DE102009020666A1 - Bending device i.e. pipe bending machine, for bending bar-like workpieces i.e. pipes, has actuating units provided within spindle for transferring clamping element from normal position into clamping position and vice versa - Google Patents

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Abstract

The device i.e. pipe bending machine, has an overhung winding spindle (24) rotatable around a longitudinal axis (23). A feeding equipment (2) continuously feeds a workpiece (6) to the spindle. A device produces a relative movement between the feeding device and the spindle in a direction of a longitudinal axis of the spindle. A clamping element (27) with clamping jaws (39) is fixed to a holder (26) at a free end of the spindle. Actuating units are provided within the spindle for transferring the element from a normal position into a clamping position and vice versa.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen stangenförmiger Werkstücke, insbesondere solcher aus Hohlmaterial, mit einem um seine Längsachse verdrehbaren, fliegend gelagerten Wickeldorn, einer Zuführeinrichtung zum kontinuierlichen Zuführen eines Werkstücks an diesen, mit einer Einrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen Zuführeinrichtung und Wickeldorn in Richtung der Längsachse des letzteren und mit Einspannmitteln zum Festspannen des Werkstücks am frei vorstehenden Endbereich des Wickeldornes.The The invention relates to a device for bending rod-shaped Workpieces, in particular those made of hollow material, with a rotatably mounted, about its longitudinal axis rotatable, winding mandrel, a feeding device for continuous feeding a workpiece to this, with means for generating a relative movement between the feed device and winding mandrel in the direction of the longitudinal axis of the latter and with clamping means for clamping the workpiece at the freely projecting end portion of the winding mandrel.

Sowohl zum Rohrbiegen, wie auch bei der Federherstellung werden Dornwickeleinrichtungen eingesetzt, wenn entsprechende Spiralen oder Wendel hergestellt werden müssen. Dabei sind unterschiedliche Arten von Dornwicklern bekannt: Bei der einen Art wird ein drehbarer Wickeldorn verwendet, der aber in Axialrichtung ortsfest ist. Eine Zuführeinrichtung, mit der das zu wickelnde Material dem Wickeldorn zugeführt wird, wird während des Wickelvorganges entlang der Wickeldornachse verfahren und legt dabei, meist über Rollen, das zu behandelnde Werkstück auf den Wickeldorn („Legeeinrichtung”). Zu Beginn des Wickelvorgangs wird der Werkstückanfang mit dem Wickeldorn in geeigneter Weise verbunden bzw. dort festgeklemmt.Either for tube bending, as well as in the manufacture of springs Dornwickeleinrichtungen be used, if appropriate spirals or spirals must be made. Different types of mandrel winders are known: In one type, a rotatable mandrel is used, but is stationary in the axial direction. A feeder, with the material to be wound supplied to the winding mandrel is, during the winding process along the winding mandrel axis move and places it, mostly on roles, the workpiece to be treated on the mandrel ("laying device"). At the start the winding process is the beginning of the workpiece with the winding mandrel suitably connected or clamped there.

Bei der anderen Art von Dornwicklern wird der drehende Wickeldorn auch in Axialrichtung verfahren. Das Werkstück wird dabei in der eigenen, vorgegebenen Axialrichtung unter einem bestimmten Winkel zur Wickeldornachse, welcher der Steigung der gewünschten Wendel entspricht, kontinuierlich zugeführt und auf den Wickeldorn aufgewickelt.at The other type of mandrel winding is also the rotating mandrel moved in the axial direction. The workpiece is in one's own predetermined axial direction at a certain angle to winding mandrel axis, which the slope of the desired Wendel corresponds, fed continuously and on the Winding mandrel wound up.

Eine Wickelmaschine zum Herstellen von Schraubenfedern gemäß der erstgenannten Art ist aus der JP 2008114263 A bekannt. Hier wird zum Befestigen des Drahtes am Wickeldorn ein Klemmelement eingesetzt, welches den Draht am Wickeldorn radial übergreifend festklemmt und mit dem Wickeldorn umläuft. Eine Legeeinrichtung wird dabei entlang der Wickeldornachse beim Aufwickeln verfahren. Um den Wickeldorn aus dem gewickelten Werkstück entfernen zu können, muß jedoch zuerst das den Wickeldorn außen übergreifende Spannelement entfernt werden.A winding machine for producing coil springs according to the first-mentioned type is known from JP 2008114263 A known. Here, a clamping element is used to attach the wire to the winding mandrel, which clamps the wire radially overlapping the winding mandrel and rotates with the winding mandrel. A laying device is moved along the winding mandrel axis during winding. In order to be able to remove the mandrel from the wound workpiece, however, first the clamping element outside the winding mandrel must be removed.

Eine Wickelvorrichtung zur Herstellung von Schraubenfedern durch Aufwickeln von Draht auf einen sich drehenden Wickeldorn, bei welcher der Draht dem Wickeldorn wiederum über eine Legeeinrichtung zugeführt wird, die sich beim Wickelvorgang entlang der Wickeldornachse bewegt, ist aus der DE 3713112 C2 bekannt. Hier ist das Klemmelement zum Festklemmen des Drahtes auf den Wickeldorn an dem auf Seiten des Wickeldornantriebs liegenden Anfang des Wickeldorns angebracht, wobei hier allerdings eine hydraulische Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, mit der die Spannreinrichtung geöffnet und geschlossen werden kann. Da ein Wickeldorn mit glatter Mantelfläche eingesetzt wird, kann die hergestellte Schraubenfeder wohl axial an dem der Klemmeinrichtung abgewandten Ende des Wickeldornes abgezogen werden, wozu aber zuvor das Öffnen der Klemmeinrichtung mittels der hydraulischen Betätigungseinrichtung erforderlich ist.A winding device for producing coil springs by winding wire on a rotating winding mandrel, wherein the wire is again supplied to the winding mandrel via a laying device which moves during the winding process along the winding mandrel axis, is from the DE 3713112 C2 known. Here, the clamping element for clamping the wire is mounted on the mandrel at the lying on the side of the winding mandrel drive top of the winding mandrel, in which case, however, a hydraulic actuator is provided with which the tensioning device can be opened and closed. Since a winding mandrel is used with a smooth outer surface, the coil spring produced may well be withdrawn axially on the end remote from the clamping device of the winding mandrel, but for this purpose before the opening of the clamping device by means of the hydraulic actuator is required.

Eine ähnliche Vorrichtung zum Herstellen von Schraubenfedern ist der DE 199 26 298 C2 entnehmbar, bei der zum Festklemmen des Drahtes an dem Wickeldorn eine automatische Materialklemmeinrichtung in einem seitlich vorne an ihr befestigten Klemmkopf eingesetzt wird, die auf der Wickelwelle befestigt ist und sich mit dieser dreht. Auch hier kann eine gewickelte Schraubenfeder von dem glatten Wickeldorn von dessen frei vorstehendem Ende her abgezogen werden, vorher muß aber wiederum die automatische Materialklemmeinrichtung den Klemmkopf aus seiner Klemmstellung entfernen.A similar device for producing coil springs is the DE 199 26 298 C2 removable, in which for clamping the wire to the mandrel an automatic material clamping device is used in a laterally attached to her front clamping head, which is mounted on the winding shaft and rotates with this. Again, a wound coil spring can be deducted from the smooth mandrel of the free protruding end ago, but in turn must be the automatic material clamping device remove the clamping head from its clamping position.

Bei der Vorrichtung zur Herstellung von Schraubenfedern durch Wickeln von Rundstäben, wie sie aus der DE 1 022 445 bekannt ist, erfolgt ein Anklemmen des Stabes am Wickeldorn mittels einer Zange, die am frei vorstehenden Stirnende des Wickeldornes in eine dort angebrachte Vierkantbohrung unverdrehbar eingeschoben und mittels eines Spannringes in dieser Lage festgelegt wird. Ein Abziehen der gewundenen Feder vom Wickeldorn erfolgt zuvor ein Abnehmen des Spannrings und der Haltezange.In the apparatus for producing coil springs by winding round rods, as is known from DE 1 022 445 is known, a clamping of the rod takes place on the winding mandrel by means of a pair of pliers which is inserted non-rotatably on the freely projecting front end of the winding mandrel in a square hole mounted there and fixed by means of a clamping ring in this position. A withdrawal of the coiled spring from the winding mandrel takes place beforehand a removal of the clamping ring and the retaining pliers.

Die US 4 984 360 A beschreibt eine Rohrwickelvorrichtung, bei der das Rohr zum Wickeln mittels eines fest mit dem Wickeldorn verbundenen Klemmelementes gehalten wird, das am Außenumfang des Wickeldornes angeschraubt ist. Um hier die Rohrwendel abnehmen zu können, muß erst das Klemmelement abgeschraubt und abgenommen werden.The US 4,984,360 describes a tube winding apparatus in which the tube is held for winding by means of a fixedly connected to the winding mandrel clamping element which is screwed to the outer circumference of the winding mandrel. In order to remove the coiled tubing here, the clamping element must first be unscrewed and removed.

Eine ähnliche Art der Befestigung des Rohres am Wickeldorn findet sich auch bei der Biegemaschine aus der US 4 599 773 A .A similar type of attachment of the tube to the winding mandrel is also found in the bending machine from the US 4 599 773 A ,

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art beschreibt die DE 39 12 244 C2 . Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Wickeldorn an seinen beiden Enden gelagert, wobei an seinem antriebsseitig liegenden Ende auf ihm eine Scheibe sitzt, die senkrecht zur Mittelachse des Wickeldornes steht. Auf der Seitenfläche der Scheibe, von der aus der Wickeldorn absteht, sind Einspannmittel vorgesehen, um das Ende des auf den Wickeldorn zu wickelnden rohrförmigen Werkstücks gegen die Seite der Scheibe fest einzuspannen. Um diese Festlegung des Rohrendes zu lösen, müssen die Einspannmittel von der Scheibe erst abgenommen und dann der Wickeldorn an seinem der Scheibe gegenüberliegenden axialen Ende aus der dortigen Einspannung herausgeführt werden, um die gewickelte Rohrfeder abziehen zu können.A device of the type described above describes the DE 39 12 244 C2 , In this known device, the winding mandrel is mounted at its two ends, wherein at its drive-side end is seated on it a disc which is perpendicular to the central axis of the winding mandrel. Clamping means are provided on the side surface of the disc from which the winding mandrel protrudes to firmly clamp the end of the tubular workpiece to be wound on the winding mandrel against the side of the disc. To this determination of the To solve the pipe end, the clamping means of the disc must first be removed and then the mandrel at its opposite end of the disc axial out of the local clamping out to be able to deduct the wound bourdon tube can.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die vorgenannte Vorrichtung so weiterzuentwickeln, daß das Anklemmen bzw. Freigeben des Werkstücks am Wickeldorn ohne manuellen Eingriff oder Hilfselemente besonders rasch möglich ist und auch zum Entnehmen des fertig gewickelten Werkstücks das Eingreifen einer Bedienungsperson oder sonstige manuelle Eingriffe entbehrlich sind.outgoing From this, the invention is based on the object, the aforementioned Device to develop so that the clamping or Releasing the workpiece on the winding mandrel without manual intervention or auxiliary elements is possible very quickly and also for removing the finished wound workpiece engagement an operator or other manual intervention are unnecessary.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die Einspannmittel ein Spannelement mit einem Spannbacken umfassen, das am freien Ende des Wickeldornes an einem Halter angebracht und aus einer Ruhestellung, in der das Spannelement in Richtung der Längsachse des Wickeldornes vom Halter vorsteht, in eine Klemmstellung, in welcher der Spannbacken gegen das Werkstück auf dessen der Mantelfläche des Wickeldorns abgewandten Seite anliegt und dieses an der Mantelfläche des Wickeldornes festklemmt, (und umgekehrt) überführbar ist, wobei das Spannelement mit dem Spannbacken in der Ruhestellung und der Halter vollständig innerhalb einer gedachten zylindrischen Hüllfläche liegen, deren Durchmesser kleiner als der kleinste am Außenumfang des Wickeldornes innerhalb dessen Wickelbereiches auftretende Wickeldurchmesser ist, und ferner noch Betätigungsmittel innerhalb des Wickeldornes zum Überführen des Spannelementes aus der Ruhestellung in die Klemmstellung (und umgekehrt) angebracht sind.According to the invention this is achieved in a device of the type mentioned in that the Clamping means comprise a clamping element with a clamping jaws, attached to the holder at the free end of the winding mandrel and from a rest position, in which the tensioning element in the direction of Longitudinal axis of the winding mandrel protruding from the holder, in a Clamping position, in which the clamping jaws against the workpiece facing away from the lateral surface of the winding mandrel Side rests and this on the lateral surface of the winding mandrel clamped, (and vice versa) is convertible, wherein the clamping element with the clamping jaws in the rest position and the Holder completely within an imaginary cylindrical Covering surface lie whose diameter is smaller than the smallest on the outer circumference of the mandrel inside whose winding area occurring winding diameter is, and further still actuating means within the winding mandrel for transferring of the clamping element from the rest position into the clamping position (and vice versa) are attached.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zum Einspannen des Werkstückanfangs am Wickeldorn als Einspannmittel ein Spannelement mit einem Spannbacken eingesetzt, das über einen im Wickeldorn selbst angebrachten Betätigungsmechanismus betätigbar ist und dabei eine geöffnete und eine geschlossene Stellung einnehmen kann. In der geschlossenen Stellung klemmt das Spannelement das vorhandene Werkstück radial von außen gegen den Wickeldorn und hält es dort während des Wickelvorgangs fest. Anschließend kann es wieder durch die Betätigungseinrichtung im Wickeldorn in seine geöffnete Stellung überführt werden, in welcher das Werkstück freigegeben ist, wobei sich dann das Spannelement samt Spannbacken und der es tragende Halter innerhalb einer gedachten zylindrischen Hüllfläche liegen, deren Durchmesser kleiner als der kleinste am Außenumfang des Wickeldorns ausgebildete Wickeldurchmesser ist, d. h. bei einer glatten Mantelfläche des Wickeldornes ist der Durchmesser dieser gedachten Hüllfläche kleiner als der Manteldurchmesser des Wickeldornes. Ist der Wickeldorn jedoch an seiner Mantelfläche mit einer spiralförmig umlaufenden Windenut versehen, dann ist der kleinste hier an ihm ausgebildeten Wickeldurchmesser der, den der radial tiefste Bodenpunkt der umlaufenden Umfangsnut beschreibt. Dadurch ist sichergestellt, daß der Wickeldorn in Ruhestellung des Spannelementes dann, wenn die gewünschte Werkstückwendel hergestellt ist, ohne Schwierigkeit aus dieser entweder herausgezogen werden kann, wenn die Wendel entsprechend stark axial ausfedert, oder, wenn dies nicht der Fall ist, dann problemfrei unter gegenläufiger Drehung des Wickeldornes und einem entsprechenden axialen Verfahren desselben ohne weiteres entfernt werden kann.at the device according to the invention is for clamping of the workpiece beginning on winding mandrel as Einspannmittel a Clamping element with a clamping jaw inserted over a mounted in the winding mandrel itself actuated actuating mechanism is while an open and a closed position can take. In the closed position, the clamping element jams the existing workpiece radially from the outside against the mandrel and holds it there during the winding process firmly. Then it can again by the actuator transferred in winding mandrel in its open position be, in which the workpiece is released, wherein then the clamping element including jaws and the bearing it Holders lie within an imaginary cylindrical envelope surface, whose diameter is smaller than the smallest on the outer circumference the winding mandrel formed winding diameter is, d. H. at a smooth surface of the winding mandrel is the diameter this imaginary envelope area smaller than the jacket diameter of the winding mandrel. However, the mandrel is on its lateral surface provided with a spirally revolving winch, then is the smallest here on him trained winding diameter of, describes the radially lowest bottom point of the circumferential circumferential groove. This ensures that the winding mandrel in the rest position of the clamping element then, if the desired workpiece coil is made without difficulty either pulled out of this can be, if the coil correspondingly strong rebound axially, or, if this is not the case, then problem-free with opposite Rotation of the winding mandrel and a corresponding axial method the same can be easily removed.

Da das Überführen des Spannelementes zwischen seinen beiden Endstellungen über im Wickeldorn angebrachte Betätigungsmittel erfolgt, die ihrerseits problemfrei automatisch ansteuerbar sind, kann der gesamte Vorgang des Einspannens des an den Wickeldorn herangeführten Werkstoffendes zu Beginn des Wickelvorganges ebenso wie die Freigabe des Werkstoffendes nach erfolgtem Wickeln automatisch vorgenommen werden und erfolgt zudem auch sehr rasch.There the transfer of the tensioning element between his both end positions on the winding mandrel mounted actuating means takes place, which in turn are automatically controlled problem-free, can the entire process of clamping the brought up to the winding mandrel Material end at the beginning of the winding process as well as the release the end of the material after winding done automatically Becoming and also happens very quickly.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Wickeldornes und der Einspannmittel sowie deren Aktivierung durch Betätigungsmittel innerhalb des Wickeldornes ermöglicht es, diese gesamte Wickeleinrichtung auch als ein separates Modul auszubilden und an bestehenden Maschinen einzusetzen, wodurch bereits vorhandene Rohrbiegemaschinen, Drahtbiegemaschinen oder Federbiegemaschinen unschwer nachrüstbar sind. Irgendwelche Änderungen der Wickelaufgabe kann durch einen einfachen und zügigen Werkzeugwechsel von Wickeldorn und Spannbacken Rechnung getragen werden, wobei die Wendelherstellung sogar als Zwischenarbeitsgang integriert werden kann, indem z. B. nach oder vor dem Wickeln andere Bearbeitungsgänge wie Biegen, Trennen, Endenumformung, usw. erfolgen können.The inventive design of the winding mandrel and the clamping means and their activation by actuating means within the winding mandrel allows this entire Form winding device as a separate module and on existing machines, whereby existing pipe bending machines, wire bending machines or spring bending machines are easily retrofitted. Any changes The winding task can be done by a simple and swift Tool change from winding mandrel and jaws taken into account The spiral production is even integrated as an intermediate operation can be, for. B. after or before winding other machining operations such as bending, cutting, end forming, etc. can be done.

Darüber hinaus ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Ausgestaltung der Einspannmittel am Ende des Wickeldornes ebenso wie die Anordnung der Betätigungsmittel für das Spannelement innerhalb des Wickeldornes konstruktiv recht einfach lösbar, bedarf keines großen Aufwandes und ist auch mechanisch unkompliziert. Zudem ist ein sehr rasches Überführen des Spannelementes aus seiner Ruhestellung in die Klemmstellung (und umgekehrt) möglich, was für eine voll automatisierte Herstellung von Wendeln im Wickelverfahren sehr wichtig ist.About that In addition, in the device according to the invention the embodiment of the clamping means at the end of the winding mandrel as well as the arrangement of the actuating means for the Clamping element within the winding mandrel structurally quite easily solvable does not require much effort and is also mechanical uncomplicated. In addition, a very fast transfer of the clamping element from its rest position into the clamping position (and vice versa) possible, what a fully automated Making coils in the winding process is very important.

Bei der Erfindung wird ein integriertes, gesteuert öffenbares und schließbares Spannelement eingesetzt, was eine hoch effiziente automatisierte Herstellung von Wendeln aus Draht, Rohr u. ä. sowie auch eine schnelle Anpassung an geänderte Wickelaufgaben möglich macht.In the invention, an integrated, controllably openable and closable clamping element is used, which automates a highly efficient Production of filaments made of wire, pipe u. Ä. As well as a quick adaptation to changing winding tasks makes possible.

Eine ganz besonders einfache und sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Spannelement als ein verklappbares Teil ausgeführt ist, das um eine senkrecht zur Längsachse des Wickeldornes liegende Drehachse zwischen einer eingeklappten Ruhestellung und einer ausgeklappten Klemmstellung verklappbar ist.A very particularly simple and very advantageous embodiment of Invention is that the clamping element as a folding Part is executed, which is one perpendicular to the longitudinal axis the winding mandrel axis of rotation between a folded Rest position and a deployed clamping position is collapsible.

Bei der Erfindung ist es dabei besonders vorteilhaft, wenn Betätigungsmittel zum Verklappen des Spannelementes eine durch eine axiale Durchgangsbohrung des Wickeldornes verlaufende, in dieser axial verschieblich gelagerte Betätigungsstangen umfassen, die in Richtung der Längsachse des Wickeldornes relativ zu letzterem verschiebbar ist, wobei durch ihre Verschiebebewegung die Klappbewegung des Spannelementes bewirkt wird. Besonders vorzugsweise ist dabei die Betätigungsstange an einen fluidbetätigten, doppelseitig wirkenden Druckzylinder (etwa ein Pneumatikzylinder oder ein Servozylinder) angeschlossen.at The invention is particularly advantageous when actuating means for folding the clamping element through an axial through hole the winding mandrel extending, mounted axially displaceably in this Operating rods include, in the direction of the longitudinal axis the winding mandrel is displaceable relative to the latter, wherein their displacement movement causes the folding movement of the clamping element becomes. Particularly preferably, the actuating rod is to a fluid-operated, double-sided pressure cylinder (about a pneumatic cylinder or a servo cylinder) connected.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß der Spannbacken am Spannelement auswechselbar befestigt ist, wodurch sich eine flexible Anpassung des Spannbackens an unterschiedliche Werkstücke leicht bewerkstelligen läßt.A Another preferred embodiment of the invention also consists in that the clamping jaws fastened replaceably on the clamping element is, resulting in a flexible adjustment of the jaw to different Workpieces can easily accomplish.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird ferner vorgesehen, daß der Halter im wesentlichen in Form eines Kreiszylinders ausgebildet ist, der von seiner dem Wickeldorn abgewandten Endfläche aus mit einem zentral liegenden, über seine ganze Durchmesserbreite verlaufenden und nur über einen Teil seiner Länge sich in ihn hinein erstreckenden Querschlitz versehen ist, in dem das verklappbare Spannelement sitzt und dort mit einem Ende um einen radial zur Mittelachse des Kreiszylinders versetzten, senkrecht zur dieser liegenden, den Aufnahmeschlitz durchquerenden Bolzen verschwenkbar gelagert ist, wobei die Betätigungsstange mittels einer an ihr und am Spannelement angelenkten Verbindungslasche mit letzterem verbunden ist. Hierdurch wird eine sehr wirksame, einfach aufgebaute konstruktive Anordnung erreicht, die auch stets eine sichere Verklappung des Spannelementes gewährleistet.In a preferred embodiment of the invention is further provided that the holder is substantially in the form of a circular cylinder is formed, from its end facing away from the winding mandrel with a central, across its entire diameter running and only over part of its length is provided in it extending transverse slot, in which the collapsible clamping element sits and there with one end to a offset radially to the central axis of the circular cylinder, perpendicular for this lying, the receiving slot passing through bolts is pivotally mounted, wherein the actuating rod by means of a hinged at her and the clamping element connecting strap associated with the latter. This will be a very effective simply constructed constructive arrangement achieved, which always ensures a safe dumping of the clamping element.

Bei der Erfindung wird vorzugsweise die axiale Durchgangsbohrung des Wickeldornes, in der die Betätigungsstange verläuft, in ihrem dem Halter zugewandten axialen Endbereich mit einem radial erweiterten Abschnitt versehen, innerhalb dessen die Verbindungslasche beim Betätigen des Spannelementes unbehindert ihre entsprechenden Bewegungen ausführen kann.at the invention is preferably the axial through hole of the Winding mandrel, in which the actuating rod runs, in its the holder facing axial end portion with a radial extended section provided within which the connection tab unhindered when pressing the clamping element their corresponding Can perform movements.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Wickeldorn ausgestattet, der an seiner Mantelfläche mit einer spiralförmig umlaufenden Umfangsnut versehen ist.In Another embodiment of the invention, the inventive Device equipped with a winding mandrel, which on its lateral surface is provided with a spiral circumferential groove.

Die konstruktive Ausgestaltung des Spannelementes mit dem an ihm angebrachten Spannbacken kann in jeder geeigneten Art und Weise vorgesehen werden. Besonders bevorzugt wird das Spannelement jedoch als ein verklappbarer Hebel ausgeführt, an dessen der Klappachse abgewandtem freien Ende der Spannbacken befestigt ist. Dies führt zu einer sehr einfachen, aber flexiblen Ausgestaltung des Spannelementes.The constructive design of the clamping element with the attached to it Clamping jaws can be provided in any suitable manner. However, the tensioning element is particularly preferred as a foldable Lever executed, facing away from the folding axis free end of the jaws is attached. This leads to a very simple, but flexible design of the clamping element.

Vorteilhafterweise wird bei der Erfindung der Spannbacken vom Spannelement tangential zu dessen Verklappbewegung in Richtung zur Klemmstellung hin vorstehend ausgebildet.advantageously, is tangential in the invention of the jaws of the clamping element projecting towards the Verklappbewegung towards the clamping position educated.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß die Einrichtung zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Zuführeinrichtung und Wickeldorn in Richtung der Längsachse des Wickeldornes Mittel umfaßt, mittels derer der Wickeldorn beim Aufwickeln des Werkstücks in Richtung seiner Längsachse verschiebbar ist, wofür insbesondere geeignete Servoeinrichtungen eingesetzt werden können.A Another advantageous embodiment of the invention also consists in in that the device for generating a relative movement between feeder and winding mandrel in the direction of Longitudinal axis of the winding mandrel comprises means by that of the winding mandrel when winding the workpiece in the direction its longitudinal axis is displaceable, for which in particular suitable servos can be used.

In bestimmten Fällen kann es gleichermaßen jedoch auch vorteilhaft sein, die Einrichtung zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Zuführeinrichtung und Wickeldorn in Richtung der Längsachse des letzteren als Legeeinrichtung auszubilden, bei der die Zuführeinrichtung und die Stützeinrichtung zum Abstützen des Werkstücks unter Beibehaltung ihrer Ausrichtung zum Wickeldorn entlang dessen Längsachse seitlich verschiebbar sind.In However, it can do the same in certain cases also be advantageous, the means for generating a relative movement between feeder and winding mandrel in the direction of Form longitudinal axis of the latter as a laying device, in which the feeder and the support means for Supporting the workpiece while maintaining its Alignment with the winding mandrel along its longitudinal axis laterally are displaceable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläuterter. Es zeigen:The Invention will now be described by way of example with reference to the drawings in principle explained in more detail. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht (von oben) eines Ausschnitts einer Rohrbiegemaschine, die mit einer erfindungsgemäßen Wickeleinrichtung versehen ist, noch vor Beginn des Wickelvorgangs; 1 a perspective view (from above) of a section of a tube bending machine, which is provided with a winding device according to the invention, before the start of the winding process;

2 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts der Darstellung gemäß 1; 2 a perspective view of a section of the illustration according to 1 ;

3 eine Perspektivdarstellung des Ausschnitts aus 2, jedoch aus anderer Perspektive (von oben her); 3 a perspective view of the section from 2 but from a different perspective (from above);

4 eine vergrößerte Einzeldarstellung des Wickeldorns aus einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung mit dem Spannelement in dessen Ruhestellung; 4 an enlarged detail of the winding mandrel from a winding device according to the invention with the clamping element in the Rest position;

5 die Ansicht aus 4, bei der jedoch das Spannelement in seine Klemmstellung verklappt ist; 5 the view 4 in which, however, the clamping element is folded into its clamping position;

6 einen Längsschnitt durch die Darstellung aus 4; 6 a longitudinal section through the representation 4 ;

7 einen Längsschnitt durch die Darstellung gemäß 5, und 7 a longitudinal section through the illustration according to 5 , and

8 den Wickeldorn einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, jedoch mit anders geformtem Spannelement. 8th the mandrel of a device according to the invention, but with differently shaped clamping element.

1 zeigt, in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben her, einen Ausschnitt aus einer Rohrbiegemaschine 1, die eine Zuführeinrichtung 2, einen Biegekopf 3 sowie eine Wickeleinrichtung 4 umfaßt. 1 shows, in a perspective view obliquely from above, a section of a pipe bending machine 1 that has a feeder 2 , a bending head 3 and a winding device 4 includes.

Die Zuführeinrichtung 2 weist eine Greifeinrichtung 5 auf, mit welcher ein Werkstück 6, beispielsweise über Greifbacken 7, fixiert werden kann.The feeder 2 has a gripping device 5 on, with which a workpiece 6 , for example, via gripping jaws 7 , can be fixed.

Mittels der Zuführeinrichtung 2 kann das Werkstück 6 um die eigene Längsachse 8 gedreht (vgl. Pfeil a), in Längsrichtung verfahren (vgl. Pfeil b) sowie um eine im hinteren Maschinenbereich liegende Schwenkachse (vgl. Pfeil c) verdreht werden.By means of the feeder 2 can the workpiece 6 around its own longitudinal axis 8th rotated (see arrow a), moved in the longitudinal direction (see arrow b) and about a pivot axis located in the rear machine area (see arrow c) are rotated.

Mittels einer Überlagerung der Bewegungen der Zuführeinrichtung 2 in diesen Richtungen a bis c kann das Werkstück 6 aus einem (nicht gezeigten) Magazin abgeholt, den Bearbeitungseinheiten zugeführt und anschließend wieder entfernt bzw. abgelegt werden.By means of a superposition of the movements of the feeder 2 in these directions a to c, the workpiece 6 picked up from a magazine (not shown), fed to the processing units and then removed or stored again.

Die Bewegungsachsen a bis c ermöglichen eine beliebige Positionierung des Werkstücks 6 in den Bearbeitungseinheiten (nämlich dem Biegekopf 3, der Wickeleinrichtung 4 oder auch sonstigen Bearbeitungseinheiten wie Endumformung o. ä.).The movement axes a to c allow any positioning of the workpiece 6 in the processing units (namely the bending head 3 , the winding device 4 or other processing units such as final forming o. Ä.).

Neben dem in 1 gezeigten und hier beschriebenen Maschinenaufbau für die Rohrbiegemaschine 1 sind gleichermaßen auch andere Varianten möglich, insbesondere kann man z. B. die Schwenkbewegung der Zuführeinrichtung 2 (Richtung des Pfeils c) durch eine seitliche Verfahrbewegung derselben (nämlich seitlich senkrecht zur Vorschubbewegung b) ersetzen.In addition to the in 1 shown and described herein machine construction for the pipe bending machine 1 are equally other variants possible, in particular, one can, for. B. the pivoting movement of the feeder 2 (Direction of the arrow c) by a lateral movement of the same (namely laterally perpendicular to the feed movement b) replace.

Der Biegekopf 3 ist mit mehreren Antrieben versehen, wodurch die Bewegungen der einzelnen Werkzeugelemente (wie eines Biegedorns 9 und einer Biegerolle 10) unabhängig voneinander steuerbar sind. Im Normalfall ist der Biegekopf 3 auf einem Schlitten 11 angebracht, mit dem er in Querrichtung d (senkrecht zur Richtung des Pfeils b) und in Vertikalrichtung e verfahren werden kann, wodurch der Biegekopf 3 entsprechend den Biegeanforderungen zum Werkstück 6 positioniert werden kann.The bending head 3 is equipped with several drives, whereby the movements of the individual tool elements (such as a bending mandrel 9 and a bending roller 10 ) are independently controllable. Normally the bending head is 3 on a sledge 11 attached, with which it can be moved in the transverse direction d (perpendicular to the direction of the arrow b) and in the vertical direction e, whereby the bending head 3 according to the bending requirements of the workpiece 6 can be positioned.

In dem in 1 dargestellten Maschinenaufbau ist die Wickeleinrichtung 4 ebenfalls an dem verfahrbaren Schlitten 11 angebracht, kann jedoch zusätzlich relativ zu diesem auch noch in Vertikalrichtung f verfahren werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Wickeleinrichtung 4 unabhängig vom Schlitten 11 anzubringen und/oder mit entsprechenden eigenen Positionierungsachsen zu versehen.In the in 1 shown machine construction is the winding device 4 also on the movable carriage 11 attached, but can also be moved relative to this also in the vertical direction f. However, there is also the possibility of the winding device 4 regardless of the slide 11 to attach and / or provided with corresponding own positioning axes.

Die Wickeleinrichtung 4 wird auf einer Basisplatte 12 ausgerichtet und befestigt. Damit kann die Ausrichtung der Wickeleinrichtung 4 relativ zum Werkstück 6 (über nicht gezeigte Führungselemente und Fixierschrauben) eingestellt werden.The winding device 4 is on a base plate 12 aligned and fastened. Thus, the orientation of the winding device 4 relative to the workpiece 6 (via guide elements and fixing screws, not shown) can be adjusted.

Die Wickeleinrichtung 4 umfaßt ein an der Basisplatte 12 angeschraubtes Gehäuse 13, in dem eine von einem Motor 14 angetriebene Spindel 15 (vgl. 3) gelagert ist.The winding device 4 includes one on the base plate 12 bolted housing 13 in which one of a motor 14 driven spindle 15 (see. 3 ) is stored.

An der vom Biegekopf 3 abgewandten Seitenwand des Gehäuses 13 sind zwei parallele Führungsschienen 16 vorgesehen, auf denen ein Schlitten 17 mit einem Wagen 18 und einer Platte 19 in Pfeilrichtung g verfahrbar ist. Der Schlitten 17 ist an seiner Unterseite mit einer Spindelmutter verbunden, die bei Drehung der Spindel 15 in Längsrichtung g verschoben wird und so den Schlitten 17 positioniert.At the of the bending head 3 opposite side wall of the housing 13 are two parallel guide rails 16 provided on which a sled 17 with a car 18 and a plate 19 in the direction of arrow g is movable. The sled 17 is connected on its underside with a spindle nut, which upon rotation of the spindle 15 is moved in the longitudinal direction g and so the carriage 17 positioned.

Auf dem Schlitten 17 ist ein Gehäuse 20 angebracht. Ein an diesem angeordneter Motor 21 dreht über einen Riementrieb (nicht dargestellt) eine im Gehäuse 20 gelagerte Wickeldornwelle 22 um die Wickelachse 23 (vgl. Pfeil h). An der Wickeldornwelle 23 ist ein Wickeldorn 24 mit einer spiralförmigen Umfangsnut 25 angebracht. An dem vom Gehäuse 20 abstehenden vorderen Ende des Wickeldorns 24 ist ein Halter 26 befestigt, an dem ein Spannelement 27 verschwenk- bzw. verklappbar (vgl. Pfeil i) gelagert ist (vgl. 1).On the sledge 17 is a housing 20 appropriate. An arranged on this engine 21 turns over a belt drive (not shown) one in the housing 20 mounted mandrel shaft 22 around the winding axis 23 (see arrow h). At the winding mandrel shaft 23 is a winding mandrel 24 with a spiral circumferential groove 25 appropriate. At the housing 20 protruding front end of the winding mandrel 24 is a holder 26 attached to which a clamping element 27 pivoted or folded (see arrow i) is stored (see. 1 ).

Es wird nun auf die vergrößerten Darstellungen der Wickelwelle 24 in den 4 bis 7 verwiesen, wobei 4 eine Seitenansicht einer Wickelwelle 24 mit dem Spannelement 27 in dessen Ruhestellung und 5 dieselbe Wickelwelle, jedoch mit dem Spannelement 27 in seiner Klemmstellung zeigen.It will now be on the enlarged views of the winding shaft 24 in the 4 to 7 referenced, wherein 4 a side view of a winding shaft 24 with the clamping element 27 in its rest position and 5 Same winding shaft, but with the clamping element 27 show in its clamping position.

Die 6 ist ein Längsschnitt durch die Darstellung der 4, und die 7 zeigt einen Längsschnitt durch die Darstellung der 5.The 6 is a longitudinal section through the representation of 4 , and the 7 shows a longitudinal section through the representation of 5 ,

Wie aus den Längsschnitt-Darstellungen der 6 und 7 erkennbar ist, ist der Wickeldorn 24 von einer axialen Durchgangsbohrung 28 durchsetzt, durch die eine aus dem Gehäuse 20 kommende Betätigungsstange 29 hindurchläuft und dort in axialer Längsrichtung (Pfeil m) verschieblich gelagert ist (vgl. Gleitlager 30 in 6 und 7).As seen from the longitudinal section illustrations of 6 and 7 is recognizable, is the winding mandrel 24 from an axial through-hole 28 interspersed, through the one from the housing 20 coming actuating rod 29 passes through and there in the axial longitudinal direction (arrow m) is displaceably mounted (see 30 in 6 and 7 ).

Während die axiale Durchgangsbohrung 28 einen nur etwas größeren Durchmesser als die in ihr sitzende Betätigungsstange 29 aufweist, erweitert sich diese axiale Bohrung 28 jedoch an ihrem dem Halter 26 zugewandten Endabschnitt 33 radial im Rahmen einer Durchmessererweiterung, an die sich, bei der Darstellung der 6 und 7: radial nach unten, eine zusätzliche einseitige radiale Erweiterung anschließt, wie dies in den 6 und 7 gezeigt ist, wobei auf die zeichnerische Darstellung ausdrücklich verwiesen wird.While the axial through hole 28 a slightly larger diameter than the sitting in her operating rod 29 has, extends this axial bore 28 but at her the holder 26 facing end portion 33 radially in the context of a diameter extension, to which, in the representation of 6 and 7 : radially downward, an additional unilateral radial extension joins, as in the 6 and 7 is shown, with explicit reference to the drawings.

Die axiale Länge dieses erweiterten Endabschnitts 33 der Durchgangsbohrung 28 ist entsprechend der Länge der axialen Verschiebung der Betätigungsstange 29 ausgelegt, die erforderlich ist, um das Spannelement 27 aus seiner eingeklappten Ruhestellung (entsprechend den 4 und 6) in seine ausgeklappte Klemmstellung (vgl. 5 und 7) bzw. umgekehrt zu überführen.The axial length of this extended end portion 33 the through hole 28 is according to the length of the axial displacement of the actuating rod 29 designed, which is required to the clamping element 27 from its retracted position of rest (corresponding to the 4 and 6 ) in its unfolded clamping position (see. 5 and 7 ) or vice versa.

Wie die 6 und 7 zeigen, ist an dem axial dem Halter 26 zugewandten Ende der Betätigungsstange 29 an dieser eine kurze Verbindungslasche 31 mit ihrem einen Ende verschwenkbar angebracht, die mit ihrem anderen Ende an einem Vorsprung des Spannelementes 27, ebenfalls verdrehbar, angelenkt ist. Die Geometrie ist dabei so gewählt, daß im eingeklappten Zustand des Spannelementes 27, der in den 4 und 6 dargestellt ist und bei dem die Betätigungsstange 29 ihre maximale axiale Ausfahrstellung erreicht hat, die Mittelachsen der beiden Gelenkstellen, um welche die Verbindungslasche 31 verschwenkbar ist, ungefähr auf der axialen Mittelachse des Halters 26, die mit der Wickelachse 23 zusammenfällt, liegen.As the 6 and 7 show is at the axially the holder 26 facing end of the actuating rod 29 at this a short connecting strap 31 pivotally mounted with its one end, with its other end to a projection of the clamping element 27 , also rotatable, is articulated. The geometry is chosen so that in the folded state of the clamping element 27 in the 4 and 6 is shown and wherein the actuating rod 29 has reached its maximum axial extension position, the central axes of the two hinge points, around which the connecting plate 31 is pivotable, approximately on the axial center axis of the holder 26 that with the winding axis 23 coincide, lie.

Die Schwenkachse der Anlenkstelle der Verbindungslasche 31 am Klemmelement 27 liegt senkrecht zur Wickelachse 23 bzw. der Mittelachse des Halters 26, was gleichfalls auch für die Gelenkachse der Anlenkstelle der Verbindungslasche 31 an der Betätigungsstange 29 gilt.The pivot axis of the articulation point of the connecting plate 31 on the clamping element 27 lies perpendicular to the winding axis 23 or the central axis of the holder 26 , Which also for the hinge axis of the articulation point of the connecting plate 31 on the operating rod 29 applies.

Das Spannelement 27 sitzt in einem diagonal durch den Halter 26 verlaufenden Querschlitz 32, dessen Lage am besten aus den Darstellungen der 1 bis 3 erkennbar ist, und ist dort mit ihrem einen Ende um einen Bolzen 45 verschwenkbar gelagert.The tensioning element 27 sits in a diagonal through the holder 26 extending transverse slot 32 whose position is best taken from the representations of 1 to 3 is recognizable, and there is with its one end to a bolt 45 pivoted.

Bei dem in 7 gezeigten ausgeklappten Zustand des Spannelementes 7, das sich hier in seiner Klemmposition befindet, liegt die Verbindungslasche 31 im wesentlichen innerhalb des radial erweiterten Endbereiches 33 der Durchgangsbohrung 28, wodurch sichergestellt ist, daß beim Ausfahren der Betätigungsstange 29 in die in 6 gezeigte eingeklappte Ruheposition des Spannelementes 7 die dabei eintretende radiale Auslenkung der Verbindungslasche 31 auch unbehindert in diesem radial erweiterten Bereich 33 stattfinden kann. In der in 7 gezeigten Klemmposition des Spannelementes 27 liegen die Mittelachsen der beiden Gelenkstellen der Verbindungslasche 31 auf einer Geraden, die unter einem kleinen Winkel zur Wickelachse 23 (entsprechend der Mittelachse der Betätigungsstange 29) angestellt ist, wobei dieser Winkel so gewählt ist, daß bei ausgefahrener Betätigungsstange 29 in der eingeklappten Ruheposition des Spannelementes 27, wie sie in 6 gezeigt ist, die Verbindungslasche 31 direkt in Verlängerung der Betätigungsstange 29 liegt und dabei die beiden Achsen der Gelenkpunkte auf der Längs-Mittelachse der Betätigungsstange 29 zu liegen kommen. Dadurch kann in dieser Ruheposition des Spannelementes 27 die in den 4 bis 7 oben liegende Seitenfläche der Verbindungslasche 31 zur Anlage gegen die ihr zugewandte Seitenfläche des Spannelementes 27 gebracht und dadurch dieses in seiner eingeklappten Ruheposition entgegen einer weiteren Klappbewegung nach außen hin fixiert werden.At the in 7 shown unfolded state of the clamping element 7 , which is here in its clamping position, is the connection tab 31 essentially within the radially enlarged end region 33 the through hole 28 , whereby it is ensured that when extending the actuating rod 29 in the in 6 shown folded rest position of the clamping element 7 the thereby occurring radial deflection of the connecting plate 31 also unhindered in this radially expanded area 33 can take place. In the in 7 shown clamping position of the clamping element 27 are the center axes of the two joints of the connecting plate 31 on a straight line that is at a slight angle to the winding axis 23 (corresponding to the center axis of the operating rod 29 ) is employed, this angle is chosen so that when extended actuating rod 29 in the folded-in rest position of the clamping element 27 as they are in 6 is shown, the connection tab 31 directly in extension of the operating rod 29 is located while the two axes of the pivot points on the longitudinal center axis of the actuating rod 29 to come to rest. As a result, in this rest position of the clamping element 27 in the 4 to 7 overhead side surface of the connecting strap 31 to rest against its side facing the clamping element 27 brought and thereby fixed this in its retracted rest position against another folding movement to the outside.

Die Betätigungsstange 29 ist, wie bereits erwähnt, auf ihrer (in den 4 bis 7 links liegenden) Seite an einen doppelwirkenden Druckzylinder angeschlossen, der in den Figuren nicht gezeigt ist, weil er von einem Abdeckblech 34 direkt neben dem Gehäuse 20 verdeckt ist (vgl. 1 bis 3).The operating rod 29 is, as already mentioned, on its (in the 4 to 7 Lying on the left side) connected to a double-acting impression cylinder, which is not shown in the figures, because of a cover plate 34 right next to the case 20 is covered (cf. 1 to 3 ).

Der Druckzylinder, mit dem die Betätigungsstange 29 in ihrer Längsrichtung m bewegt werden kann, ist fest mit der Wickeldornwelle 22 verbunden und dreht sich mit derselben.The impression cylinder with which the actuating rod 29 in its longitudinal direction m can be moved, is fixed to the winding mandrel shaft 22 connected and turns with the same.

Wie die 4 und 6 ferner zeigen, befindet sich der Halter 26 und das Spannelement 27 in dessen Ruheposition gemeinsam innerhalb einer gedachten zylindrischen Hüllfläche, deren Durchmesser D höchstens gleich dem Durchmesser, auf dem die Nutböden der Umlaufnut 25 des Wickeldorns 24 liegen, bevorzugt aber kleiner ist als dieser ist. Dies gewährleistet, daß nach Beendigung der Biegung des zu bearbeitenden Werkstücks 6 entweder der Wickeldorn 24 mit dem Spannelement 27 in dessen Ruhestellung aus dem gewundenen Werkstück 6 axial herausgezogen werden kann, wenn dessen Wendel 44 weit genug auffedert, oder andernfalls das Herausführen des Wickeldorns 24 aus dem bearbeiteten Werkstück durch Zurückdrehen des Wickeldorns 24 (in Gegen-Drehrichtung) und dabei entsprechendes Axialverfahren des Wickeldornes 24 erfolgen kann.As the 4 and 6 also show, is the holder 26 and the tensioning element 27 in its rest position together within an imaginary cylindrical envelope surface whose diameter D is at most equal to the diameter on which the groove bottoms of the circumferential groove 25 of the winding mandrel 24 lie, but is preferably smaller than this. This ensures that after completion of the bending of the workpiece to be machined 6 either the mandrel 24 with the clamping element 27 in its rest position from the winding workpiece 6 can be pulled out axially when its coil 44 springs up far enough, or otherwise the lead out of the winding mandrel 24 from the machined workpiece by turning back the winding mandrel 24 (in counter-rotating direction) and thereby corresponding axial process of the winding mandrel 24 can be done.

Wie 1 zeigt, ist an der Basisplatte 12 zusätzlich eine Stützeinrichtung 35 mit einem Stützbacken 36 und einer in diesem angebildeten Formnut 37 vorgesehen. Die Stützeinrichtung 35 ist dabei in den beiden Richtungen k und l verstellbar. Die Verstellung erfolgt so, daß der Stützbacken 36 auf der dem Wickeldorn 24 abgewandten Seite des Werkstücks 6 so gegen letzteres angelegt wird, daß dabei ein tangentialer Einlauf in die Nut 25 des Wickeldorns 24 sichergestellt und ein radiales Ausweichen verhindert wird.As 1 shows is on the base plate 12 in addition a support device 35 with a supporting jaw 36 and a formed in this shape groove 37 intended. The support device 35 is adjustable in the two directions k and l. The adjustment is made so that the support jaws 36 on the winding mandrel 24 opposite side of the workpiece 6 is applied against the latter, that while doing a tangential inlet into the groove 25 of the winding mandrel 24 ensured and a radial evasion is prevented.

Die Ausrichtung der Wickeleinrichtung 4, insbesondere des Wickeldorns 24, zum zugeführten Werkstück 6 kann über eine entsprechende Verschwenkung der Wickeleinrichtung 4 auf der Basisplatte 12 eingestellt werden, so daß auch eine richtige Ausrichtung des einlaufenden Werkstücks 6 an dessen Einlaufstelle in die Umlaufnut 25 am Wickeldorn 24 erfolgt, wie dies auch die perspektivischen Detaildarstellungen der 2 und 3, jeweils aus unterschiedlichen Perspektiven, zeigen.The orientation of the winding device 4 , in particular of the winding mandrel 24 , to the supplied workpiece 6 can via a corresponding pivoting of the winding device 4 on the base plate 12 can be adjusted so that a correct orientation of the incoming workpiece 6 at the inlet point in the circulation groove 25 at the mandrel 24 takes place, as well as the perspective detail of the 2 and 3 , each from different perspectives, show.

Die Umlaufnut 25, mit welcher der Wickeldorn 24 an seiner Außenseite versehen ist, weist eine der jeweils gestellten Wickelaufgabe (Werkstückprofil, Werkstückdurchmesser, Steigung) entsprechende Formgestaltung zur Aufnahme des Werkstücks 6 auf.The circumferential groove 25 , with which the winding mandrel 24 is provided on its outer side, has one of each set winding task (workpiece profile, workpiece diameter, pitch) corresponding shape design for receiving the workpiece 6 on.

Nun wird wieder Bezug genommen auf die Darstellungen der 4 bis 7.Now again reference is made to the representations of 4 to 7 ,

Die Wickelwelle 24 ist an ihrem hinteren stirnseitigen Ende, das dem Gehäuse 20, in dem sie gelagert ist, zugewandt ist, mit einem radial umlaufenden Flansch 38 versehen, der im montierten Zustand des Wickeldornes 24 mit der Wickeldornwelle 22 drehfest verbunden ist. Am gegenüberliegenden, vorderen stirnseitigen Ende ist am Wickeldorn 24 der Halter 26 in einer geeigneten (nicht dargestellten) Weise befestigt.The winding shaft 24 is at its rear end, which is the housing 20 in which it is mounted, facing, with a radially encircling flange 38 provided in the mounted state of the winding mandrel 24 with the mandrel shaft 22 rotatably connected. At the opposite, front end face is on the winding mandrel 24 the holder 26 attached in a suitable manner (not shown).

Am frei vorstehenden Ende des Spannelements 27, das als Verschwenkhebel ausgeführt ist, ist ein Spannbacken 39 auswechselbar befestigt, der (wie auch der Wickeldorn 24) eine an die speziell zu lösende Wickelaufgabe angepaßte Formgebung aufweist.At the free end of the clamping element 27 , which is designed as a pivot lever, is a jaw 39 replaceable attached, the (as well as the winding mandrel 24 ) has a shape adapted to the particular winding task to be solved.

Der Halter 26 umfaßt eine linke Hälfte 40 und eine rechte Hälfte 41, die zu beiden Seiten den Querschlitz 32 begrenzen und zwischen denen der Schwenkhebel 27 verklappbar befestigt ist. Die beiden Halterabschnitte 40 und 41 sind über einen Steg 42 miteinander verbunden (vgl. auch 6 und 7).The holder 26 includes a left half 40 and a right half 41 with the transverse slot on both sides 32 limit and between which the pivot lever 27 is fastened foldable. The two holder sections 40 and 41 are over a jetty 42 interconnected (see also 6 and 7 ).

In seiner geschlossenen Stellung (2, 3, 5 und 7) klemmt der Spannbacken 39 das Werkstück 6 gegen die Nut 25 des Wickeldorns 24 und klemmt es dort fest.In its closed position ( 2 . 3 . 5 and 7 ) jams the jaws 39 the workpiece 6 against the groove 25 of the winding mandrel 24 and pin it down there.

In seiner geöffneten Stellung (1, 4 sowie 6 und 8) ist das Spannelement 27 gegenüber seiner eingeklappten, geschlossenen Stellung um 90° verschwenkt, wodurch das Werkstück 6 freigegeben ist. In dieser Stellung befindet sich das Spannelement 27 samt dem Halter 26 innerhalb der (gedachten) kreisförmigen Hüllfläche mit dem Durchmesser D, die weiter oben bereits erwähnt ist, so daß der Wickeldorn 24 mit dem Spannelement 27 aus dem gewickelten Werkstück 6 entnommen werden kann.In its open position ( 1 . 4 such as 6 and 8th ) is the tensioning element 27 pivoted by 90 ° with respect to its folded, closed position, whereby the workpiece 6 is released. In this position, the clamping element is located 27 including the holder 26 within the (imaginary) circular envelope surface with the diameter D, which is already mentioned above, so that the winding mandrel 24 with the clamping element 27 from the wound workpiece 6 can be removed.

8 zeigt eine vergrößerte Darstellung einer anderen Ausführungsform für die Wickeleinrichtung 4, bei der hier ein Wickeldorn 24 mit größerem Durchmesser als bei dem in den anderen Figuren dargestellten Wickeldorn eingesetzt ist. Dabei ist das Spannelement 27 an seinem frei vorstehenden Ende mit einem Spannbacken 39 versehen, der hier den Spannhebel 27 zunächst noch radial verlängert und erst in seinem Endbereich einen um 90° in Verklapprichtung vorstehenden Endabschnitt aufweist, der zum Andrücken des Werkstücks 6 in die letzte Windung 25 des Wickeldorns 24 und zum Festklemmen des Werkstücks 6 dortselbst am Wickeldorn 24 dient. 8th shows an enlarged view of another embodiment for the winding device 4 , here a winding mandrel 24 is used with a larger diameter than in the winding mandrel shown in the other figures. Here is the clamping element 27 at its free projecting end with a jaw 39 provided here the tension lever 27 initially still radially extended and only in its end region by 90 ° in Verklapprichtung projecting end portion which, for pressing the workpiece 6 in the last turn 25 of the winding mandrel 24 and for clamping the workpiece 6 even there at the winding mandrel 24 serves.

Bei der Ausführungsform der 8 ist der Außendurchmesser des Wickeldorns 24 deutlich größer als bei der Ausführungsform der 1 bis 7. Alle anderen Elemente (so die Betätigungsstange 29, die Lager 30 usw.) sind hingegen identisch wie bei der Ausführungsform nach den vorhergehenden Figuren.In the embodiment of the 8th is the outer diameter of the winding mandrel 24 significantly larger than in the embodiment of 1 to 7 , All other elements (such as the operating rod 29 , camps 30 etc.) are, however, identical to the embodiment of the previous figures.

Was den Verlauf der Umfangsnut 25 an der Außenseite des Wickeldornes 24 betrifft, so kann diese z. B. auch so angepaßt sein, daß sie nicht-konstante Steigungsverläufe realisiert. Es ist auch ohne weiteres möglich, einen nutfreien Wickeldorn 24 einzusetzen.As for the course of the circumferential groove 25 on the outside of the winding mandrel 24 relates, so this z. B. also be adapted so that they realize non-constant pitch gradients. It is also readily possible, a groove-free winding mandrel 24 use.

In den 2 und 3 ist nun jeweils die Wickelanordnung unabhängig von der Rohrbiegemaschine 1 aus zwei unterschiedlichen Perspektiven mit einer bereits teilweise gewickelten Wendel 44 dargestellt.In the 2 and 3 now is each winding arrangement independent of the pipe bending machine 1 from two different perspectives with an already partially wound coil 44 shown.

Nachfolgend soll nunmehr anhand der 1 bis 3 die Funktionsweise der Wickeleinrichtung 4 beschrieben werden:
Das Werkstück 6, etwa ein Rohrabschnitt, wird über die Zuführeinrichtung 2 (1) in Axialrichtung b der Wickeleinrichtung 4 zugeführt. Dabei ist die Wickeleinrichtung 4 relativ zum zugeführten Werkstück 6 so ausgerichtet, daß letzteres tangential am Beginn der Nut 25 an der vorderen Stirnseite des Wickeldorns 24, nämlich beim Halter 26, anliegt. Die Wickeldornachse 23 und die Längsachse 8 des Werkstücks 6 bilden hier einen Winkel entsprechend der gewünschten Wendelsteigung, so daß das Werkstück 6 stets tangential in die Nut 25 einläuft.Below is now based on the 1 to 3 the operation of the winding device 4 to be discribed:
The workpiece 6 , about a pipe section, is via the feeder 2 ( 1 ) in the axial direction b of the winding device 4 fed. Here is the winding device 4 relative to the supplied workpiece 6 aligned so that the latter tangentially at the beginning of the groove 25 at the front end of the winding mandrel 24 namely the holder 26 , is present. The Wickeldor nachse 23 and the longitudinal axis 8th of the workpiece 6 Here form an angle corresponding to the desired helical pitch, so that the workpiece 6 always tangential in the groove 25 enters.

Nun wird das Spannelement 27 in seine ausgeklappte Klemmstellung verschwenkt, so daß der Spannbacken 39 das Werkstück 6 in der Nut 25 festklemmt. Wird zu Beginn des Werkstücks 6 z. B. ein gerader Werkstückschenkel 43 gewünscht (2), erfolgt das Festklemmen des Werkstücks an dem Wickeldorn 24 erst dann, wenn das Werkstück 6 ein Stück über dem Wickeldorn 24 übersteht.Now the clamping element 27 pivoted in its unfolded clamping position, so that the clamping jaws 39 the workpiece 6 in the groove 25 clamps. Will be at the beginning of the workpiece 6 z. B. a straight workpiece leg 43 desired ( 2 ), the clamping of the workpiece takes place on the mandrel 24 only when the workpiece 6 a piece over the mandrel 24 survives.

Sodann wird die zusätzliche Stützeinrichtung 35 in den Richtungen f und g so verstellt, daß der Stützbacken 36 das Werkstück 6 mit seiner Formnut 37 von unten her tangential abstützt. Anschließend werden die Vorschubbewegung b des Werkstücks 6, die Drehbewegung h der Wickeldornwelle 22 mit Wickeldorn 24 und die Vorschubbewegung g des Schlittens 17 programmgesteuert gestartet und das Werkstück 6 auf den Wickeldorn 24 aufgewickelt bzw. zu einer Wendel 44 geformt.Then, the additional support means 35 in the directions f and g so adjusted that the support jaws 36 the workpiece 6 with its shape groove 37 supported tangentially from below. Subsequently, the feed motion b of the workpiece 6 , the rotational movement h of the mandrel shaft 22 with winding mandrel 24 and the feed movement g of the carriage 17 Programmatically started and the workpiece 6 on the mandrel 24 wound up or to a helix 44 shaped.

Nach Herstellung der gewünschten Windungsanzahl werden die verschiedenen Antriebe programmgesteuert gestoppt und das Spannelement 27 geöffnet, in dem es in seine eingeklappte Ruhestellung durch die Betätigungsstange 29 verschwenkt wird. Allerdings ist das Werkstück 6 nach wie vor in der Zuführeinrichtung 2 fixiert.After producing the desired number of turns, the various drives are stopped programmatically and the tensioning element 27 opened, in which it is folded into its rest position by the operating rod 29 is pivoted. However, the workpiece is 6 still in the feeder 2 fixed.

Anschließend wird durch eine Verfahrbewegung des Schlittens 17 in entgegengesetzter Richtung g und ggf. durch eine entgegengesetzte Drehbewegung h des Wickeldorns 24 letzterer aus dem Wendelinneren herausgeführt und das Werkstück 6 abgelegt oder anschließend weiterbearbeitet (z. B. gebogen oder abgetrennt o. ä.).Subsequently, by a movement of the carriage 17 in the opposite direction g and possibly by an opposite rotational movement h of the winding mandrel 24 the latter led out of the helix and the workpiece 6 filed or further processed (eg bent or separated o. Ä.).

Anstellte der Verfahrbewegung g des Schlittens 17 ist aber auch eine seitliche Verfahrbewegung der Zuführeinrichtung 2 und gleichzeitig der Stützeinrichtung 35 möglich, so daß beide parallel zu ihrer ursprünglichen Ausrichtung entlang der Wickelachse 23 des Wickeldorns 24 verfahren und dadurch die beim Aufwickeln der Wendel 44 erforderliche Relativbewegung zwischen Wickeldorn 24 und Zuführeinrichtung 2 erzeugt wird.Instead of the movement g of the carriage 17 but is also a lateral movement of the feeder 2 and at the same time the support device 35 possible so that both parallel to their original orientation along the winding axis 23 of the winding mandrel 24 method and thereby the winding of the coil 44 required relative movement between winding mandrel 24 and feeder 2 is produced.

Als Werkstücke können prinzipiell alle stangenförmigen Werkstücke 6 (wie Rohre, Stangen, Draht o. ä.) eingesetzt werden, jedoch ganz besonders bevorzugt Werkstücke aus Hohlmaterial (Rohrstangen o. ä.).As workpieces can in principle all rod-shaped workpieces 6 (Such as pipes, rods, wire o. Ä.) Are used, but most preferably workpieces made of hollow material (pipe rods o. Ä.).

Die in den Figuren dargestellte Ausführung des Spannelementes 27 in Form eines verklappbaren Hebels erweist sich zwar als ganz besonders vorteilhaft, was ihren konstruktiven Aufwand und die Betätigung betrifft. Es sind aber ohne weiteres auch andere Ausbildungen des Spannelementes dankbar und dem Fachmann aufgrund seines Fachwissens an die Hand gegeben.The embodiment of the clamping element shown in FIGS 27 Although in the form of a hinged lever proves to be particularly advantageous in terms of their design effort and the operation. But there are readily other forms of the clamping element grateful and given to the expert because of his expertise in the hand.

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Vorrichtung zum Biegen von stangenförmigen Werkstücken (6), insbesondere solcher aus Hohlmaterial, mit einem um seine Längsachse (23) verdrehbaren, fliegend gelagerten Wickeldorn (24), einer Zuführeinrichtung (2) zum kontinuierlichen Zuführen eines Werkstücks (6) an diesen, mit einer Einrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen Zuführeinrichtung (2) und Wickeldorn (24) in Richtung der Längsachse (23) des Wickeldorns (24) und mit Einspannmitteln zum Festspannen des Werkstücks (6) am frei vorstehenden Endbereich des Wickeldornes (24), dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannmittel ein Spannelement (27) mit einem Spannbacken (39) umfassen, das am freien Ende des Wickeldornes (24) an einem Halter (26) angebracht und aus einer Ruhestellung, in der es in Richtung der Längsachse (23) des Wickeldorns (24) vom Halter (26) vorsteht, in eine Klemmstellung, in welcher der Spannbacken (39) gegen das Werkstück (6) auf dessen der Mantelfläche des Wickeldorns (24) abgewandten Seite anliegt und dieses an letzterer festklemmt, (und umgekehrt) überführbar ist, wobei der Halter (26) und das Spannelement (27) mit dem Spannbacken (39) in der eingeklappten Ruhestellung vollständig innerhalb einer gedachten zylindrischen Hüllfläche liegen, deren Durchmesser kleiner als der kleinste am Außenumfang des Wickeldornes (24) innerhalb dessen Wickelbereiches auftretende Wickeldurchmesser (D) ist, und ferner noch Betätigungsmittel (29, 31) innerhalb des Wickeldornes (24) zum Überführen des Spannelementes (27) aus der Ruhestellung in die Klemmstellung (und umgekehrt) angebracht sind.Device for bending bar-shaped workpieces ( 6 ), in particular those made of hollow material, with a about its longitudinal axis ( 23 ) rotatable, cantilevered mandrel ( 24 ), a feeder ( 2 ) for continuously feeding a workpiece ( 6 ) to this, with a device for generating a relative movement between feed device ( 2 ) and mandrel ( 24 ) in the direction of the longitudinal axis ( 23 ) of the winding mandrel ( 24 ) and with clamping means for clamping the workpiece ( 6 ) at freely projecting end portion of the winding mandrel ( 24 ), characterized in that the clamping means comprise a tensioning element ( 27 ) with a clamping jaw ( 39 ), which at the free end of the winding mandrel ( 24 ) on a holder ( 26 ) and from a rest position in which it is in the direction of the longitudinal axis ( 23 ) of the winding mandrel ( 24 ) from the holder ( 26 ) protrudes into a clamping position, in which the clamping jaws ( 39 ) against the workpiece ( 6 ) on whose the lateral surface of the winding mandrel ( 24 ) abuts the opposite side and this clamps to the latter, (and vice versa) can be transferred, wherein the holder ( 26 ) and the tensioning element ( 27 ) with the clamping jaw ( 39 ) are in the folded-in rest position completely within an imaginary cylindrical envelope surface whose diameter is smaller than the smallest on the outer circumference of the winding mandrel ( 24 ) within its winding region occurring winding diameter (D), and also still actuating means ( 29 . 31 ) within the winding mandrel ( 24 ) for transferring the tensioning element ( 27 ) are mounted from the rest position to the clamping position (and vice versa). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (27) um eine senkrecht zur Längsachse (23) des Wickeldornes (24) liegende Drehachse (45) zwischen einer eingeklappten Ruhestellung und einer ausgeklappten Klemmstellung verklappbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the tensioning element ( 27 ) about a perpendicular to the longitudinal axis ( 23 ) of the winding mandrel ( 24 ) lying axis of rotation ( 45 ) can be folded between a folded-in rest position and an unfolded clamping position. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel eine durch eine axiale Durchgangsbohrung (28) des Wickeldornes (24) verlaufende, in dieser axial verschieblich gelagerte Betätigungsstange (29) umfassen, die in Richtung (m) der Längsachse (23) des Wickeldornes (24) relativ zu letzterem verschiebbar ist, wobei durch ihre Verschiebebewegung die Klappbewegung (i) des Spannelementes (27) bewirkt wird.Apparatus according to claim 2, characterized in that the actuating means by an axial through-hole ( 28 ) of the winding mandrel ( 24 ) extending, in this axially displaceably mounted actuating rod ( 29 ), which in the direction (m) of the longitudinal axis ( 23 ) of the winding mandrel ( 24 ) is displaceable relative to the latter, wherein by their displacement movement, the folding movement (i) of the clamping element ( 27 ) is effected. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (29) an einen fluidbetätigten, doppelseitig wirkenden Druckzylinder angeschlossen ist.Device according to claim 3, characterized in that the actuating rod ( 29 ) is connected to a fluid-operated, double-sided pressure cylinder. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannbacken (39) am Spannelement (27) auswechselbar angebracht ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping jaws ( 39 ) on the clamping element ( 27 ) is mounted replaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (26) im wesentlichen in Form eines Kreiszylinders ausgebildet ist, der von seiner dem Wickeldorn (24) abgewandten Endfläche aus mit einem zentral liegenden, über seine ganze Durchmesserbreite verlaufenden und nur über einen Teil einer Länge sich in ihn hinein erstreckenden Querschlitz (32) versehen ist, in dem das verklappbare Spannelement (27) sitzt und dort mit einem Ende um einen radial zur Mittelachse (23) des Kreiszylinders versetzten, senkrecht zu dieser liegenden, den Aufnahmeschlitz (32) durchquerenden Bolzen (45) verschwenkbar gelagert ist, und die Betätigungsstange (29) mittels einer an ihr und am Spannelement (27) angelenkten Verbindungslasche (31) mit letzterem verbunden ist.Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the holder ( 26 ) is formed substantially in the shape of a circular cylinder, of its winding mandrel ( 24 ) facing away from the end face with a centrally located, extending over its entire diameter width and only over a part of a length extending into it in transverse slot ( 32 ), in which the collapsible tensioning element ( 27 ) and there with one end about a radial to the central axis ( 23 ) of the circular cylinder offset, perpendicular to this lying, the receiving slot ( 32 ) passing through bolts ( 45 ) is pivotally mounted, and the actuating rod ( 29 ) by means of a on her and on the clamping element ( 27 ) hinged connection tab ( 31 ) is connected to the latter. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Durchgangsbohrung (28) des Wickeldornes (24), in der die Betätigungsstange (29) verläuft, in ihrem dem Halter (26) zugewandten axialen Endbereich einen radial erweiterten Abschnitt (33) aufweist.Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the axial through-bore ( 28 ) of the winding mandrel ( 24 ), in which the actuating rod ( 29 ), in its holder ( 26 ) facing axial end portion a radially expanded portion ( 33 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickeldorn (24) an seiner Mantelfläche mit einer spiralförmig umlaufenden Umfangsnut (25) als Wickelnut für das zu wickelnde Werkstück (6) versehen ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the winding mandrel ( 24 ) on its lateral surface with a spirally circumferential groove ( 25 ) as a winding groove for the workpiece to be wound ( 6 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement aus einem um einen Bolzen (45) verklappbaren Hebel (27) besteht, an dessen der Klappachse abgewandtem freien Ende der Spannbacken (39) angebracht ist.Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the clamping element consists of a bolt ( 45 ) Folding lever ( 27 ), at whose the folding axis facing away from the free end of the clamping jaws ( 39 ) is attached. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannbacken (39) vom Spannelement (27) tangential zu dessen Verklappbewegung in Richtung zur Klemmstellung hin vorsteht.Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the clamping jaws ( 39 ) of the clamping element ( 27 ) projecting tangentially to its Verklappbewegung in the direction of the clamping position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Zuführeinrichtung (2) und Wickeldorn (24) in Richtung der Längsachse (23) des Wickeldornes (24) Mittel umfaßt, mittels derer der Wickeldorn (24) beim Aufwickeln des Werkstückes (6) in Richtung seiner Längsachse (23) verschiebbar ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device for generating a relative movement between feed device ( 2 ) and mandrel ( 24 ) in the direction of the longitudinal axis ( 23 ) of the winding mandrel ( 24 ) Means, by means of which the mandrel ( 24 ) when winding up the workpiece ( 6 ) in the direction of its longitudinal axis ( 23 ) is displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Zuführeinrichtung (2) und Wickeldorn (24) in Richtung der Längsachse (23) des letzteren Mittel umfaßt, mit denen die Zuführeinrichtung (2) und die Stützeinrichtung (35) zum Abstützen des Werkstücks (6) unter Beibehaltung ihrer Ausrichtung zum Wickeldorn (24) entlang dessen Längsachse (23) seitlich verschiebbar sind.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device for generating a relative movement between feed device ( 2 ) and mandrel ( 24 ) in the direction of the longitudinal axis ( 23 ) of the latter means, with de the feeder ( 2 ) and the support device ( 35 ) for supporting the workpiece ( 6 ) while maintaining their orientation to the winding mandrel ( 24 ) along its longitudinal axis ( 23 ) are laterally displaceable.
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