( 45 ), which when adjusting the actuating ring ( 43 ) is biased in the release position. Anhängevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kraftverstärkungseinrichtung zum Betätigen der Betätigungseinrichtung (100) unter Verstärkung einer Bedienkraft eines Bedieners aufweist.Towing device according to one of claims 14 to 21, characterized in that it comprises a power amplification device for actuating the actuating device ( 100 ) under reinforcement of an operating force of an operator. Anhängevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Betätigungshebel (60) zum Betätigen der Betätigungseinrichtung (100) aufweist.Towing device according to one of claims 14 to 22, characterized in that it comprises an actuating lever ( 60 ) for actuating the actuating device ( 100 ) having. Anhängevorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (60) zwei Hebelarme (65) aufweist, die die Halteaufnahme (15) umgreifend auf die Betätigungseinrichtung (100) wirken.Towing device according to claim 23, characterized in that the actuating lever ( 60 ) two lever arms ( 65 ), the holding receptacle ( 15 ) encompassing the actuating device ( 100 ) Act. Anhängevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen insbesondere von einem Innenraum des Zugfahrzeugs (13) betätigbaren Bowdenzug (79, 80) zum direkten oder indirekten Betätigen der Betätigungseinrichtung (100) aufweist.Towing device according to one of claims 14 to 24, characterized in that it has a particular of an interior of the towing vehicle ( 13 ) operable Bowden cable ( 79 . 80 ) for directly or indirectly actuating the actuating device ( 100 ) having. Anhängevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine motorische Antriebsanordnung zum Betätigen der Betätigungseinrichtung (100) in die Freigabestellung und/oder die Verriegelungsstellung aufweist.Towing device according to one of claims 14 to 25, characterized in that it comprises a motor drive arrangement for actuating the actuating device ( 100 ) in the release position and / or the locking position. Anhängevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (100) einen von der Halteaufnahme (15) durchdrungenen Betätigungsring (43) umfasst.Towing device according to one of claims 14 to 26, characterized in that the actuating device ( 100 ) one of the holding receptacle ( 15 ) penetrated actuating ring ( 43 ). Anhängevorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsring (43) an der Halteaufnahme (15) linear geführt ist.Towing device according to claim 27, characterized in that the actuating ring ( 43 ) at the holding receptacle ( 15 ) is linearly guided. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Halteaufnahme (15) und dem Kupplungsarm (14) als Verdrehsicherung des Kupplungsarms (14) wirksame Formschlusskonturen (75, 76) vorhanden sind, die durch lineares Verstellen des Kupplungsarms (14) bezüglich der Halteaufnahme (15) in Eingriff und außer Eingriff bringbar sind.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that on the holding receptacle ( 15 ) and the coupling arm ( 14 ) as anti-rotation of the coupling arm ( 14 ) effective form-fitting contours ( 75 . 76 ) are provided by linear adjustment of the coupling arm ( 14 ) with respect to the holding receptacle ( 15 ) are engageable and disengageable. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselementanordnung (36) mindestens einen Wälzkörper und/oder mindestens eine Kugel (40) und/oder einen Sperrbolzen umfasst.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the positive-locking element arrangement ( 36 ) at least one rolling element and / or at least one ball ( 40 ) and / or includes a locking pin. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlussaufnahmeanordnung (39) eine Umfangsnut oder Teilumfangsnut am Kupplungsarm (14) und/oder mindestens eine Kugelkalotte aufweist.Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the positive locking receiving arrangement ( 39 ) a circumferential groove or Teilumfangsnut on the coupling arm ( 14 ) and / or at least one spherical cap.