DE102006055253B4 - conveyor - Google Patents

Abstract

Fördervorrichtung,
wobei die Fördervorrichtung aus Modulen (3, 31) modular aufbaubar ist und zumindest eine bewegbar angeordnete Fahrbühne (1) umfasst,
wobei die Fahrbühne (1) einen elektrischen Antrieb (2) aufweist, der berührungslos mit Energie versorgbar ist über mindestens eine von der Fahrbühne (1) umfasste Sekundärspule, die mit einem am jeweiligen Modul (3, 31) vorgesehenen langgestreckt angeordneten Primärleiter induktiv gekoppelt ist,
wobei im Verbindungsbereich zweier jeweils benachbarter Module (3, 31) jeweils ein Verbindungsmodul (32) vorgesehen ist, das
- zum Abschluss des Primärleiters durch die elektrische Verbindung eines Hinleiters (35) und eines Rückleiters (36) oder
- zur Verlängerung des Primärleiters, also zur Durchleitung und zur Bestromung des zweiten Moduls (3, 31), vorsehbar ist,
wobei eine Verriegelungsvorrichtung am Verbindungsmodul (32) vorgesehen ist, mit welcher Hinleiter (35) und Rückleiter (36) des Primärleiters elektrisch trennbar oder verbindbar sind,
wobei die Verriegelungsvorrichtung derart gestaltet ist, dass ein Trennen des Hinleiters (35) vom Rückleiter (36) erst nach dem Verbinden mit dem Hinleiter (35) und dem Rückleiter (36) des benachbarten Moduls (3, 31), also Durchleiten, bewirkt wird,
wobei das Verbindungsmodul (32) derartige, zu den Induktivitäten des Primärleiters in Reihe oder parallel beschaltete Kapazitäten umfasst, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Mittelfrequenz des in den Primärleiter eingespeisten Stromes entspricht.

Conveyor,
wherein the conveyor device of modular (3, 31) is modular buildable and at least one movably arranged driving platform (1),
wherein the travel platform (1) has an electric drive (2) which can be supplied with energy by way of at least one secondary coil encompassed by the traveling platform (1), which is inductively coupled to a longitudinal conductor arranged on the respective module (3, 31) .
wherein in each case a connecting module (32) is provided in the connection region of two respectively adjacent modules (3, 31)
- To complete the primary conductor by the electrical connection of a Hinleiters (35) and a return conductor (36) or
- For extension of the primary conductor, so for the passage and for energizing the second module (3, 31), is providable,
wherein a locking device is provided on the connection module (32) with which forward conductor (35) and return conductor (36) of the primary conductor are electrically separable or connectable,
wherein the locking device is designed such that a disconnection of the Hinleiters (35) from the return conductor (36) only after the connection with the Hinleiter (35) and the return conductor (36) of the adjacent module (3, 31), ie, passing is effected .
wherein the connection module (32) comprises such capacitors, connected in series or in parallel with the inductances of the primary conductor, that the associated resonance frequency substantially corresponds to the center frequency of the current fed into the primary conductor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung.The invention relates to a conveying device.

Aus der EP 0 949 180 B1 ist eine Schleppkabelführung für Bauaufzüge bekannt. Dabei weist das Schleppkabel ein hohes Gewicht auf, das mit der Höhe der Fahrstrecke des Bauaufzuges anwächst. Der Antrieb muss entsprechend ausgelegt werden und es kann entsprechend weniger Nutzmasse gegen die Gravitationsrichtung transportiert werden.From the EP 0 949 180 B1 is a tow cable for construction hoists known. The towing cable has a high weight, which increases with the height of the route of the construction hoist. The drive must be designed accordingly and it can be transported according to less payload against the gravitational direction.

Aus der DE 91 16 335 U1 ist ein Bauaufzug mit Zahnstangenantrieb bekannt. Allerdings ist ebenfalls ein Schleppkabel notwendigFrom the DE 91 16 335 U1 is a construction elevator with rack drive known. However, a tow cable is also necessary

Aus der DE 44 06 987 C1 ist ein modular aufbaubares Hubgerüst bekannt.From the DE 44 06 987 C1 is a modular built mast known.

Aus der WO2005/115906 A2 ist eine Beförderungseinrichtung bekannt, bei der die Transportkabinen auf einer geschlossenen Bahn geführt sind.From the WO2005 / 115906 A2 a transport device is known in which the transport cabins are guided on a closed path.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Effektivität einer Fördervorrichtung zu verbessern, also eine solche leistungsfähiger weiterzubilden.The invention is therefore based on the object to improve the effectiveness of a conveyor, so to develop such a powerful.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Fördervorrichtung nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object in the conveying device according to the claim 1 solved characteristics.

Wichtige Merkmale bei der Fördervorrichtung sind, dass sie modular aufbaubar ist und zumindest eine bewegbar angeordnete, insbesondere förderbare, Komponente umfasst, wobei die Komponente einen elektrischen Antrieb aufweist, der berührungslos mit Energie versorgbar ist über mindestens eine von der Komponente umfasste Sekundärspule, die mit einem am jeweiligen Modul vorgesehenen Primärleiter induktiv gekoppelt ist.Important features of the conveyor device are that it is modular in structure and at least one movably arranged, in particular recoverable, component comprises, wherein the component has an electric drive, which is supplied without contact with energy via at least one of the component included secondary coil, with a provided on the respective module primary conductor is inductively coupled.

Von Vorteil ist dabei, dass die Fahrbühne verschleißfrei versorgbar ist. Darüber hinaus ist der modulare Aufbau zur Verlängerung der Vorrichtung um ein weiteres Modul vorteilhaft. Denn bei einem modularen Aufbau ist ohne zusätzlichen Aufwand ein weiteres Modul an die Schnittstelle des letzten Moduls verbindbar. Die berührungslose Versorgung ermöglicht, dass große Längen erreichbar sind ohne die Versorgungskabel austauschen zu müssen. Im Vergleich zur Verwendung eines Schleppkabels. Bei einem Schleppkabel wird die zu schleppende Masse des Kabels bei Verlängerung immer größer. Somit ist der Antrieb der bewegbar angeordneten Komponente zunehmend belastet und es ist mit der Komponente weniger Fördergut beförderbar. Die Fördervorrichtung ist also nicht nur effektiver und leistungsfähiger sondern auch robuster.The advantage here is that the platform is supplied wear-free. In addition, the modular design for extending the device by another module is advantageous. Because with a modular structure another module can be connected to the interface of the last module without any additional effort. The non-contact supply enables long lengths to be achieved without having to replace the supply cables. Compared to using a tow cable. With a trailing cable, the mass of the cable to be towed becomes larger and larger as it extends. Thus, the drive of the movably arranged component is increasingly loaded and it is conveyed with less conveyed material. The conveyor is thus not only more effective and efficient but also more robust.

Bei der berührungslosen erfindungsgemäßen Ausführung hingegen ist an jedem Modul ein Primärleiterabschnitt vorzusehen, der mit Verbinden des nächsten Moduls entsprechend verlängert wird. Auf diese Weise ist stets die gleiche Masse an Fördergut in der Komponente förderbar. Eine Schleifleitung hätte zwar auch entsprechende Vorteile, ist jedoch wartungsintensiv und nicht verschleißfrei. Außerdem entstehen bei einer Schleifleitung beim Abnehmen der elektrischen Leistung Funken, die in explosionsgefährdeten Umgebungen, wie beispielsweise Holz-verstaubte und somit staubexplosionsgefährdeten Umgebungen, nicht eingesetzt werden sollten.In the non-contact embodiment according to the invention, however, a primary conductor section is to be provided on each module, which is correspondingly extended by connecting the next module. In this way, the same mass of conveyed in the component is always eligible. Although a conductor rail would also have corresponding advantages, but is maintenance-intensive and not wear-free. In addition, when a conductor rail when removing the electrical power sparks, which should not be used in potentially explosive environments, such as wood-dusty and thus dust explosive environments.

Der modulare Aufbau ermöglicht des Weiteren, dass die Komponente als Fördergut ein nächstes, noch zu verbindendes Modul aufnimmt und zum Endbereich der Fördervorrichtung fördert. Dort wird das antransportierte Modul an die Fördervorrichtung verbunden. Dieses Verbinden umfasst nach dem mechanischen Verbinden auch ein Verbinden der elektrischen Komponenten, insbesondere also auch ein Verlängern des am antransportierten und verbundenen Modul vorgesehenen Primärleiters. Nach dem Verlängern und Bestromen des Moduls ist es somit auch mit der Komponente befahrbar. Auf diese Weise ist die Fördervorrichtung sukzessive jeweils um ein Modul verlängerbar.The modular design also makes it possible for the component to receive a next module still to be connected as conveyed material and convey it to the end area of the conveying device. There, the transported module is connected to the conveyor. This connection comprises, after the mechanical connection, also a connection of the electrical components, in particular also an extension of the primary conductor provided on the transported and connected module. After lengthening and energizing the module, it is thus also passable with the component. In this way, the conveyor device can be successively extended by one module in each case.

Weiterer Vorteil ist auch, dass zur Herstellung der Fördervorrichtung nur immer eine Sorte von Modulen herzustellen ist. Die Länge der Fördervorrichtung ist ein beliebiges Vielfaches der Länge eines Moduls.Another advantage is that for the production of the conveyor only one type of modules is always produce. The length of the conveyor is any multiple of the length of a module.

Erfindungsgemäß ist im Verbindungsbereich zweier jeweils benachbarter Module jeweils ein Verbindungsmodul vorgesehen, das

• - zum Abschluss des Primärleiters, insbesondere zur elektrischen Verbindung des Hinleiter und Rückleiters, oder
• - zur Verlängerung, insbesondere Durchleitung und zur Bestromung des zweiten Moduls, des Primärleiters vorsehbar ist.

According to the invention, a connection module is provided in each case in the connection region of two respectively adjacent modules

• - At the end of the primary conductor, in particular for the electrical connection of the forward and return conductor, or
• - For extension, especially passage and for energizing the second module, the primary conductor is providable.

Von Vorteil ist dabei, dass vor dem Verlängern der Fördervorrichtung die Verbindung des Hinleiters und Rückleiters ausführbar ist, also der Abschluss der langgestreckt ausgeführten Primärleiterschleife. Nach dem Verlängern ist der Primärleiter des neu hinzugefügten Moduls bestrombar und dann die genannte Verbindung am vorangehenden Modul auftrennbar. Somit ist das Verbindungsmodul zum Bewirken der Bestromung des verlängerten Primärleiters ausschlaggebend.The advantage here is that before the extension of the conveyor, the compound of the Hinleiters and return conductor is executable, so the completion of the elongated executed primary conductor loop. After lengthening, the primary conductor of the newly added module can be supplied with current and then the said connection can be separated on the preceding module. Thus, the connection module for effecting the energization of the extended primary conductor is crucial.

Erfindungsgemäß ist eine Verriegelungsvorrichtung am Verbindungsmodul vorgesehen, mit welcher Hinleiter und Rückleiter des Primärleiters elektrisch trennbar oder verbindbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Verriegelungsvorrichtung mit einer mechanisch realisierbaren Logik ausführbar ist und somit die Sicherheit erhöhbar ist. Insbesondere ist die Verriegelungsvorrichtung derart gestaltbar, dass ein Trennen des Hinleiters vom Rückleiter erst nach dem Verbinden mit dem Hinleiter und Rückleiterabschnitt des benachbarten Moduls, also Durchleiten, bewirkt wird. Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöht ist, da kein Auftrennen einer einen wesentlichen Strombetrag führenden Leitung erfolgt, sondern zuerst dem Strom ein zusätzlicher Stromschleifenabschnitt zur Verfügung gestellt wird und danach ein Auftrennen der dazu parallelen Verbindung erfolgt. Funkenbildung ist somit vorteiligerweise unterdrückt.According to the invention, a locking device is provided on the connection module, with which forward conductor and return conductor of the primary conductor electrically separable or connectable. The advantage here is that the locking device can be executed with a mechanically realizable logic and thus the security can be increased. In particular, the locking device can be designed such that a separation of the Hinleiters from the return conductor only after the connection to the Hinleiter and return conductor portion of the adjacent module, ie passing, is effected. The advantage here is that the security is increased, since no separation of a substantial amount of current leading line takes place, but first the stream an additional current loop section is provided and then there is a separation of the parallel connection. Sparking is thus advantageously suppressed.

Erfindungsgemäß umfasst das Verbindungsmodul derartige, zu den Induktivitäten des Primärleiters in Reihe oder parallel beschaltete Kapazitäten, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Mittelfrequenz des in den Primärleiter eingespeisten Stromes entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass eine Kompensation der Streckeninduktivitäten in das Verbindungsmodul integrierbar ist und somit keine weiteren Anschlussvorrichtungen zum elektrischen Verbinden der Kapazitäten mit dem Primärleiter notwendig sind.According to the invention, the connection module comprises such capacitors connected in series or in parallel with the inductances of the primary conductor that the associated resonance frequency substantially corresponds to the center frequency of the current fed into the primary conductor. The advantage here is that a compensation of the line inductances in the connection module can be integrated and thus no further connection devices for electrically connecting the capacitances with the primary conductor are necessary.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind Hinleiter und Rückleiter mittels eines jeweiligen Steckers verbindbar, der mit dem Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt, insbesondere mittels eines einrastfähigen Führungsteils. Von Vorteil ist dabei, dass die mechanische realisierte logische Reihenfolge zwingend eingehalten ist.In an advantageous embodiment, the forward conductor and the return conductor can be connected by means of a respective plug, which cooperates with the locking device, in particular by means of a latchable guide part. The advantage here is that the mechanical realized logical order is mandatory.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Primärleiter in einem Kunststoffprofil eingelegt, an dessen Endbereich der Stecker ausgebildet ist, insbesondere das einrastfähige Führungsteil. Von Vorteil ist dabei, dass in einfacher Weise ein Stecker ausbildbar ist, der mit der Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt.In an advantageous embodiment, the primary conductors are inserted in a plastic profile, at the end region of the plug is formed, in particular the latchable guide member. The advantage here is that a plug can be formed in a simple manner, which cooperates with the locking device.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Primärleiter als Litze umfassende Kabel ausgeführt, wobei die einzelnen Litzendrähte gegeneinander isoliert ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass HF-Litze verwendbar ist und somit eine bekannte Sorte von Kabeln in kostengünstiger Weise.In an advantageous embodiment, the primary conductors are designed as stranded cable comprehensive, the individual stranded wires are executed against each other isolated. The advantage here is that HF-strand is usable and thus a known variety of cables in a cost effective manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Primärleiter im Endbereich teilweise abisoliert und/oder die Litze in Stifte des Steckers stoffschlüssig, insbesondere mittels Lötverbindung, verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass überraschenderweise eine Lötverbindung bei Mittelfrequenz verwendbar ist und der Wirkungsgrad bei der Energieübertragung nur unwesentlich veränderlich ist.In an advantageous embodiment, the primary conductor is partially stripped in the end region and / or the strand is materially connected in pins of the plug, in particular by means of a solder joint. The advantage here is that, surprisingly, a solder joint at medium frequency is used and the efficiency in the energy transfer is only slightly variable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stecker ein Kunststoffgehäuse umfasst oder entsprechend umspritzt. Von Vorteil ist dabei, dass ein Stecker in einfacher Weise elektrisch isolierbar ist.In an advantageous embodiment of the plug comprises a plastic housing or encapsulated accordingly. The advantage here is that a plug is electrically isolated in a simple manner.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Hebevorrichtung sind, dass die Hebevorrichtung, insbesondere zur Beförderung von Menschen und/oder Lasten entgegen der Gravitationsrichtung vorgesehen ist, wobei die Fahrbühne einen elektrischen Antrieb aufweist, der mit einer Zahnstange zusammenwirkt, die von einem Modul umfasst ist, wobei der Antrieb berührungslos mit Energie versorgbar ist über eine Sekundärspule, die mit einem am Modul vorgesehenen Primärleiter induktiv gekoppelt ist.Important features of the invention in the lifting device are that the lifting device, in particular for the transport of people and / or loads against the gravitational direction is provided, wherein the driving platform has an electric drive, which cooperates with a rack, which is covered by a module, wherein the drive can be supplied without contact with energy via a secondary coil, which is inductively coupled to a primary conductor provided on the module.

Von Vorteil ist dabei, dass eine größere Nutzlast transportierbar ist, da Schleppkabel einsparbar sind. Außerdem ist eine Zahnstange verwendet, die die sichere Übertragung hoher Kräfte gewährleistet. Somit dient das Modul nicht nur zur Leitung, Zentrierung der Fahrbühne entlang der Strecke, weist also schienenartige Funktion auf, sondern es werden auch mechanische Kräfte durch das Modul übertragen.The advantage here is that a larger payload is transportable, as tow cables are savings. In addition, a rack is used, which ensures the safe transmission of high forces. Thus, the module is not only used to line, centering the platform along the track, so has a rail-like function, but it will also mechanical forces transmitted through the module.

Durch den modularen Aufbau sind mit geringem Teileaufwand verschieden hohe Hebevorrichtungen realisierbar. Daher ist es besonders interessant Module zu schaffen, die die mechanische Vortriebskraft, die mechanisch-geometrische Zentrierung der Fahrbühnen und die elektrische Leistungsversorgung mit optionaler integrierter Informationsübertragung funktional integriert aufweisen. Je nach Anlage müssen also nur entsprechende Anzahlen von Modulen miteinander verbunden werden.Due to the modular design different high lifting devices can be realized with little effort. Therefore, it is particularly interesting to create modules that have the mechanical driving force, the mechanical-geometric centering of the platforms and the electrical power supply with optional integrated information transmission functionally integrated. Depending on the system, only corresponding numbers of modules need to be connected to each other.

Die berührungslose Versorgung ermöglicht außerdem hohe Standzeiten, da sie verschleißarm ist.The non-contact supply also allows long service life because it is low-wear.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Hebevorrichtung ein Bauaufzug. Von Vorteil ist dabei, dass auch in belasteter Umgebung eine sichere Energiezuführung ermöglicht ist. Außerdem sind große Lasten mit wenig Aufwand übertragbar.In an advantageous embodiment, the lifting device is a construction hoist. The advantage here is that even in polluted environment a secure power supply is possible. In addition, large loads are transferable with little effort.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind das Modul die Zahnstange und eine Kabelhalterung, insbesondere Kabelkanal, umfasst, die mittels Befestigungsmitteln verbunden, wobei die Kabelhalterung zur Aufnahme eines Primärleiters vorgesehen ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Modul die Komponenten umfasst und in diesem integriert ausbildbar sind.In an advantageous embodiment, the module, the rack and a cable holder, in particular cable channel, comprises, which are connected by means of fastening means, wherein the cable holder is provided for receiving a primary conductor. The advantage here is that the module includes the components and are integrally formed in this.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Modul an seinen beiden in Fahrtrichtung gelegenen Enden jeweils eine Schnittstelle auf zur Verbindung mit weiteren gleichartigen Modulen. Von Vorteil ist dabei, dass verschieden lange Strecken herstellbar sind, wobei immer nur eine Sorte von Modulen vorzusehen ist.In an advantageous embodiment, the module has at its two ends located in the direction of travel in each case an interface for connection to other similar modules. Advantageous is that different lengths can be produced, with only one type of modules is always provided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Module mittels Befestigungsmitteln an einem Grundkörper befestigbar. Von Vorteil ist dabei, dass verschiedene Körper verwendbar sind, also auch Gestelle, Schiene oder Wände.In an advantageous embodiment, the modules are fastened by means of fastening means on a base body. The advantage here is that different bodies are used, including racks, rail or walls.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sekundärspule mit einem Kondensator derart in Serie oder parallel geschaltet, dass die zugehörige Resonanzfrequenz der Frequenz des in den Primärleiter eingespeisten Stromes im Wesentlichen entspricht, insbesondere zur Ermöglichung eines großen Luftspaltes zwischen Primärleiter und Sekundärspule. Von Vorteil ist dabei, dass Sand oder andere Verschmutzung keine Störung der Energieübertragung verursachen kann.In an advantageous embodiment, the secondary coil is connected in series or in parallel with a capacitor such that the associated resonant frequency essentially corresponds to the frequency of the current fed into the primary conductor, in particular to allow a large air gap between the primary conductor and the secondary coil. The advantage here is that sand or other pollution can not cause a disruption of energy transfer.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Fahrbühne Rollen und/oder Räder, welche zur Positionierung am Modul während der Fahrbewegung vorgesehen sind, wobei das Modul entsprechende Laufflächen umfasst, insbesondere an der Zahnstange. Von Vorteil ist dabei, dass das Modul verschiedenste Funktionen aufweist, insbesondere auch die Führungs- und Leitfunktion für die Fahrbühne.In an advantageous embodiment, the traveling platform comprises rollers and / or wheels, which are provided for positioning on the module during the driving movement, wherein the module comprises corresponding running surfaces, in particular on the rack. The advantage here is that the module has a variety of functions, in particular the leadership and leadership function for the platform.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind zwischen Zahnstange und Primärleiter Aluminium-Teile angeordnet sind, insbesondere zur Abschirmung magnetischer Wechselfelder und Verringerung von Wärmeentwicklung an der Zahnstange. Von Vorteil ist dabei, dass die Zahnstange aus mechanisch festem Stahl oder Stahlguss, insbesondere oberflächengehärtetem Stahlguss, fertigbar ist und die Erwärmung der Zahnstange reduziert ist.In an advantageous embodiment, aluminum parts are arranged between the rack and the primary conductor, in particular for shielding alternating magnetic fields and reducing heat generation on the rack. The advantage here is that the rack made of mechanically strong steel or cast steel, in particular surface hardened cast steel, is manufacturable and the heating of the rack is reduced.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

Als Fördervorrichtung ist in 1 beispielhaft eine Hebevorrichtung, insbesondere ein Bauaufzug beschrieben. Allerdings bezieht sich die Erfindung auch auf andere modular aufgebaute Fördervorrichtungen, die eine bewegbar angeordnete Komponente umfassen. Dabei ist diese Komponente förderbar, also von der Fördervorrichtung bewegbar. Die Komponente nimmt je nach Bedarf Fördergut auf, wie beispielsweise Menschen, Tiere und/oder Lasten.As a conveying device is in 1 exemplified a lifting device, in particular a construction elevator described. However, the invention also relates to other modular conveyor devices comprising a movably arranged component. In this case, this component is conveyed, that is movable by the conveyor device. Depending on requirements, the component absorbs conveyed goods, such as humans, animals and / or loads.

In der 1 ist ein Bauaufzug, also eine Hebevorrichtung, gezeigt, bei der die Fahrbühne 1 als bewegbar angeordnete förderbare Komponente, zum Transport der Nutzlast vorgesehen ist. Dabei ist an der Fahrbühne 1 ein elektrischer Antrieb 2 angeordnet und verbunden, welcher mit der Zahnstange 20 des Moduls 3 zusammenwirkt, welches in Figur 2 näher dargestellt ist.In the 1 is a construction hoist, so a lifting device, shown in the driving platform 1 as a movably arranged conveyable component, is provided for transporting the payload. It is at the platform 1 an electric drive 2 arranged and connected, which with the rack 20 of the module 3 cooperates, which in FIG 2 is shown in more detail.

Das Modul 3 umfasst die Zahnstange 20 und einen Kabelkanal 21, welcher mit Befestigungsmitteln 22 an der Zahnstange 20 verbunden ist.The module 3 includes the rack 20 and a cable channel 21 , which with fastening means 22 on the rack 20 connected is.

Das Modul 3 ist derart ausgeführt, dass es an seinen beiden Enden eine Schnittstelle zum Verbinden mit gleichartigen Modulen 3 aufweist. Somit sind viele Module 3 aneinanderreihbar ausgeführt.The module 3 is designed such that it has at its two ends an interface for connecting to similar modules 3 having. So there are many modules 3 executed in a row.

Mit diesen Modulen 3 ist eine Fahrstrecke zusammensetzbar.With these modules 3 is a route composable.

Die Module 3 sind mittels der Befestigungsmittel 4 an einem Grundkörper, wie Wand oder Schiene, befestigt.The modules 3 are by means of the fastening means 4 attached to a base body, such as wall or rail.

Nach Befestigung der Module an dem Grundkörper 5 wird ein als Primärleiter verwendbares Kabel in den Kabelkanal eingelegt, vorzugsweise eingeklipst. In den Primärleiter wird ein mittelfrequenter Wechselstrom aus einer Stromquelle eingespeist. Dabei sind Frequenzen zwischen 10 und 100 kHz vorteilig verwendbar.After fixing the modules to the base body 5 a usable as a primary conductor cable is inserted into the cable channel, preferably clipped. In the primary conductor, a medium-frequency alternating current from a power source is fed. In this case, frequencies between 10 and 100 kHz are advantageously used.

Der Antrieb 2 ist mit einer Sekundärspule ausgestattet, die an dem parallel zur Zahnstange verlegten Primärleiter entlang gefahren wird und induktiv gekoppelt ist an den Primärleiter zur Übertragung hoher Leistungen, insbesondere mehr als 100 Watt. Vorzugsweise ist die Sekundärspule und ihre Mittel zur Entwärmung, also ihre Kühlvorrichtung, derart ausgeführt, dass Leistungen bis 2kW übertragbar sind.The drive 2 is equipped with a secondary coil, which is moved along the parallel to the rack laid primary conductor and is inductively coupled to the primary conductor for transmitting high power, in particular more than 100 watts. Preferably, the secondary coil and its means for cooling, so their cooling device, designed such that benefits up to 2kW are transferable.

Die Sekundärspule ist mit zumindest einer Kapazität in Serie und/oder parallel derart geschaltet, dass die Resonanzfrequenz der Mittelfrequenz im Wesentlichen entspricht. Auf diese Weise ist auch bei einer schwachen induktiven Kopplung, die beispielsweise bei großem Luftspalt zwischen Primärleiter und Sekundärleiter auftritt, ein hoher Wirkungsgrad bei der Übertragung gesichert.The secondary coil is connected with at least one capacitor in series and / or in parallel such that the resonance frequency substantially corresponds to the center frequency. In this way, even with a weak inductive coupling, which occurs for example at a large air gap between the primary conductor and secondary conductor, a high efficiency in the transmission secured.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind mehr als eine Sekundärspule in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet, um größere Leistungen übertragbar zu machen. Dabei sind auch Leistungen im Bereich von mehr als insgesamt 10 kW übertragbar.In further embodiments of the invention more than one secondary coil in the direction of travel are arranged one behind the other to make greater power transferable. In addition, services in the range of more than 10 kW in total are transferable.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen weist die Sekundärspule um einen U-förmigen C-förmigen Kern gewickelt.In further embodiments of the invention, the secondary coil wound around a U-shaped C-shaped core.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind nicht nur ein Primärleiter sondern mehrere Primärleiter vorgesehen, insbesondere ein Hinleiter und der zugehörige Rückleiter. Dabei ist dann die Sekundärspule um einen E-förmigen Kern gewickelt. Dabei wird der mittlere Schenkel des E zwischen dem Hinleiter und Rückleiter angeordnet.In further embodiments according to the invention not only one primary conductor but several primary conductors are provided, in particular a forward conductor and the associated return conductor. In this case, then the secondary coil is wound around an E-shaped core. In this case, the middle leg of the E between the forward conductor and return conductor is arranged.

Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel mittels Klipsverbindung mit den jeweiligen Komponenten verbindbar.Preferably, the fastening means are connectable by means of clip connection with the respective components.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen weist die Fahrbühne eine am oder im Antrieb integrierte Steuerung auf. Außerdem sind Informationen übertragbar durch hochfrequente Aufmodulation auf dem mittelfrequenten Strom.In further embodiments according to the invention, the travel platform has a control integrated on or in the drive. In addition, information is transferable by high-frequency modulation on the medium-frequency current.

In 3 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel gezeigt. Dabei umfasst jedes Modul 31 eine Zahnstange 30, an der die Fahrbühnen bewegbar angeordnet ist.In 3 another embodiment of the invention is shown. Each module comprises 31 a rack 30 on which the travel platforms is movably arranged.

Am unteren Ende jedes Moduls 31 ist ein Verbindungsmodul 32 angeordnet, welches der elektrischen Verlängerung oder den Abschlüssen der zugeordneten Primärleiter dient.At the bottom of each module 31 is a connection module 32 arranged, which serves the electrical extension or the terminations of the associated primary conductor.

Die Fahrbühnen umfasst mehrere Gehäuse, insbesondere die Gehäuse 33 für diejenige Sekundärspule, welche an den rechten Primärleiter induktiv gekoppelt ist, und die Gehäuse 34 für diejenige Sekundärspule, welche an den linken Primärleiter induktiv gekoppelt ist. Den Sekundärspulen sind Kapazitäten in Reihe oder parallel beschaltet, wobei die zugehörigen Resonanzfrequenzen der Mittelfrequenz der in die Primärleiter eingespeisten Ströme im Wesentlichen entspricht.The travel platforms comprises a plurality of housings, in particular the housings 33 for the one secondary coil inductively coupled to the right primary conductor and the housings 34 for that secondary coil which is inductively coupled to the left primary conductor. The secondary coils are capacitors connected in series or in parallel, wherein the associated resonance frequencies of the center frequency of the currents fed into the primary conductor substantially corresponds.

In 3 ist ein rechter und ein linker Primärleiter gezeigt. Dabei umfasst jeder Primärleiter eine langgestreckte Stromleiterschleife, die jeweils einen im Linienleiterprofil 35 vorgesehenen Hinleiter und einen im Linienleiterprofil 35 vorgesehenen Rückleiter 36 umfasst. Die langgestreckten Anteile der Stromschleife sind mit jeweiligen Steckern, umfassend Steckergehäuseteile 37, mit dem Verbindungsmodul 32 verbunden. Dabei ist der Aufbau des Steckers in 4a bis 4c gezeigt und die Verschaltungsart des Verbindungsmoduls 32 anhand 5 verdeutlicht.In 3 a right and left primary conductor is shown. Each primary conductor comprises an elongated conductor loop, each one in the line conductor profile 35 provided Hinleiter and one in the line conductor profile 35 provided return conductor 36 includes. The elongated portions of the current loop are with respective plugs, including plug housing parts 37 , with the connection module 32 connected. Here is the structure of the plug in 4a to 4c shown and the Verschaltungsart the connection module 32 based 5 clarified.

Durch Verwendung der beiden Primärleiter ist die doppelte Leistung berührungslos an die Hebebühne übertragbar. Das Gehäuse (33,34) ist zur Aufnahme U-förmiger Kerne gestaltet, um die die Sekundärwicklung herum vorgesehen ist.By using the two primary conductors, the double power can be transferred without contact to the lift. The housing (33, 34) is designed to receive U-shaped cores around which the secondary winding is provided.

Der Bauaufzug wird sukzessive aus den Modulen 31 aufgebaut. Das Verbindungsmodul 32 des jeweiligen obersten Verbindungsmoduls dient als Leitungsabschluss und weist hierzu eine elektrische Verbindung zwischen Hinleiter und Rückleiter auf. Nach dem Aufsetzen des nächsten Moduls wird mittels einer mechanischen Verriegelungsvorrichtung der Kurzschluss dann aufgehoben, wenn die Leiterschleife aus Hinleiter und Rückleiter des nächsten Verbindungsmoduls 31 angeschlossen ist.The construction hoist will be gradually removed from the modules 31 built up. The connection module 32 of the respective uppermost connection module serves as a line termination and for this purpose has an electrical connection between the forward conductor and the return conductor. After placing the next module, the short circuit is then canceled by means of a mechanical locking device, when the conductor loop of Hinleiter and return conductor of the next connection module 31 is connected.

In 4a sind die Einzelteile des Steckers explosionsartig dargestellt. Dabei sind zwei Litzenkabel 40 in parallel im Linienleiterprofil 35 des Hinleiters vorgesehen. Somit ist der doppelte Primärstrom durchführbar. Auf die abisolierten Endbereiche des Litzenkabels 40 werden Steckerstifte 41 aufgelötet. Mit diesen und dem einrastfähigen Führungsteil 42 wird der gesamte Stecker in Kontaktbuchsen 50 des Verbindungsmoduls 32 eingesteckt.In 4a the parts of the plug are exploded. Two stranded cables 40 are in parallel in the line conductor profile 35 provided by the Hinleiters. Thus, the double primary current is feasible. On the stripped end areas of the stranded cable 40 be plug pins 41 soldered. With these and the latchable guide part 42 the entire plug is in contact sockets 50 of the connection module 32 plugged in.

In 4b ist eine Schnittdarstellung des Steckverbinders und des Linienleiterprofils dargestellt. In 4c ist eine Außenansicht des Steckverbinders und des Linienleiterprofils dargestellt.In 4b is a sectional view of the connector and the line conductor profile shown. In 4c an external view of the connector and the line conductor profile is shown.

In 5 ist das Verbindungsmodul 32 des unteren Moduls 31 sowie die zum Linienleiterprofil (35, 36) gehörigen Primärleiter gezeigt, die in den Kontaktbuchsen 50 des Verbindungsmoduls 32 des oberen Moduls 31 elektrisch verbunden sind.In 5 is the connection module 32 of the lower module 31 as well as the line conductor profile ( 35 . 36 ) associated primary conductor shown in the contact sockets 50 the connection module 32 of the upper module 31 are electrically connected.

Vor dem Verbinden des oberen Moduls sind die Kontaktbuchsen K1 und K3 verbunden. Außerdem sind die Kontaktbuchsen K2 und K4 verbunden. Somit ist der zweifache Primärstrom durchleitbar. Die Verbindung wird von der Verriegelungsvorrichtung bewirkt.Before connecting the upper module are the contact sockets K1 and K3 connected. In addition, the contact sockets K2 and K4 connected. Thus, the double primary current is durchleitbar. The connection is effected by the locking device.

Sobald das Verbindungsmodul 32 des oberen Moduls 31 mittels der Hinleiter und Rückleiter umfassenden Linienleiterprofile (35,36) angeschlossen ist am Verbindungsmodul 32 des unteren Moduls 31, ist die Trennung der Verbindung der Kontaktbuchsen K1 und K3 sowie K2 und K4.Once the connection module 32 of the upper module 31 connected by the forward conductor and return conductor line conductor profiles (35,36) is connected to the connection module 32 of the lower module 31 , is the separation of the connection of the contact sockets K1 and K3 such as K2 and K4 ,

Das Verbindungsmodul 32 umfasst auch Kondensatoren C, die mit den Induktivitäten des Primärleiters in Reihe geschaltet sind und derart dimensioniert sind, dass die zugehörige Resonanzfrequenz des Primärleiters samt Kondensatoren der Mittelfrequenz des eingespeisten Stromes im Wesentlichen entspricht.The connection module 32 also includes capacitors C , which are connected in series with the inductances of the primary conductor and are dimensioned such that the associated resonant frequency of the primary conductor together with capacitors substantially corresponds to the center frequency of the injected current.

In 6 ist ein Teil der Verriegelungsvorrichtung näher gezeigt. Dabei ist deren Gehäuse nicht eingezeichnet sondern nur eine an der Gehäusewand, auf den Stecker hin orientiert vorgesehene Dichtung 65.In 6 a part of the locking device is shown in more detail. In this case, the housing is not shown but only one on the housing wall, oriented towards the plug intended seal 65 ,

Beim Einführen des Führungsteils 42 wird der Klemmbügel entgegen der Federkraft des Federelementes 62 derart bewegt, dass er mit seinem einen Endbereich 67 aus einem Bohrloch 66 herausgedrückt wird. Somit kann nun der Sicherungsbügel 63 in Richtung der Bohrung 64 herausgezogen werden. Dabei wird das in einer schrägen Ausnehmung des Sicherungsbügels 63 angeordnete Verriegelungselement 60 mit seinem Endbereich 68 in eine Ausnehmung des Führungsteils 42 gedrückt und verriegelt somit dasselbe.When inserting the guide part 42 the clamp is moved counter to the spring force of the spring element 62 such that it with its one end 67 is pushed out of a borehole 66. Thus, now the safety bar 63 pulled out in the direction of the bore 64. In this case, which is arranged in an oblique recess of the securing clip 63 locking element 60 with its end area 68 in a recess of the guide part 42 pressed and locked the same thing.

Am Sicherungsbügel 63 ist auch die Brücke zum elektrischen Verbinden der Kontaktbuchsen K1 und K3 sowie K2 und K4 vorgesehen.On the safety latch 63 is also the bridge for the electrical connection of the contact sockets K1 and K3 such as K2 and K4 intended.

Wichtig ist bei der Konstruktion nach 6, dass das Herausziehen der Brücke erst nach dem Einstecken des Führungsteils 42 in die Verriegelungsvorrichtung ausführbar ist. Somit ist gesichert, dass zuerst die Primärleiterabschnitte des neuen Moduls elektrisch zu verbinden sind und danach die Brücke herauszuziehen ist, also den Abschluss des Primärleiterschleifenabschnitts des vorhergehenden Moduls aufzutrennen.Important in the construction after 6 in that the removal of the bridge only after the insertion of the guide part 42 is executable in the locking device. Thus, it is ensured that first the primary conductor sections of the new module are to be electrically connected and then the bridge is to be pulled out, ie to separate the termination of the primary conductor loop section of the preceding module.

Im Übrigen sind wichtige Merkmale für den Fachmann aus den Figuren erkennbar.Incidentally, important features are apparent to those skilled in the figures from the figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fahrbühnetraverser

22

Antriebdrive

33

Modulmodule

44

erste Befestigungsmittelfirst fastening means

55

Grundkörperbody

2020

Zahnstangerack

2121

KabelkanalCabel Canal

2222

zweite Befestigungsmittelsecond fastening means

3030

Zahnstangerack

3131

Modulmodule

3232

Verbindungsmodulconnecting module

3333

Gehäuse für Sekundärspule, welcher an den rechten Primärleiter induktiv gekoppelt istHousing for secondary coil, which is inductively coupled to the right primary conductor

3434

Gehäuse für Sekundärspule, welcher an den linken Primärleiter induktiv gekoppelt istHousing for secondary coil, which is inductively coupled to the left primary conductor

3535

Hinleitergo conductor

3636

Rückleiterreturn conductor

3737

SteckergehäuseteilPlug housing part

4040

Litzenkabelstranded

4141

Steckerstiftepins

4242

Führungsteil, einrastfähigGuide part, latchable

5050

KontaktbuchseContact socket

6060

Verriegelungselementlocking element

6161

Klemmbügelclamp

6262

Federelementspring element

6363

Sicherungsbügelsafety catch

6464

Bohrungdrilling

6565

Dichtungpoetry

6666

Bohrlochwell

6767

Endbereichend

6868

Endbereichend

K1K1

KontaktbuchseContact socket

K2K2

KontaktbuchseContact socket

K3K3

KontaktbuchseContact socket

K4K4

KontaktbuchseContact socket

CC

Kondensatorcapacitor

Claims (15)

Fördervorrichtung, wobei die Fördervorrichtung aus Modulen (3, 31) modular aufbaubar ist und zumindest eine bewegbar angeordnete Fahrbühne (1) umfasst, wobei die Fahrbühne (1) einen elektrischen Antrieb (2) aufweist, der berührungslos mit Energie versorgbar ist über mindestens eine von der Fahrbühne (1) umfasste Sekundärspule, die mit einem am jeweiligen Modul (3, 31) vorgesehenen langgestreckt angeordneten Primärleiter induktiv gekoppelt ist, wobei im Verbindungsbereich zweier jeweils benachbarter Module (3, 31) jeweils ein Verbindungsmodul (32) vorgesehen ist, das - zum Abschluss des Primärleiters durch die elektrische Verbindung eines Hinleiters (35) und eines Rückleiters (36) oder - zur Verlängerung des Primärleiters, also zur Durchleitung und zur Bestromung des zweiten Moduls (3, 31), vorsehbar ist, wobei eine Verriegelungsvorrichtung am Verbindungsmodul (32) vorgesehen ist, mit welcher Hinleiter (35) und Rückleiter (36) des Primärleiters elektrisch trennbar oder verbindbar sind, wobei die Verriegelungsvorrichtung derart gestaltet ist, dass ein Trennen des Hinleiters (35) vom Rückleiter (36) erst nach dem Verbinden mit dem Hinleiter (35) und dem Rückleiter (36) des benachbarten Moduls (3, 31), also Durchleiten, bewirkt wird, wobei das Verbindungsmodul (32) derartige, zu den Induktivitäten des Primärleiters in Reihe oder parallel beschaltete Kapazitäten umfasst, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Mittelfrequenz des in den Primärleiter eingespeisten Stromes entspricht. Conveyor, wherein the conveyor device of modular (3, 31) is modular buildable and at least one movably arranged driving platform (1), wherein the travel platform (1) has an electric drive (2) which can be supplied with energy by way of at least one secondary coil encompassed by the traveling platform (1), which is inductively coupled to a longitudinal conductor arranged on the respective module (3, 31) . wherein in each case a connecting module (32) is provided in the connection region of two respectively adjacent modules (3, 31) - To complete the primary conductor by the electrical connection of a Hinleiters (35) and a return conductor (36) or - For extension of the primary conductor, so for the passage and for energizing the second module (3, 31), is providable, wherein a locking device is provided on the connection module (32) with which forward conductor (35) and return conductor (36) of the primary conductor are electrically separable or connectable, wherein the locking device is designed such that a disconnection of the Hinleiters (35) from the return conductor (36) only after the connection with the Hinleiter (35) and the return conductor (36) of the adjacent module (3, 31), ie, passing is effected . wherein the connection module (32) comprises such capacitors, connected in series or in parallel with the inductances of the primary conductor, that the associated resonance frequency substantially corresponds to the center frequency of the current fed into the primary conductor. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Hinleiter (35) und Rückleiter (36) mittels eines jeweiligen Steckers verbindbar sind, der mit der Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt, insbesondere mittels eines einrastfähigen Führungsteils (42).Conveyor after Claim 1 , characterized in that Hinleiter (35) and Return conductor (36) are connectable by means of a respective plug, which cooperates with the locking device, in particular by means of a latchable guide member (42). Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiter in einem Kunststoffprofil eingelegt sind, an dessen Endbereich der Stecker ausgebildet ist, insbesondere das einrastfähige Führungsteil (42).Conveyor after Claim 2 , characterized in that the primary conductors are inserted in a plastic profile, at the end region of the plug is formed, in particular the latchable guide member (42). Fördervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiter als Litze umfassende Kabel ausgeführt sind, wobei die einzelnen Litzendrähte gegeneinander isoliert ausgeführt sind.Conveyor after Claim 2 or 3 , characterized in that the primary conductors are designed as stranded cables, wherein the individual stranded wires are made insulated from each other. Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiter im Endbereich teilweise abisoliert sind und/oder die Litze in Stifte des Steckers stoffschlüssig, insbesondere mittels Lötverbindung, verbunden ist.Conveyor after Claim 4 , characterized in that the primary conductors are partially stripped in the end region and / or the strand is materially connected in pins of the plug, in particular by means of solder connection. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stecker ein Kunststoffgehäuse umfasst oder entsprechend umspritzt ist.Conveying device according to one of Claims 2 to 5 , characterized in that the plug comprises a plastic housing or is encapsulated accordingly. Fördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Modul (3, 31) zumindest einen Zahnstangenabschnitt umfasst.Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that each module (3, 31) comprises at least one rack section. Fördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung eine Hebevorrichtung ist, insbesondere zur Beförderung von Menschen und/oder Lasten entgegen der Gravitationsrichtung.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device is a lifting device, in particular for the transport of people and / or loads against the gravitational direction. Fördervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung ein Bauaufzug ist.Conveyor after Claim 8 , characterized in that the lifting device is a construction hoist. Fördervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul (3, 31) den Zahnstangenabschnitt und eine Kabelhalterung, insbesondere Kabelkanal, umfasst, die mittels Befestigungsmitteln verbunden sind, wobei die Kabelhalterung zur Aufnahme eines Primärleiters vorgesehen ist.Conveyor after Claim 7 , characterized in that the module (3, 31) comprises the rack portion and a cable holder, in particular cable channel, which are connected by means of fastening means, wherein the cable holder is provided for receiving a primary conductor. Fördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul (3, 31) an seinen beiden in Fahrtrichtung gelegenen Enden jeweils eine Schnittstelle aufweist zur Verbindung mit weiteren gleichartigen Modulen (3, 31).Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the module (3, 31) at its two ends located in the direction of travel in each case has an interface for connection to further similar modules (3, 31). Fördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Module (3, 31) mittels Befestigungsmitteln an einem Grundkörper, insbesondere Schiene oder Wand, befestigbar sind oder die Module (3, 31) seriell aneinander verbindbar sind zur Bildung der Vorrichtung.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the modules (3, 31) by means of fastening means on a base body, in particular rail or wall, can be fastened or the modules (3, 31) are connected to one another in series to form the device. Fördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärspule mit einem Kondensator derart in Serie oder parallel geschaltet ist, dass die zugehörige Resonanzfrequenz der Frequenz des in den Primärleiter eingespeisten Stromes im Wesentlichen entspricht, insbesondere zur Ermöglichung eines großen Luftspaltes zwischen Primärleiter und Sekundärspule.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary coil is connected in series or in parallel with a capacitor such that the associated resonant frequency of the frequency of the current fed into the primary conductor substantially corresponds, in particular for enabling a large air gap between the primary conductor and the secondary coil , Fördervorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbar angeordnete Fahrbühne (1) Rollen und/oder Räder umfasst, welche zur Positionierung und/oder Zentrierung am Modul (3, 31) während der Fahrbewegung vorgesehen sind, wobei das Modul (3, 31) entsprechende Laufflächen umfasst, insbesondere an der Zahnstange.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the movably arranged traveling platform (1) comprises rollers and / or wheels which are provided for positioning and / or centering on the module (3, 31) during the driving movement, wherein the module (3 , 31) comprises corresponding running surfaces, in particular on the toothed rack. Fördervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Zahnstangenabschnitt und dem Primärleiter Aluminium-Teile angeordnet sind, insbesondere zur Abschirmung magnetischer Wechselfelder und Verringerung von Wärmeentwicklung an dem Zahnstangenabschnitt.Conveyor after Claim 7 , characterized in that between the rack portion and the primary conductor aluminum parts are arranged, in particular for shielding alternating magnetic fields and reducing heat generation at the rack portion.

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