DE102007000122A1 - Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug - Google Patents

Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102007000122A1
DE102007000122A1 DE102007000122A DE102007000122A DE102007000122A1 DE 102007000122 A1 DE102007000122 A1 DE 102007000122A1 DE 102007000122 A DE102007000122 A DE 102007000122A DE 102007000122 A DE102007000122 A DE 102007000122A DE 102007000122 A1 DE102007000122 A1 DE 102007000122A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
specific
control system
situation
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007000122A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshitaka Kariya Satoh
Yasutoshi Kariya Horii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of DE102007000122A1 publication Critical patent/DE102007000122A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/312—Adverse weather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/43—Indexing codes relating to other road users or special conditions following vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Ein Lichtsteuerungssystem (1, 101) für ein Fahrzeug (95, 195) ist offenbart, das eine Lampe (31-37, 131-134, 137) zum Führen von Licht von dem Fahrzeug (95, 195) umfasst. Das System (1, 101) umfasst eine Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21, 121) zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein zweites Fahrzeug (97, 197) benachbart zu dem Fahrzeug (95, 195) ist und ein dazwischen befindliches Objekt (96, 196), das schmaler als das Fahrzeug (95, 195) ist, zwischen dem Fahrzeug (91, 195) und dem zweiten Fahrzeug (91, 197) ist. Das System (1, 101) umfasst ebenso eine Lichtsteuerungseinrichtung (21, 121), die eine spezifische Steuerung der Lampe (31-37, 131-134, 137) ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21, 121) erfasst wird.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug und insbesondere ein System zur Steuerung eines Lichts bzw. einer Lampe entsprechend der Umgebungssituation des Fahrzeugs.
  • HINTERGRUND
  • Herkömmlicherweise sind Fahrzeuglichtsteuerungssysteme für eine Blendungsverringerung von Fahrern von umgebenden Fahrzeugen vorgeschlagen worden. Beispielsweise ist in der JP-2003-159993 A ein System offenbart, bei dem ein Referenzfahrzeug mit einer CCD-Kamera oder dergleichen ausgestattet ist und ein Rücklicht ausgeschaltet wird, wenn die CCD-Kamera ein nachfolgendes Fahrzeug hinter dem Referenzfahrzeug erfasst.
  • Es kann jedoch eine Problem entstehen, wenn ein schmales Objekt, wie beispielsweise ein Zwei-Rad-Fahrzeug, hinter dem Referenzfahrzeug ist. Beispielsweise ist, wenn die Rücklichter des Referenzfahrzeugs ausgeschaltet werden, der Fahrer des Zwei-Rad-Fahrzeugs vor einer Blendung geschützt. Wenn jedoch ein drittes Fahrzeug (d.h. ein nachfolgendes Fahrzeug) hinter dem Zwei-Rad-Fahrzeug ist, kann der Fahrer des dritten Fahrzeugs möglicherweise Schwierigkeiten haben, das Zwei-Rad-Fahrzeug aufgrund der verringerten Beleuchtung in dem Bereich, der das Zwei-Rad-Fahrzeug umgibt, zu sehen. Demgegenüber ist es, wenn die Rücklichter des Referenzfahrzeugs eingeschaltet bleiben, wahrscheinlicher, dass der Fahrer des Zwei-Rad-Fahrzeugs eine Blendung durch das Referenzfahrzeug erfährt.
  • Zusätzlich kann, wie es in 38A und 38B gezeigt ist, eine Situation entstehen, bei der sich ein Zwei-Rad-Fahrzeug 296 zwischen einem Referenzfahrzeug 295 und einem nachfolgenden Fahrzeug 297 befindet. Vom Blickwinkel des Fahrers des nachfolgenden Fahrzeugs 297 befindet sich das Zwei-Rad-Fahrzeug 296 zwischen den linken und rechten Rücklichtern 231 des Referenzfahrzeugs 295 (siehe 38B). In dieser Situation ist es wahrscheinlicher, dass der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 297 die Rücklichter 231 des Referenzfahrzeugs 295 sieht, als dass er das Rücklicht des Zwei-Rad-Fahrzeugs 296 sieht. Der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 297 kann möglicherweise das Zwei-Rad-Fahrzeug 296 als Ergebnis hiervon nicht ausreichend lokalisieren, was gefährlich sein kann. Dies ist insbesondere ein Problem bei extrem niedrigen Lichtbedingungen (beispielsweise spät nachts, während widriger Wetterbedingungen usw.).
  • KURZZUSAMMENFASSUNG
  • Es ist ein Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug offenbart, das eine Lampe bzw. ein Licht zum Leiten von Licht von einem Heckbereich des Fahrzeugs umfasst. Das System umfasst ebenso eine Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein nachfolgendes Fahrzeug hinter dem Fahrzeug ist und ein dazwischen befindliches Objekt, das schmaler ist als das Fahrzeug, zwischen dem Fahrzeug und dem nachfolgenden Fahrzeug ist. Das System umfasst ferner eine Lichtsteuerungseinrichtung, die eine spezifische Steuerung der Lampe ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung erfasst wird.
  • Außerdem ist ein Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug offenbart, das eine Lampe zum Führen von Licht zu einem Vorderbereich vor dem Fahrzeug umfasst. Das System umfasst ferner eine Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein vorausfahrendes Fahrzeug vor dem Fahrzeug ist und ein dazwischen befindliches Objekt, das schmaler ist als das Fahrzeug, zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug ist. Zusätzlich umfasst das System eine Lichtsteuerungseinrichtung, die eine spezifische Steuerung der Lampe ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung erfasst wird.
  • Zusätzlich ist ein Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug offenbart, das eine Lampe zum Führen von Licht von dem Fahrzeug umfasst. Das System umfasst ebenso eine Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein zweites Fahrzeug benachbart zu dem Fahrzeug ist und ein dazwischen befindliches des Objekt, das schmaler ist als das Fahrzeug, zwischen dem Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug ist. Desweiteren umfasst das System eine Lichtsteuerungseinrichtung, die eine spezifische Steuerung der Lampe ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung erfasst wird.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 zeigt ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration eines Lichtsteuerungssystems für ein Fahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht,
  • 2 zeigt eine Draufsicht, die ein Ausführungsbeispiel zeigt, bei dem ein Bild des Bereichs hinter einem Referenzfahrzeug mit einer CCD-Heckkamera aufgenommen wird und bei dem Entfernungen von dem Referenzfahrzeug zu einem Zwei-Rad-Fahrzeug sowie zu einem nachfolgenden Fahrzeug mit einem Heckentfernungssensor erfasst werden,
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Ausführungsbeispiel einer Rücklichtsteuerungsverarbeitung zeigt,
  • 4A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie ein linkes Rücklicht und ein rechtes Rücklicht mit einer normalen Beleuchtung durch die Ausführung einer normalen Rücklichtsteuerung eingeschaltet werden,
  • 4B zeigt eine hintere Ansicht, die das Referenzfahrzeug und ein Zwei-Rad-Fahrzeug zeigt, wenn sie von hinten in dem Zustand, der in 4A veranschaulicht ist, betrachtet werden,
  • 5A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie die Beleuchtung eines linken Rücklichts und eines rechten Rücklichts durch die Ausführung einer spezifischen Rücklichtsteuerung verringert werden,
  • 5B zeigt eine hintere Ansicht, die das Referenzfahrzeug und ein Zwei-Rad-Fahrzeug zeigt, wenn sie von hinten in dem Zustand, der in 5A veranschaulicht ist, betrachtet werden,
  • 6 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifischen Rücklichtsteuerung gemäß einer ersten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 7 zeigt ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer zweiten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels veranschaulicht,
  • 8 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der zweiten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 9 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß einer dritten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 10 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß einer vierten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 11 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß einer fünften Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 12 zeigt ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer sechsten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels veranschaulicht,
  • 13 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der sechsten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 14 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß einer siebten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 15 zeigt ein Blockschaltbild, das die Gesamtkonfiguration einer achten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels zeigt,
  • 16A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der achten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 16B zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs in dem Zustand, der in 16A veranschaulicht ist,
  • 17A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß einer neunten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels mit einem Zwei-Rad-Fahrzeug bei einer Mittelposition in Bezug auf das Referenzfahrzeug ausgeführt wird,
  • 17B zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der neunten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels mit dem Zwei-Rad-Fahrzeug bei einer linken Position in Bezug auf das Referenzfahrzeug ausgeführt wird,
  • 18 zeigt ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer zehnten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels veranschaulicht,
  • 19A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der zehnten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 19B zeigt eine hintere Ansicht, die das Referenzfahrzeug und das Zwei-Rad-Fahrzeug von hinten in dem Zustand, der in 19A veranschaulicht ist, zeigt,
  • 20A zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs mit einer Vielzahl von Lampen, die über den Rücklichtern angeordnet sind,
  • 20B zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs mit einer Vielzahl von Lampen, die unter einer Stoßstange angeordnet sind,
  • 20C zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs mit einer Vielzahl von Lampen, die bei einem hinteren oberen Teil der Innenseite eines Fahrgastraums angeordnet sind,
  • 21 zeigt ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration eines Lichtsteuerungssystems für ein Fahrzeug gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht,
  • 22 zeigt eine Draufsicht, die ein Ausführungsbeispiel zeigt, bei dem ein Bild des Bereichs vor einem Referenzfahrzeug mit einer CCD-Vorderkamera aufgenommen wird und bei dem Entfernungen von dem Referenzfahrzeug zu einem Zwei-Rad-Fahrzeug sowie zu einem vorausfahrenden Fahrzeug mit einem Vorderentfernungssensor erfasst werden,
  • 23 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Ausführungsbeispiel einer Vorderlichtsteuerungsverarbeitung veranschaulicht,
  • 24 zeigt eine Draufsicht eines Referenzfahrzeugs, die die Art und Weise zeigt, wie ein linkes Vorderlicht und ein rechtes Vorderlicht mit einer normalen Beleuchtung durch die Ausführung einer normalen Vorderlichtsteuerung eingeschaltet werden,
  • 25 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie die Beleuchtung eines linken Vorderlichts und eines rechten Vorderlichts durch die Ausführung einer spezifischen Vorderlichtsteuerung verringert wird,
  • 26 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer ersten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 27 zeigt ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer zweiten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels zeigt,
  • 28 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß der zweiten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 29 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer dritten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 30 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer vierten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 31 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer fünften Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 32 zeigt ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer sechsten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels veranschaulicht,
  • 33 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß der sechsten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 34 zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer siebten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 35 zeigt ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer achten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels veranschaulicht,
  • 36A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß der achten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
  • 36B zeigt eine Vorderansicht des Referenzfahrzeugs in dem Zustand, der in 36A veranschaulicht ist,
  • 37A zeigt eine Vorderansicht des Referenzfahrzeugs mit einer Vielzahl von Lampen, die unter einer Stoßstange angeordnet sind,
  • 37B zeigt eine Vorderansicht des Referenzfahrzeugs mit einer Vielzahl von Lampen, die über Vorderlichtern angeordnet sind,
  • 37C zeigt eine Vorderansicht des Referenzfahrzeugs mit einem mittleren Vorderlicht,
  • 38A zeigt eine Draufsicht eines Fahrzeuglichtsystems gemäß dem Stand der Technik in einer Situation mit einem Referenzfahrzeug, einem nachfolgenden Fahrzeug und einem sich dazwischen befindlichen Zwei-Rad-Fahrzeug, und
  • 38B zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs und des Zwei-Rad-Fahrzeugs gemäß 38A gemäß dem Stand der Technik.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Nachstehend ist eine konkrete Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung angegeben, bei denen ein Lichtsteuerungssystem für Fahrzeuge gemäß der Erfindung verwirklicht ist.
  • Erstes Ausführungsbeispiel
  • Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ist zunächst ein erstes Ausführungsbeispiel eines Lichtsteuerungssystems 1 für ein Fahrzeug veranschaulicht. Wie es in 1 veranschaulicht ist, umfasst das Lichtsteuerungssystem 1 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11, einen Beleuchtungssensor 12, eine CCD-Heckkamera 13, einen Heckentfernungssensor 14, eine elektronische Steuerungseinheit 21 (ECU), ein linkes Rücklicht 31, das bei der linken Seite des Heckteils des Referenzfahrzeugs 35 angeordnet ist, und ein rechtes Rücklicht 32, das bei der rechten Seite des Heckteils des Referenzfahrzeugs 95 angeordnet ist. Es ist ersichtlich, dass das Lichtsteuerungssystem 1 eine beliebige Anzahl von Lichtern bzw. Lampen umfassen könnte, wobei die Lampen bei einer beliebigen geeigneten Stelle bei dem Fahrzeug bereitgestellt werden könnten. Ebenso ist es ersichtlich, dass die Lampen zu einem beliebigen geeigneten Typ gehören können, wie beispielsweise Glühbirnen, LEDs, usw.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 ist ein bekannter Sensor, der in der Lage ist, eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 gibt ein elektrisches Signal, das der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, der ECU 21 ein.
  • Ebenso ist der Beleuchtungssensor 12 ein allgemein bekannter Sensor, der in der Lage ist, eine externe Beleuchtung (d.h. ein Licht außerhalb des Fahrzeugs 95, wie beispielsweise Sonnenlicht, Straßenbeleuchtung usw.) zu erfassen. Der Beleuchtungssensor 12 gibt ein elektrisches Signal, das der tatsächlichen externen Beleuchtung entspricht, der ECU 21 ein.
  • Die CCD-Heckkamera 13 ist eine allgemein bekannte CCD-(Charge-Coupled-Device bzw. Ladungskopplungsspeicher-)Kamera 13, die in der Mitte des Heckteils des Referenzfahrzeugs 95 angeordnet ist. Die Kamera 13 empfängt ein Bild eines Bereichs hinter dem Referenzfahrzeug 95 (einschließlich eines nachfolgenden Fahrzeugs 97 hinter dem Referenzfahrzeug 95 und eines dazwischen befindlichen Objekts, wie beispielsweise ein Zwei-Rad-Fahrzeug 96, zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug 97 und dem Referenzfahrzeug 95). Die Kamera 13 wandelt Bilddaten in ein elektrisches Signal um und gibt das Signal der ECU 21 ein. Die CCD-Heckkamera 13 ist zumindest ein Bauelement der Sensoreinrichtung, der Kamera und der Zwischenobjekt-Positionserfassungseinrichtung der vorliegenden Offenbarung.
  • Der Heckentfernungssensor 14 ist aus einem allgemein bekannten Millimeterwellenradargerät oder Doppler-Radargerät aufgebaut. Er erfasst die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem dazwischen befindlichen Objekt, wie beispielsweise dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96, sowie zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem nachfolgenden Fahrzeug 97. Der Heckentfernungssensor 14 wandelt die erfassten Entfernungsdaten in ein elektrisches Signal um und gibt das Signal der ECU 21 ein. Der Heckentfernungssensor 14 ist zumindest ein Bauelement der Sensoreinrichtung und des Entfernungssensors gemäß der vorliegenden Offenbarung.
  • Die ECU 21 ist eine Einheit zur Ausführung von verschiedenen Berechnungen sowie zur Ausgabe von Steuerungsbefehlen und umfasst eine CPU, ein ROM, ein RAM und dergleichen (nicht gezeigt). Die ECU 21 steuert das linke Rücklicht 31 und das rechte Rücklicht 32 auf der Grundlage von Informationen, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11, dem Beleuchtungssensor 12, der CCD-Heckkamera 13 und dem Heckentfernungssensor 14 eingegeben werden. Die ECU 21 ist zumindest ein Bauelement der Hintere-Situation-Erfassungseinrichtung, einer Rücklichtsteuerungseinrichtung, einer Beleuchtungsänderungseinrichtung und einer Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung gemäß der Erfindung.
  • Wie es nachstehend ausführlicher beschrieben ist, ist das dazwischen befindliche Objekt zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem nachfolgenden Fahrzeug 97 schmaler als das Referenzfahrzeug 95. Beispielsweise ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das dazwischen befindliche Objekt ein Zwei-Rad-Fahrzeug 96.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung bezüglich des Ablaufs einer Rücklichtsteuerungsverarbeitung, die durch die ECU 21 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in 3 beschrieben.
  • Zuerst bestimmt die ECU 21, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich (d.h. höchstens gleich) einem vorbestimmten Wert ist oder nicht (Schritt 1). („Schritt 1" wird nachstehend als „S1" ebenso wie die anderen Schritte abgekürzt.) Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der vorbestimmte Wert von S1 10 km/h. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Wert von S1 20 km/h. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den vorbestimmten Wert überschreitet (S1: Nein), führt die ECU 21 eine normale Rücklichtsteuerung aus (S6). Bei der normalen Rücklichtsteuerung gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um das linke Rücklicht 31 und das rechte Rücklicht 32 mit einer normalen Beleuchtung einzuschalten, wie es in den 4A und 4B gezeigt ist.
  • Wenn in S1 bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist (S1: Ja), bestimmt die ECU 21, ob die externe Beleuchtung kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist oder nicht (S2). Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist dieser vorbestimmte Wert näherungsweise 0,5 Lux. Wenn die externe Beleuchtung den vorbestimmten Wert überschreitet (S2: Nein), führt die ECU die normale Rücklichtsteuerung aus (S6), wie sie in den 4A und 4B gezeigt ist.
  • Wenn in S2 bestimmt wird, dass die externe Beleuchtung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist (S2: Ja), bestimmt die ECU, ob eine hintere spezifische Situation eingetreten ist, auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Heckkamera 13 eingegeben werden (S3). Die hintere spezifische Situation ist eine Situation, bei der ein Zwei-Rad-Fahrzeug 96 zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und einem nachfolgenden Fahrzeug 97 ist. Wenn in S3 bestimmt wird, dass die vorliegende Situation nicht die spezifische Situation ist (S3: Nein), führt die ECU eine normale Rücklichtsteuerung aus (S6), wie sie in den 4A und 4B gezeigt ist.
  • Wenn in S3 bestimmt wird, dass die vorliegende Situation die hintere spezifische Situation ist (S3: Ja), bestimmt die ECU 21, ob die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96(A) kleiner oder gleich einem ersten vorbestimmten Wert (D1) ist, und ob die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem nachfolgenden Fahrzeug 97(B) kleiner oder gleich einem zweiten vorbestimmten Wert (D2) ist (S4). Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist D1 näherungsweise 10 m. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist D1 näherungsweise 20 m. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist D2 näherungsweise 30 m. Ebenso werden gemäß einem Ausführungsbeispiel die vorbestimmten Werte D1, D2 entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit variiert. Wenn die Entfernung A von dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 den vorbestimmten Wert D1 überschreitet und/oder die Entfernung B von dem nachfolgenden Fahrzeug 97 den anderen vorbestimmten Wert D2 überschreitet (S4: Nein), führt die ECU 21 eine normale Rücklichtsteuerung aus (S6), wie sie in den 4A und 4B gezeigt ist.
  • Wenn in S4 bestimmt wird, dass die Entfernung A von dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert D1 ist und die Entfernung B von dem nachfolgenden Fahrzeug 97 kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert D2 ist (S4: Ja), führt die ECU eine spezifische Rücklichtsteuerung aus (S5), wie sie in 5A und 5B veranschaulicht ist. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung gibt die ECU einen Steuerungsbefehl aus, um die Beleuchtung des linken Rücklichts 31 und des rechten Rücklichts 32 zu verringern.
  • Beispielsweise wird gemäß einem Ausführungsbeispiel, bei dem die Rücklichter 31, 32 aus mehreren LEDs aufgebaut sind, die Anzahl von beleuchteten LEDs für jedes Rücklicht 31, 32 verringert, um die Beleuchtung in Schritt 5 gemäß 3 zu verringern. In einem anderen Ausführungsbeispiel wird eine Verringerung der Beleuchtung der Rücklichter 31, 32 in Schritt 5 erreicht, indem die Rücklichter 31, 32 gedimmt werden. Des Weiteren werden in einem Ausführungsbeispiel die Rücklichter 31, 32 in Schritt 5 gemäß 3 vollständig ausgeschaltet. Zusätzlich werden in einem Ausführungsbeispiel die Rücklichter 31, 32 in Schritt 5 gemäß 3 durch ein Ein- und Ausschalten zum Blinken gebracht.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel empfängt die CCD-Heckkamera 13 ein Bild des Bereichs hinter dem Referenzfahrzeug 95, wobei auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Heckkamera 13 eingegeben werden, die ECU 21 erfasst, ob die hintere spezifische Situation vorhanden ist (S3: Ja). (Die hintere spezifische Situation ist eine Situation, bei der das nachfolgende Fahrzeug 97 hinter dem Referenzfahrzeug 95 ist und das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 oder ein anderes dazwischen befindliches Objekt, das schmaler als das Referenzfahrzeug 95 ist, dazwischen ist.) Wenn der Entfernungssensor 14 erfasst, dass die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem Zwei-Rad-Fahrzeug 95 höchstens gleich D1 ist und die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem nachfolgenden Fahrzeug 97 höchstens gleich D2 ist (S4: Ja), führt die ECU 21 eine spezifische Rücklichtsteuerung aus, um die Beleuchtung des linken Rücklichts 31 und des rechten Rücklichts 32 zu verringern (S5). Folglich ist es wahrscheinlicher, dass der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 korrekt erkennt, ohne durch ein Licht von dem linken Rücklicht 31 und dem rechten Rücklicht 32 des Referenzfahrzeugs 95 verwirrt zu werden. Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoß weniger wahrscheinlich.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden eine Erfassung der hinteren spezifischen Situation und die spezifische Rücklichtsteuerung (S5) ausgeführt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 erfasst wird, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist und wenn die externe Beleuchtung, die durch den Beleuchtungssensor 12 erfasst wird, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. Folglich ist ein Heckzusammenstoß durch das nachfolgende Fahrzeug 97 weniger wahrscheinlich, wenn die Fahrzeuge 95–97 zu einem Halt kommen, oder bei anderen ähnlichen Gelegenheiten in Niedriglichtumgebungen, bei denen es schwierig ist, die Abgrenzung eines Fahrzeugs visuell zu erkennen.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung einer ersten Modifikation des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf 6 angegeben. Bauelemente, die ähnlich zu denen gemäß den 1–5 sind, sind mit ähnlichen Bezugszeichen angegeben, wobei eine wiederholte Beschreibung weggelassen wird. Gemäß der ersten Modifikation, die in 6 gezeigt ist, gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um die Beleuchtung lediglich eines des linken Rücklichts 31 und des rechten Rücklichts 32 bei der spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) zu verringern. Als Ergebnis kann der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 das Zwei-Rad-Fahrzeug einfacher lokalisieren, um die Sicherheit zu erhöhen.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine zweite Modifikation unter Bezugnahme auf 7 und 8 angegeben. Wie es in 7 veranschaulicht ist, umfasst die zweite Modifikation ferner Motoren 31a, 32a, die in der Lage sind, jeweils das linke Rücklicht 31 und das rechte Rücklicht 32 in der horizontalen Richtung gemäß einem Befehl von der ECU 21 anzusteuern. Die Motoren 31a, 32a sind zumindest ein Bauelement der Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um die Motoren 31a, 32a anzusteuern, um das linke Rücklicht 31 und das rechte Rücklicht 32 nach innen zu schwenken, wobei sie dann die Lampen 31, 32 feststellt, um zu der Stelle des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96, das durch die CCD-Heckkamera 13 erfasst wird, gerichtet zu sein. Gemäß dieser Modifikation ändert sich die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96, wenn es von dem Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 betrachtet wird, da Licht von dem linken Rücklicht 31 und dem rechten Rücklicht 32 an beiden Seiten des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 angelegt wird, wobei das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 einfacher lokalisiert wird. Als Ergebnis wird die Sicherheit erhöht.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung einer dritten Modifikation unter Bezugnahme auf 9 angegeben. Die Gesamtkonfiguration der dritten Modifikation ist die gleiche wie die der zweiten Modifikation, die in 7 veranschaulicht ist. Bei einer spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) gemäß der dritten Modifikation gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, wobei sowohl das linke Rücklicht 31 als auch das rechte Rücklicht 32 eingeschaltet sind. Genauer gesagt steuert die ECU 21 die Motoren 31a, 32a an, um die Lampen 31, 32 nach innen (zu der Mitte des Fahrzeugs) und nach außen (zu den linken und rechten Seiten des Fahrzeugs) abwechselnd und wiederholt zu schwenken. Die Schwenkrichtung der Lampe 31 ist entgegengesetzt zu der Schwenkrichtung der anderen Lampe 32. Dementsprechend ändert sich die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs periodisch, wenn sie von dem Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 betrachtet wird, wobei das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs einfacher erkannt wird. Dementsprechend wird die Sicherheit erhöht.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine vierte Modifikation unter Bezugnahme auf 10 gegeben. Die Gesamtkonfiguration der vierten Modifikation ist die gleiche wie die der zweiten Modifikation, die in 7 veranschaulicht ist. Bei einer spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) gemäß der vierten Modifikation gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl sowohl an das linke Rücklicht 31 als auch das rechte Rücklicht 32, die eingeschaltet sind, aus. Genauer gesagt steuert die ECU 21 die Motoren 31a, 32a an, um abwechselnd wiederholt nach rechts zu schwenken und nach links zu schwenken. Die Lampen 31, 32 schwenken übereinstimmend in die gleiche Richtung. Gemäß dieser Modifikation ändert die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 die Position, wobei das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 einfacher erkannt wird. Als Ergebnis wird die Sicherheit verbessert.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine fünfte Modifikation unter Bezugnahme auf 11 gegeben. Die Gesamtkonfiguration der fünften Modifikation ist die gleiche wie die der zweiten Modifikation, die in 7 veranschaulicht ist. Bei einer spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) gemäß der fünften Modifikation gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Heckkamera 13 eingegeben werden, aus. Genauer gesagt bestimmt die ECU 21, ob das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 rechts oder links bezüglich des Referenzfahrzeugs positioniert ist. Wenn das Zwei-Rad-Fahrzeug rechts positioniert ist, schaltet die ECU 21 das linke Rücklicht 31 aus und steuert den Motor 32a des rechten Rücklichts 32 an, um das rechte Rücklicht 32 wiederholt von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken. Wenn das Zwei-Rad-Fahrzeug links positioniert ist, schaltet die ECU 21 das rechte Rücklicht 32 aus und steuert den Motor 31a des linken Rücklichts 31 an, um das linke Rücklicht 31 wiederholt von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken. In 11 ist ein Beispiel gezeigt, bei dem das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 links positioniert ist. Die Art und Weise, wie das rechte Rücklicht 32 ausgeschaltet wird und das linke Rücklicht 31 eingeschaltet bleibt und wiederholt von einer Seite zur anderen Seite geschwenkt wird, ist gezeigt. Gemäß dieser Modifikation wird lediglich das Rücklicht 31, 32, das der Seite entspricht, bei der das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 vorhanden ist, eingeschaltet gelassen und von einer Seite zur anderen Seite geschwenkt. Somit kann das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 einfacher erkannt werden, wobei die Sicherheit verbessert werden kann.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine sechste Modifikation unter Bezugnahme auf 12 und 13 gegeben. Wie es in 12 veranschaulicht ist, umfasst die sechste Modifikation ferner ein mittleres Rücklicht 33, das in der Mitte des Heckteils des Referenzfahrzeugs 95 angeordnet ist, sowie einen Motor 33a, der in der Lage ist, das mittlere Rücklicht 33 von einer Seite zur anderen Seite entsprechend einem Steuerungsbefehl von der ECU 21 anzusteuern. Bei einer spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um das linke Rücklicht 31 und das rechte Rücklicht 32 auszuschalten und den Motor 33a anzusteuern, um das mittlere Rücklicht 33 von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken, wobei sie dann das mittlere Rücklicht 33 bei einer vorbestimmten Winkelposition stoppt. Gemäß dieser Modifikation ändert sich die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96, wenn es von dem Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 betrachtet wird. Somit wird das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 einfacher erkannt. Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoß des nachfolgenden Fahrzeugs 97 und des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 weniger wahrscheinlich.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine siebte Modifikation unter Bezugnahme auf 14 gegeben. In 14 ist eine Draufsicht gezeigt, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der siebten Modifikation ausgeführt wird. Die Gesamtkonfiguration der siebten Modifikation ist die gleiche wie die der sechsten Modifikation, die in 12 veranschaulicht ist. Die siebte Modifikation ist so aufgebaut, dass bei der spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) die ECU 21 einen Steuerungsbefehl ausgibt, um das linke Rücklicht 31 und das rechte Rücklicht 32 auszuschalten und den Motor 33a mit dem eingeschalteten mittleren Rücklicht 33 anzusteuern, um ein Schwenken nach links und ein Schwenken nach rechts zu wiederholen. Gemäß dieser Modifikation bewegt sich die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 periodisch von dem Blickwinkel des Fahrers des nachfolgenden Fahrzeugs 97 aus, wobei hierdurch die Sicherheit verbessert wird.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine achte Modifikation unter Bezugnahme auf 15 sowie die 16A und 16B gegeben. Wie es in 15 veranschaulicht ist, umfasst die achte Modifikation ferner ein oberes Rücklicht 34, das aus mehreren LEDs 34a–34e aufgebaut ist, die in einer Richtung angeordnet sind, die näherungsweise parallel zu einer Breiterichtung des Referenzfahrzeugs 95 bei einem oberen Ende des Fahrzeugs 95 angeordnet sind. Die achte Modifikation umfasst ebenso ein unteres Rücklicht 35, das aus mehreren LEDs 35a–35j aufgebaut ist, die in einer Richtung, die näherungsweise parallel zu der Breiterichtung des Referenzfahrzeugs 95 ist, bei dem unteren Heckteil (unter der Heckstoßstange) des Fahrzeugs angeordnet sind. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um lediglich die LEDs 34a–34e und die LEDs 35a–35j, die unmittelbar vor dem Zwei-Pad-Fahrzeug 96 positioniert sind, auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Heckkamera 13 eingegeben werden, einzuschalten. In 16B ist ein Beispiel gezeigt, bei dem lediglich die zweite LED 34b von links des oberen Rücklichts 34 sowie die vierte LED 35d von links des unteren Rücklichts 35 entsprechend dem Ort des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96, das bei der linken Seite des Referenzfahrzeugs positioniert ist, eingeschaltet werden. Somit wird die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 durch den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 einfacher erkannt, wobei die Sicherheit verbessert wird.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung einer neunten Modifikation unter Bezugnahme auf die 17A und 17B gegeben. In den 17A und 17B sind Draufsichten gezeigt, die schematisch die Art und Weise zeigen, wie die spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der neunten Modifikation ausgeführt wird. Die Gesamtkonfiguration der neunten Modifikation ist die gleiche wie die der achten Modifikation, die in 15 veranschaulicht ist. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) gemäß der neunten Modifikation gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um die LEDs 34a–34e des oberen Rücklichts 35 und die LEDs 35a–35j des unteren Rücklichts 35, die unmittelbar vor dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 positioniert sind, sequenziell ein- und auszuschalten. In 17A ist ein Beispiel gezeigt, bei dem das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 in der Nähe der Mitte positioniert ist, wobei die LEDs 34b–34d des oberen Rücklichts 34 und die LEDs 35c–35h des unteren Rücklichts 35 sequenziell ein- und ausgeschaltet werden. In 17B ist ein Beispiel gezeigt, bei dem das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 bei der linken Seite positioniert ist, wobei die LEDs 34a–34c des oberen Rücklichts 34 und die LEDs 35a–35f des unteren Rücklichts 35 sequenziell ein- und ausgeschaltet werden. Gemäß dieser Modifikation werden die LEDs 34a–34e des oberen Rücklichts 34 und die LEDs 35a–35j des unteren Rücklichts 35, die unmittelbar vor dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 positioniert sind, sequenziell ein- und ausgeschaltet. Somit ändert sich die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96. Als Ergebnis wird das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 einfacher erkannt, um die Sicherheit zu verbessern.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine zehnte Modifikation unter Bezugnahme auf 18 sowie die 19A und 19B gegeben. Wie es in 18 veranschaulicht ist, umfasst die zehnte Modifikation ferner eine Fahrzeuginnenraumlampe 36, die mit dem Dach des Innenraums des Passagierraums des Referenzfahrzeugs 95 gekoppelt ist. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um die linken und rechten Rücklichter 31, 32 auszuschalten, und die Innenraumlampe 36 einzuschalten. Gemäß dieser Modifikation werden die linken und rechten Rücklichter 31, 32 ausgeschaltet und die Innenraumlampe 36 wird eingeschaltet. Somit wird die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 durch den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 einfacher gesehen. Als Ergebnis wird das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 einfacher erkannt, wobei die Sicherheit verbessert wird.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel oder die Modifikationen begrenzt und kann in verschiedenerlei Weise modifiziert werden, ohne den Bereich der Offenbarung zu verlassen.
  • Einige Beispiele sind nachstehend angegeben. Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist so aufgebaut, dass in S3 des Flussdiagramms gemäß 3 die hintere spezifische Situation eine Situation ist, bei der das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug 97 und dem Referenzfahrzeug 95 ist. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die hintere spezifische Situation eine Situation, bei der ein Objekt (einschließlich eines Zwei-Rad-Fahrzeugs 96, eines Objekts, das zu dem Zwei-Rad-Fahrzeug unterschiedlich ist, und eines menschlichen Körpers) mit einer schmaleren Breite als die des Referenzfahrzeugs 95 zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem nachfolgenden Fahrzeug 97 vorhanden ist.
  • Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist so aufgebaut, dass, wenn die hintere spezifische Situation erfasst wird, eine Steuerung ausgeführt wird, um die Beleuchtung des linken Rücklichts 31 und des rechten Rücklichts 32 zu verringern. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel werden das linke Rücklicht 31 und das rechte Rücklicht 32 durch einen Motor oder dergleichen nach oben und unten angetrieben bzw. angesteuert. Somit wird, wenn die hintere spezifische Situation erfasst wird, die Beleuchtungsrichtung des linken Rücklichts 31 und des rechten Rücklichts 32 nach unten bewegt. Gemäß dieser Modifikation wird lediglich das Rücklicht des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 visuell durch den Fahrer des anderen Fahrzeugs, das sich von hinten dem Zwei-Rad-Fahrzeug hinter dem Referenzfahrzeug nähert, erkannt. Als Ergebnis wird die Sicherheit verbessert.
  • Zusätzlich zu dem vorstehend Beschriebenen oder an Stelle hiervon schaltet auf der Grundlage der Erfassung der hinteren spezifischen Situation durch die CCD-Heckkamera 13 die ECU 21 das linke Rücklicht 31 und das rechte Rücklicht 32 in einem spezifischen Muster als ein Signal für das andere Fahrzeug dahinter ein. Um die Lichter bzw. Lampen in einem spezifischen Muster einzuschalten, kann die Rücklichtbeleuchtung in einem. vorbestimmten Zyklus vergrößert und verkleinert werden. Oder die Beleuchtungsrichtung des Rücklichts kann in einem vorbestimmten Zyklus geändert werden. Die Beleuchtungsrichtung kann die horizontale Richtung, die vertikale Richtung oder eine Kombination hiervon sein. Um die Beleuchtungsrichtung zu ändern, wird die optische Achse eines Rücklichts mechanisch variiert. Oder ein Rücklicht kann aus mehreren LEDs aufgebaut sein, die unterschiedliche Beleuchtungswinkel aufweisen, und wenn die vorstehend genannte Operation ausgeführt wird, kann eine LED mit einem vorbestimmten Winkel eingeschaltet werden. Oder die Farbe oder das Muster eines Rücklichts kann variiert werden. Ferner kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass ein Rücklicht aus mehreren LEDs gebildet ist und die LEDs sequenziell ein- und ausgeschaltet werden, oder ihre Muster werden gedreht. Gemäß diesen Modifikationen sieht der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 das linke Rücklicht 31 und das rechte Rücklicht 32 des Referenzfahrzeugs 95 in einem spezifischen Muster eingeschaltet. Durch Erkennen der Bedeutung des Signals kann er/sie das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 erkennen. Als Ergebnis wird die Sicherheit verbessert.
  • Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist so aufgebaut, dass es die CCD-Heckkamera 13 und den Heckentfernungssensor 14 als eine Sensoreinheit zur Erfassung der Situation hinter dem Referenzfahrzeug 95 umfasst. Stattdessen kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass sie lediglich die Kamera 13 oder den Entfernungssensor 14 oder einen Sensor eines unterschiedlichen Typs umfasst. Oder die Erfindung kann so aufgebaut sein, dass sie an Stelle der Sensoreinheit eine Kommunikationsvorrichtung 76 umfasst, die in der Lage ist, Signale zu und von anderen Fahrzeugen zu senden und zu empfangen (siehe 18). Somit wird die hintere spezifische Situation erfasst, wenn ein externes Signal durch die Kommunikationsvorrichtung 76 empfangen wird. Gemäß dieser Modifikation kann die hintere spezifische Situation erfasst werden, wenn ein externes Signal durch die Kommunikationsvorrichtung 76 empfangen wird (ein Beispiel für derartige Signale ist ein Signal, das von einer Kommunikationsvorrichtung, die bei dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 oder dem nachfolgenden Fahrzeug 97 angebracht ist, übertragen wird).
  • Zusätzlich zu dem vorstehend Beschriebenen kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass sie ferner zumindest einen eines Regensensors 75 zur Erfassung von Niederschlägen, eines Schneesensors 75 zur Erfassung eines Schneefalls und eines Nebelsensors 75 zur Erfassung der Bildung von Nebel umfasst (siehe 18). Somit führt die ECU 21 die spezifische Rücklichtsteuerung gemäß dem Ergebnis der Erfassung durch einen dieser Sensoren 75 aus. Gemäß dieser Modifikation ist ein Heckzusammenstoß auch unter schlechten Wetterbedingungen, wenn es schwierig sein kann, die Abgrenzung des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 visuell zu erkennen, weniger wahrscheinlich.
  • Die neunte Modifikation gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann so aufgebaut sein, dass alle der mehreren Lampen von einer Seite zur anderen Seite unabhängig von der Position des Zwei-Rad-Fahrzeugs ein- und ausgeschaltet werden, wie es in den 20A, 20B und 20C gezeigt ist.
  • Ein derartiger Aufbau, dass ein Steuerungsbefehl zum Ändern des Zustands einer Beleuchtung des Rücklichts zu dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 über Funk übertragen wird, kann zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel hinzugefügt werden. Um den Zustand einer Beleuchtung des Rücklichts des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 zu ändern, kann beispielsweise die Rücklichtbeleuchtung in einem vorbestimmten Zyklus vergrößert und verkleinert werden. Oder die Beleuchtungsrichtung des Rücklichts kann in einem vorbestimmten Zyklus geändert werden. Oder die Farbe oder das Muster des Rücklichts kann variiert werden. Oder die optische Achse des Rücklichts kann nach unten gerichtet werden, um ein spezifisches Muster auf die Straßenoberfläche zu projizieren, oder die optische Achse kann in der horizontalen Richtung verbreitert werden. Oder die Fahrzeughöhe des nachfolgenden Fahrzeugs 97 kann erfasst werden, so dass, wenn die erfasste Höhe höher ist als eine vorbestimmte Höhe, die optische Achse des Rücklichts des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 nach oben gerichtet wird. Somit kann der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 einfacher erkennen, auch wenn das nachfolgende Fahrzeug 97 ein Schwerlast-LKW ist.
  • Zweites Ausführungsbeispiel
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für die Konfiguration eines Lichtsteuerungssystems 101 für Fahrzeuge als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf 21 und 22 gegeben. In 21 ist ein Blockschaltbild gezeigt, das die Gesamtkonfiguration des Lichtsteuerungssystems 101 für ein Referenzfahrzeug 195 veranschaulicht. In 22 ist eine Draufsicht gezeigt, die die Art und Weise zeigt, wie ein Bild des Bereichs vor dem Referenzfahrzeug 195 mit einer CCD-Vorderkamera 113 aufgenommen wird. In 22 ist ebenso gezeigt, wie ein Entfernungssensor 114 die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 195 (beispielsweise ein Vier-Rad-Fahrzeug) und einem vorausfahrenden Fahrzeug 197 (beispielsweise ein Vier-Rad-Fahrzeug) sowie zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und einem dazwischen befindlichen Objekt (beispielsweise ein Zwei-Rad-Fahrzeug), das sich zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 197 befindet, erfasst.
  • Wie es in 21 veranschaulicht ist, umfasst das Lichtsteuerungssystem 101 für Fahrzeuge einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111, einen Beleuchtungssensor 112, die CCD-Vorderkamera 113, den Entfernungssensor 114, eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) 121, ein linkes Vorderlicht 131, das bei der linken Seite des vorderen Teils des Fahrzeugs angeordnet ist, und ein rechtes Vorderlicht 132, das bei der rechten Seite des vorderen Teils des Fahrzeugs angeordnet ist. Das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 bilden das Vorderlicht gemäß der Offenbarung.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111 ist ein allgemein bekannter Sensor, der in der Lage ist, eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen, wobei er ein elektrisches Signal, das das Ergebnis der Fahrzeuggeschwindigkeitserfassung angibt, der ECU 121 eingibt.
  • Der Beleuchtungssensor 112 ist ein allgemein bekannter Sensor, der in der Lage ist, eine externe Beleuchtung zu erfassen, wobei er ein elektrisches Signal, das das Ergebnis der externen Beleuchtungserfassung angibt, der ECU 121 eingibt.
  • Die CCD-Vorderkamera 113 ist eine allgemein bekannte CCD-(Charge-Coupled-Device- bzw. Ladungskopplungsspeicher-) Kamera, die in der Mitte des vorderen Teil des Fahrzeugs 195 angeordnet ist. Die Kamera 113 nimmt ein Bild des Bereichs (einschließlich des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 und des vorausfahrenden Fahrzeugs 197) vor dem Referenzfahrzeug 195 auf und wandelt Bilddaten in ein elektrisches Signal um und gibt dieses der ECU 121 ein (siehe 22). Die CCD-Vorderkamera 113 bildet die Sensoreinheit, eine Kamera und eine Vorderobjektpositionserfassungseinrichtung gemäß der Offenbarung.
  • Der Vorderentfernungssensor 114 ist aus einem allgemein bekannten Millimeterwellenradargerät oder einem Doppler-Radargerät aufgebaut. Er erfasst die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und einem Objekt, wie beispielsweise dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 oder einem anderen Fahrzeug, das vor dem Referenzfahrzeug 195 vorhanden ist, und gibt die Entfernungsdaten der ECU 121 ein (siehe 22). Der Vorderentfernungssensor 114 bildet die Sensoreinheit und einen Entfernungssensor gemäß der Offenbarung.
  • Die ECU 121 ist eine Einheit zur Ausführung verschiedener Berechnungen und zur Ausgabe von Steuerungsbefehlen und umfasst eine CPU, ein ROM, ein RAM und dergleichen, die nicht gezeigt sind. Sie steuert das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 auf der Grundlage von Informationen, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111, dem Beleuchtungssensor 112, der CCD-Vorderkamera 113 und dem Vorderentfernungssensor 114 eingegeben werden. Die ECU 121 bildet die Vordere-Situation-Erfassungseinrichtung, eine Vorderlichtsteuerungseinrichtung, eine Beleuchtungsänderungseinrichtung und eine Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung gemäß der Offenbarung.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung bezüglich des Ablaufs einer Vorderlichtsteuerungsverarbeitung, die durch die ECU 121 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in 23 gegeben.
  • Zuerst bestimmt die ECU, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist oder nicht (Schritt 101). (Schritt 101 wird nachstehend als S101 abgekürzt. Dies gilt auch für die anderen Schritte.) Für den vorbestimmten Wert wird beispielsweise ein Wert von 10 km/h bis 20 km/h oder dergleichen eingestellt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den vorbestimmten Wert überschreitet (S101: Nein), führt die ECU eine normale Vorderlichtsteuerung aus (S106). Bei der normalen Vorderlichtsteuerung gibt die ECU einen Steuerungsbefehl aus, um das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 mit einer normalen Beleuchtung einzuschalten. In 24 ist eine Draufsicht gezeigt, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 mit einer normalen Beleuchtung durch die Ausführung der normalen Vorderlichtsteuerung eingeschaltet werden.
  • Wenn in S101 bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist (S101: Ja), bestimmt die ECU, ob die externe Beleuchtung kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist oder nicht (S102). Für den vorbestimmten Wert wird beispielsweise ein Wert von 0,5 Lux oder dergleichen eingestellt. Wenn die externe Beleuchtung den vorbestimmten Wert überschreitet (S102: Nein), führt die ECU die normale Vorderlichtsteuerung aus (S106).
  • Wenn in S102 bestimmt wird, dass die externe Beleuchtung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist (S102: Ja), bestimmt die ECU, ob eine vordere spezifische Situation eingetreten ist oder nicht, auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Vorderkamera 113 eingegeben werden (S103). Die vordere spezifische Situation ist eine Situation, bei der das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 197 ist. Wenn in S103 bestimmt wird, dass die vorliegende Situation nicht die vordere spezifische Situation ist (S103: Nein), führt die ECU eine normale Vorderlichtsteuerung (S106) aus.
  • Wenn in S103 bestimmt wird, dass die vorliegende Situation die vordere spezifische Situation ist (S103: Ja), bestimmt die ECU, ob die Entfernung a zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert d1 ist oder nicht und ob die Entfernung b zwischen dem Referenzfahrzeug 196 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 197 kleiner oder gleich einem anderen vorbestimmten Wert d2 ist oder nicht (S104). Für den vorbestimmten Wert d1 wird ein Wert von 10 m bis 20 m oder dergleichen eingestellt. Für den anderen vorbestimmten Wert d2 wird ein Wert von 30 m oder dergleichen eingestellt. Die Erfindung kann so aufgebaut sein, dass die vorbestimmten Werte d1, d2 entsprechend der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit variiert werden. Wenn die Entfernung a von dem Zwei-Rad-Fahrzeug den vorbestimmten Wert d1 überschreitet und/oder die Entfernung b von dem anderen Fahrzeug davor den anderen vorbestimmten Wert d2 überschreitet (S104: Nein), führt die ECU die normale Vorderlichtsteuerung (S106) aus.
  • Wenn in S104 bestimmt wird, dass die Entfernung a von dem Zwei-Rad-Fahrzeug kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert d1 ist und die Entfernung b von dem anderen Fahrzeug davor kleiner oder gleich dem anderen vorbestimmten Wert d2 ist (S104: Ja), führt die ECU eine spezifische Vorderlichtsteuerung (S105) aus. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung gibt die ECU einen Steuerungsbefehl aus, um die Beleuchtung des linken Vorderlichts 131 und des rechten Vorderlichts 132 zu verringern. Gemäß der Beschreibung dieses Ausführungsbeispiels wird der Begriff „Verringern der Beleuchtung" verwendet, um ein Dimmen (Einschalten mit einer Beleuchtung, die niedriger ist als üblich), ein Ausschalten und ein Blinkenlassen zu umfassen. In 25 ist eine Draufsicht gezeigt, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie die Beleuchtung des linken Vorderlichts 131 und des rechten Vorderlichts 132 durch die Ausführung der spezifischen Vorderlichtsteuerung verringert wird.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, dass die CCD-Vorderkamera 113 ein Bild des Bereichs vor dem Referenzfahrzeug 195 aufnimmt, wobei auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Vorderkamera 113 eingegeben werden, die ECU 121 die vordere spezifische Situation erfasst (S103: Ja), und wenn die Entfernung a kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert d1 ist und die Entfernung b kleiner oder gleich dem anderen vorbestimmten Wert d2 ist (S104: Ja), führt die ECU 121 die spezifische Vorderlichtsteuerung aus, um die Beleuchtung des linken Vorderlichts 131 und des rechten Vorderlichts 132 zu verringern (S105). Folglich kann der Fahrer des Referenzfahrzeugs 195, der sich von hinten dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 nähert, das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 einfacher und ohne durch das Licht von dem linken Vorderlicht 131 und dem rechten Vorderlicht 132 verwirrt zu werden erkennen. Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoß weniger wahrscheinlich und die Sicherheit wird verbessert.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird die spezifische Vorderlichtsteuerung ausgeführt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111 erfasst wird, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist und die externe Beleuchtung, die durch den Beleuchtungssensor 112 erfasst wird, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. Folglich ist ein Heckzusammenstoß weniger wahrscheinlich, wenn die Fahrzeuge 195, 196, 197 zu einem Halt kommen und/oder in einer Umgebung sind, wie beispielsweise Dunkelheit, bei der es schwierig ist, die Abgrenzung des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 visuell zu erkennen.
  • Die Situation, bei der die externe Beleuchtung gleich einem vorbestimmten Wert wird, wie es hier genannt ist, bezieht sich auf eine Situation, bei der die externe Beleuchtung kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert wird. Als Ergebnis wird die Beleuchtung auf der Oberfläche des Fahrzeugkörpers des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 oder der Oberfläche des Fahrers des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196, die durch eine externe Beleuchtung beleuchtet werden, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert, wobei sich eine Unterscheidung zwischen dem Körper des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 und des zugehörigen Fahrers verschlechtert. Ein Erkennen des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 und des zugehörigen Fahrers kann unabhängig von der Intensität der externen Beleuchtung schwierig sein, wenn die Beleuchtung des Rücklichts eines Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 vergrößert ist. In diesem Fall kann lediglich das Rücklicht des Zwei-Rad-Fahrzeugs durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 erkannt werden. Somit kann die spezifische Vorderlichtsteuerung ausgeführt werden, indem Mittel zur Erfassung und Mittel zur Bestimmung der Beleuchtung bei dem Rücklicht des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 und einer Beleuchtung des Körpers und des Fahrers des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 bereitgestellt werden.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine erste Modifikation des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf 26 gegeben. Bauelemente, die ähnlich zu denen des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels sind, werden mit entsprechenden Bezugszeichen angegeben und eine wiederholte Beschreibung hiervon wird weggelassen. Gemäß der ersten Modifikation gibt die ECU 121 einen Steuerungsbefehl aus, um die Beleuchtung lediglich eines des linken Vorderlichts 131 und des rechten Vorderlichts 132 bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) zu verringern. In 26 ist ein Beispiel gezeigt, bei dem das linke Vorderlicht 131 mit einer normalen Beleuchtung eingeschaltet ist und das rechte Vorderlicht 132 ausgeschaltet ist. Bei dieser Modifikation wird die Beleuchtung eines der Vorderlichter 131, 132, die links und rechts bereitgestellt sind, verringert. Als Ergebnis kann der Fahrer des Referenzfahrzeugs 195, das sich von hinten dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 nähert, das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 einfacher visuell erkennen, wobei ein Heckzusammenstoßunfall des Referenzfahrzeugs mit dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 weniger wahrscheinlich ist.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine zweite Modifikation unter Bezugnahme auf 27 und 28 gegeben. Wie es in 27 veranschaulicht ist, umfasst die zweite Modifikation ferner Motoren 131a, 132a, die in der Lage sind, jeweils das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 in der horizontalen Richtung gemäß einem Befehl von der ECU 121 anzusteuern bzw. anzutreiben. Die Motoren 131a, 132a bilden die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung gemäß der Offenbarung. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) gibt die ECU 121 einen Steuerungsbefehl aus, um die nachstehend beschriebene Operation auszuführen. Die ECU steuert die Motoren 131a, 132a an, um das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 nach innen zu schwenken, wobei sie dann die Lampen in der Richtung des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 entsprechend der Position, die durch die CCD-Vorderkamera 113 erfasst wird, feststellt. Gemäß dieser Modifikation wird Licht von dem linken Vorderlicht 131 und dem rechten Vorderlicht 132 an beide Seitenflächen des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 angelegt, wobei das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 einfacher erkannt wird. Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoßunfall weniger wahrscheinlich.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine dritte Modifikation unter Bezugnahme auf 29 gegeben. Die Gesamtkonfiguration der dritten Modifikation ist die gleiche wie die der zweiten Modifikation, die in 17 veranschaulicht ist. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) gemäß der dritten Modifikation steuert die ECU 21 die Motoren 131a, 132a an, um sie abwechselnd und wiederholt nach innen (zu der Mitte des Fahrzeugs) und nach außen (zu den linken und rechten Seiten) des Fahrzeugs zu schwenken. Die Lichter bzw. Lampen 131, 132 schwenken in entgegengesetzte Richtungen zueinander. Gemäß dieser Modifikation wird Licht periodisch an das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 angelegt, indem das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 wiederholt geschwenkt werden. Somit wird das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 einfacher lokalisiert und die Fahrzeugsicherheit wird verbessert.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine vierte Modifikation unter Bezugnahme auf 30 gegeben. Die Gesamtkonfiguration der vierten Modifikation ist die gleiche wie die der zweiten Modifikation, die in 27 veranschaulicht ist. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) gemäß der vierten Modifikation steuert die ECU 21 die Motoren 131a, 132a, um abwechselnd ein Schwenken nach rechts und ein Schwenken nach links zu wiederholen. Die Lampen 131, 132 schwenken übereinstimmend. Gemäß dieser Modifikation wird Licht periodisch an das Zwei-Rad-Fahrzeug davor angelegt, indem das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 wiederholt geschwenkt werden. Somit wird das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 einfacher erkannt und ein Heckzusammenstoß ist weniger wahrscheinlich.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine fünfte Modifikation unter Bezugnahme auf 31 gegeben. Die Gesamtkonfiguration der fünften Modifikation ist die gleiche wie die der zweiten Modifikation, die in 27 veranschaulicht ist. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) gemäß der fünften Modifikation bestimmt auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Vorderkamera 113 eingegeben werden, die ECU 121, ob das Zwei-Rad-Fahrzeug rechts oder links bezüglich des Referenzfahrzeugs 195 positioniert ist. Wenn das Zwei-Rad-Fahrzeug rechts positioniert ist, schaltet die ECU 121 das linke Vorderlicht 131 aus und steuert den Motor 132a mit dem eingeschalteten rechten Vorderlicht 132 an, um es wiederholt von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken. Wenn das Zwei-Rad-Fahrzeug links positioniert ist, schaltet die ECU 121 das rechte Vorderlicht 132 aus und steuert den Motor 131a mit den eingeschalteten linken Vorderlicht 131 an, um es wiederholt von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken. In 31 ist ein Beispiel gezeigt, bei dem das Zwei-Rad-Fahrzeug links positioniert ist. Es ist die Art und Weise gezeigt, wie das rechte Vorderlicht 132 ausgeschaltet wird und das linke Vorderlicht 131 eingeschaltet gelassen wird und wiederholt von einer Seite zur anderen Seite geschwenkt wird. Gemäß dieser Modifikation wird lediglich das Vorderlicht auf der Seite, bei der das Zwei-Rad-Fahrzeug vorhanden ist, eingeschaltet gelassen und von einer Seite zur anderen Seite geschwenkt. Somit wird Licht periodisch an das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 angelegt und das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 wird durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 einfacher erkannt. Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoßunfall des Referenzfahrzeugs mit dem Zwei-Rad-Fahrzeug weniger wahrscheinlich.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine sechste Modifikation unter Bezugnahme auf 32 und 33 gegeben. In 32 ist ein Blockschaltbild gezeigt, das die Gesamtkonfiguration der sechsten Modifikation zeigt. In 33 ist eine Draufsicht gezeigt, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie die spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß der sechsten Modifikation ausgeführt wird. Wie es in 32 veranschaulicht ist, umfasst die sechste Modifikation ferner ein mittleres Vorderlicht 133, das in der Mitte des vorderen Teils des Fahrzeugs angeordnet ist, sowie einen Motor 133a, der in der Lage ist, das mittlere Vorderlicht 133 von einer Seite zur anderen Seite entsprechend einem Steuerungsbefehl von der ECU 121 anzusteuern bzw. anzutreiben. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) schaltet die ECU 121 das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 aus und steuert den Motor 133 an, um das mittlere Vorderlicht 133 von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken, und stoppt es dann bei einer vorbestimmten Winkelposition. Gemäß dieser Modifikation wird Licht an das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 angelegt, indem lediglich das mittlere Vorderlicht 133 eingeschaltet wird und von einer Seite zur anderen Seite geschwenkt wird. Somit wird das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 einfacher erkannt, um hierdurch die Sicherheit zu verbessern.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine siebte Modifikation unter Bezugnahme auf 34 gegeben. Die Gesamtkonfiguration der siebten Modifikation ist die gleiche wie die der sechsten Modifikation, die in 32 veranschaulicht ist. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) gemäß der siebten Modifikation gibt die ECU 121 einen Steuerungsbefehl aus, um das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 auszuschalten und den Motor 133a mit dem eingeschalteten mittleren Vorderlicht 133 anzusteuern, um ein Schwenken nach links und ein Schwenken nach rechts zu wiederholen. Gemäß dieser Modifikation wird Licht an das Zwei-Rad-Fahrzeug davor durch ein Einschalten lediglich des mittleren Vorderlichts 133 und ein wiederholtes Schwenken hiervon von einer Seite zur anderen Seite periodisch angelegt. Somit wird das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 für eine verbesserte Sicherheit einfacher erkannt.
  • Nachstehend ist eine Beschreibung für eine achte Modifikation unter Bezugnahme auf 35 sowie die 36A und 36B gegeben. Wie es in 35 veranschaulicht ist, umfasst die achte Modifikation ferner ein oberes Vorderlicht 134, das aus mehreren LEDs 134a–134e aufgebaut ist, die in vorbestimmten Intervallen in der Richtung der Fahrzeugbreite bei dem vorderen Oberteil des Fahrzeugs angeordnet sind. Die LEDs 134a–134e des oberen Vorderlichts 134 bilden die mehreren Lampen bzw. Lichter gemäß der Offenbarung. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (5105) gibt die ECU 121 einen Steuerungsbefehl aus, um LEDs, die unmittelbar hinter dem Zwei-Rad-Fahrzeug positioniert sind, der LEDs 134a–134e auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Vorderkamera 113 eingegeben werden, sequenziell ein- und auszuschalten. Gemäß dieser Modifikation wird Licht von Lampen periodisch an das Zwei-Rad-Fahrzeug davor durch ein sequenzielles Einschalten und Ausschalten der LEDs 134a–134e, die unmittelbar hinter dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 positioniert sind, angelegt. Somit wird das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 für eine verbesserte Fahrzeugsicherheit einfacher erkannt.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel oder die Modifikationen begrenzt und kann in verschiedenerlei Weise modifiziert werden, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen.
  • Einige Beispiele sind nachstehend beschrieben. Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist so aufgebaut, dass in S103 gemäß dem Flussdiagramm in 23 die vordere spezifische Situation eine Situation ist, bei der ein Zwei-Rad-Fahrzeug 196 zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 197 vorhanden ist.
  • Stattdessen kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass eine vordere spezifische Situation erfasst wird, bei der ein dazwischen befindliches Objekt (einschließlich des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196, eines Objekts, das zu dem Zwei-Rad-Fahrzeug unterschiedlich ist, und eines menschlichen Körpers), das schmaler ist als die Breite des Referenzfahrzeugs 195, zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 197 vorhanden ist.
  • Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist so aufgebaut, dass, wenn die vordere spezifische Situation erfasst wird, eine Steuerung ausgeführt wird, um die Beleuchtung des linken Vorderlichts 131 und des rechten Vorderlichts 132 zu verringern. Stattdessen kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 nach oben und unten durch einen Motor oder dergleichen angetrieben bzw. angesteuert werden können, wobei, wenn die vordere spezifische Situation erfasst wird, die Beleuchtungsrichtungen des linken Vorderlichts 131 und des rechten Vorderlichts 132 nach unten geändert werden. Gemäß dieser Modifikation wird lediglich das Rücklicht des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 oder dergleichen durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 visuell erkannt. Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoss des Referenzfahrzeugs 195 mit dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 weniger wahrscheinlich.
  • Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist so aufgebaut, dass es die CCD-Vorderkamera 113 und den Vorderentfernungssensor 114 als eine Sensoreinheit zur Erfassung der Situation vor dem Referenzfahrzeug 195 umfasst. Stattdessen kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass sie lediglich die Kamera 113 oder den Entfernungssensor 114 umfasst, oder derart, dass ein anderer Sensortyp umfasst ist. Oder die Erfindung kann so aufgebaut sein, dass sie an Stelle der Sensoreinheit eine Kommunikationsvorrichtung 176 (siehe 35) umfasst, die in der Lage ist, Signale zu und von anderen Fahrzeugen zu senden und zu empfangen. Somit wird die vordere spezifische Situation erfasst, wenn ein externes Signal durch die Kommunikationsvorrichtung 176 empfangen wird. Gemäß dieser Modifikation kann die vordere spezifische Situation erfasst werden, wenn ein externes Signal durch die Kommunikationsvorrichtung 176 empfangen wird. (Ein Beispiel für derartige Signale ist ein Signal, das von einer Kommunikationsvorrichtung, die bei einem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 oder dem vorausfahrenden Fahrzeug 197 angebracht ist, gesendet wird.)
  • Zusätzlich zu dem vorstehend Beschriebenen kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass sie ferner zumindest einen eines Regensensors 175 zur Erfassung von Niederschlägen, eines Schneesensors 175 zur Erfassung von Schneefall und eines Nebelsensors 175 zur Erfassung der Bildung von Nebel umfasst (sieh 35). Somit führt die ECU 121 eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß dem Ergebnis einer Erfassung durch einen dieser Sensoren 175 aus. Gemäß dieser Modifikation kann ein Heckzusammenstossunfall des Referenzfahrzeugs mit dem Zwei-Rad-Fahrzeug in einer Umgebung unter schlechten Wetterbedingungen, unter denen es schwierig ist, die Abgrenzung eines Zwei-Rad-Fahrzeugs visuell zu erkennen, verhindert werden.
  • Die achte Modifikation für dieses Ausführungsbeispiel kann so aufgebaut sein, dass alle der mehreren Lampen, die in der Richtung der Fahrzeugbreite angeordnet sind, sequenziell von einer Seite zur anderen Seite unabhängig von der Position des Zwei-Rad-Fahrzeugs ein- und ausgeschaltet werden. In 37A ist ein Beispiel gezeigt, bei dem die mehreren Lampen 137 unter der Stoßstange (bei der Position, die dem unteren Rahmenrohr des Zwei-Rad-Fahrzeugs entspricht) angeordnet sind, und in 37B ist ein Beispiel gezeigt, bei dem die mehreren Lampen 37 über den Vorderlichtern 131, 132 (bei der Position, die dem oberen Teil des Zwei-Rad-Fahrzeugs entspricht) angeordnet sind. In 37C ist ein Beispiel gezeigt, bei dem das mittlere Vorderlicht 133 ein- und ausgeschaltet wird.
  • Die Erfindung ist bei Lichtsteuerungssystemen für Fahrzeuge zur Steuerung von Vorderlichtern, Rücklichtern und dergleichen, die bei einem Fahrzeug angebracht sind, anwendbar.
  • Die vorliegende Erfindung ist in einer veranschaulichenden Art und Weise beschrieben worden. Es ist ersichtlich, dass die Terminologie, die verwendet worden ist, eher zur Beschreibung als zur Einschränkung dienen soll. Viele Modifikationen und Änderungen der vorliegenden Erfindung sind im Lichte der vorstehenden Lehre möglich. Folglich kann die vorliegende Erfindung innerhalb des Bereichs der beigefügten Patentansprüche anders als spezifisch beschrieben in die Praxis umgesetzt werden.
  • Ein Lichtsteuerungssystem (1, 101) für ein Fahrzeug (95, 195) ist offenbart, das eine Lampe (31–37, 131–134, 137) zum Führen von Licht von dem Fahrzeug (95, 195) umfasst. Das System (1, 101) umfasst eine Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21, 121) zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein zweites Fahrzeug (97, 197) benachbart zu dem Fahrzeug (95, 195) ist und ein dazwischen befindliches Objekt (96, 196), das schmaler als das Fahrzeug (95, 195) ist, zwischen dem Fahrzeug (95, 195) und dem zweiten Fahrzeug (97, 197) ist. Das System (1, 101) umfasst ebenso eine Lichtsteuerungseinrichtung (21, 121), die eine spezifische Steuerung der Lampe (31–37, 131–134, 137) ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21, 121) erfasst wird.

Claims (39)

  1. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) mit: einer Lampe (31–37) zum Führen von Licht von einem Heckbereich des Fahrzeugs (95), einer Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein nachfolgendes Fahrzeug (97) hinter dem Fahrzeug (95) ist und ein dazwischen befindliches Objekt (96), das schmaler ist als das Fahrzeug (95), zwischen dem Fahrzeug (95) und dem nachfolgenden Fahrzeug (97) ist, und einer Lichtsteuerungseinrichtung (21), die eine spezifische Steuerung der Lampe (31–37) ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) erfasst wird.
  2. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 1, wobei die Lampe ein Rücklicht (31–36) des Fahrzeugs (95) ist, und wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) eine spezifische Steuerung des Rücklichts (31–36) ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) erfasst wird.
  3. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 2, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) eine Beleuchtungsänderungseinrichtung (21) zur Änderung der Beleuchtung des Rücklichts (31–36) umfasst, und wobei die Beleuchtungsänderungseinrichtung (21) die Beleuchtung des Rücklichts (31–36) verringert, wenn die spezifische Situation durch die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) erfasst wird.
  4. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 2 oder 3, mit: einer Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (21) zur Änderung einer Ausstrahlrichtung des Rücklichts (31–36), wobei die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (21) die Ausstrahlrichtung des Rücklichts (31–36) ändert, wenn die spezifische Situation durch die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) erfasst wird.
  5. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 4, wobei die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (21) die Ausstrahlrichtung des Rücklichts (31–36) nach unten bewegt.
  6. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 4, mit: einer Zwischenobjektpositionserfassungseinrichtung (13) zur Erfassung der Position des dazwischen befindlichen Objekts (96), wobei die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (21) die Ausstrahlrichtung des Rücklichts (31–36) zu der Position des dazwischen befindlichen Objekts (96), die durch die Zwischenobjektpositionserfassungseinrichtung (13) erfasst wird, ändert.
  7. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 4, wobei die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (21) das Rücklicht (31–36) dreht, um die Ausstrahlrichtung des Rücklichts (31–36) zu einer Seite des Fahrzeugs (95) zu bewegen.
  8. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch (1), wobei die Lampe eine Fahrzeuginnenraumlampe (37) umfasst, und wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) die Fahrzeuginnenraumlampe (37) einschaltet, wenn die Hintere-Spezifische-Situation durch die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) erfasst wird.
  9. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 1, wobei die Lampe eine Vielzahl von Lampen (34, 35) umfasst, die in einer Richtung angeordnet sind, die näherungsweise parallel zu einer Breiterichtung des Fahrzeugs (95) ist, und wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) eine spezifische Steuerung bei der Vielzahl von Lampen (34, 35) ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) erfasst wird.
  10. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 9, mit: einer Zwischenobjektpositionserfassungseinrichtung (13) zur Erfassung einer Position des dazwischen befindlichen Objekts (96) bezüglich des Fahrzeugs (95), wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) einen Abschnitt der Vielzahl von Lampen (34, 35) auf der Grundlage der Position des dazwischen befindlichen Objekts (96), die durch die Zwischenobjektpositionserfassungseinrichtung (13) erfasst wird, einschaltet.
  11. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 1, wobei die Lampe eine Vielzahl von Lampen (34, 35) umfasst und wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) die Vielzahl von Lampen (34, 35) sequenziell ein- und ausschaltet.
  12. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 1, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) die Lampe (31–37) in einem spezifischen Muster einschaltet, wenn die hintere spezifische Situation durch die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (1) erfasst wird.
  13. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) erfasst, ob das dazwischen befindliche Objekt ein Zwei-Rad-Fahrzeug (96) ist.
  14. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit: einer Sensoreinrichtung (13, 14) zur Erfassung der Situation hinter dem Fahrzeug (95), wobei die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) die spezifische Situation auf der Grundlage von Ausgabeinformationen von der Sensoreinrichtung (13, 14) erfasst.
  15. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 14, wobei die Sensoreinrichtung eine Kamera (13) zum Empfangen eines Bilds von einem Bereich hinter dem Fahrzeug (95) umfasst.
  16. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 14 oder 15, wobei die Sensoreinrichtung einen Entfernungssensor (14) zur Erfassung einer Entfernung zwischen dem Fahrzeug (95) und zumindest einem des dazwischen befindlichen Objekts (96) und des nachfolgenden Fahrzeugs (97) umfasst.
  17. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach Anspruch 16, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) eine spezifische Steuerung der Lampe (31–37) ausführt, wenn der Entfernungssensor (14) erfasst, dass: eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug (95) und dem dazwischen befindlichen Objekt (96) höchstens ein vorbestimmter Wert ist, und eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug (95) und dem nachfolgenden Fahrzeug (97) höchstens ein zweiter vorbestimmter Wert ist.
  18. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit: einer Signalempfangseinrichtung (76) zum Empfangen eines externen Signals, wobei die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21) die spezifische Situation erfasst, wenn das externe Signal durch die Signalempfangseinrichtung (76) empfangen wird.
  19. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, mit: einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (11) zur Erfassung einer Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) die spezifische Steuerung der Lampe (31–37) ausführt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (11) erfasst wird, höchstens ein vorbestimmter Wert ist.
  20. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, mit: einem Beleuchtungssensor (12) zur Erfassung einer externen Beleuchtung, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) eine spezifische Steuerung der Lampe (31–37) ausführt, wenn die externe Beleuchtung, die durch den Beleuchtungssensor (12) erfasst wird, höchstens ein vorbestimmter Wert ist.
  21. Lichtsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug (95) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, mit: zumindest einem eines Regensensors (75) zur Erfassung von Niederschlägen, eines Schneesensors (75) zur Erfassung von Schneefall und eines Nebelsensors (75) zur Erfassung der Bildung von Nebel, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (21) eine spezifische Steuerung der Lampe (31–37) entsprechend einem Ergebnis einer Erfassung durch zumindest einen des Regensensors (75), des Schneesensors (75) und des Nebelsensors (75) ausführt.
  22. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) mit: einer Lampe (131–134, 137) zum Führen von Licht zu einem vorderen Bereich vor dem Fahrzeug (195), einer Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (121) zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein vorausfahrendes Fahrzeug (197) vor dem Fahrzeug (195) ist und ein dazwischen befindliches Objekt (196), das schmaler ist als das Fahrzeug (195), zwischen dem Fahrzeug (195) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (197) ist, und einer Lichtsteuerungseinrichtung (121), die eine spezifische Steuerung der Lampe (131–134, 137) ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (121) erfasst wird.
  23. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 22, wobei die Lampe ein Vorderlicht (131, 132, 133) ist und wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (121) eine spezifische Steuerung bei dem Vorderlicht (131, 132, 133) ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (121) erfasst wird.
  24. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 23, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (121) eine Beleuchtungsänderungseinrichtung (121) zur Änderung der Beleuchtung des Vorderlichts (131–133) umfasst, und wobei die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (121) die Beleuchtung des Vorderlichts (131–133) verringert, wenn die spezifische Situation durch die Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (121) erfasst wird.
  25. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 23 oder 24, mit: einer Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (121) zur Änderung einer Ausstrahlrichtung des Vorderlichts (131–133), wobei die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (121) die Ausstrahlrichtung des Vorderlichts (131–133) ändert, wenn die spezifische Situation durch die Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (121) erfasst wird.
  26. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 25, wobei die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (121) die Ausstrahlrichtung des Vorderlichts (131–133) nach unten bewegt.
  27. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 25, mit: einer Zwischenobjektpositionserfassungseinrichtung (113) zur Erfassung der Position des dazwischen befindlichen Objekts (196), wobei die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (121) die Ausstrahlrichtung des Vorderlichts (131–133) zu der Position des dazwischen befindlichen Objekts (196), die durch die Zwischenobjektpositionserfassungseinrichtung (113) erfasst wird, ändert.
  28. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 25, wobei die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung (121) das Vorderlicht (131–133) dreht, um die Ausstrahlrichtung des Vorderlichts (131–133) zu einer Seite des Fahrzeugs (195) zu bewegen.
  29. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 22, wobei die Lampe eine Vielzahl von Lampen (134, 137) umfasst, die in einer Richtung angeordnet sind, die näherungsweise parallel zu einer Breiterichtung des Fahrzeugs (195) ist, und wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (121) zumindest einige der Vielzahl von Lampen (134, 137) sequenziell ein- und ausschaltet.
  30. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach einem der Ansprüche 22 bis 29, wobei die Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (121) erfasst, ob das dazwischen befindliche Objekt ein Zwei-Rad-Fahrzeug (196) ist.
  31. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach einem der Ansprüche 22 bis 30, mit: einer Sensoreinrichtung (113, 114) zur Erfassung der Situation vor dem Fahrzeug (195), wobei die Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (121) die spezifische Situation auf der Grundlage von Ausgabeinformationen von der Sensoreinrichtung (113, 114) erfasst.
  32. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 31, wobei die Sensoreinrichtung eine Kamera (113) zum Empfangen eines Bilds eines Bereichs vor dem Fahrzeug (195) umfasst.
  33. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 31 oder 32, wobei die Sensoreinrichtung einen Entfernungssensor (114) zur Erfassung einer Entfernung zwischen dem Fahrzeug (195) und zumindest einem des dazwischen befindlichen Objekts (196) und des vorausfahrenden Fahrzeugs (197) umfasst.
  34. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach Anspruch 33, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (121) eine spezifische Steuerung der Lampe ausführt, wenn der Entfernungssensor (114) erfasst, dass: eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug (195) und dem dazwischen befindlichen Objekt (196) höchstens ein erster vorbestimmter Wert ist, und eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug (195) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (197) höchstens ein zweiter vorbestimmter Wert ist.
  35. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach einem der Ansprüche 22 bis 30, mit: einer Signalempfangseinrichtung (176) zum Empfangen eines externen Signals, wobei die Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (121) die spezifische Situation erfasst, wenn das externe Signal durch die Signalempfangseinrichtung (176) empfangen wird.
  36. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach einem der Ansprüche 22 bis 35, mit: einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (111) zur Erfassung einer Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (121) eine spezifische Steuerung der Lampe ausführt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (111) erfasst wird, höchstens ein vorbestimmter Wert ist.
  37. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach einem der Ansprüche 22 bis 36, mit: einem Beleuchtungssensor (112) zur Erfassung einer externen Beleuchtung, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (121) eine spezifische Steuerung der Lampe ausführt, wenn die externe Beleuchtung, die durch den Beleuchtungssensor (112) erfasst wird, höchstens ein vorbestimmter Wert ist.
  38. Lichtsteuerungssystem (101) für ein Fahrzeug (195) nach einem der Ansprüche 22 bis 37, mit: zumindest einem eines Regensensors (175) zur Erfassung von Niederschlägen, eines Schneesensors (175) zur Erfassung von Schneefall und eines Nebelsensors (175) zur Erfassung der Bildung von Nebel, wobei die Lichtsteuerungseinrichtung (121) eine spezifische Steuerung der Lampe entsprechend einem Ergebnis einer Erfassung durch den zumindest einen des Regensensors (175), des Schneesensors (175) und des Nebelsensors (175) ausführt.
  39. Lichtsteuerungssystem (1, 101) für ein Fahrzeug (95, 195) mit: einer Lampe (31–37, 131–134, 137) zum Führen von Licht von dem Fahrzeug (95, 195), einer Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21, 121) zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein zweites Fahrzeug (97, 197) benachbart zu dem Fahrzeug (95, 195) ist und ein dazwischen befindliches Objekt (96, 196), das schmaler ist als das Fahrzeug (95, 195), zwischen dem Fahrzeug (95, 195) und dem zweiten Fahrzeug (97, 197) ist, und einer Lichtsteuerungseinrichtung (21, 121), die eine spezifische Steuerung der Lampe (31–37, 131–134, 137) ausführt, wenn die spezifische Situation durch die Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung (21, 121) erfasst wird.
DE102007000122A 2006-03-03 2007-02-28 Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug Withdrawn DE102007000122A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006057940A JP2007230505A (ja) 2006-03-03 2006-03-03 車両用ランプ制御装置
JP2006-57940 2006-03-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007000122A1 true DE102007000122A1 (de) 2007-11-08

Family

ID=38551506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007000122A Withdrawn DE102007000122A1 (de) 2006-03-03 2007-02-28 Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2007230505A (de)
DE (1) DE102007000122A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010010622A1 (de) * 2010-03-09 2011-09-15 GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Steuersystem für das Rückfahrsichtsystem eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zum Einstellen des Rückfahrsichtsystems
DE102012001011A1 (de) * 2012-01-19 2013-07-25 Gm Global Technology Operations, Llc Rückwärtiges Kraftfahrzeug-Außenleuchtmittel
WO2014184634A3 (en) * 2013-05-16 2015-01-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Illuminating device, illuminating method, program, and medium

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9566901B1 (en) 2016-05-03 2017-02-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle indicating side marker lighting systems
KR102354118B1 (ko) * 2017-11-13 2022-01-21 현대모비스 주식회사 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법
JPWO2021085148A1 (de) * 2019-10-29 2021-05-06
CN112092722A (zh) * 2020-08-31 2020-12-18 江苏大学 一种基于车载雷达的分级点亮式制动示警尾灯
JP2023121454A (ja) * 2022-02-21 2023-08-31 スタンレー電気株式会社 車両用灯具及び車両後方照射システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010010622A1 (de) * 2010-03-09 2011-09-15 GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Steuersystem für das Rückfahrsichtsystem eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zum Einstellen des Rückfahrsichtsystems
DE102012001011A1 (de) * 2012-01-19 2013-07-25 Gm Global Technology Operations, Llc Rückwärtiges Kraftfahrzeug-Außenleuchtmittel
WO2014184634A3 (en) * 2013-05-16 2015-01-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Illuminating device, illuminating method, program, and medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007230505A (ja) 2007-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013100327B4 (de) Fahrzeugfahrtumgebungserkennungsvorrichtung
DE112011103104B4 (de) Scheinwerfervorrichtung und dafür vorgesehenes Lichtstärke-Steuerverfahren
DE102007000122A1 (de) Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug
EP2800676B1 (de) Verfahren und steuergerät zum anpassen einer oberen scheinwerferstrahlgrenze eines scheinwerferkegels
EP2681076B1 (de) Verfahren und steuergerät zum beeinflussen einer beleuchtungsszene vor einem fahrzeug
EP3402694B1 (de) Scheinwerfersystem und verfahren zum bereitstellen einer kurvenlichtfunktion
DE112015000723T5 (de) Scheinwerfersteuervorrichtung
EP1757485A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Leuchtweite der Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges
EP2691917A1 (de) Verfahren und steuergerät zum übertragen von daten über eine aktuelle fahrzeugumgebung an ein scheinwerfersteuergerät eines fahrzeugs
EP2562044B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102014212162A1 (de) Frontscheinwerfersteuerungsvorrichtung
WO2017102366A1 (de) System und verfahren zur objektbasierten ansteuerung eines hochauflösenden scheinwerfers für ein kraftfahrzeug
DE112017006833T5 (de) Fahrzeugbeleuchtungssystem
DE102012200431B4 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Vorliegens einer Kreuzung in einem von einem Fahrzeug befahrenen Straßenverlauf
EP2864158B1 (de) Verfahren zum betreiben eines scheinwerfersystems in einem fahrzeug und dazugehöriges scheinwerfersystem
DE112018005675T5 (de) Fahrzeug-Beleuchtungskörper
WO2013026601A1 (de) Verfahren und steuergerät zum anpassen einer leuchtstärke zumindest eines scheinwerfers eines fahrzeugs
DE112012003611T5 (de) Fahrzeugscheinwerfersteuersystem
DE102012001017A1 (de) Kraftfahrzeug-Scheinwerfer
DE102011002894A1 (de) Kollisionsabhängige Fahrerbeleuchtung
DE102007054048A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs
EP3548337B1 (de) Steuern eines scheinwerfers eines kraftfahrzeuges
DE212013000187U1 (de) System Abbildung einer Aussenszene durch Verwendung eines anwendungsspezifischen Bildsensors
DE102007000371A1 (de) Fahrzeugbeleuchtungssystem zum Ermöglichen eines Wahrnehmens eines Vorhandenseins eines Fahrzeugs bezüglich dessen Seitenrichtung
EP1565346B1 (de) Breitbandige beleuchtungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130903