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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von 3D-Bilddaten
eines Objekts, insbesondere eines Patienten, nach dem Oberbegriff
von Patentanspruch 1 sowie ein System zum Aufnehmen von Röntgenbildern.
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Ein
solches Verfahren ist unter dem Begriff Tomosynthese bekannt. Es
wird eine Folge von Röntgenbildern
aufgenommen. Um nicht immer dieselben Röntgenbilder aufzunehmen, wird
jeweils die Relativstellung zwischen Röntgenstrahlungsquelle und Objekt
variiert. Dies erfolgt vorliegend so, dass die Röntgenstrahlungsquelle geradlinig
verfahren wird. Da der Röntgendetektor üblicherweise
nicht ausreichend groß ist,
um bei einem Verfahren der Röntgenstrahlungsquelle
stets die Röntgenstrahlen
zu empfangen, die den Patientenkörper
durchdrungen haben, wird üblicherweise
auch der Röntgendetektor geradlinig
verfahren. Das geradlinige Verfahren von Röntgenstrahlungsquelle und Röntgendetektor
erfolgt koordiniert, also gekoppelt. Der Röntgendetektor kann gleichläufig mit
der Röntgenstrahlungsquelle oder
gegenläufig
verfahren werden. Alternativ zum Verfahren von zumindest der Röntgenstrahlungsquelle
und gegebenenfalls zusätzlich
des Röntgendetektors
kann auch das Objekt geradlinig verfahren werden. In der Regel geschieht
dies so, dass der Patiententisch, auf dem sich der Patient befindet,
verfahren wird. Selbstverständlich
ist es auch möglich, dass
sich sowohl Röntgenstrahlungsquelle/Röntgendetektor,
als auch das Objekt gleichzeitig geradlinig bewegen.
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Ein
von der Tomosynthese verschiedenes Verfahren, bei dem eine Vielzahl
von Röntgenbildern aufgenommen
wird, ist die Computertomographie (CT). Kennzeichen der CT ist es,
dass die Bilddichte und der Bereich, aus dem die Bilder gewonnen
werden, ausreichend hoch beziehungsweise groß ist, um eine im Rahmen der
Bildauflösung
exakte Rekonstruktion des abgebilde ten Objektes durch 3D-Bilddaten
zu ermöglichen.
Ein CT-Bilddatensatz
kann somit als vollständig
bezeichnet werden. Kennzeichen der Tomosynthese ist, dass die Bilddaten
nicht vollständig
sind, d. h. dass es grundsätzlich
Einschränkungen
bei der Qualität
der Rekonstruktion gibt. Dem steht der Vorteil der Tomosynthese
gegenüber,
dass deutlich weniger Röntgenbilder
aus einem deutlich kleineren Bereich insgesamt aufgenommen werden, wodurch
die Tomosynthese im Vergleich zu einer CT deutlich schneller durchführbar ist
und wegen des kleineren Bereichs Vorteile bei der Patientenzugänglichkeit
hat.
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Die
genannte Art der Tomosynthese, bei der das bildgebende System oder
der Patient geradlinig verfahren wird, zeigt Nachteile in der Auflösungsqualität insbesondere
in einer besonderen ausgezeichneten Richtung. Diese Richtung ist
bei verfahrbarer Röntgenstrahlungsquelle
und verfahrbarem Röntgendetektor
durch eine Verbindungslinie der jeweiligen Verfahrachsen definiert.
Bei Verwendung eines Röntgen-Flachdetektors
definiert diese Verbindungslinie dieselbe Richtung wie die Flächennormale
des Röntgen-Flachdetektors.
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Es
ist Aufgabe der Erfindung, den Nachteil der schlechten Auflösung in
der ausgezeichneten Richtung zu beseitigen, ohne dass Vorteile der
Tomosynthese verloren gehen.
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Die
Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 und ein System
nach Patentanspruch 13 gelöst.
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Erfindungsgemäß werden
nach dem Aufnehmen der ersten Folge von Röntgenbildern (bei geradlinigem
Verfahren) zumindest einmal
- a) die Röntgenstrahlenquelle
und der Röntgendetektor
verschwenkt, und
- b) eine weitere Folge von Röntgenbildern
aufgenommen, für
die die Röntgenstrahlungsquelle, eventuell
gekoppelt mit dem Röntgendetektor, und/oder
das Objekt geradlinig verfahren werden.
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Dann
werden anhand von den Röntgenbildern
der ersten und von allen weiteren Folgen die 3D-Bilddaten unter
Verwendung eines (vorbestimmten) Rekonstruktionsverfahrens erzeugt.
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Es
werden somit zumindest zwei Tomosynthese-Röntgenbildfolgen aufgenommen.
Durch das Verschwenken von Röntgenstrahlenquelle
und Röntgendetektor
unterscheiden sich die beiden Folgen dadurch, dass sich diejenige
Richtung, in der die Qualität
der Auflösung
besonders schlecht ist, ändert.
Verwendet man nun sämtliche
Bilddaten zur Rekonstruktion, so findet ein gewisser Ausgleich statt, und
im Gesamtergebnis wird eine bessere Auflösung erzielt. Zwar wird die
Zahl der Röntgenbilder
zumindest verdoppelt, wenn nicht sogar verdreifacht oder vervierfacht.
Im Vergleich zu der Zahl der Röntgenbilder,
die bei einer herkömmlichen
CT aufgenommen werden, kann die Gesamtzahl der Röntgenbilder dennoch deutlich
geringer bleiben, so dass der Vorteil der Tomosynthese erhalten
bleibt, dass die 3D-Bilddaten wesentlich schneller zur Verfügung stehen.
Die beanspruchte Bewegungsform (geradlinige Bewegung – Verschwenken – geradlinige
Bewegung, etc.) ist auch effizienter als die bei der CT verwendete übliche Abtastung,
bei der das System um die Körperlängsachse
des Patienten gedreht wird und jeweils eine Vielzahl von Röntgenbildern
aufgenommen wird, anschließend
eine Verschiebung (von System oder Patient) stattfindet, dann eine
erneute Drehung des Systems etc.
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Grundsätzlich ist
es zwar möglich,
dass bei den verschiedenen Folgen von Röntgenbildern die geradlinige
Bewegung nicht stets in dieselbe Richtung verläuft, bevorzugt ist jedoch eine
einzige Achse festgelegt, längs
der die geradlinige Verfahrbewegung bei allen Röntgenbildfolgen erfolgt. Dann
ist es eine natürliche
Konsequenz, dass Röntgenstrahlungsquelle
und Röntgendetektor
um genau diese Achse verschwenkt werden.
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Vorliegend
wird von einer Achse für
die geradlinige Verfahrbewegung gesprochen, längs der die Verfahrbewegung
erfolgt. Dies ist so zu verstehen, dass die Achse die Verfahrbewegungsrichtung vorgibt,
nicht jedoch den genauen Ort der jeweils bewegten Vorrichtung. Naturgemäß lässt sich
eine Vielzahl von derartigen Parallelachsen definieren, und es ist
klar, dass Röntgenstrahlenquelle
und Röntgendetektor
nur um eine Achse aus dieser Vielzahl verschwenkt werden. Die genannte
Ausführungsform hat
den Vorteil, dass die Motoren für
das geradlinige Verfahren und gegebenenfalls für das Verschwenken besonders
einfach gestaltet werden können.
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Bei
einer bevorzugten Ausführungsform
wird bei jeder weiteren Folge von Röntgenbildern jeweils die Röntgenstrahlenquelle
mit dem Röntgendetektor oder
das Objekt in einer Gegenrichtung zu der bei der vorherigen Folge
von Röntgenbildern
eingenommenen Richtung verfahren. Kurz ausgedrückt bedeutet dies, dass einmal
hin und einmal her verfahren wird. Durch das Umkehren der Verfahrrichtung
von Folge zu Folge wird vermieden, dass die Apparatur immer wieder
an einen Ausgangspunkt zurückgefahren werden
muss. Naturgemäß wird dadurch
bei der Bildaufnahme Zeit gewonnen.
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Bisherige
herkömmliche
Röntgenapparaturen
ermöglichen
die beanspruchte Bewegungsform noch nicht. Bei einer bevorzugten
Ausführungsform der
Erfindung wird ein Roboterarm verwendet, an dem Röntgenstrahlenquelle
und Röntgendetektor befestigt
ist, und an dem sie um eine Schwenkachse schwenkbar sind, wobei
der Rotoberarm längs
der Schwenkachse verfahrbar ist.
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In
Kombination mit einem herkömmlichen Röntgen-C-Bogen-System
kann vorgesehen sein, dass beim Aufnehmen der Folgen von Röntgenbildern
ein Patiententisch, auf dem sich der Patient befindet, längs einer
Schwenkachse des Röntgen-C-Bogens
verfahren wird. Zwischen dem Aufnehmen der Folgen kann dann der
Röntgen-C-Bogen
in üblicher
Weise um seine Schwenkachse verschwenkt werden.
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Es
ist nicht notwendigerweise so, dass Röntgenstrahlenquelle und Röntgendetektor
gleichläufig verfahren
werden müssen.
Vielmehr ist es auch möglich,
dass sie gegenläufig
verfahren werden. Hierzu können
beispielsweise Röntgenstrahlenquelle
und Röntgendetektor
jeweils an unterschiedlichen Röntgenroboterarmen
befestigt werden, die jeweils ein Verschwenken ermöglichen
und geradlinig verfahrbar sind.
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Als
Rekonstruktionsverfahren kann bei der Erfindung grundsätzlich jedes
bei der Tomosynthese übliche
und an sich aus dem Stand der Technik bekannte Rekonstruktionsverfahren
verwendet werden. Beispielsweise kann aus jeder Folge von Röntgenbildern
ein 3D-Bilddatensatz mit Einträgen
für eine
Vielzahl von Teilvolumina erzeugt werden. Nachfolgend werden dann
die Einträge
zu allen Folgen von Röntgenbildern
für jedes
Teilvolumen addiert. Es wird dann nicht zwischen Röntgenbildern
der einen und der anderen Folge unterschieden.
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Ein
Beispiel für
ein Rekonstruktionsverfahren, das grundsätzlich bekannt ist, ist das
Verfahren der gefilterten Rückprojektion.
Dieses ist beispielsweise in dem Übersichtsartikel von G.
L. Zeng, „Image
reconstruction – a
tutorial", Computerized Medical
Imaging and Graphics 25 (2001), Seiten 97 bis 103 beschrieben.
Weitere Informationen über
die gefilterte Rückprojektion
finden sich auch im Artikel von G. Lauritsch und W. Härer, „A theoretical
framework for filtered backprojection in tomosynthesis", in: Hanson
K M (Hrsg), Medical Imaging 1998: Image Processing Bd 3338, SPIE,
Bellingham (USA), Seiten 1127 bis 1137. Bei der Rückprojektion
wird von einem Modellvolumen des abzubildenden Objekts ausgegangen,
und es wird zurückverfolgt,
welcher Röntgenstrahl
die Bildinformation auf einem bestimmten Datenpunkt des Röntgenbildes
erzeugt hat. Diese Bildinformation ist nichts anderes als ein Zahlenwert, der
die Absorption durch das abgebildete Objekt längs des betrachteten Strahles
repräsentiert.
Im Rahmen der Rückprojektion
wird von der Prämisse ausgegangen,
dass die Absorption gleichmäßig durch
den Körper
erfolgt ist, und zur Rekonstruktion dieses Körpers wird Teilvolumina des
Körpermo dells jeweils
ein Teil des Zahlenwerts zugeordnet, der durch die Gleichverteilung
definiert ist. Führt
man die Rückprojektion
für eine
Vielzahl von Bildern durch, gibt es Teilvolumina des Modellkörpers, in
denen sich die Werte zu hohen Werten aufaddieren, und Bereiche,
in denen es kaum zu Überschneidungen
kommt. Führt
man die Rückprojektion
also für
eine Vielzahl von Röntgenbildern
durch, erhält
man eine Information über
die Struktur des abgebildeten Körpers.
Wie oben erwähnt,
erlaubt die Tomosynthese keine exakte Rekonstruktion, d. h. eine
Rekonstruktion, die genauso genau ist wie die Auflösung des
Bildgebungssystems. Eine Verbesserung erhält man durch eine Filterung.
Hierbei wird entweder jedes Röntgenbild einzeln
mit einem Filter gefiltert, oder der 3D-Bild-Datensatz wird einer
Filterung unterzogen. Es können auch
Mehrfachfilter eingesetzt werden, d. h. Filter, die auf das Frequenzspektrum
hintereinander, also multipliziert, wirken, siehe beispielsweise
den oben genannten Artikel von Lauritsch und Härer. Es ist nicht von Bedeutung,
ob ein Teil dieser Filter auf die Röntgenbilder angewandt wird
und ein Teil dieser Bilder auf die 3D-Bilddaten, oder ob die gesamten
Filter jeweils nur auf die Röntgenbilder
oder nur auf die 3D-Bilddaten angewendet werden.
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Der
Filter muss naturgemäß eine Art
Information über
die Bedingungen der Bildgebung enthalten. So lässt sich bei der vorliegenden
Erfindung an die Definition von derartigen Filtern besonders gut anknüpfen, wenn
für jede
Röntgenbildfolge
ein eigener Filter verwendet wird. Da jede Röntgenbildfolge im Stand der
Technik eine Einzel-Tomosynthese repräsentiert, ist die Definition
eines derartigen Filters besonders leicht.
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Bei
einer abgewandelten vorteilhaften Version wird für alle Folgen von Röntgenbildern
nur ein einziger Gesamtfilter eingesetzt. Dieser Filter beinhaltet
somit die Information auch über
alle Schwenkbewegungen von Röntgenstrahlungsquelle
und Röntgendetektor.
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Im
Stand der Technik werden Filter für die gefilterte Rückprojektion
häufig
analytisch ermittelt. Es wird hierbei ein geometrisches Modell des
Abbildungssystems verwendet, und es gibt an sich bekannte Verfahren,
anhand dieser Modelle einen Filter zu definieren, siehe hierzu auch
den oben genannten Artikel von Lauritsch und Härer. Da durch das Einbeziehen
des Verschwenkens die analytischen Verfahren komplizierter werden,
kann ein Verfahren zum Definieren von Filtern für die gefilterte Rückprojektion Bedeutung
gewinnen, das in der nach dem Anmeldetag der vorliegenden Anmeldung
veröffentlichten
DE 10 2005 050 917 beschrieben
ist. Der Filter wird hierbei dadurch bereitgestellt, dass in ihrem
3D-Aufbau bekannte Testobjekte eingesetzt werden und Röntgenbilddaten
für jedes
Testobjekt erzeugt werden. Da der 3D-Aufbau der Testobjekte bekannt
ist, können aus
den Röntgenbildern
3D-Bilddaten erzeugt werden und mit dem bekannten 3D-Aufbau verglichen werden.
Der Filter soll dann, angewandt auf die 3D-Bilddaten (oder vorher
auf die Röntgenbilder)
bewirken, dass die resultierenden 3D-Bilddaten nach der Filterung
exakt mit dem bekannten 3D-Aufbau des Testobjekts übereinstimmen.
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An
den Testobjekten wird somit das vollständige Verfahren, wie es oben
als erfindungsgemäß beschrieben
ist durchgeführt,
nur mit dem Testobjekt anstelle des Objekts. Die Durchführung kann
real erfolgen oder virtuell als Computersimulation. Es wird dann
nachfolgend durch einen Vergleich der hierbei gewonnen 3D-Bilddaten
mit dem bekannten 3D-Aufbau des Testobjekts ein Filter bestimmt,
der nachfolgend bei den Röntgenbildern
des Objekts zum Erzeugen (Rekonstruieren) der 3D-Bilddaten verwendet wird. Bei der Durchführung des
Verfahrens mit den Testobjekten sollte in vorteilhafter Weise das Testobjekt
genauso verfahren werden wie später
das Objekt beziehungsweise der Patient. Es sollten also zuvor die
Verfahrstellungen definiert werden und dann sowohl für das Testobjekt
als auch später
für das
Objekt/den Patienten eingesetzt werden.
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Anstelle
der gefilterten Rückprojektion
kann auch ein Verfahren verwendet werden, das im Stand der Technik
als iteratives Verfahren an sich bekannt ist und insbesondere in
der Frühzeit
der CT eingesetzt wurde. Dieses Verfahren ist beispielsweise auch
in dem oben genannten Artikel von Zeng beschrieben. Bei iterativen
Verfahren wird mit einer Folge von so genannten „Vorwärtsprojektionen", d. h. der Berechnung
von Projektionen aus einem Bildvolumen und Rückwärtsprojektionen, wie in der
CT gearbeitet. Zu Beginn wird ein Näherungsbild bereitgestellt,
das zum Beispiel aus einer konstanten Vorbelegung bestehen kann.
Anschließend
werden aus diesem Bild Projektionen berechnet und deren Differenz
zu den gemessenen Projektionen bestimmt. Die Differenzbilder werden
rückprojiziert,
und zwar für sämtliche
Röntgenbilder.
Man erhält
so einen verbesserten Näherungsbilddatensatz
für den
zu erzielenden 3D-Bilddatensatz. Aus dieser Näherung können wieder neue Vorwärtsprojektionen
erzeugt werden, dann kann wieder die Differenz gebildet werden etc. Nach
einer endlichen Anzahl von Iterationen ändern sich die Daten nicht
mehr (die Differenzen werden zu null), und der dann erzielte 3D-Bilddatensatz
ist das endgültige
Ergebnis des iterativen Verfahrens. Das iterative Verfahren hat
bekanntermaßen
im Vergleich zu gefilterten Rückprojektionen
den Vorteil einer hohen Präzision
und den Nachteil eines hohen Rechenaufwands.
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Die
Erfindung wird auch verwirklicht durch ein System zum Aufnehmen
von Röntgenbildern,
das einen Roboterarm aufweist, an dem eine Röntgenstrahlungsquelle und ein
Röntgendetektor
befestigt sind. Der Roboterarm ist längs einer Achse verfahrbar
und um die Achse verschwenkbar. Das genannte System ermöglicht erstmals
eine koordinierte Längsbewegung
von Röntgenstrahlenquelle
und Röntgendetektor
für eine
Vielzahl von Schwenkpositionen.
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Zur
Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens
sollte das System eine Steuereinheit umfassen, die dazu ausgelegt
ist, Röntgenstrahlungsquelle
und Röntgendetektor
zu aktivieren und einen Motor zum Verfahren und Verschwenken des
Roboterarms anzusteuern. Die Steuereinheit soll im Weiteren so programmiert
sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren
in einem automatischen Ablauf durchführbar ist.
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Zum
erfindungsgemäßen Verfahren
gehört auch
die Verwendung eines Rekonstruktionsverfahrens, die mit Rechenschritten
einhergeht. Zur Vornahme dieser Rechenschritte sollte die Steuereinheit eine
Recheneinheit zum Auswerten der Röntgenbilder umfassen und entsprechend
programmiert sein, insbesondere so programmiert sein, die oben genannten
Rekonstruktionsverfahren einzusetzen.
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Im
Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter
Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in der
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1 die
Anordnung der bildgebenden Einheiten bei einem ersten Tomosyntheseverfahren
gemäß dem Stand
der Technik veranschaulicht,
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2 die
Anordnung der bildgebenden Einheiten bei einem zweiten Tomosyntheseverfahren gemäß dem Stand
der Technik veranschaulicht, und
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3 schematisch
die Stellung der bildgebenden Einheiten gemäß der Erfindung veranschaulicht.
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Die
FIG veranschaulichen jeweils ein Röntgensystem, wobei eine als
Röntgenstrahlungsquelle dienende
Röntgenröhre 10 und
ein Röntgen-Flachdetektor 12 jeweils
durch Symbole veranschaulicht sind. Durch eine Strichelung symbolisch
dargestellt ist ein Patiententisch 14, auf dem sich ein
Patient 16 befindet.
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Bei
der Tomosynthese wird eine Folge von Röntgenbildern mit Hilfe der
Röntgenröhre 10 und des
Röntgen-Flachdetektors 12 aufgenommen.
Von Bild zu Bild wird die Stellung von Röntgenröhre 10 und Röntgen-Flachdetektor 12 geändert. Bei
der in 1 und 2 gezeigten Art der Tomosynthese, welche
Grund lage für
die vorliegende Erfindung ist, wird die Röntgenröhre 10 auf einer geradlinigen Bahn,
nämlich
längs einer
Achse 18 bewegt. Der Röntgen-Flachdetektor 12 wird
ebenfalls geradlinig bewegt, nämlich
längs einer
Achse 20. Die Achsen 18 und 20 stehen
parallel.
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1 und 2 betreffen
unterschiedliche Arten der Relativbewegung von Röntgenröhre 10 und Röntgen-Flachdetektor 12.
In 1 eingezeichnet ist ein Pfeil 22, der
die Bewegungsrichtung der Röntgenröhre 10 anzeigt.
Ein Pfeil 24 zeigt die Bewegungsrichtung des Röntgen-Flachdetektors 12 an. Somit
werden Röntgenröhre 10 und
Röntgen-Flachdetektor 12 gegenläufig bewegt.
In 2 ist ein Pfeil 26 eingezeichnet, der
die Bewegung der Röntgenröhre 10 anzeigt,
sowie ein Pfeil 28, der die Bewegung des Röntgen-Flachdetektors 12 anzeigt.
Im Fall von 2 werden Röntgenröhre 10 und Röntgen-Flachdetektor 12 gleichläufig bewegt.
Die vorliegende Erfindung kann von beiden Arten der Bewegung Gebrauch
machen.
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In
beiden 1 und 2 ist jeweils der Tomosynthesewinkel α eingezeichnet.
Dieser ist zwischen einer Geraden definiert, die die Röntgenröhre 10 mit
einem Mittelpunkt des Röntgen-Flachdetektors 12 verbindet,
und einer Geraden, die die beiden Geraden 18 und 20 miteinander
verbindet und senkrecht auf ihnen steht. Eingezeichnet ist die z-Achse, zu
der der Winkel α definiert
ist. Diese Achse ist gleichzeitig auch Flächennormale des Röntgenflachdetektors 12.
Die Tomosynthese zeichnet sich dadurch aus, dass α niemals
90° erreicht,
d. h. dass die Röntgenröhre 10 endlich
weit auf der Geraden 18 bewegt wird. Für eine vollständige Abbildung
des Patienten 16, die eine im Rahmen der Abbildungsgenauigkeit
exakte Rekonstruktion der Struktur des Patienten 16 ermöglicht,
dürfte
der Tomosynthesewinkel α nicht
beschränkt
werden. Bei der Tomosynthese wird aber nur eine beschränkte Anzahl
von Röntgenbildern
aus einem beschränkten
Winkelbereich aufgenommen, um Zeit zu sparen.
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Den
beiden anhand der 1 und 2 erläuterten
Art der Tomosynthese ist gemeinsam, dass die Qualität der Rekonstruktion
eines 3D-Bilddatensatzes, welcher den Patienten 16 repräsentieren
soll, i. a. schlecht ist, was eine Auflösung längs der z-Achse angeht.
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Die
Erfindung löst
dieses Problem, dass Röntgenröhre 10 und
Röntgen-Flachdetektor
(gemeinsam) um eine zu den Geraden 18 und 20 parallele
Achse (nicht eigens gekennzeichnet) geschwenkt werden, also in einer
Ebene senkrecht zur Verfahrrichtung verschwenkt werden. Beim Verschwenken
der Röntgenröhre 10 in 3 nach rechts
nimmt die Röntgenröhre 10 einen
anderen Platz ein und ist zur besseren Erkennbarkeit mit 10' gekennzeichnet.
Beim Verschwenken nach links nimmt sie den Platz ein, wo die Röntgenröhre mit 10'' gekennzeichnet ist. Analog wird
der Röntgen-Flachdetektor
so verkippt, dass er die Stellungen 12' und 12'' einnimmt.
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Bei
der Erfindung wird eine erste Röntgenbildfolge
im Grundzustand aufgenommen. Dann erfolgt das Verschwenken. Anschließend wird
eine weitere Röntgenbildfolge
aufgenommen, beispielsweise in dem durch Einfachstriche bezeichneten
Zustand. Es können
dann weitere Röntgenbildfolgen
aufgenommen werden, zum Beispiel nach einem abermaligen Verschwenken
in den Zustand, der durch Zweifachstrich gekennzeichnet ist. Es
werden somit gewissermaßen
Teil-Tomosynthesen jeweils gemäß 1 oder 2 durchgeführt. Die
Teil-Tomosynthesen unterscheiden sich dadurch, dass sich die Richtung,
in der die Abbildungsqualität
besonders schlecht ist, ändert.
Diese Richtung war in 1 und 2 die z-Achse.
Da sich diese Achse beim Verschwenken mitdreht, ergibt sich die
in 3 gezeigte Achse z' oder z'' nach
dem Verschwenken ausgehend von der Achse z. Man erhält dann
insgesamt eine Vielzahl von Röntgenbildern,
bei denen nicht überall
dieselbe Richtung bei der Rekonstruktion eines 3D-Bilddatensatzes
schlecht auflösend
ist. Dadurch wird die Qualität
der Tomosynthese verbessert.
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Grundsätzlich können sämtliche
Rekonstruktionsverfahren zum Herstellen eines 3D-Bilddatensatzes,
der die Struktur des Patienten 16 repräsentiert, verwendet werden,
wobei von dem aufgenommenen Satz Röntgenbildern ausgegangen wird.
Die Rekonstruktionstechnik muss nicht notwendigerweise von den für die Teil-Tomosynthesen
verwendeten Rekonstruktionstechniken abweichen. Bei einer gefilterten
Rückprojektion
kann beispielsweise für
jede Folge von Röntgenbildern,
die jeweils einer Schwenkstellung aus 3 entspricht,
ein eigener Filter verwendet werden. Es ist aber auch möglich, einen übergreifenden
Filter zu definieren und alle Röntgenbilddaten
gemeinsam und gleichzeitig auszuwerten. Bei Verwendung eines iterativen
Verfahrens zur Rekonstruktion des 3D-Bilddatensatzes werden in natürlicher
Weise sämtliche
Röntgenbilder
gleichwertig einbezogen, ohne dass unterschieden wird, im Rahmen
welcher Folge diese Röntgenbilder
aufgenommen wurden.
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Die
Bestimmung der Filter mit simulierten oder gemessenen Testobjekten
kann auch mit Hilfe der iterativen Rekonstruktion erfolgen, wie
dies in der oben genannten Anmeldung
DE 10 2005 050 917 dargestellt
ist. Es können
die Filter auch hier jeweils für
die Einzelabtastung oder vorteilhaft gleich für die Gesamtabtastung konzipiert
werden.