DE102006061656A1

DE102006061656A1 - Electrical parking brake's e.g. disk brake, wear condition determining method, involves evaluating reference value for estimation of wear condition, where value is updated based on determination of existence of dynamic brake application

Info

Publication number: DE102006061656A1
Application number: DE200610061656
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr. Bentner; Alexander Dr. Kalbeck
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2008-07-03
Anticipated expiration: 2026-12-28
Also published as: WO2008080825A1; DE102006061656B4

Abstract

The method involves determining existence of a dynamic brake application based on which a reference value such as number of dynamic brake applications (A), indicating a current wear condition (VZ) of an electrical parking brake (EPB) e.g. disk brake, is updated. The updated reference value for the estimation of the wear condition is evaluated. A measuring signal (ms1), dependent on speed of a vehicle, is produced and is evaluated by a control system (SS) before, during or immediately after the activation of the electronic parking brake.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steueranordnung zur Abschätzung des Verschleißzustandes zumindest einer elektrischen Parkbremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und 15.The The invention relates to a method and a control arrangement for estimating the wear state at least one electric parking brake according to the preamble of claim 1 and 15.

Konventionelle Parkbremsen, beispielsweise Scheiben-, Trommel- oder „Drum-In-Hat"-Bremsen sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt. Die über eine Bremsenmechanik erzeugte Bremskraft wird hierbei beispielsweise manuell über einen im Fahrzeug vorgesehenen Bremshebel vorgegeben, und zwar wird über diesen eine Stellkraft erzeugt, die auf die Bremsenmechanik der Parkbremse zur Erzeugung der Bremskraft einwirkt.conventional Parking brakes, such as disc, drum or drum-in-hat brakes, are well-endowed known in the art. The generated by a brake mechanism Braking force is here, for example, manually over a provided in the vehicle Defined brake lever, and that is about this a force generated on the brake mechanism of the parking brake to generate the braking force acts.

In zunehmenden Maße werden die beschriebenen konventionellen rein mechanischen Parkbremsen durch elektrische Parkbremsen bzw. so genannte elektrische Parkbremssysteme ersetzt, bei denen die Erzeugung der zur Betätigung der Bremsenmechanik erforderlichen Stellkraft über ein Steuersystem gesteuert wird. Hierzu ist im Fahrzeug ein elektronisches Bedienelement, beispielsweise ein Tast-, Wipp- oder Schaltmodul vorgesehen, durch dessen Betätigung ein elektronisches Stellsignal erzeugt wird, welches an das Steuersystem übertragen wird. Abhängig vom vorliegenden elektronischen Stellsignal wird die elektrische Parkbremse gesteuert über die Steuereinheit angezogen oder gelöst. Die zur Erzeugung der Bremskraft erforderliche Stellkraft wird beispielsweise mittels einer Elektromotor-Getriebeeinheit erzeugt, welche beispielsweise mit der Bremsenmechanik über ein Seilzugssystem verbunden und über das Steuersystem ansteuerbar ist. Unter dem Begriff elektronische Parkbremse wird somit sowohl die am Rad vorgesehene Bremsenmechanik, die zur Betätigung der Bremsenmechanik erforderliche Aktuatoreinheit als auch zumindest eine zugeord nete Steuereinheit verstanden, welche über unterschiedlichste Kommunikationsschnittstellen oder Kabelsysteme miteinander verbunden sind.In increasing dimensions become the described conventional purely mechanical parking brakes by electric parking brakes or so-called electric parking brake systems replaced, in which the generation of the actuation of the brake mechanism required force over a control system is controlled. For this purpose in the vehicle is an electronic Operating element, for example a touch, rocker or switching module provided by its operation an electronic control signal is generated, which is transmitted to the control system. Dependent From the present electronic control signal is the electrical Parking brake controlled via tightened or released the control unit. The for generating the braking force required force is, for example, by means of an electric motor-gear unit generated, for example, with the brake mechanism via a Cable system connected and over the control system is controllable. Under the term electronic Parking brake is thus both the provided on the wheel brake mechanism, the for operation the brake mechanism required actuator unit as well as at least a zugeord designated control unit understood which over a variety of Communication interfaces or cable systems interconnected are.

Eine derartige elektronische Parkbremse ermöglicht neben zusätzlichen Sicherheits- und Komfortfunktionen auch ein dynamisches Bremsen des Fahrzeuges während der Fahrt, insbesondere in Notfallsituationen und zur Erhöhung der durch die herkömmliche Betriebsbremse bereitgestellten Bremskraft.A Such electronic parking brake allows in addition to additional Safety and comfort functions also a dynamic braking of the vehicle during the journey, especially in emergency situations and to increase the by the conventional Service brake provided braking force.

Die elektronischen Parkbremse wird häufig zusätzlich zu der Betriebsbremse zum dynamischen Bremsen des Fahrzeuges zugeschaltet. Unter einem dynamischen Bremsvorgang wird hierbei ein Bremsen des in Bewegung befindlichen Fahrzeuges verstanden, welche eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit von beispielsweise ca. 5 km/h überschreitet.The Electronic parking brake is often in addition to the service brake for dynamic braking of the vehicle switched on. Under a dynamic braking process here is a braking of the understood in motion vehicle, which a given Minimum speed exceeds, for example, about 5 km / h.

Je nach Ausführungsform der Bremsenmechanik, beispielsweise Kombisattel-, Trommel- oder „Drum-In-Hat"-Bremse ergibt sich aufgrund der beschriebenen dynamischen Bremsvorgänge ein erhöhter Verschleiß der Bremsenkomponenten der elektrischen Parkbremse. Beispielsweise können der Bremssattel, die Bremsbacken oder die Bremsscheiben starke Verschleißspuren aufweisen oder das zur Übertragung der Stellkraft auf die Bremsenmechanik vorgesehene Seilzugssystem eine Beschädigung aufweisen. Dies kann insbesondere dazu führen, dass die normale Funktion der elektronischen Parkbremse, und zwar ein statisches Bremsen des Fahrzeuges nicht mehr gewährleistet ist, d. h. die zum Bremsen im statischen Zustand erforderliche Haltekraft nicht mehr ausreicht, um ein einer Steigung abgestelltes Fahrzeug gegen Wegrollen zu sichern.ever according to embodiment the brake mechanism, such as combi saddle, drum or "drum-in-hat" brake results due to the dynamic braking processes described an increased wear of the brake components the electric parking brake. For example, the caliper, the brake shoes or the brake discs have strong signs of wear or that for transmission the force on the brake mechanism provided cable system have damage. This can in particular lead to the normal function of the electronic parking brake, and that one static braking of the vehicle is no longer guaranteed, d. H. for braking in the static state required holding force is no longer sufficient, to prevent a vehicle parked against incline from rolling away.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Steueranordnung zur Abschätzung des Verschleißzustandes einer elektronischen Parkbremse anzugeben, mittels dem insbesondere der aufgrund von dynamischen Bremsvorgängen hervorgerufenen Verschleiß einzelner mechanischer oder elektronischer Bremsenkomponenten der Parkbremse zumindest näherungsweise bestimmt werden kann.task The present invention is a method and a control arrangement for estimation the state of wear specify an electronic parking brake, by means of the particular the wear caused by dynamic braking individual mechanical or electronic brake components of the parking brake at least approximately can be determined.

Die Aufgabe wird jeweils ausgehend vom Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruches 1 und 15 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den weiteren abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The Task is in each case starting from the preamble of the independent claim 1 and 15 solved by its characterizing features. advantageous Embodiments of the invention are the further dependent claims remove.

Ein wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass das Vorliegen zumindest eines dynamischen Bremsvorganges ermittelt wird, dass abhängig davon zumindest ein den aktuellen Verschleißzustand der elektrischen Parkbremse angebender Referenzwert aktualisiert wird und der zumindest eine aktualisierte Referenzwert zur Abschätzung des Verschleißzustandes ausgewertet wird. Besonders vorteilhaft wird hierdurch die Beanspruchung und der dadurch bedingte Verschleiß einer elektrischen Parkbremse und deren Komponenten durch dynamische Bremsvorgänge abgeschätzt. Nach Ermittlung eines erhöhten Verschleißzustandes kann beispielsweise dem Fahrer des Fahrzeuges angezeigt werden, dass eine Wartung der elektrischen Parkbremse erforderlich ist oder abhängig vom Verschleißzustand einzelne Funktionen der elektrischen Parkbremse, insbesondere ein dynamisches Bremsen gesperrt werden sollten. Somit wird die Zuverlässigkeit und Sicherheit von elektrischen Parkbremsen deutlich erhöht.One An essential aspect of the method according to the invention is to see that the presence of at least one dynamic braking process it is determined that dependent of which at least one is the current state of wear of the electric parking brake is updated and the at least one updated reference value for estimating the state of wear is evaluated. As a result, the stress is particularly advantageous and the consequent wear of an electric parking brake and their components estimated by dynamic braking. After determination of a increased wear state can be displayed to the driver of the vehicle, for example, that maintenance of the electric parking brake is required or dependent from the wear condition individual functions of the electric parking brake, in particular a dynamic braking should be disabled. Thus, the reliability becomes and safety of electric parking brakes significantly increased.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse zur Ermittlung des Vorliegens eines dynamischen Bremsvorganges zumindest ein von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges abhängiges erstes Messsignal, ein von der Verzögerung des Fahrzeuges abhängiges zweites Messsignal, ein vom Schlupf des zu bremsenden Rades abhängiges drittes Messsignal und/oder ein von der durch die elektronische Parkbremse erzeugten Bremskraft abhängiges viertes Messsignal erzeugt und jeweils durch das Steuersystem ausgewertet werden.Another advantage is the fact that before, during or immediately after the activation of the electronic parking brake to determine the presence of a dynamic braking process at least one dependent on the speed of the vehicle first measurement signal, a dependent of the deceleration of the vehicle second measurement signal, a dependent on the slip of the wheel to be braked third measurement signal and / or generates a fourth measured signal dependent on the braking force generated by the electronic parking brake and in each case evaluated by the control system.

Besonders vorteilhaft werden als Referenzwerte die Anzahl der dynamischen Bremsvorgänge und/oder die durch die elektrische Parkbremse erzeugte Gesamtbremskraft und/oder die durch die elektrische Parkbremse erzeugte Gesamtverzögerung und/oder der am abzubremsenden Rad erzeugte Gesamtschlupfes erfasst und abhängig davon der Verschleißzustand der zumindest einen elektrischen Parkbremse abgeschätzt.Especially advantageous as reference values, the number of dynamic Braking operations and / or the total braking force generated by the electric parking brake and / or the total delay generated by the electric parking brake and / or detects the total slip generated on the wheel to be braked and depending on it the state of wear estimated the at least one electric parking brake.

Im Folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The invention is based on an embodiment with reference to drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 beispielhaft ein Blockschaltbild eines Steuersystems zur Ermittlung des Verschleißzustandes zumindest einer elektrischen Parkbremse und 1 for example, a block diagram of a control system for determining the state of wear of at least one electric parking brake and

2 bis 5 beispielhaft mehrere Ablaufdiagramme mit unterschiedlichen Ausführungsformen einer Steuer- und Auswerteroutine zur Abschätzung des Verschleißzustandes einer elektrischen Parkbremse. 2 to 5 Example, several flowcharts with different embodiments of a control and evaluation routine for estimating the state of wear of an electric parking brake.

In 1 ist beispielhaft in einem schematischen Blockschaltbild eine elektrische Parkbremse EPB mit einem integriertem Steuersystem SS dargestellt, welches eine Steuereinheit CU und eine mit dieser verbundenen Speichereinheit MU aufweist. In einer alternativen Ausführungsform kann dass Steuersystem SS räumlich getrennt von der elektrischen Parkbremse EPB angeordnet sein oder in ein bereits bestehendes Steuergerät eines Fahrzeuges (nicht in 1 dargestellt) integriert sein.In 1 is an example of a schematic block diagram of an electric parking brake EPB shown with an integrated control system SS, which has a control unit CU and a memory unit connected to this MU. In an alternative embodiment, the control system SS may be arranged spatially separate from the electric parking brake EPB or in an already existing control device of a vehicle (not in FIG 1 shown).

Die elektrische Parkbremse EPB kann hierbei beispielsweise über zumindest ein im Fahrzeug vorgesehenes Bedienelement (nicht in den Figuren dargestellt) aktiviert bzw. betätigt werden.The electric parking brake EPB can, for example, via at least an operating element provided in the vehicle (not shown in the figures) activated or operated become.

In der Steuereinheit CU des Steuersystems SS ist zur Abschätzung des Verschleißzustandes VZ der zumindest einen elektrischen Parkbremse EPB, insbesondere von deren Bremsenkomponen ten eine Steuer- und Auswerteroutine SAR vorgesehen, welche in der Steuereinheit CU ausgeführt wird.In the control unit CU of the control system SS is for estimating the wear state VZ of the at least one electric parking brake EPB, in particular from the Bremsenkomponen th a control and evaluation routine SAR provided, which is executed in the control unit CU.

Die elektrische Parkbremse EPB ist jeweils zusätzlich zu einer herkömmlichen Betriebsbremse eines Fahrzeuges vorgesehen. Im Normalfall erfolgt ein dynamisches Bremsen des Fahrzeuges über die Betriebsbremse und ein statisches Bremsen des Fahrzeuges mittels der elektrischen Parkbremse EPB. Jedoch in speziell vorgegebenen Fahrsituationen oder Notfallsituationen kann die elektrische Parkbremse EPB zusätzlich oder alternativ zum dynamisches Bremsen des Fahrzeuges eingesetzt werden.The electric parking brake EPB is each in addition to a conventional Service brake provided a vehicle. Normally, a dynamic braking of the vehicle via the service brake and a static braking of the vehicle by means of the electric parking brake EPB. However, in specially specified driving situations or emergency situations can the electric parking brake EPB additionally or alternatively to dynamic braking of the vehicle can be used.

Die elektrische Parkbremse EPB weist zur Erzeugung einer Stellkraft STF beispielsweise eine Elektromotor-Getriebeeinheit EGE auf. Die Stellkraft STF wird von der Elektromotor-Getriebeeinheit EGE beispielsweise direkt oder indirekt an eine Bremsenmechanikeinheit BMU übertragen, welche hierzu beispielsweise über ein Seilzugssystem SZS mit der Elektromotor-Getriebeeinheit EGE in Wirkverbindung steht. Abhängig von der an der Bremsenmechanikeinheit BMU anliegenden Stellkraft STF wird eine Bremskraft F durch die Bremsenmechanikeinheit BMU erzeugt, mittels der zumindest ein Rad R des Fahrzeugs abgebremst wird.The electric parking brake EPB has to generate a force STF, for example, an electric motor gear unit EGE. The force STF becomes direct from the electric motor gear unit EGE, for example or indirectly transmitted to a brake mechanism unit BMU, which, for example, about a cable system SZS with the electric motor gear unit EGE is in active connection. Dependent from the force applied to the brake mechanism unit BMU actuating force STF becomes a braking force F by the brake mechanism unit BMU generated, braked by means of at least one wheel R of the vehicle becomes.

An das Steuersystem SS ist beispielsweise eine erste bis vierte Messeinheit ME1–ME4 angeschlossen, über welche unterschiedliche Parameter betreffend den Bewegungsstatus des Fahrzeuges, insbesondere dessen Geschwindigkeit V, Verzögerung BV und/oder den Betriebstatus der elektrischen Parkbremse EPB gemessen und in Form von ersten bis vierten Messsignalen ms1–ms4 an das Steuersystem SS, insbesondere die Steuereinheit CU übertragen werden. Hierbei kann die Verzögerung BV des Fahrzeuges oder der Schlupf S der Räder R alternativ von der ermittelten Geschwindigkeit V abgeleitet werden.At the control system SS is, for example, a first to fourth measuring unit ME1-ME4 connected, over which different parameters concerning the movement status of the vehicle, in particular its speed V, delay BV and / or the operating status of the electric parking brake EPB measured and in the form of first to fourth measurement signals ms1-ms4 the control system SS, in particular the control unit CU transmitted become. This can be the delay BV of the vehicle or the slip S of the wheels R alternatively from the determined Velocity V are derived.

Die Übertragung der ersten bis vierten Messsignale ms1–ms4 erfolgt beispielsweise jeweils über eine drahtlose und/oder drahtgebundene Schnittstelle. Die in der Steuereinheit CU empfangenen ersten bis vierten Messsignale ms1–ms4 werden durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR ausgewertet, weiterverarbeitet und ggf. in der Speichereinheit MU zwischengespeichert.The transfer For example, the first to fourth measurement signals ms1-ms4 are performed each with one wireless and / or wired interface. The in the control unit CU received first to fourth measurement signals ms1-ms4 evaluated by the control and evaluation routine SAR, further processed and optionally temporarily stored in the memory unit MU.

Zur Abschätzung des Verschleißzustandes VZ der zumindest einen elektrischen Parkbremse EPB wird erfindungsgemäß das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorganges BVG ermittelt, abhängig davon ein den aktuellen Verschleißzustand VZ der elektrischen Parkbremse EPB angebender Referenzwert A, GF, GBV, GS aktualisiert und der aktualisierte Referenzwert A, GF, GBV, GS zur Abschätzung des Verschleißzustandes VZ durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR ausgewertet.to appraisal the wear state VZ the at least one electric parking brake EPB is the present invention a dynamic braking process BVG determined, depending on it a the current state of wear VZ of the electric parking brake EPB indicative reference value A, GF, GBV, GS updated and the updated reference values A, GF, GBV, GS for estimation the state of wear VZ evaluated by the control and evaluation routine SAR.

Beispielhaft können als Referenzwerte A, GF, GBV, GS die Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG und/oder die durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugte Gesamtbremskraft GF und/oder die durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugte Gesamtverzögerung GBV und/oder der am abzubremsenden Rad R erzeugte Gesamtschlupfes GS erfasst werden.exemplary can as reference values A, GF, GBV, GS the number A of the dynamic braking processes LOB and / or the total braking force generated by the electric parking brake EPB GF and / or the total deceleration GBV generated by the electric parking brake EPB and / or the total slip GS generated at the wheel B to be braked be recorded.

Hierzu werden die unterschiedlichen Verschleißzustände VZ im Vorfeld beispielsweise anhand von Tests ermittelt, und zwar deren Abhängigkeit von der Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG, von der Summe der durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugten Gesamtbremskraft GF, der durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugten Gesamtverzögerung GBV und/oder des am abzubremsenden Rad R erzeugten Gesamtschlupfes GS. Unter Berücksichtigung der individuellen Testergebnisse werden zugehörige Referenzschwellwerte Amax, GFmax, GVmax, GSmax ermittelt, bei dessen Überschreiten ein merklicher Verschleißzustand VZ der elektrischen Parkbremse EPB vorliegt, der zur Beeinträchtigung deren Funktionsweise führen könnte. Die Referenzschwellwerte Amax, GFmax, GVmax, GSmax werden in der Speichereinheit MU gespeichert.For this become the different wear conditions VZ in advance, for example determined by tests, and their dependence on the number A of dynamic braking BVG, of the sum of those generated by the electric parking brake EPB Total braking force GF generated by the electric parking brake EPB total delay GBV and / or the total slip generated on the wheel R to be braked GS. Considering the individual test results become associated reference thresholds Amax, GFmax, GVmax, GSmax determines, if exceeded, a noticeable wear state VZ the electric parking brake EPB is present, the impairment their functioning lead could. The reference thresholds Amax, GFmax, GVmax, GSmax are in the Memory unit MU stored.

Beispielsweise wird eine maximale Anzahl Amax von dynamischen Bremsvorgängen BVG, bei deren Überschreitung ein merklicher Verschleiß der elektrischen Parkbremse EPB statistisch gesehen zu erwarten ist, vorgegeben. Analog hierzu werden eine maximale Gesamtbremskraft GFmax, eine maximale Gesamtverzögerung GVmax und/oder ein maximaler Gesamtschlupf GSmax vorgegeben.For example is a maximum number Amax of dynamic braking BVG, when they are exceeded a noticeable wear of the electric Parking brake EPB is statistically expected to be predetermined. Analogously, a maximum total braking force GFmax, a maximum total delay GVmax and / or a maximum total slip GSmax specified.

Das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorganges BVG wird durch Auswertung die Geschwindigkeit V des Fahrzeuges ermittelt, welches dem Steuersystem SS als erstes Messsignal ms1 zugeführt wird. Die Geschwindigkeit V kann vor, zu oder nach dem Zeitpunkt, an dem die elektrische Parkbremse EPB betätigt wird, ermittelt werden.The Presence of a dynamic braking process BVG is determined by evaluation determines the speed V of the vehicle, which the control system SS is supplied as the first measurement signal ms1. The speed V can be before, at or after the time when the electric parking brake EPB operated will be determined.

Zusätzlich können als zweites Messsignal ms2 beispielsweise die Verzögerung BV des Fahrzeuges, als drittes Messsignal ms3 der Schlupf S des jeweiligen Rades R und/oder als viertes Messsignal ms4 die von der Bremsenmechanikeinheit BMU erzeugte Bremskraft F ermittelt werden. Diese werden zur Ermittlung des aufgrund des dynamischen Bremsvorganges BVG auftretenden Verschleißes der elektrischen Parkbremse EPB bzw. deren unterschiedlichen Bremskomponenten über die Steuer- und Auswerteroutine SAR ausgewertet.In addition, as second measurement signal ms2, for example, the delay BV of the vehicle, as third measurement signal ms3, the slip S of the respective wheel R and / or as fourth measuring signal ms4 that of the brake mechanism unit BMU generated braking force F can be determined. These become the determination the occurring due to the dynamic braking process BVG wear the electric parking brake EPB or their different brake components on the Control and evaluation routine SAR evaluated.

Zur Ermittlung der Anzahl A der vorliegenden dynamischen Bremsvorgänge BVG wird beispielsweise innerhalb der Steuereinheit CU ein Zähler vorgesehen, welcher bei Auftreten eines dynamischen Bremsvorganges BVG entsprechend um einen Zählschritt erhöht wird. Hierdurch wird die Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG über die in der Steuereinheit CU ausgeführte Steuer- und Auswerteroutine SAR erfasst und beispielsweise durch Vergleich der aktuellen Anzahl A mit der maximalen Anzahl Amax der Verschleißzustand VZ der zumindest einen elektrischen Parkbremse EPB näherungsweise bestimmt. Bei einer Überschreitung der maximalen Anzahl Amax durch die Anzahl A der ermittelten dynamischen Bremsvorgänge BVG ist davon auszugehen, dass ein erhöhter Verschleiß der elektrischen Parkbremse EPB, insbesondere einzelner Bremskomponenten vorliegt.to Determination of the number A of the present dynamic braking processes LOB For example, a counter is provided within the control unit CU, which corresponding to occurrence of a dynamic braking BVG by one counting step elevated becomes. As a result, the number A of dynamic braking BVG over the executed in the control unit CU Control and evaluation routine SAR recorded and, for example by Comparison of the current number A with the maximum number Amax of wear state VZ of the at least one electric parking brake EPB approximately certainly. When exceeded the maximum number Amax by the number A of the determined dynamic braking BVG is assumed to be an increased wear of the electric parking brake EPB, in particular individual brake components is present.

Die Detektion eines dynamischen Bremsvorganges BVG wird durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR abhängig vom ersten Messsignal ms1 ermittelt. Hierzu wird beispielsweise die Geschwindigkeit V vom ersten Messsignal ms1 abgeleitet und mit einem vorgegebenen ersten Messschwellwert VM verglichen. Beispielsweise gibt der als erste Messschwellwert eine Mindestgeschwindigkeit VM an, bei dessen Überschreitung ein dynamischer Bremsvorgang vorliegt. Somit wird durch das Steuersystem SS ein dynamischer Bremsvorgang BVG detektiert, wenn die elektrische Parkbremse EPB zum dynamischen Bremsen aktiviert wird und die durch das erste Messsignal ms1 angezeigte Geschwindigkeit V die Mindestgeschwindigkeit VM überschreitet.The Detection of a dynamic braking process BVG is controlled by the and evaluation routine SAR dependent determined by the first measuring signal ms1. This is for example the speed V derived from the first measurement signal ms1 and with a predetermined first measured threshold VM compared. For example indicates the first measurement threshold as a minimum velocity VM, when it is exceeded a dynamic braking process is present. Thus, through the control system SS a dynamic braking BVG detected when the electric Parking brake EPB is activated for dynamic braking and by the first measured signal ms1 indicated speed V the minimum speed VM exceeds.

Zur näheren Erläuterung der unterschiedlichen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens sind beispielhaft in den 2 bis 5 unterschiedlich ausgebildete Steuer- und Auswerteroutinen SAR jeweils mittels eines Ablaufdiagrammes dargestellt.For a more detailed explanation of the different variants of the method according to the invention are exemplary in the 2 to 5 differently formed control and Auswerteroutinen SAR each represented by a flow chart.

2 zeigt eine Steuer- und Auswertroutine SAR, bei der das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorganges BVG durch Auswertung des ersten Messsignals ms1, d. h. der Geschwindigkeit V der Fahrzeuges erfolgt. 2 shows a control and evaluation routine SAR, in which the presence of a dynamic braking BVG by evaluation of the first measurement signal ms1, ie the speed V of the vehicle takes place.

Ausgehend von einer Aktivierung der elektronischen Parkbremse EPB zum Bremsen des Rades R wird durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR zunächst die Geschwindigkeit V des Fahrzeuges mit der vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit VM verglichen.outgoing from activation of the electronic parking brake EPB for braking of the wheel R is the first by the control and evaluation routine SAR Speed V of the vehicle with the predetermined minimum speed VM compared.

Überschreitet die aktuelle Geschwindigkeit V des Fahrzeuges die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit VM, so wird ein dynamischer Bremsvorgang BVG detektiert und durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR die Anzahl A der dynamischer Bremsvorgänge BVG aktualisiert, d. h. um einen Zählschritt erhöht und die aktualisierte Anzahl A in der Speichereinheit MU gespeichert. Unterschreitet die aktuelle Geschwindigkeit V des Fahrzeuges die vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit VM, so wird die Steu er- und Auswerteroutine SAR zurückgesetzt bzw. ggf. ein statischer Bremsvorgang mittels der elektrischen Parkbremse EPB eingeleitet.If the current speed V of the vehicle exceeds the predetermined minimum speed VM, then a dynamic braking process BVG is detected and the number A of the dynamic braking processes BVG is updated by the control and evaluation routine SAR, ie increased by one counting step and the updated number A in the memory unit MU saved. If the current speed V of the vehicle falls below the given NEN minimum speed VM, the control and evaluation routine SAR is reset or possibly initiated a static braking operation by means of the electric parking brake EPB.

Nach Aktualisierung der Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG wird diese mit der in der Speichereinheit MU gespeicherten maximalen Anzahl Amax verglichen und bei einem Überschreiten Verschleiß der elektrischen Parkbremse EPB detektiert. Die Detektion des Verschleißzustandes VZ wird im Anschluss daran mittels eines akustischem, optischem und/oder haptischem Warnsignal dem Fahrer angezeigt.To Update of the number A of the dynamic braking processes LOB this is the maximum number stored in the memory unit MU Amax compared and when crossing Wear the electric parking brake EPB detected. The detection of the wear condition VZ is then connected by means of an acoustic, optical and / or haptic warning signal displayed to the driver.

Bei einer alternativen Variante der Steuer- und Auswerteroutine SAR gemäß 3 kann beispielsweise im Anschluss der Ermittlung des Überschreitens der Mindestgeschwindigkeit VM durch die aktuell vorliegende Geschwindigkeit V die Betätigungsdauer TB der elektrischen Parkbremse EPB gemessen werden, welche die zeitliche Dauer des aktuell vorliegenden Bremsvorganges angibt. Die gemessene Betätigungsdauer TB wird mit einer vorgegebenen Mindestzeitdauer TM verglichen, so dass nur bei einem Überschreiten der vorgegeben Mindestzeitdauer TM der aktuelle dynamische Bremszyklus BVG als zu erfassender dynamischer Bremsvorgang BVG gewertet wird. Kürzer andauernde dynamische Bremsvorgänge BVG werden hierbei für die Abschätzung des Verschleißzustandes VZ der elektrischen Parkbremse EPB vernachlässigt.In an alternative variant of the control and evaluation routine SAR according to 3 For example, following the determination of the exceeding of the minimum speed VM by the currently present speed V, the actuation duration TB of the electric parking brake EPB can be measured, which indicates the duration of the currently present braking process. The measured actuation duration TB is compared with a predefined minimum time duration TM, so that the current dynamic brake cycle BVG is evaluated as the dynamic braking process BVG to be detected only if the predetermined minimum time duration TM is exceeded. Shorter dynamic braking processes BVG are neglected for the estimation of the wear state VZ of the electric parking brake EPB.

Überschreitet die Betätigungsdauer TB des aktuell durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR auszuwertenden dynamischen Bremsvorganges BVG die vorgegebene Mindestzeitdauer TM, so wird analog zuvor die Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG aktualisiert bzw. um einen Zählschritt erhöht. Nach Erhöhung der Anzahl A wird diese mit dem in der Speichereinheit MU ebenfalls hinterlegten maximalen Anzahl Amax verglichen und bei einem Unterschreiten der maximalen Anzahl Amax durch die Anzahl A die Steuer- und Auswerteroutine wiederum in den Startzustand zurückgesetzt. Überschreitet die Anzahl A die maximalen Anzahl Amax, so wird zusätzlich zur Warnung des Fahrers mittels dem Warnsignal optional eine Fehlerinformation FF in der Speichereinheit MU gespeichert.exceeds the duration of the operation TB of the currently to be evaluated by the control and evaluation routine SAR dynamic braking process BVG the specified minimum period of time TM, analogously, the number A of the dynamic braking processes BVG is analogously updated or increased by one counting step. To increase the number A becomes the same with that in the memory unit MU stored maximum number Amax compared and when falling below the maximum number Amax by the number A the control and evaluation routine in turn reset to the start state. exceeds the number A the maximum number Amax, so in addition to Warning of the driver by means of the warning signal optionally an error information FF stored in the memory unit MU.

Zusätzlich zur Ausgabe eines akustischen, optischen und/oder haptischen Warnsignals können in der Speichereinheit MU vorgegebene Funktionen FK der elektrischen Parkbremse EPB gesperrt werden. Beispielsweise kann hierdurch ein weiteres dynamisches Bremsen über die elektrische Parkbremse EPB unterbunden werden.In addition to Output of an acoustic, optical and / or haptic warning signal can in the memory unit MU predetermined functions FK of the electric Parking brake EPB be locked. For example, this can be a more dynamic braking over the electric parking brake EPB be prevented.

Bei der in 4 dargestellten Steuer- und Auswerteroutine SAR wird nach einer Aktivierung der elektrischen Parkbremse EPB zunächst wiederum das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorgangs BVG durch Auswertung der aktuell vorliegende Geschwindigkeit V ermittelt. Im Anschluss daran wird durch Auswertung des vierten Messsignals ms4 die jeweils über die Bremsenmechanikeinheit MBU erzeugte Bremskraft F bestimmt und beispielsweise über der Betätigungsdauer TB integriert. Die hierdurch erhaltene integrierte Bremskraft F* wird mit der in der Speichereinheit MU gespeicherten Mindestbremskraft FM verglichen. Unterschreitet die integrierte Bremskraft F* die vorgegebenen Mindestbremskraft FM, so wird die dargestellte Steuer- und Auswerteroutine SAR in den Startzustand zurückgesetzt. Bei einem Überschreiten der vorgegebenen Mindestbremskraft FM durch die integrierte Bremskraft F*, wird die Anzahl A der erfassten dynamischen Bremsvorgänge BVG entsprechend erhöht.At the in 4 shown control and evaluation routine SAR, after the activation of the electric parking brake EPB first again the presence of a dynamic braking BVG determined by evaluating the currently present speed V. Following this, by evaluation of the fourth measuring signal ms4, the braking force F generated in each case via the brake mechanism unit MBU is determined and integrated, for example, over the operating time TB. The integrated braking force F * obtained thereby is compared with the minimum braking force FM stored in the memory unit MU. If the integrated braking force F * falls below the predetermined minimum braking force FM, the illustrated control and evaluation routine SAR is reset to the start state. If the predetermined minimum braking force FM is exceeded by the integrated braking force F *, the number A of the detected dynamic braking processes BVG is correspondingly increased.

In einer alternativen, nicht dargestellten Variante kann lediglich die vom vierten Messsignal ms4 abgeleitete Bremskraft F mit der Mindestbremskraft Fmax verglichen werden und bei einer Überschreitung der vorgegebenen Mindestbremskraft Fmax der aktuelle Bremsvorgang als dynamischer Bremsvorgang BVG durch das Steuersystem SS gewertet werden. Bei einem Überschreiten der vorgegebenen Mindestbremskraft Fmax durch die ermittelt Bremskraft F, wird die Anzahl A der erfassten dynamischen Bremsvorgänge BVG um entsprechend erhöht. Nach Erhöhung des Anzahl A wird diese wiederum mit der maximalen An zahl Amax verglichen und bei einem Unterschreiten der maximalen Anzahl Amax durch die Anzahl A die Steuer- und Auswerteroutine SAR in den Startzustand zurückgesetzt sowie bei einem Überschreiten der Verschleißzustand VZ der elektrischen Parkbremse EPB dem Fahrer angezeigt.In an alternative, not shown variant can only the derived from the fourth measurement signal ms4 braking force F with the Minimum braking force Fmax are compared and when exceeded the predetermined minimum braking force Fmax the current braking operation BVG is evaluated as the dynamic braking process by the SS control system become. When crossing the predetermined minimum braking force Fmax determined by the braking force F, the number A of detected dynamic braking BVG increased accordingly. After increase of the number A, this in turn is compared with the maximum number of Amax and at a fall below the maximum number Amax by the Number A the control and evaluation routine SAR in the start state reset as well as when crossing the state of wear VZ of electric parking brake EPB indicated to the driver.

In 5 ist in einem weiteren Ablaufdiagramm eine Variante der Steuer- und Auswerteroutine SAR dargestellt, bei der anstelle der Anzahl A der ermittelten dynamischen Bremsvorgänge BVG als Referenzwert die durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugte Gesamtbremskraft GF ausgewertet wird.In 5 is shown in a further flow diagram, a variant of the control and evaluation routine SAR, in which instead of the number A of the determined dynamic braking BVG as a reference value, the total braking force GF generated by the electric parking brake EPB is evaluated.

Hierzu wird analog zu der in 4 dargestellten Steuer- und Auswerteroutine SAR die Bremskraft F über die jeweilige Betätigungszeit TB integriert und nach einem Überschreiten der vorgegebenen Mindestbremskraft FM durch die integrierte Bremskraft F* diese zu der bisher aufsummierten Gesamtbremskraft GF addiert, d. h. die die vorgegebenen Mindestbremskraft FM überschreitenden integrierten Bremskräfte F* werden akkumuliert.For this purpose, analogous to the in 4 illustrated control and evaluation routine SAR the braking force F integrated over the respective actuation time TB and after exceeding the predetermined minimum braking force FM by the integrated braking force F * added to the previously accumulated total braking force GF, ie the predetermined minimum braking force FM exceeded integrated braking forces F * are accumulated.

Die im Laufe der Lebensdauer der elektrischen Parkbremse EPB stetig wachsende Gesamtbremskraft GF wird jeweils in der Speichereinheit MU gespeichert. Die Gesamtbremskraft GF stellt hierbei ein Maß für die Beanspruchung der elektronischen Parkbremse EPB dar. Überschreitet die Gesamtbremskraft FG die vorgegebene maximale Gesamtbremskraft GFmax, so wird dadurch ein vorgegebener Verschleißzustand VZ der elektrischen Parkbremse EPB detektiert, der wiederum dem Fahrer des Fahrzeuges mittels einem der zuvor genannten Warnsignale angezeigt werden kann.The total braking force GF, which steadily increases during the service life of the electric parking brake EPB, is stored in the storage unit MU. The total braking force GF is hereby If the total braking force FG exceeds the predetermined maximum total braking force GFmax, then a predetermined wear state VZ of the electric parking brake EPB is detected, which in turn can be displayed to the driver of the vehicle by means of one of the aforementioned warning signals.

Zusätzlich zur Ableitung des Verschleißzustandes VZ von der ermittelten Gesamtstellkraft GF kann wiederum die Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG erfasst werden und zur Ermittlung des Verschleißzustandes VZ mit der maximalen Anzahl Amax verglichen werden.In addition to Derivation of the wear condition VZ of the determined Gesamtstellkraft GF can turn the number A of dynamic braking BVG be detected and to determine the state of wear VZ be compared with the maximum Amax.

Auch kann optional in der Speichereinheit MU nach der Detektion eines vorgegebenen Verschleißzustandes VZ eine Fehlerinformation FF in der Speichereinheit MU gespeichert werden, welche durch weitere Steuergeräte ausgelesen werden kann. Ebenso kann die elektrische Parkbremse EPB in einem „Fehlerbetriebsmodus" betrieben werden, d. h. eine Sperrung von vorgegebenen Funktionen FK der elektrischen Parkbremse EPB vorgenommen werden.Also Optionally available in the memory unit MU after the detection of a predetermined state of wear VZ an error information FF stored in the memory unit MU which can be read by other control devices. Likewise, the electric parking brake EPB can be operated in an "error operating mode", d. H. a blocking of predetermined functions FK of the electric Parking brake EPB be made.

Zusätzlich können von den ersten bist vierten Messsignalen ms1–ms4 der jeweils abhängige Messgröße, und zwar die Geschwindigkeit V, die Verzögerung BV, der Schlupf S oder die Bremskraft F abgeleitet werden und mit einem vorgegebenen ersten bis vierten Messschwellwert VM, FM, BVM, SM verglichen. Überschreitet die jeweils ermittelte Messgröße V, BV, S, F den jeweils zugeordneten ersten bis vierten Messschwellwert VM, FM, BVM, SM, so liegt ein einen Verschleiß der elektrischen Parkbremse EPB hervorrufender dynamischer Bremsvorgang BVG vor. Beispielsweise können als erster bis vierter Messschwellwert eine Mindestgeschwindigkeit VM, eine Mindestbremskraft FM, eine Mindestverzögerung BVM und/oder ein Mindestschlupf SM vorgegeben sein, welche ebenfalls in der Speichereinheit MU gespeichert sind.In addition, from the first is the fourth measurement signal ms1-ms4 the dependent variable, and Although the speed V, the delay BV, the slip S or the braking force F are derived and given a given first to fourth measured threshold VM, FM, BVM, SM compared. exceeds the respectively determined measured variable V, BV, S, F the respectively assigned first to fourth measurement threshold VM, FM, BVM, SM, so is a wear of the electric parking brake EPB causing dynamic braking BVG. For example can as the first to fourth measuring threshold a minimum speed VM, a minimum braking force FM, a minimum delay BVM and / or a minimum slip SM be predetermined, which also stored in the memory unit MU are.

Die mittels der elektrischen Parkbremse EPB erzeugte bzw. auf das gesamte Fahrzeug wirkende Verzögerung BV kann beispielsweise durch Auswertung des zweiten Messsignals ms2 bestimmt werden, welche mit einem vorgegebenen Mindestverzögerungswert BVM verglichen wird (nicht in den Figuren dargestellt). Überschreitet die ermittelte Verzögerung BV den vorgegebenen Mindestverzögerungswert BVM, so wird die Aktivierung der elektronischen Parkbremse EPB als dynamischer Bremsvorgang BVG bewertet, welcher zu einer Erhöhung der Anzahl A führt. Ebenso kann eine Integration der ermittelten Verzögerung BV über die jeweilige Betätigungsdauer TB erfolgen und ausgehend hiervon die Gesamtverzögerung GBV aktualisiert werden, welche wiederum mit der maximalen Gesamtverzögerung GVmax verglichen wird.The generated by the electric parking brake EPB or on the entire Vehicle acting delay BV can, for example, by evaluation of the second measurement signal ms2 are determined, which with a predetermined minimum delay value BVM is compared (not shown in the figures). exceeds the determined delay BV the predetermined minimum delay value BVM, Thus, the activation of the electronic parking brake EPB as dynamic BVG evaluated braking process, which leads to an increase in the number A. As well can be an integration of the determined delay BV over the respective actuation period TB and on the basis of which the total delay GBV is updated, which in turn is compared to the maximum total delay GVmax.

Ferner kann der Mittelwert der Bremskraft F oder der Verzögerung BV pro dynamischen Bremsvorgang BVG bestimmt werden und abhängig davon durch Vergleich mit jeweils vorgegebenen Mittelwerten das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorganges BVG durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR bestimmt werden.Further may be the mean value of the braking force F or the delay BV per dynamic braking BVG be determined and depending on Comparison with each predetermined average the presence of a dynamic braking process BVG through the control and evaluation routine SAR be determined.

Die Temperatur der Bremsenmechanikeinheit BMU kann während eines Bremsvorganges BVG gemessen werden und abhängig davon das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorgang BVG detektiert werden.The Temperature of the brake mechanism unit BMU can during a braking operation BVG are measured and dependent of which the presence of a dynamic braking process BVG detected become.

Auch kann der als viertes Messsignal ms4 in der Steuereinheit CU vorliegende Schlupf S eines Rades R ausgewertet werden, und zwar durch Vergleich mit dem vorgegebenen Mindestschlupf SM. Bei einem Überschreiten des vorgegebenen Mindestschlupfes SM durch den ermittelten Schlupf S wird durch das Steuersystem SS ein dynamischer Bremsvorgang BVG detektiert und analog zuvor die Anzahl A erhöht.Also may be present as the fourth measurement signal ms4 in the control unit CU Slip S of a wheel R are evaluated, by comparison with the predetermined minimum slip SM. When crossing the predetermined minimum slip SM by the determined slip S is a dynamic braking BVG by the control system SS detected and analogously previously increased the number A.

Ebenso kann die jeweilige mechanische Bremsposition der Bremsenmechanik BMU mittels weiterer Messeinheiten (nicht in den Figuren dargestellt) bestimmt und an die Steuereinheit CU übertragen werden. Überschreitet die aktuelle mechanische Bremsposition der Bremsenmechanik BMU eine vorgegeben Referenzposition, so wird das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorgang BVG detektiert.As well can the respective mechanical braking position of the brake mechanism BMU by means of further measuring units (not shown in the figures) determined and transmitted to the control unit CU. exceeds the current mechanical brake position of the brake mechanism BMU a given reference position, so the presence of a dynamic Braking BVG detected.

Die ermittelten Messgrößen V, BV, S, F können entweder additiv oder multiplikativ miteinander kombiniert werden und somit eine gewichtete Messgröße ermittelt werden. Beispielsweise kann im Rahmen der Integration der Bremskraft F jeweils die aktuell vorliegende Geschwindigkeit V additiv oder multiplikativ mit einfließen. Auch kann die Temperatur der Bremsenmechanikeinheit BMU additiv oder multiplikativ im Rahmen der Auswertung der Messgrößen V, BV, S, F berücksichtigt werden.The measured quantities V, BV, S, F can either combined additively or multiplicatively and thus determines a weighted measured variable become. For example, in the context of integration of the braking force F respectively the currently present velocity V additive or incorporate multiplicatively. Also, the temperature of the brake mechanism unit BMU may be additive or multiplicatively in the context of the evaluation of the measured quantities V, BV, S, F considered become.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich sind, ohne dass das der Erfindung zugrunde liegende Gedanke verlassen wird.The The invention has been described above with reference to an exemplary embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible, without departing from the idea underlying the invention becomes.

AA: Anzahlnumber
AmaxAmax: maximale Anzahlmaximum number
BMUBMU: BremsenmechanikeinheitBrake mechanism unit
BVBV: Verzögerungdelay
BVGBVG: dynamischer Bremsvorgangdynamic braking
BVMBVM: Mindestverzögerungminimum delay
CUCU: Steuereinheitcontrol unit
EGEEGE: Elektromotor-GetriebeeinheitElectric motor-gear unit
EPBEPB: elektrische Parkbremseelectrical parking brake
FF: Bremskraftbraking force
F*F *: integrierte Bremskraftintegrated braking force
FFFF: Fehlerinformationerror information
FKFK: Funktionfunction
FMFM: MindestbremskraftMinimum braking force
GBVGBV: Gesamtverzögerungtotal delay
GFGF: GesamtbremskraftTotal braking force
GFmaxGFmax: maximale Gesamtbremskraftmaximum Total braking force
GSGS: Gesamtschlupftotal slip
GSmaxGSmax: maximaler Gesamtschlupfmaximum total slip
GBVmaxGBVmax: maximale Gesamtverzögerungmaximum total delay
ME1–ME4ME1-ME4: erste bis vierte Messeinheitfirst to fourth measuring unit
ms1–ms4ms1-ms4: erste bis vierte Messsignalefirst to fourth measurement signals
MUMU: Speichereinheitstorage unit
RR: Radwheel
SS: Schlupfslippage
SARSAR: Steuer- und AuswerteroutineTax- and evaluation routine
SMSM: Mindestschlupfminimum slip
SSSS: Steuersystemcontrol system
STFSTF: Stellkraftforce
SZSSZS: Seilzugsystemcable system
TBTB: Betätigungsdauerduration of operation
TMTM: MindestzeitdauerTime coverage
VV: Geschwindigkeitspeed
VMVM: Mindestgeschwindigkeitminimum speed
VZVZ: Verschleißzustandwear state

Claims

Verfahren zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) zumindest einer elektrischen Parkbremse (EPB), die zur Erzeugung zumindest eines dynamischen Bremsvorganges (BVG) in einem Fahrzeug über zumindest ein Steuersystem (SS) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen zumindest eines dynamischen Bremsvorganges (BVG) ermittelt wird, dass abhängig davon zumindest ein den aktuellen Verschleißzustand (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) angebender Referenzwert (A, GF, GBV, GS) aktualisiert wird und dass der zumindest eine aktualisierte Referenzwert (A, GF, GBV, GS) zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) ausgewertet wird.Method for estimating the state of wear (VZ) of at least one electric parking brake (EPB) which is actuated to generate at least one dynamic braking process (BVG) in a vehicle via at least one control system (SS), characterized in that the presence of at least one dynamic braking process ( BVG) is determined that depending on at least one of the current state of wear (VZ) of the electric parking brake (EPB) indicating reference value (A, GF, GBV, GS) is updated and that the at least one updated reference value (A, GF, GBV, GS ) is evaluated to estimate the state of wear (VZ).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse (EPB) zur Ermittlung des Vorliegens eines dynamischen Bremsvorganges (BVG) zumindest ein von der Geschwindigkeit (V) des Fahrzeuges abhängiges erstes Messsignal (ms1) erzeugt und. durch das Steuersystem (SS) ausgewertet wird.Method according to claim 1, characterized in that that before, while or immediately after the activation of the electronic parking brake (EPB) for determining the presence of a dynamic braking process (BVG) at least one dependent on the speed (V) of the vehicle first Measurement signal (ms1) generated and. evaluated by the control system (SS) becomes.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse (EPB) zur Ermittlung eines Verschleiß hervorrufenden dynamischen Bremsvorganges (BVG) zumindest ein von der Verzögerung (BV) des Fahrzeuges abhängiges zweites Messsignal (ms2) erzeugt und durch das Steuersystem (SS) ausgewertet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that before, while or immediately after the activation of the electronic parking brake (EPB) to determine a wear causing dynamic braking (BVG) at least one of the deceleration (BV) dependent of the vehicle second measurement signal (ms2) generated and by the control system (SS) is evaluated.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse (EPB) zur Ermittlung eines Verschleiß hervorrufenden dynamischen Bremsvorganges (BVG) zumindest ein vom Schlupf (S) des zu bremsenden Rades (R) abhängiges drittes Messsignal (ms3) erzeugt und durch das Steuersystem (SS) ausgewertet wird.Method according to claim 1 or 3, characterized in that before, while or immediately after the activation of the electronic parking brake (EPB) to determine a wear causing Dynamic braking (BVG) at least one of the slip (S) of wheel to be braked (R) dependent third measurement signal (ms3) generated and by the control system (SS) is evaluated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse (EPB) zur Ermittlung eines Verschleiß hervorrufenden dynamischen Bremsvorganges (BVG) zumindest ein von der durch die elektronische Parkbremse (EPB) erzeugten Bremskraft (F) abhängiges viertes Messsignal (ms4) erzeugt und durch das Steuersystem (SS) ausgewertet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that before, while or immediately after the activation of the electronic parking brake (EPB) for determining a wear-inducing dynamic Braking (BVG) at least one of by the electronic parking brake (EPB) generated braking force (F) dependent fourth measuring signal (ms4) generated and evaluated by the control system (SS).

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass von den erzeugten ersten bis vierten Messsignalen (ms1–ms4) die einzelnen Messgrößen (V, F, BV, S) abgeleitet werden, die mit einem zugeordneten ersten bis vierten Messschwellwert (VM, FM, BVM, SM) verglichen werden und bei dessen Überschreiten durch die jeweilige Messgröße (V, F, BV, S) ein erhöhter Verschleißzustand (VZ) detektiert wird.Method according to one of claims 2 to 5, characterized that of the generated first to fourth measurement signals (ms1-ms4) individual measured variables (V, F, BV, S) are derived, with an associated first to fourth measurement threshold (VM, FM, BVM, SM) are compared and when it passes by the respective measured variable (V, F, F) BV, S) an elevated wear state (VZ) is detected.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzwert die Anzahl (A) der dynamischen Bremsvorgänge (BVG) erfasst wird und abhängig davon der Verschleißzustand (VZ) der zumindest einen elektrischen Parkbremse (EPB) abgeschätzt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized that the number (A) of the dynamic braking processes (BVG) is recorded as the reference value becomes and dependent of which the state of wear (VZ) of the at least one electric parking brake (EPB) is estimated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzwert die durch die elektrische Parkbremse (EPB) erzeugte Gesamtbremskraft (GF) erfasst wird und abhängig davon der Verschleißzustand (VZ) der zumindest einen elektrischen Parkbremse (EPB) abgeschätzt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized that as a reference value the electric parking brake (EPB) generated total braking force (GF) is detected and depending on it the state of wear (VZ) of the at least one electric parking brake (EPB) is estimated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzwert die durch die elektrische Parkbremse (EPB) erzeugte Gesamtverzögerung (GBV) erfasst wird und abhängig davon der Verschleißzustand (VZ) der zumindest einen elektrischen Parkbremse (EPB) abgeschätzt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized that as a reference value the electric parking brake (EPB) generated total delay (GBV) is recorded and dependent of which the state of wear (VZ) of the at least one electric parking brake (EPB) is estimated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzwert der am abzubremsenden Rad (R) erzeugte Gesamtschlupfes (GS) erfasst wird und abhängig davon der Verschleißzustand (VZ) der zumindest einen elektrischen Parkbremse (EPB) abgeschätzt wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized that as a reference value of the wheel to be braked (R) generated Gesamtschlupfes (GS) is recorded and dependent of which the state of wear (VZ) of the at least one electric parking brake (EPB) is estimated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) der aktualisierte Referenzwert (A, GF, GBV, GS) mit einem vorgegebenen Referenzschwellwert (Amax, GFmax, GBVmax, GSmax) verglichen wird und bei einem Überschreiten des vorgegebenen Referenzschwellwertes (Amax, GFmax, GBVmax, GSmax) durch der aktualisierte Referenzwert (A, GF, GV, GS) ein erhöhter Verschleißzustand (VZ) detektiert wird.Method according to one of claims 7 to 10, characterized that for estimating the wear state (VZ) the updated reference value (A, GF, GBV, GS) with a predetermined reference threshold (Amax, GFmax, GBVmax, GSmax) and if exceeded the predetermined reference threshold (Amax, GFmax, GBVmax, GSmax) due to the updated reference value (A, GF, GV, GS) an increased state of wear (VZ) is detected.

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als drittes bzw. viertes Messsignal (ms3, ms4) die über die jeweilige Betätigungsdauer (TB) der elektrischen Parkbremse (EPB) integrierte Bremskraft (F*) bzw. der integrierte Schlupf (S*) ermittelt werden.Method according to one of claims 2 to 11, characterized that as the third or fourth measurement signal (ms3, ms4) the over the respective actuation duration (TB) the electric parking brake (EPB) integrated braking force (F *) or the integrated slip (S *) can be determined.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschleißzustand (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) dem Fahrer des Fahrzeuges angezeigt wird.Method according to one of claims 1 to 12, characterized that the state of wear (VZ) of the electric parking brake (EPB) to the driver of the vehicle is shown.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Umfang des ermittelten Verschleißzustand einzelne Funktionen (FK) der elektrischen Parkbremse (EPB) gesperrt werden.Method according to one of claims 1 to 13, characterized that dependent From the extent of the determined state of wear individual functions (FK) of the electric parking brake (EPB) are blocked.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass als erstes bis viertes Messsignal (ms1–ms4) jeweils der Mittelwert der Geschwindigkeit (V), der Verzögerung (BV), der Bremskraft (F) und des Schlupfes (S) gebildet wird.Method according to one of claims 1 to 14, characterized that as the first to fourth measurement signal (ms1-ms4) in each case the mean value the speed (V), the deceleration (BV), the braking force (F) and the slip (S) is formed.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die über die ersten bis vierten Messsignale (ms1–ms4) ermittelten Messgrößen (V, BV, S, F) entweder additiv oder multiplikativ miteinander kombiniert werden und abhängig von der erhaltenen gewichteten Messgröße der Verschleißzustand (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 15, characterized that over the first to fourth measuring signals (ms1-ms4) determined measured variables (V, BV, S, F) are combined either additively or multiplicatively become and dependent from the obtained weighted measurand the state of wear (VZ) of the electric parking brake (EPB) is determined.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Bremsenmechanikeinheit (BMU) der elektrischen Parkbremse (EPB) während eines Bremsvorganges (BVG) gemessen wird und entweder additiv oder multiplikativ mit den über die ersten bis vierten Messsignale (ms1–ms4) ermittelten Messgrößen (V, BV, S, F) kombiniert wird und abhängig von der erhaltenen gewichteten Messgröße der Verschleißzustand (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 16, characterized that the temperature of the brake mechanism unit (BMU) of the electric parking brake (EPB) during braking (BVG) is measured and either additive or multiplicative with the over the first to fourth measuring signals (ms1-ms4) determined measured variables (V, BV, S, F) and depending on the obtained weighted Measured variable of the wear condition (VZ) of the electric parking brake (EPB) is determined.

Steueranordnung mit einem Steuersystem (SS) zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) zumindest einer elektrischen Parkbremse (EPB), bei der über das Steuersystem (SS) zumindest ein dynamischer Bremsvorgang (BVG) in einem Fahrzeug erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (SS) eine Steuer- und Auswerteroutine (SAR) zur Ermittlung des Vorliegens zumindest eines dynami schen Bremsvorganges (BVG), zu einer davon abhängigen Aktualisierung zumindest eines den aktuellen Verschleißzustandes (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) angebenden Referenzwertes (A, GF, GBV, GS) und zur Auswertung der aktualisierten Referenzwerte (A, GF, GBV, GS) zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) aufweist.Control arrangement with a control system (SS) for appraisal the state of wear (VZ) at least one electric parking brake (EPB), in which over the Control system (SS) at least one dynamic braking process (BVG) in a vehicle is generated, characterized in that the control system (SS) a control and evaluation routine (SAR) to determine the presence at least one dynamic braking process (BVG), to one of them dependent Updating at least one of the current state of wear (VZ) of the electric parking brake (EPB) indicating reference value (A, GF, GBV, GS) and for the evaluation of the updated reference values (A, GF, GBV, GS) for estimating the wear state (VZ) of the electric parking brake (EPB).

Steueranordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Messeinheit (ME1–ME4) zur Erzeugung eines ersten bis vierten Messsignals (ms1–ms4) an das Steuersystem (SS) angeschlossen ist, wobei das erste Messsignal (ms1) von der Geschwindigkeit (V) des Fahrzeuges, das zweite Messsignal (ms2) von der Verzögerung (BV) des Fahrzeuges, das dritte Messsignal (ms3) vom Schlupf (S) des zu bremsenden Rades (R) und das vierte Messsignal (ms4) von der durch die elektronische Parkbremse (EPB) erzeugten Bremskraft (F) abhängig ist.Control arrangement according to Claim 18, characterized in that at least one measuring unit (ME1-ME4) is used to generate a first to fourth measurement signal (ms1-ms4) is connected to the control system (SS), wherein the first measurement signal (ms1) of the speed (V) of the vehicle, the second measurement signal (ms2) from the delay (BV) of the vehicle, the third measurement signal (ms3) from the slip (S) of the wheel to be braked (R) and the fourth measuring signal (ms4) of the braking force generated by the electronic parking brake (EPB) (F) dependent is.

Steueranordnung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Auswerteroutine (SAR) zur Erfassung der Anzahl (A) der dynamischen Bremsvorgänge (BVG) und/oder der durch die elektrische Parkbremse (EPB) erzeugten Gesamtbremskraft (GF) und/oder der durch die elektrische Parkbremse (EPB) erzeugten Gesamtverzögerung (GBV) und/oder des am abzubremsenden Rad (R) erzeugten Gesamtschlupfes (GS) ausgebildet ist.Control arrangement according to claim 18 or 19, characterized characterized in that the control and evaluation routine (SAR) for the detection the number (A) of the dynamic braking operations (LOB) and / or by the electric parking brake (EPB) generated total braking force (GF) and / or the total deceleration (GBV) generated by the electric parking brake (EPB) and / or the total slip generated on the wheel (R) to be braked (GS) is formed.

Steueranordnung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Auswerteroutine (SAR) zur Ableitung der Messgrößen (V, F, BV, S) der erzeugten ersten bis vierten Messsignalen (ms1–ms4) und zum Vergleich der abgeleiteten Messgrößen (V, F, BV, S) mit jeweils einem zugeordneten ersten bis vierten Messschwellwert (VM, FM, VM, SM) ausgebildet ist, wobei bei dessen Überschreiten durch die jeweilige Mess größe (V, F, BV, S) ein erhöhter Verschleißzustand (VZ) detektiert wird.Control arrangement according to one of claims 18 to 20, characterized in that the control and evaluation routine (SAR) for deriving the measured quantities (V, F, BV, S) of the generated first to fourth measurement signals (ms1-ms4) and for comparing the derived measured quantities (V, F, BV, S) with, respectively an associated first to fourth measurement threshold (VM, FM, VM, SM), wherein when it is exceeded by the respective Measurement size (V, F, BV, S) an elevated wear state (VZ) is detected.

Steueranordnung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Auswerteroutine (SAR) zum Vergleich eines der aktualisierten Referenzwerte (A, GF, GBV, GS) mit jeweils einem vorgegebenen Referenzschwellwert (Amax, GFmax, GVmax, GSmax) ausgebildet ist, wobei bei einem Überschreiten des vorgegebenen Referenzschwellwertes (Amax, GFmax, GVmax, GSmax) durch den aktualisierten Referenzwert (A, GF, GV, GS) ein erhöhter Verschleißzustand (VZ) detektiert wird.Control arrangement according to one of claims 18 to 21, characterized in that the control and evaluation routine (SAR) for comparing one of the updated reference values (A, GF, GBV, GS) each having a predetermined reference threshold value (Amax, GFmax, GVmax, GSmax) is formed, wherein when exceeding the predetermined reference threshold value (Amax, GFmax, GVmax, GSmax) by the updated reference value (A, GF, GV, GS) an increased state of wear (VZ) is detected.