-
Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen von einer auf einer
Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle zwischen
mindestens zwei Handhabungsstationen mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens,
der die beiden Enden der Abwickelrolle mittels jeweils einer Gabel
ergreift und der die Abwickelrolle bewegt, wobei zumindest eine
Handhabungsstation stationär
angeordnet ist und zwei an einer Stuhlung parallel zueinander angeordnete
Trägerschienen
zum Tragen der Abwickelrolle aufweist und wobei zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen
Mittel zum Tragen der Abwickelrolle vorgesehen sind.
-
Weiterhin
betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Bewegen von einer auf
einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle zwischen
mindestens zwei Handhabungsstationen mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens,
der die beiden Enden der Abwickelrolle mittels jeweils einer Gabel
ergreift und der die Abwickelrolle bewegt, wobei zumindest eine
Handhabungsstation stationär angeordnet
ist und zwei an einer Stuhlung parallel zueinander angeordnete Trägerschienen
zum Tragen der Abwickelrolle aufweist und wobei zwischen zwei benachbarten
Handhabungsstationen Mittel zum Tragen der Abwickelrolle vorgesehen
sind.
-
Eine
derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der europäischen Patentschrift
EP 1 266 091 B1 bekannt.
Die beschriebene Vorrichtung zum Übergeben von auf einer Papier-
oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrollen zwischen einem
Abwickelrollen-Transportwagen und einer Handhabungsstation, mittels
der die Abwickelrollen mit Hilfe von Trägerschienen in einem System
getragen werden, weist Trägermittel
der Handhabungsstation zum Tragen der Abwickelrolle, Trägermittel
des Abwickelrollen-Transportwagens zum Tragen der Abwickelrolle, Mittel
zum Verriegeln der Abwickelrolle an dem Abwickelrollen-Transportwagen
und Mittel zur Übergabe einer
Abwickelrolle zwischen der Handhabungsstation und dem Abwickelrollen-Transportwagen
auf. Weiterhin umfasst die Vorrichtung einen Übergabeschlitten zum Ergreifen
der Enden der Abwickelrolle, wobei der Übergabeschlitten zum unabhängigen Bewegen über die
Verbindung zwischen den Trägerschienen
der Handhabungsstation und dem Trägermittel des Abwickelrollen-Transportwagens
dient. Die Verbindung in Ausgestaltung von Drehschranken zum Bilden
einer vereinigten Trägerschiene
zum Tragen der Abwickelrolle während
der Übergabe
ist an dem Abwickelrollen-Transportwagen angeordnet.
-
Unter
dem Begriff „Handhabungsstation" wird dabei allgemein
eine Einrichtung zur Aufnahme, zur Lagerung und zur Bewegung einer
Anzahl von Abwickelrollen, die zeitlich nacheinander von einer Papier-
oder Kartonmaschine hergestellt werden, verstanden. Und "Abwickelrollen" werden in Fachkreisen üblicherweise
auch als Mutterrollen bezeichnet.
-
Die
in der genannten Druckschrift offenbarte Vorrichtung bedingt einen
erhöhten
Aufwand, weil der Übergabeschlitten
beim Transfer der Rollen über die
Schnittstelle zwischen konstruktiv voneinander unabhängigen Einrichtungen
pendelt. Die Energieversorgung, die Datenübertragung und die erforderliche
jeweils exakte Positionierung des Abwickelrollen-Transportwagens
machen eine sowohl konstruktiv als auch eine steuerungstechnisch
aufwendige Lösung
nötig.
Nachteilig ist auch, dass der Übergabeschlitten
während
der Zeit, in der er mit dem Abwickelrollen-Transportwagen zusammen
verfahren wird, nicht für
Rollenmanipulationen in den Handhabungsstationen benutzt werden
kann.
-
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine
Vorrichtung der eingangs genannten Arten derart weiterzuentwickeln, dass
sich die Übergabe
einer Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen
mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens
bei Vermeidung unkalkulierbarer Kräfte deutlich einfacher gestaltet, und
dies sowohl unter konstruktiven als auch steuerungstechnischen Aspekten.
-
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem
Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Abwickelrolle
von einem jeweils an der Stuhlung außenseitig der beiden vorzugsweise horizontal
ausgerichteten Trägerschienen
geführten, bewegbaren
und von einer Antriebseinrichtung angetriebenen Gestell bestehenden
und gesteuerten Übergabeschlitten
aus der benachbarten bzw. an die benachbarte Handhabungsstation übernommen
bzw. übergeben
wird.
-
Die
Verfahrensaufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen
gelöst.
-
Durch
die Verwendung des Übergabeschlittens
wird sowohl der konstruktive als auch der steuerungstechnische Aufwand
für die
Durchführung
des Verfahrens merklich verringert. Zudem braucht die zumindest
eine weitere Handhabungsstation, beispielsweise in Ausgestaltung
eines Abwickelrollen-Transportwagens,
nicht mehr so präzise
positioniert zu werden, um die Bewegung der Abwickelrolle zwischen
zwei Einrichtungen durchführen
zu können, da
die Abwickelrolle erfindungsgemäß von einem Übergabeschlitten
bewegt wird, der an einer stationär angeordneten Einrichtung
gelagert ist. Zudem erlaubt die Verwendung des Übergabeschlittens eine größtmögliche betriebliche
Flexibilität.
-
Der
mittels mindestens einer Schwenkeinrichtung schwenkbare Mitnahmehebel
wird bei Berücksichtigung
und bei Würdigung
dynamischer Aspekte bevorzugt in oder annähernd in seinem Schwerpunkt
an dem Gestell gelagert. Zudem begünstigt eine derartige Ausgestaltung
eine verlängerte
Lebensdauer etwaiger Lagerteile und eine optimale Auslegung der
Schwenkeinrichtung bei Auftreten annähernd gleicher Kräfte und
Momente.
-
Die
Energie zu den Einrichtungen des Übergabeschlittens wird unter
praktischen Gesichtspunkten bevorzugt jeweils über wenigstens eine Schleifleitung,
ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches übertragen. Die Mittel erlauben unter
anderem eine prozesssichere Energieübertragung bei geringen Anschaffungs-
und Betriebskosten und bei Erfüllung
praktischer Anforderungen.
-
Weiterhin
werden die Daten zur Steuerung des Übergabeschlittens in bevorzugter
Ausführungsform über wenigstens
eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke, eine Bus-Schleifleitung,
ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches ausgetauscht.
-
Die
erfindungsgemäße Aufgabe
wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
der gesteuerte Übergabeschlitten
jeweils aus einem an der Stuhlung außenseitig der beiden vorzugsweise
horizontal ausgerichteten Trägerschienen
geführten,
bewegbaren und von einer Antriebseinrichtung angetriebenen Gestell
besteht, welches einen schwenkbaren Mitnahmehebel mit zwei endseitig
angeordneten Gabeln lagert, der zu beiden Seiten aus dem Gestell
herausragt und so eine Übernahme
der Abwickelrolle aus der benachbarten bzw. eine Übergabe
der Abwickelrolle an die benachbarte Handhabungsstation mittels
der Gabeln erlaubt.
-
Die
Vorrichtungsaufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen
gelöst.
-
Durch
die Anbringung des Übergabeschlittens
einzig und allein an der stationär
angeordneten Handhabungsstation wird sowohl der konstruktive als auch
der steuerungstechnische Aufwand der Vorrichtung merklich verringert.
Zudem braucht die zumindest eine weitere Handhabungsstation, beispielsweise
in Ausgestaltung eines Abwickelrollen-Transportwagens, nicht mehr
so präzise
positioniert zu werden, um die Bewegung der Abwickelrolle zwischen zwei
Einrichtungen durchführen
zu können,
da die Abwickelrolle erfindungsgemäß von einem Übergabeschlitten
bewegt wird, der an einer stationär angeordneten Einrichtung
gelagert ist.
-
Der
zu beiden Seiten aus dem Gestell des Übergabeschlittens herausragende
und schwenkbare Mitnahmehebel erlaubt eine Bewegung der Abwickelrolle
zu beiden Seiten aus der stationär
angeordneten Handhabungsstation heraus bzw. in sie hinein. Damit
wird zudem eine größtmögliche Flexibilität für den Betrieb
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
gegeben.
-
Der
mittels mindestens einer Schwenkeinrichtung schwenkbare Mitnahmehebel
ist bei Berücksichtigung
und bei Würdigung
dynamischer Aspekte bevorzugt in oder annähernd in seinem Schwerpunkt an
dem Gestell gelagert. Zudem begünstigt
eine derartige Ausgestaltung eine verlängerte Lebensdauer etwaiger
Lagerteile und eine optimale Auslegung der Schwenkeinrichtung bei
Auftreten annähernd
gleicher Kräfte
und Momente.
-
Damit
die durch die Bewegung der Abwickelrolle entstehende Reibung zwischen
der Abwickelrolle und dem Übergabeschlitten
weitestgehend reduziert, in idealer Weise sogar vermieden wird,
weist die Gabel des schwenkbaren Mitnahmehebels wenigstens zwei
beabstandete, achsparallel zur Abwickelrolle ausgerichtete und drehbare
Kontaktrollen auf. Die Kontaktrollen sind hierbei bevorzugt in reibungsarmen
Wälzlagern
gelagert.
-
Ferner
liegen die beiden Gabeln des schwenkbaren Mitnahmehebels in bevorzugter
Ausführungsform
zumindest in einer Bewegungsposition unterhalb der Trägerschienen
der stationär
angeordneten Handhabungsstation und/oder der Mittel zum Tragen der
Abwickelrolle. Somit wird ein Ergreifen der Abwickelrolle an jeder
Stelle und zu jedem Zeitpunkt gewährleistet.
-
Die
Energieübertragung
zu den Einrichtungen des Übergabeschlittens
erfolgt unter praktischen Gesichtspunkten bevorzugt jeweils über wenigstens eine
Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches.
Die Mittel erlauben unter anderem eine prozesssichere Energieübertragung
bei geringen Anschaffungs- und Betriebskosten und bei Erfüllung praktischer
Anforderungen.
-
Weiterhin
erfolgt auch der Datenaustausch zur Steuerung des Übergabeschlittens
in bevorzugter Ausführungsform über wenigstens
eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke, eine Bus-Schleifleitung,
ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches.
-
Die
zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen vorgesehenen Mittel
zum Tragen der Abwickelrolle umfassen bevorzugt zwei Schwenkhebel,
die an der stationär
angeordneten Handhabungsstation angebracht sind und die oberseitig
jeweils mindestens eine Trägerschiene
zum Tragen der Abwickelrolle aufweisen, die fluchtend zu den an einer
Stuhlung parallel zueinander angeordneten Trägerschienen zum Tragen der
Abwickelrolle der stationär
angeordneten Handhabungsstation ausgerichtet sind. Diese Ausgestaltung
macht das Vorhandensein der Übergabebrücken an
der weiteren Handhabungsstation, beispielsweise in Ausgestaltung
eines Abwickelrollen-Transportwagens, nicht erforderlich. Somit
kann dieser Transportwagen weniger aufwendig ausgeführt werden,
das heißt
an dem fahrbaren Anlagenteil sind weniger Funktionen bei weniger aufwendigen
Schnittstellen zu gewährleisten.
-
Unter
praktischen Gesichtspunkten kann die zumindest eine weitere Handhabungsstation
einerseits ein unabhängig
bewegbarer Abwickelrollen-Transportwagen
sein, der sowohl über
Trägermittel
für die
Abwickelrolle als auch über
Verriegelungsmittel für
die Abwickelrolle verfügt
und der zumindest zeitweise zur Übergabe
der Abwickelrolle an die stationär
angeordnete Handhabungsstation bringbar ist. Andererseits kann die
zumindest eine weitere Handhabungsstation auch eine stationär und vorzugsweise
zur ersten stationär
angeordneten Handhabungsstation beabstandet angeordnete Handhabungsstation
sein. Diese beiden Möglichkeiten
erlauben eine Integration der erfindungsgemäßen Vorrichtung in sowohl bereits
realisierte als auch angedachte Förderkonzepte für von auf
einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellte Abwickelrollen.
-
Weitere
Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter
Ausführungsbeispiele
unter Bezugnahme auf die Zeichnung.
-
Es
zeigen
-
1 eine
schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Bewegen von einer
auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle
gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung; und
-
2 eine
schematische Seitenansicht des Übergabeschlittens
der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
-
Die 1 zeigt
eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum
Bewegen von einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten
Abwickelrolle 2 zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen
A und B.
-
Die
Handhabungsstation A ist hierbei stationär angeordnet und sie weist
zwei an einer Stuhlung 3 bekannter Bauart parallel zueinander
angeordnete Trägerschienen 4.1, 4.2 zum
Tragen der Abwickelrolle 2 auf. Hingegen ist die Handhabungsstation
B ein unabhängig
bewegbarer Abwickelrollen-Transportwagen 5,
der sowohl über
Trägermittel 6 für die Abwickelrolle 2 als
auch über
nicht näher
dargestellte Verriegelungsmittel 7 für die Abwickelrolle 2 verfügt. Der Abwickelrollen-Transportwagen 5 ist
zumindest zeitweise zur Übergabe
der Abwickelrolle 2 an die stationär angeordnete Handhabungsstation
A bringbar, vorzugsweise mittels eines bekannten Schienensystems
oder mittels eines bekannten induktiven Schleifensystems. Die Verwendung
weiterer, dem Fachmann bekannter Systeme ist selbstverständlich möglich. Zwischen
den beiden benachbarten Handhabungsstationen A, B sind Mittel 8 zum
Tragen der Abwickelrolle 2 vorgesehen.
-
Das
in der 1 dargestellte Förderkonzept weist am anderen
Ende der stationär
angeordneten Handhabungsstation A noch eine weitere stationäre Handhabungsstation
C auf, die unter anderem wiederum über Verriegelungsmittel 9 für die Abwickelrolle 2 verfügt.
-
Die
Bewegung der entsprechenden Abwickelrolle 2 erfolgt mittels
eines bewegbaren Übergabeschlittens 10,
der die beiden Enden 11.1, 11.2 der Abwickelrolle 2 mittels
jeweils einer Gabel 12.1, 12.2 ergreift und sie
somit bewegen kann.
-
Der
mittels einer nicht explizit dargestellten Steuerung gesteuerte Übergabeschlitten 10 besteht jeweils
aus einem an der Stuhlung 3 außenseitig der beiden vorzugsweise
horizontal ausgerichteten Trägerschienen 4.1, 4.2 geführten, bewegbaren
und von einer Antriebseinrichtung 14 angetriebenen Gestell 13.
Die nicht detaillierter dargestellte Antriebseinrichtung 14 (vgl.
auch 2) kann beispielsweise ein elektromechanisches
Abtriebssystem, insbesondere ein Elektromotor und eine Zahnstange
samt Ritzel oder eine Gewindespindel samt Spindelmutter, oder ein
Linearantrieb sein. Das Gestell 13 wiederum lagert einen
schwenkbaren Mitnahmehebel 17 mit zwei endseitig angeordneten
Gabeln 12.1, 12.2, der zu beiden Seiten aus dem
Gestell 13 herausragt und so eine Übernahme der Abwickelrolle 2 aus
der benachbarten bzw. eine Übergabe
der Abwickelrolle 2 an den beiden benachbarten Handhabungsstationen
B, C mittels der Gabeln 12.1, 12.2 erlaubt.
-
Die
zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen A, B; A, C vorgesehenen
Mittel 8 zum Tragen der Abwickelrolle 2 umfassen
jeweils zwei Schwenkhebel 15.1, 15.2, die an der
stationär
angeordneten Handhabungsstation A angebracht sind und die oberseitig
jeweils mindestens eine Trägerschiene 16.1, 16.2 zum
Tragen der Abwickelrolle 2 aufweisen, die fluchtend zu
den an einer Stuhlung 3 parallel zueinander angeordneten
Trägerschienen 4.1, 4.2 zum
Tragen der Abwickelrolle 2 der stationär angeordneten Handhabungsstation
A ausgerichtet sind.
-
Das
in der 1 dargestellte Förderkonzept ist rein exemplarisch.
So kann beispielsweise die weitere Handhabungsstation C auch eine
unabhängig bewegbare
Handhabungsstation, wie beispielsweise ein Abwickelrollen-Transportwagen, sein,
die sowohl über
Trägermittel
für die
Abwickelrolle als auch über
Verriegelungsmittel für
die Abwickelrolle verfügt
und die zumindest zeitweise zur Übergabe der
Abwickelrolle an die stationär
angeordnete Handhabungsstation bringbar ist.
-
Die 2 zeigt
nun eine schematische Seitenansicht des Übergabeschlittens 10 der
Vorrichtung 1, der beispielsweise außenseitig an der Stuhlung 3 der
Handhabungsstation A der 1 geführt ist.
-
Der
schwenkbare Mitnahmehebel 17 des Übergabeschlittens 10 ist
in oder annähernd
in seinem Schwerpunkt S an dem Gestell 13 gelagert und mittels
einer lediglich angedeuteten Schwenkeinrichtung 18 schwenkbar.
Die Schwenkeinrichtung 18 kann elektromechanischer, pneumatischer
oder hydraulischer Natur sein.
-
Überdies
weist die jeweilige Gabel 12.1, 12.2 des schwenkbaren
Mitnahmehebels 17 wenigstens zwei beabstandete, achsparallel
zur Abwickelrolle 2 ausgerichtete und drehbare Kontaktrollen 19 auf,
die gegebenenfalls mit einer reibungsmindernden Beschichtung, die
beispielsweise Polytetrafluorethylen enthält, versehen ist.
-
Weiterhin
liegen die beiden Gabeln 12.1, 12.2 des schwenkbaren
Mitnahmehebels 17 zumindest in einer Bewegungsposition
unterhalb der Trägerschienen 4.1, 4.2 der
stationär
angeordneten Handhabungsstation A und/oder der Mittel 8 (vgl. 1)
zum Tragen der Abwickelrolle 2. In der Darstellung der 2 ist
die rechte Gabel 12.1 im Eingriff mit dem Ende 11.1 der
Abwickelrolle 2, dargestellt in Form eines Wickelkerns 20.
-
Die
Energieübertragung
zu den Einrichtungen 14, 18 des Übergabeschlittens 10 erfolgt
jeweils über
wenigstens eine Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel
und/oder ähnliches
und der Datenaustausch zur Steuerung des Übergabeschlittens 10 erfolgt über wenigstens
eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke, eine Bus-Schleifleitung,
ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches. Rein beispielhaft
sind eine Schleifleitung 21 und eine Datenlichtschranke 22 dargestellt.
-
Die
in den 1 und 2 offenbarte und beschriebene
Vorrichtung 1 eignet sich in hervorragender Weise auch
zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
Zusammenfassend
ist festzuhalten, dass durch die Erfindung ein Verfahren und eine
Vorrichtung der eingangs genannten Arten geschaffen werden, bei
denen sich die Übergabe
einer Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen mittels
eines bewegbaren Übergabeschlittens
bei Vermeidung unkalkulierbarer Kräfte deutlich einfacher gestaltet,
und dies sowohl unter konstruktiven als auch steuerungstechnischen
Aspekten.
-
- 1
- Vorrichtung
- 2
- Abwickelrolle
- 3
- Stuhlung
- 4.1
- Trägerschiene
- 4.2
- Trägerschiene
- 5
- Abwickelrollen-Transportwagen
- 6
- Trägermittel
- 7
- Verriegelungsmittel
- 8
- Mittel
- 9
- Verriegelungsmittel
- 10
- Übergabeschlitten
- 11.1
- Ende
- 11.2
- Ende
- 12.1
- Gabel
- 12.2
- Gabel
- 13
- Gestell
- 14
- Antriebseinrichtung
- 15.1
- Schwenkhebel
- 15.2
- Schwenkhebel
- 16.1
- Trägerschiene
- 16.2
- Trägerschiene
- 17
- Mitnahmehebel
- 18
- Schwenkeinrichtung
- 19
- Kontaktrolle
- 20
- Wickelkern
- 21
- Schleifleitung
- 22
- Datenlichtschranke
- A
- Handhabungsstation
- B
- Handhabungsstation
- C
- Handhabungsstation
- S
- Schwerpunkt