DE102006023872B3 - Device for axially joining rotationally symmetrical components - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fügen von rotationssymmetrischen Bauteilen mit einem um eine horizontale Achse (3) drehbar gelagerten, angetriebenen Drehtisch (1) mit mehreren drehangetriebenen Spannfuttern (6, 7). Während in einer ersten Drehstellung des Drehtisches (1) ein erstes Bauteil (8) axial in das geöffnete Spannfutter (6) bis zu einem ortsfesten Positionsanschlag (11) eingeschoben werden kann, wird es in einer zweiten Drehstellung des Drehtisches (1) ohne weitere Ausrichtung und nach der Zuführung des zweiten Bauteils (16) mittels eines Greifers (15) bis zur Anlage am ersten Bauteil (8) ohne weitere Ausrichtung gefügt. Nach der Fügeoperation werden die gefügten Bauteile (8, 16) mittels desselben Greifers (15) aus dem geöffneten Spannfutter (7) herausgezogen.The invention relates to a device for joining rotationally symmetrical components with a driven turntable (1) rotatably mounted about a horizontal axis (3) and having a plurality of rotationally driven chucks (6, 7). While in a first rotational position of the turntable (1) a first component (8) axially in the open chuck (6) can be inserted up to a fixed position stop (11), it is in a second rotational position of the turntable (1) without further alignment and after feeding the second component (16) by means of a gripper (15) until it rests against the first component (8) without further alignment. After the joining operation, the joined components (8, 16) are pulled out of the opened chuck (7) by means of the same gripper (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum axialen Fügen rotationssymmetrischer Bauteile. Beispiele für solche zu fügende Bauteile sind ein kreiszylindrisches Rohr und ein darauf zu setzender Deckel, ein kreiszylindrisches Rohr und eine aufzuschiebende kreiszylindrische Manschette oder ein Stoßdämpfer mit in einem Zylinder integrierten Kolben und einem Deckel mit integrierten Zuleitungen für die Hydraulikflüssigkeit oder eine hohlzylindrische Kolbenstange und beidseits angeschlossene Verbindungselemente, um nur einige Beispiele zu nennen.The The invention relates to a device for axially joining rotationally symmetrical Components. examples for such to be joined Components are a circular cylindrical tube and to be placed on it Cover, a circular cylindrical tube and a aufzuschiebende circular cylindrical Cuff or a shock absorber with in a cylinder integrated piston and a lid with integrated Supply lines for the hydraulic fluid or a hollow cylindrical piston rod and connected on both sides Connecting elements, just to name a few examples.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum axialen Fügen rotationssymmetrischer Bauteile zu entwickeln, die ein rationelles Fügen der Bauteile möglichst weitgehend ohne manuelle Eingriffe ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a device for axial Joining rotationally symmetric To develop components that allow a rational joining of components as possible largely possible without manual intervention.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst mit einem um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Drehtisch, der mehrere drehangetriebene Spannfutter für die Bauteile aufweist und durch einen Antrieb in zwei Drehstellungen für die Bauteilaufnahme und Bauteilbearbeitung stellbar ist, mit einer dem Drehtisch in Drehstellung für die Bauteilaufnahme vorgeordneten Bauteilzuführung, mit der ein erstes Bauteil mit einem Schieber in und durch das geöffnete Spannfutter bis zu einem dem Drehtisch nachgeordneten axialen Positionsanschlag schiebbar ist und mit einem dem Drehtisch in Drehstellung für die Bauteilbearbeitung nachgeordneten, drehbar gelagerten Greifer, mit dem ein zweites Bauteil axial bis zur Anlage an dem vom Spannfutter in der Drehstellung für die Bauteilbearbeitung gehaltenen ersten Bauteil bewegbar ist und gemeinsam mit diesem vom Drehantrieb des Spannfutters in Drehung versetzbar ist, bei der es gegenüber einem auf den vom Positionsanschlag bestimmten Fügeort ausgerichteten Schweiß- oder Lötkopf bewegt wird.These The object is achieved in a device of the type mentioned with a Rotary table rotatably mounted about a horizontal axis, the more Rotary chucks for comprising the components and by a drive in two rotational positions for the Component recording and component processing is adjustable, with a the Turntable in turning position for the component receiving upstream component feeder, with a first component with a slide in and through the open chuck up to one the rotary table downstream axial position stop pushed is and with a turntable in rotary position for the component processing downstream, rotatably mounted gripper, with a second member axially up for abutment with that of the chuck in the rotary position for component machining held first component is movable and together with this from the rotary drive of the chuck is set in rotation at the opposite one aligned on the location of the stop specific location or welding soldering head is moved.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt in der Drehstellung des Drehtisches für die Bauteilaufnahme die axiale Positionierung des ersten Bauteils am Positionsanschlag. Diese definierte axiale Positionierung des ersten Bauteils wird durch das Einspannen des ersten Bauteils mittels des Spannfutters „gespeichert" und für das Fügen mittels des vorzugsweise stationär angeordneten Schweiß- oder Lötkopfes in der Drehstellung des Drehtisches für die Bauteilbearbeitung genutzt. Deshalb entfällt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein sonst notwendiger Nahtsuchsensor für die Positionierung des Schweiß- oder Lötkopfes. Die für das Fügen notwendige Relativbewegung der zusammengeführten Bauteile gegenüber dem Schweiß- oder Lötkopf erfolgt durch den Drehantrieb des Spannfutters, weil das zweite Bauteil mitgeschleppt wird. Es braucht also kein separater Drehantrieb für den Greifer vorgesehen zu sein. Der Greifer hat nur dafür zu sorgen, dass die beiden Bauteile zumindest am Anfang des Fügevorgangs ausgerichtet gehalten werden. Da der Drehtisch horizontal gelagert ist, lassen sich die Bauteile mit geringstem vorrichtungstechnischem Aufwand auf einem Bett, z.B. einer Prismenführung, ausgerichtet in das geöffnete Spannfutter einführen. Die Bestückung des Drehtisches mit mehreren Spannfuttern ermöglicht eine hohe Produktivität, weil beim Fügen einer ersten Gruppe von Bauteilen die nächste Gruppe von Bauteilen vorbereitet werden kann, z.B. indem das nächste erste Bauteil in das geöffnete Spannfutter in der Drehstellung des Drehtisches für die Bauteilzuführung eingeführt, positioniert und gespannt wird.at the device according to the invention takes place in the rotational position of the turntable for the component receiving the axial Positioning of the first component at the position stop. This defined Axial positioning of the first component is achieved by clamping of the first component by means of the chuck "stored" and for joining means preferably stationary arranged welding or soldering head used in the rotational position of the turntable for component processing. Therefore deleted in the device according to the invention an otherwise necessary Nahtsuchsensor for the positioning of the welding or Soldering head. The for the joining necessary relative movement of the assembled components relative to the welding or soldering head done by the rotary drive of the chuck, because the second Component is entrained. So it does not need a separate rotary drive for the Gripper to be provided. The gripper has only to make sure that the two components at least at the beginning of the joining process be kept aligned. Because the turntable is stored horizontally is, can the components with the least device-technical Effort on a bed, e.g. a prism guide, aligned in the opened Insert chuck. The equipment The rotary table with multiple chucks allows high productivity, because when joining a first group of components the next group of components can be prepared, e.g. by placing the next first component in the opened chucks introduced in the rotational position of the turntable for the component feeder, positioned and getting excited.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Drehantrieb für jedes Spannfutter ein Torque-Motor vorgesehen ist, in dessen Rotor das Spannfutter integriert ist. Der besondere Vorteil eines solchen Drehantriebes besteht darin, dass er eine kurze Baulänge hat und mit kleinen Drehzahlen betrieben werden kann. Darüber hinaus lässt sich das Spannfutter im Rotor problemlos unterbringen. Übertragungsgetriebe entfallen also.Especially It is advantageous if as a rotary drive for each chuck a torque motor is provided, in the rotor, the chuck is integrated. The particular advantage of such a rotary drive is that he has a short length has and can be operated at low speeds. Furthermore let yourself easily accommodate the chuck in the rotor. transmission gear so omitted.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich nicht nur an einem Ende eines ersten Bauteils Fügeoperationen vornehmen, sondern auch gleichzeitig an den beiden Enden. In diesem Fall ist dem Drehtisch in der Drehstellung für die Bearbeitung ein weiterer Schweiß- oder Lötkopf vorgeordnet, der auf einen weiteren Fügeort des vom Spannfutter gehaltenen ersten Bauteils ausrichtbar ist. Eine solche Ausrichtung ist dann erforderlich, wenn durch die Ausrichtung des ersten Bauteils am Positionsanschlag nicht automatisch auch der zweite Fügeort exakt bestimmt werden kann. Dies kann z.B. dann der Fall sein, wenn das erste Bauteil in Grenzen Längentoleranzen aufweist, also alle ersten Bauteile zwar Gutteile sind, weil ihre Länge innerhalb der Toleranzen liegt, die einzelnen Gutteile jedoch zueinander unterschiedliche Längen aufweisen. In diesem Fall ist entweder eine Ausrichtung mittels eines Suchsensors oder manuell erforderlich. Der Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung besteht allerdings darin, dass zwei Fügeoperationen parallel ablaufen können. Das weitere zweite Bauteil für den zweiten Fügeort ist entweder schon am ersten Bauteil selbständig gehalten, indem es z.B. eingesteckt ist, oder es wird wie das zweite Bauteil am ersten Fügeort mittels eines Greifers axial zugeführt und beim Fügen gehalten.With the device according to the invention can be joined not only at one end of a first component joining operations make, but also at the same time at the two ends. In this Case is the turntable in the rotational position for processing another welding or soldering head upstream, which is located on another location of the held by the chuck first component is aligned. Such an orientation is then required when aligned with the orientation of the first component Position stop not automatically the second place of joining exactly can be determined. This can e.g. then be the case if that first component within limits Length tolerances has, so all the first components are good parts, because their Length inside the tolerances, the individual good parts but different from each other lengths exhibit. In this case, either an alignment using a search sensor or manually required. The advantage of this embodiment The invention, however, is that two joining operations can run in parallel. The other second component for the second place of joining is either self-contained already on the first component, e.g. is plugged in, or it is like the second component at the first joint by means of a Gripper fed axially and when joining held.

In der Drehstellung für die Bearbeitung kann neben dem Fügen mittels Schweißen oder Löten auch eine Überprüfung erfolgen, sei es der Schweiß- oder Lötnaht, sei es auf Rundlauf. Dazu ist dann eine stationäre Prüfeinrichtung vorgesehen, die für die Überprüfung der Schweißnaht oder für den Rundlauf eingerichtet ist.In the rotational position for machining, in addition to the joining by welding or soldering, a check can also be made, be it the weld or solder seam, be it concentric. For this purpose, a stationary testing device is provided for the Verification of the weld or for the concentricity is established.

Vorzugsweise ist der Greifer an einen Zugantrieb gekuppelt, mit dem die gefügten Bauteile axial aus dem gelösten Spannfutter ziehbar sind.Preferably the gripper is coupled to a traction drive, with which the joined components axially from the dissolved Chucks are pullable.

Vorteilhaft für die Produktivität der Vorrichtung ist weiter, wenn der Greifer zusammen mit einem zweiten gleichartigen Greifer von einem Schwenkkopf abwechselnd in Betriebsstellungen gehalten ist, von denen die eine die Betriebsstellung zum axialen Fügen und die andere für das Laden mit einem neuen zweiten Bauteil ausgebildet ist. Bei dieser Ausgestaltung kann also während des Fügens sowohl das leere Spannfutter des Drehtisches mit dem ersten Bauteil als auch der zweite Greifer mit dem zweiten Bauteil geladen werden, so dass nach Leeren des Spannfutters von den gefügten Bauteilen die neue Gruppe von Bauteilen unmittelbar für das Fügen zur Verfügung steht.Advantageous for the productivity the device is further when the gripper together with a second similar gripper of a swivel head alternately is held in operating positions, one of which is the operating position for axial joining and the other for the store is formed with a new second component. At this Design can therefore during of joining both the empty chuck of the turntable with the first component as also the second gripper can be loaded with the second component, so that after emptying the chuck from the joined components the new group of components directly for the joining to disposal stands.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung schematisch darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:in the The invention is based on an embodiment the device schematically illustrating the drawing explained. In detail demonstrate:

1 die Vorrichtung unmittelbar vor dem Fügen eines ersten und eines zweiten Bauteils und unmittelbar vor dem Zuführen eines weiteren ersten Bauteils und 1 the device immediately before joining a first and a second component and immediately before supplying a further first component and

2 die Vorrichtung beim Entladen der gefügten Bauteile und der Zuführung und Ausrichtung eines weiteren ersten Bauteils. 2 the device during unloading of the joined components and the supply and alignment of another first component.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Drehtisch 1 auf, der mit einem Drehantrieb 2 um eine horizontale Achse 3 dreh- und/oder verschwenkbar gelagert ist. Der Drehtisch 1 trägt mehrere von kurz bauenden Antrieben 4, 5, insbesondere elektrischen Torque-Motoren, angetriebene Spannfutter 6, 7. Diese Torque-Motore 4, 5 bestehen aus einem Stator 4a, 5a und einem Rotor 4b, 5b, in den das jeweilige Spannfutter 6, 7 integriert ist. Für das Öffnen und Schließen der Spannfutter 6, 7 sind eigene in der Zeichnung nicht dargestellte steuerbare Antriebe vorgesehen.A device according to the invention has a turntable 1 on that with a rotary drive 2 around a horizontal axis 3 is mounted rotatably and / or pivotably. The turntable 1 carries several of short-built drives 4 . 5 , in particular electric torque motors, driven chucks 6 . 7 , These torque motors 4 . 5 consist of a stator 4a . 5a and a rotor 4b . 5b into which the respective chuck 6 . 7 is integrated. For opening and closing the chucks 6 . 7 are provided in the drawing not shown controllable drives.

In den Figuren sind die Spannfutter 6, 7 in den beiden möglichen Betriebsstellungen dargestellt. In der unteren Betriebsstellung kann das im geöffneten Zustand einen freien Durchgang aufweisende Spannfutter 6 mit einem ersten Bauteil 8 beladen werden. Dafür ist eine Bauteilzuführung vorgesehen, die aus einer Prismenführung 9 und einem in der Zeichnung durch einen Pfeil dargestellten Schieber 10 gebildet wird. Während die Bauteilzuführung 9, 10 dem Drehtisch 1 vorgeordnet ist, ist ein Positionsanschlag 11 dem Drehtisch 1 nachgeordnet. Der Positionsanschlag 11 ist in Richtung des Doppelpfeils 12 einstellbar. Bei geöffnetem Spannfutter 6 wird das Bauteil 8 bis an den Positionsanschlag 11 vorgeschoben. Bei Erreichen des Positionsanschlages wird das Spannfutter 6 geschlossen und auf diese Art und Weise die axiale Position des Bauteils 8 gespeichert. Das Schließen des Spannfutters kann automatisch erfolgen, wenn vom Positionsanschlag 11 ein Steuersignal an den elektrischen Antrieb des Spannfutters 6 gegeben wird. Der Positionsanschlag 11 kann so ausgebildet sein, dass bei Kontakt mit dem ersten Bauteil ein z.B. elektrisches Signal erzeugt wird, welches anzeigt, dass das erste Bauteil korrekt positioniert ist. Auf diese Weise wird eine einfache Kontrolle des Fertigungsprozesses ermöglicht.In the figures are the chucks 6 . 7 shown in the two possible operating positions. In the lower operating position, in the open state, a free passage having chuck 6 with a first component 8th be loaded. For a component feed is provided, which consists of a prism guide 9 and a slider shown in the drawing by an arrow 10 is formed. While the component feed 9 . 10 the turntable 1 is upstream, is a position stop 11 the turntable 1 downstream. The position stop 11 is in the direction of the double arrow 12 adjustable. With the chuck open 6 becomes the component 8th to the position stop 11 advanced. When the position stop is reached, the chuck becomes 6 closed and in this way the axial position of the component 8th saved. Closing the chuck can be done automatically when from the position stop 11 a control signal to the electric drive of the chuck 6 is given. The position stop 11 may be formed so that upon contact with the first component, for example, an electrical signal is generated, which indicates that the first component is correctly positioned. This allows easy control of the manufacturing process.

In 1 befindet sich ein entsprechend zugeführtes erstes Bauteil 13 bereits in der Drehstellung des Drehtisches 1 für die Bearbeitung, d.h. für die Fügeoperation. Auf die gespeicherte axiale Position des Bauteils 13 ist ein Schweißkopf 14 ausgerichtet. Mittels eines Greifers 15 wird ein zu fügendes zweites Bauteil 16 axial zum ersten Bauteil 13 ausgerichtet gehalten. Mittels einer durch einen Pfeil nur schematisch dargestellten Stell- und Ausziehvorrichtung 17 wird der Greifer 15 mit dem zweiten Bauteil 16 bis zur Anlage an das erste Bauteil 13 vorbewegt. Der Greifer 15 ist frei drehbar gelagert. Sobald das zweite Bauteil 16 in der Fügeposition am ersten Bauteil 13 anliegt und gehalten wird, kann die Fügeoperation beginnen. Bei dieser Fügeoperation wird durch den Torque-Motor 5 das erste Bauteil 13 gedreht und das zweite Bauteil 16 von ihm schleppend mitgenommen.In 1 there is a correspondingly supplied first component 13 already in the rotary position of the turntable 1 for processing, ie for the joining operation. On the stored axial position of the component 13 is a welding head 14 aligned. By means of a gripper 15 becomes a second component to be joined 16 axially to the first component 13 kept aligned. By means of an arrow only schematically illustrated adjusting and extracting device 17 becomes the gripper 15 with the second component 16 until it abuts the first component 13 advanced. The gripper 15 is freely rotatable. As soon as the second component 16 in the joining position on the first component 13 is present and held, the joining operation can begin. In this joining operation is by the torque motor 5 the first component 13 turned and the second component 16 dragged along by him.

Nach beendeter Fügeoperation werden, wie dies in 2 dargestellt ist, die gefügten Bauteile 13, 16 von der Stell- und Ausziehvorrichtung 17 nach Lösen des Spannfutters 7 aus dem Spannfutter 7 herausgezogen, wobei sie von einer prismenförmigen Ablage 18 unterstützt werden, die nach Lösen des Greifers 15 die gefügten Bauteile 13, 16 weiter absenkt und gegebenenfalls abtransportiert.After completion of the joining operation, as described in 2 is shown, the joined components 13 . 16 from the adjusting and extracting device 17 after loosening the chuck 7 from the chuck 7 pulled out, taking it from a prism-shaped shelf 18 be supported, after loosening the gripper 15 the joined components 13 . 16 further lowered and possibly transported away.

Der Greifer 15 ist zusammen mit einem gleichartigen Greifer 19 von einem Schwenkkopf 20 gehalten, der in zwei Schwenkpositionen verstellbar ist. In der einen beschriebenen Schwenkposition dient der eine Greifer 15 zum axialen Fügen des zweiten Bauteils 16 und zum Herauszeihen der gefügten Bauteile 13, 16. In der anderen Schwenkstellung dient der andere Greifer 19 zur Aufnahme eines weiteren zweiten Bauteils 21, das von einem Halter 22 bereitgehalten wird. Die Übergabe des weiteren zweiten Bauteils 21 an den Greifer 19 erfolgt in der Phase des Fügens des ersten Bauteils 13 und des zweiten Bauteils 16. In dieser Phase erfolgt auch das Beladen des leeren Spannfutters 6 mit dem weiteren ersten Bauteil in der Bauteilaufnahmeposition. Der Fügevorgang an der ersten Gruppe des ersten und zweiten Bauteils 13, 16 findet also parallel zur Beladung des leeren Spannfutters und des leeren Greifers der zweiten Gruppe des ersten und zweiten Bauteils statt. Das wirkt sich positiv auf die Produktivität der Vorrichtung aus, so dass geringe Taktzeiten für die Herstellung der gefügten Bauteile erreicht werden.The gripper 15 is together with a similar gripper 19 from a swivel head 20 held, which is adjustable in two pivot positions. In the one described pivot position of a gripper is used 15 for axial joining of the second component 16 and to herauszeihen the joined components 13 . 16 , In the other pivot position of the other gripper is used 19 for receiving a further second component 21 that from a holder 22 is kept ready. The transfer of the other second component 21 to the gripper 19 occurs in the phase of joining the first component 13 and the second component 16 , In this phase, the loading of the empty chuck takes place 6 with the other first component in the component receiving position. The joining process to the first group of the first and second component 13 . 16 thus takes place parallel to the loading of the empty chuck and the empty gripper of the second group of the first and second component. This has a positive effect on the productivity of the device, so that low cycle times for the production of the joined components are achieved.

Am Fügeort kann auch noch eine stationäre Prüfeinrichtung 23 vorgesehen sein, die die Fügenaht prüft und/oder die Rundlaufeigenschaften des oder der Bauteile. Auch ist es möglich, vor dem Drehtisch 1 einen zweiten Schweiß- oder Lötkopf vorzusehen, also dem Schweiß- oder Lötkopf 14 gegenüberliegend, und einen weiteren Prüfsensor, also dem Prüfsensor 23 gegenüberliegend, um an demselben Bauteil gleichzeitig eine Füge- und Prüfoperation vornehmen zu können. Auch kann hier wie in der Zeichnung auf der linken Seite auch ein Greifer für ein weiteres zweites Bauteil vorgesehen sein, wenn nicht das erste Bauteil bereits mit einem zweiten Bauteil bestückt ist, das dann nur noch geschweißt oder gelötet zu werden braucht. Anstelle von zwei neben dem Drehtisch 1 angeordneten Schweiß- oder Lötköpfen kann auch nur ein Strahlschweiß- oder Lötkopf vorgesehen sein, dessen Fügestrahl durch geeignete Beam-Splitter-Einrichtungen, die z.B. halbdurchlässige Spiegel umfassen, auf die beiden Fügepositionen aufgeteilt wird.At the place of joining can also have a stationary testing device 23 be provided, which checks the joint seam and / or the concentricity of the component or components. Also it is possible in front of the turntable 1 to provide a second welding or soldering head, ie the welding or soldering head 14 opposite, and another test sensor, so the test sensor 23 opposite, in order to simultaneously perform a joining and testing operation on the same component can. Also, as in the drawing on the left side and a gripper for another second component may be provided, if not the first component is already equipped with a second component, which then only needs to be welded or soldered. Instead of two next to the turntable 1 arranged welding or soldering heads can also be provided only a Strahlschweiß- or soldering head, the joining beam is divided by suitable beam splitter devices, for example, include semipermeable mirrors on the two joining positions.

Claims (6)

Vorrichtung zum axialen Fügen rotationssymmetrischer Bauteile (8, 13, 16, 21) mit einem um eine horizontale Achse (3) drehbar gelagerten Drehtisch (1), der mehrere drehangetriebene Spannfutter (6, 7) für die Bauteile (8, 13, 16, 21) aufweist und durch einen Antrieb (2) in zwei Drehstellungen für die Bauteilaufnahme und die Bauteilbearbeitung stellbar ist, mit einer dem Drehtisch in der Drehstellung für die Bauteilaufnahme vorgeordneten Bauteilzuführung (9, 10), mit der ein erstes Bauteil (8) mit einem Schieber (10) in und durch das geöffnete Spannfutter (6) bis zu einem dem Drehtisch (1) nachgeordneten, axialen Positionsanschlag (11) schiebbar ist, und mit einem dem Drehtisch (1) in der Drehstellung für die Bauteilbearbeitung nachgeordneten, drehbar gelagerten Greifer (15), mit dem ein zweites Bauteil (16) axial bis zur Anlage an dem vom Spannfutter (7) in der Drehstellung für die Bauteilbearbeitung gehaltenen ersten Bauteil (13) bewegbar ist und gemeinsam mit diesem vom Drehantrieb (5) des Spannfutters (7) in Drehung versetzbar ist, bei der es gegenüber einem auf den vom Positionsanschlag (11) bestimmten Fügeort ausgerichteten Schweiß- oder Lötkopf (14) bewegt wird.Device for the axial joining of rotationally symmetrical components ( 8th . 13 . 16 . 21 ) with one about a horizontal axis ( 3 ) rotatably mounted turntable ( 1 ), which has several rotationally driven chucks ( 6 . 7 ) for the components ( 8th . 13 . 16 . 21 ) and by a drive ( 2 ) is adjustable in two rotational positions for the component holder and the component processing, with a the rotary table in the rotational position for the component receiving upstream component feed ( 9 . 10 ), with which a first component ( 8th ) with a slider ( 10 ) in and through the opened chuck ( 6 ) to a turntable ( 1 ), axial position stop ( 11 ) is slidable, and with a turntable ( 1 ) in the rotational position for the component processing downstream, rotatably mounted gripper ( 15 ), with which a second component ( 16 ) axially until it abuts against the chuck ( 7 ) held in the rotational position for the component processing first component ( 13 ) is movable and together with this of the rotary drive ( 5 ) of the chuck ( 7 ) is set in rotation, in which it is opposite to the position stop ( 11 ) specific welding location aligned welding or soldering head ( 14 ) is moved. Vorrichtung zum Fügen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehantrieb (4, 5) für jedes Spannfutter (6, 7) ein Torque-Motor vorgesehen ist, in dessen Rotor (4b, 5b) das Spannfutter (6, 7) integriert ist.Joining device according to claim 1, characterized in that as a rotary drive ( 4 . 5 ) for each chuck ( 6 . 7 ) a torque motor is provided in the rotor ( 4b . 5b ) the chuck ( 6 . 7 ) is integrated. Vorrichtung zum Fügen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Drehtisch (1) in der Drehstellung für die Bearbeitung ein weiterer Schweiß- oder Lötkopf vorgeordnet ist, der auf einen weiteren Fügeort des vom Spannfutter (7) gehaltenen ersten Bauteils (13) ausrichtbar ist.Joining device according to claim 1 or 2, characterized in that the turntable ( 1 ) in the rotary position for the processing, a further welding or soldering head is arranged upstream, which is at a further joint location of the chuck ( 7 ) held first component ( 13 ) is alignable. Vorrichtung zum Fügen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Drehtisch (1) in der Drehstellung für die Bearbeitung eine stationäre Prüfeinrichtung (23) für die Fügenaht und/oder Rundlaufeigenschaften des Bauteils (13) nach- und/oder vorgeordnet ist.Joining device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the turntable ( 1 ) in the rotational position for machining a stationary testing device ( 23 ) for the joint seam and / or concentricity properties of the component ( 13 ) nach- and / or upstream. Vorrichtung zum Fügen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (15) an einen Zugantrieb (17) gekuppelt ist, mit dem die gefügten Bauteile (13, 16) axial aus dem gelösten Spannfutter (7) ziehbar sind.Joining device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the gripper ( 15 ) to a traction drive ( 17 ) is coupled, with which the joined components ( 13 . 16 ) axially from the released chuck ( 7 ) are drawable. Vorrichtung zum Fügen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (15) zusammen mit einem zweiten gleichartigen Greifer (19) von einem Schwenkkopf (20) abwechselnd in Betriebsstellungen gehalten ist, von denen die eine die Betriebsstellung zum axialen Fügen ist und die andere für das Laden mit einem neuen zweiten Bauteil (21) ausgebildet ist.Joining device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the gripper ( 15 ) together with a second similar gripper ( 19 ) from a swivel head ( 20 ) is alternately held in operating positions, one of which is the axial joining operating position and the other is for loading with a new second component ( 21 ) is trained.