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GEBIET DER
ERFINDUNG
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Die
Erfindung betrifft ein Lichtsteuerungssystem für ein Fahrzeug und insbesondere
ein System zur Steuerung eines Lichts bzw. einer Lampe entsprechend
der Umgebungssituation des Fahrzeugs.
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HINTERGRUND
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Herkömmlicherweise
sind Fahrzeuglichtsteuerungssysteme für eine Blendungsverringerung von
Fahrern von umgebenden Fahrzeugen vorgeschlagen worden. Beispielsweise
ist in der JP-2003-159993 A ein System offenbart, bei dem ein Referenzfahrzeug
mit einer CCD-Kamera oder dergleichen ausgestattet ist und ein Rücklicht
ausgeschaltet wird, wenn die CCD-Kamera ein nachfolgendes Fahrzeug
hinter dem Referenzfahrzeug erfasst.
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Es
kann jedoch eine Problem entstehen, wenn ein schmales Objekt, wie
beispielsweise ein Zwei-Rad-Fahrzeug, hinter dem Referenzfahrzeug ist.
Beispielsweise ist, wenn die Rücklichter
des Referenzfahrzeugs ausgeschaltet werden, der Fahrer des Zwei-Rad-Fahrzeugs
vor einer Blendung geschützt.
Wenn jedoch ein drittes Fahrzeug (d.h. ein nachfolgendes Fahrzeug)
hinter dem Zwei-Rad-Fahrzeug ist, kann der Fahrer des dritten Fahrzeugs
möglicherweise
Schwierigkeiten haben, das Zwei-Rad-Fahrzeug aufgrund der verringerten Beleuchtung
in dem Bereich, der das Zwei-Rad-Fahrzeug umgibt, zu sehen. Demgegenüber ist
es, wenn die Rücklichter
des Referenzfahrzeugs eingeschaltet bleiben, wahrscheinlicher, dass der
Fahrer des Zwei-Rad-Fahrzeugs eine Blendung durch das Referenzfahrzeug
erfährt.
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Zusätzlich kann,
wie es in 38A und 38B gezeigt
ist, eine Situation entstehen, bei der sich ein Zwei-Rad-Fahrzeug 296 zwischen
einem Referenzfahrzeug 295 und einem nachfolgenden Fahrzeug 297 befindet.
Vom Blickwinkel des Fahrers des nachfolgenden Fahrzeugs 297 befindet
sich das Zwei-Rad-Fahrzeug 296 zwischen den linken und rechten
Rücklichtern 231 des
Referenzfahrzeugs 295 (siehe 38B).
In dieser Situation ist es wahrscheinlicher, dass der Fahrer des
nachfolgenden Fahrzeugs 297 die Rücklichter 231 des
Referenzfahrzeugs 295 sieht, als dass er das Rücklicht
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 296 sieht. Der Fahrer des nachfolgenden
Fahrzeugs 297 kann möglicherweise das
Zwei-Rad-Fahrzeug 296 als
Ergebnis hiervon nicht ausreichend lokalisieren, was gefährlich sein kann.
Dies ist insbesondere ein Problem bei extrem niedrigen Lichtbedingungen
(beispielsweise spät nachts,
während
widriger Wetterbedingungen usw.).
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KURZZUSAMMENFASSUNG
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Es
ist ein Lichtsteuerungssystem für
ein Fahrzeug offenbart, das eine Lampe bzw. ein Licht zum Leiten
von Licht von einem Heckbereich des Fahrzeugs umfasst. Das System
umfasst ebenso eine Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung
zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein nachfolgendes
Fahrzeug hinter dem Fahrzeug ist und ein dazwischen befindliches
Objekt, das schmaler ist als das Fahrzeug, zwischen dem Fahrzeug
und dem nachfolgenden Fahrzeug ist. Das System umfasst ferner eine
Lichtsteuerungseinrichtung, die eine spezifische Steuerung der Lampe
ausführt, wenn
die spezifische Situation durch die Hintere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung
erfasst wird.
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Außerdem ist
ein Lichtsteuerungssystem für ein
Fahrzeug offenbart, das eine Lampe zum Führen von Licht zu einem Vorderbereich
vor dem Fahrzeug umfasst. Das System umfasst ferner eine Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung
zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein vorausfahrendes
Fahrzeug vor dem Fahrzeug ist und ein dazwischen befindliches Objekt,
das schmaler ist als das Fahrzeug, zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden
Fahrzeug ist. Zusätzlich
umfasst das System eine Lichtsteuerungseinrichtung, die eine spezifische
Steuerung der Lampe ausführt, wenn
die spezifische Situation durch die Vordere-Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung
erfasst wird.
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Zusätzlich ist
ein Lichtsteuerungssystem für ein
Fahrzeug offenbart, das eine Lampe zum Führen von Licht von dem Fahrzeug
umfasst. Das System umfasst ebenso eine Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung
zur Erfassung einer spezifischen Situation, bei der ein zweites
Fahrzeug benachbart zu dem Fahrzeug ist und ein dazwischen befindliches des
Objekt, das schmaler ist als das Fahrzeug, zwischen dem Fahrzeug
und dem zweiten Fahrzeug ist. Desweiteren umfasst das System eine
Lichtsteuerungseinrichtung, die eine spezifische Steuerung der Lampe
ausführt,
wenn die spezifische Situation durch die Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung
erfasst wird.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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1 zeigt
ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration eines Lichtsteuerungssystems
für ein
Fahrzeug gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht,
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2 zeigt
eine Draufsicht, die ein Ausführungsbeispiel
zeigt, bei dem ein Bild des Bereichs hinter einem Referenzfahrzeug
mit einer CCD-Heckkamera aufgenommen wird und bei dem Entfernungen
von dem Referenzfahrzeug zu einem Zwei-Rad-Fahrzeug sowie zu einem
nachfolgenden Fahrzeug mit einem Heckentfernungssensor erfasst werden,
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3 zeigt
ein Flussdiagramm, das ein Ausführungsbeispiel
einer Rücklichtsteuerungsverarbeitung
zeigt,
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4A zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie ein
linkes Rücklicht und
ein rechtes Rücklicht
mit einer normalen Beleuchtung durch die Ausführung einer normalen Rücklichtsteuerung
eingeschaltet werden,
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4B zeigt
eine hintere Ansicht, die das Referenzfahrzeug und ein Zwei-Rad-Fahrzeug
zeigt, wenn sie von hinten in dem Zustand, der in 4A veranschaulicht
ist, betrachtet werden,
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5A zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie die
Beleuchtung eines linken Rücklichts
und eines rechten Rücklichts durch
die Ausführung
einer spezifischen Rücklichtsteuerung
verringert werden,
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5B zeigt
eine hintere Ansicht, die das Referenzfahrzeug und ein Zwei-Rad-Fahrzeug
zeigt, wenn sie von hinten in dem Zustand, der in 5A veranschaulicht
ist, betrachtet werden,
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6 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifischen Rücklichtsteuerung
gemäß einer
ersten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
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7 zeigt
ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer zweiten
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
veranschaulicht,
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8 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Rücklichtsteuerung
gemäß der zweiten
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
ausgeführt
wird,
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9 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Rücklichtsteuerung
gemäß einer
dritten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
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10 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Rücklichtsteuerung
gemäß einer
vierten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
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11 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Rücklichtsteuerung
gemäß einer
fünften
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
ausgeführt
wird,
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12 zeigt
ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer sechsten
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
veranschaulicht,
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13 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Rücklichtsteuerung
gemäß der sechsten
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
ausgeführt
wird,
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14 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Rücklichtsteuerung
gemäß einer
siebten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ausgeführt wird,
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15 zeigt
ein Blockschaltbild, das die Gesamtkonfiguration einer achten Modifikation
des ersten Ausführungsbeispiels
zeigt,
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16A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die
Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der achten
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
ausgeführt
wird,
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16B zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs
in dem Zustand, der in 16A veranschaulicht
ist,
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17A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die
Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß einer
neunten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels mit einem Zwei-Rad-Fahrzeug
bei einer Mittelposition in Bezug auf das Referenzfahrzeug ausgeführt wird,
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17B zeigt eine Draufsicht, die schematisch die
Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der neunten
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
mit dem Zwei-Rad-Fahrzeug bei einer linken Position in Bezug auf
das Referenzfahrzeug ausgeführt
wird,
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18 zeigt
ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer zehnten
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
veranschaulicht,
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19A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die
Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der zehnten
Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
ausgeführt
wird,
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19B zeigt eine hintere Ansicht, die das Referenzfahrzeug
und das Zwei-Rad-Fahrzeug von hinten in dem Zustand, der in 19A veranschaulicht ist, zeigt,
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20A zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs
mit einer Vielzahl von Lampen, die über den Rücklichtern angeordnet sind,
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20B zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs
mit einer Vielzahl von Lampen, die unter einer Stoßstange
angeordnet sind,
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20C zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs
mit einer Vielzahl von Lampen, die bei einem hinteren oberen Teil
der Innenseite eines Fahrgastraums angeordnet sind,
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21 zeigt
ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration eines Lichtsteuerungssystems
für ein
Fahrzeug gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung veranschaulicht,
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22 zeigt
eine Draufsicht, die ein Ausführungsbeispiel
zeigt, bei dem ein Bild des Bereichs vor einem Referenzfahrzeug
mit einer CCD-Vorderkamera aufgenommen wird und bei dem Entfernungen von
dem Referenzfahrzeug zu einem Zwei-Rad-Fahrzeug sowie zu einem vorausfahrenden
Fahrzeug mit einem Vorderentfernungssensor erfasst werden,
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23 zeigt
ein Flussdiagramm, das ein Ausführungsbeispiel
einer Vorderlichtsteuerungsverarbeitung veranschaulicht,
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24 zeigt
eine Draufsicht eines Referenzfahrzeugs, die die Art und Weise zeigt,
wie ein linkes Vorderlicht und ein rechtes Vorderlicht mit einer
normalen Beleuchtung durch die Ausführung einer normalen Vorderlichtsteuerung
eingeschaltet werden,
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25 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie die
Beleuchtung eines linken Vorderlichts und eines rechten Vorderlichts
durch die Ausführung
einer spezifischen Vorderlichtsteuerung verringert wird,
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26 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer ersten Modifikation
des zweiten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird,
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27 zeigt
ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer zweiten
Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels
zeigt,
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28 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß der zweiten Modifikation
des zweiten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird,
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29 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer dritten Modifikation
des zweiten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird,
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30 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer vierten Modifikation
des zweiten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird,
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31 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer fünften Modifikation des zweiten
Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird,
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32 zeigt
ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer sechsten
Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels
veranschaulicht,
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33 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß der sechsten Modifikation
des zweiten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird,
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34 zeigt
eine Draufsicht, die schematisch die Art und Weise zeigt, wie eine
spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß einer siebten Modifikation
des zweiten Ausführungsbeispiels
ausgeführt wird,
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35 zeigt
ein schematisches Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer achten
Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels
veranschaulicht,
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36A zeigt eine Draufsicht, die schematisch die
Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß der achten
Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels
ausgeführt
wird,
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36B zeigt eine Vorderansicht des Referenzfahrzeugs
in dem Zustand, der in 36A veranschaulicht
ist,
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37A zeigt eine Vorderansicht des Referenzfahrzeugs
mit einer Vielzahl von Lampen, die unter einer Stoßstange
angeordnet sind,
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37B zeigt eine Vorderansicht des Referenzfahrzeugs
mit einer Vielzahl von Lampen, die über Vorderlichtern angeordnet
sind,
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37C zeigt eine Vorderansicht des Referenzfahrzeugs
mit einem mittleren Vorderlicht,
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38A zeigt eine Draufsicht eines Fahrzeuglichtsystems
gemäß dem Stand
der Technik in einer Situation mit einem Referenzfahrzeug, einem nachfolgenden
Fahrzeug und einem sich dazwischen befindlichen Zwei-Rad-Fahrzeug,
und
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38B zeigt eine hintere Ansicht des Referenzfahrzeugs
und des Zwei-Rad-Fahrzeugs gemäß 38A gemäß dem Stand
der Technik.
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AUSFÜHRLICHE
BESCHREIBUNG
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Nachstehend
ist eine konkrete Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme
auf die Zeichnung angegeben, bei denen ein Lichtsteuerungssystem
für Fahrzeuge
gemäß der Erfindung verwirklicht
ist.
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Erstes Ausführungsbeispiel
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Unter
Bezugnahme auf die 1 und 2 ist zunächst ein
erstes Ausführungsbeispiel
eines Lichtsteuerungssystems 1 für ein Fahrzeug veranschaulicht.
Wie es in 1 veranschaulicht ist, umfasst
das Lichtsteuerungssystem 1 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11,
einen Beleuchtungssensor 12, eine CCD-Heckkamera 13,
einen Heckentfernungssensor 14, eine elektronische Steuerungseinheit 21 (ECU),
ein linkes Rücklicht 31,
das bei der linken Seite des Heckteils des Referenzfahrzeugs 35 angeordnet
ist, und ein rechtes Rücklicht 32,
das bei der rechten Seite des Heckteils des Referenzfahrzeugs 95 angeordnet
ist. Es ist ersichtlich, dass das Lichtsteuerungssystem 1 eine
beliebige Anzahl von Lichtern bzw. Lampen umfassen könnte, wobei
die Lampen bei einer beliebigen geeigneten Stelle bei dem Fahrzeug
bereitgestellt werden könnten.
Ebenso ist es ersichtlich, dass die Lampen zu einem beliebigen geeigneten
Typ gehören
können,
wie beispielsweise Glühbirnen,
LEDs, usw.
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Der
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 ist ein bekannter Sensor,
der in der Lage ist, eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen. Der
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 gibt ein elektrisches
Signal, das der tatsächlichen
Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, der ECU 21 ein.
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Ebenso
ist der Beleuchtungssensor 12 ein allgemein bekannter Sensor,
der in der Lage ist, eine externe Beleuchtung (d.h. ein Licht außerhalb
des Fahrzeugs 95, wie beispielsweise Sonnenlicht, Straßenbeleuchtung
usw.) zu erfassen. Der Beleuchtungssensor 12 gibt ein elektrisches
Signal, das der tatsächlichen
externen Beleuchtung entspricht, der ECU 21 ein.
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Die
CCD-Heckkamera 13 ist eine allgemein bekannte CCD-(Charge-Coupled-Device
bzw. Ladungskopplungsspeicher-)Kamera 13, die in der Mitte
des Heckteils des Referenzfahrzeugs 95 angeordnet ist.
Die Kamera 13 empfängt
ein Bild eines Bereichs hinter dem Referenzfahrzeug 95 (einschließlich eines
nachfolgenden Fahrzeugs 97 hinter dem Referenzfahrzeug 95 und
eines dazwischen befindlichen Objekts, wie beispielsweise ein Zwei-Rad-Fahrzeug 96,
zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug 97 und dem Referenzfahrzeug 95).
Die Kamera 13 wandelt Bilddaten in ein elektrisches Signal
um und gibt das Signal der ECU 21 ein. Die CCD-Heckkamera 13 ist
zumindest ein Bauelement der Sensoreinrichtung, der Kamera und der
Zwischenobjekt-Positionserfassungseinrichtung
der vorliegenden Offenbarung.
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Der
Heckentfernungssensor 14 ist aus einem allgemein bekannten
Millimeterwellenradargerät oder
Doppler-Radargerät aufgebaut.
Er erfasst die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem
dazwischen befindlichen Objekt, wie beispielsweise dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96,
sowie zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem nachfolgenden Fahrzeug 97.
Der Heckentfernungssensor 14 wandelt die erfassten Entfernungsdaten
in ein elektrisches Signal um und gibt das Signal der ECU 21 ein. Der
Heckentfernungssensor 14 ist zumindest ein Bauelement der
Sensoreinrichtung und des Entfernungssensors gemäß der vorliegenden Offenbarung.
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Die
ECU 21 ist eine Einheit zur Ausführung von verschiedenen Berechnungen
sowie zur Ausgabe von Steuerungsbefehlen und umfasst eine CPU, ein
ROM, ein RAM und dergleichen (nicht gezeigt). Die ECU 21 steuert
das linke Rücklicht 31 und
das rechte Rücklicht 32 auf
der Grundlage von Informationen, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11,
dem Beleuchtungssensor 12, der CCD-Heckkamera 13 und
dem Heckentfernungssensor 14 eingegeben werden. Die ECU 21 ist
zumindest ein Bauelement der Hintere-Situation-Erfassungseinrichtung, einer
Rücklichtsteuerungseinrichtung,
einer Beleuchtungsänderungseinrichtung
und einer Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung
gemäß der Erfindung.
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Wie
es nachstehend ausführlicher
beschrieben ist, ist das dazwischen befindliche Objekt zwischen
dem Referenzfahrzeug 95 und dem nachfolgenden Fahrzeug 97 schmaler
als das Referenzfahrzeug 95. Beispielsweise ist in dem
gezeigten Ausführungsbeispiel
das dazwischen befindliche Objekt ein Zwei-Rad-Fahrzeug 96.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung bezüglich
des Ablaufs einer Rücklichtsteuerungsverarbeitung,
die durch die ECU 21 ausgeführt wird, unter Bezugnahme
auf das Flussdiagramm in 3 beschrieben.
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Zuerst
bestimmt die ECU 21, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner
oder gleich (d.h. höchstens
gleich) einem vorbestimmten Wert ist oder nicht (Schritt 1). („Schritt
1" wird nachstehend
als „S1" ebenso wie die anderen
Schritte abgekürzt.)
Gemäß einem
Ausführungsbeispiel
ist der vorbestimmte Wert von S1 10 km/h. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel
ist der Wert von S1 20 km/h. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den
vorbestimmten Wert überschreitet
(S1: Nein), führt
die ECU 21 eine normale Rücklichtsteuerung aus (S6).
Bei der normalen Rücklichtsteuerung
gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um das linke
Rücklicht 31 und
das rechte Rücklicht 32 mit
einer normalen Beleuchtung einzuschalten, wie es in den 4A und 4B gezeigt
ist.
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Wenn
in S1 bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder
gleich dem vorbestimmten Wert ist (S1: Ja), bestimmt die ECU 21,
ob die externe Beleuchtung kleiner oder gleich einem vorbestimmten
Wert ist oder nicht (S2). Gemäß einem
Ausführungsbeispiel
ist dieser vorbestimmte Wert näherungsweise
0,5 Lux. Wenn die externe Beleuchtung den vorbestimmten Wert überschreitet (S2:
Nein), führt
die ECU die normale Rücklichtsteuerung
aus (S6), wie sie in den 4A und 4B gezeigt
ist.
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Wenn
in S2 bestimmt wird, dass die externe Beleuchtung kleiner oder gleich
dem vorbestimmten Wert ist (S2: Ja), bestimmt die ECU, ob eine hintere spezifische
Situation eingetreten ist, auf der Grundlage von Bilddaten, die
von der CCD-Heckkamera 13 eingegeben werden (S3). Die hintere
spezifische Situation ist eine Situation, bei der ein Zwei-Rad-Fahrzeug 96 zwischen
dem Referenzfahrzeug 95 und einem nachfolgenden Fahrzeug 97 ist.
Wenn in S3 bestimmt wird, dass die vorliegende Situation nicht die spezifische
Situation ist (S3: Nein), führt
die ECU eine normale Rücklichtsteuerung
aus (S6), wie sie in den 4A und 4B gezeigt
ist.
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Wenn
in S3 bestimmt wird, dass die vorliegende Situation die hintere
spezifische Situation ist (S3: Ja), bestimmt die ECU 21,
ob die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und
dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96(A) kleiner oder gleich einem ersten
vorbestimmten Wert (D1) ist, und ob die Entfernung zwischen dem
Referenzfahrzeug 95 und dem nachfolgenden Fahrzeug 97(B)
kleiner oder gleich einem zweiten vorbestimmten Wert (D2) ist (S4).
Gemäß einem
Ausführungsbeispiel
ist D1 näherungsweise
10 m. In einem anderen Ausführungsbeispiel
ist D1 näherungsweise
20 m. Gemäß einem Ausführungsbeispiel
ist D2 näherungsweise
30 m. Ebenso werden gemäß einem
Ausführungsbeispiel die
vorbestimmten Werte D1, D2 entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit
variiert. Wenn die Entfernung A von dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 den
vorbestimmten Wert D1 überschreitet
und/oder die Entfernung B von dem nachfolgenden Fahrzeug 97 den
anderen vorbestimmten Wert D2 überschreitet
(S4: Nein), führt
die ECU 21 eine normale Rücklichtsteuerung aus (S6),
wie sie in den 4A und 4B gezeigt
ist.
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Wenn
in S4 bestimmt wird, dass die Entfernung A von dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 kleiner
oder gleich dem vorbestimmten Wert D1 ist und die Entfernung B von
dem nachfolgenden Fahrzeug 97 kleiner oder gleich dem vorbestimmten
Wert D2 ist (S4: Ja), führt
die ECU eine spezifische Rücklichtsteuerung aus
(S5), wie sie in 5A und 5B veranschaulicht
ist. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung
gibt die ECU einen Steuerungsbefehl aus, um die Beleuchtung des
linken Rücklichts 31 und
des rechten Rücklichts 32 zu
verringern.
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Beispielsweise
wird gemäß einem
Ausführungsbeispiel,
bei dem die Rücklichter 31, 32 aus mehreren
LEDs aufgebaut sind, die Anzahl von beleuchteten LEDs für jedes
Rücklicht 31, 32 verringert, um
die Beleuchtung in Schritt 5 gemäß 3 zu verringern.
In einem anderen Ausführungsbeispiel
wird eine Verringerung der Beleuchtung der Rücklichter 31, 32 in
Schritt 5 erreicht, indem die Rücklichter 31, 32 gedimmt
werden. Des Weiteren werden in einem Ausführungsbeispiel die Rücklichter 31, 32 in
Schritt 5 gemäß 3 vollständig ausgeschaltet.
Zusätzlich werden
in einem Ausführungsbeispiel
die Rücklichter 31, 32 in
Schritt 5 gemäß 3 durch
ein Ein- und Ausschalten zum Blinken gebracht.
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Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
empfängt
die CCD-Heckkamera 13 ein
Bild des Bereichs hinter dem Referenzfahrzeug 95, wobei
auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Heckkamera 13 eingegeben
werden, die ECU 21 erfasst, ob die hintere spezifische
Situation vorhanden ist (S3: Ja). (Die hintere spezifische Situation
ist eine Situation, bei der das nachfolgende Fahrzeug 97 hinter
dem Referenzfahrzeug 95 ist und das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 oder
ein anderes dazwischen befindliches Objekt, das schmaler als das
Referenzfahrzeug 95 ist, dazwischen ist.) Wenn der Entfernungssensor 14 erfasst, dass
die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und dem
Zwei-Rad-Fahrzeug 95 höchstens gleich
D1 ist und die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und
dem nachfolgenden Fahrzeug 97 höchstens gleich D2 ist (S4:
Ja), führt
die ECU 21 eine spezifische Rücklichtsteuerung aus, um die
Beleuchtung des linken Rücklichts 31 und
des rechten Rücklichts 32 zu
verringern (S5). Folglich ist es wahrscheinlicher, dass der Fahrer
des nachfolgenden Fahrzeugs 97 das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 korrekt
erkennt, ohne durch ein Licht von dem linken Rücklicht 31 und dem
rechten Rücklicht 32 des
Referenzfahrzeugs 95 verwirrt zu werden. Als Ergebnis ist
ein Heckzusammenstoß weniger
wahrscheinlich.
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Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
werden eine Erfassung der hinteren spezifischen Situation und die
spezifische Rücklichtsteuerung
(S5) ausgeführt,
wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 erfasst wird,
kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist und wenn die externe
Beleuchtung, die durch den Beleuchtungssensor 12 erfasst
wird, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. Folglich
ist ein Heckzusammenstoß durch
das nachfolgende Fahrzeug 97 weniger wahrscheinlich, wenn
die Fahrzeuge 95–97 zu
einem Halt kommen, oder bei anderen ähnlichen Gelegenheiten in Niedriglichtumgebungen, bei
denen es schwierig ist, die Abgrenzung eines Fahrzeugs visuell zu
erkennen.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung einer ersten Modifikation des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels
unter Bezugnahme auf 6 angegeben. Bauelemente, die ähnlich zu
denen gemäß den 1–5 sind, sind mit ähnlichen Bezugszeichen angegeben,
wobei eine wiederholte Beschreibung weggelassen wird. Gemäß der ersten Modifikation,
die in 6 gezeigt ist, gibt die ECU 21 einen
Steuerungsbefehl aus, um die Beleuchtung lediglich eines des linken
Rücklichts 31 und
des rechten Rücklichts 32 bei
der spezifischen Rücklichtsteuerung
(S5) zu verringern. Als Ergebnis kann der Fahrer des nachfolgenden
Fahrzeugs 97 das Zwei-Rad-Fahrzeug einfacher lokalisieren,
um die Sicherheit zu erhöhen.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine zweite Modifikation unter Bezugnahme auf 7 und 8 angegeben.
Wie es in 7 veranschaulicht ist, umfasst
die zweite Modifikation ferner Motoren 31a, 32a,
die in der Lage sind, jeweils das linke Rücklicht 31 und das
rechte Rücklicht 32 in
der horizontalen Richtung gemäß einem
Befehl von der ECU 21 anzusteuern. Die Motoren 31a, 32a sind
zumindest ein Bauelement der Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung
gemäß der vorliegenden
Offenbarung. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung (S5) gibt
die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um die Motoren 31a, 32a anzusteuern,
um das linke Rücklicht 31 und
das rechte Rücklicht 32 nach
innen zu schwenken, wobei sie dann die Lampen 31, 32 feststellt,
um zu der Stelle des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96, das durch die
CCD-Heckkamera 13 erfasst wird, gerichtet zu sein. Gemäß dieser
Modifikation ändert sich
die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96, wenn es von dem
Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 betrachtet wird,
da Licht von dem linken Rücklicht 31 und
dem rechten Rücklicht 32 an
beiden Seiten des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 angelegt wird, wobei
das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 einfacher lokalisiert wird. Als
Ergebnis wird die Sicherheit erhöht.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung einer dritten Modifikation unter Bezugnahme
auf 9 angegeben. Die Gesamtkonfiguration der dritten
Modifikation ist die gleiche wie die der zweiten Modifikation, die
in 7 veranschaulicht ist. Bei einer spezifischen
Rücklichtsteuerung
(S5) gemäß der dritten Modifikation
gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, wobei sowohl
das linke Rücklicht 31 als
auch das rechte Rücklicht 32 eingeschaltet
sind. Genauer gesagt steuert die ECU 21 die Motoren 31a, 32a an, um
die Lampen 31, 32 nach innen (zu der Mitte des Fahrzeugs)
und nach außen
(zu den linken und rechten Seiten des Fahrzeugs) abwechselnd und
wiederholt zu schwenken. Die Schwenkrichtung der Lampe 31 ist
entgegengesetzt zu der Schwenkrichtung der anderen Lampe 32.
Dementsprechend ändert
sich die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs
periodisch, wenn sie von dem Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 betrachtet
wird, wobei das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs einfacher erkannt
wird. Dementsprechend wird die Sicherheit erhöht.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine vierte Modifikation unter Bezugnahme auf 10 gegeben.
Die Gesamtkonfiguration der vierten Modifikation ist die gleiche
wie die der zweiten Modifikation, die in 7 veranschaulicht
ist. Bei einer spezifischen Rücklichtsteuerung
(S5) gemäß der vierten Modifikation
gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl sowohl an das linke
Rücklicht 31 als
auch das rechte Rücklicht 32,
die eingeschaltet sind, aus. Genauer gesagt steuert die ECU 21 die
Motoren 31a, 32a an, um abwechselnd wiederholt
nach rechts zu schwenken und nach links zu schwenken. Die Lampen 31, 32 schwenken übereinstimmend
in die gleiche Richtung. Gemäß dieser
Modifikation ändert
die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 die
Position, wobei das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 einfacher
erkannt wird. Als Ergebnis wird die Sicherheit verbessert.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine fünfte
Modifikation unter Bezugnahme auf 11 gegeben.
Die Gesamtkonfiguration der fünften
Modifikation ist die gleiche wie die der zweiten Modifikation, die
in 7 veranschaulicht ist. Bei einer spezifischen
Rücklichtsteuerung
(S5) gemäß der fünften Modifikation
gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl auf der Grundlage
von Bilddaten, die von der CCD-Heckkamera 13 eingegeben
werden, aus. Genauer gesagt bestimmt die ECU 21, ob das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 rechts
oder links bezüglich des
Referenzfahrzeugs positioniert ist. Wenn das Zwei-Rad-Fahrzeug rechts positioniert
ist, schaltet die ECU 21 das linke Rücklicht 31 aus und
steuert den Motor 32a des rechten Rücklichts 32 an, um
das rechte Rücklicht 32 wiederholt
von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken. Wenn das Zwei-Rad-Fahrzeug
links positioniert ist, schaltet die ECU 21 das rechte
Rücklicht 32 aus
und steuert den Motor 31a des linken Rücklichts 31 an, um
das linke Rücklicht 31 wiederholt
von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken. In 11 ist
ein Beispiel gezeigt, bei dem das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 links
positioniert ist. Die Art und Weise, wie das rechte Rücklicht 32 ausgeschaltet
wird und das linke Rücklicht 31 eingeschaltet
bleibt und wiederholt von einer Seite zur anderen Seite geschwenkt
wird, ist gezeigt. Gemäß dieser
Modifikation wird lediglich das Rücklicht 31, 32,
das der Seite entspricht, bei der das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 vorhanden
ist, eingeschaltet gelassen und von einer Seite zur anderen Seite
geschwenkt. Somit kann das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 einfacher
erkannt werden, wobei die Sicherheit verbessert werden kann.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine sechste Modifikation unter Bezugnahme auf 12 und 13 gegeben.
Wie es in 12 veranschaulicht ist, umfasst
die sechste Modifikation ferner ein mittleres Rücklicht 33, das in
der Mitte des Heckteils des Referenzfahrzeugs 95 angeordnet
ist, sowie einen Motor 33a, der in der Lage ist, das mittlere
Rücklicht 33 von
einer Seite zur anderen Seite entsprechend einem Steuerungsbefehl
von der ECU 21 anzusteuern. Bei einer spezifischen Rücklichtsteuerung (S5)
gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um das linke
Rücklicht 31 und
das rechte Rücklicht 32 auszuschalten
und den Motor 33a anzusteuern, um das mittlere Rücklicht 33 von
einer Seite zur anderen Seite zu schwenken, wobei sie dann das mittlere
Rücklicht 33 bei
einer vorbestimmten Winkelposition stoppt. Gemäß dieser Modifikation ändert sich die
Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96, wenn es von dem Fahrer
des nachfolgenden Fahrzeugs 97 betrachtet wird. Somit wird
das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 einfacher erkannt.
Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoß des nachfolgenden Fahrzeugs 97 und
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 weniger wahrscheinlich.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine siebte Modifikation unter Bezugnahme auf 14 gegeben.
In 14 ist eine Draufsicht gezeigt, die schematisch
die Art und Weise zeigt, wie eine spezifische Rücklichtsteuerung gemäß der siebten
Modifikation ausgeführt
wird. Die Gesamtkonfiguration der siebten Modifikation ist die gleiche
wie die der sechsten Modifikation, die in 12 veranschaulicht
ist. Die siebte Modifikation ist so aufgebaut, dass bei der spezifischen
Rücklichtsteuerung
(S5) die ECU 21 einen Steuerungsbefehl ausgibt, um das
linke Rücklicht 31 und
das rechte Rücklicht 32 auszuschalten und
den Motor 33a mit dem eingeschalteten mittleren Rücklicht 33 anzusteuern,
um ein Schwenken nach links und ein Schwenken nach rechts zu wiederholen. Gemäß dieser
Modifikation bewegt sich die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 periodisch
von dem Blickwinkel des Fahrers des nachfolgenden Fahrzeugs 97 aus,
wobei hierdurch die Sicherheit verbessert wird.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine achte Modifikation unter Bezugnahme auf 15 sowie
die 16A und 16B gegeben.
Wie es in 15 veranschaulicht ist, umfasst
die achte Modifikation ferner ein oberes Rücklicht 34, das aus
mehreren LEDs 34a–34e aufgebaut
ist, die in einer Richtung angeordnet sind, die näherungsweise
parallel zu einer Breiterichtung des Referenzfahrzeugs 95 bei einem
oberen Ende des Fahrzeugs 95 angeordnet sind. Die achte
Modifikation umfasst ebenso ein unteres Rücklicht 35, das aus
mehreren LEDs 35a–35j aufgebaut
ist, die in einer Richtung, die näherungsweise parallel zu der
Breiterichtung des Referenzfahrzeugs 95 ist, bei dem unteren
Heckteil (unter der Heckstoßstange)
des Fahrzeugs angeordnet sind. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung
(S5) gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um lediglich
die LEDs 34a–34e und
die LEDs 35a–35j,
die unmittelbar vor dem Zwei-Pad-Fahrzeug 96 positioniert
sind, auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Heckkamera 13 eingegeben
werden, einzuschalten. In 16B ist
ein Beispiel gezeigt, bei dem lediglich die zweite LED 34b von
links des oberen Rücklichts 34 sowie
die vierte LED 35d von links des unteren Rücklichts 35 entsprechend
dem Ort des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96,
das bei der linken Seite des Referenzfahrzeugs positioniert ist,
eingeschaltet werden. Somit wird die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 durch
den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 einfacher erkannt,
wobei die Sicherheit verbessert wird.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung einer neunten Modifikation unter Bezugnahme
auf die 17A und 17B gegeben.
In den 17A und 17B sind
Draufsichten gezeigt, die schematisch die Art und Weise zeigen,
wie die spezifische Rücklichtsteuerung
gemäß der neunten
Modifikation ausgeführt
wird. Die Gesamtkonfiguration der neunten Modifikation ist die gleiche
wie die der achten Modifikation, die in 15 veranschaulicht
ist. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung
(S5) gemäß der neunten
Modifikation gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus,
um die LEDs 34a–34e des
oberen Rücklichts 35 und
die LEDs 35a–35j des
unteren Rücklichts 35,
die unmittelbar vor dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 positioniert
sind, sequenziell ein- und auszuschalten. In 17A ist
ein Beispiel gezeigt, bei dem das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 in
der Nähe
der Mitte positioniert ist, wobei die LEDs 34b–34d des
oberen Rücklichts 34 und
die LEDs 35c–35h des
unteren Rücklichts 35 sequenziell
ein- und ausgeschaltet werden. In 17B ist
ein Beispiel gezeigt, bei dem das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 bei
der linken Seite positioniert ist, wobei die LEDs 34a–34c des
oberen Rücklichts 34 und
die LEDs 35a–35f des
unteren Rücklichts 35 sequenziell
ein- und ausgeschaltet werden. Gemäß dieser Modifikation werden
die LEDs 34a–34e des
oberen Rücklichts 34 und
die LEDs 35a–35j des
unteren Rücklichts 35,
die unmittelbar vor dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 positioniert sind,
sequenziell ein- und ausgeschaltet. Somit ändert sich die Silhouette des
Zwei-Rad-Fahrzeugs 96. Als Ergebnis wird das Vorhandensein
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 einfacher erkannt, um die Sicherheit
zu verbessern.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine zehnte Modifikation unter Bezugnahme auf 18 sowie
die 19A und 19B gegeben.
Wie es in 18 veranschaulicht ist, umfasst
die zehnte Modifikation ferner eine Fahrzeuginnenraumlampe 36,
die mit dem Dach des Innenraums des Passagierraums des Referenzfahrzeugs 95 gekoppelt
ist. Bei der spezifischen Rücklichtsteuerung
(S5) gibt die ECU 21 einen Steuerungsbefehl aus, um die
linken und rechten Rücklichter 31, 32 auszuschalten,
und die Innenraumlampe 36 einzuschalten. Gemäß dieser
Modifikation werden die linken und rechten Rücklichter 31, 32 ausgeschaltet
und die Innenraumlampe 36 wird eingeschaltet. Somit wird
die Silhouette des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 durch den Fahrer
des nachfolgenden Fahrzeugs 97 einfacher gesehen. Als Ergebnis
wird das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 einfacher
erkannt, wobei die Sicherheit verbessert wird.
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Die
Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel
oder die Modifikationen begrenzt und kann in verschiedenerlei Weise modifiziert
werden, ohne den Bereich der Offenbarung zu verlassen.
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Einige
Beispiele sind nachstehend angegeben. Das vorstehend beschriebene
Ausführungsbeispiel
ist so aufgebaut, dass in S3 des Flussdiagramms gemäß 3 die
hintere spezifische Situation eine Situation ist, bei der das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 zwischen
dem nachfolgenden Fahrzeug 97 und dem Referenzfahrzeug 95 ist.
Gemäß einem
weiteren Ausführungsbeispiel
ist die hintere spezifische Situation eine Situation, bei der ein
Objekt (einschließlich
eines Zwei-Rad-Fahrzeugs 96, eines Objekts, das zu dem
Zwei-Rad-Fahrzeug
unterschiedlich ist, und eines menschlichen Körpers) mit einer schmaleren
Breite als die des Referenzfahrzeugs 95 zwischen dem Referenzfahrzeug 95 und
dem nachfolgenden Fahrzeug 97 vorhanden ist.
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Das
vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel
ist so aufgebaut, dass, wenn die hintere spezifische Situation erfasst
wird, eine Steuerung ausgeführt
wird, um die Beleuchtung des linken Rücklichts 31 und des
rechten Rücklichts 32 zu
verringern. Gemäß einem
weiteren Ausführungsbeispiel
werden das linke Rücklicht 31 und
das rechte Rücklicht 32 durch
einen Motor oder dergleichen nach oben und unten angetrieben bzw.
angesteuert. Somit wird, wenn die hintere spezifische Situation
erfasst wird, die Beleuchtungsrichtung des linken Rücklichts 31 und
des rechten Rücklichts 32 nach
unten bewegt. Gemäß dieser
Modifikation wird lediglich das Rücklicht des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 visuell
durch den Fahrer des anderen Fahrzeugs, das sich von hinten dem
Zwei-Rad-Fahrzeug hinter dem Referenzfahrzeug nähert, erkannt. Als Ergebnis
wird die Sicherheit verbessert.
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Zusätzlich zu
dem vorstehend Beschriebenen oder an Stelle hiervon schaltet auf
der Grundlage der Erfassung der hinteren spezifischen Situation durch
die CCD-Heckkamera 13 die ECU 21 das linke Rücklicht 31 und
das rechte Rücklicht 32 in
einem spezifischen Muster als ein Signal für das andere Fahrzeug dahinter
ein. Um die Lichter bzw. Lampen in einem spezifischen Muster einzuschalten,
kann die Rücklichtbeleuchtung
in einem. vorbestimmten Zyklus vergrößert und verkleinert werden.
Oder die Beleuchtungsrichtung des Rücklichts kann in einem vorbestimmten
Zyklus geändert
werden. Die Beleuchtungsrichtung kann die horizontale Richtung,
die vertikale Richtung oder eine Kombination hiervon sein. Um die
Beleuchtungsrichtung zu ändern,
wird die optische Achse eines Rücklichts
mechanisch variiert. Oder ein Rücklicht
kann aus mehreren LEDs aufgebaut sein, die unterschiedliche Beleuchtungswinkel aufweisen,
und wenn die vorstehend genannte Operation ausgeführt wird,
kann eine LED mit einem vorbestimmten Winkel eingeschaltet werden.
Oder die Farbe oder das Muster eines Rücklichts kann variiert werden.
Ferner kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass ein Rücklicht
aus mehreren LEDs gebildet ist und die LEDs sequenziell ein- und
ausgeschaltet werden, oder ihre Muster werden gedreht. Gemäß diesen
Modifikationen sieht der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 97 das
linke Rücklicht 31 und
das rechte Rücklicht 32 des
Referenzfahrzeugs 95 in einem spezifischen Muster eingeschaltet.
Durch Erkennen der Bedeutung des Signals kann er/sie das Vorhandensein
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 erkennen. Als Ergebnis wird die
Sicherheit verbessert.
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Das
vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel
ist so aufgebaut, dass es die CCD-Heckkamera 13 und den
Heckentfernungssensor 14 als eine Sensoreinheit zur Erfassung
der Situation hinter dem Referenzfahrzeug 95 umfasst. Stattdessen
kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass sie lediglich die Kamera 13 oder
den Entfernungssensor 14 oder einen Sensor eines unterschiedlichen
Typs umfasst. Oder die Erfindung kann so aufgebaut sein, dass sie an
Stelle der Sensoreinheit eine Kommunikationsvorrichtung 76 umfasst,
die in der Lage ist, Signale zu und von anderen Fahrzeugen zu senden
und zu empfangen (siehe 18). Somit
wird die hintere spezifische Situation erfasst, wenn ein externes
Signal durch die Kommunikationsvorrichtung 76 empfangen
wird. Gemäß dieser
Modifikation kann die hintere spezifische Situation erfasst werden,
wenn ein externes Signal durch die Kommunikationsvorrichtung 76 empfangen
wird (ein Beispiel für
derartige Signale ist ein Signal, das von einer Kommunikationsvorrichtung,
die bei dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 oder dem
nachfolgenden Fahrzeug 97 angebracht ist, übertragen
wird).
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Zusätzlich zu
dem vorstehend Beschriebenen kann die Erfindung so aufgebaut sein,
dass sie ferner zumindest einen eines Regensensors 75 zur Erfassung
von Niederschlägen,
eines Schneesensors 75 zur Erfassung eines Schneefalls
und eines Nebelsensors 75 zur Erfassung der Bildung von
Nebel umfasst (siehe 18). Somit führt die ECU 21 die
spezifische Rücklichtsteuerung
gemäß dem Ergebnis
der Erfassung durch einen dieser Sensoren 75 aus. Gemäß dieser
Modifikation ist ein Heckzusammenstoß auch unter schlechten Wetterbedingungen,
wenn es schwierig sein kann, die Abgrenzung des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 visuell
zu erkennen, weniger wahrscheinlich.
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Die
neunte Modifikation gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
kann so aufgebaut sein, dass alle der mehreren Lampen von einer
Seite zur anderen Seite unabhängig
von der Position des Zwei-Rad-Fahrzeugs ein- und ausgeschaltet werden, wie
es in den 20A, 20B und 20C gezeigt ist.
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Ein
derartiger Aufbau, dass ein Steuerungsbefehl zum Ändern des
Zustands einer Beleuchtung des Rücklichts
zu dem Zwei-Rad-Fahrzeug 96 über Funk übertragen
wird, kann zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel hinzugefügt werden.
Um den Zustand einer Beleuchtung des Rücklichts des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 zu ändern, kann beispielsweise
die Rücklichtbeleuchtung
in einem vorbestimmten Zyklus vergrößert und verkleinert werden.
Oder die Beleuchtungsrichtung des Rücklichts kann in einem vorbestimmten
Zyklus geändert werden.
Oder die Farbe oder das Muster des Rücklichts kann variiert werden.
Oder die optische Achse des Rücklichts
kann nach unten gerichtet werden, um ein spezifisches Muster auf
die Straßenoberfläche zu projizieren,
oder die optische Achse kann in der horizontalen Richtung verbreitert
werden. Oder die Fahrzeughöhe
des nachfolgenden Fahrzeugs 97 kann erfasst werden, so
dass, wenn die erfasste Höhe
höher ist
als eine vorbestimmte Höhe,
die optische Achse des Rücklichts
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 96 nach oben gerichtet wird. Somit
kann der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs das Zwei-Rad-Fahrzeug 96 einfacher
erkennen, auch wenn das nachfolgende Fahrzeug 97 ein Schwerlast-LKW
ist.
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Zweites Ausführungsbeispiel
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
die Konfiguration eines Lichtsteuerungssystems 101 für Fahrzeuge
als ein zweites Ausführungsbeispiel
der Erfindung unter Bezugnahme auf 21 und 22 gegeben.
In 21 ist ein Blockschaltbild gezeigt, das die Gesamtkonfiguration
des Lichtsteuerungssystems 101 für ein Referenzfahrzeug 195 veranschaulicht.
In 22 ist eine Draufsicht gezeigt, die die Art und
Weise zeigt, wie ein Bild des Bereichs vor dem Referenzfahrzeug 195 mit
einer CCD-Vorderkamera 113 aufgenommen wird. In 22 ist
ebenso gezeigt, wie ein Entfernungssensor 114 die Entfernung
zwischen dem Referenzfahrzeug 195 (beispielsweise ein Vier-Rad-Fahrzeug)
und einem vorausfahrenden Fahrzeug 197 (beispielsweise
ein Vier-Rad-Fahrzeug) sowie zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und
einem dazwischen befindlichen Objekt (beispielsweise ein Zwei-Rad-Fahrzeug),
das sich zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und dem vorausfahrenden
Fahrzeug 197 befindet, erfasst.
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Wie
es in 21 veranschaulicht ist, umfasst
das Lichtsteuerungssystem 101 für Fahrzeuge einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111,
einen Beleuchtungssensor 112, die CCD-Vorderkamera 113,
den Entfernungssensor 114, eine elektronische Steuerungseinheit
(ECU) 121, ein linkes Vorderlicht 131, das bei
der linken Seite des vorderen Teils des Fahrzeugs angeordnet ist,
und ein rechtes Vorderlicht 132, das bei der rechten Seite
des vorderen Teils des Fahrzeugs angeordnet ist. Das linke Vorderlicht 131 und
das rechte Vorderlicht 132 bilden das Vorderlicht gemäß der Offenbarung.
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Der
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111 ist ein allgemein bekannter
Sensor, der in der Lage ist, eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen,
wobei er ein elektrisches Signal, das das Ergebnis der Fahrzeuggeschwindigkeitserfassung
angibt, der ECU 121 eingibt.
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Der
Beleuchtungssensor 112 ist ein allgemein bekannter Sensor,
der in der Lage ist, eine externe Beleuchtung zu erfassen, wobei
er ein elektrisches Signal, das das Ergebnis der externen Beleuchtungserfassung
angibt, der ECU 121 eingibt.
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Die
CCD-Vorderkamera 113 ist eine allgemein bekannte CCD-(Charge-Coupled-Device-
bzw. Ladungskopplungsspeicher-) Kamera, die in der Mitte des vorderen
Teil des Fahrzeugs 195 angeordnet ist. Die Kamera 113 nimmt
ein Bild des Bereichs (einschließlich des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 und
des vorausfahrenden Fahrzeugs 197) vor dem Referenzfahrzeug 195 auf
und wandelt Bilddaten in ein elektrisches Signal um und gibt dieses
der ECU 121 ein (siehe 22). Die
CCD-Vorderkamera 113 bildet die
Sensoreinheit, eine Kamera und eine Vorderobjektpositionserfassungseinrichtung
gemäß der Offenbarung.
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Der
Vorderentfernungssensor 114 ist aus einem allgemein bekannten
Millimeterwellenradargerät oder
einem Doppler-Radargerät aufgebaut.
Er erfasst die Entfernung zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und
einem Objekt, wie beispielsweise dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 oder
einem anderen Fahrzeug, das vor dem Referenzfahrzeug 195 vorhanden ist,
und gibt die Entfernungsdaten der ECU 121 ein (siehe 22).
Der Vorderentfernungssensor 114 bildet die Sensoreinheit
und einen Entfernungssensor gemäß der Offenbarung.
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Die
ECU 121 ist eine Einheit zur Ausführung verschiedener Berechnungen
und zur Ausgabe von Steuerungsbefehlen und umfasst eine CPU, ein ROM,
ein RAM und dergleichen, die nicht gezeigt sind. Sie steuert das
linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 auf
der Grundlage von Informationen, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111,
dem Beleuchtungssensor 112, der CCD-Vorderkamera 113 und
dem Vorderentfernungssensor 114 eingegeben werden. Die
ECU 121 bildet die Vordere-Situation-Erfassungseinrichtung, eine
Vorderlichtsteuerungseinrichtung, eine Beleuchtungsänderungseinrichtung
und eine Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung
gemäß der Offenbarung.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung bezüglich
des Ablaufs einer Vorderlichtsteuerungsverarbeitung, die durch die
ECU 121 ausgeführt
wird, unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in 23 gegeben.
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Zuerst
bestimmt die ECU, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich
einem vorbestimmten Wert ist oder nicht (Schritt 101).
(Schritt 101 wird nachstehend als S101 abgekürzt. Dies
gilt auch für
die anderen Schritte.) Für
den vorbestimmten Wert wird beispielsweise ein Wert von 10 km/h
bis 20 km/h oder dergleichen eingestellt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
den vorbestimmten Wert überschreitet
(S101: Nein), führt
die ECU eine normale Vorderlichtsteuerung aus (S106). Bei der normalen Vorderlichtsteuerung
gibt die ECU einen Steuerungsbefehl aus, um das linke Vorderlicht 131 und
das rechte Vorderlicht 132 mit einer normalen Beleuchtung
einzuschalten. In 24 ist eine Draufsicht gezeigt,
die schematisch die Art und Weise zeigt, wie das linke Vorderlicht 131 und
das rechte Vorderlicht 132 mit einer normalen Beleuchtung
durch die Ausführung
der normalen Vorderlichtsteuerung eingeschaltet werden.
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Wenn
in S101 bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner
oder gleich dem vorbestimmten Wert ist (S101: Ja), bestimmt die
ECU, ob die externe Beleuchtung kleiner oder gleich einem vorbestimmten
Wert ist oder nicht (S102). Für
den vorbestimmten Wert wird beispielsweise ein Wert von 0,5 Lux
oder dergleichen eingestellt. Wenn die externe Beleuchtung den vorbestimmten
Wert überschreitet
(S102: Nein), führt
die ECU die normale Vorderlichtsteuerung aus (S106).
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Wenn
in S102 bestimmt wird, dass die externe Beleuchtung kleiner oder
gleich dem vorbestimmten Wert ist (S102: Ja), bestimmt die ECU,
ob eine vordere spezifische Situation eingetreten ist oder nicht,
auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Vorderkamera 113 eingegeben
werden (S103). Die vordere spezifische Situation ist eine Situation, bei
der das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und
dem vorausfahrenden Fahrzeug 197 ist. Wenn in S103 bestimmt
wird, dass die vorliegende Situation nicht die vordere spezifische
Situation ist (S103: Nein), führt
die ECU eine normale Vorderlichtsteuerung (S106) aus.
-
Wenn
in S103 bestimmt wird, dass die vorliegende Situation die vordere
spezifische Situation ist (S103: Ja), bestimmt die ECU, ob die Entfernung
a zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 kleiner
oder gleich einem vorbestimmten Wert d1 ist oder nicht und ob die
Entfernung b zwischen dem Referenzfahrzeug 196 und dem
vorausfahrenden Fahrzeug 197 kleiner oder gleich einem
anderen vorbestimmten Wert d2 ist oder nicht (S104). Für den vorbestimmten
Wert d1 wird ein Wert von 10 m bis 20 m oder dergleichen eingestellt. Für den anderen
vorbestimmten Wert d2 wird ein Wert von 30 m oder dergleichen eingestellt.
Die Erfindung kann so aufgebaut sein, dass die vorbestimmten Werte
d1, d2 entsprechend der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit
variiert werden. Wenn die Entfernung a von dem Zwei-Rad-Fahrzeug
den vorbestimmten Wert d1 überschreitet
und/oder die Entfernung b von dem anderen Fahrzeug davor den anderen
vorbestimmten Wert d2 überschreitet
(S104: Nein), führt
die ECU die normale Vorderlichtsteuerung (S106) aus.
-
Wenn
in S104 bestimmt wird, dass die Entfernung a von dem Zwei-Rad-Fahrzeug
kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert d1 ist und die Entfernung
b von dem anderen Fahrzeug davor kleiner oder gleich dem anderen
vorbestimmten Wert d2 ist (S104: Ja), führt die ECU eine spezifische
Vorderlichtsteuerung (S105) aus. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung
gibt die ECU einen Steuerungsbefehl aus, um die Beleuchtung des
linken Vorderlichts 131 und des rechten Vorderlichts 132 zu
verringern. Gemäß der Beschreibung
dieses Ausführungsbeispiels
wird der Begriff „Verringern
der Beleuchtung" verwendet,
um ein Dimmen (Einschalten mit einer Beleuchtung, die niedriger
ist als üblich),
ein Ausschalten und ein Blinkenlassen zu umfassen. In 25 ist
eine Draufsicht gezeigt, die schematisch die Art und Weise zeigt,
wie die Beleuchtung des linken Vorderlichts 131 und des
rechten Vorderlichts 132 durch die Ausführung der spezifischen Vorderlichtsteuerung
verringert wird.
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Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
ist es aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, dass die CCD-Vorderkamera 113 ein
Bild des Bereichs vor dem Referenzfahrzeug 195 aufnimmt,
wobei auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Vorderkamera 113 eingegeben
werden, die ECU 121 die vordere spezifische Situation erfasst
(S103: Ja), und wenn die Entfernung a kleiner oder gleich dem vorbestimmten
Wert d1 ist und die Entfernung b kleiner oder gleich dem anderen
vorbestimmten Wert d2 ist (S104: Ja), führt die ECU 121 die
spezifische Vorderlichtsteuerung aus, um die Beleuchtung des linken Vorderlichts 131 und
des rechten Vorderlichts 132 zu verringern (S105). Folglich
kann der Fahrer des Referenzfahrzeugs 195, der sich von
hinten dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 nähert, das
Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 einfacher
und ohne durch das Licht von dem linken Vorderlicht 131 und dem
rechten Vorderlicht 132 verwirrt zu werden erkennen. Als
Ergebnis ist ein Heckzusammenstoß weniger wahrscheinlich und
die Sicherheit wird verbessert.
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Gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
wird die spezifische Vorderlichtsteuerung ausgeführt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit,
die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 111 erfasst
wird, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist und die externe
Beleuchtung, die durch den Beleuchtungssensor 112 erfasst
wird, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. Folglich
ist ein Heckzusammenstoß weniger
wahrscheinlich, wenn die Fahrzeuge 195, 196, 197 zu
einem Halt kommen und/oder in einer Umgebung sind, wie beispielsweise
Dunkelheit, bei der es schwierig ist, die Abgrenzung des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 visuell
zu erkennen.
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Die
Situation, bei der die externe Beleuchtung gleich einem vorbestimmten
Wert wird, wie es hier genannt ist, bezieht sich auf eine Situation,
bei der die externe Beleuchtung kleiner oder gleich einem vorbestimmten
Wert wird. Als Ergebnis wird die Beleuchtung auf der Oberfläche des
Fahrzeugkörpers
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 oder der Oberfläche des
Fahrers des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196, die durch eine externe
Beleuchtung beleuchtet werden, kleiner oder gleich einem vorbestimmten
Wert, wobei sich eine Unterscheidung zwischen dem Körper des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 und
des zugehörigen
Fahrers verschlechtert. Ein Erkennen des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 und
des zugehörigen
Fahrers kann unabhängig
von der Intensität
der externen Beleuchtung schwierig sein, wenn die Beleuchtung des
Rücklichts
eines Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 vergrößert ist. In diesem Fall kann
lediglich das Rücklicht
des Zwei-Rad-Fahrzeugs
durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 erkannt werden.
Somit kann die spezifische Vorderlichtsteuerung ausgeführt werden,
indem Mittel zur Erfassung und Mittel zur Bestimmung der Beleuchtung
bei dem Rücklicht
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 und einer Beleuchtung des Körpers und
des Fahrers des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 bereitgestellt werden.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine erste Modifikation des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels
unter Bezugnahme auf 26 gegeben. Bauelemente, die ähnlich zu
denen des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels sind, werden
mit entsprechenden Bezugszeichen angegeben und eine wiederholte
Beschreibung hiervon wird weggelassen. Gemäß der ersten Modifikation gibt
die ECU 121 einen Steuerungsbefehl aus, um die Beleuchtung
lediglich eines des linken Vorderlichts 131 und des rechten
Vorderlichts 132 bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung
(S105) zu verringern. In 26 ist
ein Beispiel gezeigt, bei dem das linke Vorderlicht 131 mit
einer normalen Beleuchtung eingeschaltet ist und das rechte Vorderlicht 132 ausgeschaltet
ist. Bei dieser Modifikation wird die Beleuchtung eines der Vorderlichter 131, 132,
die links und rechts bereitgestellt sind, verringert. Als Ergebnis
kann der Fahrer des Referenzfahrzeugs 195, das sich von
hinten dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 nähert, das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 einfacher
visuell erkennen, wobei ein Heckzusammenstoßunfall des Referenzfahrzeugs
mit dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 weniger
wahrscheinlich ist.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine zweite Modifikation unter Bezugnahme auf 27 und 28 gegeben.
Wie es in 27 veranschaulicht ist, umfasst
die zweite Modifikation ferner Motoren 131a, 132a,
die in der Lage sind, jeweils das linke Vorderlicht 131 und
das rechte Vorderlicht 132 in der horizontalen Richtung
gemäß einem
Befehl von der ECU 121 anzusteuern bzw. anzutreiben. Die
Motoren 131a, 132a bilden die Beleuchtungsrichtungsänderungseinrichtung
gemäß der Offenbarung.
Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) gibt die ECU 121 einen
Steuerungsbefehl aus, um die nachstehend beschriebene Operation
auszuführen.
Die ECU steuert die Motoren 131a, 132a an, um
das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 nach innen
zu schwenken, wobei sie dann die Lampen in der Richtung des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 entsprechend
der Position, die durch die CCD-Vorderkamera 113 erfasst
wird, feststellt. Gemäß dieser
Modifikation wird Licht von dem linken Vorderlicht 131 und
dem rechten Vorderlicht 132 an beide Seitenflächen des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 angelegt,
wobei das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 durch
den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 einfacher erkannt
wird. Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoßunfall weniger wahrscheinlich.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine dritte Modifikation unter Bezugnahme auf 29 gegeben.
Die Gesamtkonfiguration der dritten Modifikation ist die gleiche
wie die der zweiten Modifikation, die in 17 veranschaulicht
ist. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) gemäß der dritten Modifikation
steuert die ECU 21 die Motoren 131a, 132a an,
um sie abwechselnd und wiederholt nach innen (zu der Mitte des Fahrzeugs)
und nach außen (zu
den linken und rechten Seiten) des Fahrzeugs zu schwenken. Die Lichter
bzw. Lampen 131, 132 schwenken in entgegengesetzte
Richtungen zueinander. Gemäß dieser
Modifikation wird Licht periodisch an das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 angelegt,
indem das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 wiederholt
geschwenkt werden. Somit wird das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 einfacher
lokalisiert und die Fahrzeugsicherheit wird verbessert.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine vierte Modifikation unter Bezugnahme auf 30 gegeben.
Die Gesamtkonfiguration der vierten Modifikation ist die gleiche
wie die der zweiten Modifikation, die in 27 veranschaulicht
ist. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) gemäß der vierten
Modifikation steuert die ECU 21 die Motoren 131a, 132a,
um abwechselnd ein Schwenken nach rechts und ein Schwenken nach
links zu wiederholen. Die Lampen 131, 132 schwenken übereinstimmend. Gemäß dieser
Modifikation wird Licht periodisch an das Zwei-Rad-Fahrzeug davor
angelegt, indem das linke Vorderlicht 131 und das rechte
Vorderlicht 132 wiederholt geschwenkt werden. Somit wird
das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 einfacher erkannt und ein Heckzusammenstoß ist weniger
wahrscheinlich.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine fünfte
Modifikation unter Bezugnahme auf 31 gegeben.
Die Gesamtkonfiguration der fünften
Modifikation ist die gleiche wie die der zweiten Modifikation, die
in 27 veranschaulicht ist. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung
(S105) gemäß der fünften Modifikation
bestimmt auf der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Vorderkamera 113 eingegeben
werden, die ECU 121, ob das Zwei-Rad-Fahrzeug rechts oder
links bezüglich
des Referenzfahrzeugs 195 positioniert ist. Wenn das Zwei-Rad-Fahrzeug rechts positioniert
ist, schaltet die ECU 121 das linke Vorderlicht 131 aus
und steuert den Motor 132a mit dem eingeschalteten rechten Vorderlicht 132 an,
um es wiederholt von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken.
Wenn das Zwei-Rad-Fahrzeug links positioniert ist, schaltet die ECU 121 das
rechte Vorderlicht 132 aus und steuert den Motor 131a mit
den eingeschalteten linken Vorderlicht 131 an, um es wiederholt
von einer Seite zur anderen Seite zu schwenken. In 31 ist
ein Beispiel gezeigt, bei dem das Zwei-Rad-Fahrzeug links positioniert
ist. Es ist die Art und Weise gezeigt, wie das rechte Vorderlicht 132 ausgeschaltet
wird und das linke Vorderlicht 131 eingeschaltet gelassen
wird und wiederholt von einer Seite zur anderen Seite geschwenkt
wird. Gemäß dieser
Modifikation wird lediglich das Vorderlicht auf der Seite, bei der
das Zwei-Rad-Fahrzeug vorhanden ist, eingeschaltet gelassen und
von einer Seite zur anderen Seite geschwenkt. Somit wird Licht periodisch
an das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 angelegt und das Vorhandensein
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 wird durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 einfacher
erkannt. Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoßunfall des Referenzfahrzeugs
mit dem Zwei-Rad-Fahrzeug weniger wahrscheinlich.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine sechste Modifikation unter Bezugnahme auf 32 und 33 gegeben.
In 32 ist ein Blockschaltbild gezeigt, das die Gesamtkonfiguration
der sechsten Modifikation zeigt. In 33 ist
eine Draufsicht gezeigt, die schematisch die Art und Weise zeigt,
wie die spezifische Vorderlichtsteuerung gemäß der sechsten Modifikation
ausgeführt
wird. Wie es in 32 veranschaulicht ist, umfasst
die sechste Modifikation ferner ein mittleres Vorderlicht 133,
das in der Mitte des vorderen Teils des Fahrzeugs angeordnet ist,
sowie einen Motor 133a, der in der Lage ist, das mittlere
Vorderlicht 133 von einer Seite zur anderen Seite entsprechend
einem Steuerungsbefehl von der ECU 121 anzusteuern bzw.
anzutreiben. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) schaltet die
ECU 121 das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 aus
und steuert den Motor 133 an, um das mittlere Vorderlicht 133 von
einer Seite zur anderen Seite zu schwenken, und stoppt es dann bei einer
vorbestimmten Winkelposition. Gemäß dieser Modifikation wird
Licht an das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 angelegt, indem lediglich
das mittlere Vorderlicht 133 eingeschaltet wird und von
einer Seite zur anderen Seite geschwenkt wird. Somit wird das Vorhandensein
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 einfacher
erkannt, um hierdurch die Sicherheit zu verbessern.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine siebte Modifikation unter Bezugnahme auf 34 gegeben.
Die Gesamtkonfiguration der siebten Modifikation ist die gleiche
wie die der sechsten Modifikation, die in 32 veranschaulicht
ist. Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (S105) gemäß der siebten
Modifikation gibt die ECU 121 einen Steuerungsbefehl aus,
um das linke Vorderlicht 131 und das rechte Vorderlicht 132 auszuschalten
und den Motor 133a mit dem eingeschalteten mittleren Vorderlicht 133 anzusteuern,
um ein Schwenken nach links und ein Schwenken nach rechts zu wiederholen.
Gemäß dieser
Modifikation wird Licht an das Zwei-Rad-Fahrzeug davor durch ein Einschalten
lediglich des mittleren Vorderlichts 133 und ein wiederholtes
Schwenken hiervon von einer Seite zur anderen Seite periodisch angelegt.
Somit wird das Vorhandensein des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 für eine verbesserte
Sicherheit einfacher erkannt.
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Nachstehend
ist eine Beschreibung für
eine achte Modifikation unter Bezugnahme auf 35 sowie
die 36A und 36B gegeben.
Wie es in 35 veranschaulicht ist, umfasst
die achte Modifikation ferner ein oberes Vorderlicht 134,
das aus mehreren LEDs 134a–134e aufgebaut ist,
die in vorbestimmten Intervallen in der Richtung der Fahrzeugbreite
bei dem vorderen Oberteil des Fahrzeugs angeordnet sind. Die LEDs 134a–134e des
oberen Vorderlichts 134 bilden die mehreren Lampen bzw.
Lichter gemäß der Offenbarung.
Bei der spezifischen Vorderlichtsteuerung (5105) gibt die
ECU 121 einen Steuerungsbefehl aus, um LEDs, die unmittelbar
hinter dem Zwei-Rad-Fahrzeug positioniert sind, der LEDs 134a–134e auf
der Grundlage von Bilddaten, die von der CCD-Vorderkamera 113 eingegeben
werden, sequenziell ein- und auszuschalten. Gemäß dieser Modifikation wird
Licht von Lampen periodisch an das Zwei-Rad-Fahrzeug davor durch
ein sequenzielles Einschalten und Ausschalten der LEDs 134a–134e,
die unmittelbar hinter dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 positioniert
sind, angelegt. Somit wird das Zwei-Rad-Fahrzeug 196 durch den Fahrer
des Referenzfahrzeugs 195 für eine verbesserte Fahrzeugsicherheit
einfacher erkannt.
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Die
Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel
oder die Modifikationen begrenzt und kann in verschiedenerlei Weise modifiziert
werden, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen.
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Einige
Beispiele sind nachstehend beschrieben. Das vorstehend beschriebene
Ausführungsbeispiel
ist so aufgebaut, dass in S103 gemäß dem Flussdiagramm in 23 die
vordere spezifische Situation eine Situation ist, bei der ein Zwei-Rad-Fahrzeug 196 zwischen
dem Referenzfahrzeug 195 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 197 vorhanden
ist.
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Stattdessen
kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass eine vordere spezifische
Situation erfasst wird, bei der ein dazwischen befindliches Objekt
(einschließlich
des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196,
eines Objekts, das zu dem Zwei-Rad-Fahrzeug unterschiedlich ist, und eines
menschlichen Körpers),
das schmaler ist als die Breite des Referenzfahrzeugs 195,
zwischen dem Referenzfahrzeug 195 und dem vorausfahrenden
Fahrzeug 197 vorhanden ist.
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Das
vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel
ist so aufgebaut, dass, wenn die vordere spezifische Situation erfasst
wird, eine Steuerung ausgeführt
wird, um die Beleuchtung des linken Vorderlichts 131 und
des rechten Vorderlichts 132 zu verringern. Stattdessen
kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass das linke Vorderlicht 131 und
das rechte Vorderlicht 132 nach oben und unten durch einen
Motor oder dergleichen angetrieben bzw. angesteuert werden können, wobei,
wenn die vordere spezifische Situation erfasst wird, die Beleuchtungsrichtungen
des linken Vorderlichts 131 und des rechten Vorderlichts 132 nach
unten geändert
werden. Gemäß dieser
Modifikation wird lediglich das Rücklicht des Zwei-Rad-Fahrzeugs 196 oder
dergleichen durch den Fahrer des Referenzfahrzeugs 195 visuell erkannt.
Als Ergebnis ist ein Heckzusammenstoss des Referenzfahrzeugs 195 mit
dem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 weniger wahrscheinlich.
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Das
vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel
ist so aufgebaut, dass es die CCD-Vorderkamera 113 und
den Vorderentfernungssensor 114 als eine Sensoreinheit
zur Erfassung der Situation vor dem Referenzfahrzeug 195 umfasst.
Stattdessen kann die Erfindung so aufgebaut sein, dass sie lediglich
die Kamera 113 oder den Entfernungssensor 114 umfasst,
oder derart, dass ein anderer Sensortyp umfasst ist. Oder die Erfindung
kann so aufgebaut sein, dass sie an Stelle der Sensoreinheit eine
Kommunikationsvorrichtung 176 (siehe 35)
umfasst, die in der Lage ist, Signale zu und von anderen Fahrzeugen
zu senden und zu empfangen. Somit wird die vordere spezifische Situation
erfasst, wenn ein externes Signal durch die Kommunikationsvorrichtung 176 empfangen
wird. Gemäß dieser
Modifikation kann die vordere spezifische Situation erfasst werden,
wenn ein externes Signal durch die Kommunikationsvorrichtung 176 empfangen
wird. (Ein Beispiel für
derartige Signale ist ein Signal, das von einer Kommunikationsvorrichtung,
die bei einem Zwei-Rad-Fahrzeug 196 oder dem vorausfahrenden Fahrzeug 197 angebracht
ist, gesendet wird.)
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Zusätzlich zu
dem vorstehend Beschriebenen kann die Erfindung so aufgebaut sein,
dass sie ferner zumindest einen eines Regensensors 175 zur Erfassung
von Niederschlägen,
eines Schneesensors 175 zur Erfassung von Schneefall und
eines Nebelsensors 175 zur Erfassung der Bildung von Nebel umfasst
(sieh 35). Somit führt die ECU 121 eine spezifische
Vorderlichtsteuerung gemäß dem Ergebnis
einer Erfassung durch einen dieser Sensoren 175 aus. Gemäß dieser
Modifikation kann ein Heckzusammenstossunfall des Referenzfahrzeugs
mit dem Zwei-Rad-Fahrzeug
in einer Umgebung unter schlechten Wetterbedingungen, unter denen
es schwierig ist, die Abgrenzung eines Zwei-Rad-Fahrzeugs visuell
zu erkennen, verhindert werden.
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Die
achte Modifikation für
dieses Ausführungsbeispiel
kann so aufgebaut sein, dass alle der mehreren Lampen, die in der
Richtung der Fahrzeugbreite angeordnet sind, sequenziell von einer
Seite zur anderen Seite unabhängig
von der Position des Zwei-Rad-Fahrzeugs ein- und ausgeschaltet werden. In 37A ist ein Beispiel gezeigt, bei dem die mehreren
Lampen 137 unter der Stoßstange (bei der Position,
die dem unteren Rahmenrohr des Zwei-Rad-Fahrzeugs entspricht) angeordnet sind, und
in 37B ist ein Beispiel gezeigt, bei dem die mehreren
Lampen 37 über
den Vorderlichtern 131, 132 (bei der Position,
die dem oberen Teil des Zwei-Rad-Fahrzeugs entspricht) angeordnet
sind. In 37C ist ein Beispiel gezeigt,
bei dem das mittlere Vorderlicht 133 ein- und ausgeschaltet
wird.
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Die
Erfindung ist bei Lichtsteuerungssystemen für Fahrzeuge zur Steuerung von
Vorderlichtern, Rücklichtern
und dergleichen, die bei einem Fahrzeug angebracht sind, anwendbar.
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Die
vorliegende Erfindung ist in einer veranschaulichenden Art und Weise
beschrieben worden. Es ist ersichtlich, dass die Terminologie, die
verwendet worden ist, eher zur Beschreibung als zur Einschränkung dienen
soll. Viele Modifikationen und Änderungen
der vorliegenden Erfindung sind im Lichte der vorstehenden Lehre
möglich.
Folglich kann die vorliegende Erfindung innerhalb des Bereichs der beigefügten Patentansprüche anders
als spezifisch beschrieben in die Praxis umgesetzt werden.
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Ein
Lichtsteuerungssystem (1, 101) für ein Fahrzeug
(95, 195) ist offenbart, das eine Lampe (31–37, 131–134, 137)
zum Führen
von Licht von dem Fahrzeug (95, 195) umfasst.
Das System (1, 101) umfasst eine Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung
(21, 121) zur Erfassung einer spezifischen Situation,
bei der ein zweites Fahrzeug (97, 197) benachbart
zu dem Fahrzeug (95, 195) ist und ein dazwischen
befindliches Objekt (96, 196), das schmaler als
das Fahrzeug (95, 195) ist, zwischen dem Fahrzeug
(95, 195) und dem zweiten Fahrzeug (97, 197)
ist. Das System (1, 101) umfasst ebenso eine Lichtsteuerungseinrichtung
(21, 121), die eine spezifische Steuerung der
Lampe (31–37, 131–134, 137)
ausführt,
wenn die spezifische Situation durch die Spezifische-Situation-Erfassungseinrichtung
(21, 121) erfasst wird.