-
Stand der Technik
-
Die
Erfindung betrifft eine Druckmesseinrichtung zur Anordnung in einer
Kammer einer Brennkraftmaschine. Speziell betrifft die Erfindung
eine Druckmessglühkerze
zur Anordnung in einer Vor-, Wirbel- oder Brennkammer einer luftverdichtenden, selbstzündenden
Brennkraftmaschine.
-
Aus
der
DE 103 46 330
A1 ist eine Druckmessglühkerze
für einen
Dieselmotor bekannt. Die bekannte Druckmessglühkerze weist einen Kerzenkörper zum
Einsetzen in einen Zylinder eines Dieselmotors auf. Außerdem weist
die bekannte Druckmessglühkerze
einen im Kerzenkörper
angeordneten Heizstab, der brennraumseitig aus dem Kerzenkörper vorsteht,
und einen Drucksensor auf, der ein dem Druck im Brennraum des Zylinders
entsprechendes Signal erzeugt, wobei der Druck über den Kerzenkörper oder
den Heizstab übertragen
wird. Der Drucksensor der bekannten Druckmessglühkerze ist als piezoelektrischer
Drucksensor ausgebildet, wobei eine Druckbelastung des Drucksensors
zu einem Ladungsaufbau führt,
der über
eine elektronische Schaltung erfasst und ausgewertet werden kann.
-
Die
aus der
DE 103 46
330 A1 bekannte Druckmessglühkerze hat den Nachteil, dass
die Ausgestaltung des bekannten Drucksensors mit hohen Kosten verbunden
ist oder Alterungseffekte über
die Lebensdauer der Druckmessglühkerze
auftreten. Beispielsweise ist es denkbar, dass als Wandlermaterial
für den
piezoelektrischen Drucksensor Quarz eingesetzt wird, das den Nachteil
einer kleinen Empfindlichkeit hat, so dass zwei oder mehr ladungsmäßig parallel
geschaltete Sensorelemente verwendet werden, was einen hohen Aufwand
bei der Aufbau- und Verbindungstechnik erfordert. Ein weiterer Nachteil
von Quarz als Wandlermaterial ist die Eigenschaft der Zwillingsbildung
bei Temperaturen von über 200°C, die zu
einem Alterungseffekt des Wandlermaterials führt. Andererseits ist es denkbar,
dass als Wandlermaterial eine piezoelektrische Keramik zum Einsatz
kommt, die jedoch auf Grund von Depolarisation den Nachteil einer Änderung
der Empfindlichkeit über
die Lebensdauer der Druckmessglühkerze
mit sich bringt. Ferner weisen piezoelektrische Keramiken eine relativ
ausgeprägte
Hysterese in der Ladungs-Kraft-Kennlinie auf, die durch die Depolarisation
verstärkt
wird und somit zu Messproblemen führt. Bei hohen Temperaturen,
insbesondere bei Temperaturen, die die Curie-Temperatur um 50% übersteigen,
werden diese nachteiligen Effekte begünstigt, so dass der Einsatzbereich
von piezoelektrischen Keramiken für Druckmessglühkerzen
begrenzt ist.
-
Offenbarung der Erfindung
-
Vorteilhafte Wirkungen
-
Die
erfindungsgemäße Druckmesseinrichtung
mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass eine hohe Zuverlässigkeit
der Druckmessung über
die Lebensdauer der Druckmesseinrichtung ermöglicht ist und insbesondere
relativ konstant bleibende Eigenschaften des Drucksensors gewährleistet
sind.
-
Durch
die in den Unteransprüchen
aufgeführten
Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen
Druckmesseinrichtung möglich.
-
Vorteilhaft
ist es, dass das Substrat als ein elektrisch leitendes Substrat
ausgebildet ist. Die elektrische Kontaktierung der piezoelektrischen Dünnschicht
mit einer Messleitung kann dann über das
Substrat erfolgen. Beispielsweise kann das Substrat als ein metallisches
Substrat oder als ein zumindest teilweise hoch dotierter Halbleiter,
bei dem ein oder mehrere Bereiche auch niedrig dotiert sein können, ausgebildet
sein. Ferner kann die elektrische Kontaktierung der Dünnschicht
auf der Seite des Substrats auch mittels einer Elektrodenunterschicht erfolgen,
auf die die Dünnschicht
aufgebracht ist. Die Elektrodenunterschicht ist vorzugsweise aus
Platin ausgebildet, um ein vorteilhaftes Wachstum zu erzielen. Speziell
beim Einsatz einer elektrisch leitenden Elektrodenunterschicht kann
das Substrat auch elektrisch isolierend ausgebildet sein oder aus
einem Material mit relativ hohem Widerstand bestehen.
-
Ferner
ist es vorteilhaft, dass der Drucksensor bei einem Substrat, das
als ein teilweise hoch dotierter Halbleiter ausgebildet ist, eine
in den Halbleiter des Substrats eingebrachte integrierte Schaltung aufweist.
Eine solche integrierte Schaltung kann insbesondere als anwendungsspezifische
integrierte Schaltung ausgestaltet sein und zum Umsetzen einer an
dem Drucksensor abgreifbaren Messladung in ein elektrisches Ausgangssignal
dienen, wobei eine geeignete Signalverarbeitung, insbesondere eine
Signalkodierung, möglich
ist.
-
Die
piezoelektrische Dünnschicht
oder mehrere solche piezoelektrische Dünnschichten können eine
beziehungsweise mehrere Teilschichten eines Beschichtungsstapels
sein, der auf das Substrat aufgebracht ist. Dabei kann die Dünnschicht
unmittelbar auf das Substrat aufgebracht sein. Ferner kann eine auf
die Dünnschicht
aufgebrachte Elektrodenoberschicht vorgesehen sein, die zum elektrischen
Kontaktieren der Dünnschicht
dient. Die elektrische Kontaktierung der Dünnschicht kann aber je nach
Ausgestaltung der Dünnschicht
auch direkt an der Dünnschicht
erfolgen.
-
Vorzugsweise
umfasst die Dünnschicht
zumindest ein piezoelektrisches Metallnitrid und/oder ein piezoelektrisches
Metalloxid. Der Einsatz einer piezoelektrischen Dünnschicht
zur Erzeugung einer Messladung hat den Vorteil, dass die Alterungsproblematik
von Piezokeramiken oder von Quarz vermieden werden kann. Ferner
besteht der Vorteil, dass eine zumindest im Wesentlichen lineare
Ladungs-Kraft-Kennlinie ohne Hysterese erhalten wird, die eine Messung
des Druckes mit hoher Genauigkeit ermöglicht. Speziell bei einer
Dünnschicht
aus einem piezoelektrischen Metallnitrid, insbesondere Aluminiumnitrid,
mit hoher Curie-Temperatur ergibt sich eine hohe Temperaturbeständigkeit,
beispielsweise bis zu einer Obergrenze aus dem Bereich von etwa
500°C bis
600°C, so
dass die chemischen und physikalischen Eigenschaften der Dünnschicht
erhalten bleiben und eine zuverlässige
Messung des Druckes auch bei einer hohen Temperaturbelastung der Druckmesseinrichtung
möglich
ist.
-
Außerdem können bei
der Herstellung des Drucksensors übliche Methoden zur Herstellung
von Dünnschichten,
insbesondere übliche
Beschichtungsprozesse wie CVD-Verfahren oder Sputtern, eingesetzt
werden, so dass eine kostengünstige
Herstellung des Drucksensors mit hohen Stückzahlen möglich ist. Dabei können auch
Freiformflächen
ohne Mehrkosten durch den Maskenprozess bei der Strukturierung realisiert
werden und bei der Beschichtung auf gewöhnliche Halbleitersubstrate,
beispielsweise Silizium- oder Galliumnitrid, ist durch eine Mikrostrukturierung
mit Standardhalbleiterprozessen auch eine kostengünstige Ausgestaltung
einer integrierten Schaltung möglich.
Außerdem
kann eine hohe Kantenqualität
hinsichtlich Ausbrüchen
erreicht werden, wobei im Fall von Halbleitersubstraten eine hohe
mechanische Stabilität
erreicht ist. Die Dünnschicht kann
auch zumindest im Wesentlichen, das heißt abgesehen von Verunreinigungen,
aus einem piezoelektrischen Metallnitrid, speziell Aluminiumnitrid,
oder zumindest im Wesentlichen aus einem piezoelektrischen Metalloxid,
insbesondere Zinkoxid, bestehen.
-
Vorteilhaft
ist es, dass eine C-Achse der Kristallstruktur der Dünnschicht
zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Richtung einer Krafteinleitung von
dem Kraftübertragungselement
auf den Drucksensor orientiert ist. Dadurch wird eine geringe Querempfindlichkeit
in Bezug auf Scherkräfte
durch die in C-Achsenorientierung gewachsene Dünnschicht erreicht.
-
Es
können
auch mehrere ladungsgemäß parallel
geschaltete piezoelektrische Dünnschichten vorgesehen
sein, die Teil des Drucksensors sind.
-
Vorteilhaft
ist es, dass die Dünnschicht Quarz,
Langasite oder LiBNO3 aufweist. Ferner ist
es vorteilhaft, dass der Drucksensor durch mikrotechnische Ätzverfahren
in beliebiger Form, vorzugsweise in Form eines Ringes oder einer
Scheibe, in hohem Nutzen (Batch-Verfahren) herstellbar ist.
-
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
Bevorzugte
Ausführungsbeispiele
sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen,
in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen
versehen sind, näher
erläutert.
Es zeigt:
-
1 ein
erstes Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Druckmesseinrichtung
in einer schematischen Schnittdarstellung;
-
2 den
in 1 dargestellten Drucksensor der erfindungsgemäßen Druckmesseinrichtung
in einer detaillierten Schnittdarstellung;
-
3 den
in 2 dargestellten Drucksensor entlang der mit III
bezeichneten Schnittlinie;
-
4 eine
der 2 entsprechenden Darstellung eines Drucksensors
einer Druckmesseinrichtung gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel der
Erfindung;
-
5 eine
der 4 entsprechenden Darstellung eines Drucksensors
einer Druckmesseinrichtung gemäß einem
dritten Ausführungsbeispiel der
Erfindung und
-
6 den
in 5 dargestellten Drucksensor des dritten Ausführungsbeispiels
der Erfindung in einer Schnittdarstellung entlang der mit VI bezeichneten
Schnittlinie.
-
Ausführungsformen der Erfindung
-
1 zeigt
ein erstes Ausführungsbeispiel einer
Druckmesseinrichtung 1 in einer axialen Schnittdarstellung.
Die Druckmesseinrichtung 1 ist dabei als Druckmessglühkerze 1 für eine luftverdichtende,
selbstzündende
Brennkraftmaschine ausgestaltet. Ein Kraftübertragungselement 2 der
Druckmesseinrichtung 1, das in diesem Fall durch ein stabförmiges Heizelement 2 der
Druckmessglühkerze 1 gebildet
ist, ragt bei Vor- und Wirbelkammermotoren in die Kammer der Brennkraftmaschine
und bei Motoren mit Direkteinspritzung in eine Brennkammer des Motors.
Die erfindungsgemäße Druckmessglühkerze 1 eignet
sich jedoch auch für
andere Anwendungsfälle.
-
Ferner
kann die Druckmesseinrichtung 1 auch als Brennraumdrucksensor
oder Druckmesszündkerze
ausgestaltet sein. Der Einsatz der erfindungsgemäßen Druckmesseinrichtung 1 bezieht
sich daher allgemein auf Brennraumdrucksensoren, auf in Glühstiftkerzen
integrierte Brennraumdrucksensoren, auf in Zündkerzen integrierte Brennraumdrucksensoren,
auf Drucksensorik und auf Kraftsensorik im Allgemeinen.
-
Die
Druckmessglühkerze 1 weist
ein Gehäuse 3 auf,
an dem ein Dichtkonus 4 ausgebildet ist. Das stabförmige Heizelement 2 weist
eine Kraftübertragungshülle 5 auf,
die beispielsweise durch ein Metallrohr gebildet sein kann. Die
elektrische Kontaktierung des stabförmigen Heizelements 2 erfolgt einerseits über eine
Glühstromleitung 6 und
andererseits über
eine geeignete Verbindung mit dem Gehäuse 3, wobei über das
Gehäuse 3 eine
Verbindung mit Masse herstellbar ist.
-
Innerhalb
des Gehäuses 3 ist
ein in diesem Ausführungsbeispiel
als Metallmembran 7 ausgestaltetes Dichtelement 7 vorgesehen,
um einen Innenraum 8 des Gehäuses 3 gegenüber der
Kammer der Brennkraftmaschine abzudichten. Das Dichtelement 7 kann
auch als O-Ring oder als Graphitbuchse ausgestaltet sein.
-
In
dem Innenraum 8 ist ein Drucksensor 10 zwischen
einem ersten Kontaktelement 11 und einem zweiten Kontaktelement 12 angeordnet. Über das
zweite Kontaktelement 12 und eine Kraftübertragungshülse 13 steht
der Drucksensor 10 mit dem Kraftübertragungselement 2 in
Wirkverbindung. Ferner stützt
sich der Drucksensor 10 über das erste Kontaktelement 11 an
einem mit dem Gehäuse 3 an einer
Verbindungsstelle 14 verbundenen Fixierelement 15 ab.
Dabei können
gegebenenfalls eine oder mehrere Isolierschichten vorgesehen sein,
um eine elektrische Isolierung zwischen dem ersten Kontaktelement 11 und
dem Fixierelement 15 beziehungsweise dem zweiten Kontaktelement 12 und
der Kraftübertragungshülse 13 zu
erreichen. Der Drucksensor 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel
zylinderringförmig
ausgebildet, so dass sich die Glühstromleitung 6 durch
den Drucksensor 10 hindurchführen lässt. Entsprechend sind auch
die Kontaktelemente 11, 12 ringförmig ausgestaltet.
Außerdem
sind Messleitungen 16, 17 vorgesehen, die mit
den Kontaktelementen 11, 12 verbunden sind, um
ein elektrisches Messsignal aus der Druckmesseinrichtung 1 zu
einer geeigneten Auswerteeinrichtung zu führen.
-
Das
Kraftübertragungselement 2,
die Kraftübertragungshülse 13,
die Kontaktelemente 11, 12, der Drucksensor 10 und
das Fixierelement 15 sind koaxial zu einer Achse 18 des
Gehäuses 3 der Druckmesseinrichtung 1 angeordnet,
so dass eine durch die Pfeile 19, 20, 21 veranschaulichte
Krafteinleitung von dem Kraftübertragungselement 2 auf
den Drucksensor 10 in Richtung der Achse 18 erfolgt.
In Abhängigkeit
von dem momentanen Druck in der Kammer der Brennkraftmaschine wirkt
eine Kraft 22 in Richtung der Achse 18 auf das
Kraftübertragungselement 2,
die sich in einer entsprechenden Beaufschlagung des Drucksensors 10 auswirkt.
Am Drucksensor 10 ergibt sich deshalb eine entsprechende Messladung,
die über
die Messleitungen 16, 17 abgegriffen werden kann.
Die Messleitungen 16, 17 können dabei, wie in der 1 dargestellt,
teilweise innerhalb der Kontaktelemente 11, 12 und
des Drucksensors 10 verlaufen oder auch von außen an die Kontaktelemente 11, 12 beziehungsweise
direkt an den Drucksensor 10 geführt sein. Die Ausgestaltung und
die Wirkungsweise des Drucksensors 10 der Druckmesseinrichtung 1 ist
im Folgenden anhand der 2 im Detail weiter erläutert.
-
2 zeigt
den Drucksensor 10 der Druckmesseinrichtung 1 des
ersten Ausführungsbeispiels in
einer detaillierten Schnittdarstellung. Der Drucksensor 10 weist
ein Substrat 25 auf, das aus einem Metall, zum Beispiel
aus Stahl, oder einem Halbleitermaterial, beispielsweise aus hoch
dotiertem n- oder p-Si, ausgebildet sein kann. Auf das Substrat 25 ist eine
piezoelektrische Dünnschicht 26 aufgebracht. Dabei
ist eine Wachstumsrichtung bei der Herstellung der Dünnschicht 26 parallel
zur Achse 18 orientiert, so dass die Orientierung der C-Achse
der Kristallstruktur der Dünnschicht 26 parallel
zur Achse 18 ist. Dadurch wird eine vorteilhafte Empfindlichkeit
der Dünnschicht 26 in
Bezug auf die in der 1 mittels der Pfeile 19, 20, 21 dargestellte
Krafteinleitung erreicht, die im Wesentlichen unempfindlich gegenüber Quer-
beziehungsweise Scherkräften
ist.
-
Die
Dünnschicht 26 ist
unmittelbar auf eine Stirnfläche 27 des
Substrats 25 aufgebracht. Ferner ist auf die Dünnschicht 26 eine
Elektrodenoberschicht 28 aufgebracht, die zur Kontaktierung
der Dünnschicht 26 dient.
Das in der 1 dargestellte erste Kontaktelement 11,
das beispielsweise als Metallring ausgestaltet ist, liegt dann an
einer Oberseite 29 der Elektrodenoberschicht 28 an.
Dabei gleicht die Elektrodenoberschicht 28 eventuelle Unebenheiten des
ersten Kontaktelements 11 aus. Das heißt, die Elektrodenoberschicht 28 sorgt
für eine Äquipotentialfläche und
verhindert dadurch Parasitärkapazitäten, die
durch Hohlräume
zwischen der Elektrodenoberschicht 28 und dem Kontaktelement 11 entstehen können. Allerdings
kann bei einer sehr ebenen, glatten Ausgestaltung des ersten Kontaktelements 11 auf
der Seite der Dünnschicht 26 auf
Grund der durch Dünnschichtprozesse,
wie zum Beispiel CVD-Verfahren oder Sputtern, relativ leicht erzielbaren
hohen Oberflächenqualität der Dünnschicht 26,
insbesondere einer geringen Rauhigkeit der Dünnschicht 26, auch
eine direkte Kontaktierung der Dünnschicht 26 über das
erste Kontaktelement 11 erfolgen, wobei die Elektrodenoberschicht 28 entfällt.
-
Bei
dem in der 2 dargestellten Ausführungsbeispiel
ist das Substrat 25 elektrisch leitend ausgestaltet, so
dass über
das zweite Kontaktelement 12, das an einer Stirnfläche 30 des
Substrats 25 anliegt, eine Verbindung mit einer der Messleitungen 16, 17 erfolgen
kann. Eine alternative Kontaktierung, die insbesondere bei einem
elektrisch isolierenden oder hochohmigen Substrat 25 zum
Einsatz kommen kann, ist unten anhand der 4 beschrieben.
-
Die
Elektrodenoberschicht 28 ist vorzugsweise als metallische
Elektrodenoberschicht 28 ausgestaltet. Vorzugsweise ist
die Elektrodenoberschicht 28 zumindest im Wesentlichen
aus CrAu oder CrNiAu oder dergleichen gebildet, die eine hohe Temperaturbeständigkeit
aufweisen. Weitere mögliche
Metalle zur Ausgestaltung der Elektrodenoberschicht 28 sind
Aluminium und Platin.
-
Der
gesamte Drucksensor 10 weist eine durchgehende Öffnung 31 auf,
so dass die Glühstromleitung 6 und
die Messleitungen 16, 17 durch beziehungsweise
in die Öffnung 31 geführt werden können.
-
3 zeigt
den Drucksensor 10 der Druckmesseinrichtung 1 des
ersten Ausführungsbeispiels in
einer Schnittdarstellung entlang der in 2 mit III bezeichneten
Schnittlinie. Die Geometrie der Dünnschicht 26 ist im
Wesentlichen durch die Stirnfläche 27 vorgegeben,
so dass sich in diesem Ausführungsbeispiel
eine näherungsweise
kreisringförmige
Dünnschicht 26 ergibt.
-
4 zeigt
einen Drucksensor 10 einer Druckmesseinrichtung 1 gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel
der Erfindung in einer der 2 entsprechenden
Schnittdarstellung. In diesem Ausführungsbeispiel weist der Drucksensor 10 im
Unterschied zu dem in 2 dargestellten Drucksensor 10 keine Öffnung 31 auf.
Dadurch kann bei entsprechenden Abmessungen eine größere Messladung erzeugt
werden. Ferner ist eine Elektrodenunterschicht 32 vorgesehen,
die unmittelbar auf das Substrat 25 aufgebracht ist. Auf
die Elektrodenunterschicht 32 ist dann zunächst die
Dünnschicht 26 und dann
die Elektrodenoberschicht 28 aufgebracht. Dadurch ergibt
sich ein aus den Schichten 32, 26, 28 bestehender
Beschichtungsstapel 33. In Abhängigkeit von dem Material des
Substrats 25 kann durch die Elektrodenunterschicht 32 der
elektrische Kontakt zwischen der Dünnschicht 26 und dem
Substrat 25, insbesondere die Haftung zwischen der Dünnschicht 26 und
dem Substrat 25, verbessert werden. Ferner kann die Elektrodenunterschicht 32 auch
zum elektrischen Verbinden mit einer der Messleitungen 16, 17 dienen.
Mögliche
Ausgestaltungen, insbesondere chemische Zusammensetzungen, der Elektrodenunterschicht 32 entsprechen
denen der Elektrodenoberschicht 28, wobei die Elektrodenoberschicht 28 und
die Elektrodenunterschicht 32 eines Drucksensors 10 die
gleiche oder auch voneinander verschiedene Zusammensetzungen haben
können.
-
Es
ist anzumerken, dass die Elektrodenunterschicht 32 auch
entfallen kann. Ferner kann der Drucksensor 10 einen kreisförmigen oder
einen rechteckigen, insbesondere einen quadratischen, Querschnitt
aufweisen.
-
5 zeigt
einen Drucksensor 10 einer Druckmesseinrichtung 1 gemäß einem
dritten Ausführungsbeispiel
in einer der 4 entsprechenden Schnittdarstellung.
In diesem Ausführungsbeispiel
ist das Substrat 25 aus einem Halbleiter gebildet. Dabei ist
einem Bereich 34 des Halbleitermaterials des Substrats 25 eine
integrierte Schaltung 35, insbesondere eine anwendungsspezifische
integrierte Schaltung 35, ausgebildet. Die integrierte
Schaltung 35 ist so mit der Dünnschicht 26 verbunden,
dass eine zumindest teilweise Auswertung der erzeugten Messladung
erfolgen kann. Insbesondere kann die integrierte Schaltung 35 die
erzeugte Messladung in ein Messsignal, zum Beispiel in eine Messsignalspannung,
umsetzen, um ein fehlerfreies Auslesen der gemessenen Messladung über die
Messleitungen 16, 17 zu ermöglichen. Die Verbindung der
Dünnschicht 26 mit
der integrierten Schaltung 35 kann dabei auch mittels einer
Elektrodenunterschicht 32 erfolgen, die in der 4 dargestellt
ist.
-
6 zeigt
den in 5 dargestellten Drucksensor 10 der Druckmesseinrichtung 1 des
dritten Ausführungsbeispiels
entlang der mit VI bezeichneten Schnittlinie. In diesem Ausführungsbeispiel weist
das Substrat 25 einen quadratischen Querschnitt auf. Die
integrierte Schaltung 35 ist im Inneren des Drucksensors 10 ausgebildet,
so dass diese gegenüber
der Umgebung geschützt
ist.
-
Die
piezoelektrische Dünnschicht 26 ist
vorzugsweise aus einem piezoelektrischen Metallnitrid, insbesondere
aus Aluminiumnitrid, oder einem piezoelektrischen Metalloxid, insbesondere
Zinkoxid, ausgestaltet. Die piezoelektrische Dünnschicht 26 kann auch
aus einem Quarz, aus Langasite, das heißt La3Ga5SiO14, oder aus
LiBNO3 gebildet sein. Vorzugsweise hat die
piezoelektrische Dünnschicht
eine hohe Empfindlichkeit von beispielsweise bis zu etwa 5 pC/N
und einen geringen Temperaturgang. Die Dünnschicht 26 kann
auf verschiedenen Substraten 25 ausgestaltet sein, die
beispielsweise aus Si, Al2O3 oder
Stahl gebildet sein können.
Dabei können
hohe Empfindlichkeiten erreicht werden, die beispielsweise etwa
doppelt so groß wie
die von Quarz sind.
-
Die
Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.