DE102006050824A1 - Belt pulley arrangement for belt drive of motor vehicle, has pulley body swivellably supported on pulley hub, and field coupler arranged between hub and body, where bearing i.e. antifriction bearing, is arranged between body and hub - Google Patents
Belt pulley arrangement for belt drive of motor vehicle, has pulley body swivellably supported on pulley hub, and field coupler arranged between hub and body, where bearing i.e. antifriction bearing, is arranged between body and hub Download PDFInfo
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Abstract
Description
Riemenscheibenanordnungen für Riementriebe sind bekannt. Beispielsweise bei Brennkraftmaschinen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, dienen sie zum Antrieb von Zusatz- oder Nebenaggregaten. Diese sollen bei Motorleerlauf, also bei relativ geringer Drehzahl, eine mindestens ausreichende Leistung erbringen, dürfen aber auch bei Maximaldrehzahl des Motors weder beeinträchtigt noch akustisch auffällig werden. Des Weiteren dürfen sie nicht unwirtschaftlich den Verbrauch beeinflussen oder die Brennkraftmaschine in der Spontaneität ihrer Leistungsentfaltung beeinträchtigen. Im Stand der Technik ist es immer noch üblich, die Nebenaggregate nebst festen Übersetzungen im Riementrieb über Riemenscheiben einzukuppeln. Zwar sind Riemenscheiben bekannt, die sich elektromechanisch an- oder abkuppeln lassen, beispielsweise für Klimakompressoren, dennoch laufen diese in einem festen Übersetzungsverhältnis zur Brennkraftmaschine. Weiter ist am Stand der Technik nachteilig, dass die derzeitigen Treibriemenanordnungen nicht für den Einsatz in Hybridfahrzeugen tauglich sind, da sie ausschließlich von der Brennkraftmaschine angetrieben werden. In solchen Treibriemenanordnungen ist derzeit mindestens ein zusätzlicher Elektromotor nötig, der den Betrieb der Treibriemenanordnung und der Nebenaggregate bei stillstehender Brennkraftmaschine übernimmt. Alternativ hierzu wird erwogen, jedes Zusatzaggregat mit einem eigenen Antrieb zu versehen. Ebenfalls erwogene Zwischengetriebe können zwar die Drehzahl der Treibriemenanordnung in Stufen schalten, wobei derartige Alternativen jedoch aus Bauraum-, Gewichts-, Kosten- und Lebensdauergründen bislang nicht verwirklicht wurden. Überdies verursacht eine gestufte Übersetzung eines Nebenaggregatantriebs akustische Probleme.Pulley arrangements for belt drives are known. For example, in internal combustion engines, in particular in motor vehicles, they serve to drive additional or auxiliary units. These should at engine idle, so at a relatively low speed, a at least sufficient power, but may also at maximum speed the engine is not affected still acoustically noticeable become. Furthermore, allowed they do not uneconomically affect consumption or the internal combustion engine in spontaneity affect their performance. In the prior art is it still common the ancillaries together with fixed translations in the belt drive via pulleys engage. Although pulleys are known that are electromechanical can be coupled or uncoupled, for example for air conditioning compressors, nevertheless These run in a fixed gear ratio Internal combustion engine. Furthermore, it is disadvantageous in the prior art that the current belt arrangements are not for use are suitable in hybrid vehicles, since they are exclusively made by the internal combustion engine are driven. In such drive belt arrangements is currently at least one additional Electric motor necessary, the operation of the drive belt assembly and ancillaries takes over at a stationary internal combustion engine. Alternatively to this It is considered to provide each auxiliary unit with its own drive. Also considered intermediate transmission while the speed of the Drive belt assembly in stages, however, such alternatives for space reasons, weight, cost and life reasons so far not realized. moreover causes a stepped translation an accessory drive acoustic problems.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Riemenscheibenanordnung eines Riemenantriebs bereitzustellen, die die genannten Nachteile vermeidet.task The invention therefore is a pulley arrangement of a belt drive to provide that avoids the disadvantages mentioned.
Hierzu wird eine Riemenscheibenanordnung eines Riemenantriebs vorgeschlagen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Riemenscheibenkörper und einer Riemenscheibennabe. Hierbei ist vorgesehen, dass der Riemenscheibenkörper drehbar auf der Riemenscheibennabe lagert und dass zwischen Riemenscheibennabe und Riemenscheibenkörper eine Magnetfeldkupplung angeordnet ist. Die Riemenscheibennabe und der Riemenscheibenkörper sind folglich über eine Magnetfeldkupplung miteinander verbunden, wobei die Riemenscheibennabe bei wirksamer Magnetfeldkupplung die Mit nahme des Riemenscheibenkörpers bewirkt beziehungsweise die Magnetfeldkupplung eine Momentübertragung zwischen Riemenscheibennabe und dem Riemenscheibenkörper bewirkt.For this a pulley arrangement of a belt drive is proposed, especially for a motor vehicle, with a pulley body and a pulley hub. It is provided that the pulley body rotatably mounted on the pulley hub stores and that between pulley hub and pulley body a Magnetic clutch is arranged. The pulley hub and the Pulley body are therefore over a magnetic field coupling connected to each other, wherein the pulley hub with effective magnetic coupling with the exception of the pulley body causes or the magnetic field coupling a torque transmission between Pulley hub and the pulley body causes.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Riemenscheibenkörper und die Riemenscheibennabe jeweils elektrische Spulen aufweisen. Die elektrischen Spulen bewirken nach dem Transformatorenprinzip den Aufbau magnetischer Felder, so dass bei vorhandenem Magnetfeld eine Momentübertragung stattfindet, bei abgeschaltetem, fehlendem Magnetfeld hingegen nicht. Eine solche Ausführungsweise lässt durch die Wahl der Stärke des elektrischen Magnetfelds eine Regulierung des Maßes der Momentübertragung zwischen Riemenscheibennabe und Riemenscheibenkörper zu. Bei starkem Magnetfeld findet eine nahezu starre Kopplung und damit eine nahezu vollständige Momentübertragung statt, wohingegen bei einem eher schwach ausgebildeten Magnetfeld auch die Momentübertragung nur gering ist.In an embodiment the invention is provided that the pulley body and the Pulley hub each have electrical coils. The electrical Coils cause the construction of magnetic according to the transformer principle Fields, so that in the presence of magnetic field, a moment transfer takes place, with switched off, missing magnetic field, however, not. Such an execution lets go the choice of strength of the electric magnetic field a regulation of the measure of torque transmission between pulley hub and pulley body too. In a strong magnetic field finds a nearly rigid coupling and thus an almost complete torque transfer instead of a weak magnetic field also the moment transfer only small.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen Riemenscheibenkörper und Riemenscheibennabe ein Lager, insbesondere ein Wälzlager, angeordnet ist. Das Lager dient zur Verringerung von Reibungen zwischen Riemenscheibennabe und Riemenscheibenkörper und dazu, dass sich bei fehlendem Magnetfeld der Riemenscheibenkörper möglichst verlustfrei und reibungsfrei auf der Riemenscheibennabe drehen kann.In a further embodiment the invention is provided that between pulley body and Pulley hub a bearing, in particular a rolling bearing is arranged. The Bearing is used to reduce friction between the pulley hub and pulley body and to ensure that in the absence of magnetic field of the pulley body as possible can rotate without loss and friction on the pulley hub.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass den elektrischen Spulen jeweils eine Spulenerregungsanordnung zugeordnet ist. Mit Spulenerregungsanordnung ist jede Anordnung gemeint, die dazu dient, in der Spule beziehungsweise den Spulen ein elektrisches Feld zu induzieren. Beispielsweise kann dies durch Anlegen einer Spannung an eine der Spulen erfolgen, wobei die jeweils andere Spule mit einem Verbraucher belastet oder sogar kurzgeschlossen ist. Jede elektrisch sinnvolle Anordnung ist hierbei denkbar. Wesentlich für die Erfindung ist allein, dass bei Zuschaltung der Spulenerregungsanordnung ein Magnetfeld in mindestens einer der Spulen induziert wird.In a further embodiment it is provided that the electrical coils each have a coil excitation arrangement assigned. With coil excitation arrangement is any arrangement meant to serve in the coil or coils to induce an electric field. For example, this can be done by Applying a voltage to one of the coils, wherein the respective another coil charged to a consumer or even shorted is. Any electrically sensible arrangement is conceivable here. Essential for the Invention is alone that when switching the coil excitation arrangement a magnetic field is induced in at least one of the coils.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens einer der Spuleerregungsanordnungen ein Stellglied zur Regulierung ihrer Induktion zugeordnet ist. Hiermit ist gemeint, dass die in der Spule stattfindende Induktion vorzugsweise von Null bis zu ihrem Maximalwert reguliert werden kann. Hierdurch lässt sich eine Regulierung der Momentübertragung zwischen Riemenscheibennabe und dem Riemenscheibenkörper erreichen. Bei hoher Induktion findet eine praktisch vollständige Mo mentübertragung zwischen Riemenscheibennabe und Riemenscheibenkörper statt, wohingegen bei nur schwacher Induktion aufgrund des nur schwach ausgeprägten Magnetfeldes nur eine geringe Momentübertragung stattfindet, so dass sich gewissermaßen ein Schlupf ergibt, und die Drehzahl des durch die Treibriemenanordnung und die Nebenaggregate belasteten Riemenscheibenkörpers geringer ist als diejenige der Riemenscheibennabe.In a preferred embodiment of the invention it is provided that at least one of the coil excitation arrangements is associated with an actuator for regulating their induction. By this is meant that the inductance taking place in the coil can preferably be regulated from zero to its maximum value. This makes it possible to achieve a regulation of the torque transmission between the pulley hub and the pulley body. At high induction takes place a virtually complete Mo ment transmission between the pulley hub and pulley body, whereas only weak induction due to the weak magnetic field takes place only a small torque transfer, so that to some extent results in a slip, and the speed of the drive belt assembly and the side Aggregate loaded pulley body is lower than that of the pulley hub.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Stellglied stufenlos regulierbar ist. Die vorstehend beschriebene Regulierung erfolgt hier nicht gestuft, sondern stufenlos zwischen der unteren und oberen Grenze. Hierdurch kann der Grad der Momentübertragung und damit im Wesentlichen auch die Drehzahl stufenlos eingestellt werden.In a particularly preferred embodiment The invention provides that the actuator infinitely adjustable is. The regulation described above does not take place here graded, but stepless between the lower and upper limit. This allows the degree of torque transfer and thus essentially also the speed can be adjusted continuously.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens eine der Spulenerregungsanordnungen an Schleifkontakte angeschlossen ist. Hiermit ist gemeint, dass der elektrische Anschluss der Spulenerregungsanordnungen an die Spulen, die sich im Riemenscheibenkörper beziehungsweise der Riemenscheibennabe befinden, über Schleifkontakte erfolgt. Schleifkontakte können beispielsweise als an dem Riemenscheibenkörper oder an der Riemenscheibennabe ausgebildete Schleifringe vorliegen, die in sinnvoller Gegenüberlage zu beispielsweise federbelasteten Kohlebürsten liegen. Hierbei ist jede elektrisch sinnvolle Ausführungsform der Schleifkontakte möglich, erfindungswesentlich ist allein, dass die Spulenerregungsanordnungen feststehen können, wohingegen sich der Riemenscheibenkörper beziehungsweise die Riemenscheibennabe relativ hierzu in Drehbewegung befinden können, und gleichzeitig eine elektrische Verbindung stattfindet.In a further embodiment it is provided that at least one of the coil energizing arrangements is connected to sliding contacts. By this is meant that the electrical connection of the coil excitation arrangements to the Coils located in the pulley body or the pulley hub are over Sliding contacts takes place. Sliding contacts can, for example, as on the Pulley body or slip rings formed on the pulley hub are present in a meaningful confrontation lie, for example, spring-loaded carbon brushes. Each is electric meaningful embodiment the sliding contacts possible, essential to the invention is that the coil excitation arrangements can be established whereas the pulley body or pulley hub can be in relative rotational motion, and at the same time a electrical connection takes place.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Riemenscheibennabe als Antrieb und der Riemenscheibenkörper als Abtrieb einer Treibriemenanordnung dient.In a further embodiment is provided that the pulley hub as the drive and the Pulley body serves as the output of a drive belt arrangement.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Riemenscheibennabe drehfest mit der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine verbunden ist. Die Riemenscheibennabe wird demzufolge von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetrieben, wohingegen der Riemenscheibenkörper als Abtrieb der Treibriemenanordnung nur dann wirksam ist, wenn durch die Magnetfeldkupplung eine Momentübertragung stattfindet. Hierbei lässt sich das Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und dem Abtrieb der Treibriemenanordnung durch die Stärke des Magnetfelds der Magnetfeldkupplung praktisch stufenlos regulieren.Prefers It is envisaged that the pulley hub rotatably with the crankshaft an internal combustion engine is connected. The pulley hub becomes consequently driven by the crankshaft of the internal combustion engine, whereas the pulley body as the output of the drive belt assembly is effective only if a moment transfer takes place by the magnetic field coupling. in this connection let yourself the gear ratio between the crankshaft of the internal combustion engine and the output of the drive belt assembly through the strength of the magnetic field of the magnetic field clutch practically infinitely regulate.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass zwischen Riemenscheibenkörper und Riemenscheibennabe eine weitere, mechanisch wirkende Mechanikkupplung angeordnet ist. Für den Fall, dass eine starre Kupplung mit fixer Momentübertragung stattfinden soll, ist diese mechanisch wirkende Mechanikkupplung vorgesehen, die in der üblichen Weise einer Kupplung ausgebildet sein kann.In a further embodiment is provided that between pulley body and pulley hub a further, mechanically acting mechanical clutch is arranged. In the case, that a rigid coupling with fixed torque transmission should take place, This mechanically acting mechanical coupling is provided in the usual Way of a coupling may be formed.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Mechanikkupplung elektromagnetisch schließende oder öffnende Kupplungselemente auf. Diese Kupplungselemente können beispielsweise als Kupplungsbacken oder Kupplungsstifte oder in einer ähnlichen, mechanisch sinnvollen, aus dem Stand der Technik durchaus bekannten Kupplungstechnik bestehen. Durch ein Abkoppeln, also durch Öffnen der Mechanikkupplung und Deaktivierung der Magnetfeldkupplung, wird vorteilhafterweise das Startverhalten der Brennkraftmaschine verbessert und das nötige Startmoment verringert.In a preferred embodiment has the mechanical clutch electromagnetically closing or opening Coupling elements on. These coupling elements can, for example, as coupling jaws or coupling pins or in a similar, mechanically meaningful, consist of the prior art well-known coupling technology. By uncoupling, so by opening the Mechanical coupling and deactivation of the magnetic field coupling is advantageously improves the starting behavior of the internal combustion engine and the necessary Starting moment reduced.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Riemenscheibennabe einen Stator und der Riemenscheibenkörper einen Läufer eines Elektromotors bilden. Im Zusammenwirken mit den Spulenerregungsanordnungen ist es folglich möglich, bei stehender Brennkraftmaschine und daher stehender Riemenscheibennabe im Zusammenspiel mit dem hierauf frei drehbaren Riemenscheibenkörper einen Elektromotor auszubilden. Dies wird durch Beaufschlagung der Spulen mit einer hierfür geeigneten Spannung über die Spulenerregungsanordnungen bewirkt. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Elektromotor zum Antrieb der Treibriemenanordnung dient. Hierbei ist es möglich, beispielsweise in einem Hybridfahrzeug bei stehender Brennkraftmaschine ohne Hinzufügung weiterer Elektromotoren, was bauraum- und kostennachteilig wäre, den Antrieb der Treibriemenanordnung elektrisch vorzunehmen.In a further preferred embodiment is provided that the pulley hub a stator and the Pulley body a runner form an electric motor. In cooperation with the coil excitation arrangements is it therefore possible with stationary internal combustion engine and therefore stationary pulley hub in interaction with the freely rotatable pulley body a To train electric motor. This is done by applying the coils with one for this suitable voltage over causes the coil excitation arrangements. In a further preferred embodiment is provided that the electric motor is used to drive the drive belt assembly. Here it is possible For example, in a hybrid vehicle with stationary engine without addition further electric motors, which would be space-consuming and cost-disadvantageous, the Drive the drive belt assembly electrically make.
In einer weiteren Ausführungsform weist der Riemenscheibenkörper und/oder die Riemenscheibennabe eine Drehzahlaufnahmevorrichtung auf. Hierdurch kann die jeweils anliegende Drehzahl an Signalverarbeitungs- und/oder Steuerungseinrichtungen übermittelt werden.In a further embodiment points the pulley body and / or the pulley hub a speed pickup device on. As a result, the respective applied speed at signal processing and / or control devices are transmitted.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Drehzahlaufnahmevorrichtung eine Steuer-/Regeleinheit zur Beeinflussung der Magnetfeldkupplung und/oder der Mechanikkupplung zugeordnet. Auf diese Weise kann, abhängig von der Drehzahl sowohl der Riemenscheibennabe als auch des Riemenscheibenkörpers oder eines hiervon die Stärke des Magnetfelds und damit, drehzahlabhängig, die Stärke der Momentübertragung beziehungsweise das Ein- beziehungsweise Auslösen der Mechanikkupplung bewirkt werden.In a particularly preferred embodiment the speed pickup device is a control unit for Influencing the magnetic field coupling and / or the mechanical coupling assigned. In this way, depending on the speed both the pulley hub as well as the pulley body or one of them is the strength the magnetic field and thus, speed dependent, the strength of torque transmission or the activation or release of the mechanical clutch causes become.
Durch Verwendung der erfindungsgemäßen Magnetfeldkupplung ist es möglich, die heute übliche Wirkungsweise von Torsionsschwingungsdämpfern oder frequenzspezifischen Torsionstilgern auf einfache Art und Weise zu realisieren. Durch gezieltes Ansteuern der Magnetfeldkupplung können dynamische Effekte, für die bislang die mechanischen Torsionsschwingungsdämpfer oder frequenzspezifischen Torsionstilger eingesetzt wurden, eliminiert werden.By using the magnetic field coupling according to the invention, it is possible to realize today's conventional mode of action of torsional vibration dampers or frequency-specific Torsionstilgern in a simple manner. By selective control of the magnetic field coupling can dynamic effects, for so far the mechanical torsional vibration damper or frequency-specific Tor were used, are eliminated.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus Kombinationen derselben.Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims and combinations thereof.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The The invention will be explained in more detail with reference to drawings.
Es zeigenIt demonstrate
Beim
Betrieb der Brennkraftmaschine wird die Riemenscheibennabe
Wird
bei stehender Brennkraftmaschine, also stillstehender Riemenscheibennabe
- 11
- RiemenscheibenanordnungPulley arrangement
- 22
- Riemenscheibennabepulley hub
- 33
- RiemenscheibenkörperPulley body
- 44
- Außenumfangouter periphery
- 55
- Laufflächetread
- 66
- Kurbelwellenscheibecrankshaft pulley
- 77
- StülptopfStülptopf
- 88th
- TopfseitenwandCup side wall
- 99
- Topfbodenpot base
- 1010
- Zentralbohrungcentral bore
- 1111
- Aufnahmebohrunglocation hole
- 1212
- elektrische Spuleelectrical Kitchen sink
- 1313
- erste Spulefirst Kitchen sink
- 1414
- zweite Spulesecond Kitchen sink
- 1515
- Ringerings
- 1616
- Außenflächeouter surface
- 1717
- Schleifringslip ring
- 1818
- erster Schleifringfirst slip ring
- 1919
- zweiter Schleifringsecond slip ring
- 2020
- Zentralausnehmungcentral opening
- 2121
- Kontaktbügelcontact bow
- 2222
- Schleifkontaktsliding contact
- 2323
- Seitepage
- 2424
- Lagerachsebearing axle
- 2525
- Nabenwälzlagerhub bearings
- 2626
- Spaltraumgap
- 2727
- elektrische Verbindungelectrical connection
- 2828
- SpulenerregungsanordnungCoil excitation arrangement
- 2929
- erste Spulenerregungsanordnungfirst Coil excitation arrangement
- 3030
- zweite Spulenerregungsanordnungsecond Coil excitation arrangement
- 3131
- Mechanikkupplungmechanical clutch
- 3232
- Magnetfeldkupplungmagnetic clutch
- 3333
- SchwingungsdämpfungsvorrichtungVibration damping device
- 3434
- Ankopplungcoupling
- 3535
- Statorstator
- 3636
- Läuferrunner
- 3737
- TreibriemenanordnungBelting arrangement
- 3838
- BrennkraftmaschineInternal combustion engine
- 3939
- Riementriebbelt drive
- 4040
- Nebenaggregataccessory
- 4141
- DrehstromgeneratorAlternator
- 4242
- Klimakompressorair compressor
- 4343
- LenkhilfepumpePower steering pump
- 4444
- Riemenspannertensioner
- 4545
- DrehzahlaufnahmevorrichtungSpeed sensing device
- 4646
- erste Drehzahlaufnahmevorrichtungfirst Speed sensing device
- 4747
- zweite Drehzahlaufnahmevorrichtungsecond Speed sensing device
- 4848
- Steuer-/RegeleinheitControl / regulation unit
- 4949
- elektrischen Leitungenelectrical cables
- 5050
- NebenaggregatsriemenscheibenAccessory pulleys
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610050824 DE102006050824A1 (en) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | Belt pulley arrangement for belt drive of motor vehicle, has pulley body swivellably supported on pulley hub, and field coupler arranged between hub and body, where bearing i.e. antifriction bearing, is arranged between body and hub |
Applications Claiming Priority (1)
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DE200610050824 DE102006050824A1 (en) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | Belt pulley arrangement for belt drive of motor vehicle, has pulley body swivellably supported on pulley hub, and field coupler arranged between hub and body, where bearing i.e. antifriction bearing, is arranged between body and hub |
Publications (1)
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DE102006050824A1 true DE102006050824A1 (en) | 2008-05-15 |
Family
ID=39277416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200610050824 Withdrawn DE102006050824A1 (en) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | Belt pulley arrangement for belt drive of motor vehicle, has pulley body swivellably supported on pulley hub, and field coupler arranged between hub and body, where bearing i.e. antifriction bearing, is arranged between body and hub |
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DE (1) | DE102006050824A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2943283A1 (en) * | 2009-03-20 | 2010-09-24 | Jean Etienne Samson | Complete electric device for transforming e.g. diesel vehicle into thermal or electric hybrid vehicle, has case connected to display screen by electric connection, where screen is placed in passenger compartment |
DE102014202051A1 (en) * | 2014-02-05 | 2015-08-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Roller device for a traction mechanism drive and traction mechanism drive |
-
2006
- 2006-10-27 DE DE200610050824 patent/DE102006050824A1/en not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2943283A1 (en) * | 2009-03-20 | 2010-09-24 | Jean Etienne Samson | Complete electric device for transforming e.g. diesel vehicle into thermal or electric hybrid vehicle, has case connected to display screen by electric connection, where screen is placed in passenger compartment |
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