DE102006041629A1 - Device for hydraulic operation of actuator of folding top of cabriolet vehicle, has hydraulic module connected with pressure source, and pressure connection of actuator is loaded by pressure channel - Google Patents

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Abstract

The device (3) has a hydraulic module connected with a pressure source. A pressure connection of the actuator (9) is loaded by the pressure channel and another pressure connection of the actuator is loaded by another pressure channel with a hydraulic operating pressure produced by the pressure source. The effective operating pressure is varied during the operating of folding top (1) by proportional valve with a pressure-regulating device in the area of pressure connection of actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung wenigstens eines Aktuators eines Verdecks eines Cabriolet-Fahrzeugs nach der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to a device for hydraulic actuation at least an actuator of a convertible top of a convertible vehicle after the im Preamble of claim 1 further defined type.

Bei solchen aus der Praxis bekannten Vorrichtungen werden mittels einer über einen Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe Aktuatoren, wie beispielsweise Zylinder-Kolben-Einheiten oder Schwenkmotoren, mit hydraulisch erzeugten Steuerdrücken beaufschlagt. Die verschiedenen Aktuatoren setzen diese Steuerdrücke in translatorische oder rotatorische Antriebsbewegungen zur Betätigung eines Verdecks eines Cabriolet-Fahrzeuges um, sodass ein Verdeck aus einem zu einem geöffneten Zustand eines Fahrzeugdaches äquivalenten abgelegten Zustand in eine zu einem geschlossen Zustand des Fahrzeugdaches äquivalenten Position oder aus der zu dem geschlossenen Fahrzeugdach äquivalenten Position in seinen abgelegten Zustand automatisch verbracht werden kann.at Such known from practice devices are by means of a via a Electric motor driven hydraulic pump actuators, such as Cylinder-piston units or swivel motors, with hydraulically generated control pressures applied. The different actuators set these control pressures in translational or rotary drive movements for operating a hood of a Cabriolet vehicle around, so that a convertible top from one to an open Condition of a vehicle roof equivalent Stored state in a to a closed state of the vehicle roof equivalent Position or from the equivalent to the closed vehicle roof position can be spent automatically in its stored state.

Aus der DE 600 04 285 T2 ist eine hydraulische Betätigungseinrichtung zum Bewegen einer oder mehrerer Komponenten bzw. zum Betätigen eines oder mehrerer als doppelwirkende Hydraulikzylinder ausgeführte Aktoren einer zusammenlegbaren Faltdachanordnung für ein Fahrzeug mit einer Hydraulikpumpe bekannt. Dabei ist es vorgesehen, die volumetrische Förderleistung der Hydraulikpumpe in Abhängigkeit eines aktuell die Faltdachanordnung betätigenden Systemdruckes zu variieren.From the DE 600 04 285 T2 a hydraulic actuator for moving one or more components or for actuating one or more designed as a double-acting hydraulic cylinder actuators a collapsible Faltdachanordnung for a vehicle with a hydraulic pump is known. In this case, it is provided to vary the volumetric delivery rate of the hydraulic pump as a function of a system pressure currently being actuated by the folding roof arrangement.

Nachteilhafterweise ist eine Hydraulikpumpe einer derartigen Betätigungseinrichtung konstruktiv aufwendig und durch einen hohen Steuer- und Regelaufwand gekennzeichnet, wenn ein Be tätigungsdruck für den Aktor in Abhängigkeit eines aktuellen Betriebszustandes der Faltdachanordnung einzustellen ist.Disadvantageously a hydraulic pump such an actuator is structurally complex and characterized by a high tax and regulatory overhead, if a printing pressure for the Actuator in dependence to set a current operating state of the folding roof arrangement is.

Letztgenannte Vorgabe wird angestrebt, um einen über das Hydraulikfluid an dem jeweiligen Aktor anliegenden Druck und somit die auf den Aktor einwirkende Steuerkraft auf einen festen und vordefinierten Wert zu begrenzen. Andernfalls sind die mit dem Aktor wirkverbundenen Bauteile eines Verdeckes entsprechend den während einer aktorseitigen Betätigung des Verdecks in unerwünscht hohem Umfang auftretenden Maximallasten auszulegen und daher unter Umständen größer zu dimensionieren als dies eigentlich erforderlich ist.The latter Specification is sought to make a on the hydraulic fluid to the respective actuator applied pressure and thus acting on the actuator Control force to a fixed and predefined value limit. Otherwise, the components operatively connected to the actuator are a Covert according to the during an actuator-side operation the top in undesirable interpreted high loads occurring maximum loads and therefore under circumstances larger dimensions as this is actually required.

Eine Überdimensionierung der Verdeckkomponenten ist jedoch unerwünscht, weil dadurch insbesondere ein Stauraumbedarf des Verdecks bei geöffnetem Fahrzeugdach sowie ein Bauraumbedarf der in die Fahrzeugkarosserie integrierten Bauteile des Verdeckes unnötig hoch ist und ein derartiges Verdeck auch ein hohes Gesamtgewicht aufweist.An oversizing the roof components is undesirable, because this particular a storage space requirement of the top with the vehicle roof open and a space requirement of integrated into the vehicle body components of the Covert unnecessary is high and such a roof also a high total weight having.

Aus der Praxis ist auch eine sogenannte Verdeckhydraulik zur Betätigung eines Verdeckes eines Cabriolets bekannt, die zur Begrenzung des Systemdruckes eine Druckeinstelleinrichtung, welche beispielsweise mit einem Druckbegrenzungsventil ausgebildet ist, in einem sich zwischen einer Hydraulikpumpe und einem den hydraulischen Druck in eine Verdeckbewegung umsetzenden Aktuator befindlichen Druckweg aufweist.Out the practice is also a so-called roof top hydraulic for actuating a Hood of a convertible known to limit the system pressure a pressure adjustment, which, for example, with a pressure relief valve is formed in a between a hydraulic pump and one converting the hydraulic pressure into a top movement Actuator located pressure path.

Nachteilhafterweise ist der Systemdruck der Verdeckhydraulik während der gesamten Betätigung eines Verdecks auf eine fest vordefinierte Obergrenze begrenzt, womit die Auslegung der Bauteile des Verdeckes in Abhängigkeit der aus dem Systemdruck resultierenden maximalen Belastungen durchzuführen ist, was unter Umständen ebenfalls zu einer Überdimensionie rung der zur Betätigung des Verdeckes vorgesehenen Bauteile sowie der das Verdeck bildenden Bauteile führt.Disadvantageously is the system pressure of the convertible top hydraulic during the entire actuation of a Hood limited to a fixed predefined upper limit, which the design of the components of the hood depending on the system pressure resulting in maximum loads, which may also be the case to overdimensioning the one for operation the hood provided components and the top forming Components leads.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung wenigstens eines Aktuators eines Verdeckes eines Cabriolet-Fahrzeuges zu schaffen, welche hinsichtlich der Kraft- und Druckeinleitung insbesondere bei der Verwendung mehrerer Aktuatoren optimiert ist und eine an den jeweiligen Anwendungsfall angepasste Dimensionierung eines Aktuators und hiermit zusammenwirkender Bauteile des Verdeckes ermöglicht.Of the The present invention is therefore based on the object, a device for hydraulic actuation at least one actuator of a hood of a convertible vehicle to create, which in terms of the introduction of force and pressure in particular optimized when using multiple actuators and one on the dimensioning of an actuator adapted to the respective application and hereby cooperating components of the hood allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung wenigstens eines Aktuators eines Verdeckes gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this Task with a device for hydraulic actuation at least an actuator of a hood according to the features of claim 1 solved.

Es ist eine Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung wenigstens eines Aktuators eines Verdecks eines Cabriolet-Fahrzeugs mit wenigstens einem Hydraulikmodul vorgesehen, welches mit einer Druckquelle verbunden ist, wobei ein erster Druckanschluss des Aktuators über einen ersten Druckweg und ein zweiter Druckanschluss des Aktuators über einen zweiten Druckanschluss mit von der Druckquelle erzeugbarem hydraulischen Betätigungsdruck beaufschlagbar ist und wobei zwischen der Druckquelle und den Druckanschlüssen des Aktuators eine Druckeinstelleinrichtung vorgesehen ist, mit welcher ein auf den wenigstens einen Aktuator wirkender Druck begrenzbar ist. Dabei ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der wenigstens ein Proportionalventil aufweisenden Druckeinstelleinrichtung ein auf den wenigstens einen zugeordneten Aktuator wirkender Druck vorzugsweise während einer Betätigung des Verdeckes variierbar ist.It is a device for the hydraulic actuation of at least one actuator a hood of a convertible vehicle with at least one hydraulic module provided, which is connected to a pressure source, wherein a first pressure port of the actuator via a first pressure path and a second pressure port of the actuator via a second pressure port acted upon by the hydraulic pressure generated by the pressure source is and between the pressure source and the pressure ports of the Actuator is provided with a pressure adjustment, with which a on the at least one actuator acting pressure can be limited. It is inventively provided that by means of at least one proportional valve having Pressure adjustment on the at least one associated Actuator acting pressure preferably during actuation of the Hood is variable.

Mit einer erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung ist eine in vorteilhafterweise an die während einer Betätigung des Verdeckes angepasste Dimensionierung des Aktuators sowie der mit dem Aktuator zusammenwirkenden Bauteile des Verdecks, wie beispielsweise einem Verdeckgestänge, möglich und eine Überdimensionierung der für die Betätigung des Verdeckes vorgesehenen Komponenten auf konstruktiv einfache und kostengünstige Art und Weise sowie mit geringem Steuer- und Regelaufwand vermeidbar. Dies resultiert aus der Tatsache, dass eine Obergrenze des Ansteuerdruckes bzw. des Systemdruckes in einer das Verdeck betätigenden Verdeckhydraulik während einer Verdeckbetätigung betriebszustandsabhängig variierbar ist und die Bauteile des Verdeckes sowie diese betätigende Baugruppen, wie der Aktuator, immer nur mit der für die Betätigung des Verdeckes erforderlichen Kraft beaufschlagt werden.With a device designed according to the invention is an advantageously to the during operation of the hood adapted dimensioning of the actuator as well as with the actuator cooperating components of the top, such as a Hood frame, possible and an oversizing the for the operation of the Ceiling provided components on structurally simple and inexpensive Way and with little tax and regulatory effort avoidable. This results from the fact that an upper limit of the driving pressure or the system pressure in a top-operated convertible top hydraulics during a roof operation operating condition dependent is variable and the components of the hood and this actuated Assemblies, such as the actuator, always only with the for the operation of the hood required force to be applied.

Bei aus der Praxis bekannten Verdeckbetätigungssystemen ist die Obergrenze des Betätigungsdruckes bekannterweise nicht oder nur mit erheblichem konstruktiven Aufwand sowie mit einer komplexen Steuer- und Regelung variierbar, sodass hier unter Umständen für eine Verdeckbetätigung nicht erforderliche Belastungsspitzen während einer Betätigung des Verdeckes auftreten und die damit beaufschlagten Bauteile für diese Belastungsspitzen auszulegen sind und daher gegebenenfalls überdimensioniert sind.at From the practice known roof actuation systems is the upper limit the operating pressure not known or only with considerable design effort and variable with a complex control and regulation so that here under circumstances for one roof operation not required load peaks during actuation of the Covert occurrence and the components acted upon for this Excessive load peaks are interpreted and therefore possibly oversized are.

Die variable Druckbegrenzung ist besonders vorteilhaft, wenn während der Verdeckbetätigung die Belastung der Verdeckaktuatorik und der Bauteile des Verdecks gegenüber dem herkömmlichen während der Betätigung des Verdecks auftretenden Belastungsfall erhöhende Ereignisse, wie beispielsweise das Blockieren der Verdeckbewegung, auftreten, da durch die an den jeweiligen Betriebszustand des Verdecks angepasste Druckbegrenzung im Vergleich zu herkömmlichen Verdecksystemen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung geringere Reaktionskräfte in beteiligten Lagerstellen erzeugt werden, sodass die ent sprechenden Bauteile vorteilhafterweise nicht im Bereich ihrer Belastungsgrenzen belastet werden.The variable pressure relief is particularly advantageous when during the roof operation the load on the convertible top and the components of the top across from the conventional one while the operation the top occurring load case-increasing events, such as the blocking of the top movement, occur because by the at the appropriate operating condition of the top adapted pressure relief compared to conventional Hood systems with the device according to the invention lower reaction forces involved in Bearings are generated so that the ent speaking components advantageously not be charged in the range of their load limits.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung wenigstens eines Aktuators eines Verdecks eines Cabriolet-Fahrzeuges ist die Druckquelle als eine zwei Förderrichtungen aufweisende Hydraulikpumpe ausgeführt und der erste Druckanschluss oder der zweite Druckanschluss des Aktuators ist in Abhängigkeit der jeweils eingestellten Förderichtung der Druckquelle mit Betätigungsdruck beaufschlagt. Zum Variieren und Begrenzen des Betätigungsdruckes ist zwischen den Druckanschlüssen und der Druckquelle jeweils ein Proportionalventil vorgesehen, so dass diese Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung eine konstruktiv einfache und kostengünstige Lösung darstellt, die mit einem geringem Steuer- und Regelaufwand betreibbar ist.at an advantageous embodiment of the device according to the invention for hydraulic actuation at least one actuator of a convertible top of a convertible vehicle the pressure source is shown as having two conveying directions Hydraulic pump running and the first pressure port or the second pressure port of the Actuator is dependent the respectively set conveying direction of Pressure source with actuating pressure applied. To vary and limit the operating pressure is between the pressure connections and the pressure source is provided in each case a proportional valve, so that this embodiment of the device according to the invention a structurally simple and cost-effective solution represents, which operates with a small tax and regulatory effort is.

Eine zu letztgenannter Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung alternative Ausführungsform ist mit einer als eine Förderrichtung aufweisende Hydraulikpumpe ausgeführten Druckquelle ausgebildet, bei welcher das Hydraulikmodul im Bereich zwischen der Druckquelle und dem ersten Druckanschluss eine Steuerventileinrichtung aufweist und der zweite Druckanschluss direkt mit der Druckquelle verbunden ist. Eine über den ersten Druckanschluss mit Hydraulikdruck der Druckquelle beaufschlagbare hydraulische Wirkfläche des Aktuators größer ist als eine über den zweiten Druckanschluss beaufschlagbare hydraulische Wirkfläche und das Proportionalventil ist zwischen der Druckquelle und der Steuerventileinrichtung angeordnet.A to the latter embodiment the device according to the invention alternative embodiment is with one as a conveying direction having formed hydraulic pump running pressure source, in which the hydraulic module in the area between the pressure source and the first pressure port has a control valve device and the second pressure port connected directly to the pressure source is. One over the first pressure port with hydraulic pressure of the pressure source acted upon hydraulic effective surface of the actuator is larger as one over the second pressure port acted upon hydraulic active surface and the proportional valve is between the pressure source and the control valve device arranged.

Diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt gegenüber der Ausführung der Vorrichtung mit einer zwei Förderrichtungen aufweisenden Hydraulikpumpe eine kon struktiv weiter vereinfachte Ausführung dar, die zudem mit geringem Steuer- und Regelaufwand betreibbar ist.These embodiment the device according to the invention faces the execution of Device with one two conveying directions having hydraulic pump a con structive further simplified execution which can also be operated with little tax and regular effort is.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform der Vorrichtung ist mit einer eine Förderichtung aufweisenden Hydraulikpumpe ausgebildet und weist im Bereich zwischen der Druckquelle und dem ersten Druckanschluss sowie im Bereich zwischen der Druckquelle und dem zweiten Druckanschluss des Aktuators jeweils eine Steuerventileinrichtung auf, wobei die Druckanschlüsse des Aktuators in Abhängigkeit der Schaltstellungen der Steuerventileinrichtungen mit Betätigungsdruck beaufschlagbar sind.A advantageous development of the aforementioned embodiment of the device is with one a promotion direction having formed hydraulic pump and has in the range between the pressure source and the first pressure port as well as in the range between the pressure source and the second pressure port of the actuator, respectively a control valve device, wherein the pressure ports of the Actuator in dependence the switching positions of the control valve devices acted upon by actuating pressure are.

Eine durch geringe Herstellkosten gekennzeichnete Vorrichtung nach der Erfindung liegt vor, wenn zur Kraftbegrenzung und zur Druckbegrenzung die wenigstens eine Druckeinstelleinrichtung des Hydraulikmoduls mit einem im Handel als Standardbauteil erhältlichen Proportional-Druckbegrenzungsventil ausgebildet wird.A characterized by low manufacturing cost device according to The invention is when, for force limitation and pressure limiting the at least one pressure adjusting device of the hydraulic module with a commercially available as a standard component proportional pressure relief valve is trained.

Eine gezielte Begrenzung der auf den Aktuator wirkenden Kraft und des auf den Aktuator wirkenden Steuerdrucks kann dadurch erreicht werden, wenn das Hydraulikmodul zwei separat betätigbare Proportional-Druckbegrenzungsventile aufweist, wobei ein erstes Proportional-Druckbegrenzungsventil in dem ersten Druckweg, über den der Aktuator mit hydraulischem Steuerdruck beaufschlagbar ist, und ein zweites Proportional-Druckbegrenzungsventil in dem zweiten Druckweg, über den der Aktuator ebenfalls mit hydraulischem Steuerdruck beaufschlagbar ist, angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind sowohl der Maximaldruck in dem ersten Druckweg als auch der Maximaldruck im zweiten Druckweg getrennt voneinander einstellbar und betriebszustandsabhängig durch entsprechende Ansteuerung der Proportional-Druckbegrenzungsventile variierbar.A targeted limitation of the force acting on the actuator and the force acting on the actuator control pressure can be achieved if the hydraulic module has two separately operable proportional pressure relief valves, wherein a first proportional pressure relief valve in the first pressure path, via which the actuator with hydraulic control pressure can be acted upon, and a second proportional pressure relief valve in the second pressure path, via which the actuator is also acted upon by hydraulic control pressure, is arranged. In this embodiment of the device according to the invention, both the maxi maldruck in the first pressure path and the maximum pressure in the second pressure path separately adjustable and operating state dependent variable by appropriate control of the proportional pressure relief valves.

Sind zwei Proportional-Druckbegrenzungsventile, die jeweils über Hydraulikleitungen mit dem ersten Druckweg und dem zweiten Druckweg verbunden sind, in dem Hydraulikmodul vorgesehen und sind die beiden Proportional-Druckbegrenzungsventile zusätzlich miteinander verbunden, ist ein mit einer Kolbenstange verbundener Kolben eines beispielsweise als Zylinder-Kolben-Einheit ausgeführten Aktuators besonders sanft in seine Endlage bewegbar. Des Weiteren sind die Kräfte, die auf mit dem Aktuator wechselwirkenden Bauteile des Verdeckes wirken, gegenüber herkömmlichen Verdecksystemen reduziert.are two proportional pressure relief valves, each via hydraulic lines are connected to the first pressure path and the second pressure path, provided in the hydraulic module and are the two proportional pressure relief valves additionally connected to each other, is connected to a piston rod Piston of an example designed as a cylinder-piston unit actuator very gently movable into its final position. Furthermore, the forces the interacting with the actuator components of the hood act, opposite usual Roof systems reduced.

Ist das Hydraulikmodul zur vorbeschriebenen Kraft- und Druckbegrenzung mit einem Proportional-Druckbegrenzungsventil ausgebildet, welches zwischen dem ersten Druckweg und dem zweiten Druckweg angeordnet ist und mit einem hydraulischen Ventil zusammenwirkt, ist aufgrund der im Vergleich zu einem Proportional-Druckbegrenzungsventil geringeren Baugröße des hydraulischen Ventils ein hinsichtlich des Bauraumbedarfes optimiertes Hydraulikmodul realisiert. In vorteilhafter Weise ist dabei zwischen den Steuerventileinrichtungen und dem Aktuator lediglich eine Druckeinstelleinrichtung vorgesehen, welche mittels des zu dem kostengünstigen hydraulischen Ventils jeweils dem mit Druck beaufschlagten Druckweg des Hydraulikmoduls zugeordnet wird.is the hydraulic module for the above-described force and pressure limitation formed with a proportional pressure relief valve, which between the first pressure path and the second pressure path is arranged and interacts with a hydraulic valve is due to the in the Compared to a proportional pressure relief valve lower Size of the hydraulic Valve an optimized in terms of space requirements hydraulic module realized. Advantageously, between the control valve devices and only one pressure adjusting device is provided for the actuator, which by means of the cost-effective hydraulic valve in each case the pressurized pressure path of the hydraulic module is assigned.

Ein dem Aktuator während der Ansteuerung zugeführter und während der Betätigung des Verdeckes gegebenenfalls vom Aktuator abzuführender Hydraulikfluidvolumenstrom ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung steuerbar, d. h. vorliegend drosselbar oder vollständig blockierbar, wenn das Hydraulikmodul mit einem Proportional-Druckbegrenzungsventil ausgebildet ist, das in einer zentralen Tankleitung angeordnet ist. Dann ist ein Staudruck aufbaubar, der der Bewegung einer Kolbenstange eines vorzugswei se als Zylinder-Kolben-Einheit ausgebildeten Aktuators entgegenwirkt und eine Bewegung der Kolbenstange verlangsamt bzw. vollständig unterbindet. Dieser Staudruck bewirkt bei diesem bauraumgünstigen Hydraulikmodul in vorteilhafterweise eine Kraftbegrenzung, wobei bei ausreichend hohem Staudruck die Kolbenstange aufgrund eines inneren Kräftegleichgewichtes nicht mehr bewegbar ist.One the actuator during the control supplied and while the operation the hood optionally from the actuator dissipated hydraulic fluid volume flow is controllable in an advantageous embodiment of the device according to the invention, d. H. Threshold here or completely blocked if the Hydraulic module is designed with a proportional pressure relief valve, which is arranged in a central tank line. Then one is Dynamic pressure buildable, the movement of a piston rod vorzugswei a se counteracts designed as a cylinder-piston unit actuator and slows down or completely stops movement of the piston rod. This back pressure causes in this space-saving hydraulic module in an advantageous manner a force limit, wherein at sufficiently high back pressure the Piston rod due to an internal equilibrium of forces no longer is movable.

Ein in vorteilhafterweise nur mit einem Proportional-Druckbegrenzungsventil ausgebildetes Hydraulikmodul liegt mit der erfindungsgemäßen Funktionalität vor, wenn das Proportional-Druckbegrenzungsventil zwischen dem ersten Druckweg und dem zweiten Druckweg angeordnet ist und jeweils mittels zwischen den Druckwegen und dem Proportional-Druckbegrenzungsventil angeordneten Rückschlagventilen dem jeweils Druck führenden Druckweg zuordenbar ist. Bei einem derart ausgeführten Hydraulikmodul ist der auf den Aktuator wirkende Druck vorteilhafterweise wechselseitig begrenzbar.One advantageously only with a proportional pressure relief valve trained hydraulic module is present with the functionality of the invention, if the proportional pressure relief valve disposed between the first pressure path and the second pressure path is and in each case by means of between the pressure paths and the proportional pressure relief valve arranged check valves each leading the pressure Pressure path is assignable. In such executed hydraulic module is the acting on the actuator pressure advantageously mutually be limited.

Die Fliessgeschwindigkeit des Hydraulikfluids ist im Hydraulikmodul in vorteilhafterweise beeinflussbar, wenn wenigstens eine Proportional-Steuerventileinrichtung vorgesehen ist, welche eine integrale Baueinheit aus einer Steuerventileinrichtung und einer Druckeinstelleinrichtung darstellt.The Flow rate of the hydraulic fluid is in the hydraulic module advantageously influenced if at least one proportional control valve device is provided, which is an integral assembly of a control valve device and a pressure adjusting device.

Wird beispielsweise bei einem als Zylinder-Kolben-Einheit ausgeführten Aktuator ein einem Kolben zugeordneter Wegaufnehmer zur Erkennung einer Kolbenposition des mit einer Kolbenstange verbundenen Kolbens verwendet, ist der während einer Betätigung des Verdeckes abzuführende Hydraulikfluidvolumenstrom durch eine in Abhängigkeit der Kolbenposition stehende Betätigung der Proportional-Steuerventileinrichtung, die mittels eines Steuergerätes durchführbar ist, drossel- bzw. vollständig blockierbar. Der dabei gegebenenfalls entstehende Staudruck führt in vorteilhafter Weise zu einer Be grenzung der auf die mit dem Aktuator wirkverbundenen Bauteile des Verdeckes einwirkenden Betätigungskraft, sodass der Aktuator nur eine an den aktuellen Betriebszustand des Verdeckes bzw. an die gewünschte Verdeckbewegung angepasste Betätigungskraft aufbaut, wobei sich der Kolben bei Erreichen eines durch den Staudruck bewirkten inneren Kräftegleichgewichtes nicht mehr bewegt.Becomes for example, in an actuator designed as a cylinder-piston unit a displacement transducer associated with a piston for detecting a piston position of the piston connected to a piston rod used is the while an operation the top to be deducted Hydraulic fluid volume flow through a function of the piston position standing operation the proportional control valve device, which can be carried out by means of a control unit, Throttle or completely blocked. The possibly resulting back pressure leads in an advantageous manner to a limitation of the operatively connected to the actuator Components of the hood acting on actuation force, so that the actuator only one to the current operating state of the hood or on the desired Cover movement adapted operating force builds up, with the piston on reaching a through the back pressure caused inner balance of power no longer moving.

Eine Kraftbegrenzung und eine Druckbegrenzung in dem gesamten Hydraulikkreislauf mit einem Ventil zur Druckbegrenzung wird bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch erreicht, dass die Druckeinstelleinrichtung des Hydraulikmoduls als Proportional-Druckregelventil ausgebildet ist, die wiederum in einem die beiden Druckwege versorgenden Druckweg, also in einem Bereich zwischen den Steuerventileinrichtungen und der Druckquelle angeordnet ist. Ein von der Druckquelle aufgebauter Druck wird dabei bereits begrenzt, bevor ein unzulässig hoher Druck beispielsweise die Steuerventileinrichtungen oder den Aktuator erreicht, wodurch diese Bauteile im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen kleiner dimensionierbar sind. Dabei ist das Proportional-Druckregelventil sowohl als Zwei-Wege-Druckregelventil als auch als Drei-Wege-Druckregelventil mit integriertem Tankanschluss ausführbar, wobei bei letztgenannter Ausführung des Proportional-Druckregelventiles ein von der Druckquelle anliegender Steuerdruck über den integrierten Tankanschluss im Bereich des Proportional-Druckregelventiles abbaubar ist.A force limitation and a pressure limitation in the entire hydraulic circuit with a valve for pressure limiting is achieved in an advantageous development of the device according to the invention that the pressure adjustment of the hydraulic module is designed as a proportional pressure control valve, which in turn in a the two pressure paths supplying pressure path, ie in a Region between the control valve means and the pressure source is arranged. In this case, a pressure built up by the pressure source is already limited before an inadmissibly high pressure, for example, reaches the control valve devices or the actuator, as a result of which these components are smaller in size than conventional solutions. In this case, the proportional pressure control valve can be executed both as a two-way pressure control valve and as a three-way pressure control valve with integrated tank connection, wherein in the latter embodiment of the proportional pressure control valve applied from the pressure source control pressure via the integrated tank port in Area of the proportional pressure control valve is degradable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung sieht vor, dass bei der Ansteuerung mehrerer zur Betätigung des Verdeckes vorgesehener Aktuatoren der auf den jeweiligen Aktuator wirkende Druck durch die wenigstens eine Druckstelleinrichtung des den jeweiligen Aktuator zugeordneten Hydraulikmoduls individuell einstellbar ist. Damit sind auch bei einer solchen Verdeckaktuatorik die auf den jeweiligen Aktuator wirkenden Belastungen betriebszustandsabhängig und an die Verdeckbewegung angepasst auf einfache Art und Weise in gewünschtem Umfang begrenzbar.A advantageous development of the inventively designed device provides that when controlling several to operate the Ceiling provided actuators of the respective actuator acting pressure through the at least one pressure adjusting device of the the respective actuator associated hydraulic module individually is adjustable. This is also in such a convertible top actuation the loads acting on the respective actuator operating state dependent and adapted to the top movement in a simple manner in the desired Scope limited.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Hydraulikmodul zur variablen Begrenzung des maximalen Systemdruckes mit einem Druckbegrenzungsventil ausgebildet, um in einfacher und sicherer Art und Weise eine Überbelastung sowohl der Bauelemente des Hydraulikmoduls der erfindungsgemäßen Vorrichtung als auch der gegenüber herkömmlichen Verdecksystemen kleiner dimensionierten und mit dem Hydraulikmodul zusammenwirkenden Bauteile des Verdeckes zu vermeiden und deren Funktionsweise zu gewährleisten.at a further advantageous embodiment of the device according to the invention is the hydraulic module for the variable limitation of the maximum system pressure with a pressure relief valve designed to be in easier and safe way of overloading both the components of the hydraulic module of the device according to the invention as well as the opposite usual Hood systems of smaller dimensions and with the hydraulic module to avoid interacting components of the hood and their To ensure operation.

Zweckmäßigerweise wird hierzu sowohl in dem ersten Druckweg zwischen einer ersten Steuerventileinrichtung und der Druckquelle als auch in dem zweiten Druckweg zwischen der zweiten Steuerventileinrichtung und der Druckquelle jeweils ein Rückschlagventil als Sicherheitseinrichtung angeordnet.Conveniently, This is done both in the first pressure path between a first Control valve device and the pressure source as well as in the second Pressure path between the second control valve device and the pressure source one check valve each arranged as a safety device.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung wenigstens eines Aktuators eines Verdecks eines Cabriolet-Fahrzeugs nach der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele der Übersichtlichkeit halber für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.Further Advantages and advantageous embodiments of the device for hydraulic Actuation at least an actuator of a hood of a convertible vehicle after the Invention will become apparent from the claims and the reference to the drawing in principle described Embodiments, in the description of the various embodiments of the clarity half for construction and functionally identical components used the same reference numerals become.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Teilansicht eines Verdecks eines Cabriolet-Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung des Verdecks; 1 a schematic partial view of a convertible top of a convertible vehicle with a device for the hydraulic actuation of the hood;

2 eine stark vereinfachte Darstellung der Vorrichtung gemäß 1 mit drei Aktuatoren; 2 a greatly simplified representation of the device according to 1 with three actuators;

3 ein Hydraulikschema einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Proportional-Druckbegrenzungsventil; 3 a hydraulic diagram of a first embodiment of the device according to the invention with a proportional pressure relief valve;

4 ein Hydraulikschema einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Proportional-Druckbegrenzungsventilen; 4 a hydraulic diagram of a second embodiment of the device according to the invention with two proportional pressure relief valves;

5 ein Hydraulikschema einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Proportional-Druckbegrenzungsventilen und zwei Steuerventileinrichtungen; 5 a hydraulic diagram of a third embodiment of the device according to the invention with two proportional pressure relief valves and two control valve devices;

6 ein Hydraulikschema einer vierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Proportional-Steuerventileinrichtungen; 6 a hydraulic diagram of a fourth embodiment of the device according to the invention with two proportional control valve devices;

7 ein Hydraulikschema eines fünften Ausführungsbeispieles der Vorrichtung nach der Erfindung mit einem Proportional-Druckregelventil; 7 a hydraulic diagram of a fifth embodiment of the device according to the invention with a proportional pressure control valve;

8 ein Hydraulikschema einer sechsten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem mittels eines hydraulischen ODER-Gliedes jeweils einem von zwei Druckwegen zuordenbaren Proportional-Druckbegrenzungsventil; 8th a hydraulic diagram of a sixth embodiment of the device according to the invention with a means of a hydraulic OR member each one of two pressure paths assignable proportional pressure relief valve;

9 ein Hydraulikschema eines siebten Ausführungsbei- spieles der Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung eines Aktuators mit einem in einer zentralen Tankleitung angeordneten Proportional-Druckbegrenzungsventil; 9 a hydraulic diagram of a seventh exemplary embodiment of the device for the hydraulic actuation of an actuator with a arranged in a central tank line proportional pressure relief valve;

10 ein Hydraulikschema einer achten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 10 a hydraulic diagram of an eighth embodiment of the device according to the invention; and

11 ein Hydraulikschema einer neunten Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung mit einem über mehrere Rückschlagventile jeweils einem der beiden Druckwege zuordenbaren Proportional-Druckbegrenzungsventil. 11 a hydraulic diagram of a ninth embodiment of the device of the invention with a plurality of check valves each one of the two pressure paths assignable proportional pressure relief valve.

1 zeigt ein fahrbares Verdeck 1 eines Cabriolet-Fahrzeugs, welches über einen von einer Vorrichtung 3 betätigbaren Verdeckmechanismus von einer offenen in eine geschlossene Position sowie von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position überführbar ist. 1 shows a mobile roof 1 a convertible vehicle passing over one of a device 3 operable top mechanism is convertible from an open to a closed position and from a closed position to an open position.

Die Bewegung des Verdecks 1 wird dabei über die vorliegend ein in 2 näher dargestelltes Hydraulikmodul 7 aufweisende Vorrichtung 3 realisiert, welche einen mit dem Verdeckgestänge des Verdecks 1 verbundenen Aktuator 9 hydraulisch betätigt.The movement of the hood 1 is about the present in 2 closer illustrated hydraulic module 7 having device 3 realized, which one with the convertible top linkage of the convertible top 1 connected actuator 9 hydraulically operated.

Der Aktuator 9 ist dabei vorliegend als Zylinder-Kolben-Einheit ausgeführt und kann in einer alternativen Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung beispielsweise als Schwenkmotor oder dergleichen ausgebildet sein.The actuator 9 is presently designed as a cylinder-piston unit and can in an alternative embodiment of the device according to the Invention be designed for example as a swivel motor or the like.

2 zeigt ein stark schematisiertes Hydraulikschema der Vorrichtung 3 gemäß 1 mittels der mehrere Aktuatoren 9, 9', 9'' betätigbar sind. Dabei ist jedem Aktuator 9, 9', 9'' ein Hydraulikmodul 7, 7', 7'' zugeordnet, mittels welchem die auf den jeweiligen Aktuator 9 bzw. 9' bzw. 9'' wirkenden Kräfte bzw. die auf den jeweiligen Aktuator 9 bzw. 9' bzw. 9'' wirkende Drücke individuell eingestellt und begrenzt werden können. Die Druckversorgung der Hydraulikmodule 7, 7', 7'' erfolgt mittels einer gemeinsamen Druckquelle 11, welche vorliegend als Hydraulikpumpe mit einer Fördereinrichtung ausgeführt ist. 2 shows a highly schematic hydraulic scheme of the device 3 according to 1 by means of several actuators 9 . 9 ' . 9 '' are actuated. There is every actuator 9 . 9 ' . 9 '' a hydraulic module 7 . 7 ' . 7 '' assigned, by means of which on the respective actuator 9 respectively. 9 ' respectively. 9 '' acting forces or on the respective actuator 9 respectively. 9 ' respectively. 9 '' acting pressures can be set individually and limited. The pressure supply of the hydraulic modules 7 . 7 ' . 7 '' takes place by means of a common pressure source 11 , Which is designed here as a hydraulic pump with a conveyor.

Zur optimalen Betätigung der einzelnen Aktuatoren 9, 9', 9'' können entsprechend der Anforderungen an den jeweiligen Aktuator 9, 9', 9'' unterschiedliche Hydraulikmodule zur Begrenzung der Kraft bzw. des Ansteuerdruckes eingesetzt werden. Weiterhin ist für die Ansteuerung der einzelnen Aktuatoren 9, 9', 9'' auch eine Kombination verschieden ausgebildeter Hydraulikmodule zur Druck- und/oder Kraftbegrenzung einsetzbar, sodass eine auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmte und optimierte Auslegung der Aktuatoren, der mit den Aktuatoren zusammenwirkenden Bauteile des Verdecks und der Lagerstellen des Verdecks an der Fahrzeugkarosserie realisiert werden kann.For optimum actuation of the individual actuators 9 . 9 ' . 9 '' can according to the requirements of the respective actuator 9 . 9 ' . 9 '' different hydraulic modules are used to limit the force or the control pressure. Furthermore, for the control of the individual actuators 9 . 9 ' . 9 '' Can also be used a combination of different trained hydraulic modules for pressure and / or force limitation, so tailored to the particular application and optimized design of the actuators, the cooperating with the actuators components of the top and the bearing points of the hood on the vehicle body can be realized.

In 3 ist ein Hydraulikschema eines Teils einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung 3 dargestellt, der zur Ansteuerung des Aktuators 9 gemäß 2 vorgesehen ist. Dabei ist der Aktuator 9 als Zylinder-Kolben-Einheit ausgebildet und wird von der als Hydraulikpumpe 11 mit einer Förderrichtung ausgebildeten Druckquelle mit Hydraulikdruck beaufschlagt. Die doppelt wirkende Zylinder-Kolben-Einheit 9 weist beidseits eines Kolbens 15 jeweils einen Druckanschluss 17 und 19 auf, um eine Kolbenstange 13 translatorisch anzutreiben und somit den hydraulischen Ansteuerdruck des Aktuators 9 in eine translatorische Betätigungsbewegung für das Verdeck 1 umzuwandeln.In 3 Fig. 3 is a hydraulic diagram of a part of a first embodiment of the device 3 shown, for driving the actuator 9 according to 2 is provided. Here is the actuator 9 is designed as a cylinder-piston unit and is used by the as a hydraulic pump 11 pressurized with a conveying direction formed pressure source with hydraulic pressure. The double-acting cylinder-piston unit 9 points on both sides of a piston 15 one pressure connection each 17 and 19 on to a piston rod 13 to drive translationally and thus the hydraulic control pressure of the actuator 9 in a translational actuation movement for the hood 1 convert.

Sowohl der erste Druckanschluss 17 der Zylinder-Kolben-Einheit 9 als auch der zweite Druckanschluss 19 der Zylinder-Kolben-Einheit 9 ist mit der Hydraulikpumpe 11 mittels Hydraulikleitungen verbunden, wobei die Verbindung des ersten Druckanschlusses 17 mit der Hydraulikpumpe 11 einen ersten Druckweg 21 und die Verbindung des zweiten Druckanschlusses 19 mit der Hydraulikpumpe 11 einen zweiten Druckweg 23 bildet.Both the first pressure connection 17 the cylinder-piston unit 9 as well as the second pressure connection 19 the cylinder-piston unit 9 is with the hydraulic pump 11 connected by hydraulic lines, wherein the connection of the first pressure port 17 with the hydraulic pump 11 a first pressure path 21 and the connection of the second pressure port 19 with the hydraulic pump 11 a second pressure path 23 forms.

Der erste Druckweg 21 und der zweite Druckweg 23 zweigen von einem Verzeigungspunkt 28, der über einen dritten Druckweg 20 mit der Hydraulikpumpe 11 in Verbindung steht, in Richtung des ersten Druckanschlusses 17 bzw. des zweiten Druckanschlusses 19 des Aktuators 9 ab. Der erste Druckweg 21 ist im Bereich zwischen dem Verzweigungspunkt 28 und dem ersten Druckanschluss 17 des Aktuators 9 mit einer als Wegeventil 25 ausgebildeten Steuerventileinrichtung ausgeführt, über welche die Verbindung des ersten Druckanschlusses 17 und der Hydraulikpumpe 11 sperrbar oder öffenbar ist, wobei der erste Druckanschluss 17 in der in 3 dargestellten Schaltstellung des Wegeventils 25 von der Hydraulikpumpe 11 getrennt und mit einem im Wesentlichen drucklosen Hydraulikfluidspeicher bzw. einem Tankanschluss verbunden ist.The first print path 21 and the second pressure path 23 branch from a branch point 28 , which has a third pressure path 20 with the hydraulic pump 11 communicates in the direction of the first pressure port 17 or the second pressure port 19 of the actuator 9 from. The first print path 21 is in the range between the branch point 28 and the first pressure port 17 of the actuator 9 with a as a directional valve 25 trained control valve device executed, via which the connection of the first pressure port 17 and the hydraulic pump 11 lockable or openable, with the first pressure port 17 in the in 3 illustrated switching position of the directional control valve 25 from the hydraulic pump 11 is separated and connected to a substantially pressureless hydraulic fluid reservoir or a tank connection.

Eine über den ersten Druckanschluss 17 ansteuerbare Wirkfläche des Kolbens 15 des Aktuators 9 ist größer als eine über den zweiten Druckanschluss 19 ansteuerbare Wirkfläche des Kolbens 15, da die über den zweiten Druckanschluss 19 ansteuerbare Wirkfläche des Kolbens 15 durch die Kolbenstange 13 verringert ist.One over the first pressure connection 17 controllable effective area of the piston 15 of the actuator 9 is greater than one over the second pressure port 19 controllable effective area of the piston 15 because the over the second pressure port 19 controllable effective area of the piston 15 through the piston rod 13 is reduced.

Damit wird der Kolben 15 in der zweiten Schaltstellung des Wegeventils 25, in der die Hydraulikpumpe 11 mit dem ersten Druckanschluss 17 verbunden ist und mit dem von der Hydraulikpumpe erzeugten Betätigungsdruck versorgt wird, in Rich tung des zweiten Druckanschlusses 19 des Aktuators 9, der ebenfalls mit dem Betätigungsdruck der Hydraulikpumpe 11 beaufschlagt wird, aufgrund der unterschiedlich großen Wirkflächen des Kolbens 15 verschoben.This will be the piston 15 in the second switching position of the directional control valve 25 in which the hydraulic pump 11 with the first pressure connection 17 is connected and supplied with the operating pressure generated by the hydraulic pump, in Rich tion of the second pressure port 19 of the actuator 9 also with the actuating pressure of the hydraulic pump 11 is acted upon, due to the different sized effective surfaces of the piston 15 postponed.

Zusätzlich ist das Hydraulikmodul 7 der in 3 dargestellten ersten Ausführungsform der Vorrichtung 3 mit einer als Proportional-Druckbegrenzungsventil ausgebildeten Druckeinstelleinrichtung 29 ausgeführt, so dass der im Hydraulikmodul 7 vorliegende Betätigungsdruck für den Aktuator 9 in Abhängigkeit einer aktuellen Ansteuerung der Druckeinstelleinrichtung 29 in den Druckwegen 21 und 23 durch eine über die Druckeinstelleinrichtung 29 variierbare Druckobergrenze betriebszustandsabhängig veränderbar bzw. begrenzbar ist.In addition, the hydraulic module 7 the in 3 illustrated first embodiment of the device 3 with a designed as a proportional pressure relief valve pressure adjustment 29 executed, so that in the hydraulic module 7 present actuating pressure for the actuator 9 in response to a current control of the pressure adjustment 29 in the printing paths 21 and 23 by a via the pressure adjustment 29 variable upper pressure limit can be changed or limited depending on the operating state.

Die von einem nicht näher dargestellten Steuergerät veränderbar einstellbare Druckeinstelleinrichtung 29 entlastet somit die Druckwege 21 und 23, welche über die Hydraulikpumpe 11 mittels eines sich in den Hydraulikleitungen unter Druck stehenden Hydraulikfluides mit dem Ansteuerdruck für den Aktuator 9 beaufschlagt sind.The adjustable by a control unit not shown adjustable pressure adjustment 29 thus relieves the pressure paths 21 and 23 , which via the hydraulic pump 11 by means of a hydraulic fluid under pressure in the hydraulic lines with the drive pressure for the actuator 9 are charged.

Ein Teil einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung 3 ist in Form eines Hydraulikschemas in 4 dargestellt, wobei diese mit einer als zwei Förderrichtungen aufweisenden Hydraulikpumpe 11 ausgebildet ist, der ein an sich bekanntes Wechselventil 60 zugeordnet ist. Das Wechselventil 60 ist über eine von dem ersten Druckweg 21 abzweigende Hydraulikleitung 61 sowie über eine von dem zweiten Druckweg 23 abzweigende Hydraulikleitung 62 mit der Hydraulikpumpe 11 verbunden und zwischen einem Tankanschluss und der Hydraulikpumpe 11 angeordnet.A part of a second embodiment of the device 3 is in the form of a hydraulic scheme in 4 shown, with these having a two conveying directions having hydraulic pump 11 is formed, which is a per se known shuttle valve 60 assigned. The shuttle valve 60 is over one of the first pressure path 21 branching hydraulic line 61 and one of the second pressure path 23 branching hydraulic line 62 with the hydraulic pump 11 connected and between a tank connection and the hydraulic pump 11 arranged.

Wird der erste Druckanschluss 17 des Aktuators 9 bei entsprechender Förderrichtung der Hydraulikpumpe 11 mit einem von der Hydraulikpumpe 1 erzeugten Betätigungsdruck beaufschlagt, schließt das Wechselventil 60 die Verbindung zwischen dem ersten Druckweg 21 und dem Tankanschluss, während die Verbindung zwischen dem zweiten Druckweg 23 und dem Tankanschluss im Bereich des Wechselventils 60 geöffnet ist. Damit wird der erste Druckanschluss 17 des Aktuators 9 bei entsprechender Förderleistung der Hydraulikpumpe 11 sowohl mit über den zweiten Druckanschluss 19 aus dem Aktuator 9 abgezogenem Hydraulikfluid als auch von der Hydraulikpumpe 11 aus dem Hydraulikfluidreservoir bzw. dem Tank gefördertem Hydraulikfluid beaufschlagt.Will the first pressure connection 17 of the actuator 9 in the corresponding conveying direction of the hydraulic pump 11 with one of the hydraulic pump 1 applied actuation pressure closes the shuttle valve 60 the connection between the first pressure path 21 and the tank connection, while the connection between the second pressure path 23 and the tank connection in the area of the shuttle valve 60 is open. This will be the first pressure port 17 of the actuator 9 with appropriate flow rate of the hydraulic pump 11 both with the second pressure port 19 from the actuator 9 withdrawn hydraulic fluid as well as from the hydraulic pump 11 from the hydraulic fluid reservoir or the tank promoted hydraulic fluid acted upon.

Bei wechselnder Förderrichtung wird der zweite Druckanschluss 19 von der Hydraulikpumpe 11 mit Betätigungsdruck beaufschlagt, wobei die Hydraulikpumpe 11 bei entsprechender Förderleistung sowohl Hydraulikfluid über den ersten Druckanschluss 17 aus dem Aktuator 9 abzieht als auch über die Hydraulikleitung 61 zusätzliches Hydraulikfluid aus dem Tankanschluss fördert, während die Verbindung des zweiten Druckweges 23 und dem Tankanschluss im Bereich des Wechselventils 60 geschlossen ist.When the conveying direction changes, the second pressure connection is established 19 from the hydraulic pump 11 acted upon by actuating pressure, wherein the hydraulic pump 11 with appropriate delivery both hydraulic fluid through the first pressure port 17 from the actuator 9 pulls off as well as over the hydraulic line 61 additional hydraulic fluid from the tank port promotes while connecting the second pressure path 23 and the tank connection in the area of the shuttle valve 60 closed is.

Jedem der Druckwege 21 und 23 ist eine Druckeinstelleinrichtung 29 bzw. 31 zugeordnet, welche vorliegend jeweils als Proportional-Druckbegrenzungsventil ausgeführt sind. Damit ist der Steuerdruck in den beiden Druckwegen 21 und 23 vorliegend unabhängig voneinander über die beiden Druckeinstelleinrichtungen 29 und 31 in Abhängigkeit einer aktuellen Ansteuerung der Druckeinstelleinrichtungen 21 und 31 durch eine über die Druckeinstelleinrichtungen variierbare Druckobergrenze betriebszustandsabhängig veränderbar bzw. begrenzbar. Auch bei dem in 4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 3 entlasten die von einem nicht näher dargestellten Steuergerät veränderbar einstellbaren Druckeinstelleinrichtungen 29 und 31 jeweils den Druckweg 21 oder 23, welche über die Hydraulikpumpe 11 in der vorgeschriebenen Art und Weise mit Betätigungsdruck für den Aktuator 9 beaufschlagbar sind.Each of the pressure paths 21 and 23 is a pressure adjustment device 29 respectively. 31 assigned, which in the present case are each designed as a proportional pressure relief valve. Thus, the control pressure in the two pressure paths 21 and 23 present independently of each other via the two pressure adjustment 29 and 31 depending on a current control of Druckeinstelleinrichtungen 21 and 31 by a variable across the Druckeinstelleinrichtungen pressure upper limit operating state dependent variable or limited. Also at the in 4 illustrated second embodiment of the device 3 relieve the pressure adjustable by a control unit not shown variable adjustable 29 and 31 each the pressure path 21 or 23 , which via the hydraulic pump 11 in the prescribed manner with actuating pressure for the actuator 9 can be acted upon.

Da die beiden Druckeinstelleinrichtungen 29 und 31 vorliegend als stromlos geschlossene Proportional-Druckbegrenzungsventile ausgeführt sind, sind die beiden Druckwege 21 und 23 über weitere Hydraulikleitung 63 miteinander verbunden, wobei die Hydraulikleitung 63 mit einem so genannten Nothahn 64 ausgeführt ist, der im geschlossenen Zustand die beiden Druckwege 21 und 23 voneinander trennt. In geöffnetem Zustand des Nothahns 64 sind die beiden Druckwege 21 und 23 miteinander verbunden, um eine Verdeckbewegung bei einem Systemausfall zu ermöglichen.Because the two pressure adjustment 29 and 31 in the present case are designed as normally closed proportional pressure relief valves, the two pressure paths 21 and 23 via further hydraulic line 63 connected to each other, the hydraulic line 63 with a so-called emergency valve 64 is executed, the two pressure paths in the closed state 21 and 23 separates each other. In the open state of the emergency valve 64 are the two pressure paths 21 and 23 connected together to allow a top movement in a system failure.

Sind die beiden Druckeinstelleinrichtungen 29 und 31 als stromlos geöffnete Proportional-Druckbegrenzungsventile ausgeführt, ist die mit dem Nothahn 64 ausgeführte Hydraulikleitung 63 zwischen den beiden Druckwegen 21 und 23 nicht erforderlich, da eine Notbetätigung eines Verdecks durch entsprechendes stromlosschalten der beiden Druckeinstelleinrichtungen 29 und 31 auf einfache Art und Weise realisierbar ist.Are the two Druckeinstelleinrichtungen 29 and 31 executed as a normally open proportional pressure relief valves, which is the emergency valve 64 executed hydraulic line 63 between the two pressure paths 21 and 23 not required, since an emergency operation of a top by appropriate de-energizing of the two Druckeinstelleinrichtungen 29 and 31 can be realized in a simple manner.

5 zeigt ein Hydraulikschema eines Teils einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung 3 der ebenfalls zur Ansteuerung des Aktuators 9 gemäß 2 einsetzbar ist. Die Druckquelle 11 ist vorliegend als Hydraulikpumpe mit einer Förderrichtung ausgebildet. 5 shows a hydraulic diagram of a part of a third embodiment of the device 3 also for driving the actuator 9 according to 2 can be used. The pressure source 11 is presently designed as a hydraulic pump with a conveying direction.

In den beiden Druckwegen 21 und 23 sind jeweils eine als Wegeventil 25 bzw. 27 ausgebildete Steuerventileinrichtung und jeweils eine Druckeinstelleinrichtung 29 bzw. 31 angeordnet. Die Druckeinstelleinrichtungen 29, 31 sind im Bereich von Verzweigungspunkten 33, 35 mit den Druckwegen 21, 23 im Be reich zwischen den Kolbenstangen 25, 27 und den Druckanschlüssen 19 und 17 des Aktuators 9 jeweils mit dem Druckweg 21 oder dem Druckweg 23 verbunden, sodass der Steuerdruck in Abhängigkeit einer aktuellen Ansteuerung der Druckeinstelleinrichtungen 29 und 31 in den Druckwegen 21 und 23 durch eine über die Druckeinstelleinrichtungen variierbare Druckobergrenze betriebszustandsabhängig veränderbar bzw. begrenzbar ist.In the two pressure paths 21 and 23 are each one as a directional control valve 25 respectively. 27 trained control valve device and each a pressure adjustment 29 respectively. 31 arranged. The pressure adjusting devices 29 . 31 are in the range of branch points 33 . 35 with the printing paths 21 . 23 in the area between the piston rods 25 . 27 and the pressure connections 19 and 17 of the actuator 9 each with the pressure path 21 or the pressure path 23 connected so that the control pressure in response to a current control of Druckeinstelleinrichtungen 29 and 31 in the printing paths 21 and 23 can be changed or limited depending on the operating state as a result of a pressure upper limit that can be varied via the pressure setting devices.

Die von einem nicht näher dargestellten Steuergerät veränderbar einstellbaren Druckeinstelleinrichtungen 29, 31 entlasten somit jeweils den Druckweg 21 oder 23, welche über die Hydraulikpumpe 11 mittels eines sich in den Hydraulikleitungen unter Druck stehenden Hydraulikfluids mit dem Ansteuerdruck für den Aktuator 9 beaufschlagt sind.The adjustable by a control unit not shown adjustable pressure adjustment 29 . 31 thus relieve each of the pressure path 21 or 23 , which via the hydraulic pump 11 by means of a hydraulic fluid under pressure in the hydraulic lines with the drive pressure for the actuator 9 are charged.

Zwischen dem Wegeventil 25 bzw. 27 und der Hydraulikpumpe 11 sind in den Druckwegen 21 und 23 zur Vermeidung eines Rückströmens vom Hydraulikfluid zu der Hydraulikpumpe 11 Rückschlagventile 22, 24 angeordnet. Die beiden Druckwege 21 und 23 sind über einen dritten Druckweg 20 mit der Hydraulikpumpe 11 verbunden, wobei die beiden Druckwege 21 und 23 in einem Verzweigungspunkt 28 von dem dritten Druckweg 20 abzweigen. Im Bereich zwischen dem Verzweigungspunkt 28 und der Hydraulikpumpe 11 ist ein zentrales Druckbegrenzungsventil 26 angeordnet, welches zur Begrenzung des maximalen Systemdruckes in dem Hydraulikmodul 7 auf einen vordefinierten Wert vorgesehen ist und ein Überlastschutzventil darstellt, das bei einem Funktionsausfall der Druckeinstelleinrichtungen 29 bzw. 21 den Systemdruck begrenzt.Between the directional valve 25 respectively. 27 and the hydraulic pump 11 are in the printing paths 21 and 23 to prevent backflow from the hydraulic fluid to the hydraulic pump 11 check valves 22 . 24 arranged. The two pressure paths 21 and 23 are via a third pressure path 20 with the hydraulic pump 11 connected, the two pressure paths 21 and 23 in a branch point 28 from the third pressure path 20 branch. In the area between the branch point 28 and the hydraulic pump 11 is a central pressure relief valve 26 arranged, which for limiting the maximum system pressure in the hydraulic module 7 is provided to a predefined value and represents an overload protection valve, which in case of malfunction of Druckeinstelleinrichtungen 29 respectively. 21 limits the system pressure.

Die Wegeventile 25, 27 sind vorliegend als 3/2-Wegeventile ausgebildet, welche in einer ersten Schaltstellung einen von der Hydraulikpumpe 11 erzeugten Steuerdruck auf die jeweils zugeordnete Kolbenfläche des Kolbens 15 weiterleiten und in einer zweiten Schaltstellung das von der Zylinder-Kolben-Einheit 9 in Richtung der Wegeventile zurückströmende Hydraulikfluid in Richtung eines drucklosen Fluidreservoirs bzw. eines Tanks ableiten.The directional valves 25 . 27 are presently designed as 3/2-way valves, which in a first switching position one of the hydraulic pump 11 generated control pressure on the respectively associated piston surface of the piston 15 forward and in a second switching position that of the cylinder-piston unit 9 in the direction of the directional control valves return hydraulic fluid in the direction of a non-pressurized fluid reservoir or a tank.

Die Druckeinstelleinrichtungen 29 und 31 sind bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 3 wie die Druckeinstelleinrichtung 29 gemäß 3 oder die Druckeinstelleinrichtungen 29 und 31 gemäß 4 als druckvariable Druckbegrenzungsventile ausgebildet. Der mittels der druckvariablen Druckbegrenzungsventile 29 und 31 im Hydraulikmodul 7 maximal erreichbare Systemdruck ist somit beispielsweise in Abhängigkeit eines Bewegungsverlaufes des Verdeckes 1 mittels eines die Druckbegrenzungsventile 29 und 31 ansteuernden Steuergerätes variierbar. Vorliegend erfolgt die Ansteuerung der Druckbegrenzungsventile 29 und 31 mittels eines hydraulischen Steuerdruckes, wobei die Ansteuerung der beliebig ausführbaren Druckeinstelleinrichtungen auch mechanisch oder elektrisch erfolgen kann, um den über die Druckeinstelleinrichtungen variierbaren maximalen Systemdruck in den beiden Druckwegen 21 und 23 betriebszustandsabhängig bzw. in Abhängigkeit eines Bewegungsverlaufes eines Verdecks eines Cabriolets auf einfache Art und Weise variieren zu können.The pressure adjusting devices 29 and 31 are at the in 5 illustrated embodiment of the device 3 as the pressure adjusting device 29 according to 3 or the pressure adjusting devices 29 and 31 according to 4 designed as pressure-variable pressure relief valves. The by means of pressure-variable pressure relief valves 29 and 31 in the hydraulic module 7 the maximum achievable system pressure is thus, for example, dependent on a course of movement of the hood 1 by means of one of the pressure relief valves 29 and 31 controllable control unit variable. In the present case, the control of the pressure relief valves 29 and 31 by means of a hydraulic control pressure, wherein the control of the arbitrarily executable Druckeinstelleinrichtungen can also be done mechanically or electrically to the variable via the Druckeinstelleinrichtungen maximum system pressure in the two pressure paths 21 and 23 Operational state dependent or to be able to vary in a simple manner depending on a course of movement of a convertible top of a convertible.

Tritt während einer Verdeckbewegung beispielsweise eine Fehlfunktion in Form einer Blockierung der Verdeckbewegung auf, wird dies beispielsweise über eine entsprechende Sensorik erkannt und die beiden Druckeinstelleinrichtungen 29 und 31 werden von dem Steuergerät derart angesteuert, dass der Systemdruck in den Druckzweigen 21 und 23 auf Werte begrenzt wird, die die mit dem Aktuator 9 zusammenwirkenden Bauteile des Verdeckes, d. h. das Verdeckgestänge, sowie die Lagerstellen des Verdeckes im Bereich der Fahrzeugkarosserie, nur mit geringen Belastungen beaufschlagen. Damit wird eine unzulässige Beanspruchung des Aktuators 9, der Bauteile des Ver deckes sowie der Lagerstellen des Verdeckes vermieden, womit diese Komponenten für derartige Belastungsfälle nicht auszulegen sind. Damit besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die Verdeckaktuatorik sowie die mit der Verdeckaktuatorik zusammenwirkenden Bauteile des Verdeckes 1 für geringere Belastungen auszulegen und mit geringerem Gewicht sowie einem kleineren Bauraumbedarf auszuführen.Occurs during a top movement, for example, a malfunction in the form of a blockage of the top movement, this is detected for example via a corresponding sensor and the two Druckeinstelleinrichtungen 29 and 31 are controlled by the control unit such that the system pressure in the pressure branches 21 and 23 is limited to values that with the actuator 9 interacting components of the hood, ie the top linkage, as well as the bearings of the hood in the vehicle body, apply only low loads. This is an inadmissible stress on the actuator 9 , the components of the Ver deck and the bearings of the hood avoided, so these components are not interpreted for such load cases. This is a simple way the possibility of the convertible top and also cooperating with the convertible top components of the hood 1 designed for lower loads and perform with less weight and a smaller space requirement.

6 zeigt eine zu der in 5 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 3 alternative Ausführungsform der Vorrichtung 3, bei der das Hydraulikmodul 7 zur Druck- und Kraftbegrenzung zwei Proportional-Wege-Ventile 25' und 27' aufweist. Diese beiden Proportional-Wege-Ventile 25' und 27' sind jeweils als eine integrale Baueinheit einer in 5 dargestellten Druckeinstelleinrichtung 29 bzw. 31 und eines Wegeventils 25 bzw. 27 ausgebildet, wobei das Proportional-Wege-Ventil 25' dem ersten Druckweg 21 und das Proportional-Wege-Ventil 27' dem zweiten Druckweg 23 zugeordnet ist. 6 shows one to the in 5 illustrated embodiment of the device according to the invention 3 alternative embodiment of the device 3 in which the hydraulic module 7 for pressure and force limitation two proportional directional valves 25 ' and 27 ' having. These two proportional directional valves 25 ' and 27 ' are each as an integral unit of an in 5 illustrated pressure adjustment 29 respectively. 31 and a directional valve 25 respectively. 27 formed, wherein the proportional directional valve 25 ' the first pressure path 21 and the proportional directional valve 27 ' the second pressure path 23 assigned.

Mittels der Proportional-Wege-Ventile 25' und 27' ist ein beispielsweise während einer Bewegung der Kolbenstange 13 des Aktuators 9 über die Proportional-Wege-Ventile 25' und 27' in Richtung des Tanks abfließender Hydraulikfluidvolumenstrom drosselbar bzw. vollständig sperrbar. Dadurch wird in dem Druckweg 21 oder in dem Druckweg 23 ein der Bewegung der Kolbenstange 13 entgegenstehender Staudruck aufgebaut, der einer die Kolbenstange 13 translatorisch verschiebenden Steuerkraft entgegenwirkt, wobei eine Bewegung der Kolbenstange 13 erzeugt wird, wenn die am Kolben 15 angreifende Gesamtkraftkomponente, die sich aus der Steuerkraft und dem Staudruck ergibt, größer Null ist. Die Bewegung der Kolbenstange 13 wird vollständig abgebremst, wenn am Kolben 15 ein Kräftegleichgewicht vorliegt.By means of the proportional directional valves 25 ' and 27 ' is an example during a movement of the piston rod 13 of the actuator 9 via the proportional directional valves 25 ' and 27 ' in the direction of the tank effluent hydraulic fluid flow can be throttled or completely blocked. This will be in the print path 21 or in the print path 23 one of the movement of the piston rod 13 opposing dynamic pressure built, one of the piston rod 13 counteracts translationally displacing control force, wherein a movement of the piston rod 13 is generated when the piston 15 total force component resulting from the control force and dynamic pressure is greater than zero. The movement of the piston rod 13 is completely decelerated when on the piston 15 there is an equilibrium of forces.

Eine Ansteuerung der Proportional-Wege-Ventile 25' und 27' ist durch den Kolben 15 zugeordnete und in der Zeichnung nicht näher dargestellte Wegaufnehmer zur Ermittlung der jeweiligen Kolbenposition auf einfache Art und Weise an einen sich über die Lebensdauer eines Verdecks verändernden Bewegungsverlauf des Verdecks 1 anpassbar, wobei der oder die Wegaufnehmer die aktuellen Positionswerte des Kolbens 15 an das die Proportional-Wege-Ventile 25' und 27' ansteuernde Steuergerät ausgeben.A control of the proportional directional valves 25 ' and 27 ' is through the piston 15 assigned and not shown in the drawing displacement sensor for determining the respective piston position in a simple manner to a over the life of a hood changing course of movement of the hood 1 adaptable, wherein the transducer or the current position values of the piston 15 to which the proportional directional valves 25 ' and 27 ' output controlling control unit.

Das in 7 dargestellte Hydraulikschema einer fünften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 3 ist zur regelbaren Druckbegrenzung mit einem als 2-Wege-Druckregelventil 41 ausgebildeten Proportional-Druckregelventil ausgeführt, welches zwischen der Druckquelle 11 und dem Verzweigungspunkt 28 in einem den ersten Druckweg 21 und den zweiten Druckweg 23 versorgenden Druckweg 20 angeordnet ist. Das Proportional-Druckregelventil 41 begrenzt den von der Hydraulikpumpe 11 erzeugten Druck auf einen von einem Elektromagneten des Proportional-Druckregelventils 41 eingestellten Druck. Dadurch wird erreicht, dass alle stromab des 2-Wege-Druckregelventils 41 im Hydraulikmodul 7 angeordneten Bauteile mit dem im Bereich des 2-Wege-Druckregelventils 41 eingestellten Systemdruck beaufschlagt werden.This in 7 illustrated hydraulic diagram of a fifth embodiment of the device according to the invention 3 is for adjustable pressure relief with a 2-way pressure control valve 41 trained proportional pressure control valve running, which between the pressure source 11 and the branch point 28 in a first print path 21 and the second pressure path 23 supplying pressure path 20 is arranged. The proportional pressure control valve 41 limited by the hydraulic pump 11 generated pressure on one of an electromagnet of the proportional pressure control valve 41 set pressure. This ensures that all downstream of the 2-way pressure control valve 41 in the hydraulic module 7 arranged components with the in the region of the 2-way pressure control valve 41 set system pressure are applied.

Alternativ hierzu ist das Proportional-Druckregelventil auch als 3-Wege-Druckregelventil mit integriertem Tankanschluss ausführbar, sodass der von der Hydraulikpumpe erzeugte Förderdruck im Bereich des 3-Wege-Druckregelventils über den integrierten Tankanschluss in Richtung des drucklosen Fluidreservoirs bzw. Tanks abgebaut werden kann und der stromab des 3-Wege-Druckregelventils angeordnete Teil des Hydraulikmoduls lediglich mit dem über das 3-Wege-Druckregelventil eingestellten reduzierten Systemdruck beaufschlagt wird.alternative For this purpose, the proportional pressure control valve is also a 3-way pressure control valve With integrated tank connection executable, so that of the hydraulic pump generated delivery pressure in the area of the 3-way pressure control valve via the integrated tank connection be reduced in the direction of the pressureless fluid reservoir or tank can and the downstream of the 3-way pressure control valve arranged part the hydraulic module only with the via the 3-way pressure control valve set reduced system pressure is applied.

Ein Hydraulikschema einer sechsten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 3 ist in 8 gezeigt, bei welcher die Druck- und Kraftbegrenzung mittels eines Proportional-Druckbegrenzungsventils 43 und einem als sogenanntes ODER-Glied 44 ausgebildeten hydraulischen Ventil realisiert ist. Das ODER-Glied 44 ist dabei in einer die beiden Druckwege 21 und 23 verbindenden Hydraulikleitung angeordnet, welche im Bereich der Verzweigungspunkte 33 und 35 mit dem ersten Druckweg 21 bzw. dem zweiten Druckweg 23 verbunden ist. Die Wirkungsweise des ODER-Gliedes 44 ist dabei derart, dass das Druckbegrenzungsventil 43 jeweils dem Druckweg 21 oder 23 zugeordnet wird, in dem der größere Ansteuerdruck vorliegt.A hydraulic diagram of a sixth embodiment of the device according to the invention 3 is in 8th shown, in which the pressure and force limitation by means of a proportional pressure relief valve 43 and one as a so-called OR gate 44 trained hydraulic valve is realized. The OR gate 44 is in one of the two pressure paths 21 and 23 connecting hydraulic line arranged, which in the area of the branch points 33 and 35 with the first pressure path 21 or the second pressure path 23 connected is. The mode of action of the OR element 44 is such that the pressure relief valve 43 in each case the pressure path 21 or 23 is assigned, in which the larger driving pressure is present.

Dabei bewirkt das ODER-Glied 44 zusammen mit dem Druckbegrenzungsventil 43 entsprechend der Funktion des bereits im Zusammenhang mit der 6 erläuterten Hydraulikmoduls eine Staudruckreduzierung bzw. eine Beeinflussung der Abflussgeschwindigkeit des Hydrauliköls in den Druckwegen 21 und 23 und somit eine Kraftbegrenzung am Aktuator 9 und den damit wechselwirkenden Bauteilen.The OR element causes this 44 together with the pressure relief valve 43 according to the function of already in connection with the 6 explained hydraulic module a dynamic pressure reduction or influencing the flow rate of the hydraulic oil in the pressure paths 21 and 23 and thus a force limit on the actuator 9 and the components interacting therewith.

9 zeigt ein Hydraulikschema eines siebten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung 3, welche zur Druck- und Kraftbegrenzung ein Proportional-Druckbegrenzungsventil 46 aufweist, welches in der zentralen Tankleitung 48 des Hydraulikmoduls 7 angeordnet ist. Mittels des Proportional-Druckbegrenzungsventils 46 ist ein über die Druckwege 21 und 23 vom Aktuator 9 abfließender Hydraulikfluidvolumenstrom in derselben Art und Weise wie bei dem zu 8 beschriebenen sechsten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 3 drosselbar bzw. vollständig unterbindbar, womit ein in der vorbeschriebenen Art und Weise der Kolbenstange 13 entgegenwirkender Staudruck in den Druckwegen 21 und/oder 23 aufbaubar ist. 9 shows a hydraulic diagram of a seventh embodiment of the device according to the invention 3 , which for pressure and force limitation, a proportional pressure relief valve 46 which is in the central tank line 48 of the hydraulic module 7 is arranged. By means of the proportional pressure relief valve 46 is one over the pressure paths 21 and 23 from the actuator 9 draining hydraulic fluid flow in the same manner as in the 8th described sixth embodiment of the device 3 can be throttled or completely prevented, with one in the manner described above, the piston rod 13 counteracting dynamic pressure in the pressure paths 21 and or 23 is buildable.

Ein Hydraulikschema einer achten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 3 ist in 10 dargestellt, wobei das Hydraulikmodul 7 der Vorrichtung 3 gemäß 10 mit zwei Proportional-Druckbegrenzungsventilen 48A und 49 ausgeführt ist. Das Druckbegrenzungsventil 48A ist dabei in einer hydraulischen Leitung 47 angeordnet, welche zwischen dem ersten Verzweigungspunkt 33 des ersten Druckweges 21 und dem Verzweigungspunkt 35 des zweiten Druckweges 23 verläuft und somit eine Verbindung zwischen den beiden Druckwegen 21 und 23 darstellt. Das Druckbegrenzungsventil 49 ist in einer hydraulischen Leitung 45 angeordnet, welche zwischen einem Verzweigungspunkt 50 des ersten Druckweges 21 und einem zweiten Verzweigungspunkt 51, welcher stromab des Verzweigungspunktes 35 und stromauf des Druckbegrenzungsventiles 48A vorgesehen ist, verläuft.A hydraulic diagram of an eighth embodiment of the device according to the invention 3 is in 10 shown, wherein the hydraulic module 7 the device 3 according to 10 with two proportional pressure relief valves 48A and 49 is executed. The pressure relief valve 48A is doing in a hydraulic line 47 arranged, which between the first branch point 33 the first print path 21 and the branch point 35 of the second pressure path 23 runs and thus a connection between the two pressure paths 21 and 23 represents. The pressure relief valve 49 is in a hydraulic line 45 arranged between a branching point 50 the first print path 21 and a second branch point 51 which is downstream of the branching point 35 and upstream of the pressure relief valve 48A is provided, runs.

Die Verschaltung der beiden Proportional-Druckbegrenzungsventile 48A und 49 bietet auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, wechselseitig den druckführenden Druckweg 21 bzw. 23 bei entsprechend eingestellter Systemdruckgrenze zu entlasten und im Bereich des Aktuators 9 eine betriebszustandsabhängige Druck- bzw. Kraftbegrenzung durchführen zu können.The connection of the two proportional pressure relief valves 48A and 49 offers in a simple way the possibility of alternately the pressure-carrying pressure path 21 respectively. 23 Relieve at appropriately set system pressure limit and in the range of the actuator 9 to perform an operating state-dependent pressure or force limitation.

11 zeigt ein Hydraulikschema einer neunten Ausführungsform der Vorrichtung 3 nach der Erfindung, die im Bereich einer die beiden Druckwege 21 und 23 verbindenden Hydraulikleitung mit einem Proportional-Druckbegrenzungsventil 53 ausgeführt ist. Das Proportional-Druckbegrenzungsventil 53 ist mittels jeweils zwei in Parallelschaltung angeordnete Rückschlagventile 55 und 56 bzw. 57 und 58 zwischen dem Verzweigungspunkt 33 des ersten Druckweges 21 und dem Verzweigungspunkt 35 des zweiten Druckweges 23 angeordnet. 11 shows a hydraulic diagram of a ninth embodiment of the device 3 according to the invention, in the range of one of the two pressure paths 21 and 23 connecting hydraulic line with a proportional pressure relief valve 53 is executed. The proportional pressure relief valve 53 is by means of two in each case arranged in parallel check valves 55 and 56 respectively. 57 and 58 between the branch point 33 the first print path 21 and the branch point 35 of the second pressure path 23 arranged.

Über die Rückschlagventile 55 bis 58 ist die Zuordnung des Proportional-Druckbegrenzungsventiles 53 zu dem jeweils mit dem höheren Systemdruck beaufschlagten Druckweg 21 oder 23 realisiert, wodurch wiederum der maximal auf den Aktuator 9 wirkende Steuerdruck über das als druckvariables Druckbegrenzungsventil 53 ausgeführte Proportional-Druckbegrenzungsventil begrenzbar ist.About the check valves 55 to 58 is the assignment of the proportional pressure relief valve 53 to the respective pressurized path with the higher system pressure 21 or 23 realized, which in turn the maximum on the actuator 9 acting control pressure via the pressure-variable pressure relief valve 53 executed proportional pressure relief valve is limited.

Die in der Zeichnung dargestellten verschiedenen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung 3 mit den Druckeinstelleinrichtungen 25, 27, 29, 31, 41, 43, 46, 48, 49, 53 sind die während eines Verlaufes einer Verdeckbewegung in den Hydraulikmodulen 7 auftretenden Systemdrücke, beispielsweise während einer Verdeckbewegung von einem offenen Zustand des Fahrzeugdaches in Richtung eines geschlossenen Zustandes des Fahrzeugdaches oder in umgekehrter Richtung, mittels einer entsprechenden steuergerätseitigen Ansteuerung betriebszustandsabhängig variierbar, um Bauteilbelastungen der Verdeckaktuatorik sowie der das Verdeck bildenden Bauteile auf ein Minimum zu reduzieren.The illustrated in the drawing, various embodiments of the device according to the invention 3 with the pressure adjusting devices 25 . 27 . 29 . 31 . 41 . 43 . 46 . 48 . 49 . 53 are the during a course of a top movement in the hydraulic modules 7 occurring system pressures, for example, during a top movement of an open state of the vehicle roof in the direction of a closed state of the vehicle roof or in the opposite direction, by means of a corresponding control unit side drive operating state dependent variable to Bauteilbe loads of the convertible top control and the components forming the top to a minimum.

Dabei sind die Druckeinstelleinrichtungen 25 bis 53 von dem den Druckeinstelleinrichtungen zugeordneten Steuergerät in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles steuer- und/oder regelbar.Here are the Druckeinstelleinrichtungen 25 to 53 from the control device associated with the Druckeinstelleinrichtungen depending on the particular application case and controllable.

Im Fall einer Steuerung gibt das Steuergerät im Rahmen einer in dem Steuergerät hinterlegten Kennfeldsteuerung Steuersignale an die Druckeinstelleinrichtungen, welche entsprechend dieser Vorgaben angesteuert werden. Es ist somit möglich den Druck an die Verdeckbewegung entsprechend der jeweiligen Position anzupassen und beispielsweise eine Kraftreduzierung beim Schließen des Verdecks zu bewirken.in the Case of a controller gives the controller as part of a stored in the control unit map control Control signals to the Druckeinstelleinrichtungen, which accordingly these specifications are controlled. It is thus possible the pressure to adapt to the top movement according to the respective position and, for example, a force reduction when closing the To effect the top.

Wird zur Betätigung der Druckeinstelleinrichtungen eine Regelung vorgesehen, so werden wie bei einer Steuerung die von der Kennfeldsteuerung vorgegebenen Werte an die Druckein stelleinrichtungen weitergeleitet, aber zusätzlich werden in Abhängigkeit von Werten, die beispielsweise ein Wegaufnehmer zur Erkennung der Kolbenposition liefert, die Auswirkungen der vorgegebenen Kennfeldsteuerung überprüft und gegebenenfalls korrigierend auf die Druckeinstelleinrichtungen eingewirkt.Becomes for operation the pressure adjusting a regulation provided so are as in a controller that predetermined by the map control Values are forwarded to the pressure setting devices, but additional dependent on of values, for example, a transducer for detecting the Piston position supplies, the effects of the specified characteristic control checked and, where appropriate correcting acted on the Druckeinstelleinrichtungen.

Neben den vorbeschriebenen Ausführungen der Druckeinstelleinrichtungen ist es bei einer nicht näher dargestellten weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass die variable Einstellung des Systemdruckes über sogenannte vorgespannte Rückschlagventile vorgenommen wird, wobei die Druckgrenze des Systemdruckes in der Vorrichtung nach der Erfindung ebenfalls durch eine hydraulische, mechanische und/oder elektrische Ansteuerung des oder der vorgespannten Rückschlagventile möglich ist.Next the above-described embodiments of Pressure adjustment is in a non-illustrated further advantageous embodiment the device according to the invention provided that the variable adjustment of the system pressure via so-called preloaded check valves is made, wherein the pressure limit of the system pressure in the Device according to the invention also by a hydraulic, mechanical and / or electrical control of the biased or check valves possible is.

11
Verdeckroof
33
Vorrichtungcontraption
77
Hydraulikmodulhydraulic module
7'7 '
Hydraulikmodulhydraulic module
7''7 ''
Hydraulikmodulhydraulic module
99
Aktuatoractuator
9'9 '
Aktuatoractuator
9''9 ''
Aktuatoractuator
1111
Druckquellepressure source
1313
Kolbenstangepiston rod
1515
Kolbenpiston
1717
erster Druckanschlussfirst pressure connection
1919
zweiter Druckanschlusssecond pressure connection
2020
dritter Druckwegthird print path
2121
erster Druckwegfirst print path
2222
Rückschlagventilcheck valve
2323
zweiter Druckwegsecond print path
2424
Rückschlagventilcheck valve
2525
Wegeventilway valve
25'25 '
Proportional-Wege-VentilProportional directional valve
2727
Wegeventilway valve
2727
Proportional-Wege-VentilProportional directional valve
2828
Verzweigungspunktbranching point
2929
Druckeinstelleinrichtungpressure adjustment
3131
Druckeinstelleinrichtungpressure adjustment
3333
Verzweigungspunktbranching point
3535
Verzweigungspunktbranching point
4141
2-Wege-Druckregelventil2-way pressure control valve
4343
Proportional-DruckbegrenzungsventilProportional pressure relief valve
4444
ODER-GliedOR gate
4545
hydraulische Leitunghydraulic management
4646
Proportional-DruckbegrenzungsventilProportional pressure relief valve
4747
hydraulische Leitunghydraulic management
4848
zentrale Tankleitungcentral tank line
48A48A
Proportional-DruckbegrenzungsventilProportional pressure relief valve
4949
Proportional-DruckbegrenzungsventilProportional pressure relief valve
5050
Verzweigungspunktbranching point
5151
Verzweigungspunktbranching point
5353
Proportional-DruckbegrenzungsventilProportional pressure relief valve
5555
Rückschlagventilcheck valve
5656
Rückschlagventilcheck valve
5757
Rückschlagventilcheck valve
5858
Rückschlagventilcheck valve
6060
Wechselventilshuttle valve
6161
Hydraulikleitunghydraulic line
6262
Hydraulikleitunghydraulic line
6363
Hydraulikleitunghydraulic line
6464
Nothahnemergency valve

Claims (16)

Vorrichtung (3) zur hydraulischen Betätigung wenigstens eines Aktuators (9, 9', 9'') eines Verdecks (1) eines Cabriolet-Fahrzeugs mit wenigstens einem Hydraulikmodul (7, 7', 7'), welches mit einer Druckquelle (11) verbunden ist, wobei ein erster Druckanschluß (17) des Aktuators (9, 9', 9'') über einen ersten Druckweg (21) und ein zweiter Druckanschluß (19) des Aktuators (9, 9', 9'') über einen zweiten Druckweg (23) mit von der Druckquelle (11) erzeugbarem hydraulischen Betätigungsdruck beaufschlagbar ist, und wobei zwischen der Druckquelle (11) und den Druckanschlüssen (21, 23) des Aktuators (9, 9', 9') eine Druckeinstelleinrichtung (29, 31, 25', 27', 41, 43, 46, 48A, 49, 53) vorgesehen ist, mittels welcher jeweils ein im Bereich der Druckanschlüsse (17, 19) wirkender Betätigungsdruck begrenzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der wenigstens ein Proportionalventil aufweisenden Druckeinstelleinrichtung (29, 31, 25', 27', 41, 43, 46, 48A, 49, 53) der im Bereich der Druckanschlüsse (17, 19) des Aktuators (9, 9', 9'') jeweils wirkende Betätigungsdruck vorzugsweise während einer Betätigung des Verdecks (1) variierbar ist.Contraption ( 3 ) for the hydraulic actuation of at least one actuator ( 9 . 9 ' . 9 '' ) of a hood ( 1 ) of a convertible vehicle having at least one hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 ' ), which is connected to a pressure source ( 11 ), wherein a first pressure port ( 17 ) of the actuator ( 9 . 9 ' . 9 '') via a first pressure path ( 21 ) and a second pressure port ( 19 ) of the actuator ( 9 . 9 ' . 9 '' ) via a second pressure path ( 23 ) with from the pressure source ( 11 ) can be acted upon by generating hydraulic actuation pressure, and wherein between the pressure source ( 11 ) and the pressure connections ( 21 . 23 ) of the actuator ( 9 . 9 ' . 9 ' ) a pressure adjusting device ( 29 . 31 . 25 ' . 27 ' . 41 . 43 . 46 . 48A . 49 . 53 ) is provided, by means of which in each case one in the region of the pressure connections ( 17 . 19 ) acting actuating pressure can be limited, characterized in that by means of at least one proportional valve having Druckeinstelleinrichtung ( 29 . 31 . 25 ' . 27 ' . 41 . 43 . 46 . 48A . 49 . 53 ) in the area of the pressure connections ( 17 . 19 ) of the actuator ( 9 . 9 ' . 9 '' ) respectively acting actuating pressure, preferably during operation of the top ( 1 ) is variable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (11) als eine zwei Förderrichtungen aufweisende Hydraulikpumpe ausgeführt ist und der erste Druckanschluß (17) oder der zweite Druckanschluß (19) in Abhängigkeit der jeweils eingestellten Förderrichtung der Druckquelle (11) mit Betätigungsdruck beaufschlagt ist, wobei zwischen den Druckanschlüssen (17, 19) und der Druckquelle (11) jeweils ein Proportionalventil (29, 31) zum Variieren und Begrenzen des Betätigungsdruckes vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure source ( 11 ) is designed as a two conveying directions having hydraulic pump and the first pressure port ( 17 ) or the second pressure port ( 19 ) in dependence of the respectively set conveying direction of the pressure source ( 11 ) is acted upon by actuating pressure, wherein between the pressure ports ( 17 . 19 ) and the pressure source ( 11 ) each have a proportional valve ( 29 . 31 ) is provided for varying and limiting the actuating pressure. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (11) als eine eine Förderrichtung aufweisende Hydraulikpumpe ausgeführt ist und das Hydraulikmodul (7, 7', 7') im Bereich zwischen der Druckquelle (11) und dem ersten Druckanschluß (17) eine Steuerventileinrichtung (25) aufweist und der zweite Druckanschluß (19) direkt mit der Druckquelle (11) verbunden ist, wobei eine über den ersten Druckanschluß (17) mit Hydraulikdruck der Druckquelle (11) beaufschlagbare hydraulische Wirkfläche des Aktuators (9, 9', 9'') größer als eine über den zweiten Druckanschluß (19) beaufschlagbare hydraulische Wirkfläche ist, und wobei das Proportionalventil (29) zwischen der Druckquelle (11) und der Steuerventileinrichtung (25) angeordnet ist. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure source ( 11 ) is designed as a conveying direction having a hydraulic pump and the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 ' ) in the area between the pressure source ( 11 ) and the first pressure connection ( 17 ) a control valve device ( 25 ) and the second pressure port ( 19 ) directly to the pressure source ( 11 ), one via the first pressure port ( 17 ) with hydraulic pressure of the pressure source ( 11 ) acted upon hydraulic active surface of the actuator ( 9 . 9 ' . 9 '' ) greater than one via the second pressure port ( 19 ) acted upon hydraulic active surface, and wherein the proportional valve ( 29 ) between the pressure source ( 11 ) and the control valve device ( 25 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (11) als eine eine Förderrichtung aufweisende Hydraulikpumpe ausgeführt ist und das Hydraulikmodul (7, 7', 7'') im Bereich zwischen der Druckquelle (11) und dem ersten Druckanschluß (17) sowie im Bereich zwischen der Druckquelle (11) und dem zweiten Druckanschluß (19) mit jeweils einer Steuerventileinrichtung (25, 27) ausgebildet ist, wobei die Druckanschlüsse (17, 19) in Abhängigkeit der Schaltstellungen der Steuerventileinrichtungen (25, 27) mit Betätigungsdruck beaufschlagbar sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure source ( 11 ) is designed as a conveying direction having a hydraulic pump and the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 '' ) in the area between the pressure source ( 11 ) and the first pressure connection ( 17 ) and in the area between the pressure source ( 11 ) and the second pressure port ( 19 ) each with a control valve device ( 25 . 27 ), wherein the pressure connections ( 17 . 19 ) in dependence of the switching positions of the control valve devices ( 25 . 27 ) can be acted upon by actuating pressure. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinstelleinrichtung (29, 31, 43, 46, 48A, 49, 53) des Hydraulikmoduls (7, 7', 7'') mit wenigstens einem Proportional-Druckbegrenzungsventil ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure adjusting device ( 29 . 31 . 43 . 46 . 48A . 49 . 53 ) of the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 '') is formed with at least one proportional pressure relief valve. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikmodul (7, 7', 7'') jeweils wenigstens zwei Proportional-Druckbegrenzungsventile (29, 31) aufweist, wobei wenigstens ein Proportional-Druckbegrenzungsventil (29) in dem ersten Druckweg (21) und wenigstens ein Proportional-Druckbegrenzungsventil (31) in dem zweiten Druckweg (23) angeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 '') in each case at least two proportional pressure relief valves ( 29 . 31 ), wherein at least one proportional pressure relief valve ( 29 ) in the first pressure path ( 21 ) and at least one proportional pressure relief valve ( 31 ) in the second pressure path ( 23 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikmodul (7, 7', 7'') zwei Proportional-Druckbegrenzungsventile (48A, 49) aufweist, wobei die Proportional-Druckbegrenzungsventile (48A, 49) jeweils über Hydraulikleitungen mit dem ersten Druckweg (21) und dem zweiten Druckweg (23) verbunden sind und zusätzlich miteinander wirkverbunden sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 '' ) two proportional pressure relief valves ( 48A . 49 ), wherein the proportional pressure relief valves ( 48A . 49 ) in each case via hydraulic lines with the first pressure path ( 21 ) and the second pressure path ( 23 ) and in addition are operatively connected to each other. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikmodul (7, 7', 7'') ein Proportional-Druckbegrenzungsventil (43) aufweist, welches über ein hydraulisches Ventil (44) dem ersten Druckweg (21) und dem zweiten Druckweg (23) zuordenbar ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 '' ) a proportional pressure relief valve ( 43 ), which via a hydraulic valve ( 44 ) the first pressure path ( 21 ) and the second pressure path ( 23 ) is assignable. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportional-Druckbegrenzungsventil (46) des Hydraulikmoduls (7, 7', 7'') in einer zentralen Tankleitung (48) angeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the proportional pressure relief valve ( 46 ) of the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 '' ) in a central tank line ( 48 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportional-Druckbegrenzungsventil (53) des Hydraulikmoduls (7, 7', 7'') zwischen dem ersten Druckweg (21) und dem zweiten Druckweg (23) angeordnet ist, das mittels Rückschlagventilen (55, 56, 57, 58) mit dem jeweils druckführenden Druckweg (21 bzw. 23) verbindbar ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the proportional pressure relief valve ( 53 ) of the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 '' ) between the first pressure path ( 21 ) and the second pressure path ( 23 ) arranged by means of non-return valves ( 55 . 56 . 57 . 58 ) with the respective pressure-carrying pressure path ( 21 respectively. 23 ) is connectable. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Proportional-Steuerventileinrichtung (25', 27') vorgesehen ist, welche eine integrale Baueinheit einer Steuerventileinrichtung und einer Druckeinstelleinrichtung ist.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that at least one proportional control valve device ( 25 ' . 27 ' ), which is an integral structural unit of a control valve device and a pressure adjusting device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Druckeinstelleinrichtung (29, 31) des Hydraulikmoduls (7, 7', 7') als Proportional-Druckregelventil (41) ausgebildet ist, welches in einem die beiden Druckwege (21, 23) versorgenden Druckweg (20) im Bereich der Druckquelle (11) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one pressure adjusting device ( 29 . 31 ) of the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 ' ) as a proportional pressure control valve ( 41 ) is formed, which in one of the two pressure paths ( 21 . 23 ) supplying pressure path ( 20 ) in the area of the pressure source ( 11 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung mehrerer Aktuatoren (9, 9', 9'') der auf den jeweiligen Aktuator (9, 9', 9'') wirkende Druck durch die wenigstens eine Druckeinstelleinrichtung (29, 31, 25', 27', 41, 43, 46, 48A, 49, 53) des dem jeweiligen Aktuator (9, 9', 9'') zugeordneten Hydraulikmoduls (7, 7', 7'') individuell einstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that for actuating a plurality of actuators ( 9 . 9 ' . 9 '' ) on the respective actuator ( 9 . 9 ' . 9 '' ) acting pressure by the at least one pressure adjusting device ( 29 . 31 . 25 ' . 27 ' . 41 . 43 . 46 . 48A . 49 . 53 ) of the respective actuator ( 9 . 9 ' . 9 '' ) associated hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 '') is individually adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (11) als eine über einen Elektromotor betätigbare Hydraulikpumpe (11) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the pressure source ( 11 ) as an actuatable by an electric motor hydraulic pump ( 11 ) is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikmodul (7, 7', 7'') ein zur Begrenzung eines Maximaldrucks eingesetztes Druckbegrenzungsventil (26) aufweist.Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the hydraulic module ( 7 . 7 ' . 7 '' ) a pressure limiting valve used for limiting a maximum pressure ( 26 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl in dem ersten Druckweg (21) zwischen einer ersten Steuerventileinrichtung (25) und der Druckquelle (11) als auch in dem zweiten Druckweg (23) zwischen einer zweiten Steuerventileinrichtung (27) und der Druckquelle (11) jeweils ein Rückschlagventil (22, 24) angeordnet ist.Device according to one of claims 3 to 15, characterized in that both in the first pressure path ( 21 ) between a first control valve device ( 25 ) and the pressure source ( 11 ) as well as in the second pressure path ( 23 ) between a second control valve device ( 27 ) and the pressure source ( 11 ) each a check valve ( 22 . 24 ) is arranged.
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DE102009011303B4 (en) * 2009-03-02 2015-10-08 Webasto Ag Device for valve control for a hood system of a vehicle and associated method

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