DE102006058981B4 - Method for dissolving a tooth-on-tooth position - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Auflösen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung von Zähnen der Schalteinrichtung zwischen einem ersten Getriebe und einem nachgeschalteten Getriebe, wobei eine Zahn-auf-Zahn-Stellung durch Verdrehen der Eingangswelle bzw. der Antriebswelle des nachgeschalteten Getriebes aufgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebe als Wandler-Lastschaltgetriebe ausgeführt ist und die Eingangswelle des nachgeschalteten Getriebes durch Schließen einer Schaltkupplung mit Hilfe des Wandlerschleppmomentes verdreht wird.A method for resolving a tooth-on-tooth position of teeth of the switching device between a first transmission and a downstream transmission, wherein a tooth-on-tooth position is resolved by rotating the input shaft or the drive shaft of the downstream transmission, characterized that the first gear is designed as a converter power shift transmission and the input shaft of the downstream transmission is rotated by closing a clutch using the Wandlerschleppmomentes.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Auflösen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung von Zähnen der Schalteinrichtung zwischen einem ersten Getriebe und einem nachgeschalteten Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for dissolving a tooth-on-tooth position of teeth of the switching device between a first transmission and a downstream transmission according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, nachgeschaltete Getriebe als klauengeschaltete Getriebe auszuführen. Bei klauengeschalteten Getrieben kann es beim Gangeinlegen bei nicht drehenden Wellen, beispielsweise im Stillstand zu Zahn-auf-Zahn-Stellungen in der Klauenschaltung kommen, wodurch das Gangeinlegen in nachteiliger Weise verhindert wird und ein erhöhter Verschleiß der Bauteile verursacht wird.From the prior art is known to perform downstream transmission as a claw-connected transmission. In jaw-connected transmissions, it can come in gear engagement with non-rotating shafts, for example, at a standstill to tooth-on-tooth positions in the dog clutch, whereby the gear engagement is prevented in a disadvantageous manner and increased wear of the components is caused.

Derartige klauengeschalteten Getriebe können z. B. ein Wendegetriebe, ein schaltbares Verteilergetriebe oder ein schaltbarer Nebenabtrieb in Straßenfahrzeugen, Schienenfahrzeugen oder Arbeitsmaschinen sein; in der Regel sind diese klauengeschalteten Getriebe in einem Antriebsstrang mit einer Antriebsmaschine und einem Wechselgetriebe eingebaut.Such claw-connected transmission can z. B. a reversing gear, a switchable transfer case or a switchable power take-off in road vehicles, rail vehicles or work machines; As a rule, these claw-connected transmissions are installed in a drive train with a prime mover and a change gearbox.

Aus der DE 19708929 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Einschaltung von Nebenabtrieben bei automatisierten oder teilautomatisierten Getrieben von Nutzfahrzeugen bekannt, im Rahmen dessen vom Fahrer ein Signal zum Einschalten eines Nebenabtriebs abgegeben wird, welches in einer Steuereinrichtung in ein Signal zur Öffnung einer automatisierten Kupplung zwischen einem Antriebsmotor und dem Getriebe des Nutzfahrzeugs umgeformt wird, wobei nach Erreichen einer vorgegebenen Minimaldrehzahl der Eingangswelle des Getriebes eine Schalteinrichtung zur Verbindung des Nebenabtriebs mit einer diesen antreibenden Getriebewelle angesteuert wird, um eine Schließung dieser Schalteinrichtung zu erzielen, wobei die Kupplung wieder geschlossen wird, um eine Zahn-auf-Zahn-Stellung von Zähnen der Schalteinrichtung zu beseitigen.From the DE 19708929 A1 The Applicant is a method for switching on power take-offs in automated or semi-automatic transmissions of commercial vehicles known in the context of the driver is a signal for switching on a power take-off is delivered, which in a control device in a signal to open an automated clutch between a drive motor and the transmission of the commercial vehicle is converted, wherein after reaching a predetermined minimum speed of the input shaft of the transmission, a switching device for connecting the power take-off is driven with this driving gear shaft to achieve a closure of this switching device, wherein the clutch is closed again to a tooth-up To eliminate tooth position of teeth of the switching device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Auflösen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung von Zähnen der Schalteinrichtung zwischen einem ersten Getriebe und einem nachgeschalteten Getriebe anzugeben, welches einfach durchführbar ist und keine zusätzlichen Bauteile benötigt.The present invention has for its object to provide a method for dissolving a tooth-on-tooth position of teeth of the switching device between a first transmission and a downstream transmission, which is easy to carry out and requires no additional components.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is solved by the features of patent claim 1. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird vorgeschlagen, eine Zahn-auf-Zahn-Stellung der Schalteinrichtung zwischen einem ersten Getriebe und einem nachgeschalteten Getriebe durch Verdrehen der Eingangswelle bzw. der Antriebswelle des nachgeschalteten Getriebes aufzulösen.Accordingly, it is proposed to dissolve a tooth-on-tooth position of the switching device between a first transmission and a downstream transmission by rotating the input shaft or the drive shaft of the downstream transmission.

In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Zahn-auf-Zahn-Stellung dadurch erkannt, dass der Schaltweg der Schalteinrichtung des nachgeschalteten Getriebes nicht die Endstellung erreicht, sondern in einer Zwischenstellung verharrt. Diese Zwischenstellung wird von einem Steuergerät erkannt und leitet beim ersten Getriebe, was in der Regel als Wechselgetriebe ausgebildet ist – im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung erst nach einer Wiederholung des Schaltversuches – ein Verdrehen des Abtriebs, d. h. des Antriebs des nachgeschalteten Getriebes, ein.In a first step of the method according to the invention, a tooth-on-tooth position is recognized by the fact that the switching path of the switching device of the downstream transmission does not reach the end position, but remains in an intermediate position. This intermediate position is detected by a control unit and directs the first transmission, which is usually designed as a change gear - in the context of a development of the invention only after a repetition of the shift attempt - a rotation of the output, d. H. the drive of the downstream transmission, a.

Voraussetzung für das Verdrehen der Eingangswelle des nachgeschalteten Getriebes ist, dass die Antriebsmaschine des ersten Getriebes, beispielsweise mit Leerlaufdrehzahl, läuft.Prerequisite for the rotation of the input shaft of the downstream transmission is that the prime mover of the first transmission, for example, runs at idle speed.

Erfindungsgemäß wird bei einem Wandler-Lastschaltgetriebe als vorgeschaltetem Getriebe die Eingangswelle des nachgeschalteten Getriebes durch Schließen einer Schaltkupplung mit Hilfe des Wandlerschleppmomentes verdreht.According to the invention, the input shaft of the downstream transmission is rotated by closing a clutch with the help of the converter drag torque in a converter power shift as an upstream transmission.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sobald am Abtrieb des ersten Getriebes ein Drehen der Welle erkannt wird, der Unterstützungs- bzw. Drehvorgang abgebrochen wird. Einerseits reicht das Verdrehen der Welle um einige Grade aus, um die Zahn-auf-Zahn-Stellung aufzulösen und andererseits würde sonst durch Schließen des gesamten Antriebsstranges das Fahrzeug ungewollt anfahren oder ein Anfahrruck entstehen.Preferably, it is provided that as soon as a rotation of the shaft is detected at the output of the first gear, the support or turning operation is interrupted. On the one hand, the rotation of the shaft is sufficient by a few degrees to dissolve the tooth-on-tooth position and on the other hand would otherwise approach by closing the entire drive train, the vehicle unintentionally or create a starting pressure.

Ist das Auflösen der Zahn-auf-Zahn-Stellung erfolgreich beendet und ein sofortiger Anfahrwunsch (z. B. abgeleitet von der Fahrpedalstellung) vorhanden, kann die Kupplung auch kontinuierlich weiter schließen und muß nicht zwingend geöffnet werden.If the dissolution of the tooth-on-tooth position is successfully completed and there is an immediate start-up request (eg derived from the accelerator pedal position), the clutch can also continue to close continuously and does not necessarily have to be opened.

Die beschriebene Steuerung bzw. Funktionalität kann sowohl in einem Getriebesteuergerät, in einen Achssteuergerät, in einem zentralen Antriebsstrang-Steuergerät oder aufgeteilt zwischen diesen Steuergeräten realisiert werden.The described control or functionality can be implemented both in a transmission control unit, in an axis control unit, in a central drive train control unit or split between these control units.

Claims (5)

Verfahren zum Auflösen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung von Zähnen der Schalteinrichtung zwischen einem ersten Getriebe und einem nachgeschalteten Getriebe, wobei eine Zahn-auf-Zahn-Stellung durch Verdrehen der Eingangswelle bzw. der Antriebswelle des nachgeschalteten Getriebes aufgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebe als Wandler-Lastschaltgetriebe ausgeführt ist und die Eingangswelle des nachgeschalteten Getriebes durch Schließen einer Schaltkupplung mit Hilfe des Wandlerschleppmomentes verdreht wird.A method for dissolving a tooth-on-tooth position of teeth of the switching device between a first gear and a downstream transmission, wherein a tooth-on-tooth position by rotating the input shaft or the Drive shaft of the downstream transmission is dissolved, characterized in that the first gear is designed as a converter power shift transmission and the input shaft of the downstream gear is rotated by closing of a clutch by means of the drag torque converter. Verfahren zum Auflösen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung von Zähnen der Schalteinrichtung zwischen einem ersten Getriebe und einem nachgeschalteten Getriebe, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zahn-auf-Zahn-Stellung dadurch erkannt wird, dass der Schaltweg der Schalteinrichtung zwischen dem ersten Getriebe und dem nachgeschalteten Getriebe nicht die Endstellung erreicht, sondern in einer Zwischenstellung verharrt, wobei diese Zwischenstellung von einem Steuergerät erkannt wird, welches beim ersten Getriebe ein Verdrehen des Abtriebs, d. h. des Antriebs des nachgeschalteten Getriebes, einleitet.A method for dissolving a tooth-on-tooth position of teeth of the switching device between a first gear and a downstream transmission, according to claim 1, characterized in that a tooth-on-tooth position is detected by the fact that the switching path of the switching device between the first transmission and the downstream transmission does not reach the end position, but remains in an intermediate position, this intermediate position is detected by a control unit, which in the first transmission, a rotation of the output, ie the drive of the downstream transmission, initiates. Verfahren zum Auflösen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung von Zähnen der Schalteinrichtung zwischen einem ersten Getriebe und einem nachgeschalteten Getriebe, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine des ersten Getriebes läuft.A method for dissolving a tooth-on-tooth position of teeth of the switching device between a first transmission and a downstream transmission, according to claim 1 or 2, characterized in that the prime mover of the first transmission runs. Verfahren zum Auflösen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung von Zähnen der Schalteinrichtung zwischen einem ersten Getriebe und einem nachgeschalteten Getriebe, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sobald am Abtrieb des ersten Getriebes ein Drehen der Welle erkannt wird, der Drehvorgang abgebrochen wird.A method for dissolving a tooth-on-tooth position of teeth of the switching device between a first gear and a downstream transmission, according to one of the preceding claims, characterized in that as soon as the output of the first gear rotation of the shaft is detected, the rotation stopped operation becomes. Verfahren zum Auflösen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung von Zähnen der Schalteinrichtung zwischen einem ersten Getriebe und einem nachgeschalteten Getriebe, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das nachgeschaltete Getriebe ein klauengeschaltetes Getriebe ist.A method for dissolving a tooth-on-tooth position of teeth of the switching device between a first transmission and a downstream transmission, according to one of the preceding claims, characterized in that the downstream transmission is a claw-connected transmission.
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