DE102006043326A1 - Internal combustion engine e.g. diesel engine, controlling method for e.g. motor vehicle, involves varying temporal hydraulic distance between partial injections by proximate injecting process - Google Patents

Internal combustion engine e.g. diesel engine, controlling method for e.g. motor vehicle, involves varying temporal hydraulic distance between partial injections by proximate injecting process Download PDF

Info

Publication number
DE102006043326A1
DE102006043326A1 DE102006043326A DE102006043326A DE102006043326A1 DE 102006043326 A1 DE102006043326 A1 DE 102006043326A1 DE 102006043326 A DE102006043326 A DE 102006043326A DE 102006043326 A DE102006043326 A DE 102006043326A DE 102006043326 A1 DE102006043326 A1 DE 102006043326A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
injection
diff
pressure
partial injection
pressure wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102006043326A
Other languages
German (de)
Inventor
Matthias Schueler
Oliver Becker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102006043326A priority Critical patent/DE102006043326A1/en
Publication of DE102006043326A1 publication Critical patent/DE102006043326A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/04—Fuel pressure pulsation in common rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2438—Active learning methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F02D41/247—Behaviour for small quantities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/403—Multiple injections with pilot injections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

The method involves splitting a fuel metering into partial injections, and determining a temporal hydraulic distance between the partial injections. A value characterizing a pressure wave, which is produced by one of the partial injections, is detected. The temporal hydraulic distance between the partial injections is varied by a proximate injecting process such that the other partial injection is taken place at the preset value characterizing the pressure wave. Independent claims are also included for the following: (1) a device for controlling an internal combustion engine (2) a computer program comprising instructions to perform a method for controlling an internal combustion engine (3) a computer program product comprising instructions to perform a method for controlling an internal combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preamble of the independent claims.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens, wenn das Programm auf einem Computer oder Steuergerät ausgeführt wird.object The present invention also relates to a computer program a computer program product for carrying out the method when the program runs on a computer or controller.

Die zunehmenden Anforderungen an direkteinspritzende Brennkraftmaschinen, insbesondere Dieselmotoren bezüglich Geräusch- und Schadstoffemission erfordern eine sehr hohe Präzision der durch das Einspritzsystem eingespritzten Kraftstoffmenge über die gesamte Lebensdauer und in allen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine. Durch Fertigungstoleranzen, durch Verschleiß-/Alterungserscheinungen der Brennkraftmaschine oder des Einspritzsystems der Brennkraftmaschine und der gegenseitigen Beeinflussung im Falle von mehreren Einspritzungen, nämlich Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung, können die tatsächlichen Einspritzmengen und Einspritzzeitpunkte von den applizierten Sollwerten stark abweichen. So werden beispielsweise Störungen durch Druckwellen hervorgerufen, die durch eine erste Einspritzung ausgelöst werden und die während des Zeitpunkts der zweiten Einspritzung im Einspritzsystem noch nicht abgeklungen sind. Um diese Abweichungen zu reduzieren, sind aus dem Stand der Technik verschiedene Korrekturverfahren bekannt. So geht beispielsweise aus der EP 1 303 693 B1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine hervor, bei welchem zur Druckwellenkorrektur die bei einer zweiten Teileinspritzung eingespritzte Kraftstoffmenge abhängig von einer Druckgröße, die den Kraftstoffdruck charakterisiert, der Kraftstoffmengengröße und einer weiteren Größe korrigiert wird. Diese weitere Größe kann beispielsweise eine die Kraftstofftemperatur charakterisierende Größe sein.The increasing demands on direct-injection internal combustion engines, in particular diesel engines with regard to noise and pollutant emissions, require very high precision of the fuel quantity injected by the injection system over the entire service life and in all operating conditions of the internal combustion engine. By manufacturing tolerances, by wear / aging phenomena of the internal combustion engine or the injection system of the internal combustion engine and the mutual influence in the case of multiple injections, namely, pre-, main and post-injection, the actual injection quantities and injection timing of the applied setpoints can vary greatly. For example, disturbances are caused by pressure waves that are triggered by a first injection and that have not subsided during the time of the second injection in the injection system. In order to reduce these deviations, various correction methods are known from the prior art. So goes for example from the EP 1 303 693 B1 a method and a device for controlling an internal combustion engine, in which the pressure wave correction, the fuel injected at a second partial injection amount of fuel is corrected depending on a pressure variable, which characterizes the fuel pressure, the fuel quantity and another size. This further variable may be, for example, a variable characterizing the fuel temperature.

Aus der DE 103 28 789 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines wenigstens zwei Einspritzelemente aufweisenden Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine bekannt geworden, bei der ein Steuersignal, welches die mittels der wenigstens zwei Einspritzelemente einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisiert, in Abhängigkeit von einer Druckwellenbeeinflussung der wenigstens zwei Teileinspritzungen korrigiert wird, wobei hier vorgesehen ist, dass für die wenigstens zwei Einspritzelemente eine kollektive Druckwellenkorrektur durchgeführt wird und eine kollektive Korrekturfunktion ermittelt wird, dass individuelle Kenngrößen der wenigstens zwei Einspritzelemente erfasst werden und dass die kollektive Korrekturfunktion mittels der erfassten individuellen Kenngrößen der wenigstens zwei Einspritzgrößen amplitudenmoduliert wird.From the DE 103 28 789 A1 a method and a device for controlling an injection system comprising at least two injection elements of an internal combustion engine has become known in which a control signal which characterizes the fuel quantity to be injected by means of the at least two injection elements is corrected in dependence on a pressure wave influencing of the at least two partial injections in that a collective pressure wave correction is performed for the at least two injection elements and a collective correction function is determined, that individual characteristics of the at least two injection elements are detected and that the collective correction function is amplitude modulated by means of the detected individual characteristics of the at least two injection quantities.

Diese Druckwellenkorrekturverfahren werden während der Applikationsphase angewendet, wobei hier Korrekturfunktionen so bedatet werden, dass z.B. gegenseitige Wechselwirkungen oder Störeinflüsse fest kompensiert werden.These Pressure wave correction methods are used during the application phase applied, where correction functions are so bedatet that e.g. mutual interactions or disturbances are firmly compensated.

Darüber hinaus sind andere Verfahren, wie die sogenannte Nullmengenkalibrierung bekannt geworden, welche eine adaptive Änderung der Injektoransteuerwerte über die Lebensdauer des Injektors und auf diese Weise Veränderungen des Injektorverhaltens über dessen Lebensdauer durch Adaptieren der Injektoransteuerwerte berücksichtigen.Furthermore are other methods, such as so-called zero-quantity calibration become known, which an adaptive change of Injektoransteuerwerte on the Life of the injector and in this way changes the injector behavior over consider its lifetime by adapting the injector drive values.

Durch diese Verfahren wird eine deutliche Verringerung der Einspritztoleranzen erreicht. Es gibt gleichwohl Betriebsbereiche, in denen erhebliche Streuungen des Einspritzsystems auftreten. Diese Streuungen können durch die beschriebenen Verfahren nicht ohne Weiteres korrigiert werden. So ist beispielsweise die Streuung einer unmittelbar vor einer Haupteinspritzung erfolgenden Voreinspritzung dann sehr groß, wenn vor dieser Voreinspritzung eine weitere Voreinspritzung appliziert wird. Während hierbei die Menge der ersten Voreinsprit zung sehr präzise bestimmt werden kann, steigen die Toleranzen bei der zweiten Voreinspritzung wegen den schwierig zu beherrschenden Druckschwingungen im Rail und in den Injektorzuleitungen. Da die Druckschwingungen in der Zuleitung und im Rail von vielen Einflussfaktoren abhängen, kann ihr Einfluss auf die Einspritzmenge durch die während der Applikation bedatete Druckwellenkorrektur nur unzureichend kompensiert werden, da nicht alle Einflussfaktoren berücksichtigt werden können.By These procedures will significantly reduce the injection tolerances reached. However, there are operating areas where there are significant variations of the injection system occur. These scatters can be through the described methods are not easily corrected. For example, the scatter is one immediately before a main injection pre-injection then very large, if before this pre-injection another pre-injection is applied. While doing so the amount of first pre-injection determined very precisely can increase, the tolerances increase in the second pilot injection because of the difficult-to-control pressure oscillations in the rail and in the injector supply lines. Since the pressure oscillations in the Supply line and in the rail of many factors can influence their influence on the injection quantity due to the pressure wave correction applied during the application are only insufficiently compensated, since not all influencing factors be taken into account can.

Problematisch hierbei ist auch, dass die bekannte Druckwellenkorrektur keinen Regelkreis, sondern nur eine Steuerung darstellt. Während der Applikation erfolgt die Bedatung und im Serienfahrzeug wird später anhand des aktuellen Betriebspunktes der Brennkraftmaschine der Korrekturwert berechnet, ohne die tatsächlich anliegende Raildruckschwingung zu berücksichtigen, die von weiteren, nicht erfassten Einflüssen und nicht berücksichtigten bekannten Betriebsbedingungen abhängt. Hierdurch entstehen Zumessungsfehler, die wiederum zur Verschlechterung der Emissionen und des Geräuschverhaltens führen.Problematic this is also that the known pressure wave correction no Control loop but only one control represents. During the Application takes place the Bedatung and in the production vehicle will later on basis the current operating point of the internal combustion engine, the correction value calculated without the actual to take into account adjacent rail pressure oscillation, that of others, not recorded influences and not considered known Operating conditions depends. This results in metering errors, which in turn lead to deterioration emissions and noise behavior to lead.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche erlaubt demgegenüber anstatt einer gesteuerten, ungenauen Korrektur der Druckschwingungen eine Korrektur auf Basis der tatsächlich gemessenen Druckschwingungen und damit eine deutlich bessere Zumessgenauigkeit vor allem kleiner Mengen, die zu Zeiten eingespritzt werden, in denen noch Druckschwingungen einer früheren Einspritzung existieren. Hierzu wird bei einem Einspritzvorgang wenigstens eine Größe, welche eine durch die erste Teileinspritzung ausgelöste Druckwelle charakterisiert, erfasst und bei einem darauffolgenden Einspritzvorgang der zeitliche hydraulische Abstand der wenigstens einen zweiten Teileinspritzung von der ersten Teileinspritzung so variiert, dass die zweite Einspritzung bei einer vorgebbaren, die Druckwelle charakterisierenden Größe stattfindet.The method according to the invention and the device with the features of the independent Claims, in contrast, instead of a controlled, inaccurate correction of the pressure oscillations, permits a correction on the basis of the actually measured pressure oscillations and thus a significantly better metering accuracy of, in particular, small quantities injected at times when pressure oscillations of an earlier injection still exist. For this purpose, during an injection process, at least one variable which characterizes a pressure wave triggered by the first partial injection is detected, and in a subsequent injection process the temporal hydraulic distance of the at least one second partial injection from the first partial injection is varied such that the second injection occurs at a predefinable one Pressure wave characterizing size takes place.

Grundidee der Erfindung ist es, den hydraulischen zeitlichen Spritzabstand zu bestimmen. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren wird dagegen nur der elektrische Abstand zweier Einspritzungen anhand beispielsweise eines Injektorsignals gemessen.The basic idea The invention is the hydraulic temporal spray distance to determine. In known from the prior art method is however, only the electrical distance of two injections based for example, an injector signal measured.

Abhängig von Toleranzen des Injektors ergibt sich daraus ein hydraulischer Abstand, der unbekannt ist und einen deutlichen Einfluss auf die Mengengenauigkeit der nachfolgenden Einspritzung hat. Da dieser hydraulische Spritzabstand unbekannt ist, ist bisher auch keine online-Auswertung des Druckverlaufs z.B. im Rail oder im Injektor möglich, da eine sichere Erkennung des Beginns der nachgelagerten Einspritzung aus den überlagerten Druckwellen von erster Einspritzung, beispielsweise Voreinspritzung, und zweiter Einspritzung, beispielsweise Haupteinspritzung, anhand eines einzelnen Druckverlaufs nicht möglich ist.Depending on Tolerances of the injector results from a hydraulic distance, which is unknown and has a significant influence on the quantity accuracy the subsequent injection has. Because of this hydraulic spray distance is unknown, is so far no online evaluation of the pressure curve e.g. possible in the rail or in the injector, as a safe detection of the beginning of the downstream injection from the superimposed Pressure waves from the first injection, for example, pre-injection, and second injection, for example, main injection, based on a individual pressure curve not possible is.

Grundidee der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, den hydraulischen Spritzabstand zwischen zwei benachbarten Teileinspritzungen, beispielsweise zwischen einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung, zu bestimmen und den zeitlichen hydraulischen Abstand der einen zweiten Teileinspritzung von der ersten Teileinspritzung so zu variieren, dass die zweite Teileinspritzung bei einer vorgebbaren, definierten, die Druckwelle charakterisierenden Größe stattfindet und so beispielsweise eine Kompensation von Druckwellenschwingungen und hierdurch eine Verbesserung der Zumessgenauigkeit erreicht wird.The basic idea Therefore, it is the hydraulic spray distance of the present invention between two adjacent partial injections, for example between a pilot injection and a main injection to determine and the temporal hydraulic distance of a second partial injection from the first split injection to vary so that the second Partial injection at a predefinable, defined, the pressure wave characterizing size takes place and so for example a compensation of pressure wave oscillations and thereby an improvement of the metering accuracy is achieved.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.By those in the dependent Claims listed measures are advantageous developments and improvements of the independent claim specified device possible.

Der hydraulische Spritzabstand der zweiten Teileinspritzung und der ersten Teileinspritzung wird vorteilhafterweise durch eine Fehleraufschaltung auf ein dem Einspritzabstand charakterisierendes elektrisches Ansteuersignal bei ansonsten unveränderten Einspritzparametern vorgenommen.Of the hydraulic injection distance of the second partial injection and the first partial injection is advantageously carried out by an error injection to a the injection interval characterizing electrical drive signal with otherwise unchanged injection parameters performed.

Diese Fehleraufschaltung erfolgt bevorzugt dadurch, dass das den Abstand charakterisierende elektrische Ansteuersignal bei aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen um jeweils kleine Werte variiert wird und aus dem Vergleich der Druckschwingungen im Injektor der Einspritzbeginn und damit der hydraulische Spritzabstand der zweiten Teileinspritzung von der ersten Teileinspritzung bestimmt wird. Diese Bestimmung ist sehr genau möglich, da die Raildruckkurven bis zu diesem Zeitpunkt nur durch die erste Teileinspritzung bestimmt werden und insoweit gleich sind. Der Spritzabstand wird aus der Differenz des hydraulischen Einspritzbeginns der zweiten Teileinspritzung von dem hydraulischen Spritzbeginn der ersten Teileinspritzung, der auf diese Weise ebenfalls gut zu bestimmen ist, bestimmt.These Fault connection preferably takes place in that the distance characterizing electrical drive signal at successive working cycles is varied by small values and from the comparison of Pressure oscillations in the injector of the start of injection and thus the hydraulic injection distance of the second partial injection of the first partial injection is determined. This provision is very exactly possible, since the rail pressure curves up to this time only by the first partial injection be determined and are the same in this respect. The spray distance is from the difference of the hydraulic injection start of the second Partial injection from the hydraulic injection start of the first partial injection, which is also easy to determine in this way.

So sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, dass eine Mehrzahl von die Druckwelle charakterisierenden Größen erfasst wird. Bevorzugt wird der zeitliche Verlauf der Druckwelle vollständig während des Betriebs der Brennkraftmaschine, d.h. online erfasst.So provides an advantageous embodiment, that detects a plurality of variables characterizing the pressure wave becomes. Preferably, the time course of the pressure wave is completely during the Operation of the internal combustion engine, i. recorded online.

Rein prinzipiell kann zur Festlegung des Zeitpunkts der zweiten Einspritzung jede beliebige, die Druckwelle charakterisierende Größe herangezogen werden. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass als die Druckwelle charakterisierende Größe, bei der die zweite Teileinspritzung erfolgt, eine oder mehrere folgenden Größen herangezogen werden: zeitliches Maximum, zeitliches Minimum, ein Nulldurchgang der Druckwelle.Purely in principle, can be used to determine the time of the second injection Any size characterizing the pressure wave is used. Preferably, however, it is provided that as the pressure wave characterizing Size, at the second partial injection takes place, one or more of the following Sizes used are: time maximum, time minimum, a zero crossing of Pressure wave.

Zur Unterdrückung von Störungen können die Druckverläufe und/oder die berechneten zeitlichen Abstände der beiden Einspritzungen über mehrere Arbeitsspiele ermittelt und gemittelt werden.to suppression of disorders can they pressure curves and / or the calculated time intervals of the two injections over several Working cycles are determined and averaged.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht sehr vorteilhaft die Durchführung einer Druckwellenkorrektur unabhängig von der Anordnung eines Drucksensors im Einspritzsystem der Brennkraftmaschine. Die Erfassung der wenigstens einen, die Druckwelle charakterisierenden Größe muss insbesondere nicht mithilfe eines Drucksensors am Injektor erfolgen. Möglich ist es auch, diese Größe mithilfe eines in einer Druckleitung und/oder in einem Rail angeordneten Drucksensors zu bestimmen. Durch Festlegung des zeitlichen Abstands der zweiten Einspritzung von der ersten Einspritzung auf eine vorgebbare, die Druckwelle charakterisierende Größe ist die Reproduzierbarkeit auch bei einer Messung beispielsweise in der Druckleitung gegeben, da sich die Druckwelle in der Druckleitung und/oder im Rail im Wesentlichen immer gleich verhält.The inventive method allows very advantageous to carry out a pressure wave correction independently from the arrangement of a pressure sensor in the injection system of the internal combustion engine. The detection of at least one, the pressure wave characterizing Size must In particular, do not use a pressure sensor on the injector. Possible It is also, this size using a in a pressure line and / or arranged in a rail pressure sensor to determine. By determining the time interval of the second Injection from the first injection to a predefinable one Pressure wave characterizing size is the Reproducibility even in a measurement example in the Given pressure line, as the pressure wave in the pressure line and / or essentially always the same in the rail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines im Stand der Technik bekannten Common-Rail-Systems; 1 a schematic representation of a common rail system known in the prior art;

2 die Variation des Einspritzschemas mit einer ersten Voreinspritzung und einer zweiten Voreinspritzung anhand entsprechender Ansteuersignale eines Einspritzsystems gemäß vorliegender Erfindung. 2 the variation of the injection scheme with a first pilot injection and a second pilot injection based on corresponding control signals of an injection system according to the present invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der 1 sind für das Verständnis der Erfindung erforderliche Bauteile eines hochdruckbasierten Kraftstoffeinspritzsystems am Beispiel eines Common-Rail-Systems dargestellt. Mit 1 ist ein Kraftstoffvorratsbehälter bezeichnet. Der Kraftstoffvorratsbehälter steht zur Förderung von Kraftstoff über einen ersten Filter 5 sowie eine Vorförderpumpe 10 mit einem zweiten Filter 15 in Verbindung. Vom zweiten Filter 15 aus gelangt der Kraftstoff über eine Leitung zu einer Hochdruckpumpe 25. Die Verbindungsleitung zwischen dem zweiten Filter 15 und der Hochdruckpumpe 25 steht ferner über eine ein Niederdruckbegrenzungsventil 45 aufweisende Verbindungsleitung mit dem Vorratsbehälter 1 in Verbindung. Die Hochdruckpumpe 25 steht mit einem Rail 30 in Verbindung. Das Rail 30 wird auch als (Hochdruck) Speicher bezeichnet und steht wiederum über Kraftstoffleitungen mit verschiedenen Injektoren 31 in druckleitender Verbindung. Über ein Druckablassventil 35 ist das Rail 30 mit dem Kraftstoffvorratsbehälter 1 verbindbar. Das Druckablassventil 35 ist mittels einer Spule 36 steuerbar.In the 1 For the understanding of the invention required components of a high-pressure fuel injection system are shown using the example of a common rail system. With 1 is a fuel tank called. The fuel tank is to promote fuel through a first filter 5 as well as a prefeed pump 10 with a second filter 15 in connection. From the second filter 15 From the fuel passes via a line to a high-pressure pump 25 , The connecting line between the second filter 15 and the high pressure pump 25 also has a low pressure limiting valve 45 having connecting line with the reservoir 1 in connection. The high pressure pump 25 stands with a rail 30 in connection. The rail 30 is also referred to as (high pressure) storage and in turn is on fuel lines with different injectors 31 in pressure-conductive connection. Via a pressure relief valve 35 is the rail 30 with the fuel tank 1 connectable. The pressure relief valve 35 is by means of a coil 36 controllable.

Die Leitungen zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe 25 und dem Eingang des Druckablassventils 35 werden als „Hochdruckbereich" bezeichnet. In diesem Bereich steht der Kraftstoff unter hohem Druck. Der Druck im Hochdruckbereich wird mittels eines Sensors 40 erfasst. Die Leitungen zwischen dem Kraftstoffvorratsbehälter 1 und der Hochdruckpumpe 25 werden hingegen als „Niederdruckbereich" bezeichnet.The pipes between the outlet of the high-pressure pump 25 and the inlet of the pressure relief valve 35 are referred to as "high pressure area." In this area, the fuel is under high pressure.The pressure in the high pressure range is measured by means of a sensor 40 detected. The pipes between the fuel tank 1 and the high pressure pump 25 are referred to as "low pressure area".

Eine Steuerung 60 beaufschlagt die Hochdruckpumpe 25 mit einem Ansteuersignal AP, die Injektoren 31 jeweils mit einem Ansteuersignal A und/oder das Druckablassventil 35 mit einem Ansteuersignal AV. Die Steuerung 60 verarbeitet verschiedene Signale unterschiedli cher Sensoren 65, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeuges, welches von dieser Brennkraftmaschine angetrieben wird, charakterisieren. Ein solcher Betriebszustand ist beispielsweise die Drehzahl N der Brennkraftmaschine.A controller 60 acts on the high pressure pump 25 with a drive signal AP, the injectors 31 each with a drive signal A and / or the pressure relief valve 35 with a drive signal AV. The control 60 processes different signals from different sensors 65 characterizing the operating state of the internal combustion engine and / or of the motor vehicle which is driven by this internal combustion engine. Such an operating state is, for example, the rotational speed N of the internal combustion engine.

Das in der 1 gezeigte Einspritzsystem arbeitet wie folgt:That in the 1 shown injection system works as follows:

Der Kraftstoff, der sich im Kraftstoffvorratsbehälter 1 befindet, wird mittels der Vorförderpumpe 10 durch den ersten Filter 5 und den zweiten Filter 15 hindurchgefördert. Steigt der Druck im genannten Niederdruckbereich auf unzulässig hohe Weise an, so öffnet das Niederdruckbegrenzungsventil 45 und gibt die Verbindung zwischen dem Ausgang der Vorförderpumpe 10 und dem Vorratsbehälter 1 frei.The fuel that is in the fuel tank 1 is, by means of the feed pump 10 through the first filter 5 and the second filter 15 conveyed. If the pressure in the low-pressure range increases in an unacceptably high manner, the low-pressure relief valve opens 45 and gives the connection between the output of the feed pump 10 and the reservoir 1 free.

Die Hochdruckpumpe 25 fördert die Kraftstoffmenge Q1 vom Niederdruckbereich in den Hochdruckbereich. Die Hochdruckpumpe 25 baut dabei im Rail 30 einen sehr hohen Druck auf. Üblicherweise werden bei Einspritzsystemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen maximale Druckwerte von etwa 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen maximale Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt. Mittels der Injektoren 31 kann der Kraftstoff damit unter hohem Druck den einzelnen Verbrennungsräumen (Zylindern) der Brennkraftmaschine zugemessen werden.The high pressure pump 25 promotes the amount of fuel Q1 from the low pressure area to the high pressure area. The high pressure pump 25 builds in the rail 30 a very high pressure. Usually, maximum pressure values of about 30 to 100 bar are achieved in injection systems for spark-ignited internal combustion engines and maximum pressure values of about 1000 to 2000 bar in the case of self-igniting internal combustion engines. By means of injectors 31 The fuel can thus be metered under high pressure to the individual combustion chambers (cylinders) of the internal combustion engine.

Mittels des Sensors 40 wird der Druck P im Rail bzw. im Gesamthochdruckbereich erfasst. Mittels der steuerbaren Hochdruckpumpe 25 und/oder des Druckablassventils 35 wird der Druck im Hochdruckbereich geregelt.By means of the sensor 40 the pressure P in the rail or in the total high pressure range is detected. By means of the controllable high-pressure pump 25 and / or the pressure relief valve 35 the pressure is regulated in the high pressure area.

Als Vorförderpumpe 10 werden üblicherweise Elektrokraftstoffpumpen eingesetzt. Für höhere Fördermengen, die insbesondere bei Nutzkraftfahrzeugen erforderlich sind, können auch mehrere parallel geschaltete Vorförderpumpen eingesetzt werden.As pre-feed pump 10 Usually electric fuel pumps are used. For higher flow rates, which are particularly required for commercial vehicles, also several parallel feed pumps can be used.

In der 2 sind typische Ansteuerverläufe für einen Injektor im Falle zweier Voreinspritzungen VE1 und VE2 dargestellt. Die beiden Signalverläufe repräsentieren unterschiedliche zeitliche Ansteuerzustände, bei denen der zeitliche Abstand zwischen den beiden Ansteuersignalen VE1, VE2 bzw. VE1* und VE2* auf nachfolgend beschriebene Weise variiert wird.In the 2 are typical Ansteuerverläufe for an injector in the case of two pilot injections VE1 and VE2 shown. The two signal waveforms represent different timing drive states in which the time interval between the two drive signals VE1, VE2 or VE1 * and VE2 * is varied in the manner described below.

Im Folgenden wird zunächst die Bestimmung des hydraulischen Abstandes tdiff,hyd. der beiden Einspritzungen VE1 und VE2 erläutert. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren wird nur ein den zeitlichen Abstand der zweiten Teileinspritzung VE2 von der ersten Teileinspritzung VE1 charakterisierendes elektrisches Signal tdiff,elektr. anhand eines Injektorsignals gemessen. Abhängig von den Toleranzen der Injektoren ergibt sich daraus ein zeitlicher Abstand der tatsächlichen Einspritzung, nachfolgend kurz hydraulischer Abstand tdiff,hyd. genannt, der unbekannt ist und einen deutlichen Einfluss auf die Mengengenauigkeit der nachfolgenden Einspritzung VE2 hat.In the following, the determination of the hydraulic distance t diff, hyd. of the two injections VE1 and VE2 explained. In the case of processes known from the prior art, only an electrical signal t diff, electr. Characterizing the time interval of the second partial injection VE2 from the first partial injection VE1 is determined . measured by an injector signal. Depending on the tole the injectors results in a time interval of the actual injection, in the following short hydraulic distance t diff, hyd. which is unknown and has a significant influence on the quantity accuracy of the subsequent injection VE2.

Grundidee der Erfindung ist es nun, den hydraulischen Spritzabstand tdiff,hyd. zu bestimmen und diesen so zu variieren, dass die zweite Teileinspritzung VE2 bei einer vorgebbaren, die Druckwelle charakterisierenden Größe stattfindet, oder mit anderen Worten so zu variieren, dass sie bei einer vorgebbaren, die Druckwelle charakterisierenden Größe, welche durch die erste Teileinspritzung VE1 ausgelöst wurde, stattfindet. Hierzu wird auch wenigstens eine Größe, welche eine durch die erste Teileinspritzung VE1 ausgelöste Druckwelle charakterisiert, erfasst, wie weiter unten noch beschrieben wird.The basic idea of the invention is now to control the hydraulic spraying distance t diff, hyd. to be determined and varied so that the second partial injection VE2 takes place at a predeterminable, the pressure wave characterizing size, or in other words to vary at a predetermined, the pressure wave characterizing size, which was triggered by the first partial injection VE1 , takes place. For this purpose, at least one variable which characterizes a pressure wave triggered by the first partial injection VE1 is also detected, as will be described below.

Zur Identifikation des hydraulischen Abstands zwischen der ersten Voreinspritzung VE1 und der zweiten Voreinspritzung VE2 wird dabei eine Fehleraufschaltung auf das den Einspritzabstand charakterisierende (elektrische) Ansteuersignal tdiff,elektr. bei ansonsten gleichen Einspritzparametern vorgenommen. Hierzu wird das den Abstand charakterisierende (elektrische) Ansteuersignal tdiff,elektr. bei aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten um jeweils kleine Werte Δtdiff,elektr. variiert. Aus dem Vergleich, der sich dabei ergebenen Druckschwingungen in dem Injektor kann der Einspritzbeginn der zweiten Voreinspritzung VE2 sehr genau bestimmt werden, da die Raildruckkurven bis zu diesem Zeitpunkt nur durch die erste Voreinspritzung VE1 bestimmt werden und insoweit unverändert sind. Aus der Differenz mit dem ebenfalls gut bestimmbaren Spritzbeginn der ersten Voreinspritzung VE1 lässt sich der hydraulische Abstand tdiff,hyd. zwischen der ersten Voreinspritzung VE1 und der zweiten Voreinspritzung VE2 ermitteln. Hierbei ist zu bemerken, dass die Bestimmung nicht von der Position des Drucksensors 40 abhängig ist. Abhängig von der Position des Drucksensors 40, z.B. in der Druckleitung oder im Rail, ergeben sich zwar unterschiedliche Zeiten, zu denen die hydraulischen Spritzbeginne der ersten und zweiten Voreinspritzung detektiert werden können. Diese hängen von der Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwellen zwischen dem Injektor und dem Sensor ab. Da die Ausbreitungsgeschwindigkeit aber näherungsweise für die Druckwellen der ersten Voreinspritzung VE1 gleich derjenigen für die zweite Voreinspritzung VE2 ist, kann der hydraulische Spritzabstand ebenso aus dem Signal der Drucksensoren an der Zuleitung zum Rail zum Injektor oder mithilfe des Raildrucksensors 40 selbst bestimmt werden. Eine Verschlechterung des Signal-Rauschverhältnisses aufgrund der Dämpfung der Druckschwingungen kann auf an sich bekannte Weise rechnerisch berücksichtigt werden.To identify the hydraulic distance between the first pilot injection VE1 and the second pilot injection VE2 while an error is applied to the injection interval characterizing (electrical) drive signal t diff, electr. made with otherwise the same injection parameters. For this purpose, the distance characterizing (electrical) drive signal t diff, electr. in successive steps by small values Δt diff, electr. varied. From the comparison of the resulting pressure oscillations in the injector, the start of injection of the second pilot injection VE2 can be determined very accurately, since the rail pressure curves are determined up to this point in time only by the first pilot injection VE1 and are unchanged to that extent. From the difference with the likewise easily determinable start of injection of the first pilot injection VE1, the hydraulic distance t diff, hyd. between the first pilot injection VE1 and the second pilot injection VE2 determine. It should be noted that the determination does not depend on the position of the pressure sensor 40 is dependent. Depending on the position of the pressure sensor 40 , For example, in the pressure line or rail, although different times, at which the hydraulic injection starts the first and second pilot injection can be detected. These depend on the velocity of propagation of the pressure waves between the injector and the sensor. However, since the propagation velocity is approximately equal to that for the second pilot injection VE2 for the pressure waves of the first pilot injection VE1, the hydraulic injection clearance may also be from the signal of the pressure sensors on the supply line to the rail to the injector or by means of the rail pressure sensor 40 be determined by yourself. A deterioration of the signal-to-noise ratio due to the damping of the pressure oscillations can be taken into account in a manner known per se.

Gemäß der Erfindung wird nun nicht nur der Einspritzabstand tdiff während der Applikation bestimmt, sondern auch wenigstens eine, die Druckwelle zu diesem Zeitpunkt charakterisierende Eigenschaft, z.B. das erste Minimum, der erste Nulldurchgang oder das erste Maximum usw. der Druckwelle. Ein diese Eigenschaft charakterisierendes Signal wird abgespeichert. Vorteilhafterweise wird der gesamte Druckverlauf über der Zeit, d.h. die Charakteristik der Druckwelle komplett online erfasst und gespeichert. Während des Betriebs im Serienfahrzeug wird sodann nicht der zuvor applizierte Abstand tdiff starr eingestellt, sondern dieser Abstand wird variiert, das heißt, der Beginn der zweiten Teileinspritzung VE2 wird so festgelegt, dass die zweite Teileinspritzung bei einer vorgebbaren, die Druckwelle charakterisierenden Größe stattfindet, beispielweise bei dem ersten Maximum oder dem ersten Minimum. Ist dies mit dem Sollabstand tdiff nicht möglich, so wird tdiff entsprechend durch eine Variation Δtdiff angepasst, derart, dass die applizierte Lage des hydraulischen Einspritzbeginns der zweiten Teileinspritzung VE2 im Verhältnis zur Phasenlage, das heißt zum gespeicherten Merkmal der Druckschwingung wiederhergestellt wird. Die zweite Teileinspritzung VE2 findet demgemäß bei einem hinsichtlich der Amplitude und Phasenlage der Druckwelle vorgegebenen Zeitpunkt statt und ist so auf sehr präzise Weise reproduzierbar, wobei hierdurch ebenfalls eine hochgenaue Druckwellenkorrektur möglich ist.According to the invention, not only the injection distance t diff during application is determined, but also at least one characteristic characterizing the pressure wave at that time, eg the first minimum, the first zero crossing or the first maximum, etc. of the pressure wave. A signal characterizing this property is stored. Advantageously, the entire pressure curve over time, ie the characteristic of the pressure wave, is recorded and stored completely online. During operation in the production vehicle, the previously applied distance t diff is then not set rigidly, but this distance is varied, that is to say the start of the second partial injection VE 2 is determined such that the second partial injection takes place at a predeterminable quantity characterizing the pressure wave. for example, at the first maximum or the first minimum. If this is not possible with the desired distance t diff , then t diff is adjusted correspondingly by a variation Δt diff such that the applied position of the hydraulic injection start of the second partial injection VE2 is restored in relation to the phase position, that is to say the stored characteristic of the pressure oscillation. Accordingly, the second partial injection VE2 takes place at a given time with regard to the amplitude and phase position of the pressure wave and is thus reproducible in a very precise manner, whereby a high-precision pressure wave correction is likewise possible.

Wird die Druckschwingung direkt im Injektor gemessen, so entsprechen die gemessenen Druckwerte den Werten, die für die Einspritzung bestimmend sind. Wird die Druckschwingung dagegen in der Zuleitung oder in dem Rail gemessen, durch die Anordnung des Sensors 40 im Hochdruckbereich, wie in 1 dargestellt, ist dies zwar nicht der Fall. Da jedoch die durch die erste Voreinspritzung VE1 und die durch die zweite Voreinspritzung VE2 verursachten Druckwellen beide durch das „Übertragungssystem vom Injektor zum Drucksensor" gleich verändert werden, bleiben Merkmale, die auf der relativen Auswertung zwischen die sen beiden Druckwellen basieren, wie oben bereits erwähnt, bestehen. Wenn daher der unter Applikationsbedingungen im Rail bei einem bestimmten Merkmal der durch die erste Teileinspritzung VE1 ausgelösten Druckwelle gemessene Spritzbeginn der zweiten Teileinspritzung VE2 zur gewünschten zweiten Teileinspritzung VE2 führt, so führt auch bei geänderten Umgebungsbedingungen ein auf dieses Merkmal der Druckwelle der ersten Voreinspritzung VE1 adaptierter hydraulischer Spritzbeginn der zweiten Voreinspritzung VE2 ebenfalls zur gewünschten Einspritzmenge der zweiten Voreinspritzung VE2. Das vorbeschriebene Verfahren ermöglicht demnach eine hochpräzise Bestimmung der durch die Druckwelle der ersten Voreinspritzung VE1 hervorgerufenen Änderungen der eingespritzten Menge der zweiten Teileinspritzung VE2.If the pressure oscillation is measured directly in the injector, the measured pressure values correspond to the values that determine the injection. By contrast, if the pressure oscillation is measured in the supply line or in the rail, by the arrangement of the sensor 40 in the high-pressure region, as in FIG 1 this is not the case. However, since the pressure waves caused by the first pilot injection VE1 and the second pilot injection VE2 are both equally changed by the "transmission system from the injector to the pressure sensor", features based on the relative evaluation between the two pressure waves remain as mentioned above Therefore, if the injection start of the second partial injection VE2 measured under application conditions in the rail at a certain characteristic of the pressure wave triggered by the first partial injection VE1 leads to the desired second partial injection VE2, then this characteristic of the pressure wave of the first pilot injection results even with changed ambient conditions VE1 adapted hydraulic injection start of the second pilot injection VE2 also to the desired injection quantity of the second pilot injection VE2th The method described above thus enables a high-precision determination of the by the pressure wave of the first pilot injection VE1 caused changes in the injected amount of the second partial injection VE2.

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, wobei die Kraftstoffzumessung in eine erste Teileinspritzung (VE1) und in wenigstens eine zweite Teileinspritzung (VE2) aufgeteilt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche hydraulische Abstand (tdiff,hyd.) der wenigstens einen zweiten Teileinspritzung (VE2) von der ersten Teileinspritzung (VE1) bestimmt und wenigstens eine Größe, welche eine durch die erste Teileinspritzung (VE1) ausgelöste Druckwelle charakterisiert, erfasst wird und bei einem darauffolgenden Einspritzvorgang der zeitliche hydraulische Abstand (tdiff,hyd.) der wenigstens einen zweiten Teileinspritzung (VE2) von der ersten Teileinspritzung (VE1) so variiert wird, dass die zweite Teileinspritzung (VE2) bei einer vorgebbaren, die Druckwelle charakterisierenden Größe stattfindet.Method for controlling an internal combustion engine, wherein the fuel metering is divided into a first partial injection (VE1) and at least one second partial injection (VE2), characterized in that the temporal hydraulic distance (t diff, hyd. ) Of the at least one second partial injection (VE2 ) is determined by the first partial injection (VE1) and at least one variable which characterizes a pressure wave triggered by the first partial injection (VE1) is detected and in a subsequent injection process the temporal hydraulic distance (t diff, hyd. ) of the at least one second partial injection (VE2) of the first partial injection (VE1) is varied so that the second partial injection (VE2) takes place at a predeterminable, the pressure wave characterizing size. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche hydraulische Abstand (tdiff,hyd.) durch Fehleraufschaltung auf ein den Einspritzabstand charakterisierendes elektrisches Ansteuersignal (tdiff,elekt.) bei ansonsten unveränderten Einspritzparametern bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the temporal hydraulic distance (t diff, hyd. ) Is determined by fault injection to a the injection distance characterizing electrical drive signal (t diff, elekt. ) With otherwise unchanged injection parameters . Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehleraufschaltung dadurch erfolgt, dass das den Abstand charakterisierende elektrische Ansteuersignal (tdiff,elekt. bei aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten um jeweils kleine Werte (Δtdiff,elektr.) variiert wird und aus dem Vergleich der sich dabei ergebenden Druckschwingungen in dem Injektor der hydraulische Abstand (tdiff,hyd.) bestimmt wird.A method according to claim 2, characterized in that the fault connection takes place in that the electric drive signal characterizing the distance (t diff, elekt . ) Is varied by successive working steps by small values (Δt diff, electr. ) And from the comparison of these resulting pressure oscillations in the injector, the hydraulic distance (t diff, hyd. ) Is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Merkmalen, welche die durch die erste Teileinspritzung (VE1) ausgelöste Druckwelle charakterisieren, vorzugsweise der gesamte zeitliche Verlauf der Druckwelle erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a plurality of features which are characterized by characterize the first partial injection (VE1) triggered pressure wave, preferably the entire time course of the pressure wave detected becomes. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als die Druckwelle charakterisierende Größe, bei der die zweite Teileinspritzung (VE2) erfolgt, eine oder mehrere der folgenden Größen herangezogen werden: ein zeitliches Maximum, ein zeitliches Minimum, ein Nulldurchgang der Druckwelle.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as the pressure wave characterizing size, at the second partial injection (VE2) takes place, one or more the following sizes are: a time maximum, a time minimum, a zero crossing the pressure wave. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine die Druckwelle charakterisierende Größe mithilfe eines in einer Druckleitung und/oder in dem Rail angeordneten Drucksensors (40) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one characterizing the pressure wave size by means of a arranged in a pressure line and / or in the rail pressure sensor ( 40 ) is determined. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, wobei die Kraftstoffzumessung in eine erste Teileinspritzung (VE1) und in wenigstens eine zweite Teileinspritzung (VE2) aufgeteilt ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, welche den hydraulischen Spritzabstand (tdiff,hyd.), und Mittel, welche eine Größe, die eine durch die erste Teileinspritzung (VE1) ausgelöste Druckwelle charakterisieren, erfassen, und bei einem darauffolgenden Einspritzvorgang den zeitlichen hydraulischen Abstand (tdiff,hyd.) der wenigstens einen zweiten Teileinspritzung (VE2) von der ersten Teileinspritzung (VE1) so variieren, dass die zweite Teileinspritzung (VE2) bei einer vorgebbaren, die Druckwelle charakterisierenden Größe stattfindet.Device for controlling an internal combustion engine, wherein the fuel metering is divided into a first partial injection (VE1) and at least one second partial injection (VE2), characterized in that means are provided which show the hydraulic spraying distance (t diff, hyd. ), And means , which detect a variable that characterizes a pressure wave triggered by the first partial injection (VE1), and in a subsequent injection process the time hydraulic distance (t diff, hyd. ) of the at least one second partial injection (VE2) from the first partial injection (VE1 ) vary so that the second partial injection (VE2) takes place at a predeterminable magnitude characterizing the pressure wave. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung des hydraulischen Spritzabstandes (tdiff,hyd.), die Mittel zur Erfassung der durch die erste Teileinspritzung (VE1) ausgelösten Druckwelle und die Mittel zur Variation des zeitlichen hydraulischen Abstands (tdiff,hyd.) bei einem darauffolgenden Einspritzvorgang durch ein Steuergerät (60) einer Brennkraftmaschine realisiert werden.Apparatus according to claim 7, characterized in that the means for detecting the hydraulic spraying distance (t diff, hyd. ), The means for detecting the pressure wave triggered by the first partial injection (VE1) and the means for varying the temporal hydraulic distance (t diff , hyd. ) in a subsequent injection process by a control unit ( 60 ) of an internal combustion engine can be realized. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt, welches auf einer Recheneinrichtung abläuft.Computer program that shows all the steps of a procedure according to one of the claims 1 to 6, which runs on a computing device. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Programm auf einem Computer oder in einem Steuergerät (60) ausgeführt wird.Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, when the program is stored on a computer or in a control unit ( 60 ) is performed.
DE102006043326A 2006-09-15 2006-09-15 Internal combustion engine e.g. diesel engine, controlling method for e.g. motor vehicle, involves varying temporal hydraulic distance between partial injections by proximate injecting process Ceased DE102006043326A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006043326A DE102006043326A1 (en) 2006-09-15 2006-09-15 Internal combustion engine e.g. diesel engine, controlling method for e.g. motor vehicle, involves varying temporal hydraulic distance between partial injections by proximate injecting process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006043326A DE102006043326A1 (en) 2006-09-15 2006-09-15 Internal combustion engine e.g. diesel engine, controlling method for e.g. motor vehicle, involves varying temporal hydraulic distance between partial injections by proximate injecting process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006043326A1 true DE102006043326A1 (en) 2008-03-27

Family

ID=39104780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006043326A Ceased DE102006043326A1 (en) 2006-09-15 2006-09-15 Internal combustion engine e.g. diesel engine, controlling method for e.g. motor vehicle, involves varying temporal hydraulic distance between partial injections by proximate injecting process

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006043326A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009059931A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Continental Automotive Gmbh Method and device for determining a vibration-optimised adjustment of an injection device
DE102008043166A1 (en) 2008-10-24 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Method for controlling injection system of internal-combustion engine, involves dividing fuel-delivery control phase into two partial injections, where internal-combustion engine is provided, particularly with low-pressure stage
FR2945323A3 (en) * 2009-05-07 2010-11-12 Renault Sas Method for optimizing injected fuel quantity in cylinder of e.g. indirect injection internal combustion engine, involves modifying fuel injection moment of injector with respect to instantaneous pressure in injection ramp
WO2011110910A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection control apparatus
FR2961265A1 (en) * 2010-06-14 2011-12-16 Renault Sas Method for limiting pressure pulsations in pressurized fuel system of spark ignition engine of vehicle, involves modifying injection phasing only when engine speed and air and water temperature are less than corresponding thresholds
CN102840046A (en) * 2011-06-24 2012-12-26 株式会社电装 Fuel-injection-condition estimating apparatus
FR3011280A1 (en) * 2013-10-02 2015-04-03 Valeo Sys Controle Moteur Sas METHOD FOR DETERMINING AN OPTIMUM TIMING BETWEEN AN ACTUATION CONTROL AND A TEST CONTROL OF A MOBILE SHUTTER OF A SOLENOID VALVE
WO2015051865A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for operating an internal combustion engine and device for the open-loop and closed-loop control of an internal combustion engine, injection system, and internal combustion engine
DE102009041479B4 (en) * 2008-09-18 2017-06-08 Denso Corporation Fuel injection control device
DE102011056156B4 (en) 2010-12-10 2019-06-13 Denso Corporation Fuel injection control device
DE102013222325B4 (en) 2012-11-19 2021-10-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection characteristics detection system

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009059931A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Continental Automotive Gmbh Method and device for determining a vibration-optimised adjustment of an injection device
US8543313B2 (en) 2007-11-09 2013-09-24 Continental Automove GmbH Method and device for determining a vibration-optimised adjustment of an injection device
DE102009041479B4 (en) * 2008-09-18 2017-06-08 Denso Corporation Fuel injection control device
DE102008043166A1 (en) 2008-10-24 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Method for controlling injection system of internal-combustion engine, involves dividing fuel-delivery control phase into two partial injections, where internal-combustion engine is provided, particularly with low-pressure stage
DE102008043166B4 (en) 2008-10-24 2019-06-06 Robert Bosch Gmbh Method for controlling an injection system of an internal combustion engine
FR2945323A3 (en) * 2009-05-07 2010-11-12 Renault Sas Method for optimizing injected fuel quantity in cylinder of e.g. indirect injection internal combustion engine, involves modifying fuel injection moment of injector with respect to instantaneous pressure in injection ramp
WO2011110910A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection control apparatus
CN102812227A (en) * 2010-03-12 2012-12-05 丰田自动车株式会社 Fuel injection control apparatus
CN102812227B (en) * 2010-03-12 2015-08-05 丰田自动车株式会社 Fuel injection control system
US9051895B2 (en) 2010-03-12 2015-06-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection control apparatus
FR2961265A1 (en) * 2010-06-14 2011-12-16 Renault Sas Method for limiting pressure pulsations in pressurized fuel system of spark ignition engine of vehicle, involves modifying injection phasing only when engine speed and air and water temperature are less than corresponding thresholds
DE102011056156B4 (en) 2010-12-10 2019-06-13 Denso Corporation Fuel injection control device
CN102840046A (en) * 2011-06-24 2012-12-26 株式会社电装 Fuel-injection-condition estimating apparatus
DE102013222325B4 (en) 2012-11-19 2021-10-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection characteristics detection system
CN104675551A (en) * 2013-10-02 2015-06-03 法雷奥电机控制***公司 Method for determining the optimal timing of a mobile shutter of a solenoid valve
EP2857662A1 (en) * 2013-10-02 2015-04-08 Valeo Systèmes de Contrôle Moteur Method for determining the optimal timing between an actuation command and a command for testing a mobile shutter of a solenoid valve
FR3011280A1 (en) * 2013-10-02 2015-04-03 Valeo Sys Controle Moteur Sas METHOD FOR DETERMINING AN OPTIMUM TIMING BETWEEN AN ACTUATION CONTROL AND A TEST CONTROL OF A MOBILE SHUTTER OF A SOLENOID VALVE
CN104675551B (en) * 2013-10-02 2020-12-08 法雷奥电机控制***公司 Method for determining an optimum delay for moving a plug of a solenoid valve
WO2015051865A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for operating an internal combustion engine and device for the open-loop and closed-loop control of an internal combustion engine, injection system, and internal combustion engine
US9909524B2 (en) 2013-10-11 2018-03-06 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for operating an internal combustion engine and device for the openloop and closed-loop control of an internal combustion engine, injection system, and internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006043326A1 (en) Internal combustion engine e.g. diesel engine, controlling method for e.g. motor vehicle, involves varying temporal hydraulic distance between partial injections by proximate injecting process
DE102006023468B3 (en) Fuel injection valve controlling method for use in e.g. gasoline engine, involves correcting controlling of selected fuel injection valve by correction factor, and using small amount of fuel to be detected for test injection
DE102008051820B4 (en) Method for correcting injection quantities or durations of a fuel injector
DE102008054690B4 (en) Method and device for calibrating partial injections in an internal combustion engine, in particular a motor vehicle
WO2002006655A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE19712143A1 (en) Control procedure for internal combustion engine
EP1613853B1 (en) Method for determining the injection duration in a combustion engine with a mapping value and a correction value, and method for determining the correction value
DE102005039757A1 (en) Diesel-internal combustion engine operating method, involves determining drift of impact sound sensors from temporal change of value compared to another value, where values depend on pressure distribution in one of combustion chambers
DE102005036192A1 (en) Fuel injection system e.g. high pressure-based fuel injection system, controlling method for e.g. self-ignition internal combustion engine, involves implementing compression wave correction based on periodic model that models masses wave
DE102004056893A1 (en) Device and method for determining pressure fluctuations in a fuel supply system
DE102012218176A1 (en) Method for operating a fuel injection system
WO2005093241A1 (en) Method and device for effecting the pressure-wave compensating control of temporally successive injections in an injection system of an internal combustion engine
WO2011054633A1 (en) Method and device for monitoring a high-pressure fuel system
DE102012217741A1 (en) Method for determining plausibility of output signal of pressure sensor of direct-injection system of motor car internal combustion engine, involves detecting sensor failure upon comparison of calculation value with pressure value
DE102008006327A1 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE10123035A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102007060768B4 (en) Methods for drift detection and drift compensation of injectors
DE10343069B4 (en) Method for quantifying a pilot injection in a fuel injection system of an internal combustion engine
DE102008042083A1 (en) Method for determining size characterizing injection amount of injectors for injection of fuel in combustion chamber of internal-combustion engine under high pressure, involves blocking rail pressure caused by variation of injection samples
DE102008001180B4 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE10309720B4 (en) Method and device for multidrug compensating control of injectors of a fuel metering system of an internal combustion engine
EP2529098A1 (en) Process and device for testing a fuel injector
DE102012209030B4 (en) Method for controlling an internal combustion engine and system with an internal combustion engine, a fuel storage and a control device
DE10305525B4 (en) Method and device for adapting the pressure wave correction in a high-pressure injection system of a motor vehicle while driving
EP1564394A2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130627

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final