DE102006040653B4 - Device and method for detecting a pedestrian impact - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Detektion eines Fußgängeraufpralls, wobei die Vorrichtung in Abhängigkeit von einem ersten Signal einer Beschleunigungssensorik (B1 bis B4) den Fußgängeraufprall detektiert, wobei die Vorrichtung in Abhängigkeit vom ersten Signal und/oder einem zweiten Signal von einer Sensorik (KS1, KS2) zur Aufnahme von Schwingungen ein drittes Signal erzeugt dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in Abhängigkeit vom dritten Signal eine Diagnose des Stoßfängers durchführt.Device for detecting a pedestrian impact, wherein the device detects the pedestrian impact as a function of a first signal of an acceleration sensor (B1 to B4), wherein the device in response to the first signal and / or a second signal from a sensor (KS1, KS2) for recording generated by vibrations a third signal, characterized in that the device performs a function of the third signal, a diagnosis of the bumper.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Detektion eines Fußgängeraufpralls nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a device and a method for detecting a pedestrian impact according to the preamble of the independent claims.

Aus WO 2005/085010 A1 ist es bereits bekannt, eine Beschleunigungssensorik im Bereich der Stoßfänger anzuordnen, um einen Fußgängeraufprall zu delektieren.Out WO 2005/085010 A1 It is already known to arrange an acceleration sensor in the bumper area to detect a pedestrian impact.

Die DE 10 2005 046 928 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Lokalisation eines Objektes an einem Kraftfahrzeug.The DE 10 2005 046 928 A1 discloses an apparatus and method for locating an object on a motor vehicle.

Die DE 10 2005 020 146 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeugs.The DE 10 2005 020 146 A1 discloses an apparatus and method for controlling a personal protection system of a vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion eines Fußgängeraufpralls mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass zusätzlich zur Auswertung eines Signals einer Beschleunigungssensorik auch Schwingungen ausgenutzt werden, die ein Aufprallgegenstand in der Stoßfängerverkleidung anregt. Ein Aufprall eines Gegenstands mit dem Stoßfänger kann grob in 2 Phasen aufgeteilt werden:

  • 1. Das Aufprallobjekt dringt in den Stoßfänger ein und wird in Fahrtrichtung zurückgeschleudert. Ein solcher Vorgang dauert in der Regel weniger als 10 Millisekunden.
  • 2. Der Aufprallgegenstand regt Schwingungen in der Stoßfängerverkleidung an, die bis zu 300 Millisekunden nach dem Erstkontakt soweit abklingen, dass sich die Amplitude der Oszillationen unterhalb einer Rauschschwelle befindet. Die erste Phase wird dazu benötigt, um eine Aufprallobjektdiskriminierung durchzuführen. Dies bedeutet, in dieser Phase wird entschieden, ob es sich um einen Fußgänger handelt oder um einen anderen Gegenstand wie einen Pfahl oder eine Mülltonne. Die zweite Phase wird erfindungsgemäß dazu genutzt, um ein drittes Signal zu erzeugen und zwar in Abhängigkeit von dem Beschleunigungssignal und dem Signal einer Sensorik zur Aufnahme von Schwingungen, diese Sensorik kann auch die Beschleunigungssensorik selbst sein. Mit diesem dritten Signal kann der Aufprall weiter charakterisiert werden und auch das Fahrzeug kann damit eine weitere Charakterisierung erfahren. Das dritte Signal ist mithin das Diagnosesignal, also ein bereits ausgewertetes Signal. Als Sensorik zur Aufnahme von Schwingungen eignet sich eine Körperschallsensorik, was üblicherweise eine Beschleunigungssensorik ohne Tiefpassfilter ist, oder eben die Beschleunigungssensorik selbst, wobei dann auch das Beschleunigungssignal selbst verwendet wird. Es können jedoch auch andere Sensoriken zur Aufnahme der Schwingung verwendet werden wie beispielsweise Sensoren auf Basis des Stimmgabelprinzips.
The device according to the invention or the method according to the invention for detecting a pedestrian impact with the features of the independent patent claims have the advantage that, in addition to the evaluation of a signal of an acceleration sensor, vibrations are also utilized which excite an impact object in the bumper cover. An impact of an object with the bumper can be roughly divided into 2 phases:
  • 1. The impact object penetrates into the bumper and is thrown back in the direction of travel. Such a process usually takes less than 10 milliseconds.
  • 2. The impact article will excite vibrations in the bumper fascia which will decay to within 300 milliseconds of initial contact so that the amplitude of the oscillations is below a noise threshold. The first phase is needed to perform impact object discrimination. This means that in this phase it is decided whether it is a pedestrian or another object such as a pole or a garbage can. According to the invention, the second phase is used to generate a third signal as a function of the acceleration signal and the signal of a sensor for recording vibrations, this sensor system can also be the acceleration sensor itself. With this third signal, the impact can be further characterized and also the vehicle can thus experience a further characterization. The third signal is therefore the diagnostic signal, ie an already evaluated signal. As a sensor to absorb vibrations is a structure-borne noise sensor, which is usually an acceleration sensor without low-pass filter, or just the acceleration sensor itself, in which case the acceleration signal itself is also used. However, other vibration sensing sensors may be used, such as tuning fork-based sensors.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Vorrichtungen bzw. des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Detektion eines Fußgängeraufpralls möglich.Advantageous improvements of the devices specified in the independent patent claims or of the method for detecting a pedestrian impact specified in the independent patent claims are possible by the measures and developments listed in the dependent claims.

Besonders vorteilhaft ist, dass das dritte Signal zur Diagnose des Stoßfängers verwendet wird. Insbesondere das Signal auf Basis der Schwingungen kann zur Charakterisierung des Stoßfängers verwendet werden. Dabei können insbesondere Eigenschwingungen des Stoßfängers ausgewählt werden, beispielsweise vor und nach dem Aufprall. Das Verschwinden oder Verändern der jeweiligen Schwingungen oder das Auftreten neuer Schwingungen charakterisiert den Zustand des Stoßfängers, wobei dabei auf Auswertungsversuche zurückgegriffen wird. Durch einen Aufprall können sich die mechanischen Eigenschaften eines Stoßfängers, wie beispielsweise die Steifigkeit, verändern. Die Steifigkeit hat einen empfindlichen Einfluss auf die gemessenen Beschleunigungssignale zur Detektion des Fußgängeraufpralls. Deshalb ist eine solche Diagnose gemäß der Erfindung für den Stoßfänger äußerst wichtig, um ein korrektes Auslöseverhalten zu gewährleisten.It is particularly advantageous that the third signal is used to diagnose the bumper. In particular, the signal based on the vibrations can be used to characterize the bumper. In this case, in particular natural vibrations of the bumper can be selected, for example, before and after the impact. The disappearance or alteration of the respective vibrations or the occurrence of new vibrations characterizes the condition of the bumper, whereby recourse is made to evaluation attempts. An impact can change the mechanical properties of a bumper, such as stiffness. The stiffness has a sensitive influence on the measured acceleration signals for detecting the pedestrian impact. Therefore, such a diagnosis according to the invention for the bumper is extremely important to ensure a correct tripping behavior.

Wie gesagt, regt der Aufprallgegenstand bzw. das Aufprallobjekt im Stoßfänger sogenannte Eigenschwingungen an, die für den Stoßfänger charakteristisch sind und im Großen und Ganzen vom Aufprallgegenstand und von Stoßparametern unabhängig sind. Ist nun der Stoßfänger oder die Sensorbefestigung beschädigt, so werden sich diese Schwingungen auch ändern. Diese Veränderung bzw. Verschiebung der Eigenfrequenzen kann wiederum mittels einer Frequenzanalyse des Signals des Sensors zur Aufnahme von Schwingungen detektiert werden. Können charakteristische Schwingungen beispielsweise gleich nach dem Aufprall nicht mehr detektiert werden, so muss der Stoßfänger beschädigt worden sein, was beispielsweise eine Ansteuerung einer Warnlampe oder einer anderen Anzeige zur Folge haben kann. Die Frequenzanalyse kann auch komplizierter aufgebaut werden, indem beispielsweise unterschiedliche Frequenzbandpässe miteinander verglichen werden. Aber auch charakteristische mathematische Operationen für eine Integration oder eine Differenziation usw. des zweiten Signals können zur Diagnose herangezogen werden. Somit hat man unmittelbar nach dem Aufprall nicht nur eine Auslöseentscheidung, sondern auch durch ein Diagnoseverfahren eine Beurteilung des Stoßfängers.As mentioned above, the impact object in the bumper excites so-called natural vibrations, which are characteristic of the bumper and are largely independent of the impact object and impact parameters. If the bumper or the sensor attachment is damaged, these vibrations will also change. This change or shift of the natural frequencies can in turn be detected by means of a frequency analysis of the signal of the sensor for recording vibrations. For example, if characteristic vibrations can no longer be detected immediately after the impact, the bumper must have been damaged, which may result, for example, in driving a warning lamp or another display. The frequency analysis can also be made more complicated by, for example, different frequency bandpasses are compared. But also characteristic mathematical operations for integration or differentiation etc. of the second signal can be used for diagnosis. Thus one has Immediately after the impact, not only a triggering decision, but also by a diagnostic method, an assessment of the bumper.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Show it 1 a block diagram of the device according to the invention,

2 ein Verarbeitungsdiagramm, 2 a processing diagram,

3a und b Amplitudenfrequenz-Diagramme, 3a and b amplitude frequency diagrams,

4 ein Flussdiagramm und 4 a flow chart and

5 ein Beschleunigungs-Zeit-Diagramm. 5 an acceleration-time diagram.

Anhand der 1 wird die erfindungsgemäße Vorrichtung erläutert. In einem Steuergerät SG zur Ansteuerung von Fußgängerschutzmitteln FSM sind verschiedene Komponenten angeordnet. Das zentrale Element eines Steuergeräts ist üblicherweise ein Mikroprozessor μC, der hier als Mikrocontroller ausgebildet ist. Dieser Mikrocontroller μC erhält innerhalb des Steuergeräts SG von einem Körperschallsensor KS1 ein Signal. Dieses Körperschallsignal der Körperschallsensorik KS1 zeigt breitbreitbandige Schwingungen von Frequenzen, die zum Steuergerät gelangt sind. Dafür ist der Körperschallsensor KS1 effektiv mit der Karosserie des Fahrzeugs gekoppelt. Dies kann durch mechanische Maßnahmen erreicht werden. Bei dem Körperschallsensor KS1 handelt es sich um einen mikromechanisch hergestellten Beschleunigungssensor, der einen breitbandigen Ausgang aufweist, beispielsweise bis 20 Kilohertz. Weitere Sensorsignale erhält der Mikrocontroller μC über einen Interface-Baustein IF. An diesen Interface-Baustein IF, der mit dem Mikrocontroller über einen SPI-Bus kommuniziert, sind 4 Beschleunigungssensoren B1 bis B4, die sich außerhalb des Steuergeräts befinden, angeordnet.Based on 1 the device according to the invention will be explained. In a control unit SG for controlling pedestrian protection means FSM various components are arranged. The central element of a control device is usually a microprocessor μC, which is designed here as a microcontroller. This microcontroller .mu.C receives a signal within the control unit SG from a structure-borne sound sensor KS1. This structure-borne noise signal of the structure-borne sound sensor KS1 shows broad-band oscillations of frequencies that have reached the control unit. For this, the structure-borne sound sensor KS1 is effectively coupled to the body of the vehicle. This can be achieved by mechanical means. The structure-borne sound sensor KS1 is a micromechanically produced acceleration sensor which has a broadband output, for example up to 20 kilohertz. Further microcontroller microcontroller receives μC via an interface module IF. At this interface module IF, which communicates with the microcontroller via an SPI bus, 4 acceleration sensors B1 to B4, which are located outside the control unit, are arranged.

Die Beschleunigungssensoren B1 und B4 sind hinter dem Stoßfänger bzw. dessen Verkleidung angeordnet. Die Beschleunigungssensoren B1 bis B4 werden über den Interface-Baustein mit Energie versorgt und modulieren ihre Beschleunigungssignale auf diesen Versorgungsstrom auf. Hier ist eine unidirektionale Übertragung der Beschleunigungssensoren B1 bis B4 vorgesehen, wobei dabei eine Synchronisierung der Beschleunigungssensoren durch einen Synchronisationsimpuls möglich ist. Alternativ ist es möglich, dass die Beschleunigungssensoren, die ebenfalls vorzugsweise mikromechanisch hergestellt wurden, bidirektional mit dem Interface-Baustein IF des Steuergeräts SG kommunizieren. Dann können beispielsweise schon Vorverarbeitungen im Beschleunigungssensor vorgenommen werden, sofern der Beschleunigungssensor dann selbst einen entsprechenden Auswerte-Baustein aufweist.The acceleration sensors B1 and B4 are arranged behind the bumper or its cladding. The acceleration sensors B1 to B4 are supplied with energy via the interface module and modulate their acceleration signals to this supply current. Here, a unidirectional transmission of the acceleration sensors B1 to B4 is provided, wherein a synchronization of the acceleration sensors by a synchronization pulse is possible. Alternatively, it is possible that the acceleration sensors, which were also preferably made micromechanically, communicate bidirectionally with the interface module IF of the control unit SG. Then, for example, pre-processing in the acceleration sensor can be carried out, if the acceleration sensor itself has a corresponding evaluation module.

Zusätzlich ist hier ein externer Körperschallsensor KS2 beispielhaft dargestellt, der ebenfalls mit dem Interface-Baustein IF verbunden ist. Der Körperschallsensor KS2 ist dabei im Bereich des Stoßfängers angeordnet, um dessen Schwingung besonders gut aufnehmen zu können.In addition, here an external structure-borne sound sensor KS2 is shown by way of example, which is also connected to the interface module IF. The structure-borne noise sensor KS2 is arranged in the region of the bumper in order to be able to absorb its vibration particularly well.

Es ist möglich, eine Vielzahl von Körperschallsensoren im Fahrzeug zu verteilen, insbesondere im Bereich des Stoßfängers. Anstatt eines einzigen Interface-Bausteins ist es möglich, eine Mehrzahl von Interface-Bausteinen vorzusehen. Auch der Mikrocontroller μC kann direkt mit einzelnen Sensoren verbunden sein, wenn der Mikrocontroller μC entsprechende Eingänge aufweist, beispielsweise Analogeingänge. Weitere Sensoren können im Steuergerät wie auch andere Komponenten vorgesehen sein, insbesondere wenn das Steuergerät SG auch zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln dient. Es ist jedoch auch möglich, auf Körperschallsensoren zu verzichten und nur das Signal der Beschleunigungssensoren auszuwerten. Dann kann nach der Prüfung anhand des Beschleunigungssignals, ob ein Aufprall vorliegt, im weiteren Zeitverlauf anhand der Schwingungen des Beschleunigungssignals eine Diagnose des Stoßfängers durchgeführt werden.It is possible to distribute a plurality of structure-borne sound sensors in the vehicle, in particular in the area of the bumper. Instead of a single interface module, it is possible to provide a plurality of interface modules. The microcontroller .mu.C can also be connected directly to individual sensors if the microcontroller .mu.C has corresponding inputs, for example analog inputs. Other sensors may be provided in the control unit as well as other components, in particular if the control unit SG also serves to control occupant protection means. However, it is also possible to dispense with structure-borne sound sensors and to evaluate only the signal of the acceleration sensors. Then, after the test on the basis of the acceleration signal, whether there is an impact, a diagnosis of the bumper can be carried out in the course of time on the basis of the vibrations of the acceleration signal.

Der Mikrocontroller μC ist weiterhin über einen Datenein-/-ausgang mit einem Speicher S verbunden. Bei dem Speicher S kann es sich um einen nichtflüchtigen, aber auch zusätzlich flüchtigen Speicher handeln, um Daten zu verarbeiten. Es können auch Daten aus dem Speicher S abgerufen werden. Diese Daten sind dann insbesondere zur Interpretation der Signale notwendig. Der Mikrocontroller μC wendet auf die Beschleunigungssignale der Beschleunigungssensoren B1 bis B4 einen Fußgängerschutzalgorithmus an, bei dem die Beschleunigungssignale bzw. integrierte Beschleunigungssignale oder zweifach integrierte Beschleunigungssignale oder andere Ableitungen der Beschleunigungssignale mit festen und/oder variablen Schwellwerten verglichen werden. Auf die Schwellwerte können unterschiedliche Sensoren Einfluss nehmen, so auch das Signal der Körperschallsensoren KS1 und KS2.The microcontroller .mu.C is furthermore connected to a memory S via a data input / output. The memory S can be a nonvolatile but also additionally volatile memory in order to process data. It is also possible to retrieve data from the memory S. These data are then necessary in particular for the interpretation of the signals. The microcontroller .mu.C applies to the acceleration signals of the acceleration sensors B1 to B4 a pedestrian protection algorithm in which the acceleration signals or integrated acceleration signals or dual integrated acceleration signals or other derivatives of the acceleration signals are compared with fixed and / or variable threshold values. Different sensors can influence the threshold values, including the signal from the structure-borne sound sensors KS1 and KS2.

Anhand der Beschleunigungssignale bestimmt der Mikrocontroller μC, ob es zu einem Fußgängeraufprall gekommen ist oder nicht. Anhand der Signale der Körperschallsensoren KS1 und KS2 charakterisiert der Mikrocontroller μC Gegebenheiten des Aufpralls wie beispielsweise eine Aufprallrichtung, eine Aufprallschwere und andere Parameter, und er führt anhand der Schwingungen nach der Detektion des Aufpralls eine Charakterisierung des Stoßfängers, und zwar eine Diagnose, durch. Die Diagnose bestimmt, ob sich die mechanischen Eigenschaften des Stoßfängers durch den Aufprall geändert haben. Sind die Änderungen so, dass auf eine Fehlfunktion der Beschleunigungssensorik aufgrund des beschädigten Stoßfängers bei zukünftigen Aufprallen zu rechnen ist, dann steuert der Mikrocontroller μC in Abhängigkeit davon, beispielsweise eine Warnlampe W oder eine Anzeige D an, auf der der Mangel angezeigt werden kann. Über einen Ausgang ist der Mikrocontroller μC mit einem Zündkreis FLIC verbunden. Aufgabe des Zündkreises FLIC ist es, eine Aktivierungsenergie an die Fußgängerschutzmittel FSM zuzuleiten. Bei diesen Fußgängerschutzmitteln kann es sich beispielsweise um eine anhebbare Fronthaube, um Außenairbags oder andere Schutzmittel für den Fußgänger handeln. Das Steuergerät SG kann wie gesagt mit einem Airbag-Steuergerät als Einheit verbunden sein, oder es kann sich um ein besonderes Steuergerät SG handeln, das getrennt vom Airbag-Steuergerät angeordnet ist. Es ist möglich, dass das Steuergerät auch andere Funktionen wie Komfortfunktionen anwendet. Das Steuergerät SG kann auch mit einem Steuergerät für eine Fahrdynamikregelung oder für einen Bremsassistenten verbunden sein, um die erhaltenen Informationen aus den Sensorsignalen diesen Steuergeräten zugänglich zu machen, um deren Performance zu verbessern.Based on the acceleration signals, the microcontroller μC determines whether or not a pedestrian impact has occurred. Based on the signals of the structure-borne sound sensors KS1 and KS2, the microcontroller μC characterizes conditions of the impact such as an impact direction, an impact severity and other parameters, and performs a characterization of the bumper, namely a diagnosis, based on the vibrations after the detection of the impact. The diagnosis determines whether the mechanical properties of the bumper have changed due to the impact. If the changes are such that a malfunction of the acceleration sensor due to the damaged bumper is to be expected in future impacts, then the microcontroller .mu.C controls in dependence thereon, for example a warning lamp W or a display D, on which the defect can be displayed. Via an output, the microcontroller .mu.C is connected to an ignition circuit FLIC. The task of the ignition circuit FLIC is to supply an activation energy to the pedestrian protection device FSM. These pedestrian protection devices may be, for example, a liftable front hood, external airbags or other means of protection for the pedestrian. As already stated, the control unit SG can be connected to an airbag control unit as a unit, or it can be a special control unit SG, which is arranged separately from the airbag control unit. It is possible that the controller will also use other functions such as comfort features. The control unit SG can also be connected to a control unit for vehicle dynamics control or for a brake assist in order to make the information obtained from the sensor signals available to these control units in order to improve their performance.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In der oberen Zeile wird ein Körperschallsignal KS einem Bandpass BP zugeführt. Das gefilterte Signal wird im Block 20 integriert und dann im Speicher S abgespeichert. Zu einem späteren Zeitpunkt nach dem Zeitintervall Δt wird erneut das Körperschallsignal, also beispielsweise nach der Detektion des Aufpralls, dem Bandpassfilter BP zugeführt und dann integriert, wobei dann in einem Komparator das abgespeicherte Signal aus dem Speicher S und das spätere Körperschallsignal im Komparator miteinander verglichen werden. In Abhängigkeit von diesem Vergleich wird ein Diagnosesignal des Stoßfängers ausgegeben. Anstatt eines Bandpasses können auch kompliziertere Filter verwendet werden oder alternative Filter. Es ist möglich, anstatt der Integration andere mathematische Operationen wie eine Differenziation anzuwenden. 2 shows a flow diagram of the device according to the invention. In the upper line, a structure-borne sound signal KS is fed to a bandpass BP. The filtered signal is integrated in block 20 and then stored in the memory S. At a later time after the time interval .DELTA.t, the structure-borne sound signal, ie, for example, after the detection of the impact, is fed to the bandpass filter BP and then integrated, the stored signal from the memory S and the subsequent structure-borne sound signal in the comparator being then compared with one another in a comparator , Depending on this comparison, a diagnostic signal of the bumper is output. Instead of a bandpass, more complicated filters or alternative filters can be used. It is possible to use other mathematical operations such as differentiation instead of integration.

3 zeigt ein Beispiel eines Schwingungsspektrums vor und nach einem Aufprall. 3a zeigt es vor einem Aufprall. Auf der Abszisse ist die Frequenz aufgetragen und auf der Ordinate die Amplitude. Zum Zeitpunkt t0 sind die drei Frequenzen f1, f2 und f3 mit deutlichen Amplituden dargestellt. Zum Zeitpunkt t0 + Δt ist die Zeichnung 3b maßgebend. Wiederum ist auf der Abszisse die Frequenz und auf der Ordinate die Amplitude angegeben. Das Spektrum hat sich nunmehr erheblich verändert. Die Frequenzen f1 und f3 sind nicht mehr vorhanden und die Frequenz f2 in der Amplitude deutlich reduziert. Dafür wurde die zusätzliche Frequenz f4 festgestellt. Dieses veränderte Frequenzspektrum lässt in seiner Drastik auf eine Beschädigung des Stoßfängers schließen. Daher ist ein entsprechendes Ausgabesignal auf der Anzeige darzustellen. 3 shows an example of a vibration spectrum before and after an impact. 3a shows it before a crash. On the abscissa the frequency is plotted and on the ordinate the amplitude. At time t 0 , the three frequencies f1, f2 and f3 are shown with significant amplitudes. At the time t 0 + Δt, the drawing 3b is authoritative. Again on abscissa frequency and on ordinate amplitude is specified. The spectrum has now changed considerably. The frequencies f1 and f3 are no longer present and the frequency f2 is significantly reduced in amplitude. For this purpose the additional frequency f4 was established. This changed frequency spectrum suggests its drastic effect on damage to the bumper. Therefore, a corresponding output signal must be shown on the display.

4 erläutert in einem Flussdiagramm einen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt 400 wird das Beschleunigungssignal der Beschleunigungssensoren B1 bis B4 erzeugt und in Verfahrensschritt 401 einem Fußgängerschutzalgorithmus zugeführt. Dieser bestimmt daraus die Detektion eines Fußgängeraufpralls in Verfahrensschritt 402. In Verfahrensschritt 406 wird festgestellt, ob die Fußgängerschutzmittel FGM ausgelöst werden sollen oder nicht. Ist es der Fall, dann erfolgt in Verfahrensschritt 407 die Auslöseentscheidung, ist dies nicht der Fall, dann erfolgt in Verfahrensschritt 408 das Ende des Verfahrens. 4 explains in a flow chart a sequence of the method according to the invention. In process step 400 the acceleration signal of the acceleration sensors B1 to B4 is generated and in process step 401 supplied to a pedestrian protection algorithm. This determines the detection of a pedestrian impact in process step 402 , In process step 406 it is determined whether the pedestrian protection means FGM should be triggered or not. If this is the case, then done in process step 407 the triggering decision, this is not the case, then takes place in process step 408 the end of the procedure.

Wie in 4 dargestellt, beschreibt der Ablauf nach unten eine fortschreitende Zeit. Parallel zu den eben beschriebenen Verfahrensschritten läuft die Aufnahme der Schwingungen durch die Körperschallsensorik KS oder anhand des Beschleunigungssignals der Beschleunigungssensoren B1 bis B4. In Verfahrensschritt 403 werden Schwingungen aufgenommen und in Verfahrensschritt 404 analysiert und in einem ersten Schritt einer ersten Analyse zugeführt und abgespeichert. Nach der Detektion des Fußgängeraufpralls wird in Verfahrensschritt 405 eine zweite Analyse der jetzt gemessenen Schwingungen durchgeführt. In Verfahrensschritt 409 erfolgt dann der Vergleich der ersten und zweiten Analyse. In Abhängigkeit von diesem Ergebnis wird in Verfahrensschritt 410 die Diagnose des Stoßfängers durchgeführt. Wie gesagt, neben der Anwendung der Diagnose ist es auch möglich, das Schwingungssignal zur Charakterisierung des Aufpralls über das hinaus zu verwenden, was mit dem Beschleunigungssignal möglich ist.As in 4 shown, the process down describes a progressive time. Parallel to the method steps just described, the recording of the vibrations by the structure-borne sound sensor KS or by means of the acceleration signal of the acceleration sensors B1 to B4 runs. In process step 403 vibrations are recorded and in process step 404 analyzed and stored in a first step of a first analysis and stored. After the detection of pedestrian impact is in process step 405 carried out a second analysis of the vibrations now measured. In process step 409 then the comparison of the first and second analysis takes place. Depending on this result is in process step 410 carried out the diagnosis of the bumper. As mentioned, in addition to the application of the diagnosis, it is also possible to use the vibration signal to characterize the impact beyond what is possible with the acceleration signal.

5 zeigt ein Beschleunigungs-Zeit-Diagramm, wobei ein beispielhaftes Beschleunigungssignal 500 dargestellt ist, das bei einem Fußgängeraufprall auftritt. Zum Zeitpunkt tf wird festgestellt, ob ein Aufprall vorliegt, der die Aulösung von Personenschutzmitteln rechtfertigt oder nicht. Bis zum Zeitpunkt tdia wird der Stoßfänger anhand der Schwingungen untersucht. Dies zeigt, dass allein das Beschleunigungssignal zur Durchführung der Erfindung ausreicht. 5 shows an acceleration-time diagram, wherein an exemplary acceleration signal 500 is shown, which occurs in a pedestrian impact. At time t f , it is determined whether an impact exists which justifies the release of personal protective equipment or not. Until the time t dia the bumper is examined on the basis of the vibrations. This shows that only the acceleration signal is sufficient for carrying out the invention.

Claims (6)

Vorrichtung zur Detektion eines Fußgängeraufpralls, wobei die Vorrichtung in Abhängigkeit von einem ersten Signal einer Beschleunigungssensorik (B1 bis B4) den Fußgängeraufprall detektiert, wobei die Vorrichtung in Abhängigkeit vom ersten Signal und/oder einem zweiten Signal von einer Sensorik (KS1, KS2) zur Aufnahme von Schwingungen ein drittes Signal erzeugt dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in Abhängigkeit vom dritten Signal eine Diagnose des Stoßfängers durchführt.Device for detecting a pedestrian impact, the device detecting pedestrian impact as a function of a first signal of an acceleration sensor system (B1 to B4), the device being dependent on the first signal and / or a second signal from a sensor (KS1, KS2) for receiving vibrations generates a third signal, characterized in that the device performs a diagnosis of the bumper in response to the third signal. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einer Anzeige (D) verbindbar ist, die in Abhängigkeit vom dritten Signal angesteuert wird.Apparatus according to claim 1, characterized in that the device with a display (D) is connectable, which is driven in response to the third signal. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart konfiguriert ist, dass die Vorrichtung die Erzeugung des dritten Signals in Abhängigkeit von einem Vergleich des zweiten Signals vor und nach der Detektion des Fußgängeraufpralls durchführt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is configured such that the device performs the generation of the third signal in response to a comparison of the second signal before and after the detection of the pedestrian impact. Verfahren zur Detektion eines Fußgängeraufpralls, wobei in Abhängigkeit von einem ersten Signal der Beschleunigungssensorik (B1 bis B4) ein Fußgängeraufprall detektiert wird, wobei eine Sensorik (KS1, KS2) zur Aufnahme von Schwingungen ein zweites Signal erzeugt, wobei ein drittes Signal in Abhängigkeit vom ersten und/oder einem zweiten Signal erzeugt wird dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom dritten Signal eine Diagnose des Stoßfängers durchgeführt wird.Method for detecting a pedestrian impact, wherein a pedestrian impact is detected as a function of a first signal of the acceleration sensor system (B1 to B4), wherein a sensor (KS1, KS2) generates a second signal for recording vibrations, wherein a third signal as a function of the first and / or a second signal is characterized in that a diagnosis of the bumper is performed in response to the third signal. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom dritten Signal eine Anzeige (D) angesteuert wird, wobei die Anzeige ein Ergebnis der Diagnose anzeigt.A method according to claim 4, characterized in that in response to the third signal, a display (D) is driven, wherein the display indicates a result of the diagnosis. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Signal in Abhängigkeit von einem Vergleich des zweiten Signals vor und nach der Detektion des Fußgängeraufpralls erzeugt wird.Method according to one of claims 4 to 5, characterized in that the third signal is generated in response to a comparison of the second signal before and after the detection of the pedestrian impact.
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