DE102006061290A1 - Component e.g. for thread transport on twister or cabler, has drive shaft and drive element which rotates with output element which can axially move on drive shaft - Google Patents

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Abstract

The component (9) has a drive shaft (10) and a drive element (13) which rotates with an output element. The output element (14) can axially move on a drive shaft (8, 10) and the drive element (13) and the output element (14, 24) are positioned with each other by axial attractive forces of permanent magnets (18) of a magnetic clutch (36) so that they directly or indirectly touch. On the drive element a torque and or force is transferable to the output element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Komponente zum Fadentransport an einer Zwirn- oder Kabliermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The present invention relates to a component for yarn transport on a twisting or cabling machine according to the preamble of the claim 1.

Aus der DE 39 05 216 C2 ist eine Friktionswalze einer Zwirnmaschine bekannt, die von einer durchgehenden maschinenlangen Antriebswelle angetrieben wird. Die Drehmomentübertragung erfolgt berührungslos über eine Hysteresekupplung, die im Inneren der Friktionswalze angeordnet ist. Ein flanschartiger Polring ist drehfest mit der Friktionswalze verbunden, die mittels zweier Wälzlager auf der Antriebswelle gelagert ist. Die Friktionswalze wird mittels der beiden Wälzlager sowohl axial als auch radial auf der Antriebswelle fixiert, um diese in der Spindelmitte auszurichten. Auf der Antriebswelle ist ein Spulengehäuse mit einer flanschartigen Befestigungsplatte drehfest angeordnet. Das Spulengehäuse umgibt eine bestrombare Magnetspule, deren Zusammenwirken mit dem Polrad zur berührungslosen Drehmomentübertragung führt. Die Übertragung des Drehmomentes erfolgt hierbei durch einen radialen Magnetfluss.From the DE 39 05 216 C2 a friction roller of a twisting machine is known, which is driven by a continuous machine-length drive shaft. The torque is transmitted without contact via a hysteresis clutch, which is arranged in the interior of the friction roller. A flange-like pole ring is rotatably connected to the friction roller, which is mounted by means of two rolling bearings on the drive shaft. The friction roller is fixed both axially and radially on the drive shaft by means of the two rolling bearings in order to align them in the spindle center. On the drive shaft, a coil housing with a flange-like mounting plate is arranged rotationally fixed. The coil housing surrounds an energizable solenoid whose interaction with the flywheel results in non-contact torque transmission. The transmission of the torque takes place here by a radial magnetic flux.

Als nachteilig erweist sich, dass durch die axiale Fixierung der Friktionswalze gegenüber der Antriebswelle mittels der beiden Walzlager im Falle eines Austausches der Friktionswalze diese nur unter Zuhilfenahme von geeignetem Werkzeug und mit größerem Aufwand abgezogen werden kann. Bei der Montage der Friktionswalze auf der Antriebswelle tritt das Problem auf, dass die Friktionswalze gegenüber der Spindelmitte exakt ausgerichtet werden muss, um einen gleichmäßigen Kraftschluss zwischen der Hülse beziehungsweise der aufzuspulenden Kreuzspule und der Friktionswalze zu erhalten. Hierzu sind die beiden Wälzlager entsprechend auf der Antriebswelle zu positionieren.When disadvantageous proves that by the axial fixation of the friction roller across from the drive shaft by means of the two rolling bearings in the event of replacement the friction roller this only with the aid of suitable tools and with greater effort can be deducted. When mounting the friction roller on the Drive shaft has the problem that the friction roller against the Spindle center must be aligned exactly to a uniform adhesion between the sleeve or the cross-wound bobbin and the friction roller to be wound up to obtain. For this purpose, the two bearings are accordingly on the Position drive shaft.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Komponente zum Fadentransport derart weiterzubilden, dass eine einfachere Montage und Ausrichtung der Komponente zum Fadentransport auf einer maschinenlangen Antriebswelle ermöglicht wird.task The present invention is a component for yarn transport in such a way that a simpler installation and alignment the component for yarn transport on a machine-long drive shaft allows becomes.

Dies wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht.This is inventively the characterizing features of claim 1 achieved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass das Abtriebselement auf der Antriebswelle axial verschiebbar ist, und dass das Antriebselement und das Abtriebselement durch axiale Anziehungskräfte von Permanentmagneten der Magnetkupplung derart zueinander positionierbar sind, dass diese mittelbar oder unmittelbar in Kontakt treten, so dass über das Antriebselement ein Drehmoment form- und/oder kraftschlüssig auf das Abtriebselement übertragbar ist. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht die vereinfachte Montage der Komponente zum Fadentransport auf der Antriebswelle, indem die Komponente in axialer Richtung entlang der Antriebswelle verschiebbar ist. Die axiale Ausrichtung bei der Montage des Abtriebselementes auf der Antriebswelle erfolgt in einfacher Weise durch die Anziehungskräfte der Permanentmagnete. Die Magnetkräfte halten das Antriebselement und das Abtriebselement auch während des Betriebes in dieser Position, ohne dass es zusätzlicher Mittel zur Festlegung bedarf.According to claim 1 it is provided that the output element on the drive shaft is axially displaceable, and that the drive element and the output element by axial forces of attraction of permanent magnets of the magnetic coupling so positioned to each other are that they come into direct or indirect contact, so that over the drive element a torque positive and / or non-positive the output element is transferable. The embodiment of the invention allows the simplified assembly of the component for thread transport on the drive shaft, by the component in the axial direction along the drive shaft displaceable is. The axial alignment during assembly of the output element on the drive shaft takes place in a simple manner by the attractive forces of Permanent magnets. The magnetic forces keep the drive element and the driven element during the Operation in this position without requiring additional means of fixing requirement.

Zur Drehmomentübertragung können das Antriebselement und/oder das Abtriebselement einen Abschnitt aufweisen, mit dem sie unmittelbar miteinander in Kontakt treten. Das Antriebselement und das Abtriebselement liegen an diesem Abschnitt unmittelbar aneinander, um durch Form- und/oder Kraftschluss das Drehmoment vom Antriebselement auf das Abtriebselement zu übertragen.to torque transmission can the drive element and / or the output element a section with which they come into direct contact with each other. The drive element and the output element are located at this section directly to each other to form and / or adhesion To transfer torque from the drive element to the output element.

Alternativ kann zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement ein Bauteil angeordnet sein, das zur mittelbaren form- und/oder kraftschlüssigen Übertragung des Drehmomentes vom Antriebselement auf das Abtriebselement ausgebildet ist.alternative can be a component between the drive element and the output element be arranged for indirect positive and / or non-positive transmission of torque is formed by the drive element on the output element.

Vorzugsweise können der Abschnitt und/oder das Bauteil das Antriebselement und das Abtriebselement derart ausgebildet sein, dass die Axialbewegung so begrenzt wird, dass sich ein definierter Abstand der Permanentmagnete zueinander ergibt. Somit wird gewährleistet, dass nur das der Drehmomentübertragung dienende Bauteil mit dem Antriebsflansch beziehungsweise dem Abtriebsflansch in Verbindung steht.Preferably can the section and / or the component, the drive element and the output element be formed so that the axial movement is limited so that results in a defined distance of the permanent magnets to each other. This ensures that that only the torque transmission Serving component with the drive flange or the output flange communicates.

Hierbei können das Antriebselement und das Abtriebselement einen Abstand zwischen 0,5 mm und 5 mm zueinander aufweisen. Dies lässt sich vorzugsweise durch die Ausgestaltung des Bauteiles erreichen, indem der Abschnitt und/oder das Bauteil eine derartige axiale Ausdehnung aufweisen, die zur erforderlichen Beabstandung des Antriebselementes und des Antriebselementes geeignet ist. Hierzu kann die Beabstandung des Antriebselementes und des Abtriebselementes zueinander durch die axiale Ausdehnung der Abschnitte vorgebbar sein. Alternativ kann die Beabstandung durch die Dicke des Bauteiles vorgegeben werden. Der Abstand lässt sich in einfacher Weise durch Austausch des Bauteiles verändern. Zudem lässt sich das zu übertragende Drehmoment durch eine gezielte Auswahl der verwendeten Permanentmagnete hinsichtlich ihrer Magnetkraft beeinflussen.in this connection can the drive element and the output element a distance between 0.5 mm and 5 mm from each other. This is preferably by achieve the design of the component by the section and / or the component have such an axial extent, the required Spacing of the drive element and the drive element suitable is. For this purpose, the spacing of the drive element and the output element can be predetermined by the axial extent of the sections be. Alternatively, the spacing may be through the thickness of the component be specified. The distance lets Change easily by replacing the component. moreover let yourself the one to be transmitted Torque through a specific selection of the permanent magnets used in terms of their magnetic force.

Insbesondere können der Abschnitt und/oder das Bauteil zumindest eine sich radial erstreckende Anlagefläche aufweisen, die eine große Oberflächenrauigkeit besitzen.Especially can the portion and / or the component at least one radially extending contact surface have a high surface roughness have.

Alternativ können der Abschnitt und/oder das Bauteil zumindest eine sich radial erstreckende Anlagefläche aufweisen, die mit einer Rundverzahnung versehen sind. Dabei können die mit dem Abschnitt und/oder dem Bauteil in Berührung stehenden Flächen des Antriebselementes und/oder des Antriebselementes eine der Anlagefläche des Abschnittes und/oder des Bauteiles entsprechende Oberflächenbeschaffenheit aufweisen. So kann beispielsweise die Anlagefläche des Antriebselementes mit einer entsprechenden Rundverzahnung versehen sein oder ebenfalls eine große Oberflächenrauigkeit besitzen. Entsprechendes gilt auch für das Abtriebselement. Insbesondere durch die Rundverzahnung lässt sich auf Grund der höheren Reibung und des Formschlusses ein größeres Drehmoment übertragen, als durch eine rein kraftschlüssige Verbindung, wie im Fall der Haftreibung.alternative can the portion and / or the component at least one radially extending contact surface have, which are provided with a round toothing. The can surfaces in contact with the section and / or the component Drive element and / or the drive element one of the contact surface of the Section and / or the component corresponding surface texture exhibit. For example, the contact surface of the drive element with be provided with a corresponding round teeth or likewise a big surface roughness have. The same applies to the output element. Especially by the round teeth can be because of the higher Friction and the positive engagement transmit a larger torque, as by a purely non-positive Compound, as in the case of stiction.

Vorzugsweise kann das Bauteil als eine Gleitbuchse mit einem flanschförmigen Absatz ausgebildet sein. Durch die Gleitbuchse ist das Abtriebselement sowohl radial als auch axial bewegbar gelagert, wobei zur Übertragung des Drehmomentes das Abtriebselement drehfest auf der Gleitbuchse angeordnet ist. Zudem lässt sich durch eine an den vorgebbaren Abstand zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement anpassbare Breite des flanschartigen Absatzes der Gleitbuchse das übertragbare Drehmoment in bereits beschriebener Weise beeinflussen. Während eines störungsfreien Betriebes wird das Drehmoment durch das Bauteil übertragen, um die dem Fadentransport dienende Komponente anzutreiben. Tritt jedoch eine Betriebssituation während des Fadentransportes ein, die zu einer Überlastsituation führen kann, in der die auf die Komponente aufgebrachte Kraft größer ist, als die mittels der Permanentmagnete auf das Antriebselement und das Abtriebselement ausgeübten Anziehungskräfte, so bewirkt die zusätzlich auftretende Kraft das Blockieren der angetriebenen Komponente. Hierdurch wird erreicht, dass das Abtriebselement gegenüber der Antriebswelle stillsteht, während sich die Antriebswelle weiterdreht, ohne ein Drehmoment auf die betroffene Komponente zu übertragen. Die übrigen Arbeitsstellen der Textilmaschine bleiben von der Störung unberührt, da eine Stillsetzung der maschinenlangen Antriebswelle nicht erforderlich ist.Preferably The component may be designed as a sliding bush with a flange-shaped shoulder be educated. Through the sliding bush is the output element mounted both radially and axially movable, wherein for transmission of the torque, the output element rotatably mounted on the sliding bush is. In addition, leaves by a to the predetermined distance between the drive element and the output element customizable width of the flange-like paragraph the sliding bush the transferable Affect torque in the manner already described. During one trouble-free operation The torque is transmitted through the component to the thread transport to drive serving component. However, an operating situation occurs while of yarn transport, which can lead to an overload situation, in which the force applied to the component is greater, as the means of the permanent magnets on the drive element and the driven element exercised Attractions, so does the extra occurring force blocking the driven component. hereby it is achieved that the output element is stationary relative to the drive shaft, while the drive shaft continues to rotate without torque on the transfer the affected component. The remaining Workplaces of the textile machine remain unaffected by the disturbance since a shutdown of the machine-length drive shaft is not required is.

Alternativ kann das Bauteil als eine Distanzscheibe ausgebildet sein.alternative the component may be formed as a spacer.

Vorzugsweise kann die dem Fadentransport dienende Komponente eine Friktionswalze sein, die eine aus einem Chrom-Nickel-Stahl bestehende Walzenmantelfläche aufweist, deren Wandstärke bis zu 1,5 mm beträgt.Preferably For example, the yarn transporting component may be a friction roller having a roll shell surface consisting of a chromium-nickel steel, their wall thickness up to 1.5 mm.

Insbesondere kann die Walzenmantelfläche mit einer Plasmabeschichtung versehen sein. Dadurch wird ein guter Verschleißschutz der Walzenmantelfläche erreicht, die durch den über die Oberfläche hinwegstreichenden Faden einer besonderen Belastung ausgesetzt ist.Especially can the roll shell surface with be provided a plasma coating. This will be a good wear protection the roll shell surface achieved by the over the surface sweeping thread is subjected to a special load.

Vorteilhafterweise kann die Friktionswalze auf ihrem äußeren Umfang eine Vertiefung aufweisen, in die die Walzenmantelfläche der Friktionswalze formschlüssig durch Einsicken eingreift. Weiterhin kann die dem Fadentransport dienende Komponente eine Voreilrolle sein.advantageously, For example, the friction roller may have a recess on its outer periphery have, in which the roll lateral surface of the friction roller by a form fit Picking intervened. Furthermore, the thread transport serving Component be a lead role.

Insbesondere kann das Abtriebselement als eine Art Gleitlager ausgeführt sein. Hierzu kann es zumindest teilweise aus einem Material zur Gleitlagerherstellung bestehen. Hierdurch wird die axiale Verschiebbarkeit des Abtriebselementes entlang der Antriebswelle gewährleistet.Especially the output element can be designed as a kind of plain bearing. For this purpose, it may at least partially made of a material for slide bearing production consist. As a result, the axial displacement of the output element ensured along the drive shaft.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of the embodiments shown in the drawings.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1 eine schematische Ansicht einer Arbeitsstelle einer Doppeldraht-Zwirnmaschine; 1 a schematic view of a job of a double-twisting machine;

2 eine Querschnittsansicht einer Friktionswalze gemäß 1 mit reibschlüssiger Drehmomentübertragung; 2 a cross-sectional view of a friction roller according to 1 with frictional torque transmission;

3 eine Querschnittsansicht einer Friktionswalze gemäß 1 mit formschlüssiger Drehmomentübertragung; 3 a cross-sectional view of a friction roller according to 1 with positive torque transmission;

4 eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform einer Voreilrolle gemäß 1, 4 a cross-sectional view of a first embodiment of a leading role according to 1 .

5 eine Querschnittsansicht einer zweiten Ausführungsform einer Voreilrolle gemäß 1. 5 a cross-sectional view of a second embodiment of a leading role according to 1 ,

1 stellt eine schematische Ansicht einer Arbeitsstelle 12 einer Doppeldraht-Zwirnmaschine dar, bei welcher ausgehend von einer Spindel 1 ein Faden 2, überwacht von einem Fadenstopphebel 3, über eine Umschlingungsrolle 4 zu einer Voreilrolle 5 läuft. An der Voreilrolle 5 wird die Fadenspannung auf ein zum Aufwickeln erträgliches Maß abgesenkt. Der Faden 2 läuft nun in einen Changierfadenführer 6, der den Faden 2 transversal zu einer aufzuspulenden Kreuzspule 7 verlegt. Der Antrieb der Kreuzspule 7 erfolgt dabei über eine Friktionswalze 9 durch Reibschluss. Die Voreilrollen 5 und die Friktionswalzen 9 der Arbeitsstellen 12 sind hierbei auf jeweils einer separaten maschinenlangen Antriebswelle 8, 10 angeordnet. 1 represents a schematic view of a job 12 a double-twisting machine, in which, starting from a spindle 1 a thread 2 , monitored by a thread stop lever 3 , about a wrap-around role 4 to a lead role 5 running. At the lead role 5 the thread tension is lowered to a level bearable for winding. The string 2 now runs into a traversing yarn guide 6 that's the thread 2 transversal to a cross-wound bobbin to be wound up 7 laid. The drive of the cheese 7 takes place via a friction roller 9 by friction. The advance roles 5 and the friction rollers 9 jobs 12 are each on a separate machine-length drive shaft 8th . 10 arranged.

Die Darstellung in 2 zeigt eine Querschnittsansicht einer Friktionswalze 9 für den Antrieb einer auf eine Hülse aufzuspulenden Kreuzspule 7 an einer Zwirn- oder Kabliermaschine. Die Friktionswalze 9 ist auf der durchgehenden Antriebswelle 8 angeordnet, deren Drehmoment über eine im Inneren der Friktionswalze 9 angeordnete magnetische Kupplung 36 auf die Friktionswalze 9 übertragen wird. Die Antriebswelle 8 ist bei derartigen Textilmaschinen mit einer Abdeckung versehen, um ein ungewolltes Berühren der Antriebswelle 8 durch das Bedienpersonal zu vermeiden. Jedoch stehen die Friktionswalzen 9 mit der Hülse beziehungsweise mit der darauf sich bildenden Kreuzspule 7 reibschlüssig in Verbindung, um diese anzutreiben. Hierzu rotieren die Friktionswalzen 9 frei zugänglich im Bedienbereich des Bedienpersonales, wodurch sie von außen unmittelbar zugänglich sind.The representation in 2 shows a cross-sectional view of a friction roller 9 for the drive of a cheese wound on a sleeve 7 on a twisting or cabling machine. The friction roller 9 is on the continuous drive shaft 8th arranged, whose torque via a inside of the friction roller 9 arranged magnetic coupling 36 on the friction roller 9 is transmitted. The drive shaft 8th is provided in such textile machines with a cover to prevent accidental contact with the drive shaft 8th to be avoided by the operating personnel. However, the friction rollers stand 9 with the sleeve or with the cross-coil forming thereon 7 frictionally engaged to drive these. To do this, the friction rollers rotate 9 freely accessible in the operating area of the operating personnel, whereby they are directly accessible from the outside.

Zur Drehmomentübertragung weist die magnetische Kupplung 36 einen Antriebsflansch 13 und einen Abtriebsflansch 14 auf, die einander gegenüberliegend auf der Antriebswelle 8 angeordnet sind. Der Antriebsflansch 13 ist drehfest mit der Antriebswelle 8 verbunden, indem der Antriebsflansch 13 über mindestens einen Gewindestift 16, der senkrecht zur Längsachse der Antriebswelle 8 am Antriebsflansch 13 angeordnet ist, mit dieser in Verbindung steht. Der Abtriebsflansch 14 weist einen U-förmigen Querschnitt auf und ist im Inneren der Friktionswalze 9 angeordnet, wobei die sich in axialer Richtung erstreckende Wandung des Abtriebsflansches 14 mit der Außenkante des umgebenden Walzenmantels 11 abschließt, ohne über diese hinauszuragen. Der Innendurchmesser des Abtriebsflansches 14 ist größer als der Außendurchmesser des Antriebsflansches 13 bemessen, so dass der Antriebsflansch 13 abschnittsweise vom Abtriebsflansch 14 radial umschlossen wird. Die äußere Mantelfläche des Abtriebsflansches 14 steht formschlüssig mit der Innenseite des Walzenmantels 11 der Friktionswalze 9 in Verbindung. Hierzu ist eine rillenförmige Vertiefung 20 auf der Mantelfläche des Abtriebsflansches 14 vorgesehen.For torque transmission, the magnetic coupling 36 a drive flange 13 and an output flange 14 on, which are opposite each other on the drive shaft 8th are arranged. The drive flange 13 is non-rotatable with the drive shaft 8th connected by the drive flange 13 via at least one threaded pin 16 , which is perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft 8th on the drive flange 13 is arranged to communicate with this. The output flange 14 has a U-shaped cross-section and is inside the friction roller 9 arranged, wherein extending in the axial direction wall of the output flange 14 with the outer edge of the surrounding roll shell 11 concludes without exceeding it. The inner diameter of the output flange 14 is larger than the outer diameter of the drive flange 13 dimensioned so that the drive flange 13 in sections from the output flange 14 is enclosed radially. The outer surface of the output flange 14 is form-fitting with the inside of the roll shell 11 the friction roller 9 in connection. For this purpose, a groove-shaped depression 20 on the lateral surface of the output flange 14 intended.

Der Abtriebsflansch 14 ist drehfest auf einem Gleitlager 17 angeordnet, beispielsweise mittels einer Presspassung oder einer Passfeder. Das Gleitlager 17 ist auf der Antriebswelle 13 drehbar und axial verschiebbar gelagert, so dass zwischen der Antriebswelle 8 und dem Abtriebsflansch 14 eine Relativbewegung in radialer und axialer Richtung auftreten kann.The output flange 14 is non-rotatable on a plain bearing 17 arranged, for example by means of a press fit or a feather key. The plain bearing 17 is on the drive shaft 13 rotatably and axially displaceably mounted, so that between the drive shaft 8th and the output flange 14 a relative movement in the radial and axial direction can occur.

Der Antriebsflansch 13 und der Abtriebsflansch 14 weisen einander gegenüberliegende Permanentmagnete 18 mit Rückschlüssen 19 als Bestandteile der magnetischen Kupplung 36 auf, die derart an den einander zugewandten Flächen der Flansche 13, 14 angeordnet sind, dass sich Pole mit gegensätzlicher Polarität gegenüberliegen und eine Anziehungskraft aufeinander ausüben. Vorzugsweise sind an jedem der Flansche 13, 14 jeweils drei Permanentmagnete 18 symmetrisch unter einem Winkel zueinander versetzt vorgesehen. Die Anordnung der ringsegmentförmigen Permanentmagnete 18 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Aufkleben auf die Flansche 13, 14. Alternativ kann die Befestigung auch durch Formschluss erreicht werden. Hierzu können die Flansche 13, 14 auf ihrer Oberfläche Ausnehmungen aufweisen, in denen die Permanentmagnete 18 anbringbar sind.The drive flange 13 and the output flange 14 have opposing permanent magnets 18 with conclusions 19 as components of the magnetic coupling 36 on, so on the mutually facing surfaces of the flanges 13 . 14 are arranged that opposite poles of opposite polarity and exert an attraction to each other. Preferably, at each of the flanges 13 . 14 three permanent magnets each 18 provided symmetrically offset at an angle to each other. The arrangement of the ring-segment-shaped permanent magnets 18 takes place in the present embodiment by sticking to the flanges 13 . 14 , Alternatively, the attachment can also be achieved by positive locking. For this purpose, the flanges 13 . 14 have on their surface recesses in which the permanent magnets 18 are attachable.

Die in axialer Richtung wirkenden Anziehungskräfte der Permanentmagnete 18 bewirken, dass der Antriebsflansch 13 und der Abtriebsflansch 14 mit einer vorgebbaren Kraft angezogen werden, die von der Magnetkraft und der Beabstandung zueinander abhängig ist. Dabei wird die Berührung der Permanentmagnete 18 des Antriebsflansches 13 mit denen des Antriebsflansches 14 dadurch vermieden, dass die Gleitbuchse 17 einen sich radial nach außen ersteckenden Absatz 21 aufweist. Der flanschförmige Absatz 21 beabstandet den Antriebsflansch 13 und den auf der Gleitbuchse 17 drehfest angeordneten Abtriebsflansch 14 derart voneinander, dass zwischen den einander gegenüberliegenden Permanentmagneten 18 stets ein geringfügiger Luftspalt L bestehen bleibt.The forces acting in the axial direction attraction forces of the permanent magnets 18 cause the drive flange 13 and the output flange 14 be attracted to a predetermined force, which is dependent on the magnetic force and the distance to each other. In this case, the touch of the permanent magnets 18 the drive flange 13 with those of the drive flange 14 thereby avoiding the sliding bushing 17 a radially outwardly ersteckenden paragraph 21 having. The flange-shaped heel 21 spaced the drive flange 13 and the on the sliding bush 17 rotatably mounted output flange 14 such that between the opposing permanent magnets 18 always a slight air gap L remains.

Die Drehmomentübertragung erfolgt mittels des Absatzes 21 der Gleitbuchse 17 durch Formschluss und/oder Kraftschluss. Hierzu weist der Absatz 21 eine Anlagefläche 34 mit großer Oberflächenrauigkeit auf, wie in 2 dargestellt, oder der Absatz 21 ist alternativ mit einer Rundverzahnung 23 versehen, wie in 3 dargestellt. Die Anlagefläche des Antriebsflansches 13, die an dem Absatz 21 anliegt, weist eine korrespondierende Oberflächengestaltung auf, ist also ebenfalls mit einer Oberfläche großer Rauhigkeit versehen oder weist eine entsprechende Rundverzahnung 23 auf.The torque transmission takes place by means of the paragraph 21 the sliding bush 17 by positive locking and / or traction. For this purpose, the paragraph 21 a contact surface 34 with great surface roughness, as in 2 represented, or the paragraph 21 is alternatively with a round toothing 23 provided, as in 3 shown. The contact surface of the drive flange 13 attached to the paragraph 21 rests, has a corresponding surface design, so it is also provided with a surface of great roughness or has a corresponding round teeth 23 on.

Auf der der magnetischen Kupplung 36 gegenüberliegenden Seite der Friktionswalze 9 befindet sich ein Stützflansch 15, der die Friktionswalze 9 radial abstützt. Der Stützflansch 15 steht ebenfalls formschlüssig mit der Innenseite der Walzenmantelfläche 11 der Friktionswalze 9 in Verbindung. Hierzu weisen der Abtriebsflansch 14 und der Stützflansch 15 eine in Umfangsrichtung umlaufende Ausnehmung 20 auf, in die an der Innenseite des Walzenmantels 11 angeordnete Sicken 22 formschlüssig eingreifen. Der Stützflansch 15 ist, wie der Abtriebsflansch 14, auf einer Gleitbuchse 17.1 drehfest angeordnet, mittels der der Stützflansch 15 radial und axial auf der Antriebswelle 8 bewegbar ist.On the magnetic coupling 36 opposite side of the friction roller 9 there is a support flange 15 that is the friction roller 9 radially supported. The support flange 15 is also form-fitting with the inside of the roll surface 11 the friction roller 9 in connection. For this purpose, the output flange 14 and the support flange 15 a circumferentially circumferential recess 20 in, on the inside of the roll mantle 11 arranged beads 22 interlock positively. The support flange 15 is like the output flange 14 , on a sliding bush 17.1 arranged rotationally fixed, by means of the support flange 15 radial and axi al on the drive shaft 8th is movable.

Zur Montage der Friktionswalze 9 lässt sich diese in axialer Richtung auf der Antriebswelle 8 verschieben, bis der Absatz 21 der Gleitbuchse 17 des Abtriebsflansches 14 an dem auf der Antriebswelle 8 fixierten Antriebsflansch 13 anliegt. Auf diese Weise wird sowohl der zwischen den Permanentmagneten 18 vorgebare Luftspalt L eingestellt, als auch eine fixe Positionierung der Friktionswalze 9 gegenüber in der Spindelmitte der Arbeitsstelle 12 erreicht.For mounting the friction roller 9 this can be in the axial direction on the drive shaft 8th move until the paragraph 21 the sliding bush 17 the output flange 14 on the drive shaft 8th fixed drive flange 13 is applied. In this way, both the between the permanent magnets 18 vorgebare air gap L is set, as well as a fixed positioning of the friction roller 9 opposite in the spindle center of the job 12 reached.

Während eines störungsfreien Betriebes wird das Drehmoment in beschriebener Weise auf die Friktionswalze 9 übertragen, um mit der Friktionswalze 9 die aufzuspulende Kreuzspule 7 reibschlüssig anzutreiben. Tritt eine Betriebssituation ein, in der ein Fadenwickel die Friktionswalze 9 blockiert oder eine Bedienperson mit ihrer Kleidung oder ihren Extremitäten in den schmalen Spalt zwischen der Abdeckung der Antriebswelle 8 und der Friktionswalze 9 gerät, führt dies zu einer Überlastsituation, in der die auf die Friktionswalze 9 aufgebrachte Kraft größer ist als die mittels der Magnetkupplung 36 auf den Antriebsflansch 13 und Abtriebsflansch 14 ausübbare Anziehungskraft. Die zusätzliche Kraft führt dazu, dass die in axialer Richtung wirkende Anziehungskraft der Permanentmagnete 18, die die beiden Flansche 13, 14 beieinander hält, soweit überschritten wird, dass es zu einem Durchrutschen der einander berührenden Anlageflächen des Absatzes 21 mit des Antriebsflansches 13 kommt. Dies bewirkt, dass der Abtriebsflansch 14 gegenüber der Antriebswelle 8 stillsteht, während sich die Antriebswelle 8 weiterdrehen kann, ohne dabei ein Drehmoment auf die betroffene Friktionswalze 9 zu übertragen. Die übrigen Arbeitsstellen 12 der Textilmaschine bleiben hiervon unberührt, da eine Stillsetzung der maschinenlangen Antriebswelle 8 nicht erforderlich ist.During trouble-free operation, the torque in the manner described on the friction roller 9 transferred to the friction roller 9 the cross wound coil to be wound up 7 to drive frictionally. Occurs an operating situation in which a thread winding the friction roller 9 blocked or an operator with their clothes or their extremities in the narrow gap between the cover of the drive shaft 8th and the friction roller 9 device, this leads to an overload situation in which the on the friction roller 9 applied force is greater than that by means of the magnetic coupling 36 on the drive flange 13 and output flange 14 exercisable attraction. The additional force causes the acting in the axial direction of attraction of the permanent magnets 18 that the two flanges 13 . 14 holds together, as far as it is exceeded, that there is a slippage of the mutually contacting contact surfaces of the paragraph 21 with the drive flange 13 comes. This causes the output flange 14 opposite the drive shaft 8th stops while the drive shaft 8th can continue to rotate without losing some torque on the affected friction roller 9 transferred to. The remaining jobs 12 the textile machine remain unaffected, as a shutdown of the machine-length drive shaft 8th is not required.

In 4 ist eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform der Voreilrolle 5 der Doppeldraht-Zwirnmaschine dargestellt. Die Voreilrolle 5 ist auf der maschinenlangen Antriebswelle 10 angeordnet, deren Drehmoment, wie bereits bei der Friktionswalze 9 beschrieben, über eine Kraft- und/oder formschlüssige Verbindung, die durch eine Magnetkupplung 36 aufrechterhalten wird, auf die Voreilrolle 5 übertragen wird. Die Voreilrolle 5 umfasst eine Schraubmutter 24 und eine Gegenmutter 25, die auf der Antriebswelle 10 koaxial zu dieser angeordnet sind. Die Schraubmutter 24 und die Gegenmutter 25 tragen jeweils ein profiliertes Blech 26 beziehungsweise 26.1, welches mit Fächerstegen versehen ist. Die Bleche 26 und 26.1 sind einander gegenüberliegend angeordnet und bilden einen Fadenlaufschlitz 33 aus, in den der Faden 2 von der Umschlingungsrolle 4 eingeleitet wird. Zur Ausbildung und Beibehaltung des Fadenlaufschlitzes 33 wird die das Blech 26 tragende Gegenschraube 25 mittels eines auf der Schraubmutter 24 befindlichen Trapezgewindes 28 drehfest angeordnet.In 4 is a cross-sectional view of a first embodiment of the lead role 5 the twin-twisting machine shown. The lead role 5 is on the machine-long drive shaft 10 arranged, whose torque, as already in the friction roller 9 described, via a force and / or positive connection, by a magnetic coupling 36 is maintained on the lead role 5 is transmitted. The lead role 5 includes a nut 24 and a mother-in-law 25 on the drive shaft 10 are arranged coaxially to this. The nut 24 and the mother-in-law 25 each carry a profiled sheet metal 26 respectively 26.1 , which is provided with fan webs. The sheets 26 and 26.1 are arranged opposite one another and form a thread running slot 33 out, in which the thread 2 from the belt 4 is initiated. For training and maintaining the thread running slot 33 Will the sheet be 26 carrying counter screw 25 by means of one on the nut 24 located trapezoidal thread 28 arranged rotationally fixed.

In der Schraubmutter 24 ist ein Antriebsflansch 29 angeordnet, der drehfest mit der Antriebswelle 10 verbunden ist. Auch bei der Voreilrolle 5 ist der Antriebsflansch 29 zur drehfesten Verbindung mit der Antriebswelle 10 über mindestens einen Gewindestift 16, der senkrecht zur Längsachse der Antriebswelle 10 am Antriebsflansch 13 angeordnet ist, mit der der Antriebswelle 10 verbunden. Hingegen ist die Schraubmutter 24 auf der Antriebswelle 10 drehbar gelagert, beispielsweise durch die Ausführung der Schraubmutter 24 aus einem Gleitlagermaterial. Der Antriebsflansch 29 wird von der Schraubmutter 24 radial umschlossen.In the nut 24 is a drive flange 29 arranged, the rotationally fixed to the drive shaft 10 connected is. Also in the lead role 5 is the drive flange 29 for non-rotatable connection with the drive shaft 10 via at least one threaded pin 16 , which is perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft 10 on the drive flange 13 is arranged, with the drive shaft 10 connected. By contrast, the nut is 24 on the drive shaft 10 rotatably mounted, for example by the execution of the nut 24 from a plain bearing material. The drive flange 29 is from the nut 24 radially enclosed.

Die Drehmomentübertragung wird in bereits beschriebener Weise durch Kraftschluss erreicht. Hierzu ist zwischen der Schraubmutter 24 und dem Antriebsflansch 29 eine Distanzscheibe 32 angeordnet, deren Anlageflächen 35 eine große Oberflächenrauigkeit aufweisen. Die einander gegenüberliegend in der Schraubmutter 24 und dem Antriebsflansch 29 angeordnete Permanentmagnete 30 mit ihren zugehörigen Rückschlüssen 31 der Magnetkupplung 36 dient dazu, die Schraubmutter 24 und den Antriebsflansch 29 zueinander zu positionieren. Die Größe des übertragbaren Drehmomentes ist auch bei der Voreilrolle 5 von der Beabstandung der Permanentmagnete 30 zueinander abhängig. Die axiale Beabstandung von der Schraubmutter 24 und dem Antriebsflansch 29 zueinander erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel durch die Distanzscheibe 32 mit entsprechender Dicke. Auch hier verbleibt ein Luftspalt L zwischen den Permanentmagneten 30 von Schraubmutter 24 und Antriebsflansch 29. Zugleich werden die Schraubmutter 24 und der Antriebsflansch 29 auf Grund der in axialer Richtung wirkenden Anziehungskräfte in einer definierten Position gehalten, deren Abstand zueinander durch die Dicke der Distanzscheibe 32 bestimmt ist.The torque transmission is achieved in the manner already described by adhesion. This is between the nut 24 and the drive flange 29 a spacer 32 arranged, their contact surfaces 35 have a large surface roughness. The opposite each other in the nut 24 and the drive flange 29 arranged permanent magnets 30 with their associated conclusions 31 the magnetic coupling 36 serves to the nut 24 and the drive flange 29 to position each other. The size of the transmittable torque is also in the lead role 5 from the spacing of the permanent magnets 30 dependent on each other. The axial spacing of the nut 24 and the drive flange 29 each other takes place in this embodiment by the spacer 32 with appropriate thickness. Again, an air gap L remains between the permanent magnets 30 from nut 24 and drive flange 29 , At the same time, the nut 24 and the drive flange 29 held in a defined position due to the forces acting in the axial direction of attraction, their distance from each other by the thickness of the spacer 32 is determined.

Wie bei der Friktionswalze 9 auch, bewirkt die Magnetkupplung 36, dass bei einem Einzug von Fadenmaterial oder sonstigen Fremdkörpern in den Fadenlaufschlitz 33, auf Grund der erhöhten Kraft die mittels der Permanentmagnete 30 ausübbare Anziehungskraft nicht ausreicht, um die Voreilrolle 5 mittels des über die Distanzscheibe 32 übertragbaren Drehmomentes weiter anzutreiben. Die wegen ihrer Gleitlagereigenschaften gegenüber der Antriebswelle 10 radial bewegbare Schraubmutter 24 steht still. Damit ist gewährleistet, dass der Einzug von Fadenmaterial oder von Fremdkörpern nicht mehr zu einer Zerstörung der Voreilrolle 5 führen kann. Zudem vereinfacht die Gleitlagereigenschaft der Schraubmutter 24 die Montage und Demontage auf der maschinenlangen Antriebswelle 10. Die Festsetzung in axialer Richtung wird dabei durch den Antriebsflansch 29 einerseits und die Anziehungskräfte der Permanentmagnete 30 andererseits erreicht.As with the friction roller 9 also, causes the magnetic coupling 36 in that with a collection of thread material or other foreign bodies in the thread running slot 33 , due to the increased force by means of the permanent magnets 30 exercisable attraction is insufficient to the lead role 5 by means of the spacer 32 continue to drive transmissible torque. The because of their sliding bearing properties relative to the drive shaft 10 radially movable nut 24 stand still. This ensures that the collection of thread material or foreign bodies no longer destroys the leading role 5 can lead. In addition, the plain bearing property of the nut simplifies 24 Assembly and disassembly on the machine-long drive shaft 10 , The fixing in the axial direction is thereby by the drive flange 29 on the one hand and the attractions of permanent magnets 30 reached on the other hand.

In 5 ist eine Querschnittsansicht einer zweiten Ausführungsform der Voreilrolle 5 dargestellt. Hierbei weisen die Schraubmutter 24 und der Antriebsflansch 29 einander gegenüberliegende, stumpfförmige Abschnitte 37, 38 auf, an denen die Schraubmutter 24 und der Antriebsflansch 29 miteinander in Berührung stehen und aneinander anliegen. Die Anziehungskraft der Magnetkupplung 36 hält die Schraubmutter 24 und den Antriebsflansch 29 in dieser Position und beaufschlagt sie mit einer axial gerichteten Kraft. Durch eine für den Form- und/oder Kraftschluss ausgebildeten Oberfläche der Abschnitte 37, 38, wie bereits ausführlich bei der Verwendung des Distanzscheibe 32 oder der Gleitlagerbuchse 31 beschrieben, wird die Drehmomentübertragung erreicht.In 5 is a cross-sectional view of a second embodiment of the advance roller 5 shown. Here are the screw nut 24 and the drive flange 29 opposing frusto-conical sections 37 . 38 on where the nut is 24 and the drive flange 29 in contact with each other and abut each other. The attraction of the magnetic coupling 36 holds the nut 24 and the drive flange 29 in this position and applied with an axially directed force. By a trained for the positive and / or non-positive surface of the sections 37 . 38 as already detailed in the use of the spacer 32 or the plain bearing bushing 31 described, the torque transmission is achieved.

Claims (15)

Komponente (5, 9) zum Fadentransport an einer Zwirn- oder Kabliermaschine, die auf einer maschinenlangen Antriebswelle (8, 10) angeordnet ist, wobei die Komponente (5, 9) ein drehfest mit der Antriebswelle (8, 10) verbundenes Antriebselement (13, 29) und ein auf der Antriebswelle (8, 10) drehbar gelagertes Abtriebselement (14, 24) aufweist, und dass das Antriebselement (13, 29) und das Abtriebselement (14, 24) auf ihren einander zugewandten Seiten mit einer Magnetkupplung (36) ausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, – dass das Abtriebselement (14, 24) auf der Antriebswelle (8, 10) axial verschiebbar gelagert ist, – und dass das Antriebselement (13, 29) und das Abtriebselement (14, 24) durch axiale Anziehungskräfte von Permanentmagneten (18, 30) der Magnetkupplung (36) derart zueinander positionierbar sind, dass diese mittelbar oder unmittelbar in Kontakt treten, so dass über das Antriebselement (13, 29) ein Drehmoment form- und/oder kraftschlüssig auf das Abtriebselement (14, 24) übertragbar ist.Component ( 5 . 9 ) for yarn transport on a twisting or cabling machine, which is mounted on a machine-length drive shaft ( 8th . 10 ), the component ( 5 . 9 ) a rotationally fixed to the drive shaft ( 8th . 10 ) connected drive element ( 13 . 29 ) and one on the drive shaft ( 8th . 10 ) rotatably mounted output element ( 14 . 24 ), and that the drive element ( 13 . 29 ) and the output element ( 14 . 24 ) on their sides facing each other with a magnetic coupling ( 36 ) are executed, characterized in - that the output element ( 14 . 24 ) on the drive shaft ( 8th . 10 ) is mounted axially displaceable, - and that the drive element ( 13 . 29 ) and the output element ( 14 . 24 ) by axial attraction forces of permanent magnets ( 18 . 30 ) of the magnetic coupling ( 36 ) are positioned to each other such that they come into direct or indirect contact, so that via the drive element ( 13 . 29 ) a torque positive and / or non-positive on the output element ( 14 . 24 ) is transferable. Komponente (5, 9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (13, 29) und/oder das Abtriebselement (14, 24) einen Abschnitt (37, 38) aufweisen, mit dem sie unmittelbar miteinander in Kontakt treten.Component ( 5 . 9 ) according to claim 1, characterized in that the drive element ( 13 . 29 ) and / or the output element ( 14 . 24 ) a section ( 37 . 38 ), with which they directly contact each other. Komponente (5, 9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebselement (13, 29) und dem Abtriebselement (14, 24) ein Bauteil (17, 32) angeordnet ist, das zur mittelbaren form- und/oder kraftschlüssigen Übertragung des Drehmomentes vom Antriebselement (13, 29) auf das Abtriebselement (14, 24) ausgebildet ist.Component ( 5 . 9 ) according to claim 1, characterized in that between the drive element ( 13 . 29 ) and the output element ( 14 . 24 ) a component ( 17 . 32 ) is arranged, which for the indirect positive and / or non-positive transmission of the torque from the drive element ( 13 . 29 ) on the output element ( 14 . 24 ) is trained. Komponente (5, 9) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (37, 38) und/oder das Bauteil (17, 32) derart ausgebildet sind, das die Axialbewegung des Abtriebselementes (14, 24) so begrenzt wird, dass sich ein definierter Abstand (L) der Permanentmagnete (18, 30) zueinander ergibt.Component ( 5 . 9 ) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the section ( 37 . 38 ) and / or the component ( 17 . 32 ) are formed such that the axial movement of the output element ( 14 . 24 ) is limited so that a defined distance (L) of the permanent magnets ( 18 . 30 ) gives each other. Komponente (5, 9) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (13, 29) und das Abtriebselement (14, 24) einen Abstand (L) zwischen 0,5 mm und 5 mm zueinander aufweisen.Component ( 5 . 9 ) according to claim 4, characterized in that the drive element ( 13 . 29 ) and the output element ( 14 . 24 ) have a distance (L) between 0.5 mm and 5 mm from each other. Komponente (5, 9) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (37, 38) und/oder das Bauteil (17, 32) zumindest eine sich radial erstreckende Anlagefläche (34, 35) aufweist, die eine große Oberflächenrauigkeit besitzt.Component ( 5 . 9 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the section ( 37 . 38 ) and / or the component ( 17 . 32 ) at least one radially extending contact surface ( 34 . 35 ), which has a large surface roughness. Komponente (5, 9) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (37, 38) und/oder das Bauteil (17, 32) zumindest eine sich radial erstreckende Anlagefläche (34, 35) aufweist, die mit einer Rundverzahnung (23) versehen ist.Component ( 5 . 9 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the section ( 37 . 38 ) and / or the component ( 17 . 32 ) at least one radially extending contact surface ( 34 . 35 ), which with a round toothing ( 23 ) is provided. Komponente (5, 9) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (13, 29) und/oder das Abtriebselement (14, 24) an ihren mit dem Abschnitt (37, 38) und/oder dem Bauteil (17, 32) in Berührung kommenden Fläche mit der Oberflächenbeschaffenheit des Abschnittes (37, 38) und/oder des Bauteiles (17, 32) korrespondierenden Fläche ausgebildet sind.Component ( 5 . 9 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the drive element ( 13 . 29 ) and / or the output element ( 14 . 24 ) at her with the section ( 37 . 38 ) and / or the component ( 17 . 32 ) in contact with the surface condition of the section ( 37 . 38 ) and / or the component ( 17 . 32 ) are formed corresponding surface. Komponente (5, 9) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (17, 32) als eine Gleitlagerbuchse (17) mit einem flanschförmiger Absatz (21) ausgebildet ist.Component ( 5 . 9 ) according to one of claims 2 to 8, characterized in that the component ( 17 . 32 ) as a plain bearing bush ( 17 ) with a flange-shaped shoulder ( 21 ) is trained. Komponente (5, 9) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (17, 32) als eine Distanzscheibe (32) ausgebildet ist.Component ( 5 . 9 ) according to one of claims 2 to 8, characterized in that the component ( 17 . 32 ) as a spacer ( 32 ) is trained. Komponente (5, 9) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Fadentransport dienende Komponente eine Friktionswalze (9) ist, die eine aus einem Chrom-Nickel-Stahl bestehende Walzenmantelfläche (11) aufweist, deren Wandstärke bis zu 1,5 mm beträgt.Component ( 5 . 9 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the component serving for the thread transport comprises a friction roller ( 9 ), which consists of a chromium-nickel steel roll shell surface ( 11 ), whose wall thickness is up to 1.5 mm. Komponente (5, 9) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenmantelfläche (11) der Friktionswalze (9) mit einer Plasmabeschichtung versehen ist.Component ( 5 . 9 ) according to claim 11, characterized in that the roll lateral surface ( 11 ) of the friction roller ( 9 ) is provided with a plasma coating. Komponente (5, 9) einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Friktionswalze (9) auf ihrem äußeren Umfang eine Vertiefung (22) aufweist, in die die Walzenmantelfläche (11) formschlüssig durch Einsicken eingreift.Component ( 5 . 9 ) one of claims 11 or 12, characterized in that the friction roller ( 9 ) on its outer periphery a depression ( 22 ), in which the roll lateral surface ( 11 ) engages positively by picking. Komponente (5, 9) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Fadentransport dienende Komponente eine Voreilrolle (5) ist.Component ( 5 . 9 ) according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the component serving for yarn transport has an overrun role ( 5 ). Komponente (5, 9) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (24) als Gleitlager ausgeführt ist.Component ( 5 . 9 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the output element ( 24 ) is designed as a sliding bearing.
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