DE102006043697A1 - adjustment - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinheit mit welcher sich eine translatorische Verstellbewegung eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes einer Schneidmaschine, insbesondere eines Slicers zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten erzeugen lässt. Die Verstelleinheit weist eine Gehäusebaugruppe sowie einen in der Gehäusebaugruppe angeordneten Aktuator auf, welcher einen in Verstellrichtung ortsfesten Teil und einen gegenüber dem ortsfesten Teil in Verstellrichtung beweglichen Teil zum Ausführen der Verstellbewegung umfasst. Darüber hinaus weist die Verstelleinheit zumindest ein an der Gehäusebaugruppe befestigtes, in Verstellrichtung elastisch verformbares Lager auf, an welchem das bewegliche Teil angreift.The present invention relates to an adjusting unit with which a translatory adjusting movement of a knife head attachable to the adjusting unit of a cutting machine, in particular of a slicer for cutting food products, can be produced. The adjusting unit has a housing assembly and an actuator arranged in the housing assembly, which comprises a stationary in the adjustment direction and a part movable relative to the stationary part in the adjustment direction for performing the adjustment movement. In addition, the adjustment unit has at least one bearing fastened to the housing assembly and elastically deformable in the adjustment direction, on which the movable part engages.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinheit zum Erzeugen einer translatorischen Verstellbewegung eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes einer Schneidemaschine, insbesondere eines Slicers zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten.The The present invention relates to an adjustment unit for generating a translational adjusting movement of a on the adjustment attachable cutter head of a cutting machine, in particular a Slicers for slicing food products.

Zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, wie beispielsweise in Form von in Produktlaiben vorliegenden Käse-, Wurst- und Schinkenwaren, werden die Produktlaibe auf einer Zuführung zu einer Schneidkante transportiert, wo sie mittels des Schneidmessers eines Messerkopfes einer Schneidemaschine in Produktscheiben geschnitten werden. Bei diesem Schneidevorgang ist es aus unterschiedlichen Gründen wünschenswert, den Schneidspalt, welcher durch den Abstand zwischen der Messerebene und der Schneidkante definiert wird, auf ein definiertes Maß einzustellen. Ferner kann es wünschenswert sein, während des Schneideprozesses Leerschnitte auszuführen, was ebenfalls ein Verstellen des Messers bzw. des Messerkopfes relativ zur Produktzuführung bzw. Schneidkante erfordert.To the Slicing food products, such as in shape of cheese, sausage and ham products present in product slices the product loaves on a feeder transported to a cutting edge, where they by means of the cutting blade a cutter head of a cutting machine cut into product slices become. This cutting process is different establish desirable, the cutting gap, which is defined by the distance between the knife plane and the cutting edge is defined to adjust to a defined amount. Further, it may be desirable be while the cutting process to perform blank cuts, which is also an adjustment the knife or the cutter head relative to the product feed or Cutting edge required.

Die Einstellung des Schneidspalts bzw. die erwähnte Relativverstellung zwischen Messer bzw. Messerkopf und Produktzuführung bzw. Schneidkante kann beispielsweise dadurch vorgenommen werden, dass die Zuführung bzw. die von der Zuführung gebildete Schneidkante relativ zur Messerebene verschoben wird. Alternativ dazu kann die Einstellung des Schneidspalts auch dadurch vorgenommen werden, dass der Messerkopf relativ zur Schneidkante mit Hilfe einer Verstellvorrichtung bewegt wird.The Setting the cutting gap or the mentioned relative adjustment between Knife or knife head and product feed or cutting edge can For example, be made by the supply or the one formed by the feeder Cutting edge is moved relative to the knife plane. alternative For this purpose, the adjustment of the cutting gap can also be made be that the cutter head relative to the cutting edge with the help of a Adjustment device is moved.

Bei einer derartigen Verstellvorrichtung handelt es sich um einen in aller Regel separaten Verstellmechanismus, welcher einen Aktuator zur Ausführung der Einstellbewegung aufweist.at Such an adjusting device is an in all rule separate adjustment mechanism, which is an actuator for execution having the adjustment movement.

Da es sich bei Slicern zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten um hochpräzise Maschinen handelt, müssen die verschieblichen Teile des Aktuators hochpräzise gelagert werden, wozu bei bekannten Verstellvorrichtungen häufig Gleit- oder Wälzlager zum Einsatz kommen. Die genannte Lagerung der Aktuatoren unter Verwendung von Wälz- oder Gleitlager genügt jedoch in aller Regel nicht den an die Lagerung gestellten Anforderungen. So sind die zur Lagerung verwendeten Wälzlager vergleichsweise verschleißanfällig, so dass die geforderte Präzision der Lagerung nicht dauerhaft gewährleistet werden kann. Gleitlager lassen sich dahingegen von vornherein kaum derart präzise fertigen, dass sich die geforderten niedrigen Toleranzen einhalten lassen.There slicers for slicing food products high-precision Machines must the sliding parts of the actuator are stored with high precision, including in known adjusting devices often sliding or rolling bearings be used. The said storage of the actuators using from rolling or plain bearing is sufficient However, as a rule, not the requirements placed on the storage. Thus, the bearings used for storage are relatively susceptible to wear, so that the required precision the storage is not permanently guaranteed can be. On the other hand, slide bearings are barely possible from the outset so precise finished, that meet the required low tolerances to let.

Erschwerend kommt bei den genannten Lagerungsarten hinzu, dass sich die Lager im Vergleich zu den beweglichen Teilen des Aktuators unterschiedlich stark ausdehnen, was sich insbesondere bei den bei der Verarbeitung von Lebensmittelprodukten herrschenden Umgebungsbedingungen bemerkbar machen kann, wo im Inneren des Messerkopfes bis zu 70°C herrschen können, wohingegen die Umgebungstemperatur üblicherweise bei der Verarbeitung von Lebensmittelprodukten lediglich im Bereich zwischen 5° und 15°C liegt.aggravating is added in the storage types mentioned that the bearings different in comparison to the moving parts of the actuator greatly expand, which is especially true during processing noticeable by food products environmental conditions can make up to 70 ° C inside the cutterhead can, whereas the ambient temperature usually occurs during processing of food products is only in the range between 5 ° and 15 ° C.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Lagerung des Aktuators einer Verstelleinheit dahingehend zu verbessern, dass ohne Einbußen bei der Präzision der Verstellbewegung die vorgegebenen Lagerungstoleranzen dauerhaft eingehalten werden.It is therefore the object of the present invention, the storage of Actuator an adjustment to improve that without loss in precision the adjustment movement the specified storage tolerances permanently be respected.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird eine Verstelleinheit zum Erzeugen einer translatorischen Verstellbewegung eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes einer Schneidemaschine, insbesondere eines Slicers zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten vorgeschlagen, welche eine Gehäusebaugruppe, einen darin angeordneten Aktuator sowie ein speziell ausgebildetes Lager für den Aktuator aufweist. Der Aktuator setzt sich dabei in gewohnter Weise unter anderem aus einem in Verstellrichtung ortsfesten Teil und einem gegenüber dem ortsfesten Teil in Verstellrichtung beweglichen Teil zusammen, welcher zum Ausführen der Verstellbewegung ausgebildet ist. Zur Realisierung der in Verstellrichtung benötigten beweglichen Lagerung ist das Lager in Verstellrichtung elastisch verformbar ausgebildet und an der Gehäusebaugruppe befestigt, so dass die Verstellbewegung des an dem Lager angreifenden beweglichen Teils des Aktuators durch das in sich elastisch verformbare Lager gegenüber der Gehäusebaugruppe ausgeglichen werden kann.The The object underlying the invention is achieved by the features of claim 1. According to the invention is a Adjustment unit for generating a translatory adjustment movement a knife head attachable to the adjusting unit of a cutting machine, in particular a slicer for slicing food products, which a housing assembly, an actuator disposed therein and a specially designed Warehouse for having the actuator. The actuator sits in the usual way Among other things, from a fixed in the direction of adjustment part and one opposite the stationary part in the adjustment direction moving part together, which to run the adjusting movement is formed. For the realization in the adjustment direction required movable storage, the bearing is elastic in the adjustment formed deformable and attached to the housing assembly, so that the adjusting movement of the attacking on the bearing movable part of the actuator by the inherently elastically deformable bearing relative to the Housing assembly balanced can be.

Im Unterschied zu den bekannten Lagerungsarten unter Verwendung von Wälz- oder Gleitlagern findet somit bei der erfindungsgemäßen Lagerung mittels elastisch in sich verformbarer Lager keine Relativbewegung zwischen dem Lager und dem beweglichen Teil des Aktuators statt. Vielmehr erfolgt der erforderliche Bewegungsausgleich dadurch, dass das Lager die Verstellbewegung des beweglichen Teils des Aktuators infolge seiner Verformbarkeit kompensiert.in the Difference to the known types of storage using Rolling or Slide bearings thus finds in the storage according to the invention by means of elastic in deformable bearing no relative movement between the bearing and the moving part of the actuator. Rather, the Required motion compensation in that the bearing the adjustment movement the movable part of the actuator due to its deformability compensated.

Dadurch, dass diese Verformung des Lagers im elastischen Bereich stattfindet, treten darüber hinaus auch keine Verschleißerscheinungen auf. Vielmehr kehrt das elastisch verformbare Lager infolge seiner Elastizität immer wieder in seine unverformte Ausgangsstellung zurück, ohne dabei dauerhaften Verformungen zu unterliegen, die zu einer Überschreitung der zulässigen Toleranzen führen könnten.Due to the fact that this deformation of the bearing takes place in the elastic region, moreover, no signs of wear occur. Rather, the elastically deformable bearing always returns due to its elasticity back to its undeformed starting position, without being subject to permanent deformation, which leads to an over exceed the permissible tolerances.

Im Unterschied zu der bekannten Lagerungsart unter Verwendung von Wälzlagern sind die erfindungsgemäßen Lager aufgrund ihrer elastischen Verformbarkeit dauerhaft formstabil, so dass die Lager keinen Abnützungs- und Verschleißerscheinungen unterliegen und somit auch nach einem dauerhaften und langen betrieblichen Einsatz der erfindungsgemäßen Verstelleinheit nicht ausgewechselt werden müssen.in the Difference to the known storage using rolling bearings are the bearings of the invention due to their elastic deformability permanently dimensionally stable, so that the bearings have no wear and tear and signs of wear subject to a permanent and long operational Use of the adjusting unit according to the invention do not need to be replaced.

Wie den voranstehenden Ausführungen entnommen werden kann, greift der bewegliche Teil des Aktuators an dem elastisch verformbaren Lager an. Sofern im Rahmen der vorliegenden Anmeldung davon die Rede ist, dass der bewegliche Teil an dem erfindungsgemäßen Lager angreift, so bedeutet dies nicht zwangsweise, dass das bewegliche Teil direkt an dem elastisch verformbaren Lager befestigt ist; vielmehr steht das bewegliche Teil lediglich derart mit dem elastisch verformbaren Lager in kinematischer Wirkverbindung, dass es sich durch eine Betätigung mittels des ortsfesten Teils des Aktuators zusammen mit dem Lager in Verstellrichtung bewegt. Mit anderen Worten können zwischen dem beweglichen Teil des Aktuators und dem Lager weitere Bauteile zwischengeschaltet sein, welche eine Kopplung zwischen dem beweglichen Teil des Aktuators und dem Lager zur Sicherstellung der Wirkverbindung zwischen diesen beiden Komponenten herstellen.As the foregoing can be removed, engages the movable part of the actuator on the elastically deformable bearing. Unless under the present Registration of the speech is that the movable part of the bearing of the invention attacks, this does not necessarily mean that the movable Part is attached directly to the elastically deformable bearing; much more the movable part is only so with the elastically deformable Bearings in kinematic operative connection that it is by an actuation means the stationary part of the actuator together with the bearing in the adjustment direction emotional. In other words, you can between the moving part of the actuator and the bearing more Components are interposed, which is a coupling between the moving part of the actuator and the bearing to ensure establish the active compound between these two components.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie in den Zeichnungen angegeben.preferred embodiments of the invention are in the dependent claims, the description and in the drawings.

Bei dem Aktuator kann es sich entweder um eine zur Handbetätigung ausgebildete oder um eine motorgetriebene Stelleinrichtung handeln.at The actuator may be either a manual override or act a motor-driven actuator.

So erstreckt sich die Verstellrichtung der Verstelleinheit gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in axialer Richtung, worunter im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine parallele Ausrichtung zu einer Rotationsachse eines während des Betriebs rotierenden Schneidmessers eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes verstanden wird. Demgegenüber ist das Lager in radialer Richtung, das heißt senkrecht zu der Versstellrichtung, im Wesentlichen unverformbar ausgebildet, so dass in der gewünschten Weise die geforderte Maßhaltigkeit in radialer Richtung eingehalten werden kann. Anders ausgedrückt weist das erfindungsgemäße Lager global betrachtet ein anisotropes Verformungsverhalten auf, welches Verformungen in axialer Richtung zulässt, demgegenüber jedoch radiale Verformungen infolge der Steifigkeit des Lagers in dieser Richtung verhindert. Die radiale Steifigkeit des Lagers sorgt dafür, dass die während des Betriebs des Messerkopfes einwirkenden beträchtlichen Querkräfte aufgenommen werden können, ohne dass eine Verlagerung der Rotationsachse in radialer Richtung zu befürchten ist.So extends the adjustment of the adjustment according to a preferred embodiment in the axial direction, among which in the context of the present invention a parallel orientation to a rotation axis of a during the Operating rotary cutting blade one on the adjustment attachable cutter head is understood. In contrast, is the bearing in the radial direction, that is perpendicular to the direction of adjustment, designed substantially non-deformable, so that in the desired Make the required dimensional accuracy can be maintained in the radial direction. In other words, pointing the bearing of the invention globally considered an anisotropic deformation behavior, which Deformations in the axial direction allows, however, on the other hand radial deformations due to the rigidity of the bearing in this Direction prevented. The radial stiffness of the bearing ensures that the while recorded the operation of the cutter head considerable lateral forces can be without a displacement of the axis of rotation in the radial direction to fear is.

Die gewünschte elastische Verformbarkeit des Lagers in axialer Richtung kann beispielsweise gemäß einer besonderen Ausführungsform dadurch sichergestellt werden, dass das Lager zumindest ein Lagerelement umfasst, welches senkrecht zur Verstellrichtung frei auskragend an der Gehäusebaugruppe eingespannt ist, wobei an der Auskragung bzw. am freien Ende der Auskragung der bewegliche Teil des Aktuators in der zuvor beschriebenen Art und Weise angreift. Das Lager fungiert somit gewissermaßen als Federelement, dessen Federwirkung auf den Elastizitätsmodul in Verbindung mit den Querschnittswerten und -abmessungen des frei auskragenden Teils des Lagers zurückzuführen ist.The desired elastic deformability of the bearing in the axial direction, for example, according to a particular embodiment be ensured by the fact that the bearing at least one bearing element comprises, which cantilevered perpendicular to the adjustment on the housing assembly is clamped, wherein at the projection or at the free end of the Projection of the movable part of the actuator in the previously described Fashion attacks. The camp thus acts as a kind of Spring element whose spring action on the modulus of elasticity in conjunction with the cross section values and dimensions of the free projecting part of the camp is due.

So könnte es sich bei den Lagern beispielsweise um eine Vielzahl an auskragenden Stabelementen handeln, an deren jeweiligen freien Enden der bewegliche Teil des Aktuators angreift.So could For example, the bearings are a variety of cantilevered Bar elements act at the respective free ends of the movable Part of the actuator attacks.

Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann es sich bei dem Lagerelement jedoch auch um einen flächigen Körper handeln, dessen Flächennormale in axialer Richtung verläuft und der entlang seines Umfangs fest an der Gehäusebaugruppe eingespannt ist. Bei dieser Ausführungsform des Lagerelements als flächiger Körper kann allein aufgrund dessen Gestalt die erwähnte Anisotropie hinsichtlich des Verformungsverhaltens des Lagers erzielt werden. So wird sich der flächig ausgebildete Lagerkörper aufgrund seiner in radialer Richtung betrachtet verhältnismäßig großen Querschnittsfläche relativ steif und verformungsarm verhalten, wohingegen sich der flächig ausgebildete Lagerkörper in axialer Richtung aufgrund des in axialer Richtung wirksamen Flächenträgheitsmoments eher weich und damit verformbar verhält, so dass allein aufgrund der Formgebung des Lagerelements das gewünschte anisotrope Verformungsverhalten erzielt werden kann.According to one another particular embodiment However, in the bearing element of the present invention also around a plane body act, whose surface normal runs in the axial direction and which is firmly clamped along its circumference to the housing assembly. In this embodiment of the bearing element as a surface body can alone because of its shape, the mentioned anisotropy in terms the deformation behavior of the bearing can be achieved. That's how it will be the area trained bearing body due to its relatively large cross sectional area viewed in the radial direction stiff and deformation poor behave, whereas the area trained bearing body in the axial direction due to the effective in the axial direction of area moment of inertia rather soft and therefore deformable behavior, so that alone due the shape of the bearing element the desired anisotropic deformation behavior can be achieved.

Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verstelleinheit kann das Lagerelement beispielsweise als Blech, insbesondere als Stahlblech ausgebildet sein, was sich aufgrund des für metallische Werkstoffe charakteristischen Verformungsverhaltens im elastischen Bereich als vorteilhaft erweist. Das elastische Verhalten lässt sich somit einzig und allein auf die Elastizität des Werkstoffs sowie auf die frei auskragende Lagerung mit einseitiger Einspannung zurückführen, so dass keine zusätzlichen Maßnahmen unternommen werden müssen, um dem Lager die gewünschte elastisch verformbare Eigenschaft zu verleihen.According to one another particular embodiment the adjusting unit according to the invention can the bearing element, for example, as a sheet, in particular as a steel sheet be formed, which is due to the characteristic of metallic materials Deformation behavior in the elastic range proves to be advantageous. The elastic behavior leaves Thus, only on the elasticity of the material and on the cantilevered storage with one-sided restrain return, so that No additional activities have to be taken around the camp the desired to give elastically deformable property.

Um eine besonders zuverlässige Lagerung des beweglichen Teils des Aktuators sicherzustellen, so dass sich dieser ausschließlich axial, nicht jedoch in irgendeine Richtung radial bewegen kann, kann der flächige Lagerkörper eine Öffnung aufweisen, welche durch das freie Ende der Auskragung in dem flächigen Körper definiert wird. Bei der Auskragung bzw. dem freien Ende der Auskragung handelt es sich somit gewissermaßen um einen in sich geschlossenen Randbereich, welcher die Öffnung des flächigen Körpers definiert.Around a particularly reliable To ensure storage of the moving part of the actuator, so that this exclusively axially but not radially in any direction, can the areal bearing body an opening which defines by the free end of the projection in the flat body becomes. At the cantilever or the free end of the projection acts it thus, so to speak around a self-contained edge region, which defines the opening of the flat body.

So kann es sich bei dem Lager beispielsweise um einen Blechring handeln, welcher an seinem Außenumfang fest an der Gehäusebaugruppe eingespannt ist, und an dessen Innenumfang, welcher durch den genannten Randbereich gebildet wird, der bewegliche Teil des Aktuators angreift. Auf diese Weise kann der bewegliche Teil des Aktuators in radialer Richtung gleichmäßig von dem Lager abgestützt werden, wodurch einer exzentrischen Verformung des beweglichen Teils des Aktuators begegnet werden kann.So For example, if the bearing is a sheet metal ring, which on its outer circumference firmly attached to the housing assembly is clamped, and on the inner circumference, which by the said Edge region is formed, the movable part of the actuator attacks. In this way, the movable part of the actuator in radial Direction evenly from supported the camp which causes an eccentric deformation of the movable part of the actuator can be encountered.

Das Lager kann in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine Mehrzahl an Blechen aufweisen, welche zu einem Blechpaket zusammen geschichtet sind. Im Falle, dass es sich bei dem Lager um Blechringe handelt, sind diese konzentrisch aufeinander geschichtet, so dass die jeweiligen Öffnungen der Blechringe miteinander fluchten. Die Ausbildung des Lagers als Blechpaket mit einer Vielzahl an plan aufeinander geschichteten Blechen erweist sich dabei insbesondere dahingehend als vorteilhaft, dass die Steifigkeit des Lagers in radialer Richtung wesentlich erhöht ist.The Bearing can in a preferred embodiment of the invention a Have a plurality of sheets, which together to form a laminated core are layered. In case the bearing is a metal ring These are concentrically stacked on top of each other, so that the respective openings the metal rings are aligned. The training of the camp as Laminated core with a multitude of plan-layered layers Sheet metal proves to be particularly advantageous in that the rigidity of the bearing is substantially increased in the radial direction.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Verstelleinheit zumindest zwei jeweils an der Gehäusebaugruppe befestigte, in Verstellrichtung elastisch verformbare Lager auf, welche in Verstell richtung beabstandet zueinander angeordnet sind, und an denen der bewegliche Teil des Aktuators jeweils in der zuvor beschriebenen Art und Weise, nämlich beispielsweise mittelbar angreift. Eine derartige Lagerung des beweglichen Teils des Aktuators über zumindest zwei erfindungsgemäße Lagerelemente, wie sie in den vorangehenden Abschnitten beschrieben wurden, erweist sich dahingehend als vorteilhaft, dass dadurch möglichen Verkantungen des beweglichen Teils des Aktuators vorgebeugt werden kann. Zwar ließe sich das zweite Lager auch in Form der eingangs beschriebenen Wälz- bzw. Gleitlager realisieren, jedoch lässt sich mit diesen, wie zuvor beschrieben, die Maßhaltigkeit der Lagerung nicht dauerhaft einhalten, was wiederum zu einem Verkanten des beweglichen Teils des Aktuators führen kann.According to one more another embodiment has the adjusting unit according to the invention at least two each attached to the housing assembly, in Adjustment elastically deformable bearing on which direction in adjustment spaced from each other, and where the movable Part of the actuator in the manner described above, namely for example indirectly attacks. Such storage of the movable Part of the actuator over at least two bearing elements according to the invention, As described in the previous sections, it turns out to the effect that thereby possible tilting of the movable Part of the actuator can be prevented. Although it would be possible the second bearing also in the form of Wälz- or Sliding bearing realize, however, can be with these, as described above, the dimensional stability of the storage is not permanently comply, which in turn leads to tilting of the movable Part of the actuator lead can.

Wie den voranstehenden Ausführungen entnommen werden kann, kommt es bei der erfindungsgemäßen Lagerung vor allem auf die Maßhaltigkeit und die Einhaltung vorgegebener Toleranzwerte der Lagerung an. Dementsprechend bietet es sich an, die Lagerbleche als lasergeschnittene ringförmige Blechronden auszubilden, da sich gerade mit Hilfe eines lasergesteuerten Schneideverfahrens sehr genaue und maßhaltige Bauteile erzeugen lassen.As the foregoing can be removed, it comes in the storage according to the invention especially on the dimensional accuracy and compliance with specified tolerances of storage. Accordingly It makes sense, the bearing plates as laser cut annular blanks form, since just with the help of a laser-controlled cutting process very accurate and dimensionally accurate Create components.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verstelleinheit umfasst der ortsfeste Teil des Aktuators eine antreibbare Gewindespindel, wohingegen der bewegliche Teil des Aktuators eine mit der Gewindespindel kinematisch zusammenwirkende Spindelmutter umfasst, welche durch Betätigung der Gewindespindel in Verstellrichtung, also in axialer Richtung, translatorisch bewegt werden kann. Die Gewindespindel weist dabei ein Außengewinde auf, auf welches die Spindelmutter mit ihrem Innengewinde aufgeschraubt ist, so dass durch eine Drehung der ortsfesten Gewindespindel die Spindelmutter in Längsrichtung verschoben werden kann.According to one another embodiment the adjusting unit according to the invention the stationary part of the actuator comprises a drivable threaded spindle, whereas the movable part of the actuator is one with the threaded spindle Kinematically co-operating spindle nut comprises, which by activity the threaded spindle in the adjustment direction, ie in the axial direction, can be moved translationally. The threaded spindle points an external thread on which the spindle nut is screwed with its internal thread is, so that by a rotation of the stationary threaded spindle the Spindle nut in longitudinal direction can be moved.

Zwar könnte der Aktuator beispielsweise ebenfalls auch als Kolbenzylindereinheit mit einem ortsfesten Zylinder und einem dazu beweglich angeordneten Kolben ausgebildet sein. Allerdings erweist sich die Ausgestaltung des Aktuators als Gewindespindel mit darauf aufgeschraubter Spindelmutter aufgrund der selbsthemmenden Eigenschaft solch eines Spindeltriebs als vorteilhaft.Though could the actuator, for example, also as a piston-cylinder unit with a stationary cylinder and arranged to be movable Be formed piston. However, the design proves the actuator as a threaded spindle with it screwed on spindle nut due the self-locking property of such a spindle drive as advantageous.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:in the The invention will now be described with reference to the accompanying drawings described. Show it:

1 eine Schnittdarstellung durch eine erfindungsgemäße Verstelleinheit mit einem daran angeschlossenen Messerkopf; und 1 a sectional view through an adjusting unit according to the invention with a cutter head connected thereto; and

2 eine perspektivische Darstellung der in der 1 dargestellten Verstelleinheit. 2 a perspective view of the in the 1 illustrated adjusting unit.

In beiden Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet.In Both figures are identical or corresponding elements marked with the same reference numerals.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Verstelleinheit 10, an der in der in der 1 gezeigten Darstellung mittels einer Schraubverbindung 36 ein Messerkopf 12 angeschraubt ist, auf welchen an dieser Stelle nur insoweit eingegangen werden soll, als dass dieser ein Schneidmesser 34 aufweist, welches es in axialer Richtung A bzw. in Verstellrichtung A zu verstellen gilt, um eine Einstellung des Schneidspalts zwischen der Messerebene und einer hier nicht dargestellten Schneidkante vorzunehmen.The 1 shows an adjusting unit according to the invention 10 , at the in the in 1 shown representation by means of a screw connection 36 a knife head 12 is screwed on which at this point is to be received only insofar as that this is a cutting knife 34 which is to be adjusted in the axial direction A or in the adjustment direction A in order to make an adjustment of the cutting gap between the knife plane and a cutting edge, not shown here.

Die Verstelleinheit 10 weist eine Gehäusebaugruppe 14 auf, die sich aus einer Mehrzahl an Gehäuseteilen zusammensetzt, welche unter Verwendung einer Vielzahl an Schrauben 38 aneinander angeflanscht sind, um in Kombination die Gehäusebaugruppe 14 entstehen zu lassen, in dessen Inneren sich ein Arbeitsraum 16 befindet.The adjustment unit 10 has a housing module 14 which is composed of a plurality of housing parts, which by using a plurality of screws 38 flanged to each other, in combination, the housing assembly 14 to let arise, in the interior of which is a working space 16 located.

Im Arbeitsraum 16 ist ein Spindeltrieb angeordnet, welcher eine axial ausgerichtete Spindel 24 sowie eine darauf aufgeschraubte Spindelmutter 26 umfasst. Die Spindel 24 ist über zwei Schrägwälzlager 18 umfangseitig an der Innenwandung der Gehäusebaugruppe 14 gelagert, so dass sie über einen Schneckenantrieb aus Schneckenrad 20 und Schnecke 22 händisch oder motorbetrieben zu einer Drehung um ihre Längsachse veranlasst werden kann. Die Spindel 24 ist dabei im Arbeitsraum 16 in axialer Richtung ortsfest angeordnet, so dass eine Drehung der Gewindespindel 24 zu einer Verstellbewegung der Spindelmutter 26 in axialer Richtung führt.In the workroom 16 a spindle drive is arranged, which has an axially aligned spindle 24 and a spindle nut screwed onto it 26 includes. The spindle 24 is about two skew bearings 18 on the circumference of the inner wall of the housing assembly 14 stored, so they have a worm drive from worm wheel 20 and snail 22 can be made manually or motor driven to rotate about its longitudinal axis. The spindle 24 is in the workspace 16 arranged fixed in the axial direction, so that a rotation of the threaded spindle 24 to an adjusting movement of the spindle nut 26 leads in the axial direction.

Die Spindelmutter 26 ist von einem Messerkopfträger 32 umgeben, welcher mit der Spindelmutter 26 derart verbunden ist, dass sich der Messerkopfträger 32 bei der Verstellbewegung der Spindelmutter 26 in axialer Richtung mit dieser gemeinsam bewegt. Am Messerkopfträger 32 ist, wie bereits zuvor kurz erwähnt, der Messerkopf 12 mit Hilfe der Schraubverbindung 36 befestigt, so dass die Verstellbewegung der Spindelmutter 26 über de Messerkopfträger 32 auf den Messerkopf 12 übertragen werden kann.The spindle nut 26 is from a knife head carrier 32 surrounded, which with the spindle nut 26 is connected such that the cutter head carrier 32 during the adjustment movement of the spindle nut 26 moved in the axial direction with this together. On the knife head carrier 32 is, as previously mentioned briefly, the knife head 12 with the help of the screw connection 36 attached, so that the adjusting movement of the spindle nut 26 about the knife head carrier 32 on the knife head 12 can be transferred.

Damit sich die aus Messerkopfträger 32 und Spindelmutter 26 zusammengesetzte Stelleinheit in radialer Richtung nicht verkantet, sind zwei zueinander beabstandete Lager 28, 30 in Form von zwei erfindungsgemäß ausgebildeten Blechpaketen vorgesehen, welche sich radial von der Gehäusebaugruppe 14 nach innen in den Arbeitsraum 16 erstrecken.So that the out of knife head carrier 32 and spindle nut 26 composite actuator in the radial direction not tilted, are two spaced-apart bearings 28 . 30 in the form of two inventively designed laminated cores, which are radially from the housing assembly 14 inside to the workroom 16 extend.

Wie insbesondere der 2 entnommen werden kann, handelt es sich bei den Blechpaketen 26, 30 um eine Mehrzahl an zu Blechpaketen 28, 30 plan aufeinander geschichteten kreisrunden Blechringen bzw. Blechronden, wobei das Blechpaket 30 einen kleineren Außendurchmesser als das Blechpaket 28 aufweist. Die einzelnen Blechronden der beiden Blechpakete 26, 30 weisen konzentrische Öffnungen auf, durch welche sich die Gewindespindel 24 zusammen mit der Stelleinheit 26, 32 hindurch erstrecken.How the particular 2 can be removed, it is the laminated cores 26 . 30 to a plurality of to laminated cores 28 . 30 plan stacked circular metal rings or sheet metal blanks, the laminated core 30 a smaller outer diameter than the laminated core 28 having. The individual circular blanks of the two laminated cores 26 . 30 have concentric openings through which the threaded spindle 24 together with the actuator 26 . 32 extend through.

Wie die 2 zeigt, sind die einzelnen Bleche der Blechpakete 28, 30 umfangsseitig mit jeweiligen Lochkränzen versehen, so dass durch diese Löcher hindurch die Blechpakete 28, 30 mit Hilfe von Schraubverbindungen 38, 40 an der Gehäusebaugruppe befestigt werden können. Die beiden Blechpakete 28, 30 werden mit Hilfe der Schraubverbindungen 38, 40 fest an der Gehäusebaugruppe 40 eingespannt, so dass die von der Gehäusebaugruppe 14 in den Arbeitsraum 16 (aus)kragenden Abschnitte 42, 44 der Blechpakete 28, 30 in axialer Richtung ein elastisches Verformungsverhalten zeigen.As the 2 shows, the individual sheets of laminated cores 28 . 30 provided circumferentially with respective pegs, so that through these holes through the laminated cores 28 . 30 with the help of screw connections 38 . 40 can be attached to the housing assembly. The two laminated cores 28 . 30 be using the screw connections 38 . 40 firmly attached to the housing assembly 40 clamped, so that of the housing assembly 14 in the workroom 16 (out) cantilevered sections 42 . 44 the laminated cores 28 . 30 show an elastic deformation behavior in the axial direction.

Der Messerkopfträger 32 ist mit Hilfe von Schraubverbindungen 46, 48 an den Blechpaketen 28, 30, insbesondere an den Enden der auskragenden Abschnitte 44, 42 befestigt, so dass die Stelleinheit 26, 32 in axialer Richtung betrachtet beweglich gegenüber der Gehäusebaugruppe 14 gelagert ist. In radialer Richtung weisen die Lager 28, 30 bzw. die die Blechpakete 28, 30 bildenden Blechringe jedoch eine derart hohe Steifigkeit auf, dass ein Ausweichen der Stelleinheit 26, 32 in radialer Richtung zumindest bei den während des Betriebs des Messerkopfes 12 einwirkenden Kräften ausgeschlossen ist.The knife head carrier 32 is with the help of screw connections 46 . 48 at the laminated cores 28 . 30 , in particular at the ends of the projecting portions 44 . 42 fastened, leaving the actuator 26 . 32 viewed in the axial direction movable relative to the housing assembly 14 is stored. In the radial direction, the bearings 28 . 30 or the laminated cores 28 . 30 However, forming sheet metal rings on such a high rigidity that an evasion of the actuator 26 . 32 in the radial direction at least during the operation of the cutter head 12 acting forces is excluded.

Um eine Verstellung des Messerkopfes 12, insbesondere des Schneidmessers 34 in axialer Richtung vorzunehmen, wird die Schnecke 22 motor- oder handbetrieben betätigt, wodurch das Schneckenrad 20 angetrieben wird, welches seinerseits wiederum die Spindel 24 zu einer Drehung um ihre Längsachse veranlasst. Da die Spindel 24 in axialer Richtung ortsfest gelagert ist, führt die Drehbewegung der Spindel 24 dazu, dass die Spindelmutter 26 einschließlich des darauf aufgebrachten Messerkopfträgers 32 in axialer Richtung verschoben wird.To an adjustment of the cutter head 12 , in particular the cutting blade 34 in the axial direction, the screw is 22 operated by motor or hand, whereby the worm wheel 20 is driven, which in turn is the spindle 24 caused to rotate about its longitudinal axis. Because the spindle 24 is mounted stationary in the axial direction, performs the rotational movement of the spindle 24 to that the spindle nut 26 including the cutter head carrier applied thereon 32 is moved in the axial direction.

Dadurch, dass die Spindelmutter 26 über den Messerkopfträger 32 an den auskragenden Abschnitten 44, 46 der Blechpakete 28, 30 angeschlossen ist, führt die axiale Verstellbewegung der Stelleinheit 26, 32 dazu, dass sich die Blechpakete 28, 30 in axialer Richtung in sich verformen. In radialer Richtung hingegen dienen die Blechpakete 28, 30 als starre Auflager für die Stelleinheit 26, 32, so dass die Stelleinheit 26, 32 durch die Lagerung an den Blechpaketen 28, 30 in axialer Richtung beweglich durch die Blechpakete 28, 30 geführt wird.Because of the spindle nut 26 over the knife head carrier 32 on the cantilevered sections 44 . 46 the laminated cores 28 . 30 is connected, performs the axial adjustment movement of the actuator 26 . 32 to that the laminated cores 28 . 30 deform in the axial direction. In the radial direction, however, serve the laminated cores 28 . 30 as a rigid support for the actuator 26 . 32 so that the actuator 26 . 32 by storage on the laminated cores 28 . 30 in the axial direction movable through the laminated cores 28 . 30 to be led.

Durch die Tatsache, dass die Blechpakete 28, 30 in radialer Richtung betrachtet eine sehr hohe Steifigkeit aufweisen und damit in dieser Richtung im Wesentlichen unverformbar sind, kann das Ziel einer sehr maßhaltigen und präzisen Lagerung in radialer Richtung erzielt werden, ohne dabei infolge eines dauerhaften Einsatzes Verschleißerscheinungen durch Relativbewegungen hinnehmen zu müssen, wie sie bei der bekannten Lagerungsart der Stelleinheit 26, 32 unter Verwendung von Wälz- oder Gleitlagern auftreten. Derartige Relativbewegungen treten bei der erfindungsgemäßen Lagerung der Stelleinheit 26, 32 nicht auf, da die Bewe gung der Stelleinheit 26, 32 nicht etwa durch eine Relativbewegung gegenüber einem Lager, sondern durch eine Verformung der Blechpakete 28, 30 in sich kompensiert wird, so dass keine Verschleißerscheinungen infolge von Relativbewegungen auftreten.By the fact that the laminated cores 28 . 30 Viewed in the radial direction have a very high rigidity and thus are substantially undeformable in this direction, the goal of a very dimensionally accurate and precise storage in the radial direction can be achieved without having to accept wear due to relative movements as a result of a permanent use, as in the known storage of the actuator 26 . 32 occur using rolling or plain bearings. Such relative movements occur in the inventive storage of the actuating unit 26 . 32 not on, because the motion of the actuator 26 . 32 not by a relative movement relative to a bearing, but by a deformation of the laminated cores 28 . 30 compensated in itself is so that no signs of wear due to relative movements occur.

Letztendlich wird durch die Bewegung der Stelleinheit 26, 32 der Messerkopf 12 zusammen mit dem Schneidmesser 34 in axialer Richtung A verstellt, da der Messerkopf 12 über die Schraubverbindungen 36 an den Messerkopfträger 32 angeschlossen ist. Mit der beschriebenen Realisierung der erfindungsgemäßen Stelleinheit 10, und insbesondere durch die erfindungsgemäße Lagerung in Form der Blechpakete 28, 30 lässt sich somit eine sehr maßhaltige, präzise und verschleißarme Lagerung für die Stelleinheit 26, 32 gewährleisten, so dass auch nach sehr vielen Stunden betrieblichen Einsatzes kein Austausch der Lagerung 28, 30 erforderlich wird.Ultimately, by the movement of the actuator 26 . 32 the knife head 12 together with the cutting knife 34 adjusted in the axial direction A, since the cutter head 12 over the screw connections 36 to the knife head carrier 32 connected. With the described realization of the actuator according to the invention 10 , And in particular by the inventive storage in the form of laminated cores 28 . 30 Thus, a very dimensionally accurate, precise and low-wear storage for the actuator can be 26 . 32 ensure that even after many hours of operational use no replacement of storage 28 . 30 is required.

1010

Verstelleinheitadjustment

1212

Messerkopfcutter head

1414

Gehäusebaugruppehousing assembly

1616

Arbeitsraumworking space

1818

SchrägwalzlagerCross rolling bearings

2020

Schneckenradworm

2222

Schneckeslug

2424

Spindelspindle

2626

Spindelmutterspindle nut

2828

Lager/BlechpaketStock / laminated core

3030

Lager/BlechpaketStock / laminated core

3232

MesserkopfträgerCutter head support

3434

Schneidmessercutting blade

3636

Schraubverbindungscrew

3838

Schraubverbindungscrew

4040

Schraubverbindungscrew

4242

auskragender Abschnittcantilevered section

4444

auskragender Abschnittcantilevered section

4646

Schraubverbindungscrew

4848

Schraubverbindungscrew

AA

Verstellrichtung/Axiale RichtungAdjustment / Axial direction

Claims (12)

Verstelleinheit (10) zum Erzeugen einer translatorischen Verstellbewegung eines an der Verstelleinheit anbringbaren Messerkopfes (12) einer Schneidemaschine, insbesondere eines Slicers zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, umfassend: – eine Gehäusebaugruppe (14); – einen in der Gehäusebaugruppe (14) angeordneten Aktuator mit einem in Verstellrichtung ortsfesten Teil (24) und einem gegenüber dem ortsfesten Teil (24) in Verstellrichtung (A) beweglichen Teil (26, 32) zum Ausführen der Verstellbewegung; und – zumindest ein an der Gehäusebaugruppe (14) befestigtes, in Verstellrichtung (A) elastisch verformbares Lager (28, 30), an welchem der bewegliche Teil (26, 32) angreift.Adjustment unit ( 10 ) for generating a translatory adjusting movement of a cutter head attachable to the adjusting unit (US Pat. 12 ) a cutting machine, in particular a slicer for slicing food products, comprising: - a housing assembly ( 14 ); - one in the housing assembly ( 14 ) arranged actuator with a stationary in the adjustment direction part ( 24 ) and one opposite the fixed part ( 24 ) in the adjustment direction (A) movable part ( 26 . 32 ) for carrying out the adjusting movement; and - at least one on the housing assembly ( 14 ) fixed, in the adjustment direction (A) elastically deformable bearing ( 28 . 30 ) on which the moving part ( 26 . 32 ) attacks. Verstelleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellrichtung parallel zu einer Rotationsachse (A) eines während des Betriebs rotierenden Schneidmessers (34) des Messerkopfes (12) verläuft und das Lager (28, 30) senkrecht zur Verstellrichtung im Wesentlichen unverformbar ist.Adjusting unit according to Claim 1, characterized in that the adjustment direction is parallel to an axis of rotation (A) of a cutting blade rotating during operation ( 34 ) of the cutter head ( 12 ) and the warehouse ( 28 . 30 ) is substantially undeformable perpendicular to the adjustment direction. Verstelleinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (28, 30) zumindest ein Lagerelement (28, 30) umfasst, welches senkrecht zur Verstellrichtung (A) frei auskragend an der Gehäusebaugruppe (14) befestigt ist, wobei an der Auskragung (42, 44) der bewegliche Teil (26, 32) des Aktuators angreift.Adjusting unit according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing ( 28 . 30 ) at least one bearing element ( 28 . 30 ), which perpendicular to the adjustment direction (A) cantilevered on the housing assembly ( 14 ) is attached, wherein on the projection ( 42 . 44 ) the movable part ( 26 . 32 ) of the actuator. Verstelleinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (28, 30) als flächiger Körper ausgebildet ist, dessen Fläche senkrecht zur Verstellrichtung (A) ausgerichtet ist, und der entlang seines Umfangs fest an der Gehäusebaugruppe (14) befestigt ist.Adjusting unit according to claim 3, characterized in that the bearing element ( 28 . 30 ) is formed as a flat body whose surface is aligned perpendicular to the adjustment direction (A), and the fixed along its circumference to the housing assembly ( 14 ) is attached. Verstelleinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (28, 30) als Blechteil ausgebildet ist.Adjusting unit according to claim 3 or 4, characterized in that the bearing element ( 28 . 30 ) is designed as a sheet metal part. Verstelleinheit nach zumindest einem der Anspruche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende der Auskragung (42, 44) eine in dem flächigen Körper ausgebildete Öffnung definiert.Adjusting unit according to at least one of claims 3 to 5, characterized in that the free end of the projection ( 42 . 44 ) defines an opening formed in the sheet body. Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (28, 30) zumindest einen Blechring umfasst, welcher an seinem Außenumfang fest an der Gehäusebaugruppe (14) befestigt ist, und an dessen Innenumfang der bewegliche Teil (26, 32) des Aktuators angreift.Adjusting unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing ( 28 . 30 ) comprises at least one sheet metal ring, which at its outer periphery fixed to the housing assembly ( 14 ) is attached, and on the inner circumference of the movable part ( 26 . 32 ) of the actuator. Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (28, 30) eine Mehrzahl an Blechteilen umfasst, welche zu einem Blechpaket geschichtet sind.Adjusting unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing ( 28 . 30 ) comprises a plurality of sheet metal parts which are laminated into a laminated core. Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (10) zumindest zwei jeweils an der Gehäusebaugruppe (14) befestigte, in Verstellrichtung (A) elastisch verformbare Lager (28, 30) aufweist, welche in Verstellrichtung (A) beabstandet zueinander angeordnet sind, und an welchen der bewegliche Teil (26, 32) des Aktuators angreift.Adjusting unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting unit ( 10 ) at least two each on the housing assembly ( 14 ), in the adjustment direction (A) elastically deformable bearing ( 28 . 30 ), which are arranged in the adjustment direction (A) spaced from each other, and to which the movable part ( 26 . 32 ) of the actuator. Verstelleinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (28, 30) jeweils nach einem der Ansprüche 2 bis 8 ausgebildet sind.Adjusting unit according to claim 9, characterized in that the bearings ( 28 . 30 ) are each formed according to one of claims 2 to 8. Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ortsfeste Teil (24) des Aktuators eine antreibbare Gewindespindel (24) und der bewegliche Teil (26, 32) des Aktuators eine mit der Gewindespindel (24) kinematisch zusammenwirkende Spindelmutter (26) umfasst, welche durch Betätigung der Gewindespindel (24) in Verstellrichtung (A) translatorisch bewegbar ist.Adjusting unit according to at least one of the preceding claims, characterized that the stationary part ( 24 ) of the actuator a drivable threaded spindle ( 24 ) and the movable part ( 26 . 32 ) of the actuator one with the threaded spindle ( 24 ) kinematically cooperating spindle nut ( 26 ), which by actuation of the threaded spindle ( 24 ) is translationally movable in the adjustment direction (A). Verstelleinheit nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerblech eine lasergeschnittene ringförmige Blechronde umfasst.Adjustment unit according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the bearing plate is a laser-cut annular Includes sheet metal blank.