DE102006026928A1 - Operating method for injection system of internal-combustion engine, involves determining injection amount of fuel, which is injected by injector into combustion chamber and time-dependent injection pressure is also computed - Google Patents

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Abstract

The method involves determining injection amount of fuel (3), which is injected by the injector (2) into the combustion chamber and the duration of injection window for injecting the fuel is also determined. The time-dependent injection pressure is computed at the beginning of injection window against the injector. The duration of injection interval is determined on the basis of computed duration of injection window at the beginning for essentially injected duration of injection interval at the end and injects the fuel in that with the duration of injection interval. Independent claims are also included for the following: (1) internal combustion engine with a combustion chamber, an injector for injecting fuel into the combustion chamber and a high pressure fuel pump for producing a time-dependent injection pressure (2) software product in the memory of a digital controller of an internal combustion engine.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine, Brennkraftmaschine und Softwareprodukt Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine.method for operating an injection system of an internal combustion engine, internal combustion engine and Software Product The invention relates to a method of operation an injection system of an internal combustion engine.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Brennkraftmaschine mit einem Brennraum, einem Injektor zum Einspritzen von Kraftstoff in den Brennraum, einer Hochdruckkraftstoffpumpe zum Erzeugen eines zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t), wobei die Hochdruckkraftstoffpumpe mindestens einen Verdrängerkörper aufweist und eine mit dem Injektor verbundene digitale Steuerung zum Öffnen und Schließen des Injektors. Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Softwareprodukt.According to one second aspect, the invention relates to an internal combustion engine with a combustion chamber, an injector for injecting fuel into the Combustion chamber, a high-pressure fuel pump for generating a time-dependent injection pressure p (t), wherein the high-pressure fuel pump has at least one displacement body and a digital controller connected to the injector for opening and Shut down of the injector. According to one third aspect, the invention relates to a software product.

Bekannt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems eines vierzylindrigen Dieselmotors. Jeder Brennraum des Dieselmotors in Form eines Zylinders weist einen ihm zugeordneten Injektor auf. Alle Injektoren werden von einer Hochdruckkraftstoffpumpe mit Kraftstoff versorgt. Die Hochdruckkraftstoffpumpe umfasst drei Pumpenzylinder und ist mit der Kurbelwelle des Dieselmotors drehfest verbunden und so mit dieser synchronisiert.Known is a method of operating an injection system of a four-cylinder Diesel engine. Each combustion chamber of the diesel engine in the form of a cylinder has an injector associated with it. All injectors will be fueled by a high pressure fuel pump. The High pressure fuel pump includes three pump cylinders and is with the crankshaft of the diesel engine rotatably connected and so with this synchronized.

Durch die Verdichtung des Kraftstoffs mittels Pumpenzylindern kommt es zu periodischen Schwankungen des Einspritzdrucks p(t) in Abhängigkeit von der Zeit t. Die Synchronisierung ist so gewählt ist, dass jedem Kolbenhub eines Kolbens im Brennraum ein Kolbenhub eines Pumpenzylinders entspricht. Aufgrund dieser Synchronisierung ist für jeden Injektor zum Zeitpunkt des Einspritzens von Kraftstoff in den Brennraum der Einspritzdruck p jeweils der gleiche.By the compression of the fuel by means of pump cylinders occurs to periodic fluctuations of the injection pressure p (t) in dependence from the time t. The synchronization is chosen so that each piston stroke a piston in the combustion chamber corresponds to a piston stroke of a pump cylinder. Because of this synchronization is for each injector at the time injecting fuel into the combustion chamber the injection pressure p respectively the same.

Nachteilig an einem solchen Verfahren ist, dass die Hochdruckkraftstoffpumpe mit der Kurbelwelle synchronisiert sein muss, damit stets gleiche Einspritzmengen für jeden Injektor eingespritzt werden.adversely On such a procedure is that the high-pressure fuel pump must be synchronized with the crankshaft, so always the same injection quantities for each Injector be injected.

Sind für die Hochdruckkraftstoffpumpe und die Kurbelwelle das Übersetzungsverhältnis nicht so gewählt, dass zu jedem Brennraum ein Pumpenkolben der Hochdruckkraftstoffpumpe synchron arbeitet, so liegen für die unterschiedlichen Injektoren im jeweiligen Einspritzzeitpunkt unterschiedliche Einspritzdrücke p(t) an, so dass bei gleichbleibender Öffnungszeit der Injektoren jeweils unterschiedliche Kraftstoffmengen eingespritzt werden. Das führt zu höheren Schadstoffemissionen und verminderter Laufruhe.are for the High pressure fuel pump and the crankshaft not the gear ratio chosen so that for each combustion chamber, a pump piston of the high-pressure fuel pump works synchronously, so are for the different injectors in the respective injection time different injection pressures p (t), so that with the same opening time of the injectors each different amounts of fuel are injected. The leads to higher pollutant emissions and reduced smoothness.

Aufgrund der notwendigen Synchronisierung muss die Hochdruckkraftstoffpumpe für alle Drehzahlen der Brennkraftmaschine ausgelegt werden, was zu schweren und aufwendigen Hochdruckkraftstoffpumpen führt.by virtue of the necessary synchronization must be the high pressure fuel pump for all Speeds of the internal combustion engine are designed, resulting in heavy and consuming high-pressure fuel pumps leads.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Nachteile im Stand der Technik zu vermindern.Of the Invention is therefore based on the object disadvantages in the prior Reduce technology.

Die Erfindung löst das Problem durch ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine die einen Brennraum, einen Injektor zum Einspritzen von Kraftstoff in den Brennraum und eine Hochdruckkraftstoffpumpe zum Erzeugen eines zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t) umfasst, mit den Schritten: Ermitteln einer vom Injektor in den Brennraum einzuspritzenden Einspritzmenge an Kraftstoff, Ermitteln mindestens eines Einspritz-Zeitfensters für das Einspritzen des Kraftstoffs, anschließend Berechnen des zu Beginn des Einspritz-Zeitfensters am Injektor anliegenden zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t), anschließend Ermitteln mindestens eines Einspritz-Zeitintervalls aus dem mindestens einen Einspritz-Zeitfenster anhand des berechneten, am Injektor zu Beginn des Einspritz-Zeitfensters anliegenden zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t), so dass am Ende des mindestens eines Einspritz-Zeitintervalls im Wesentlichen die Einspritzmenge einge spritzt worden ist und anschließend Einspritzen des Kraftstoffs in dem mindestens einen Einspritz-Zeitintervall.The Invention solves the problem by a method of operating an injection system an internal combustion engine which has a combustion chamber, an injector for Injecting fuel into the combustion chamber and a high pressure fuel pump for generating a time-dependent Injection pressure p (t), comprising the steps of: determining a from the injector into the combustion chamber injected injection quantity Fuel, determining at least one injection time window for the injection of the fuel, then Calculating the voltage applied to the injector at the beginning of the injection time window time-dependent Injection pressure p (t), then Determining at least one injection time interval from the at least an injection time window based on the calculated, at the injector at the beginning of the injection time window attached time-dependent Injection pressure p (t), so that at the end of at least one injection time interval in Essentially, the injection amount has been injected and then injecting of the fuel in the at least one injection time interval.

Gemäß einem zweiten Aspekt löst die Erfindung das Problem durch eine Brennkraftmaschine mit einem Brennraum, einem Injektor zum Einspritzen von Kraftstoff in den Brennraum, einer Hochdruckkraftstoffpumpe zum Erzeugen eines zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t), wobei die Hochdruckkraftstoffpumpe mindestens einen Verdrängerkörper aufweist, und eine mit dem Injektor verbundene digitale Steuerung zum Öffnen und Schließen des Injektors, wobei die Steuerung eingerichtet zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist.According to one second aspect triggers the invention of the problem by an internal combustion engine with a Combustion chamber, an injector for injecting fuel into the Combustion chamber, a high-pressure fuel pump for generating a time-dependent injection pressure p (t), wherein the high-pressure fuel pump has at least one displacement body, and a digital controller connected to the injector for opening and Shut down of the injector, wherein the controller is set up to execute a inventive method is.

Gemäß einem dritten Aspekt löst die Erfindung das Problem durch ein Softwareprodukt, das direkt in den Speicher einer digitalen Steuerung einer oben genannten Brennkraftmaschine ladbar ist und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen ein erfindungsgemäßes Verfahren ausgeführt wird, wenn das Produkt auf der digitalen Steuerung läuft.According to one third aspect solves the invention solves the problem by having a software product directly in the memory of a digital control of an above-mentioned internal combustion engine is loadable and includes software code sections with which a method according to the invention accomplished when the product is running on the digital controller.

Vorteilhaft an der Erfindung ist, dass auf eine Synchronisierung von Hochdruckkraftstoffpumpe und Kurbelwelle verzichtet werden kann, ohne die Laufruhe und das Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine negativ zu beeinflussen.Advantageous at the invention is that to a synchronization of high pressure fuel pump and Crankshaft can be omitted without the smoothness and emission behavior to negatively influence the internal combustion engine.

Vorteilhaft ist zudem, dass das Verfahren auch dann durchführbar ist, wenn die Hochdruckkraftstoffpumpe mit der Kurbelwelle synchronisiert ist. Das ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Synchronisierung nicht vollständig ist, beispielsweise dann, wenn auf jeweils eine ganzzahlige Anzahl N an Umdrehungen der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine die Hochdruckkraftstoffpumpe eine ganzzahlige Anzahl an Pumpenzylinderhüben M ausführt, wobei M > N ist oder M < N und N kein ganzzahliges Vielfaches von M ist.It is also advantageous that the method can also be carried out when the high-pressure fuel pump synchronizes with the crankshaft is. This is particularly advantageous when the synchronization is not complete, for example, when in each case an integer number N on revolutions of the crankshaft of the internal combustion engine, the high-pressure fuel pump performs an integral number of pump cylinder strokes M, where M> N or M <N and N is not an integer multiple of M.

Vorteilhaft ist zudem, dass auch dann bei gleicher Einspritzdauer gleiche Mengen an Kraftstoff von allen Injektoren und immer, das heißt auch für alle Arbeitstakte eines Brennraums, einspritzbar sind, wenn die Hochdruckkraftstoffpumpe sich mit der Zeit ändernde zeitabhängige Einspritzdruckverläufe p(t) liefert, beispielsweise aufgrund von Verschleiß, der von Pumpenzylinder zu Pumpenzylinder variiert, oder dann, wenn aufgrund von Fertigungsunterschieden verschiedene Pumpenzylinder unterschiedliche Einspritzdrücke liefern.Advantageous is also that even with the same injection duration equal amounts to fuel from all injectors and always, that is too for all Working cycles of a combustion chamber, are injectable when the high-pressure fuel pump changing with time time-dependent Injection pressure curves p (t) provides, for example due to wear, that of Pump cylinder to pump cylinder varies, or then, if due different from manufacturing differences pump cylinder different Injection pressures deliver.

In Anspruch 1 wird unter einer Brennkraftmaschine insbesondere eine Hubkolbenmaschine, insbesondere ein Otto- oder Dieselmotor verstanden. Die Nennleistung einer solchen Brennkraftmaschine liegt insbesondere zwischen 10 kW und 500 kW.In Claim 1 is under an internal combustion engine, in particular a Reciprocating piston engine, in particular a gasoline or diesel engine understood. The Rated power of such an internal combustion engine is in particular between 10 kW and 500 kW.

In den Ansprüchen sind die unbestimmten Artikel nicht als Zahlwort zu verstehen. Die Erfindung bezieht sich nämlich insbesondere auf Brennkraftmaschinen mit vier – sechs, acht oder zwölf Brennräumen in Form von Zylindern und einer gleichen Anzahl an Injektoren.In the claims the indefinite articles are not to be understood as a number word. The Namely, invention relates in particular on internal combustion engines having four - six, eight or twelve combustion chambers in Shape of cylinders and an equal number of injectors.

Unter einer Hochdruckkraftstoffpumpe sind insbesondere solche Kraftstoffpumpen zu verstehen, die einen Einspritzdruck von über 100 MPa, insbesondere über 270 MPa bereitstellen.Under A high-pressure fuel pump are in particular such fuel pumps to understand that an injection pressure of over 100 MPa, in particular over 270 Deploy MPa.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren werden insbesondere Hochdruckkraftstoffpumpen verwendet, die mindestens einen Verdränger aufweisen, beispielsweise einen Pumpenzylinder oder Plunger.In a method according to the invention In particular, high-pressure fuel pumps are used which are at least a displacer have, for example, a pump cylinder or plunger.

Das Ermitteln einer vom Injektor in den Brennraum einzuspritzenden Einspritzmenge geschieht vorzugsweise durch das Berechnen derjenigen Einspritzmenge, die notwendig ist, damit die Brennkraftmaschine eine vorgegebene Leistung abgibt und/oder eine vorgegebene Drehzahl hält.The Determining an injected from the injector into the combustion chamber injection quantity is preferably done by calculating the injection quantity, which is necessary for the internal combustion engine to give a predetermined Output power and / or holds a predetermined speed.

Unter dem Einspritzdruck p(t) ist dann, wenn es sich bei der Brennkraftmaschine um einen Dieselmotor handelt, der ein Rail umfasst, insbesondere der Raildruck zu verstehen.Under the injection pressure p (t) is when it is in the internal combustion engine is a diesel engine comprising a rail, in particular the To understand rail pressure.

Unter einem Einspritz-Zeitfenster wird insbesondere derjenige Zeitraum verstanden, in dem der Injektor unter Annahme eines konstanten, das heißt zeitlich unveränderten Einspritzdrucks zu öffnen wäre. Im geöffneten Zustand spritzt der Injektor Kraftstoff in den Brennraum ein. Das mindestens eine Einspritz-Zeitfenster wird so gewählt, dass bei einem außerhalb der Zeiten, zu denen eine Injektion stattfindet, konstanten Einspritzdruck (p(t) = konst.) genau die einzuspritzende Einspritzmenge in den Brennraum eingespritzt würde. Das Einspritz-Zeitfenster ist damit der Zeitraum, der zu Öffnen des Injektors zu wählen wäre, wenn die Hochdruckkraftstoffpumpe stets einen gleichbleibenden Einspritzdruck zur Verfügung stellen würde.Under an injection time window in particular that period understood in which the injector assuming a constant, that means in time unchanged Injection pressure to open would. in the open State, the injector injects fuel into the combustion chamber. The at least one injection time window is chosen so that at an outside the times when an injection takes place, constant injection pressure (p (t) = const.) exactly the injection quantity to be injected into the Combustion chamber would be injected. The injection time window is thus the period to open the Injector to choose would be if the high-pressure fuel pump always a constant injection pressure to disposal would make.

Es ist zum Ermitteln des mindestens einen Einspritz-Zeitfensters aber insbesondere nicht notwendig, immer den Beginn und das Ende des mindestens einen Einspritz-Zeitfensters festzulegen. Es ist vielmehr ausreichend, wenn entweder der Beginn oder aber das Ende des mindestens einen Einspritz-Zeitfensters festgelegt wird.It is for determining the at least one injection time window but not in particular necessary, always the beginning and the end of the at least one injection time window set. It is rather sufficient if either the beginning or but the end of the at least one injection time window is set.

Es liegt also ein erfindungsgemäßes Verfahren vor, wenn nach Schritt S1 (6) als Schritt (S2) lediglich der Beginn des mindestens einen Einspritz-Zeitfensters, also der Einspritzbeginn, festgelegt wird, anschließend Schritt (S3) ausgeführt wird und in Schritt (S4) das mindestens eine Einspritz-Zeitintervall aus dem Beginn des mindestens einen Einspritz-Zeitfensters ermittelt wird, also durch Errechnen einer Zeitdauer aus dem Einspritzdruck p(t), währen der der Injektor zu öffnen ist, so dass im Wesentlichen die Einspritzmenge eingespritzt wird.Thus, there is a method according to the invention if, after step S1 ( 6 ) is determined as step (S2) only the beginning of the at least one injection time window, ie the start of injection, then step (S3) is executed and in step (S4) the at least one injection time interval from the beginning of the at least one injection Time window is determined, ie by calculating a period of time from the injection pressure p (t), during which the injector is open, so that the injection quantity is injected substantially.

Es wird im Wesentlichen die Einspritzmenge eingespritzt, wenn die in Schritt (S5) eingespritzte Menge an Kraftstoff um weniger als 25%, insbesondere weniger als 15%, insbesondere weniger als 10%, insbesondere weniger als 5% von der in Schritt (S1) ermittelten einzuspritzenden Einspritzmenge abweicht.It In essence, the injection quantity is injected when the in Step (S5) injected amount of fuel by less than 25%, in particular less than 15%, in particular less than 10%, in particular less than 5% of that to be injected in step (S1) Injection quantity deviates.

Wird während eines Kompressionstakts der Brennkraftmaschine mehrfach eingespritzt, so ergeben sich entsprechend mehrere Einspritz-Zeitfenster. In diesem Fall ist die Summe aller in den einzelnen Einspritz-Zeitfenstern eingespritzter Kraftstoffmengen gleich der einzuspritzenden Einspritzmenge.Becomes while a compression stroke of the internal combustion engine injected several times, This results in a corresponding number of injection time windows. In this Case is the sum of all in the individual injection time windows injected fuel amounts equal to the injection quantity to be injected.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren werden insbesondere eins bis fünf Einspritz-Zeitfenster verwendet.In a method according to the invention especially one to five Injection time window used.

Unter einem Berechnen des zu Beginn des mindestens einen Einspritz-Zeitfenster am Injektor anliegenden zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t) werden insbesondere nur solche Verfahren verstanden, bei denen mindestens eine mathematische Operation durchgeführt wird; die Annahme eines zeitunabhängigen Einspritzdrucks p(t) = konst. wird nicht als eine derartige Berechnung aufgefasst.Under calculating at the beginning of the at least one injection time window time-dependent on the injector Injection pressure p (t) are understood in particular only those methods where at least one mathematical operation is performed; the assumption of a time independent Injection pressure p (t) = const. Is not considered such a calculation construed.

Unter dem Ermitteln mindestens eines Einspritz-Zeitintervalls aus dem mindestens einen Einspritz-Zeitfenster wird insbesondere verstanden, den Beginn des Einspritz-Zeitintervalls (start of injection, SOI) gleich dem Beginn des Einspritz-Zeitfensters zu wählen und die Länge des Einspritz-Zeitintervalls (time of injection, TOI) so zu ändern, dass während der Öffnungsdauer des Injektors (Einspritz-Zeitintervall) genau die einzuspritzende Einspritzmenge eingespritzt wird. Diese Berechnung erfolgt beispielsweise anhand einer Tabelle. Diese Tabelle ordnet insbesondere der Öffnungsdauer des Injektors und dem zu Beginn des Einspritz-Zeitfensters anliegenden Einspritzdruck p(t) die Einspritzmenge zu.Under determining at least one injection time interval from the at least one injection time window is understood in particular the start of the injection time interval (start of injection, SOI) equal to the beginning of the injection time window to choose and the length the injection time interval (TOI) to change so that while the opening duration of the injector (injection time interval) exactly the injected Injection quantity is injected. For example, this calculation is based on a table. In particular, this table arranges the opening period of the injector and the applied at the beginning of the injection time window Injection pressure p (t) the injection quantity.

Bevorzugt wird also durch das Ermitteln des zeitabhängigen Drucks p(t) bei gleich bleibendem Beginn des Einspritz-Zeitintervalls (start of injection) die Einspritzdauer (time of injection, TOI) dem zu erwartenden zeitabhängigen Druck p(t) bei Einspritzbeginn angepasst.Prefers Thus, by determining the time-dependent pressure p (t) at the same the beginning of the injection time interval (start of injection) Injection time (time of injection, TOI) the expected time-dependent pressure p (t) adjusted at start of injection.

Alternativ wird das Ende des Einspritz-Zeitintervalls (end of injection, EOI) gleich dem Ende des Einspritz-Zeitfensters gewählt und der Beginn des Einspritz-Zeitintervalls gegenüber dem Einspritz-Zeitfenster verändert, so dass die vom Injektor einzuspritzende Einspritzmenge eingespritzt wird. Hierbei beeinflusst also die Berechnung des zu Beginn des Einspritz-Zeitfensters am Injektor anliegenden zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t) nicht das Ende des Einspritz-Zeitintervalls.alternative is the end of the injection time interval (end of injection, EOI) is chosen equal to the end of the injection time window and the beginning of the injection time interval across from changed the injection window, such that the injection quantity to be injected by the injector is injected becomes. Thus, the calculation of the at the beginning of the Injection time window time-dependent on the injector Injection pressure p (t) not the end of the injection time interval.

Bevorzugt wird das Einspritz-Zeitfenster aus dem mittleren Einspritzdruck ermittelt. Hierbei wird in Form einer Näherung angenommen, dass der Einspritzdruck konstant beim mittleren Einspritzdruck liegt und das Einspritz-Zeitfenster so lange gewählt, dass beim Einspritzen während des Einspritz-Zeitfensters die einzuspritzende Einspritzmenge eingespritzt würde. Je nachdem, ob der im Einspritz-Zeitfenster tatsächlich anliegende zeitabhängige Einspritzdruck höher oder niedriger liegt als der mittlere Einspritzdruck, wird das Einspritz-Zeitintervall kürzer bzw. länger als das Einspritz-Zeitfenster gewählt.Prefers the injection time window becomes the average injection pressure determined. It is assumed in the form of an approximation that the Injection pressure is constant at the mean injection pressure and the injection time window chosen so long that during injection while of the injection time window injected injection quantity would. Depending on whether the time-dependent injection pressure actually applied in the injection time window higher or higher is lower than the average injection pressure, the injection time interval is shorter or longer chosen as the injection time window.

Bevorzugt beginnt das mindestens eine Einspritz-Zeitintervall zum gleichen Zeitpunkt wie das mindestens eine Einspritz-Zeitfenster. Dies hat den Vorteil, dass es nicht zu einer zu frühen Einspritzung kommen kann. Bei mehreren Einspritz-Zeitfenstern beginnen die Einspritz-Zeitintervalle jeweils zum gleichen Zeitraum wie das jeweils zugehörige Einspritz-Zeitfenster.Prefers the at least one injection time interval starts at the same time Time as the at least one injection time window. This has the advantage that not too early Injection can come. With several injection time windows, the injection time intervals begin each at the same time as the associated injection time window.

In einem alternativen bevorzugten erfindungsgemäßen Verfahren endet das mindestens eine Einspritz-Zeitintervall zum gleichen Zeitpunkt wie das mindestens eine Einspritz-Zeitfenster. Dies hat den Vorteil, dass es nicht zu einer zu späten Einspritzung kommen kann. Bei mehreren Einspritz-Zeitfenstern enden die Einspritz-Zeitintervalle jeweils zum gleichen Zeitpunkt wie das jeweils zugehörige Einspritz-Zeitfenster.In an alternative preferred method according to the invention ends at least one Injection time interval at the same time as the at least an injection time window. This has the advantage that it is not too late Injection can come. End at several injection timeslots the injection time intervals at the same time as each the respectively associated Injection time window.

In einem bevorzugten Verfahren wird der im Einspritz-Zeitfenster am Injektor anliegende zeitabhängige Einspritz druck p(t) berechnet aus einer mindestens einen Parameter aufweisenden, von der Zeit abhängigen, parametrisierten Beschreibung des zeitlichen Verlaufs des Einspritzdrucks p(t).In A preferred method is that in the injection time window on the injector attached time-dependent Injection pressure p (t) calculated from at least one parameter having time dependent, Parameterized description of the time course of the injection pressure p (t).

Eine solche parametrisierte Beschreibung ist eine Funktion, deren unabhängige Variable insbesondere die Zeit t ist und deren Funktionswert der Einspritzdruck p ist. Alternativ zu der Zeit t als unabhängiger Variable wird der Drehwinkel der Kurbelwelle der Hochdruckkraftstoffpumpe verwendet.A Such parameterized description is a function whose independent variable in particular the time t and whose functional value is the injection pressure p is. As an alternative to time t as an independent variable, the angle of rotation becomes used the crankshaft of the high pressure fuel pump.

Ist die Hochdruckkraftstoffpumpe mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine synchronisiert, kann auch der Drehwinkel der Kurbelwelle anstelle der Zeit verwendet werden. Geeignete Parameter in der parametrisierten Beschreibung sind eine Volumenstromregelventilstellung, der Zeitpunkt und die Dauer der Injektion und ein Leckagestrom.is the high-pressure fuel pump with the crankshaft of the internal combustion engine synchronized, can also be the rotation angle of the crankshaft instead of the Time to be used. Suitable parameters in the parameterized Description is a flow control valve position, the time and the duration of the injection and a leakage current.

Die Volumenstromregelventilstellung gibt die Stellung eines Volumenstromregelventils an, das als Vorventil zur Hochdruckkraftstoffpumpe den Kraftstoffzufluss zur Hochdruckkraftstoffpumpe drosseln kann. Die Volumenstromregelventilstellung ist damit ein Maß für die maximale Förderleistung der Hochdruckkraftstoffpumpe.The Flow control valve position gives the position of a flow control valve on, as the pilot valve to the high-pressure fuel pump, the fuel flow can throttle to the high pressure fuel pump. The flow control valve position is thus a measure of the maximum output the high pressure fuel pump.

Bevorzugt wird die parametrisierte Beschreibung dadurch ermittelt, dass zunächst der durch die Kolbenhübe der Pumpenzylinder erzeugte Massenstrom, der durch die Dauerleckage erzeugte Massenstrom und der durch eine Injektion verursachte Massenstrom ermittelt bzw. gemessen werden.Prefers the parameterized description is determined by first determining the through the piston strokes the pump cylinder generated mass flow caused by the permanent leakage generated mass flow and the mass flow caused by an injection be determined or measured.

Die Messung des durch die Dauerleckage erzeugten Massenstroms erfolgt durch Messen des Einspritzdrucks p(t) zu zwei Zeitpunkten t1 und t2, wobei zwischen den beiden Zeitpunkten weder die Hochdruckkraftstoffpumpe Kraftstoff gefördert, noch ein Injektor Kraftstoff eingespritzt hat. Aus der Druckdifferenz zwischen den beiden Einspritzdrücken p(t1) und p(t2) wird anhand von vorab aufgenommenen Tabellenwerten für das Verhältnis zwischen Einspritzdruckabfall und Massenstrom der Massenstrom errechnet.The Measurement of the mass flow generated by the permanent leakage takes place by measuring the injection pressure p (t) at two times t1 and t2, wherein between the two times neither the high pressure fuel pump Fuel, another injector has injected fuel. From the pressure difference between the two injection pressures p (t1) and p (t2) are calculated using pre-recorded table values for the relationship between Injection pressure drop and mass flow of the mass flow calculated.

Es ergibt sich die Dauerleckage in Milliliter Kraftstoff pro Minute, der vom Hochdruckteil vor dem Injektor in den Niederdruckteil übergetreten ist. Die Dauerleckage hängt beispielsweise vom Alterungszustand des Injektors und dem Einspritzdruck ab.It is the duration of leakage in milliliters of fuel per minute, which has passed from the high pressure part before the injector in the low pressure part is. The permanent leak depends for example, from the aging state of the injector and the injection pressure from.

Der durch einen Pumpenzylinder der Hochdruckkraftstoffpumpe verursachte Massenstrom wird gemessen, indem der Einspritzdruck vor einem Zylinderhub und nach dem Zylinderhub des Pumpenzylinders gemessen wird, wobei zwischen diesen beiden Zeitpunkten keine Injektion stattfindet. Zur Verbesserung der Messgenauigkeit wird bei ansonsten gleichen Bedingungen die Messung mehrfach wiederholt. Aus den gemessenen Kraftstoffdrücken wird anschließend der Massenstrom errechnet.Of the caused by a pump cylinder of the high-pressure fuel pump Mass flow is measured by the injection pressure before a cylinder stroke and after the cylinder stroke of the pump cylinder is measured, wherein there is no injection between these two times. To improve the measurement accuracy is otherwise the same Conditions the measurement repeated several times. From the measured Fuel pressures will follow the mass flow is calculated.

Der Massenstrom durch einen Pumpenzylinder der Hochdruckkraftstoffpumpe hängt beispielsweise von der Stellung des Volumenstromregelventils, der Zeit, der Zahl der Pumpenzylinder der Hochdruckkraftstoffpumpe und der Phase ab, in der sich die Pumpenzylinder befinden.Of the Mass flow through a pump cylinder of the high pressure fuel pump depends, for example from the position of the flow control valve, the time, the number the pump cylinder of the high pressure fuel pump and the phase off, in which the pump cylinders are located.

Der aufgrund einer Injektion verursachte Massenstrom wird durch Messen des Einspritzdrucks vor und nach einer Injektion ermittelt, wobei bevorzugt während der Messung die Hochdruckkraftstoffpumpe keinen Kraftstoff fördert. In den meisten Fällen kann davon ausgegangen werden, dass ca. 1/3 des Druckabfalls durch einen Servoantrieb des Injektors und 2/3 aufgrund der in den Brennraum eingespritzten Kraftstoffmenge entsteht.Of the Mass flow caused by injection is measured the injection pressure is determined before and after an injection, wherein preferred while the measurement does not deliver fuel to the high pressure fuel pump. In most cases can be assumed that about 1/3 of the pressure drop through a servo drive of the injector and 2/3 due to the in the combustion chamber injected fuel quantity arises.

Der Druckabfall aufgrund einer Injektion wird bevorzugt anhand einer in der Motorsteuerung abgelegten Tabelle errechnet, die als unabhängige Variable insbesondere die Dauer der Injektion, den Einspritzdruck zu Beginn der Injektion, die Einspritzmenge und die Temperatur des Motors enthält und als Ergebnis den Druckabfall liefert. Der aus der Tabelle erhaltene Druckabfall wird mit dem tatsächlich gemessenen Druckabfall verglichen und bei Abweichungen wird die Tabelle korrigiert. Aus dem so ermittelten Druckabfall wird der Massenstrom aufgrund einer Injektion errechnet.Of the Pressure drop due to an injection is preferably based on a in the engine control table is calculated as an independent variable in particular the duration of the injection, the injection pressure at the beginning the injection, the injection quantity and the temperature of the engine contains and as a result delivers the pressure drop. The one obtained from the table Pressure drop is actually with the measured pressure drop compared and in case of deviations is the Table corrected. From the thus determined pressure drop is the Mass flow calculated based on an injection.

Die parametrisierte Beschreibung wird erhalten, indem die drei Massenströme (jeweils mit korrektem Vorzeichen) addiert werden. Es ergibt sich so der Einspritzdruck zu einem Startzeitpunkt. Anschließend wird ein Zeitinkrement vorgegeben und die drei Massenströme werden erneut berechnet. Dabei wird das Ergebnis der ersten Berechnung mit verwendet, beispielsweise in der Form, dass für die Berechnung des Leckagestroms der im Startzeitpunkt berechnete Einspritzdruck herangezogen wird.The Parameterized description is obtained by the three mass flows (each with correct sign). This results in the injection pressure at a start time. Subsequently, a time increment and the three mass flows are recalculated. The result of the first calculation is used, for example in the form that for the calculation of the leakage current of the injection pressure calculated at the start time is used.

Der errechnete Massenstrom am Ende des Zeitschritts wird dabei als Startwert zum Ausführen des nächsten Schritts verwendet. In Zeitinkrementen werden so iterativ die Massenströme und die zeitlichen Änderungen der Massenströme berechnet. Die Parameter für die einzelnen Massenströme werden gegebenenfalls so geändert, dass der errechnete Massenstrom mit dem gemessenen Massenstrom innerhalb eines vorgegebenen Fehlerintervalls übereinstimmt.Of the calculated mass flow at the end of the time step is used as a starting value to execute the next Step used. In time increments, the mass flows and the iterations become iterative temporal changes the mass flows calculated. The parameters for the individual mass flows will be changed if necessary that the calculated mass flow with the measured mass flow within matches a given error interval.

Bevorzugt ist alternativ ein Verfahren, bei dem die parametrisierte Beschreibung das Produkt ist aus drei Funktionen, wobei nur die erste Funktion die Volumenstromregelventilstellung als Parameter enthält, nur die zweite Funktion den Zeitpunkt des Einspritzbeginns als Parameter enthält, und nur die dritte Funktion den Leckagestrom als Parameter enthält. Der Leckagestrom ist derjenige Kraftstoffstrom durch den Injektor, der auch bei geschlossenem Injektor auftritt (Dauerleckage). Grund hierfür sind beispielsweise durch Fertigungstoleranzen bedingte Spalte zwischen Injektorgehäuse und Injektorkolben.Prefers is alternatively a method in which the parameterized description The product is composed of three functions, with only the first function being the Flow control valve position contains as parameter, only the second function the time of the start of injection as a parameter contains and only the third function contains the leakage current as a parameter. Of the Leakage flow is the flow of fuel through the injector, the even when the injector is closed (permanent leakage). Reason for this are for example due to manufacturing tolerances column between injector and Injector piston.

In einem alternativen Verfahren ist die parametrisierte Beschreibung ein abschnittsweise definiertes Polynom in der un abhängigen Variable der Zeit, wobei die Vorfaktoren vor den Polynomgliedern durch einen Least-Squares-Fit ermittelt werden.In An alternative method is the parameterized description a partially defined polynomial in the independent variable the time, where the pre-factors in front of the polynomial members by a Least Squares Fit can be determined.

Ein bevorzugtes Verfahren weist die zusätzlichen Schritte auf: Messen des zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t) zu diskreten Zeitpunkten ti und Anpassen des mindestens einen Parameters der parametrisierten Beschreibung so, dass die mittlere quadratische Abweichung zwischen gemessenem Einspritzdruck und aufgrund der parametrisierten Beschreibung für die diskreten Zeitpunkte ti berechneten Einspritzdruck minimiert wird.A preferred method comprises the additional steps of measuring the time dependent injection pressure p (t) at discrete times t i and adjusting the at least one parameter of the parameterized description such that the mean squared error between measured injection pressure and based on the parametric description for the discrete time points t i calculated injection pressure is minimized.

Hierbei wird zu einer vorgegebene Anzahl Nt von Zeitpunkten ti der Einspritzdruck gemessen. Für die Zeitpunkte ti wird mit der parametrisierten Beschreibung der Einspritzdruck prech(ti) für alle ti berechnet. Aus diesem berechnete Einspritzdruck p(ti) und dem gemessenen Einspritzdruck pmess(ti) wird das Quadrat der Differenz (pmess(ti) – prech(ti))^2 berechnet und die Quadrate über alle Nt summiert, so dass die Summe der Quadrate erhalten wird. Anschließend werden die Parameter in der parametrisierten Beschreibung so geändert, dass die Summe der Quadrate minimiert wird (Least-Squares-Fit), beispielsweise nach dem Levenberg-Marquardt-Verfahren. Die so ermittelten neuen Parameter werden für die Berechnung des Einspritzdrucks p(t) für zukünftige Berechnungen verwendet.In this case, the injection pressure is measured at a predetermined number N t of times t i . For the times t i , the parameterized description calculates the injection pressure prech (t i ) for all t i . From this calculated injection pressure p (t i ) and the measured injection pressure p mess (t i ), the square of the difference (p mess (t i ) - p rech (t i )) ^ 2 is calculated and the squares over all N t summed so that the sum of the squares is obtained. Subsequently, the parameters in the parameterized description are changed so that the sum of the squares is minimized (Least Squares Fit), for example according to the Levenberg-Marquardt method. The new parameters thus determined are used for the calculation of the injection pressure p (t) for future calculations.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:in the Below, the invention with reference to the schematic drawing explained in more detail. Showing:

1 ein Einspritzsystem zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 an injection system for carrying out a method according to the invention,

2 eine schematische Darstellung der Abhängigkeit des Einspritzdrucks p(t) von der Volumenstromregelventilstellung und der Zeit, 2 2 is a schematic representation of the dependence of the injection pressure p (t) on the volume flow control valve position and the time

3 eine schematische Darstellung der Abhängigkeit des Einspritzdrucks p(t) vom Zeitpunkt des Einspritzbeginns und der Zeit t, 3 a schematic representation of the dependence of the injection pressure p (t) from the time of injection start and the time t,

4 eine schematische Darstellung der Abhängigkeit des Einspritzdrucks p(t) von der Zeit t bei einer Leckage im Injektor, 4 a schematic representation of the dependence of the injection pressure p (t) of the time t at a leakage in the injector,

5 eine Darstellung des Einspritzdrucks p(t) in Abhängigkeit von der Zeit in Form des Drehwinkels der Antriebswelle der Hochdruckkraftstoffpumpe und von der Volumenstromregelventilsstellung und 5 a representation of the injection pressure p (t) as a function of time in the form of the rotation angle of the drive shaft of the high-pressure fuel pump and the flow control valve position and

6 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 a flowchart of a method according to the invention.

1 zeigt ein Einspritzsystem 1 mit einem Injektor 2 zum Einspritzen von Kraftstoff 3 in einen hier nicht eingezeichneten Brennraum einer ebenfalls nicht eingezeichneten Brennkraftmaschine. 1 shows an injection system 1 with an injector 2 for injecting fuel 3 in a not shown here combustion chamber of a likewise not marked internal combustion engine.

Das Einspritzsystem 1 umfasst zudem eine Hochdruckkraftstoffpumpe 4, die über eine Rail-Leitung 5 und über einen Druckspeicher (Rail) 6 mit dem Injektor 2 verbunden ist. Die Hochdruckkraftstoffpumpe 4 bezieht Kraftstoff 3 aus einem Kraftstofftank 7, mit dem sie über eine Zuführleitung 8 verbunden ist.The injection system 1 also includes a high pressure fuel pump 4 that have a rail line 5 and via a pressure accumulator (rail) 6 with the injector 2 connected is. The high pressure fuel pump 4 draws fuel 3 from a fuel tank 7 with which they have a feed line 8th connected is.

In der Zuführleitung 8 befindet sich ein Volumenstromregelventil 9 zum Begrenzen des Kraftstoffstroms zur Hochdruckkraftstoffpumpe 4.In the supply line 8th there is a flow control valve 9 for limiting fuel flow to the high pressure fuel pump 4 ,

Der Injektor 2 kann einen Leckagestrom an Kraftstoff aufweisen, der durch eine Rückführleitung 10 zur Zuführleitung 8 zurückgeführt wird, wobei die Rückführleitung 10 vor dem Volumenstromregelventil 9 in die Zuführleitung 8 mündet. Der Begriff „vor" bezieht sich dabei auf die Fließrichtung des Kraftstoffs 3.The injector 2 may have a leakage flow of fuel passing through a return line 10 to the supply line 8th is returned, with the return line 10 in front of the flow control valve 9 in the supply line 8th empties. The term "before" refers to the direction of flow of the fuel 3 ,

In die Rail-Leitung 5 ragt ein Drucksensor 11, der elektrisch mit einer digitalen Steuerung 12 verbunden ist. Die Steuerung 12 ist über eine weitere Steuerleitung 13 mit dem Injektor 2 und über eine Volumenstromregelventilansteuerleitung 14 mit dem Volumenstromregelventil 9 elektrisch verbunden.In the rail line 5 a pressure sensor protrudes 11 that works with a digital control 12 connected is. The control 12 is via another control line 13 with the injector 2 and via a volumetric flow control valve drive line 14 with the flow control valve 9 electrically connected.

Im Betrieb des Einspritzsystems 1 liefert die Hochdruckkraftstoffpumpe 4 einen in der Rail-Leitung 5 und an dem Injektor 2 anliegenden zeitabhängigen Einspritzdruck p(t).In operation of the injection system 1 delivers the high pressure fuel pump 4 one in the rail line 5 and at the injector 2 applied time-dependent injection pressure p (t).

2 zeigt schematisch die Abhängigkeit des Einspritzdrucks von der Stellung des Volumenstromregelventils 9. Bei voll geöffnetem Volumenstromregelventil ergibt sich die mit a bezeichnete schematische Kurve. Ist das Volumenstromregelventil 9 teilweise geschlossen, so füllt sich die Hochdruckkraftstoffpumpe 4 nur teilweise mit flüssigem Kraftstoff und zum Rest mit verdampftem Kraftstoff. Beim Komprimieren dieses Gemischs verwandelt sich der gasförmige Kraftstoff beim Überschreiten des Dampfdrucks, der als waagerechte Linie D in 2 eingezeichnet ist, in flüssigen Kraftstoff um. Erst danach wird der Kraftstoff durch die Hochdruckkraftstoffpumpe 4 verdichtet. Es ergibt sich der mit b gekennzeichnete zeitabhängige Einspritzdruck p(t). Bei noch länger geschlossenem Volumenstromregelventil ergibt sich der mit c eingezeichnete zeitabhängige Einspritzdruck p(t). 2 schematically shows the dependence of the injection pressure on the position of the flow control valve 9 , When the volume flow control valve is fully open, the schematic curve indicated by a results. Is the flow control valve 9 partially closed, so the high-pressure fuel pump fills 4 only partially with liquid fuel and the rest with vaporized fuel. When compressing this mixture, the gaseous fuel transforms when the vapor pressure is exceeded, which is a horizontal line D in 2 plotted in liquid fuel. Only then does the fuel pass through the high-pressure fuel pump 4 compacted. This results in the time-dependent injection pressure p (t) indicated by b. With the flow control valve closed even longer, the time-dependent injection pressure p (t) drawn with c results.

3 zeigt die Abhängigkeit des Einspritzdrucks p(t) im Injektor 2 von der Zeit nach einem Öffnen des Injektors. Ein sich zunächst aufbauender Einspritzdruck p fällt nach Öffnen des Injektors zum Zeitpunkt ti mit einer steilen Flanke ab. 3 shows the dependence of the injection pressure p (t) in the injector 2 from the time after opening the injector. An initially developing injection pressure p drops after opening the injector at time t i with a steep edge.

4 zeigt den zeitabhängigen Einspritzdruck p(t) bei unterbrochener Kraftstoffzufuhr aufgrund einer Leckage im Injektor. Aufgrund des Leckagestroms nimmt der Einspritzdruck p(t) exponentiell mit der Zeit ab. 4 shows the time-dependent injection pressure p (t) with interrupted fuel supply due to leakage in the injector. Due to the leakage current, the injection pressure p (t) decreases exponentially with time.

Durch Kombination der in den 2, 3 dargestellten drei Effekte ergibt sich, wie in der Beschreibungseinleitung beschrieben, ein numerisches Modell, das heißt eine von der Zeit t oder einer zur Zeit t äquivalenten Größe abhängige parametrisierte Beschreibung für den zeitabhängigen Einspritzdruck p(t) in Abhängigkeit von der Volumenstromregelventilstellung, dem Zeitpunkt des Öffnens des Injektors, des Massenstroms durch den Injektor und des Leckagestroms.By combining the in the 2 . 3 As described in the introduction to the description, the three effects shown result in a numerical model, that is to say a parameterized description of the time-dependent injection pressure p (t) dependent on the time t or an equivalent time t, as a function of the volumetric flow control valve position, the time of the Opening the injector, the mass flow through the injector and the leakage flow.

Dieses numerische Modell wird erhalten, indem die Massenströme aufgrund der Stellung des Volumenstromregelventils, aufgrund des Öffnungszustands des Injektors und aufgrund der Leckage zunächst wie in der Beschreibungseinleitung beschrieben gemessen werden. Es ergibt sich daraus die Abhängigkeit der drei Massenströme von der Zeit t. Diese Abhängigkeit ist gegebenenfalls auch implizit.This numerical model is obtained by the mass flows due the position of the flow control valve, due to the opening state of the injector and due to the leakage first as in the introduction to the description be measured described. It results from the dependence of the three mass flows from the time t. This dependence may also be implicit.

In Zeitschritten (Zeitinkrementen) werden daraus die zeitlichen Änderungen der Massenströme und die resultierenden Massenströme sowie der Gesamtmassenstrom am Ende des Zeitschritts berechnet. Die errechneten Massenströme am Ende des Zeitschritts werden als Startwerte zum Ausführen des nächsten Schritts verwendet.In Time steps (time increments) become the changes over time the mass flows and the resulting mass flows and the total mass flow calculated at the end of the time step. The calculated mass flows At the end of the time step are used as starting values for executing the next Step used.

Die Parameter für die einzelnen Massenströme werden gegebenenfalls so geändert, dass der errechnete Massenstrom mit dem gemessenen Massenstrom innerhalb eines vorgegebenen Fehlerintervalls übereinstimmt.The Parameters for the individual mass flows will be changed if necessary that the calculated mass flow with the measured mass flow within matches a given error interval.

Aus diesem numerischen Modell ergibt sich die in 5 gezeigte Abhängigkeit des Einspritzdrucks p von der Volumenstromregelventilstellung (in %) und der Zeit (hier in Form des äquivalenten Parameters des Kurbelwellendrehwinkels).From this numerical model, the in 5 shown dependency of the injection Pressure p of the flow control valve position (in%) and the time (here in the form of the equivalent parameter of the crankshaft rotation angle).

Im Betrieb des erfindungsgemäßen Einspritzsystems wird zunächst von der Steuerung 12 die in den Brennraum einzuspritzende Einspritzmenge an Kraftstoff ermittelt. Diese ergibt sich aus der Leistung, die die Brennkraftmaschine abzugeben hat.In the operation of the injection system according to the invention is first of the controller 12 the injection quantity of fuel to be injected into the combustion chamber is determined. This results from the power that has to deliver the engine.

Aus der einzuspritzenden Einspritzmenge ermittelt die Steuerung 12 den Einspritzbeginn (start of injection, SOI). Anhand der in der Steuerung 12 hinterlegten parametrisierten Beschreibung (vgl. 5) wird von der Steuerung 12 der am Injektor zu Beginn des Einspritz-Zeitfensters anliegende Einspritzdruck p(t) berechnet. Aus diesem Einspritzdruck p(t) errechnet die Steuerung 12 die Einspritzzeit (time of injection, TOI).The controller determines from the injection quantity to be injected 12 the start of injection (SOI). Look at the in the control 12 deposited parameterized description (cf. 5 ) is from the controller 12 calculated at the injector at the beginning of the injection time window applied injection pressure p (t). From this injection pressure p (t) calculated by the controller 12 the injection time (time of injection, TOI).

Hieraus ergibt sich das Einspritz-Zeitintervall. Zu Beginn des Einspritz-Zeitintervalls sendet die Steuerung 12 über die Steuerleitung 13 ein Öffnungssignal an den Injektor 2, der daraufhin öffnet. Am Ende des Einspritz-Zeitintervalls sendet an Steuerung 12 entsprechend ein Schließsignal an dem Injektor 2, woraufhin dieser schließt.This results in the injection time interval. At the beginning of the injection time interval, the controller sends 12 over the control line 13 an opening signal to the injector 2 which opens then. At the end of the injection time interval sends to control 12 according to a closing signal at the injector 2 , whereupon this closes.

Wenn mehrere Einspritz-Zeitintervalle vorhanden sind, wiederholt sich der Vorgang entsprechend oft. Dabei liegen stets alle Einspritz-Zeitintervalle in einem Kompressionstakt.If several injection time intervals are present, repeated the process accordingly often. There are always all injection time intervals in a compression stroke.

Während des Betriebs des Einspritzsystems nimmt der Einspritzdrucksensor 11 in jeder Millisekunde einen Einspritzdruckmesswert auf und sendet ihn an die Steuerung 12. Ergibt sich, dass der im Druckbehälter 6 herrschende zeitabhängige Einspritzdruck p(t) vom durch die parametrisierte Beschreibung beschriebenen Einspritzdruckverlauf abweicht, so passt die Steuerung 12 die parametrisierte Beschreibung wie oben beschrieben durch einen least-squares-Fit so an, dass die Abweichung minimiert wird.During operation of the injection system, the injection pressure sensor decreases 11 every millisecond an injection pressure reading and sends it to the controller 12 , This results in that in the pressure vessel 6 If the prevailing time-dependent injection pressure p (t) deviates from the injection pressure curve described by the parameterized description, then the control system fits 12 the parameterized description as described above by a least-squares fit such that the deviation is minimized.

In anderen Worten kann mit der Erfindung der zum Zeitpunkt der Einspritzung im Rail anstehende Druck mit Hilfe der Modellbildung vorhergesagt werden. Mit dieser Information kann die Motorsteuerung rechtzeitig die Ansteuerzeitkorrektur ermitteln und dadurch die Abweichung der Einspritzmenge vom Sollwert durch Anpassung der Ansteuerzeit kompensieren. Die Grundparameter der Modellierung sind: Übersetzungsverhältnis, Anzahl der Kolben der Hochdruckkraftstoffpumpe, Kinematik der Plungerbewegung, Drehzahl, Fördergrad der Hochdruckkraftstoffpumpe, Phase, Einspritzmenge und Temperatur der Brennkraftmaschine. Durch Streuung der Bauteile (Volumenstromregelventils, Injektorleckage) ist eine Adaption des Modells notwendig. Hierfür wird zu diskreten Zeitpunkten der tatsächliche Raildruck mit der modellierten Druckwelligkeit abgeglichen und damit die Modellparameter adaptiert.In In other words, with the invention at the time of injection in the rail pending pressure can be predicted with the help of modeling. With this information, the engine control can timely control drive correction determine and thereby the deviation of the injection quantity from the setpoint compensate by adjusting the activation time. The basic parameters the modeling are: gear ratio, number the piston of the high-pressure fuel pump, kinematics of the plunger movement, Speed, degree of delivery high-pressure fuel pump, phase, injection quantity and temperature the internal combustion engine. By scattering the components (volume flow control valve, Injector leakage) an adaptation of the model is necessary. For this is becoming discrete times the actual rail pressure matched with the modeled pressure ripple and thus the model parameters adapted.

Dadurch kann der im Rail anstehende Druck für die folgenden Einspritzungen vorhergesagt werden. So kann eine Einspritzzeit- und SOI-Korrektur rechtzeitig mit hoher Geschwindigkeit erfolgen.Thereby can be the pressure present in the rail for the following injections be predicted. So, an injection time and SOI correction can be timely done at high speed.

Dadurch ist es möglich, die durch die Hochdruckkraftstoffpumpe verursachte Druckwelligkeit und dadurch eventuell auftretende negative Emissions- und Laufruheeinflüsse zu kompensieren. Ein wichtiger Vorteil ist, dass die Pumpenphase nicht mit dem Motor synchronisiert werden muss, da sowohl die System-zu-System-Streuungen, aber auch die Injektor-zu-Injektor-Streuungen durch diese Ansteuerzeitkorrektur minimiert werden können.Thereby Is it possible, the pressure ripple caused by the high pressure fuel pump and thereby compensate for any negative emissions and running noise influences that may occur. An important advantage is that the pumping phase does not interfere with the engine must be synchronized because both the system-to-system variability, but also the injector-to-injector scatters due to this drive time correction can be minimized.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems (1) einer Brennkraftmaschine, die einen Brennraum, einen Injektor (2) zum Einspritzen von Kraftstoff (3) in den Brennraum und eine Hochdruckkraftstoffpumpe (4) zum Erzeugen eines zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t) umfasst, mit den Schritten: (a) Ermitteln einer vom Injektor (2) in den Brennraum einzuspritzenden Einspritzmenge an Kraftstoff (3) (Schritt S1) (b) Ermitteln mindestens eines Einspritz-Zeitfensters für das Einspritzen des Kraftstoffs (3) (Schritt S2) anschließend (c) Berechnen des zu Beginn des Einspritz-Zeitfensters am Injektor (2) anliegenden, zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t) (Schritt S3) anschließend (d) Ermitteln mindestens eines Einspritz-Zeitintervalls aus dem mindestens einen Einspritz-Zeitfenster anhand des berechneten, zu Beginn des Einspritz-Zeitfensters am Injektor (2) anliegenden, zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t), so dass am Ende des mindestens einen Einspritz-Zeitintervalls im Wesentlichen die Einspritzmenge eingespritzt worden ist (Schritt S4) und anschließend (e) Einspritzen des Kraftstoffs in dem mindestens einen Einspritz-Zeitintervall (Schritt S5).Method for operating an injection system ( 1 ) an internal combustion engine having a combustion chamber, an injector ( 2 ) for injecting fuel ( 3 ) into the combustion chamber and a high-pressure fuel pump ( 4 ) for generating a time-dependent injection pressure p (t), comprising the steps of: (a) determining one of the injectors ( 2 ) injected into the combustion chamber injection amount of fuel ( 3 ) (Step S1) (b) determining at least one injection time window for the injection of the fuel ( 3 (Step S2) then (c) calculating at the beginning of the injection time window at the injector ( 2 ), then (d) determining at least one injection time interval from the at least one injection time window on the basis of the calculated, at the beginning of the injection time window at the injector ( 2 ), so that at the end of the at least one injection time interval substantially the injection amount has been injected (step S4) and then (e) injecting the fuel in the at least one injection time interval (step S5) , Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Einspritz-Zeitintervall zum gleichen Zeitpunkt wie das mindestens eine Einspritz-Zeitfenster beginnt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the at least one injection time interval at the same time as the at least one injection time window begins. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der im Einspritz-Zeitfenster am Injektor (2) anliegende zeitabhängige Einspritzdruck p(t) berechnet wird aus einer mindestens einen Parameter aufweisenden, von der Zeit abhängigen parametrisierten Beschreibung des Einspritzdrucks.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the injection time window on the injector ( 2 ) applied time-dependent injection pressure p (t) is calculated from an at least one parameter-dependent, dependent on the time parametric description of Injection pressure. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die parametrisierte Beschreibung das Produkt aus drei Funktionen ist, wobei nur die erste Funktion eine Volumenstromregelventilstellung als Parameter enthält, nur die zweite Funktion den Zeitpunkt des Einspritzbeginns als Parameter enthält, und nur die dritte Funktion den Leckagestrom als Parameter enthält.Method according to claim 3, characterized that the parameterized description is the product of three functions is, wherein only the first function is a flow control valve position contains as a parameter, only the second function the time of the start of injection as a parameter contains, and only the third function contains the leakage current as a parameter. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche mit den zusätzlichen Schritten: – Messen des zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t) zu diskreten Zeitpunkten ti und – Anpassen des mindestens einen Parameters der parametrisierten Beschreibung so, dass die mittlere quadratische Abweichung zwischen an den diskreten Zeitpunkten gemessenen Einspritzdrücken p(t) und aufgrund der parametrisierten Beschreibung für die diskreten Zeitpunkte ti berechneten Einspritzdruck minimiert wird.Method according to one of the preceding claims with the additional steps: measuring the time-dependent injection pressure p (t) at discrete times t i and adapting the at least one parameter of the parameterized description such that the mean square deviation between injection pressures p measured at the discrete times (t) and due to the parameterized description for the discrete times t i calculated injection pressure is minimized. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Abstand der Zeitpunkte ti untereinander kleiner ist als 100 ms, insbesondere kleiner ist als 25 ms.A method according to claim 5, characterized in that the time interval of the times t i among each other is less than 100 ms, in particular less than 25 ms. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine ein Otto- oder Dieselmotor ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine is a gasoline or diesel engine is. Brennkraftmaschine mit – einem Brennraum, – einem Injektor (2) zum Einspritzen von Kraftstoff (3) in den Brennraum, – einer Hochdruckkraftstoffpumpe (4) zum Erzeugen eines zeitabhängigen Einspritzdrucks p(t) und – eine mit dem Injektor (2) verbundene digitale Steuerung zum Öffnen und Schließen des Injektors (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eingerichtet ist zum Ausführen eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Internal combustion engine with - a combustion chamber, - an injector ( 2 ) for injecting fuel ( 3 ) into the combustion chamber, - a high-pressure fuel pump ( 4 ) for generating a time-dependent injection pressure p (t) and - one with the injector ( 2 ) connected digital controller for opening and closing the injector ( 2 ), characterized in that the controller is arranged to carry out one of the methods according to one of claims 1 to 7. Softwareprodukt, das direkt in den Speicher einer digitalen Steuerung einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 8 ladbar ist und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgeführt wird, wenn das Produkt auf der digitalen Steuerung läuft.Software product that directly into the memory of a digital control of an internal combustion engine according to claim 8 loadable is and includes software code sections that use a procedure according to one the claims 1 to 7 executed when the product is running on the digital controller.
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