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Die
Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, eine Regeleinheit für eine elektromagnetische
Ventileinheit und ein Verfahren zur Regelung einer solchen elektromagnetischen
Ventileinheit.
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Stand der Technik
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Elektromagnetische
Ventile, wie sie beispielsweise in hydraulischen Bremssystemen für ABS/TC-Systeme
zum Einsatz kommen, weisen gewöhnlich
einen Magnetkreis mit mindestens einer Ventilspule auf. Die Ventilspule
wird von einer Regeleinheit mit einem pulsweitenmodulierten Steuerstrom beaufschlagt,
mit dem Ziel, ein vordefiniertes Druckniveau im Bremssystem einzustellen.
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Der
hydraulische Druck in einem solchen Ventil kann mittels in einer
geschlossenen Regelschleife geregelt werden. Es ist außerdem möglich, den
durch die Ventilspule erzeugten magnetischen Fluss mittels einer
Hallsonde zu erfassen und diesen zu regeln.
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Der Erfindung zugrundeliegendes Problem
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Ein
Problem bei der Druckregelung mit einer geschlossenen Regelschleife
ist, dass dafür
teure Drucksensoren benötigt
werden, die die Kosten des ABS/TC-Systems erhöhen. Bei der Regelung des magnetischen
Flusses mittels einer Hallsonde ist der Platzbedarf für die Hallsonde
und die zugehörige Elektronik
problematisch, der eine kompakte Bauweise des ABS/TC-Systems beeinträchtigt.
Außerdem ist
eine Hallsonde ein empfindliches und dadurch ausfallträchtiges
elektrisches Bauelement.
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Erfindungsgemäße Lösung
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Die
vorliegende Erfindung schlägt
eine platzsparende und kostengünstige
Anordnung mit zugehörigem
Verfahren vor. In dem Magnetkreis der Ventilanordnung wird eine
zusätzliche
Messwicklung angebracht, an der eine induzierte Spannung gemessen
wird. Diese Spannung ist proportional zu dem magnetischen Fluß des im
Ventil erzeugten Magnetfeldes, und damit auch zu der durch das Magnetfeld verursachten
Kraft, die auf den beweglichen Anker des Magnetkreises wirkt und
die Stellung des Ankers beeinflusst. Der Platzbedarf für die Messwicklung
ist dabei wesentlich geringer als der für eine Hallsonde oder für den Drucksensor.
Die Kosten einer Wicklung aus dünnem
Draht sind zudem wesent lich geringer als die eines teuren Drucksensors
für die
Regelung mittels einer geschlossenen Regelschleife. Außerdem ist
eine Spule weniger ausfallträchtig
wie eine Hallsonde.
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Die
Erfindung beruht darauf, dass die Position des Ankers das Magnetfeld,
das im elektromagnetischen Kreis des Ventils erzeugt wird, beeinflusst. Insbesondere
wird die Flussdichte des Magnetfeldes beeinflusst und damit auch
der magnetische Fluss. Die Stellung des Ankers im Ventil bestimmt
den im Ventil eingestellten hydraulischen Druck. Durch Ermittlung
des magnetischen Flusses kann also auf die Stellung des Ankers und
damit auf den im Ventil herrschenden hydraulischen Druck geschlossen
werden. Es kann somit ein Istwert für den hydraulischen Druck bestimmt
werden, der einer Regeleinheit als Regelgröße für die Druckregelung dient.
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Die
elektromagnetische Ventilvorrichtung mit Magnetkreis, die für das erfinderische
Verfahren einzusetzen ist, weist einen Stator mit einer Ventilspule und
einen beweglichen Anker auf. Die Ventilspule ist mit einer Regeleinheit
zu verbinden und kann von dieser mit einem regelbaren Steuerstrom
beaufschlagt werden. Ein beaufschlagter regelbarer Steuerstrom erzeugt
ein die Ventilspule umgebendes Magnetfeld, das eine auf den Anker
wirkende Kraft hervorruft. Der Anker bewegt ein Ventilglied relativ
zu dessen Ventilsitz. Der magnetische Kreis weist ferner eine Messwicklung
auf, die mit einer Regeleinheit zuverbinden ist. Die Messwicklung
ist dabei so in dem Magnetkreis angeordnet, dass sie von dem Magnetfeld
um die Ventilspule zumindest teilweise durchsetzt wird, wobei eine Änderung
des magnetischen Flusses in dem Magnetfeld eine messbare Spannung in
der Messwicklung induziert. Der Messwicklung ist ein Integrator,
ein Filter, vorzugsweise ein Tiefpassfilter, und ein Radizierer
nachgeschaltet.
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Vorzugsweise
ist der Regeleinheit für
das erfindungsgemäße Verfahren
eine Regelgröße zuzuleiten,
die an der Messwicklung erfasst wird. Der Ventilspule ist von der
Regeleinheit ein, vorzugsweise pulsweitenmodulierter, Steuerstrom
als Stellgröße zuzuführen. Von
außen
ist der Regeleinheit ein Sollwert für die am Anker zu verursachende
Kraft als Führungsgröße vorzugeben.
Die Regelgröße ist einem
A/D-Wandler in der Regeleinheit zuzuführen. Als Regelgröße ist der
Regeleinheit die in der Messwicklung induzierte Spannung zuzuleiten,
die proportional zu der den Anker beeinflussenden Kraft ist. Um diese
Regelgröße zu erhalten,
wird der Messwicklung ein Integrator, ein Filter, vorzugsweise ein
Tiefpassfilter, und ein Radizierer nachgeschaltet. Die Windungszahl
der Messwicklung ist vorzugsweise so gewählt, dass eine an den Anschlüssen der
Messwicklung anliegende Spannung unmittelbar von einem nachgeschalteten
A/D-Wandler zu verarbeiten ist. Es muss kein Verstärker eingesetzt
werden, wodurch die Kosten für
das ABS/TC-System zusätzlich niedrig
gehalten werden.
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Um
die auf den Anker wirkende Kraft möglichst genau einzustellen,
wird gemäß der Erfindung bevorzugt
folgende Vorgehensweise angewendet: a) Festlegen eines Steuerstroms
für eine
am Anker einzustellende Kraft als Stellgröße; b) Bestimmen einer zu der
am Anker wirkenden Kraft proportionalen Größe als Regelgröße; c) Schrittweises
annähern
der Stellgröße für die Ventilspule,
so dass sich die Regelgröße in Richtung
der Führungsgröße ändert, solange
die Regelgröße von der
Führungsgröße abweicht. Die
erfasste Regelgröße entspricht
der am Anker wirkenden Kraft. Durch das Verändern des Steuerstroms wird
auch die Kraft verändert,
die am Anker wirkt. Durch das Annähern der Regelgröße an die Führungsgröße wird
die am Anker einzustellende Kraft angenähert. Die Spannungsmessung
an der Messwicklung ergibt einen Wert, der mittels eines Integrators,
eines Filters, vorzugsweise eines Tiefpassfilters, und eines Radizierers
in eine zu der am Anker wirkenden Magnetkraft proportionale Größe umgeformt
wird, die der Regeleinheit als Regelgröße zuzuführen ist.
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Im
Folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele
der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert:
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1 zeigt
eine beispielhafte Schaltungsanordnung mit Ventilanordnung und Regeleinheit.
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2 zeigt
eine alternative beispielhafte Schaltungsanordnung, mit Ventilanordnung
und Regeleinheit.
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Die
beispielhafte Darstellung einer Schaltungsanordnung 1 in 1 zeigt
den elektromagnetischen Kreis 110 einer Ventilanordnung
(im weiteren nicht weiter veranschaulicht) mit einem Stator 111,
einer Ventilspule 111, einem beweglichen Anker (nicht gezeigt)
und einer Messwicklung 112, die zwei Anschlüsse aufweist.
Die Messwicklung 112 ist mit einem Integrator 120 verbunden,
der einen ersten Eingang 121, einen zweiten Eingang 122,
sowie einen Ausgang 123 aufweist. Dabei sind die beiden
Anschlüsse
der Messwicklung 112 mit dem ersten Eingang 121 beziehungsweise
dem zweiten Eingang 122 des Integrators 120 verbunden.
Der Integrator 120 ist aus einem Operationsverstärker U11,
einem Kondensator C11 und einem Widerstand R11 verschaltet. Der
erste Eingang 121 des Integrators 120 ist mit
dem nicht-invertierenden Eingang (+) des Operationsverstärkers verbunden.
Der nicht-invertierende
Eingang (+) und der erste Eingang 121 sind mit einem Referenzpotential
0 verbunden. Der zweite Eingang 122 des Integrators 120 ist über den
Widerstand R11 mit dem invertierenden Eingang (-) des Operationsverstärkers U11
verbunden. Der Ausgang 123 des Operationsverstärkers U11
ist über
den Kondensator C11 auf den invertierenden Eingang (-) des Operationsverstärkers U11
rückgekoppelt.
Weiterhin weist der Integrator 120 einen elektrisch betätigbaren Schalter
U12 auf. Der elektrisch betätigbare
Schalter U12 ist vorzugsweise ein elektronischer Schalter, der hier
vereinfacht als Relais dargestellt ist. Der Ausgang 123 des
Operationsverstärkers
U11 ist über
den elektromagnetischen Schalter U12 mit dem invertierenden Eingang
(-) des Operationsverstärkers
U11 verbunden. In der Ruheposition des elektrisch betätigbaren
Schalters U12 wird damit die Rückkopplung über den
Kondensator C11 überbrückt. Der
Ausgang 123 des Integrators 120 ist mit einem
Eingang P11 eines Filters 130 verbunden. Der Filter 130 weist
ferner einen Anschluss G11, über
den der Filter 130 mit dem Referenzpotential 0 verbunden
ist, und einen Ausgang P13 auf, der mit einem Eingang IN eines Radizierers 150 verbunden
ist. Der Radizierer 150 ist über einen Ausgang OUT mit einem
Regeleingang (--) einer Regeleinheit 140 verbunden. Der
Radizierer 150 ist ferner über einen Anschluss G12 mit
dem Referenzpotential 0 verbunden. Die Regeleinheit 140 ist mit
der Ventilspule 111 des elektromagnetischen Kreises 110 über einen
MOSFET-Transistor X11 verbunden, wobei der Gateanschluss des MOSFET-Transistors
X11 von der Regeleinheit 140 über einen Ausgang PWM angesteuert
ist. Über
einen Drainanschluss ist der MOSFET-Transistor X11 mit einem ersten
Anschluss der Ventilspule L11 und einer Freilaufdiode D11 verbunden.
Die Freilaufdiode D11 ist parallel zu der Ventilspule L11 geschaltet
und dient zum Schutz vor induktiven Überspannungen. Der zweite Anschluss
der Ventilspule L11 ist mit einem Plusanschluss v+ einer Stromversorgung
verbunden. Der Sourceanschluss und das Substrat des MOSFET-Transistors
X11 sind mit dem Referenzpotential 0 verbunden. Weiterhin ist die
Regeleinheit 140 über
einen Ausgang ROUT mit einem Eingang A des elektrisch betätigbaren
Schalters U12 verbunden, der über
einen Ausgang B mit dem Referenzpotential 0 verbunden ist. Die Regeleinheit 140 kann
die Ventilspule L11 mit einem regelbaren und pulsweitenmodulierten
Steuerstrom durch Steuern des MOSFET-Transistors X11 beaufschlagen. Die Regeleinheit 140 weist
ferner einen Eingang r+, für
einen Sollwert FSoll und einen Anschluss
G13 auf, über
den die Regeleinheit mit dem Referenzpotential 0 verbunden ist.
Die Freilaufdiode D11 und die Ventilspule L11 sind zudem mit dem
Plusanschluss v+ einer Stromversorgung V1 verbunden, deren Masseanschluss
v- ebenfalls mit dem Referenzpotential 0 verbunden ist.
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Wird
die Ventilspule L11 mit einem Steuerstrom beaufschlagt, so bildet
sich um die Ventilspule L11 ein Magnetfeld aus, das eine Kraft F
gemäß der Beziehung
am beweglichen Anker hervorruft,
wobei F die Kraft, B die magnetische Flussdichte im Magnetfeld um
die Ventilspule L11, A der magnetische Querschnitt des Ankers, und μ
0 die
Permeabilität
der Luft ist. Durch Verändern
des Steuerstroms verändert
sich die auf den Anker wirkende Kraft F so, dass die Stellung des Ankers
verändert
wird. Die magnetische Flussdichte B des magnetischen Feldes ergibt
sich aus
wobei H die erzeugte magnetische
Feldstärke
und μ
r die Permeabilitätszahl des für den Anker
und den Stator verwendeten Materials ist. Die magnetische Feldstärke H ist
definiert als der Elektrische Strom I multipliziert mit dem Quotienten
aus der Windungszahl N
1 der Ventilspule
L11 und der Magnetfeldlänge l.
Die Magnetfeldlänge
l variiert mit der Stellung des Ankers im Magnetfeld und beeinflusst
dadurch die magnetische Flussdichte B. Der Strom I variiert mit der
Spannung U = V1 und dem Widerstand Q der Ventilspule L11. Der Widerstand
der Ventilspule L11 ist abhängig
von der Temperatur. Eine Änderung
der Stellung des Ankers führt
zu einer Veränderung
der magnetischen Flussdichte B, dadurch zu einer Veränderung
der Kraft Fund folglich zu einer Veränderung des eingestellten Drucks
im Ventil. Über
die Beziehung
steht die magnetische Flussdichte
Bauch in Beziehung mit dem magnetischen Fluss Φ im Magnetfeld. Da die magnetische
Flussdichte B von der Stellung des Ankers beeinflusst ist, ist auch
der magnetische Fluss Φ abhängig von
der Stellung des Ankers.
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Das
Magnetfeld durchsetzt außerdem
zumindest teilweise die sich in magnetischer Kopplung mit der Ventilspule
L11 in dem magnetischen Kreis
110 befindliche Messwicklung
112.
Ein Verändern des
Steuerstroms durch die Regeleinheit
140 verändert sich
auch der magnetische Fluss Φ im
Magnetfeld um die Ventilspule L11. Eine Änderung des magnetischen Flusses Φ im Magnetfeld
um die Ventilspule L11 induziert in der Messwicklung
112 eine
Spannung U für
die gilt:
N
2 ist
hierbei die Windungszahl der Messwicklung
112 und dΦ die Änderung
des magnetischen Flusses Φ nach
der Zeit t.
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Durch
Integration der induzierten Spannungswerte U über die Zeit mit dem Integrator 120 wird
ein Wert ermittelt, der proportional zu dem magnetischen Fluss Φ im Magnetfeld
ist. Der elektrisch betätigbare
Schalter U12 wird verwendet, um den Startzustand des Integra tors 120 zu
definieren. Der Kontakt im elektrisch betätigbaren Schalter U12 wird deshalb
vor Beginn einer Ventilaktivierung von der Regeleinheit 140 geöffnet, indem
der elektrisch betätigbare
Schalter U12 ein Schaltsignal aus dem Ausgang ROUT der Regeleinheit 140 erhält.
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Der
Anker wird, aufgrund der Massenträgheit des für seine Herstellung verwendeten
Eisenmaterials und der hohen Frequenz (ca. 200–10.000 Hz) des pulsweitenmodulierten
Signals, dem Signalverlauf des pulsweitenmodulierten Signals nicht
folgen. Vielmehr wird er eine Stellung einnehmen, die dem mittleren
magnetischen Fluss Φ entspricht.
Der Filter 130 ist als Tiefpassfilter ausgestaltet und
bildet den Mittelwert des magnetischen Flusses Φ im Magnetfeld. Die Übertragungsfunktion
des Tiefpasses stimmt dabei zumindest annähernd mit der Übertragungsfunktion des
mechanischen Anker-Federsystems des Ventils überein, um so vom Mittelwert
des magnetischen Flusses Φ auf
die Ankerstellung schließen
zu können.
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Der
magnetische Fluss Φ ist
mit der im Ventil hervorgerufenen Kraft über die Beziehung
verknüpft. Der magnetische Fluss Φ ist somit
quadratisch proportional zu der im Ventil wirkenden Kraft F. Durch
das Radizieren des Wertes für
den mittleren magnetischen Fluss Φ in einem dem Tiefpassfilter nachgeschalteten
Radizierer
150 wird ein Wert erzeugt, der der am Anker
wirkenden Kraft F direkt proportional ist. Dieser Wert wird der
Regeleinheit
140 als Regelgröße F
Regel zugeführt. Die
Regeleinheit
140 vergleicht die Regelgröße F
Regel mit
einer Führungsgröße F
Soll, die der Regeleinheit
140 von
außen über einen
Eingang r+ zugeführt
wird. Da die Regelgröße F
Regel über
den magnetischen Fluss Φ ebenfalls
von der Magnetfeldlänge
l und damit von der Ankerstellung abhängt, lässt sich von der Regelgröße F
Regel auf die Ankerstellung und damit auf
den im Ventil eingestellten hydraulischen Druck schließen. Die
Regeleinheit
140 verändert
mit dem Steuerstrom am Ausgang PWM die Stellgröße in der Art, dass sich die Regelgröße F
Regel der Führungsgröße F
Soll annähert. Auf
diese Weise wird im Ventil der gewünschte hydraulische Druck eingestellt.
Durch die beschriebene Regelung können Einflüsse der Versorgungsspannung,
der Temperatur auf die verschiedenen Komponenten, Geometrieänderungen
des Ventils und die magnetische Sättigung der Materialien ausgeregelt werden.
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2 zeigt
eine alternative beispielhafte Schaltungsanordnung 2 für die Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 zeigt
den elektromagnetischen Kreis 210 einer Ventilanordnung (nicht
weiter veranschaulicht) mit einem Stator 211, einer Ventilspule 121,
einem beweglichen Anker (nicht gezeigt) und einer Messwicklung 122,
die zwei Anschlüsse
auf weist. Die Messwicklung 122 ist über einen ersten Anschluss 212 mit
Referenzpotential 0 verbunden.
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Über einen
zweiten Anschluss 213 ist die Messwicklung 122 mit
einem ersten Anschluss 221 eines ersten RC-Gliedes 220 verbunden.
Das erste RC-Glied 220 weist weiterhin einen zweiten Anschluss 222,
einen dritten Anschluss 223 und einen vierten Anschluss 224 auf.
Das erste RC-Glied 220 weist einen Widerstand R21 auf,
der den ersten Anschluss 221 mit dem dritten Anschluss 223 des
ersten RC-Gliedes 220 verbindet. Der zweite Anschluss 222 des
ersten RC-Gliedes 220 ist mit dem vierten Anschluss 224 des
ersten RC-Gliedes 220 verbunden. Weiterhin weist das erste
RC-Glied 220 einen Kondensator C21 auf, der dem Widerstand
R21 des ersten RC-Gliedes 220 nachgeschaltet ist. Der Kondensator
C21 des ersten RC-Gliedes 220 verbindet den dritten Anschluss 223 mit
dem vierten Anschluss 224. Der zweite Anschluss 222 und
der vierte Anschluss 224 des ersten RC-Gliedes 220 sind
mit dem Referenzpotential 0 verbunden.
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Ein
zweites RC-Glied 230 ist in Serie zu dem ersten RC-Glied 220 geschaltet.
Es weist einen ersten Anschluss 231, einen zweiten Anschluss 232,
einen dritten Anschluss 233 und einen vierten Anschluss 234 auf.
Der erste Anschluss 231 ist mit dem dritten Anschluss 233 über einen
Widerstand R22 verbunden. Der zweite Anschluss 232 ist
mit dem vierten Anschluss 234 des zweiten RC-Gliedes 230 verbunden.
Das zweite RC-Glied enthält
ferner einen Kondensator C22, der dem Widerstand R22 des zweiten
RC-Gliedes 230 nachgeschaltet ist. Weiterhin verbindet
der Kondensator des zweiten RC-Gliedes 230 den dritten
Anschluss 233 mit dem vierten Anschluss 234.
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Der
dritte Anschluss 223 des ersten RC-Gliedes 220 ist
mit dem ersten Anschluss 231 des zweiten RC-Gliedes 230 verbunden.
Der vierte Anschluss 224 des ersten RC-Gliedes 220 ist
mit dem zweiten Anschluss 232 des zweiten RC-Gliedes 230 verbunden.
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Das
zweite RC-Glied 230 ist über den dritten Anschluss 233 mit
einem A/D-Wandler (nicht weiter veranschaulicht) einer Regeleinheit 240 verbunden.
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Die
Regeleinheit 240 ist mit der Ventilspule 121 des
elektromagnetischen Kreises 210 über einen MOSFET-Transistor
X21 verbunden, wobei ein Gateanschluss des MOSFET-Transistors X21
von der Regeleinheit 240 über einen Ausgang PWM angesteuert
ist. Über
seinen Drainanschluss ist der MOSFET-Transistors X21 mit einem ersten
Anschluss der Ventilspule 121 und einer Freilaufdiode D21
verbunden. Die Freilaufdiode D21 ist parallel zu der Ventilspule
L21 geschaltet und dient zum Schutz vor induktiven Überspannungen.
Der zweite Anschluss der Ventilspule 121 ist mit einem
Plusanschluss v+ einer Stromversorgung V2 verbunden. Der Sourceanschluss
und das Substrat des MOSFET-Transistors X21 sind mit dem Referenzpotential 0
verbunden. Die Regeleinheit 240 kann die Ventilspule 121 mit
einem regelbaren und pulsweitenmodulierten Steuerstrom durch Steuern
des MOSFET-Transistors X21 beaufschlagen. Die Regeleinheit 240 weist
ferner einen Eingang r+ für
einen Sollwert Soll und einen Anschluss GND auf, über den
die Regeleinheit mit dem Referenzpotential 0 verbunden ist. Die
Freilaufdiode D21 und die Ventilspule 121 sind zudem mit
einem Plusanschluss v+ der Stromversorgung V2 verbunden, deren Masseanschluss
v- ebenfalls mit dem Referenzpotential 0 verbunden ist. Die Regeleinheit 240 ist über einen
Versorgungseingang Supply ebenfalls mit dem Pluspol v+ der Stromversorgung
V2 verbunden.
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Die
physikalischen Zusammenhänge
von Steuerstrom, Magnetfeld, magnetischer Flussdichte B, magnetischer
Feldstärke
H, Magnetfeldlänge
l und Einfluss der Stellung des Ankers sind bereits für die Ausführungsform
nach 1 dargelegt. Ebenso ist der Zusammenhang von induzierter
Spannung U, magnetischem Fluss Φ und
der auf den Anker wirkenden Kraft F bereits geschildert worden.
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Der
Widerstand R21 und der Kondensator C21 des ersten RC-Gliedes 220 sind
so dimensioniert, dass durch das erste RC-Glied 220 ein
Integrator realisiert ist (R21·C21 >> Messzeit). Durch Integration mit dem
ersten RC-Glied 220 wird ein Wert ermittelt, der proportional
zu dem magnetischen Fluss Φ im
Magnetfeld ist.
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Der
Anker wird, aufgrund der Masseträgheit des
für seine
Herstellung verwendeten Eisenmaterials und der hohen Frequenz (ca.
200–10.000
Hz) des pulsweitenmodulierten Signals, dem Signalverlauf des pulsweitenmodulierten
Signals nicht folgen. Vielmehr wird er eine Stellung einnehmen,
die dem mittleren magnetischen Fluss Φ entspricht. Der Widerstand
R22 und der Kondensator C22 des zweiten RC-Gliedes 230 sind
deshalb so dimensioniert, dass durch das zweite RC-Glied 230 ein
Tiefpass realisiet ist. Das zweite RC-Glied 230 bildet
den Mittelwert des magnetischen Flusses Φ im Magnetfeld. Die Übertragungsfunktion
des vom zweiten RC-Glied 230 realisierten Tiefpasses stimmt
dabei zumindest annähernd
mit der Übertragungsfunktion
des mechanischen Anker-Federsystems des Ventils überein, sodass vom Mittelwert
des magnetischen Flusses Φ auf
die Ankerstellung geschlossen werden kann.
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Der
mittlere magnetischen Fluss Φ dient
der Regeleinheit 240 als Eingabewert für deren A/D-Wandler.
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In
der Regeleinheit 240 wird nach der A/D-Wandlung der Eingabewert
radiziert und so ein Wert erzeugt, der der am Anker wirkenden Kraft
F direkt proportional ist. Dieser Wert dient als Regelgröße. Die
Regeleinheit 240 vergleicht die Regelgröße mit einer Führungsgröße Soll,
die der Regeleinheit 240 über einen Eingang r+ zugeführt wird.
Da der erzeugte Wert für
die Regelgröße über den
magnetischen Fluss Φ ebenfalls
proportional zu der Kraft im Ventil ist, lässt sich von dem erzeugten
Wert auf den im Ventil eingestellten hydraulischen Druck schließen. Die
Regeleinheit 240 verändert
mit dem Steuerstrom die Stellgröße in der
Art, dass sich die Regelgröße der Führungsgröße Soll
annähert.
Auf diese Weise wird im Ventil der gewünschte hydraulische Druck eingestellt.
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In
einer dritten nicht weiter veranschaulichten alternativen Ausführung kann
auch die Integration des gemessenen und tiefpassgefilterten Wertes von
der Regeleinheit übernommen
werden. Das Vertauschen der Schritte des Filterns und des Integrierens
ist gegenüber
dem Beispiel aus 2 ebenfalls möglich, da
es sich um lineare Systeme im Sinne der Systemtheorie handelt, mit
denen die Signalverarbeitung ausgeführt wird. Es ist auch möglich, einen
vierpoligen RC-Filter mit den Anschlüssen der Messwicklung 122 zu
verschalten und die Integration und das Radizieren in der Regeleinheit 240 durchzuführen. Schließlich wäre es auch
möglich,
den Tiefpass ebenfalls durch Rechenoperationen in der Regeleinheit
abzubilden.
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Abschließend sei
darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung von Hydraulikventilen
nicht auf den Einsatz in ABS/TC-Systemen und auf die Verwendung
der hier beschriebenen Schaltungsanordungen begrenzt ist.