DE102006050571A1 - Measuring sensor for use in vehicle control system for detecting e.g. acceleration signal, has monitoring unit provided for detecting whether and/or when test activation takes place at measuring sensor - Google Patents

Measuring sensor for use in vehicle control system for detecting e.g. acceleration signal, has monitoring unit provided for detecting whether and/or when test activation takes place at measuring sensor Download PDF

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Abstract

The measuring sensor (1) has a monitoring unit (6) provided for detecting whether and/or when a test activation takes place at the measuring sensor. The measuring sensor is activated for functional testing using a test activating signal (Test) by a test activating unit, and the developed signals are evaluated. The monitoring unit detects the presence of the test activation signal at the input of the measuring sensor or at an input of the test activation unit. An independent claim is also included for a method for operating a measuring sensor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Messwertaufnehmer für Beschleunigungs- und/oder Körperschallsignale gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Zudem werden Verfahren zum Betrieb und ein Fahrzeugsteuersystem mit einem solchen Messaufnehmer vorgestellt.The The invention relates to a transducer for acceleration and / or Structure-borne sound signals according to the generic term of claim 1. In addition, methods of operation and a vehicle control system presented with such a sensor.

Messaufnehmer für Beschleunigungs- und/oder Körperschallsignale basieren in der Regel auf einer Masse, welche durch Beschleunigung bzw. Körperschallsignale auslenkbar ist und diese Auslenkung piezoelektrisch, kapazitiv oder durch vergleichbare Messmethoden erfasst wird. Diese Messwertaufnehmer werden zunehmend mikromechanisch in Halbleiter integriert. Derartige Messwertaufnehmer dienen bspw. zur Steuerung von Fahrzeugstabilitäts- und Fahrzeugsicherheitsfunktionen, wie ABS, ESP oder Airbagsystemen. Beschleunigungen können sowohl Linear- als auch Drehbeschleunigungen sein. Körperschall stellt eine besondere Form schwingender hochfrequenter Linaerbeschleunigungen innerhalb des Materials dar und kann daher insbesondere von breitbandigen Sensoren entsprechend zusammen mit Beschleunigungen erfasst werden.sensor for acceleration and / or acceleration Structure-borne sound signals are usually based on a mass, which is accelerated or structure-borne sound signals is deflectable and this deflection piezoelectric, capacitive or is detected by comparable measuring methods. These transducers are increasingly being integrated micromechanically into semiconductors. such For example, transducers are used to control vehicle stability and stability Vehicle safety functions, such as ABS, ESP or airbag systems. Accelerations can be both linear and spins. structure-borne sound represents a special form of oscillating high-frequency Linaerbeschleunigungen within the material and therefore can be particularly broadband Sensors are detected together with accelerations.

Zur Funktionsprüfung sind mechanische oder elektrische Mittel vorgesehen, durch die mittels eines Anregungssignals der Messaufnehmer anregbar ist. Die Anregung kann dabei durch Erzeugung eines entsprechenden Beschleunigungs- oder Körperschallsignals innerhalb des Messwertaufnehmers oder durch direkte Wirkung auf das sensierende Element hervorgerufen werden, also bspw. durch Auslenkung einer seismischen Masse durch direkte Einwirkung auf diese. Bei Drehbeschleunigungen werden teilweise selbstschwingende Systeme eingesetzt, bei denen durch das Testanregungssignal eine gezielte Verstimmung erzeugt werden kann.to functional test mechanical or electrical means are provided, by means of a Excitation signal of the sensor is excitable. The suggestion can doing so by generating a corresponding acceleration or Borne noise signal within the transducer or by direct action on the sensory element are caused, so for example by deflection a seismic mass by direct action on it. at Spins become partially self-oscillating systems used in which by the test excitation signal a targeted Detune can be generated.

Um die Sicherheit für Verkehrsteilnehmer im Straßenverkehr zu verbessern, werden verstärkt Insassenschutzsysteme mit einer immer höheren Performance insbesondere seitens der Sensorik in Fahrzeuge eingebaut, um die Insassen eines Fahrzeuges möglichst optimal in jeder nur denkbaren Unfallsituation/Fahrsituation schützen/unterstützen zu können.Around the security for Road users in traffic to improve are reinforced Occupant protection systems with ever higher performance in particular from the sensors installed in vehicles to the occupants of a Vehicle as possible optimally protect / assist in every imaginable accident situation / driving situation can.

Neben der Performance-Steigerung werden zur Erhöhung der Sicherheit auch ständige Qualitätsverbesserungen umgesetzt, damit Fehler im System frühzeitig erkannt und entsprechend darauf reagiert werden kann.Next The increase in performance is also accompanied by constant quality improvements to increase safety implemented so that errors in the system detected early and accordingly can be reacted to.

Aus diesem Grunde werden beispielsweise bei den heutigen Beschleunigungsaufnehmern zum Nachweis der Funktionalität desselben im Regelfall bei der Inbetriebnahme (Power On/Zündschlüssel passiv → aktiv) durch eine initiierte Testphase geprüft, ob der Beschleunigungsaufnehmer auf eine Testanregung an einem dafür vorgesehenen Eingang am Ausgang ein entsprechendes erwartetes Signal zeigt/erzeugt, um aufgrund dessen Form und Amplitude auf die korrekte Funktionalität, insbesondere den Verstärkungsfaktor und Filtereigenschaften, des Beschleunigungssensors schließen zu können.Out For this reason, for example, in today's accelerometers to prove the functionality as a rule, during commissioning (Power On / ignition key passive → active) checked by an initiated test phase, whether the accelerometer to a test excitation at a designated input at the output a corresponding expected signal is shown / generated due to its shape and amplitude to the correct functionality, in particular the gain and filter characteristics of being able to close the acceleration sensor.

Diese Möglichkeit der Testanregung, bei welcher der Sensor ein Ausgangssignal generiert, bildet jedoch eine gewisse Gefahrenquelle in sich, die darin zu sehen ist, dass bei einem möglichen Fehler in der Testanregung, am Ausgang des Sensors ungewollt ein Ausgangssignal erzeugt werden könnte, welches das System zu Fehlfunktionen (Fehlauslösungen) veranlassen könnte.These possibility the test excitation, where the sensor generates an output signal, However, it creates a certain source of danger in it see is that at a possible Error in the test excitation, unintentionally at the output of the sensor Output signal could be generated which could cause the system to malfunction (false triggering).

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Messwertaufnehmer mit verbesserter Betriebssicherheit vorzustellen. Zudem wird ein Fahrzeugsteuergerät mit einem entsprechenden Messwertaufnehmer sowie Verfahren zum Betrieb vorgestellt.The The object of the present invention is to provide a transducer to introduce improved operational safety. In addition, a Vehicle control unit with a corresponding transducer and method of operation presented.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.These The object is solved by the features of the independent claims. advantageous Developments of the invention will become apparent from the dependent claims, wherein also combinations and developments of individual features with each other are conceivable.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahme der 1 und 2 näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein. Es zeigt:The invention will now be described below with reference to an embodiment with the aid of 1 and 2 explained in more detail. Hereinafter, for functionally identical and / or identical elements may be denoted by the same reference numerals. It shows:

1 schematischer Aufbau eines Fahrzeugsteuergeräts mit einem erfindungsgemäßen Messwertaufnehmer 1 schematic structure of a vehicle control unit with a transducer according to the invention

2 Details einer möglichen Ausgestaltung des Messwertaufnehmers 2 Details of a possible embodiment of the transducer

1 zeigt einen Messwertaufnehmer, bestehend aus einer in diesem bevorzugten Beispiel in zwei Richtungen X und Y empfindlichen beschleunigungssensitiven G-Zelle und einem ASIC 2, welcher eine Vorauswertung der gemessenen Signale sowie die Steuerung des Messwertaufnehmers 1 und Sinalaufbereitung für das nachgeschaltete Fahrzeugsteuergerät durchführt. 1 shows a transducer, consisting of a sensitive in this preferred example in two directions X and Y acceleration-sensitive G-cell and an ASIC 2 , which provides a preliminary evaluation of the measured signals and the control of the transducer 1 and Sinalaufbereitung for the downstream vehicle control unit performs.

Der ASIC weist beispielsweise eine ND-Wandlereinheit 2.1, Hoch- und Tiefpassfilter 2.2 und 2.3 zur Frequenzbegrenzung des auszuwertenden Signals Verstärker 2.4 sowie eine Codiereinheit 2.5 sowie eine Einheit 2.6 zur Auswertung, Steuerung und Aktivierung der Schnittstelle 5 zum Fahrzeugsteuergerät 4 auf, an welches eventuell mehrere Messwertaufnehmer 1 ihre Signale übermitteln. Zum Funktionstest ist am Messwertaufnehmer 1 ein Eingang für ein vorzugsweise elektrisches Testanregungssignal Test vorgesehen. Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, wie aus der 1 ersichtlich, dass der Sensor derart erweitert wird, dass der Testeingang mittels einer Überwachungseinheit (6) mit Latch-Funktion (oder Zeitverlängerung) permanent geprüft wird, ob eine Anregung stattgefunden hat oder nicht. Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, wird das Ergebnis der Überwachungseinheit (6) der vorhandenen Schnittstelle zugeführt, so dass das Ergebnis auf einfachste Art und Weise dem nachgeschalteten μC (4) zur Auswertung bereitgestellt werden kann.The ASIC has, for example, an ND converter unit 2.1 , High and low pass filters 2.2 and 2.3 for limiting the frequency of the signal to be evaluated amplifier 2.4 and an encoding unit 2.5 as well as a unit 2.6 for evaluation, control and activation of the interface 5 to the driving vehicle tax falls 4 on, to which possibly several transducers 1 transmit their signals. The function test is on the sensor 1 an input for a preferably electrical test excitation signal test provided. According to the invention it is proposed, as from 1 it can be seen that the sensor is extended in such a way that the test input can be detected by means of a monitoring unit (FIG. 6 ) with Latch function (or time extension) is permanently checked whether a suggestion has taken place or not. As can be further seen from the figure, the result of the monitoring unit ( 6 ) supplied to the existing interface, so that the result in the simplest way the downstream μC ( 4 ) can be provided for evaluation.

Die Auswertung erfolgt hierbei im einfachstem Fall nach folgendem Prinzip:

  • 1) Im Testfall – wenn vom μC ein Testimpuls initiiert wird:
  • 1a) Überwachung erkennt eine Test-Anregung → i.O.
  • 1b) Überwachung erkennt keine Test-Anregung → nicht i.O./Fehler
  • 2) Im Betriebsfall – wenn vom μC kein Testimpuls initiiert wird:
  • 2a) Überwachung erkennt eine Test-Anregung → nicht i.O./Fehler
  • 2b) Überwachung erkennt keine Test-Anregung → i.O.
The evaluation is carried out in the simplest case according to the following principle:
  • 1) In the test case - when a test pulse is initiated by the μC:
  • 1a) Monitoring detects a test excitation → OK
  • 1b) Monitoring does not detect test stimulation → not OK / error
  • 2) In the case of operation - if no test pulse is initiated by the μC:
  • 2a) Monitoring detects a test stimulus → not OK / error
  • 2b) Monitoring does not detect test stimulation → OK

2 zeigt beispielsweise symbolisiert einen mikromechanischen Aufnehmer mit Korrektur- und Testmöglichkeiten. 2 shows, for example, symbolizes a micromechanical transducer with correction and testing options.

Wie aus der 2 ersichtlich ist, wird hier mittels einer Überwachungsvorrichtung (6) direkt an der G-Zelle überwacht, ob eine „elektrische" Anregung stattfindet oder nicht, wobei die Bewertung analog zur Figur erfolgt.Like from the 2 is apparent here by means of a monitoring device ( 6 ) monitors directly at the G-cell whether an "electrical" excitation takes place or not, wherein the evaluation is analogous to the figure.

Das Ergebnis wird, mittels einer nicht näher spezifizierten Kommunikationsmöglichkeit dem nachgeschalteten μC (4) zur Auswertung bereitgestellt.The result is, by means of an unspecified communication option, the downstream μC ( 4 ) provided for evaluation.

Der Reset-Eingang der Überwachungseinheit (6) bewirkt, dass die Überwachungseinheit (6), beispielsweise nach einer gewünschten Testanregung wieder in den „überwachenden" Zustand versetzt werden kann, um anschliessend fehlerhafte Anregungen sensieren zu können.The reset input of the monitoring unit ( 6 ) causes the monitoring unit ( 6 ), for example, after a desired test excitation again in the "monitoring" state can be offset in order to then be able to sense erroneous suggestions.

Das Überwachungsmittel ist also ausgebildet, um zu erfassen, ob und vorzugsweise zeitlich wann genau am Messwertaufnehmer eine Testanregung erfolgt. Der Zeitpunkt ist insoweit eine besonders bevorzugte Weiterbildung, als dass diese eine exakte zeitliche Zuordnung der dabei auftretenden Signale (X, Y) bei Funktionsprüfungen auch gerade während des Normalbetriebs ermöglicht, d.h. wenn die Testanregung von natürlichen äusseren Kräften überlagert wird, wie diese beim normalen Fahrbetrieb auftreten.The monitoring device is thus designed to detect if and preferably when and when exactly at the transducer a test stimulation takes place. Point of time is so far a particularly preferred development than that an exact temporal assignment of the occurring signals (X, Y) during functional tests even just during of normal operation allows i.e. if the test stimulus is superimposed by natural external forces, like this one in the normal driving occur.

Das Überwachungsmittel detektiert im einfachsten Falle das Vorliegen des Testanregungssignals am Eingang des Messwertaufnehmers oder am Eingang der Testanregungseinheit. Diese Ausgestaltung ist besonders einfach realisierbar, weil das Testanregungssignal in der Regel ein elektrisches Steuersignal ist und somit direkt von einem elektrischen Überwachungsmittel, im einfachsten Fall durch einen elektrischen Abgriff mit erfasst und direkt ausgewertet werden kann.The monitoring device detected in the simplest case, the presence of the test excitation signal at the input of the transducer or at the input of the test excitation unit. This embodiment is particularly easy to implement, because the Test excitation signal is usually an electrical control signal and thus directly from an electrical monitoring device, in the simplest Case detected by an electrical tap with and evaluated directly can be.

Alternativ kann das Überwachungsmittel auch noch exakter direkt die die Anregung bewirkende Kraft, bspw. das elektrische oder magnetische Feld oder die inverse piezoelektrische Wirkung, also mechanische Auslenkung aufgrund Einwirkung von elektrischer Spannung am Piezokristall erfassen.alternative the monitoring device can also even more directly directly the excitation effecting force, for example electric or magnetic field or the inverse piezoelectric Effect, ie mechanical deflection due to the action of electrical Detect voltage at the piezoelectric crystal.

Vorzugsweise sind die Überwachungsmittel so gewählt, dass diese durch die eigentlich vom Messwertaufnehmer zu messende von außen auf den Messwertaufnehmer einwirkende Größe, also die Beschleunigung bzw. den Körperschall nicht beeinflusst wird. Insoweit unterscheidet sich die Überwachungseinheit ganz grundsätzlich von der normalen Sinalauswerteeinheit 2, welche die normalen gemessenen Signale X und Y auswertet, da diese von der einwirkenden Grösse ja direkt beeinflusst werden.Preferably, the monitoring means are selected such that they are not influenced by the actual size to be measured by the measuring transducer on the transducer, ie the acceleration or the structure-borne noise. In that regard, the monitoring unit differs quite fundamentally from the normal sinal evaluation unit 2 , which evaluates the normal measured signals X and Y, since these are directly influenced by the influencing factor.

Claims (7)

Messwertaufnehmer (1) für Beschleunigungs- und/oder Körperschallsignale, wobei der Messwertaufnehmer zur Funktionsprüfung mittels eines Testanregungssignals (Test) durch eine Testanregungseinheit anregbar und die dabei auftretenden Signale (X, Y) auswertbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überwachungsmittel (6) vorgesehen ist, welches erfasst, ob und/oder zeitlich wann am Messwertaufnehmer eine Testanregung erfolgt.Transducer ( 1 ) for acceleration and / or structure-borne noise signals, wherein the transducer for excitation testing by means of a test excitation signal (test) by a test excitation excitable and the resulting signals (X, Y) are evaluable, characterized in that a monitoring means ( 6 ) is provided, which detects whether and / or time when the transducer is a test excitation. Messwertaufnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsmittel das Vorliegen des Testanregungssignals am Eingang des Messwertaufnehmers oder am Eingang der Testanregungseinheit detektiert.Sensor according to claim 1, characterized in that that the monitoring means the presence of the test excitation signal at the input of the transducer or detected at the input of the test excitation unit. Messwertaufnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertaufnehmer eine bewegliche Masse und eine im Falle eines Anregungssignals auf diese Masse mittels eines elektrischen oder magnetischen Feldes wirkende Auslenkeinheit aufweist und das Überwachungsmittel das Vorliegen des elektrischen oder magnetischen Feldes detektiert.Transducer according to claim 1, characterized in that the transducer has a movable mass and in the case of an excitation signal to this mass by means of an electric or magnetic field acting deflection unit and the monitoring means the Presence of the electric or magnetic field detected. Messwertaufnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertaufnehmer eine bewegliche Masse und eine im Falle eines Anregungssignals auf diese Masse mittels eines inverser piezoelektrischen Effektes wirkende Auslenkeinheit aufweist und das Überwachungsmittel das Vorliegen des inversen piezoelektrischen Effektes detektiert.Sensor according to claim 1, characterized in that that the transducer has a moving mass and one in case an excitation signal to this mass by means of an inverse piezoelectric Effect acting deflection unit and the monitoring means detects the presence of the inverse piezoelectric effect. Verfahren zum Betrieb eines Messwertaufnehmers nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Normalbetriebs des Messwertaufnehmers mittels des Überwachungsmittels geprüft wird, dass keine Anregung vorliegt und dies ansonsten als Fehler erkannt wird.Method for operating a transducer after one of the preceding claims, characterized characterized in that during the normal operation of the transducer by means of the monitoring means checked is that there is no suggestion and this otherwise as a mistake is recognized. Verfahren zum Betrieb eines Messwertaufnehmers nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass während der Funktionsprüfung des Messwertaufnehmers mittels des Überwachungsmittels geprüft wird, dass tatsächlich eine Anregung vorliegt und dies ansonsten als Fehler erkannt wird.Method for operating a transducer after one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that during the functional test of Transducer by means of the monitoring means checked that will actually happen there is an excitation and this is otherwise recognized as an error. Fahrzeugsteuersystem mit einem Messwertaufnehmer, einer Testanregungseinheit und einem Überwachungsmittel sowie einer Steuer- und Auswerteeinheit ausgebildet zur Durchführung des Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche.Vehicle control system with a transducer, a test excitation unit and a monitoring means and a Control and evaluation unit designed to carry out the Method according to one of the preceding claims.
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