DE102006029902B4

DE102006029902B4 - Device for opening a door, in particular an oven door

Info

Publication number: DE102006029902B4
Application number: DE102006029902.7A
Authority: DE
Inventors: Joachim Illek; Jochen Hammer
Original assignee: Miwe Michael Wenz GmbH
Current assignee: Miwe Michael Wenz GmbH
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2016-01-14
Anticipated expiration: 2026-06-30
Also published as: DE102006029902A1

Abstract

Vorrichtung zur Behandlung von Lebensmitteln, insbesondere Backofen, mit mindestens einem Raum zur Behandlung von Lebensmitteln und mindestens einer Tür (4), die diesen Raum verschließt, wobei sie mindestens ein Antriebsmittel (6) zum Bewegen der Tür (4) von einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung aufweist und wobei sie mehrere aneinander angrenzende Behandlungsräume aufweist, die in einem gemeinsamen Gehäuse (3) angeordnet sind und jeweils eine Tür (4) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens einen Sensor wie eine Lichtschranke (9) oder einen Abstandssensor (14) oder einen Bewegungssensor oder eine digitale Kamera mit Bildauswertungs-Programm zum Erfassen von Objekten vor der Tür (4) außerhalb des Behandlungsraums aufweist, der mit dem Antriebsmittel (6) gekoppelt ist und ein Signal zu einer das Antriebsmittel steuernden Steuerung (15) überträgt, wenn ein Objekt nahe der Tür (4) erfaßt wird, wobei die Steuerung (15) bei Empfang des Signals das Antriebsmittel (6) zum Öffnen der Tür (4) betätigt, wobei der mindestens eine Sensor derart angeordnet ist, daß ein Objekt vor der Ebene der Backtüren und auch die Position des Objektes erfaßt wird, so daß identifiziert werden kann, vor welcher Tür (4) das Objekt erfaßt wird und gezielt jeweils diejenige Tür geöffnet wird, vor der das Objekt erfaßt wird.Device for treating food, in particular an oven, with at least one space for treating food and at least one door (4) which closes this space, wherein it has at least one drive means (6) for moving the door (4) from an open position into one Having closed position and wherein it has a plurality of adjacent treatment rooms, which are arranged in a common housing (3) and each having a door (4), characterized in that it comprises at least one sensor such as a light barrier (9) or a distance sensor (14) or a motion sensor or a digital camera with image analysis program for detecting objects in front of the door (4) outside the treatment room, which is coupled to the drive means (6) and transmits a signal to a control means controlling the drive means (15) an object near the door (4) is detected, wherein the controller (15) upon receipt of the signal, the Antrie operated means (6) for opening the door (4), wherein the at least one sensor is arranged such that an object in front of the plane of the baking doors and also the position of the object is detected so that it can be identified, in front of which door (4 ) the object is detected and specifically in each case that door is opened in front of which the object is detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung von Lebensmitteln, insbesondere Backofen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for the treatment of food, in particular baking oven, according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise bekannt aus der Druckschrift DE 40 19 411 A1 . Hier wird die Gerätetür nach dem Ablauf einer voreingestellten Heizzeit sofort oder mit einer entsprechenden Karenzzeit selbsttätig durch einen automatischen Verschluß geöffnet. Das Öffnen der Backraumtür mittels voreingegebener Garzeit ist relativ unflexibel. Wenn sich beobachten läßt, daß ein Lebensmittel, insbesondere eine Backware, schneller oder weniger schnell als erwartet gart, muß die voreingestellte Garzeit umständlich eingepaßt werden. Außerdem ist eine derartige Vorrichtung nicht für den professionellen Einsatz geeignet. Bei professionellen und gewerblich genutzten Vorrichtungen wie Backöfen ist eine automatische Türöffnung nicht nur am Ende des Wärmebehandlungsvorgangs, sondern auch zu Beginn des Wärmebehandlungsvorgangs beim Beschicken des beheizten Innenraums erforderlich. Oft muß zur Überprüfung des Backfortschritts oder zur Zwischenbehandlung der Backwaren die Ofentür auch zwischen der Beschickung und der Entnahme einmal oder mehrfach geöffnet werden.Such devices are known for example from the document DE 40 19 411 A1 , Here, the door is opened automatically after an expiry of a preset heating time or with a corresponding grace period automatically by an automatic shutter. The opening of the oven door by pre-entered cooking time is relatively inflexible. If it can be observed that a food, especially a baked good, cooks faster or less quickly than expected, the pre-set cooking time must be cumbersome. Moreover, such a device is not suitable for professional use. For professional and commercial appliances such as ovens, automatic door opening is required not only at the end of the heat treatment process but also at the beginning of the heat treatment process when charging the heated interior. Often, in order to check the baking progress or for the intermediate treatment of the baked goods, the oven door must also be opened once or several times between the loading and the removal.

Die Druckschrift EP 0 031 142 offenbart ein Gerät zum Erhitzen von Lebensmitteln, dessen Tür über einen Sprachbefehl mittels einer Stimmbefehlerkennungsvorrichtung geöffnet werden kann. Eine automatische Türöffnung durch die Stimmenkontrolle ist zwar flexibler aber auch nicht für den professionellen Einsatz geeignet. In gewerblichen Einrichtungen wie Brotfabriken, Backstuben oder Verkaufsgeschäften, in denen gewerblich eingesetzte Wärmebehandlungsvorrichtungen wie Backöfen verwendet werden, herrscht in der Regel ein sehr hoher Geräuschpegel. Dieser Geräuschpegel macht eine akustische Befehlseingabe sehr unzuverlässig.The publication EP 0 031 142 discloses a device for heating food, the door of which can be opened via a voice command by means of a voice command recognition device. An automatic door opening through the voice control is more flexible but also not suitable for professional use. In commercial establishments such as bread factories, bakeries or retail outlets, where commercially used heat treatment devices such as ovens are used, there is usually a very high noise level. This noise level makes an acoustic command input very unreliable.

Die Druckschrift DE 73 42 153 U offenbart eine Klimakammer mit einer nach außen zu öffnenden schwenkbaren Türe zum Gären, Trocknen, Kühlen und Befeuchten von Teigstücken, wobei an der Türe ein automatischer Türöffner angeordnet ist. Außerhalb der Klimakammer ist ein elektrischer Kontakt vorgesehen, der die Tür entriegelt und über den automatischen Türöffner öffnet. Der Kontakt muss von der Person, welche die Kammer will, betätigt werden, welche hierfür den natürlichen Bewegungsablauf beim Beschicken oder Entleeren der Kammer unterbrechen muss. Es wird auch ein in den Fußboden eingelassener Kontakt vorgeschlagen, der durch das Gewicht eines Transportwagens für die Teigstücke ausgelöst werden kann. Dieser Vorschlag birgt die Gefahr, daß die Räder des Transportwagens seitlich versetzt an dem Kontakt vorbeirollen und daß der Kontakt erst nach umständlichen Manövrieren mit den Rädern des Transportwagens getroffen wird.The publication DE 73 42 153 U discloses an environmental chamber with an outwardly opening hinged door for fermenting, drying, cooling and moistening dough pieces with an automatic door opener on the door. Outside the climatic chamber, an electrical contact is provided which unlocks the door and opens it via the automatic door opener. The contact must be operated by the person who wants the chamber, which must interrupt the natural movement during loading or emptying the chamber for this purpose. There is also proposed a recessed into the floor contact, which can be triggered by the weight of a trolley for the dough pieces. This proposal involves the risk that the wheels of the trolley laterally offset past the contact and that the contact is made only after cumbersome maneuvering with the wheels of the trolley.

Die Druckschrift US2002/0088800A1 offenbart einen Ofen mit einem Backraum und einem durch den Backraum laufenden Förderband zum Transport von Backwaren. Eine Tür verschließt den Backraum oberhalb des Förderbands. Ein optischer Sensor erfasst Backwaren auf dem Förderband und öffnet die Tür, wenn sich Backwaren der Tür nähern.The publication US2002 / 0088800A1 discloses an oven with a baking chamber and a conveyor belt running through the oven for transporting baked goods. A door closes the baking chamber above the conveyor belt. An optical sensor detects baked goods on the conveyor belt and opens the door as bakery products approach the door.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine eingangs beschriebene Lebensmittel-Behandlungsvorrichtung (insbesondere einen Backofen) derart fortzubilden, daß sie für den gewerblichen Einsatz gut geeignet ist.The object of the invention is to develop a food treatment device (in particular an oven) described above in such a way that it is well suited for commercial use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gesamtheit der Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the totality of the features of claim 1.

Mit anderen Worten wird vorgeschlagen, einen Sensor wie eine Lichtschranke, einen Abstands- oder Bewegungssensor oder auch ein Bilderfassungs- und -auswertungssystem vorzusehen, welcher/welches Objekte in der Nähe der Tür der Wärmebehandlungsvorrichtung erfaßt und beim Erfassen eines Objektes einen Steuerbefehl zum Antriebsmittel überträgt, um die Tür zu öffnen.In other words, it is proposed to provide a sensor such as a light barrier, a distance or motion sensor or an image acquisition and evaluation system which detects objects in the vicinity of the door of the heat treatment device and transmits a control command to the drive means when detecting an object, to open the door.

In der Praxis sollte der Sensor nur dann ein Steuersignal zum Öffnen der Tür erzeugen, wenn sich ein Objekt in unmittelbarer Nähe der Tür befindet. Hierdurch wird vermieden, daß bei einem Vorbeibewegen neutraler Objekte an der Tür die Tür geöffnet wird, ohne daß das Beschicken oder die Entnahme von Lebensmitteln aus dem Wärmebehandlungsraum beabsichtigt ist. Solche unnötigen Türöffnungen würden zu einem Wärmeverlust führen. Insbesondere kann der Objekterfassungsbereich, in dem eine Objekterfassung zum Öffnen einer Tür führt, auf wenige Zentimeter, zum Beispiel 3 bis 5 cm, beschränkt werden.In practice, the sensor should only generate a control signal to open the door when an object is in the immediate vicinity of the door. This avoids that when passing neutral objects on the door, the door is opened, without the feeding or removal of food from the heat treatment room is intended. Such unnecessary door openings would lead to heat loss. In particular, the object detection area, in which object detection leads to opening a door, can be restricted to a few centimeters, for example 3 to 5 cm.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere in gewerblichen Einrichtungen von besonderem Vorteil. Es wird in der Folge die Erfindung vornehmlich in bezug auf einen Backofen beschrieben. Sie ist aber entsprechend bei anderen Wärmebehandlungsvorrichtungen einsetzbar. Mit einem Backofen, der gemäß der Erfindung ausgebildet ist, lassen sich die Beschickungsvorgänge sowie die Entnahmevorgänge erheblich vereinfachen. Ein Bäcker oder anderes Personal, welches ein Backblech in den Ofen einschieben will, braucht sich lediglich der Tür des Ofens zu nähern, die sich dann automatisch öffnet. Die Person, die diesen beschickt, muß die Backwaren nicht erst ablegen, um die Tür manuell zu öffnen.The device according to the invention is of particular advantage in particular in commercial facilities. It will be described in the following the invention primarily with respect to an oven. But it is used in accordance with other heat treatment devices. With an oven, which is formed according to the invention, the loading operations and the removal operations can be considerably simplified. A baker or other person who wants to insert a baking tray into the oven merely needs to approach the door of the oven, which then automatically opens. The person who feeds it does not have to put the bakery products down to manually open the door.

Gleiches gilt für die Entnahme der Backwaren. Das Personal braucht lediglich seine durch einen Handschuh gegen Hitze geschützte Hand der Ofentür zu nähern, um durch das Erfassen der Hand in der Nähe der Tür die automatische Türöffnung zu veranlassen. Ohne die Bewegung der Hand zu unterbrechen, kann in den Ofen gegriffen und die fertigen Backwaren oder ein Träger der Backwaren (Backblech) ergriffen werden. Alternativ kann natürlich ein Schieber, eine Zange oder jegliches andere Entnahmegerät der Tür genähert werden. Bei Erfassen eines Entnahmegeräts vor der Tür öffnet diese, und die Backwaren können mittels des Entnahmegeräts entnommen werden. The same applies to the removal of baked goods. The staff only need to approach their glove-protected hand of the oven door to cause automatic door opening by grasping the hand near the door. Without interrupting the movement of the hand, can be taken in the oven and the finished baked goods or a carrier of baked goods (baking tray) are gripped. Alternatively, of course, a slider, pliers or any other removal device can be approached the door. Upon detection of a removal device in front of the door opens this, and the baked goods can be removed by means of the removal device.

Um das automatische Schließen der Backofentür zu erwirken, kann die Steuerung des Antriebsmittels für die Tür derart programmiert sein, daß die Tür automatisch geschlossen wird, wenn der Sensor bei geöffneter Tür kein Objekt im Bereich vor der Tür erfaßt. Gegebenenfalls kann eine gewisse Zeitverzögerung von 2 bis 3 Sekunden programmiert werden, um zu vermeiden, daß die Tür nicht zu früh geschlossen wird und die Bedienungsperson dadurch behindert wird oder gegebenenfalls durch Kontakt heißer Teile der Tür mit einem Schutzhandschuh oder gar einem Körperteil der Bedienungsperson eine Verletzungsgefahr hervorgerufen wird.To effect the automatic closing of the oven door, the control of the door drive means may be programmed to automatically close the door if the sensor does not detect an object in the front door area when the door is open. Optionally, a time delay of 2 to 3 seconds may be programmed to prevent the door from closing too early and thereby obstructing the operator, or possibly causing injury by contact of hot parts of the door with a protective glove or even a body part of the operator is caused.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, weist mehrere aneinander angrenzende Behandlungsräume auf, die in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind und jeweils eine Tür aufweisen. Dies ist beispielsweise bei Etagenbacköfen der Fall, welche zum Beispiel 3 bis 6 Backherde mit jeweils einzelnen Herdtüren aufweisen. Bei derartigen Etagenbacköfen sind die Sensoren so angeordnet, daß nicht nur ein Objekt vor der Ebene der Backtüren erfaßt wird, sondern auch die Position des Objektes, so daß identifiziert werden kann, vor welchem Herd und vor welcher Herdtür das Objekt erfaßt wird. Bei einer derartigen Vorrichtung wird gezielt jeweils diejenige Tür geöffnet, vor der das Objekt erfaßt wird.The device according to the invention has a plurality of adjacent treatment rooms, which are arranged in a common housing and each having a door. This is the case, for example, in deck ovens, which, for example, have 3 to 6 baking stoves, each with individual oven doors. In such deck ovens, the sensors are arranged so that not only an object in front of the level of the baking doors is detected, but also the position of the object so that it can be identified, in front of which stove and in front of which oven door the object is detected. In such a device, in each case that door is opened in a targeted manner in front of which the object is detected.

Bei einem derartigen Ofen mit mehreren Backetagen können die Türen selektiv mit dem Antriebsmittel gekoppelt sein. Das Antriebsmittel kann beispielsweise eine Schubstange sein. Im Bereich jeder Tür ist ein zum Beispiel magnetisch betätigbares Kopplungselement vorgesehen. Bei der Bewegung der Schubstange kann das entsprechende Kopplungselement aktiviert werden, um ein Öffnen der Herdtür zu erzielen. Bei dem Etagenherd können selbstverständlich auch mehrere Herdtüren gleichzeitig geöffnet werden, wenn zur gleichen Zeit Objekte vor diesen Herdtüren erfaßt werden.In such a multi-stage oven, the doors may be selectively coupled to the drive means. The drive means may be for example a push rod. In the region of each door, for example, a magnetically actuated coupling element is provided. During the movement of the push rod, the corresponding coupling element can be activated to achieve opening of the oven door. Of course, several stove doors can be opened at the same time, if at the same time objects are detected in front of these oven doors.

Alternativ zu dem einen Antrieb, der an beliebige Herdtüren selektiv koppelbar ist, kann jede Herdtür ein separates Antriebsmittel aufweisen. Das Antriebsmittel kann aus beliebigen Betätigungsmitteln zum automatischen Öffnnen von Türen ausgewählt werden. Insbesondere zu erwähnen sind
Elektromotoren;
magnetische Stellorgane;
pneumatische Antriebe; und
hydraulische Antriebe.As an alternative to the one drive, which can be selectively coupled to any oven doors, each oven door can have a separate drive means. The drive means may be selected from any actuator means for automatically opening doors. In particular, to mention
Electric motors;
magnetic actuators;
pneumatic drives; and
hydraulic drives.

Pneumatische und hydraulische Antriebe haben in der Regel die Form von Antriebszylindern, in denen ein Kolben verschiebbar geführt ist, an dessen Kolbenstange die Tür befestigt ist. Ein Elektromotor kann über beliebige Getriebe und Kupplungen mit der zu bewegenden Tür verbunden sein. Ein magnetisches Stellorgan weist ein innerhalb einer Spule verschiebbar geführtes permanent-magnetisches oder ferromagnetisches Element auf, welches mit einer Schubstange gekoppelt ist, die ähnlich wie Stellzylinder die Tür von der Schließstellung in die Öffnungsstellung bewegt. Die Antriebe können direkt oder über beliebige Kraftübertragungsmechanismen indirekt mit den Herdtüren gekoppelt sein. Es können auch mehrere verschiedene Antriebe verwendet und untereinander gekoppelt sein.Pneumatic and hydraulic drives are usually in the form of drive cylinders in which a piston is slidably guided, on whose piston rod the door is attached. An electric motor can be connected via any gear and couplings with the door to be moved. A magnetic actuator has a displaceably guided within a coil permanent magnetic or ferromagnetic element, which is coupled to a push rod which moves similar to the actuating cylinder, the door from the closed position to the open position. The drives can be coupled directly or indirectly via any power transmission mechanisms with the oven doors. It can also be used several different drives and coupled with each other.

Um das selektive Öffnen der Türen zu gewährleisten, kann jeder Tür mindestens ein Sensor zugeordnet sein, der die Objekte allein vor dieser Tür erfaßt. Beispielsweise kann eine Lichtschranke vor einer bestimmten Tür befindliche Objekte erfassen. Es ist aber auch alternativ möglich, Sensoren zu verwenden, welche eine genaue Positionsbestimmung des Objektes vor der Front der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlauben. So können beispielsweise 2 oder 3 Abstandssensoren die genaue Lage eines Objektes orten. Mit den Meßwerten der drei Sensoren läßt sich bestimmen, auf welche der Türen das Objekt sich zubewegt. Hierdurch kann die entsprechende Tür selektiv geöffnet werden.In order to ensure the selective opening of the doors, each door can be assigned at least one sensor which detects the objects alone in front of this door. For example, a light barrier can detect objects located in front of a specific door. Alternatively, it is also possible to use sensors which permit an exact position determination of the object in front of the front of the device according to the invention. For example, 2 or 3 distance sensors can locate the exact location of an object. With the measurements of the three sensors can be determined to which of the doors the object is moving. As a result, the corresponding door can be selectively opened.

Neben Lichtschranken und Bewegungs- oder Abstandssensoren, die mit, Laser, Ultraschall, Radar oder Infrarot arbeiten und in der Regel nach dem Doppler-Prinzip Signale von bewegten Objekten vor dem Sensor auswerten, können auch digitale Kameras mit CCD-Sensoren zur Erfassung eines Objektes verwendet werden. Die Bilder der digitalen Kameras können einer Bildauswertungs-Software zugeführt werden. Durch Analyse der Bilddaten und Vergleich der Bilddaten zeitlich aufeinanderfolgender Bilder lassen sich durch eine entsprechende Software die Objekte sowie die Position der Objekte vor der erfindungsgemäßen Vorrichtung (zum Beispiel Backofen) bestimmen.In addition to light barriers and motion or distance sensors, which work with, laser, ultrasound, radar or infrared and usually evaluate signals of moving objects in front of the sensor according to the Doppler principle, digital cameras with CCD sensors can also be used to detect an object become. The images of the digital cameras can be supplied to image analysis software. By analyzing the image data and comparing the image data temporally successive images can be determined by appropriate software, the objects and the position of the objects in front of the device according to the invention (for example, oven).

In der Praxis öffnet sich die automatisch angetriebene Tür innerhalb der Konturen des Gehäuses. Mit anderen Worten bewegt sich die Tür von der Schließstellung in die Öffnungsstellung, ohne die Konturen des Gehäuses zu verlassen. Auf diese Weise wird vermieden, daß die automatisch und motorisch geöffnete Tür gegen ein Objekt vor dem Gehäuse schlägt.In practice, the automatically driven door opens within the contours of the housing. In other words, the door moves from the closed position to the open position without leaving the contours of the housing. To this This way it is avoided that the automatic and motorized door beats against an object in front of the housing.

Die erfindungsgemäße Ausbildung eines Backofens macht das Anbringen von Türknäufen oder Türgriffen überflüssig. Es entstehen an den Ofentüren oder Herdtüren weniger Oberflächen, die verunreinigen können. Der ästhetische Gesamteindruck der Ofenfront wird positiv beeinflußt.The inventive design of a baking oven makes the attachment of door knobs or door handles superfluous. There are fewer surfaces on the oven doors or stove doors that can contaminate. The aesthetic overall impression of the stove front is positively influenced.

In der Praxis kann die Tür zusätzlich zu dem Antriebsmittel ein manuelles Betätigungsmittel aufweisen, mit dem sie geöffnet werden kann. Das Betätigungsmittel kann beispielsweise ein Bedienungshebel sein. Durch ein derartiges Betätigungsmittel kann die Tür im Fall eines Energieausfalls (Stromausfall oder Druckabfall im Hydraulik- oder Pneumatiksystem) manuell geöffnet werden. Es ist aber auch möglich, die Tür einfach aufzuschieben. Hierbei muß der Bediener allerdings Brandschutzhandschuhe tragen, wenn die Ofentür durch einen Betrieb der Vorrichtung aufgeheizt ist.In practice, in addition to the drive means, the door may have a manual actuating means with which it can be opened. The actuating means may be, for example, a control lever. By such an actuator, the door can be opened manually in case of power failure (power failure or pressure drop in the hydraulic or pneumatic system). But it is also possible to simply postpone the door. However, the operator must wear fire protection gloves when the oven door is heated by operation of the device.

Neben der Bequemlichkeit der automatischen Türöffnung, welche eine manuelle Betätigung der Tür unnötig macht, erzielt die Erfindung eine Energieersparnis. Jede Herdtür wird nach dem Einbringen und dem Entnehmen von Backwaren automatisch in kurzer Zeit geschlossen. Es kann nicht passieren, daß das Bedienungspersonal einen Herd oder einen Ofen über längere Zeit offen stehen läßt. Auf diese Weise wird unerwünschter Energieverlust durch entweichende Wärme vermieden.In addition to the convenience of automatic door opening, which makes manual operation of the door unnecessary, the invention achieves energy savings. Each oven door is closed automatically after the introduction and removal of baked goods in a short time. It can not happen that the operator leaves a stove or oven open for a long time. In this way, unwanted energy loss is avoided by escaping heat.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Exemplary embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

Die Zeichnungen zeigen inThe drawings show in

1 eine schematische geschnittene Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Etagenofens, 1 a schematic sectional side view of an inventively designed bunk oven,

2 eine Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Etagenofens, 2 a front view of a second embodiment of a bunker according to the invention,

3 eine weitere Ausführungsform des Etagenofens aus 2, 3 a further embodiment of the bunk oven 2 .

4 eine Ausführungsform des Etagenofens mit Bewegungssensor 4 an embodiment of the bunk oven with motion sensor

5 und 6 eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Etagenofens 5 and 6 a front view and a side view of another embodiment of the bunk oven

7 und 8 eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Etagenofens 7 and 8th a front view and a side view of another embodiment of the bunk oven

9 und 10 eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Etagenofens 9 and 10 a front view and a side view of another embodiment of the bunk oven

11 und 12 eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Etagenofens. 11 and 12 a front view and a side view of another embodiment of the bunk oven.

In der nachfolgenden Figurenbeschreibung werden auch bei verschiedenen Ausführungsformen gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the following description of the figures, the same components are designated by the same reference numerals in different embodiments.

Die 1 zeigt einen Etagenbackofen mit fünf übereinander angeordneten Einzelherden 2. Die Herde 2 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 3 angeordnet. Das Gehäuse 3 weist an seiner Frontseite für jeden Herd 2 des Etagenbackofens 1 eine Tür 4 auf. Die Tür 4 ist an einer Schwenkachse 5 in jedem der Herde 2 angelenkt und kann von ihrer Schließposition (siehe zum Beispiel oberster Herd 2) in eine Öffnungsposition (siehe zum Beispiel zweiter Herd von oben) verschwenkt werden, in der eine Beschickungsöffnung des Herds 2 freigegeben ist. In beiden Positionen sowie bei der Bewegung zwischen diesen Positionen befindet sich die Herdtür 4 vollständig innerhalb des Herdgehäuses 3 bzw. des einzelnen Herdes 2. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß beim automatischen Verschwenken der heißen Tür 4 keines der Teile der Tür 4 nach außen ragt, wo es gegebenenfalls Verbrennungen hervorrufen könnte.The 1 shows a deck oven with five superimposed individual stoves 2 , The herd 2 are in a common housing 3 arranged. The housing 3 indicates at its front for each stove 2 of the deck oven 1 a door 4 on. The door 4 is on a pivot axis 5 in each of the flock 2 hinged and can from its closed position (see, for example, top stove 2 ) are pivoted to an opening position (see, for example, second hearth from above) in which a feed opening of the hearth 2 is released. In both positions and in the movement between these positions is the oven door 4 completely inside the stove housing 3 or of the individual cooker 2 , In this way it is ensured that the automatic pivoting of the hot door 4 none of the parts of the door 4 protrudes outwards, where it could possibly cause burns.

Für jede der Türen 4 ist ein Antrieb 6 vorgesehen, der die Tür 4 von der Schließstellung (oberster Herd) in die Öffnungsstellung zweiter Herd von oben) verschwenkt. Der Antrieb 6 ist über eine Betätigungsstange 7 mit der Tür 4 gekoppelt. Es kann sich um einen pneumatischen, hydraulischen oder elektromagnetischen Antrieb handeln, der die Betätigungsstange zum Schließen der Tür ausfährt (siehe oberster Herd in 1) bzw. zum Öffnen der Tür einzieht (siehe zweiter Herd von oben in 1). Es sei angemerkt, daß jeder andere linear oder rotatorisch wirkende Antriebsmotor verwendet werden kann und dieser Antriebsmotor über jede geeignete Kopplungsvorrichtung mit der Tür gekoppelt werden kann.For each of the doors 4 is a drive 6 provided the door 4 from the closed position (top stove) in the open position second stove from above) pivoted. The drive 6 is via an actuating rod 7 with the door 4 coupled. It may be a pneumatic, hydraulic or electromagnetic drive, which extends the operating rod to close the door (see top stove in 1 ) or to open the door (see second stove from above in 1 ). It should be noted that any other linear or rotary drive motor can be used and this drive motor can be coupled to the door via any suitable coupling device.

Vor jedem der Herde 2 ist ein Sensor zum Erfassen von Objekten angeordnet. Die Sensoranordnung jedes Herdes ist als Lichtschranke ausgebildet und umfaßt einen Photosensor 9, der durch eine Lichtquelle 8 bestrahlt wird. Wenn der Strahl der Lichtquelle 8 beispielsweise durch ein mit Backwaren 11 belegtes Backblech 10 unterbrochen wird, gibt der Photosensor 9 ein Signal ab, welches zur Steuerung 15 geleitet wird, welche die Antriebe 6 der verschiedenen Herde 2 steuert. Hierdurch wird – wie im zweiten Herd von oben in der 1 zu erkennen – der Antrieb 6 derart betätigt, daß die Tür 4 in die Öffnungsstellung bewegt wird. Alle Photosensoren 9 und Antriebe 6 sind über elektrische Leiter (nicht dargestellt) mit der Steuerung 15 verbunden. Vorzugsweise weist die Steuerung 15 auch ein Stromversorgungsmodul auf, welches die Lichtquellen 8 mit Strom versorgt.In front of each of the herd 2 a sensor for detecting objects is arranged. The sensor arrangement of each hearth is designed as a light barrier and comprises a photosensor 9 by a light source 8th is irradiated. When the beam of the light source 8th for example, by a with baked goods 11 Covered baking tray 10 is interrupted, gives the photosensor 9 a signal from which to control 15 which are the drives 6 of the different stoves 2 controls. This is - as in the second hearth from above in the 1 to recognize - the drive 6 operated in such a way that the door 4 is moved to the open position. All photosensors 9 and drives 6 are via electrical conductors (not shown) with the controller 15 connected. Preferably, the controller has 15 also a power supply module, which the light sources 8th powered.

Wenn ein Benutzer in den Herd greifen möchte, um fertige Backwaren zu entnehmen, wie zum Beispiel im zweiten Herd 2 von unten in 1 zu erkennen, wird die Hand 16 des Benutzers vor dem Herd 2 erfaßt. Der Benutzer muß die Tür 4 nicht manuell öffnen. Er muß sich auch nicht um das Verschließen der Tür 4 zum Vermeiden eines Wärmeverlustes kümmern. Die Tür 4 wird geschlossen, wenn der Sensor 9 an die Steuerung 15 meldet, daß kein Objekt in seinem Erfassungsbereich festgestellt wird. Gegebenenfalls kann eine gewisse Zeitverzögerung vorgesehen werden, welche das Schließen der Tür erst veranlaßt, wenn eine gewisse Zeitspanne von zum Beispiel 5 oder 10 Sekunden nach dem letztmaligen Erfassen eines Objektes im Erfassungsbereich vergangen ist. Ein schnelleres Schließen könnte zu einem unerwünschten Kontakt der Tür während der Schließbewegung mit den herausbewegten Backwaren oder der Hand 16 des Bedienungspersonals führen.If a user wants to reach into the oven to remove finished baked goods, such as in the second oven 2 from the bottom in 1 to recognize, becomes the hand 16 the user in front of the stove 2 detected. The user has to open the door 4 do not open manually. He does not have to worry about closing the door 4 take care of avoiding heat loss. The door 4 will be closed when the sensor 9 to the controller 15 reports that no object is detected in its detection area. Optionally, a certain time delay can be provided, which only causes the closing of the door when a certain period of time of, for example, 5 or 10 seconds after the last detection of an object in the detection area has passed. Closing faster could result in unwanted door contact during the closing movement with the baked goods or hand moved out 16 lead the operating personnel.

In der 1 ist pro Herd 2 nur ein Photosensor 9 zu erkennen. Um über die gesamte Breite eines Herdes 2 Objekte zu erfassen, können Lichtschranken-Bänder vor jeder Herdtür angeordnet werden, die mehrere Lichtschranken in geringen Abständen (z. B. 5 cm) aufweisen.In the 1 is per stove 2 only a photosensor 9 to recognize. To over the entire width of a cooker 2 In order to detect objects, light barrier strips can be arranged in front of each oven door, which have several light barriers at close intervals (eg 5 cm).

Die 2 zeigt eine alternative Anordnung in der pro Herd zwei Photosensoren 9 vorgesehen sind. Die Lichtquellen 8 weisen eine optische Achse auf, die diagonal über die Herdtür verläuft. Zwei Lichtquellen 8 pro Herd erzeugen somit zwei diagonal zu jeder Herdtür 4 verlaufende Lichtstrahlen. Als Lichtquelle 8 kann beispielsweise eine Laserdiode verwendet werden, die einen sehr gerichteten Lichtstrahl abstrahlt. Durch die Mehrzahl der Photosensoren und die zwei verschiedenen Lichtstrahlen, die sich über jede Herdtür 4 erstrecken, ist gewährleistet, daß die Herdtüren 4 zuverlässig öffnen.The 2 shows an alternative arrangement in the per stove two photosensors 9 are provided. The light sources 8th have an optical axis that runs diagonally across the oven door. Two light sources 8th thus, each cooker produces two diagonally to each oven door 4 running light rays. As a light source 8th For example, a laser diode can be used which emits a very directed light beam. By the majority of the photosensors and the two different beams of light that spread over each oven door 4 extend, it is guaranteed that the stove doors 4 open reliably.

Die 3 zeigt die Frontansicht einer weiteren Ausführungsform eines Etagenbackofens 1 mit fünf Einzelherden 2. Über jeder Tür ist ein oberer Spiegel 12 angeordnet, der das Licht der Lichtquelle 8 reflektiert. Ebenfalls ist unterhalb jeder Tür 4 ein unterer Spiegel 13 angeordnet, so daß der Lichtstrahl der Lichtquelle 8 in einem Zick-Zack-Verlauf vor der Herdtür 4 zu dem Photosensor 9 gelangt. Durch den Verlauf des Lichtstrahls in eng benachbarten Bahnen wird gewährleistet, daß an nahezu beliebiger Stelle ein Objekt vor der Herdtür 4 ein Sensorsignal erzeugt, welches zum Öffnen der Tür 4 führt.The 3 shows the front view of another embodiment of a deck oven 1 with five individual herds 2 , Above each door is an upper mirror 12 arranged, which is the light of the light source 8th reflected. Also below is every door 4 a lower mirror 13 arranged so that the light beam of the light source 8th in a zigzag course in front of the stove door 4 to the photosensor 9 arrives. Due to the course of the light beam in closely spaced tracks ensures that almost anywhere an object in front of the stove door 4 generates a sensor signal which is used to open the door 4 leads.

Die 4 zeigt eine alternative Ausführungsform mit zwei Radarsensoren 14. Die Radarsensoren 14 dienen als Entfernungs- und Bewegungsmesser. Durch Auswertung der Meßwerte der zwei Radarsensoren läßt sich die Position eines erfaßten Objektes vor der Frontfläche des Etagenbackofens 1 bestimmen. Je nach Lage des erfaßten Objektes kann dann eine der Herdtüren 4 geöffnet werden.The 4 shows an alternative embodiment with two radar sensors 14 , The radar sensors 14 serve as distance and movement knives. By evaluating the measured values of the two radar sensors, the position of a detected object in front of the front surface of the deck oven can be determined 1 determine. Depending on the location of the detected object then one of the oven doors 4 be opened.

In den 5 und 6 ist eine Ausführungsform dargestellt, in der eine Leiste mit Lichtquellen im Bodenbereich des Etagenbackofens 1 versenkt ist. Die Lichtquellen im Bodenbereich strahlen ein Raster nebeneinander liegender Lichtstrahlen ab, welche von einer Sensorleiste 17 im oberen Bereich des Etagenbackofens 1 aufgenommen werden. Das Raster nebeneinander liegender Lichtstrahlen stellt sicher, daß auch schmale Objekte wie Schaufel oder Schieber oder auch mit einem Schutzhandschuh geschützte Hand der Bedienungsperson über die gesamte Breite des Ofens 1 erfaßt wird.In the 5 and 6 an embodiment is shown, in which a bar with light sources in the bottom region of the deck oven 1 sunk. The light sources in the bottom area radiate a grid of adjacent light beams, which are from a sensor bar 17 in the upper area of the deck oven 1 be recorded. The grid of adjacent light rays ensures that even narrow objects such as shovel or slider or even with a protective glove protected hand of the operator over the entire width of the furnace 1 is detected.

Die 7 und 8 zeigen eine Ausführungsform, die der aus den 5 und 6 ähnlich ist. Allerdings ist hier das Raster der Lichtstrahlen nebeneinander angeordnet, und eine Vielzahl von nebeneinander liegenden Lichtstrahlen werden von einer Lichtquellenleiste 18 auf der linken Seite des Ofens zu einer Lichtempfängerleiste 19 geleitet. Mehrere Lichtstrahlen sind jeweils einem Herd 2 zugeordnet. So läßt sich den Signalen der Lichtleiste entnehmen, vor welchem Herd ein Objekt den Strahlengang der Lichtstrahlen unterbricht und folglich die diesem Herd zugeordnete Tür öffnen.The 7 and 8th show an embodiment that of the 5 and 6 is similar. However, here, the grid of the light beams is juxtaposed, and a plurality of juxtaposed light beams are from a light source bar 18 on the left side of the oven to a light receiver bar 19 directed. Several beams of light are each a stove 2 assigned. Thus, the signals of the light bar can be found, before which stove an object interrupts the beam path of the light beams and consequently open the door associated with this stove.

Die 9 und 10 sowie 11 und 12 zeigen erneut Abstandssensoren ähnlich der 4, welche Objekte vor den Herdtüren erfassen und ermitteln können, auf welcher Höhe sich die Objekte befinden. Zum Beispiel können Laser-Abstandsmeßsensoren 20 verwendet werden (siehe 11 und 12). Von der Firma ifm electronic GmbH werden z. B. Lasersensoren 20 hergestellt und angeboten, mit denen Abstände bis zu 10 m relativ kostengünstig und zuverlässig gemessen werden können. Die Lasersensoren 20 können eine sogenannte PMD-Technologie (Photomischdetektor) aufweisen, bei der auf einem Chip sowohl der Empfangssensor als auch die Auswerteelektronik integriert ist. Solche Detektoren ermöglichen eine Positionsmessung mit wenigen (z. B. 5) mm Ungenauigkeit in einem Meßbereich von bis zu 2 m. Da Laserlicht anders als die Radarsensoren in den 4, 9 und 10 nicht streuen, sondern nur entlang einem schmalen Strahlengang messen, kann es hilfreich sein, die Laserdetektoren eng nebeneinander anzuordnen.The 9 and 10 such as 11 and 12 again show distance sensors similar to the 4 which detect objects in front of the oven doors and determine the height of the objects. For example, laser distance measuring sensors 20 be used (see 11 and 12 ). From the company ifm electronic GmbH z. B. laser sensors 20 manufactured and offered, with which distances up to 10 m can be measured relatively inexpensively and reliably. The laser sensors 20 may have a so-called PMD technology (photonic mixer detector), in which both the receiving sensor and the transmitter is integrated on a chip. Such detectors enable a position measurement with a few (eg 5) mm inaccuracy in a measuring range of up to 2 m. Because laser light is different than the radar sensors in the 4 . 9 and 10 Do not scatter, but measure only along a narrow beam path, it may be helpful to arrange the laser detectors closely side by side.

Die Abstandsmessung ermöglicht auch einen halbautomatischen Betrieb der Anlage. Z. B. kann die jeweilige Herdtür 4 dadurch geöffnet werden, daß die Hand vor einen bestimmten Herd 2 bewegt wird (siehe 11). Das Schießen kann dagegen dadurch veranlaßt werden, daß in einem Bereich, in dem kein Herd ist, z. B. in Bodennähe, der Meßbereich des Sensors durchlaufen wird. Dies kann zum Beispiel in Bodennähe durch den Fuß der Bedienungsperson erfolgen (siehe 12).The distance measurement also allows semi-automatic operation of the system. For example, the respective stove door 4 be opened by putting your hand in front of a certain stove 2 is moved (see 11 ). The shooting, however, be caused by the fact that in an area where there is no stove, z. B. near the bottom, the measuring range of the sensor is traversed. This can be done, for example, near the ground by the foot of the operator (see 12 ).

Es sei angemerkt, daß jeder verfügbare Sensor, der ein Objekt vor der Tür eines Herdes 2 erfassen kann, bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden kann.It should be noted that every available sensor, which is an object in front of the door of a cooker 2 can be used in the device according to the invention can be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: EtagenbackofenDeck oven
22: Herdstove
33: Gehäusecasing
44: Türdoor
55: Schwenkachseswivel axis
66: Antriebdrive
77: Betätigungsstangeactuating rod
88th: Lichtquellelight source
99: Photosensorphotosensor
1010: Backblechbaking sheet
1111: Backwarebakery Products
1212: oberer Spiegelupper mirror
1313: unterer Spiegellower mirror
1414: Radarsensorenradar sensors
1515: Steuerungcontrol
1616: Handhand
1717: Sensorleistesensor bar
1818: LichtquellenleisteLight source bar
1919: LichtempfängerleisteLight receiving strip
2020: Lasersensorlaser sensor

Claims

Vorrichtung zur Behandlung von Lebensmitteln, insbesondere Backofen, mit mindestens einem Raum zur Behandlung von Lebensmitteln und mindestens einer Tür (4), die diesen Raum verschließt, wobei sie mindestens ein Antriebsmittel (6) zum Bewegen der Tür (4) von einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung aufweist und wobei sie mehrere aneinander angrenzende Behandlungsräume aufweist, die in einem gemeinsamen Gehäuse (3) angeordnet sind und jeweils eine Tür (4) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens einen Sensor wie eine Lichtschranke (9) oder einen Abstandssensor (14) oder einen Bewegungssensor oder eine digitale Kamera mit Bildauswertungs-Programm zum Erfassen von Objekten vor der Tür (4) außerhalb des Behandlungsraums aufweist, der mit dem Antriebsmittel (6) gekoppelt ist und ein Signal zu einer das Antriebsmittel steuernden Steuerung (15) überträgt, wenn ein Objekt nahe der Tür (4) erfaßt wird, wobei die Steuerung (15) bei Empfang des Signals das Antriebsmittel (6) zum Öffnen der Tür (4) betätigt, wobei der mindestens eine Sensor derart angeordnet ist, daß ein Objekt vor der Ebene der Backtüren und auch die Position des Objektes erfaßt wird, so daß identifiziert werden kann, vor welcher Tür (4) das Objekt erfaßt wird und gezielt jeweils diejenige Tür geöffnet wird, vor der das Objekt erfaßt wird.Device for treating food, in particular an oven, with at least one space for treating food and at least one door ( 4 ), which closes this space, wherein it has at least one drive means ( 6 ) to move the door ( 4 ) has from an open position to a closed position and wherein it has a plurality of adjacent treatment rooms, which in a common housing ( 3 ) and one door each ( 4 ), characterized in that it comprises at least one sensor such as a light barrier ( 9 ) or a distance sensor ( 14 ) or a motion sensor or a digital camera with image analysis program for detecting objects in front of the door ( 4 ) outside the treatment room, which is connected to the drive means ( 6 ) and a signal to a control means controlling the drive means ( 15 ) transmits when an object near the door ( 4 ), whereby the controller ( 15 ) upon receipt of the signal the drive means ( 6 ) to open the door ( 4 ), wherein the at least one sensor is arranged such that an object in front of the level of the baking doors and also the position of the object is detected so that it can be identified, in front of which door ( 4 ) the object is detected and specifically in each case that door is opened in front of which the object is detected.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel (6) die Tür schließt, wenn der Sensor (9, 14) bei geöffneter Tür (4) kein Objekt nahe der Tür (4) erfaßt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive means ( 6 ) the door closes when the sensor ( 9 . 14 ) with the door open ( 4 ) no object near the door ( 4 ) detected.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel (6) selektiv mit den Türen (4) der verschiedenen Behandlungsräume koppelbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means ( 6 ) selectively with the doors ( 4 ) of the different treatment rooms can be coupled.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tür (4) ein separates Antriebsmittel (6) aufweist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that each door ( 4 ) a separate drive means ( 6 ) having.

Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (14) zum Erfassen von Objekten vor allen Türen (4) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor ( 14 ) for detecting objects in front of all doors ( 4 ) is provided.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Tür (4) mindestens ein Sensor (9) zugeordnet ist, der Objekte vor dieser Tür (4) erfaßt.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each door ( 4 ) at least one sensor ( 9 ), the objects in front of this door ( 4 ) detected.

Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Gehäuse (3) aufweist, in dem der Behandlungsraum angeordnet ist und an dem die Tür (4) befestigt ist, wobei die Tür (4) bei der Bewegung von der Schließstellung in die Öffnungsstellung innerhalb der Konturen des Gehäuses (3) geführt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a housing ( 3 ), in which the treatment room is arranged and on which the door ( 4 ), with the door ( 4 ) in the movement from the closed position to the open position within the contours of the housing ( 3 ) to be led.

Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel (6) mindestens ein Antriebsmittel aus der folgenden Gruppe ist: – Elektromotor; – magnetisches Stellorgan; – pneumatischer Antrieb; – hydraulischer Antrieb.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 6 ) is at least one drive means from the following group: - electric motor; - magnetic actuator; - pneumatic drive; - hydraulic drive.

Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür (4) mit einem Betätigungsmittel zum manuellen Öffnen gekoppelt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door ( 4 ) is coupled to a manual opening actuating means.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsmittel ein Bedienungshebel ist. Apparatus according to claim 9, characterized in that the actuating means is an operating lever.