DE102006034568A1 - Control device for swiveling reflector of vehicle headlight, has drives which have articulation means for articulated attachment of drives at headlight to form suspension for reflector and articulation means are relatively moveable - Google Patents

Control device for swiveling reflector of vehicle headlight, has drives which have articulation means for articulated attachment of drives at headlight to form suspension for reflector and articulation means are relatively moveable Download PDF

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Abstract

The control device has a rotary device (11) with a rotating axle which is connected with the reflector (10). The drives comprise articulation means (7,17) for articulated attachment of the drive at the headlight, so that a suspension for the reflector is formed and the articulation means are relatively moveable. The articulation means of the linear drive (1) or rotary drive are part of a ball joint. An independent claim is also included for the vehicle headlight.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Stellvorrichtung gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie auf einen Fahrzeugscheinwerfer mit einer derartigen Stellvorrichtung.The The present invention relates to a positioning device according to the preamble of claim 1 and to a vehicle headlight with such Locking device.

Derartige Stellvorrichtungen werden eingesetzt, um das vom Scheinwerfer ausgesandte Lichtbündel zu verschwenken. Beispielsweise wird beim Fahren einer Kurve das Lichtbündel um eine vertikale Schwenkachse gedreht zur Erzeugung eines "Kurvenlichts", welches eine bessere Beleuchtung der Fahrbahn bewirkt. Eine z.B. aufgrund der Beladung des Fahrzeugs herrührende Änderung in der Leuchtweite ist durch Schwenken des Lichtbündels um eine horizontale Schwenkachse ausgleichbar.such Actuators are used to the emitted by the headlamp light beam to pivot. For example, when driving a curve, the light beam rotated about a vertical pivot axis to produce a "cornering light", which is a better Illumination of the roadway causes. A e.g. due to the loading of the Vehicle originating change in the light range is by panning the beam around a horizontal pivot axis compensated.

Bei herkömmlichen Scheinwerfern ist der Reflektor an einem Tragrahmen befestigt, welcher beweglich über Lager oder Gelenke mit dem Scheinwerfergehäuse verbunden ist und mittels einer Stellvorrichtung verschwenkt wird (vgl. z.B. die Offenlegungsschrift DE 101 22 800 A1 ). Die Verwendung eines Tragrahmens hat u.a. den Nachteil, dass der Aufbau relativ kompliziert ist und dass die Stellvorrichtung relativ kräftig ausgebildet sein muss, um den Tragrahmen zusammen mit dem Reflektor verschwenken zu können.In conventional headlights, the reflector is attached to a support frame, which is movably connected via bearings or joints with the headlight housing and is pivoted by means of an adjusting device (see, for example, the published patent application DE 101 22 800 A1 ). The use of a support frame has, inter alia, the disadvantage that the structure is relatively complicated and that the adjusting device must be relatively strong in order to pivot the support frame together with the reflector can.

Aus den Offenlegungsschriften FR 2 760 069 A1 und DE 101 31 068 A1 sind Stellvorrichtungen mit jeweils zwei Linearantrieben bekannt. Diese Stellvorrichtungen haben den Nachteil, dass zur Aufhängung des Reflektors verschiedene Massnahmen erforderlich sind (zusätzlicher Bügel bzw. zusätzliche Lagerstelle), welche zu einem relativ komplexen Aufbau führen.From the publications FR 2 760 069 A1 and DE 101 31 068 A1 Actuators with two linear drives are known. These adjusting devices have the disadvantage that various measures are required for the suspension of the reflector (additional bracket or additional bearing point), which lead to a relatively complex structure.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Stellvorrichtung der eingangs erwähnten Art derart weiterzuentwickeln, dass der Scheinwerferaufbau vereinfacht ist.outgoing from this prior art is an object of the present invention Invention therein, the adjusting device of the type mentioned such that the headlight structure simplifies is.

Eine Stellvorrichtung, die diese Aufgabe löst, ist im Anspruch 1 angegeben. Die weiteren Ansprüche geben bevorzugte Ausführungen sowie einen Fahrzeugscheinwerfer an.A Adjusting device which achieves this object is specified in claim 1. The other claims give preferred versions and a vehicle headlight on.

Gemäss Anspruch 1 umfasst die Stellvorrichtung einen Linearantrieb und einen Drehantrieb. Die Antriebe umfassen jeweils Gelenkmittel zum gelenkigen Anbringen der Antriebe im Scheinwerfer, sodass diese eine Aufhängung für den Reflektor bilden und relativ zueinander bewegbar sind. Der Aufbau des Scheinwerfers ist dadurch vereinfacht. Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to claim 1, the adjusting device comprises a linear drive and a rotary drive. The Actuators each include hinge means for hinged attachment the drives in the headlight, so that this is a suspension for the reflector form and are relatively movable. The structure of the headlight is simplified. Further advantages emerge from the dependent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Figuren erläutert.The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference explained on figures.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemässen, mit dem Reflektor verbundenen Stellvorrichtung; 1 a perspective view of the inventive, associated with the reflector actuator;

2 eine Seitenansicht von Reflektor und Stellvorrichtung gemäss 1; 2 a side view of the reflector and adjusting device according to 1 ;

3 eine erste perspektivische Ansicht eines Drehantriebs der Stellvorrichtung gemäss 1; 3 a first perspective view of a rotary drive of the adjusting device according to 1 ;

4 eine zweite perspektivische Ansicht des Drehantriebs gemäss 3; und 4 a second perspective view of the rotary drive according to 3 ; and

5 eine perspektivische Ansicht des Drehantriebs gemäss 3, wobei das Gehäuse weggelassen ist. 5 a perspective view of the rotary drive according to 3 with the housing omitted.

Wie 1 und 2 zeigen, umfasst die Stellvorrichtung einen Linearantrieb 1 mit einer mechanischen Stellachse 2, die mit einer ersten Verbindungsstelle 3 des Reflektors 10 verbunden ist, und einen Drehantrieb 11 mit einer mechanischen Drehachse, die mit einer zweiten Verbindungsstelle 13 des Reflektors 10 verbunden ist. Eine Lampe 9 befindet sich in der Mitte des Reflektors 10.As 1 and 2 show, the adjusting device comprises a linear drive 1 with a mechanical adjusting axis 2 that with a first connection point 3 of the reflector 10 connected, and a rotary drive 11 with a mechanical axis of rotation, with a second connection point 13 of the reflector 10 connected is. A lamp 9 is located in the middle of the reflector 10 ,

Die Stellachse 2 ist linear verschiebbar, wie dies durch den Doppelpfeil 4 in 2 angedeutet ist, und umfasst am Ende 5 einen Kugelkopf (nicht sichtbar), der zur Bildung eines Kugelgelenkes in einer Kugelpfanne am Reflektor 10 gelagert ist. Der Linearantrieb 1 umfasst einen starren Fortsatz 6, der sich in Richtung der Stellachse 2 erstreckt und an dessen Ende sich Gelenkmittel 7 in Form eines Kugelkopfs befinden. Diese Gelenkmittel 7 dienen zum gelenkigen Anbringen des Linearantriebs 1 im Scheinwerfer, indem der Kugelkopf 7 in eine Kugelpfanne greift, welche am Scheinwerfergehäuse (nicht dargestellt) befestigt ist. Der Linearantrieb 1 umfasst ein Steckergehäuse 8 zum Anschluss eines Anschlusskabels, über welches der Linearantrieb 1 mit elektrischer Energie sowie mit Steuersignalen versorgbar ist.The adjusting axle 2 is linearly displaceable, as indicated by the double arrow 4 in 2 is implied, and includes in the end 5 a ball head (not visible), the formation of a ball joint in a ball socket on the reflector 10 is stored. The linear drive 1 includes a rigid extension 6 moving in the direction of the control axis 2 extends and at the end of joint means 7 in the form of a ball head. These joint agents 7 serve for the articulated attachment of the linear drive 1 in the spotlight by the ball head 7 engages in a ball socket, which is fixed to the headlight housing (not shown). The linear drive 1 includes a connector housing 8th for connecting a connection cable, via which the linear drive 1 can be supplied with electrical energy and with control signals.

Wie 3 zeigt, umfasst der Drehantrieb 11 beidseitig von der Drehachse 12 jeweils einen Ausleger 16a bzw. 16b, welcher mit einem Kugelkopf 17 versehen ist und starr mit dem Gehäuse 15 des Drehantriebs 11 verbunden ist. Die Kugelköpfe 17 dienen als Gelenkmittel zum gelenkigen Anbringen des Drehantriebs 11 im Scheinwerfer, indem sie jeweils in eine Kugelpfanne greifen, welche am Scheinwerfergehäuse befestigt sind.As 3 shows, includes the rotary actuator 11 on both sides of the axis of rotation 12 each one boom 16a respectively. 16b , which with a ball head 17 is provided and rigid with the housing 15 of the rotary drive 11 connected is. The ball heads 17 serve as a hinge means for articulated attachment of the rotary drive 11 in the headlight, each by grabbing in a ball socket, which are attached to the headlight housing.

Die räumliche Lage der Kugelköpfe 17 und somit des Drehantriebs 11 ist einstellbar. Zu diesem Zweck ist der Kugelkopf 17 an einem Schaft angebracht, welcher im mittleren Abschnitt ein Gewinde 18 und am Ende einen Aussensechskant 19 aufweist. Der Kugelkopf 17 umfasst eine Vertiefung 20 in Form eines Innensechskant (cf. 4). Zur Einstellung der Lage des Kugelkopfs 17 wird mittels eines geeigneten Werkzeugs, welches am Aussen- 19 und/oder Innensechskant 20 angreift, der Kugelkopf 17 hinein- bzw. herausgeschraubt. Damit die Vertiefung 20 im Kugelkopf 17 für das Werkzeug zugänglich ist, weist die Kugelpfanne am Scheinwerfergehäuse einen geeigneten Ausschnitt auf.The spatial position of the ball heads 17 and thus the rotary drive 11 is adjustable. For this purpose, the ball head 17 attached to a shaft, which in the middle section a thread 18 and at the end a hexagon 19 having. The ball head 17 includes a recess 20 in the form of a hexagon socket (cf. 4 ). For adjusting the position of the ball head 17 is determined by means of a suitable tool, which is 19 and / or hexagon socket 20 attacks, the ball head 17 screwed in or out. So that the depression 20 in the ball head 17 is accessible to the tool, the ball socket on the headlight housing on a suitable cutout.

Die Drehachse 12 des Drehantriebs 11 ist im Uhrzeiger- sowie Gegenuhrzeigersinn drehbar, wie dies in 4 durch den Doppelpfeil 14 angedeutet ist. Das Ende der Drehachse 12 ist drehfest mit dem Reflektor 10 verbunden. Zu diesem Zweck weist die Drehachse 12 einen kreuzförmigen Querschnitt auf, welche in eine entsprechende kreuzförmige Vertiefung (nicht sichtbar) im Reflektor greift.The rotation axis 12 of the rotary drive 11 is rotatable clockwise and counterclockwise, as in 4 through the double arrow 14 is indicated. The end of the rotation axis 12 is rotatable with the reflector 10 connected. For this purpose, the axis of rotation points 12 a cross-shaped cross-section which engages in a corresponding cross-shaped recess (not visible) in the reflector.

Wie 5 zeigt, umfasst der Drehantrieb 11 einen Elektromotor 25 mit einer Welle in Form einer Schnecke 26, welche auf ein Reduktionsgetriebe wirkt. Dieses umfasst ein Schneckenrad 27 und ein mit diesem starr verbundenen Ritzel 28, welches mit (nicht sichtbaren) Verzahnungen einer Abtriebsscheibe 29 und einer Spannscheibe 30 in Eingriff stehen. Die Spannscheibe 30 dient zum Ausgleichen eines allfälligen Spiels zwischen Schnecke 26 und Schneckenrad 27 und ist detaillierter in der Patentanmeldung EP 1 516 782 A1 der gleichen Anmelderin beschrieben. Die Abtriebsscheibe 29 ist drehfest mit der Abtriebswelle 12 verbunden.As 5 shows, includes the rotary actuator 11 an electric motor 25 with a wave in the form of a snail 26 , which acts on a reduction gear. This includes a worm wheel 27 and a rigidly connected pinion 28 , which with (not visible) gears of a driven pulley 29 and a clamping disc 30 engage. The clamping disc 30 serves to equalize a possible game between snail 26 and worm wheel 27 and is more detailed in the patent application EP 1 516 782 A1 the same applicant described. The driven pulley 29 is non-rotatable with the output shaft 12 connected.

Der Drehantrieb 11 umfasst ein Plattenelement 38, welches als Leiterplatte ("printed circuit board") ausgebildet ist. An dieser ist ein Sensor 39 in Form eines Hall-Elements angebracht. An der Abtriebsscheibe 29 ist gegenüberliegend zum Sensor 39 ein Magnet 40 befestigt, der einen Querschnitt in Form eines Ringabschnittes hat und dessen eine Hälfte einen Südpol und die andere Hälfte einen Nordpol aufweist. Sensor 39 und Magnet 40 sind Teil einer Messeinrichtung, welche insbesondere zum Erfassen der Nullposition der Drehachse 12 und somit des Reflektors 10 dient. 5 zeigt diese Nullposition, bei welcher sich der Sensor 39 in der Mitte des Magneten 40, d.h. zwischen Nord- und Südpol befindet. Wird die Abtriebsscheibe 29 und somit die Drehachse 12 in die eine oder andere Richtung verschwenkt, wirkt auf den Sensor 39 entweder der Südpol oder Nordpol des Magneten 40.The rotary drive 11 comprises a plate element 38 , which is designed as a printed circuit board ("printed circuit board"). At this is a sensor 39 attached in the form of a Hall element. At the driven pulley 29 is opposite to the sensor 39 a magnet 40 fixed, which has a cross section in the form of a ring portion and one half of a south pole and the other half has a north pole. sensor 39 and magnet 40 are part of a measuring device, which in particular for detecting the zero position of the axis of rotation 12 and thus the reflector 10 serves. 5 shows this zero position at which the sensor 39 in the middle of the magnet 40 , ie located between North and South Pole. Will the driven pulley 29 and thus the axis of rotation 12 pivoted in one direction or the other, acting on the sensor 39 either the south pole or north pole of the magnet 40 ,

Die Leiterplatte 38 umfasst Kontaktstifte 41, welche mit dem Elektromotor 25 in elektrischem Kontakt stehen, sowie Anschlussstifte 92, welche mit einem Anschlusskabel verbindbar sind zur Versorgung des Drehantriebs 11 mit elektrischer Energie sowie mit Steuersignalen. Wie 4 zeigt, umfasst der Drehantrieb 11 ein Steckergehäuse 43, in welchem sich die Anschlussstifte 42 befinden und in welches das Anschlusskabel einsteckbar ist.The circuit board 38 includes contact pins 41 , which with the electric motor 25 in electrical contact, as well as pins 92 , which can be connected with a connecting cable for supplying the rotary drive 11 with electrical energy as well as with control signals. As 4 shows, includes the rotary actuator 11 a connector housing 43 in which are the pins 42 and in which the connection cable can be inserted.

Das Gehäuse 15 des Drehantriebs 11 ist so ausgebildet, dass es einen festen Sitz für den Elektromotor 25 und die Leiterplatte 38 bietet und geeignete Lagermittel umfasst für das Reduktionsgetriebe 27, 28, die Scheiben 29, 30 und die Abtriebswelle 12.The housing 15 of the rotary drive 11 is designed so that it has a tight fit for the electric motor 25 and the circuit board 38 offers and suitable bearing means comprises for the reduction gear 27 . 28 , the disks 29 . 30 and the output shaft 12 ,

Als Elektromotoren für den Linearantrieb 1 sowie Drehantrieb 11 sind gängige Kleinantriebe, wie Schrittmotoren, bürstenlose Gleichstrommotoren oder Reluktanzschrittmotoren, geeignet.As electric motors for the linear drive 1 as well as rotary drive 11 Common small drives, such as stepper motors, brushless DC motors or reluctance stepping motors, are suitable.

Wie in 1 angedeutet, liegen die beiden Kugelköpfe 17 auf einer Achse X, welche der horizontalen Schwenkachse des Reflektors 10 entspricht. Die beiden Verbindungsstellen 3 und 13 liegen auf einer Achse Y, welche der vertikalen Schwenkachse des Reflektors 10 entspricht. Die Verbindungsstelle 3 sowie die Gelenkmittel 17 sind in den Eckpunkten eines im Wesentlichen gleichschenkligen Dreiecks angeordnet. Wie ersichtlich, bilden die Stellantriebe 1 und 11 eine Aufhängung für den Reflektor 10 und tragen sein Gewicht. Ausser den Verbindungsstellen 3 und 13 zwischen Reflektor 10 und Stellantrieb 1 bzw. 11 sind keine weiteren Verbindungsstellen zwischen Reflektor 10 und dem Rest des Scheinwerfers, insbesondere dem Scheinwerfergehäuse erforderlich. Dadurch resultiert ein einfacher Aufbau für die Stellvorrichtung. Die Gelenkmittel 7, 17 gewährleisten, dass die Stellantriebe 1 und 11 relativ zueinander bewegbar sind.As in 1 indicated, lie the two ball heads 17 on an axis X, which is the horizontal pivot axis of the reflector 10 equivalent. The two connection points 3 and 13 lie on an axis Y, which is the vertical pivot axis of the reflector 10 equivalent. The connection point 3 as well as the joint means 17 are arranged at the vertices of a substantially isosceles triangle. As can be seen form the actuators 1 and 11 a suspension for the reflector 10 and carry his weight. Except the connection points 3 and 13 between reflector 10 and actuator 1 respectively. 11 are no further connection points between reflector 10 and the rest of the headlamp, especially the headlight housing required. This results in a simple structure for the adjusting device. The joint means 7 . 17 ensure that the actuators 1 and 11 are movable relative to each other.

Die Stellvorrichtung funktioniert folgendermassen: Wird der Linearantrieb 1 betätigt, verschiebt sich die Stellachse 2, sodass der Reflektor 10 zusammen mit der Lampe 9 um die horizontale Schwenkachse X nach vorne bzw. hinten gekippt wird, wobei sich entsprechend die Leuchtweite verändert. Wird der Drehantrieb 11 betätigt, dreht sich die Drehachse 12 und der Reflektor 10 wird zusammen mit der Lampe 9 um die vertikale Schwenkachse Y gedreht, wobei entsprechend Kurvenlicht erzeugt wird. Die Bewegungen der Achsen 2 und 12 werden mittels der Gelenkmittel 7 und 17 ausgeglichen, sodass beim Schwenken des Reflektors 10 die Stellantriebe 1 und 11 ebenfalls ihre Lage verändern.The actuator works as follows: Is the linear actuator 1 actuated, the adjusting axis shifts 2 so the reflector 10 together with the lamp 9 is tilted to the front or rear of the horizontal pivot axis X, which changes according to the beam width. Will the rotary actuator 11 actuated, the rotation axis rotates 12 and the reflector 10 will be together with the lamp 9 rotated about the vertical pivot axis Y, wherein corresponding cornering light is generated. The movements of the axes 2 and 12 be by means of the joint means 7 and 17 balanced, so when panning the reflector 10 the actuators 1 and 11 also change their situation.

Zur Ansteuerung empfangen die Stellantriebe 1 und 11 Steuersignale, die von einer zentralen Steuereinheit im Fahrzeug erzeugt werden, sodass der Reflektor 10 in Abhängigkeit von bestimmten Parametern, wie Richtung der Vorderräder des Fahrzeugs oder Fahrgeschwindigkeit, in die gewünschte Richtung und um den gewünschten Winkel verschwenkt wird.The actuators receive the control 1 and 11 Control signals coming from a central Control unit can be generated in the vehicle, so that the reflector 10 depending on certain parameters, such as direction of the front wheels of the vehicle or driving speed, in the desired direction and at the desired angle is pivoted.

Fährt das Fahrzeug geradeaus, so ist zu gewährleisten, dass der Reflektor 10 in der Nullposition ist und somit kein Kurvenlicht erzeugt wird, um insbesondere ein Blenden von entgegenkommenden Automobilisten zu verhindern. Beim Fahren auf einer geraden Strecke überprüft die Messeinrichtung 39, 40, ob die von der Stellvorrichtung eingestellte Nullposition mit der "wahren" Nullposition übereinstimmt.If the vehicle is driving straight ahead, it must be ensured that the reflector 10 is in the zero position and thus no cornering light is generated, in particular to prevent dazzling of oncoming motorists. When driving on a straight line the measuring device checks 39 . 40 whether the zero position set by the setting device coincides with the "true" zero position.

Tritt eine Abweichung auf, so wird die Einstellung der Drehachse 12 entsprechend korrigiert, bis der Sensor 39 den Übergang zwischen den beiden Polen des Magneten 40 erfasst.If a deviation occurs, then the setting of the rotation axis 12 corrected accordingly until the sensor 39 the transition between the two poles of the magnet 40 detected.

Aus der vorangehenden Beschreibungen sind dem Fachmann zahlreiche Abwandlungen zugänglich, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, der durch die Ansprüche definiert ist. So ist es z.B. denkbar, anstelle des Kugelkopfs 7, 17 andere Gelenkmittel zu verwenden, um die Antriebe 1 und 11 gelenkig im Scheinwerfer anzubringen.Numerous modifications will become apparent to those skilled in the art from the foregoing descriptions without departing from the scope of the invention, which is defined by the claims. So it is conceivable, for example, instead of the ball head 7 . 17 to use other joint means to the drives 1 and 11 articulated in the headlight.

Die Gelenkmittel mit Kugelkopf 17 und Gewindeschaft 18 sind allgemein einsetzbar, um bei einem Kugelgelenk die Nulllage einzustellen. Die Vertiefung 20 des Kugelkopfs 17 und das Schaftende 19 brauchen nicht als Sechskant ausgebildet sein, sondern können beliebig geformt sein, um mit einem geeigneten Werkzeug den Schaft drehen zu können.The joint means with ball head 17 and threaded shaft 18 are generally used to adjust the zero position in a ball joint. The depression 20 of the ball head 17 and the shaft end 19 do not need to be formed as a hexagon, but can be arbitrarily shaped to rotate the shaft with a suitable tool.

Es ist auch denkbar, anhand des Verlaufs der Messkurve des Sensors 39 nebst der Nullposition auch den aktuellen Verschwenkwinkel des Reflektors 10 zu bestimmen und z.B. beim Kurvenfahren entsprechende Korrekturen am Schwenkwinkel vorzunehmen.It is also conceivable, based on the course of the measurement curve of the sensor 39 In addition to the zero position, the current pivot angle of the reflector 10 to determine and, for example, make corrections to the swing angle when cornering.

Der Linearantrieb 1 kann auch so angebracht werden, dass der Kugelkopf 7 mit dem Reflektor 10 und das Ende 5 der Stellachse 2 mit dem Scheinwerfergehäuse verbunden werden.The linear drive 1 can also be attached so that the ball head 7 with the reflector 10 and the end 5 the adjusting axle 2 be connected to the headlight housing.

Claims (9)

Stellvorrichtung zum Verschwenken eines Reflektors (10) eines Fahrzeugscheinwerfers um mindestens zwei Schwenkachsen (X, Y), mit einem Linearantrieb (1), welcher eine Stellachse (2) umfasst und mit dem Reflektor verbindbar ist, gekennzeichnet durch einen Drehantrieb (11) mit einer Drehachse (12), die mit dem Reflektor verbindbar ist, wobei die Antriebe jeweils Gelenkmittel (7, 17) umfassen zum gelenkigen Anbringen der Antriebe im Scheinwerfer, sodass diese eine Aufhängung für den Reflektor bilden und relativ zueinander bewegbar sind.Adjusting device for pivoting a reflector ( 10 ) of a vehicle headlight about at least two pivot axes (X, Y), with a linear drive ( 1 ), which a Stellachse ( 2 ) and can be connected to the reflector, characterized by a rotary drive ( 11 ) with a rotation axis ( 12 ), which is connectable to the reflector, wherein the drives each hinge means ( 7 . 17 ) comprise for articulating the drives in the headlight, so that they form a suspension for the reflector and are relatively movable. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Gelenkmittel (7, 17) des Linearantriebs (1) und/oder Drehantriebs (11) Teil eines Kugelgelenks sind.Device according to claim 1, wherein the hinge means ( 7 . 17 ) of the linear drive ( 1 ) and / or rotary drive ( 11 ) Are part of a ball joint. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gelenkmittel mindestens einen Gewindeschaft (18) mit einem Kugelkopf (17) umfassen, der eine Vertiefung (20) aufweist.Device according to one of the preceding claims, wherein the hinge means comprise at least one threaded shaft ( 18 ) with a ball head ( 17 ), which has a recess ( 20 ) having. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Drehantrieb (11) eine Messeinrichtung (39, 40) umfasst zum Erfassen einer Abweichung der Drehachse von einer Referenzposition.Device according to one of the preceding claims, wherein the rotary drive ( 11 ) a measuring device ( 39 . 40 ) for detecting a deviation of the rotation axis from a reference position. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Stellachse (2) des Linearantriebs (1) weitere Gelenkmittel umfasst zum gelenkigen Verbinden der Stellachse mit dem Reflektor (10).Device according to one of the preceding claims, wherein the adjusting axis ( 2 ) of the linear drive ( 1 ) further joint means comprises for articulated connection of the adjusting axis with the reflector ( 10 ). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gelenkmittel des Drehantriebs zwei Kugelköpfe (17) umfassen, die auf einer (X) der beiden Schwenkachsen liegen.Device according to one of the preceding claims, wherein the hinge means of the rotary drive two ball heads ( 17 ) which lie on one (X) of the two pivot axes. Fahrzeugscheinwerfer mit einer Stellvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche und mit einem mit den Antrieben (1, 11) verbundenen Reflektor (10).Vehicle headlamp with an actuator according to one of the preceding claims and with one with the drives ( 1 . 11 ) connected reflector ( 10 ). Scheinwerfer nach Anspruch 7, wobei der Reflektor (10) mit den Antrieben (1, 11) an zwei Verbindungsstellen (3, 13) verbunden ist, die auf einer (Y) der beiden Schwenkachsen liegen.Headlamp according to claim 7, wherein the reflector ( 10 ) with the drives ( 1 . 11 ) at two connection points ( 3 . 13 ) connected to one (Y) of the two pivot axes. Scheinwerfer nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Reflektor (10) ausschliesslich mittels der Antriebe (1, 11) im Scheinwerfer aufgehängt ist.Headlamp according to claim 7 or 8, wherein the reflector ( 10 ) exclusively by means of the drives ( 1 . 11 ) is suspended in the headlight.
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