DE102006022006B4 - Method for producing a linear guide for moving a device along one direction - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Herstellung einer Linearführung zum Verfahren eines Schlittens eines Koordinatenmessgerätes (30) entlang einer Richtung (x, y, z) umfassend folgende Verfahrensschritte: – befestigen von wenigstens zwei profilierten Stahlführungsschienen (14, 15 oder 22, 23), die für zugeordnete Kugelumlaufschuhe vorgesehen sind, auf einer Tragstruktur (11), gegenüber der der Schlitten (18) verfahren werden soll oder auf dem zu verfahrenden Schlitten (20) selbst, wobei zum Befestigen der Stahlführungsschienen die Stahlführungsschienen an der Tragstruktur oder am Schlitten angeschweißt oder angelötet werden; – bearbeiten wenigstens einer Laufbahn der auf der Tragstruktur oder dem Schlitten befestigten profilierten Stahlführungsschienen derart, dass eine Bewegung des Schlittens entlang der Messrichtung mit für die Funktion des Gerätes hinreichend geringen Abweichungen möglich ist.Method for producing a linear guide for moving a coordinate measuring machine (30) along a direction (x, y, z) comprising the following method steps: - fastening at least two profiled steel guide rails (14, 15 or 22, 23) provided for associated recirculating ball shoes are, on a support structure (11), opposite to the carriage (18) to be moved or on the traveling carriage (20) itself, wherein the steel guide rails are welded or soldered to the support structure or on the carriage for fastening the steel guide rails; - Edit at least one career of the mounted on the support structure or the carriage profiled steel guide rails such that a movement of the carriage along the measuring direction is possible for the function of the device sufficiently small deviations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Linearführung zum Verfahren eines Schlittens eines Koordinatenmessgerätes entlang einer Richtung. Derartige Verfahren sind aus dem Stand der Technik bereits seit langem bekannt.The invention relates to a method for producing a linear guide for moving a carriage of a coordinate measuring machine along one direction. Such methods have been known for a long time from the prior art.

Bei diesen Verfahren wird üblicherweise eine oder mehrere fertig bearbeitete Führungsschienen an einer Tragstruktur oder am Schlitten selbst befestigt. Hierzu muss die Tragstruktur oder der Schlitten bereits hochgenau für die Aufnahme der Führungsschiene vorbereitet worden sein, damit im montierten Zustand der Schlitten weitgehend fehlerfrei entlang der Führung bewegt werden kann. Wird die Führungsschiene nicht weitgehend fehlerfrei montiert, treten bei einer Bewegung des Schlittens entlang der Führungsschiene Translationsfehler und Rotationsfehler des Schlittens auf. Oftmals sind noch Justageeinrichtungen vorgesehen, über die die Position der Führungsschiene nachträglich korrigiert werden kann.In these methods, one or more finished guide rails are usually fastened to a support structure or to the carriage itself. For this purpose, the support structure or the carriage must already have been prepared with high precision for receiving the guide rail, so that the carriage can be moved largely error-free along the guide in the mounted state. If the guide rail is not mounted largely error-free, occur during movement of the carriage along the guide rail translation errors and rotation error of the carriage. Often adjusting devices are still provided, via which the position of the guide rail can be subsequently corrected.

Beispielsweise zeigt die deutsche Offenlegungsschrift DE 41 15 014 A1 ein Koordinatenmessgerät, bei dem ein solches Verfahren zum Einsatz kommt. Hierin werden zur Führung der vertikal ausgerichteten Säule eines Ständermessgerätes entlang einer Richtplatte seitlich an der Richtplatte zwei fertig bearbeitete Führungsschienen übereinander liegend mit Schrauben an der Richtplatte montiert. Die Schrauben sind zusätzlich mit Justierelementen versehen, über die nachträglich noch der Abstand der Führungsschienen von der Richtplatte verändert werden kann, so dass nachträglich noch Fehler behoben werden können.For example, the German Offenlegungsschrift DE 41 15 014 A1 a coordinate measuring machine in which such a method is used. Herein, to guide the vertically oriented column of a column gauge along a straightening plate, laterally mounted on the straightening plate, two finished guide rails are mounted one above the other with screws on the straightening plate. The screws are additionally provided with adjusting elements, on the basis of the distance of the guide rails can be changed from the surface plate later, so that subsequently errors can be corrected.

Solche Verfahren haben in der Vergangenheit gut funktioniert. Trotzdem ist festzustellen, dass hierzu ein relativ hoher Aufwand notwendig ist, um die Führungen auszurichten. Zum einen mussten sowohl die Führungsschienen hochgenau bearbeitet werden, wie auch die Tragstruktur oder der Schlitten, an dem die Führungsschiene befestigt wurde. Zum anderen war trotzdem insbesondere bei längeren Verfahrwegen entlang der Führungsschiene zusätzlich eine aufwändige nachträgliche Justage der Führungsschiene notwendig.Such methods have worked well in the past. Nevertheless, it should be noted that this requires a relatively high effort to align the guides. On the one hand, both the guide rails had to be machined with high precision, as well as the supporting structure or the carriage to which the guide rail was attached. On the other hand, an elaborate subsequent adjustment of the guide rail was nevertheless necessary, in particular for longer travel distances along the guide rail.

Die Druckschrift JP 09150335 A zeigt einen Tisch mit einer Führung, bei der Kugelumlaufschuhe verwendet werden. Zur Herstellung des Tisches ist in einer Ausführungsform gezeigt, dass zwei profilierte Führungsschienen zunächst durch Schrauben am Tisch befestigt werden und durch einen nachträglichen Schleifvorgang hinterher das Profil angepasst wird.The publication JP 09150335 A shows a table with a guide in which recirculating ball shoes are used. To produce the table, it is shown in one embodiment that two profiled guide rails are first fastened by screws to the table and the profile is subsequently adjusted by means of a subsequent grinding operation.

Die Druckschrift DE 44 28 558 A1 zeigt eine Führungsschiene für rollende Lastenträger mit einem als Strangpressprofil ausgebildeten Tragkörper und wenigstens einer Laufschiene mit einem kreisförmigen Profil. Die Laufschiene ist durch ein Klebe-, Löt- oder Schweißverfahren am Tragkörper befestigt.The publication DE 44 28 558 A1 shows a guide rail for rolling load carrier with a formed as an extruded support body and at least one running rail with a circular profile. The running rail is attached to the support body by an adhesive, soldering or welding process.

Die Druckschrift DE 100 61 294 A1 zeigt unterschiedliche profilierte lineare Stahlführungsschienen bei denen zur Anpassung des Profils Laufbahnvertiefungen eingewalzt werden.The publication DE 100 61 294 A1 shows different profiled linear steel guide rails in which are rolled in order to adapt the profile raceway depressions.

Die Druckschrift DE 103 33 561 A1 zeigt ein Koordinatenmessgerät mit einem biege und torsionssteifen Kastenträger, der an der Basis des Koordinatenmessgerätes befestigt ist. An diesem Kastenträger sind zwei Führungsschienen befestigt, die zur Führung eines Messschlittens vorgesehen sind. Die Führungsschienen sind hierbei an zwei Stahlleisten des Kastenträgers befestigt. Die Stahlleisten wiederum stützen sich unter anderem durch Formschluss am Kastenträger ab. Der Kastenträger ist im Übrigen als Schweißkonstruktion ausgeführt.The publication DE 103 33 561 A1 shows a coordinate measuring machine with a bending and torsionally rigid box girder, which is attached to the base of the coordinate measuring machine. At this box girder two guide rails are attached, which are provided for guiding a measuring slide. The guide rails are attached to two steel strips of the box girder. The steel strips in turn are supported, inter alia, by positive locking on the box girder. Incidentally, the box girder is designed as a welded construction.

Hiervon ausgehend liegt unserer Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer Linearführung zum Verfahren eines Schlittens eines Koordinatenmessgerätes entlang einer Richtung anzugeben, mit dem der Herstellungsaufwand verringert wird.On this basis, our invention has the object to provide a method for producing a linear guide for moving a carriage of a coordinate measuring machine along a direction with which the manufacturing cost is reduced.

Die Aufgabe wird durch ein Herstellungsverfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst durch folgende Verfahrensschritte:

  • – befestigen von wenigstens zwei profilierten Stahlführungsschienen, die für zugeordnete Kugelumlaufschuhe vorgesehen sind, auf einer Tragstruktur, gegenüber der der Schlitten verfahren werden soll oder auf dem zu verfahrenden Schlitten selbst, wobei zum Befestigen der Stahlführungsschienen die Stahlführungsschienen an der Tragstruktur oder am Schlitten angeschweißt oder angelötet werden;
  • – bearbeiten wenigstens einer Laufbahn der auf der Tragstruktur oder dem Schlitten befestigten profilierten Stahlführungsschienen derart, dass eine Bewegung des Schlittens entlang der Messrichtung mit für die Funktion des Gerätes hinreichend geringen Abweichungen möglich ist.
The object is achieved by a production method according to independent claim 1 by the following method steps:
  • - Fixing of at least two profiled steel guide rails, which are provided for associated recirculating ball shoes, on a support structure against which the carriage is to be moved or on the carriage to be moved itself, wherein the steel guide rails welded or soldered to the support structure or on the carriage for attaching the steel guide rails become;
  • - Edit at least one career of the mounted on the support structure or the carriage profiled steel guide rails such that a movement of the carriage along the measuring direction is possible for the function of the device sufficiently small deviations.

Der Grundgedanke der Erfindung ist hierbei darin zu sehen, dass wenigstens eine Laufbahn der Führungsschienen erst dann fertig bearbeitet wird, wenn die Führungsschienen an der Tragstruktur oder am Schlitten befestigt sind. Hierdurch ergibt sich der besondere Vorteil, dass hierdurch bei der ohnehin erforderlichen Feinbearbeitung der Führungsschienen gleichzeitig die Fehler beseitigt werden, die durch eine fehlerbehaftete Montage der Führungsschienen an der Tragstruktur oder am Schlitten entstehen. Es kann also einerseits auf den Verfahrensschritt verzichtet werden, dass die Tragstruktur oder der Schlitten durch eine aufwändige Feinbearbeitung für die Aufnahme der Führungsschienen vorbereitet wird. Andererseits kann auch, soweit erforderlich, auf eine nachträgliche Justage der montierten Führungsschienen verzichtet werden.The basic idea of the invention is to be seen in the fact that at least one track of the guide rails is only finished when the guide rails are attached to the support structure or on the carriage. This results in the particular advantage that at the same time in the already required fine machining of the guide rails, the errors are eliminated, which are caused by a faulty mounting of the guide rails on the support structure or on the carriage. It On the one hand, therefore, it is possible to dispense with the method step that the supporting structure or the carriage is prepared by an elaborate finishing for receiving the guide rails. On the other hand, if necessary, can be dispensed with a subsequent adjustment of the mounted guide rails.

Eine Bewegung des Schlittens entlang der Führung ist dann möglich, wenn der den Führungsschienen zugeordnete Führungswagen mit für die Funktion des Gerätes hinreichend geringen Abweichungen entlang der Führung bewegt werden kann.A movement of the carriage along the guide is possible if the guide rails associated guide carriage can be moved with sufficient for the function of the device deviations along the guide.

Zur Bearbeitung der Führungsschienen im montierten Zustand wird man die Führungsschienen vorzugsweise schleifen. Bei größeren Abweichungen der Führungsschienen kann zusätzlich vor dem Schleifvorgang, mit dem die Feinbearbeitung der Führungsschienen vorgenommen wird, auch ein Fräsvorgang vorgesehen sein, mit dem auch ein größerer Materialabtrag in relativ kurzer Zeit möglich ist. Zusätzlich können bei der Fertigbearbeitung auch Flächen angebracht werden, die für ein Wegmesssystem oder einen Antrieb benötigt werden.For machining the guide rails in the assembled state, it is preferable to grind the guide rails. For larger deviations of the guide rails may also be provided before the grinding process, with which the fine machining of the guide rails, a milling process, with a larger material removal in a relatively short time is possible. In addition, surfaces that are required for a displacement measuring system or a drive can also be attached during finishing.

Damit die Fertigbearbeitung der Führungsschienen im montierten Zustand möglichst einfach und zügig erfolgen kann, sollten die Führungsschienen bereits vor der Befestigung an der Tragstruktur oder an dem Schlitten so weit wie möglich fertig gestellt sein. Die Führungsschienen sollten also beispielsweise bereits gezogen, gerichtet, gehärtet, gebohrt etc. sein.Thus, the finishing of the guide rails in the mounted state can be done easily and quickly, the guide rails should be completed as far as possible before attachment to the support structure or on the carriage. For example, the guide rails should already be pulled, straightened, hardened, drilled, etc.

Die Führungsschienen werden zur Befestigung auf der Tragstruktur oder auf dem Schlitten festgelötet oder verschweißt.The guide rails are soldered or welded for attachment to the support structure or on the carriage.

Bei den Führungsschienen handelt es sich hierbei um profilierte Stahlführungsschienen, die für zugeordnete Kugelumlaufschuhe vorgesehen sind.The guide rails are profiled steel guide rails intended for assigned recirculating ball shoes.

Für die betreffende Bewegungsrichtung sind zwei Führungsschienen vorgesehen. Bei schweren Schlitten können für die betreffende Bewegungsrichtung aber auch mehr als zwei parallele Führungsschienen vorgesehen sein.For the relevant direction of movement two guide rails are provided. In the case of heavy carriages, however, more than two parallel guide rails may also be provided for the relevant direction of movement.

Die Erfindung kann bei praktisch allen Linearachsen bekannter Koordinatenmessgeräte Einsatz finden. Dementspechend kann die Tragstruktur und der Schlitten vielfältig variieren. Beispielsweise können alle Linearachsen von Ständermessgeräten entsprechend hergestellt werden, also die Führungen zum Verfahren des vertikal ausgerichteten Ständers entlang der Richtplatte, die Führungen zum Verfahren des Kreuzschiebers entlang dem Ständer in vertikaler Richtung oder die Führung zum Verfahren des horizontal auskragenden Messarms am Kreuzschieber. Im Falle des Ständers ist mithin die Richtplatte die Tragstruktur und der Ständer der Schlitten. Im Falle der beweglichen Lagerung des Kreuzschiebers ist der Ständer die Tragstruktur und der Kreuzschieber der Schlitten. Im Falle des Messarms ist der Kreuzschieber die Tragstruktur und der Messarm der Schlitten.The invention can be used in virtually all linear axes of known coordinate measuring machines. Dementspechend the support structure and the slide can vary widely. For example, all linear axes of upright measuring devices can be prepared accordingly, so the guides for moving the vertically oriented stand along the straightening plate, the guides for moving the cross slide along the stand in the vertical direction or the guide for moving the horizontally cantilevered measuring arm on the cross slide. In the case of the stand, therefore, the directional plate is the support structure and the stand of the slide. In the case of the movable bearing of the cross slide, the stand is the supporting structure and the cross slide of the slide. In the case of the measuring arm, the cross slide is the supporting structure and the measuring arm of the slides.

Genauso kann das Verfahren jedoch auch für alle anderen Arten von Koordinatenmessgeräten verwendet werden. Beispielsweise können bei einem Portalmessgerät die Führungen für das den Messtisch überspannende Portal, die Führungen zur Bewegung des X-Schlittens entlang dem Portal oder die Führungen zur Bewegung der vertikalen Pinole entlang dem X-Schlitten entsprechend hergestellt werden. Sofern ein beweglicher Messtisch vorgesehen ist, können auch die Führungen zur Bewegung dieses Messtisches entsprechend hergestellt werden.However, the same method can be used for all other types of coordinate measuring machines. For example, in a gantry gauge, the guides for the gantry spanning portal, the guides for moving the X-carriage along the gantry, or the guides for moving the vertical quill along the X-carriage may be made accordingly. If a movable measuring table is provided, the guides for moving this measuring table can be made accordingly.

In Abhängigkeit von der jeweiligen Tragstruktur und dem zugehörigen Schlitten werden die Führungsschienen entweder an der Tragstruktur oder am Schlitten befestigt. Im Falle eines Ständermessgerätes beispielsweise werden für die Führungen zur Bewegung des Ständers die Führungsschienen an der Richtplatte, also der Tragstruktur befestigt. Im Falle des horizontal auskragenden Messarms hingegen werden die Führungsschienen am Messarm, also am Schlitten, befestigt.Depending on the respective support structure and the associated carriage, the guide rails are fastened either to the support structure or to the carriage. In the case of a standard measuring device, for example, for the guides for moving the stand, the guide rails are fastened to the surface plate, that is to say the support structure. In the case of the horizontal projecting measuring arm, however, the guide rails on the measuring arm, so attached to the slide.

Besonders vorteilhaft werden die Führungsschienen an einer Tragstruktur oder einem Schlitten befestigt, das als ein Kastenprofil hergestellt wurde, welches aus mehreren Blechteilen zusammengeschweißt wurde oder welches durch ziehen oder pressen eines Profil hergestellt wurde. Hierdurch kann die Tragstruktur oder der Schlitten besonders günstig hergestellt werden.Particularly advantageously, the guide rails are fastened to a support structure or a carriage, which was produced as a box profile, which was welded together from a plurality of sheet metal parts or which was produced by drawing or pressing a profile. As a result, the support structure or the carriage can be made particularly low.

Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Figuren, in denen das erfindungsgemäße Verfahren rein beispielhaft für ein Koordinatenmessgerät erläutert wird. Hierin zeigen:Further advantages and developments of the invention will become apparent from the figures, in which the inventive method is explained purely by way of example for a coordinate measuring machine. Herein show:

1: Ein Koordinatenmessgerät mit einer erfindungsgemäß hergestellten Linearführung 1 A coordinate measuring machine with a linear guide produced according to the invention

2: Teile des Messarms 20 des Koordinatenmessgerätes aus 1 2 : Parts of the measuring arm 20 of the coordinate measuring machine 1

3: Schematische Ansicht des Messarms 20 gemäß 2 von unten 3 : Schematic view of the measuring arm 20 according to 2 from underneath

4: Diagramm der wesentlichen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens 4 : Diagram of the essential process steps of the process according to the invention

1 zeigt ein Koordinatenmessgerät 30 in Ständerbauweise bei dem das erfindungsgemäße Verfahren angewandt wurde. Das Koordinatenmessgerät weist eine Richtplatte 11 auf, die über drei Auflagen 9a, 9b und 9c (Auflage 9c ist nicht sichtbar) in einer dafür vorgesehenen Versenkung eines Hallenbodens 4 angeordnet ist, so dass die Oberseite der Richtplatte 11 bündig mit dem Hallenfußboden abschließt. Seitlich der Richtplatte 11 sind hierbei zwei Führungsschienen 14 und 15 befestigt, an denen ein Ständer 18 über entsprechende Rollen, die den Führungswagen bilden, beweglich in der mit x bezeichneten Richtung gelagert ist. Die Richtplatte 11 übernimmt in diesem Fall die Funktion der Tragstruktur, an der die Führungsschienen 14 und 15 befestigt sind, während der Ständer 18 im vorliegenden Fall der Schlitten ist, der in x-Richtung beweglich ist. Die Position des Ständers 18 in der betreffenden Richtung kann hierbei über einen nicht näher dargestellten Inkrementalmaßstab gemessen werden. 1 shows a coordinate measuring machine 30 in stator construction in which the inventive method has been applied. The coordinate measuring machine has a straightening plate 11 on, over three editions 9a . 9b and 9c (circulation 9c is not visible) in a designated sinking of a hall floor 4 is arranged so that the top of the straightening plate 11 flush with the hall floor. Laterally the directional plate 11 Here are two guide rails 14 and 15 attached to which a stand 18 via corresponding rollers which form the guide carriage, is movably mounted in the direction indicated by x. The straightening plate 11 in this case assumes the function of the support structure on which the guide rails 14 and 15 are attached while the stand 18 in the present case, the carriage is movable in the x direction. The position of the stand 18 in the relevant direction can be measured via an incremental scale, not shown.

Am Ständer 18 wiederum ist ein Kreuzschieber 19 ebenfalls über Führungsschienen in der mit z bezeichneten Richtung beweglich gelagert, die auf der in 1 nicht sichtbaren Vorderseite des Ständers 18 in erfindungsgemäßer Weise angeordnet sind. Die Tragstruktur ist in diesem Falle der Ständer 18, an dem ebenfalls die Führungsschienen befestigt sind, während der bewegliche Schlitten der Kreuzschieber 19 ist. Die Position wird ebenfalls über einen nicht sichtbaren Inkrementalmaßstab festgestellt.On the stand 18 turn is a cross slide 19 also movably mounted on guide rails in the direction indicated by z, which on the in 1 invisible front of the stand 18 arranged in accordance with the invention. The support structure is in this case the stand 18 to which also the guide rails are fixed, while the movable carriage of the cross slide 19 is. The position is also detected via an invisible incremental scale.

Am Kreuzschieber 19 wiederum ist in der mit y bezeichneten Messrichtung ein horizontal auskragender Messarm 20 beweglich gelagert, wobei auch dessen Position in der betreffenden Richtung y über einen Inkrementalmaßstab ermittelt wird. Dies wird im folgenden näher anhand der 2 und 3 erläutert werden.At the cross slide 19 in turn, in the measuring direction denoted by y, a horizontally cantilevered measuring arm 20 movably mounted, wherein also its position in the relevant direction y is determined via an incremental scale. This will be explained in more detail below 2 and 3 be explained.

2 zeigt hierbei Teile des Messarms 20 des Koordinatenmessgerätes aus 1 in einer perspektivischen Ansicht, bei der die Unterseite des Messarms 20 sichtbar ist. Wie hieraus ersichtlich, ist der Messarm 20 aus einem Kastenprofil hergestellt, das aus mehreren Blechteilen zusammengeschweißt ist. Auf der Unterseite des Kastenprofils sind, wie dies weiter unten noch ausführlich erläutert werden wird, die Führungsschienen 22 und 23 angeschweißt. 2 shows parts of the measuring arm 20 of the coordinate measuring machine 1 in a perspective view, where the underside of the measuring arm 20 is visible. As can be seen, the measuring arm is 20 made of a box profile, which is welded together from several sheet metal parts. On the underside of the box profile, as will be explained in more detail below, the guide rails 22 and 23 welded.

3 zeigt hierbei eine rein schematische Darstellung der Unterseite des Messarms 20. Wie hieraus ersichtlich wirken die Führungsschienen 22, 23 zur beweglichen Lagerung des Messarms 20 in der y-Richtung mit Kugelumlaufschuhen 24 und 25 zusammen, die wiederum auf dem Kreuzschieber 19 (vgl. 1) befestigt sind. Die Kugelumlaufschuhe bilden hierbei den entlang der Führungsschienen beweglich Führungswagen. 3 shows here a purely schematic representation of the underside of the measuring arm 20 , As can be seen from this, the guide rails act 22 . 23 for movable mounting of the measuring arm 20 in the y direction with recirculating ball shoes 24 and 25 together, in turn, on the cross slide 19 (see. 1 ) are attached. The recirculating ball shoes thereby form the guide carriages movable along the guide rails.

Für die y-Richtung übernimmt damit also der Kreuzschieber 17 die Funktion der Tragstruktur während der Messarm 20 die Funktion des Schlittens übernimmt. Abweichend zu den Messrichtungen x und z sind die Führungsschienen 22 und 23 für die Messrichtung x also nicht an der Tragstruktur befestigt, sondern am Schlitten.For the y-direction thus takes over the cross slide 17 the function of the supporting structure during the measuring arm 20 the function of the carriage takes over. Deviating from the measuring directions x and z are the guide rails 22 and 23 for the measuring direction x so not attached to the support structure, but on the carriage.

Am Ende des Messarms 20 (vgl. wieder 1) ist eine Sensorik 21 befestigt, mit der das nicht näher gezeigte Werkstück angetastet werden kann. Aus den Signalen der Sensorik 21 und den Maßstabswerten der Schlitten werden dann Messpunkte über einen hier ebenfalls nicht näher gezeigten Steuer- und Auswerterechner ermittelt.At the end of the measuring arm 20 (see again 1 ) is a sensor 21 attached, with which the workpiece not shown in detail can be touched. From the signals of the sensors 21 and the scale values of the carriages, measuring points are then determined via a control and evaluation computer likewise not shown here in detail.

Im Zusammenhang mit 4 soll nunmehr das erfindungsgemäße Verfahren erläutert werden, wie die Führungsschienen 14 und 15 für die x-Richtung, die nicht sichtbaren Führungsschienen für die z-Richtung und die Führungsschienen 22, 23 für die y-Richtung hergestellt wurden. Gemäß einem ersten Schritt 27 wird die betreffende Führungsschiene 14 oder 15 in der betreffenden Messrichtung x auf einer Tragstruktur (hier die Richtplatte 11) befestigt. Dies geschieht im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Anschweißen der aus Stahl hergestellten Führungsschienen 14 und 15 an der ebenfalls aus Stahl hergestellten Richtplatte 11. Im Falle der Führungsschienen 22, 23 werden die Führungsschienen über einen Schweißvorgang am Schlitten (Messarm 20) selbst und nicht an der Tragstruktur (Kreuzschieber 19) befestigt. In einem nächsten Bearbeitungsschritt, der mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet ist, werden die Laufbahnen der Führungsschienen 14, 15, 22 und 23 durch einen Schleifvorgang so bearbeitet, dass eine Bewegung des Schlittens entlang der Führung möglich ist, wenn der Schlitten bestimmungsgemäß an der Tragstruktur angeordnet wird. Dies ist im Falle der Führungsschienen 14 und 15 konkret dann der Fall, wenn die Rollen des Ständen 18 (also der Führungswagen) mit hinreichend geringen Fehlern entlang der Führungsschienen 14 und 15 bewegt werden kann. Im Falle der Führungsschienen 22 und 23 ist dies dann der Fall, wenn die Kugelumlaufschuhe 24 und 25, die hier den Führungswagen bilden, mit hinreichend geringen Fehlern entlang der Führungsschienen 22 und 23 bewegt werden können.In connection with 4 Now the method of the invention will be explained, as the guide rails 14 and 15 for the x-direction, the invisible guide rails for the z-direction and the guide rails 22 . 23 were made for the y-direction. According to a first step 27 becomes the relevant guide rail 14 or 15 in the relevant measuring direction x on a supporting structure (here the straightening plate 11 ) attached. This is done in the present embodiment by welding the guide rails made of steel 14 and 15 on the also made of steel plate 11 , In the case of the guide rails 22 . 23 The guide rails are connected to the carriage via a welding process (measuring arm 20 ) and not on the supporting structure (cross slide 19 ) attached. In a next processing step, the reference numeral 28 is designated, the tracks of the guide rails 14 . 15 . 22 and 23 processed by a grinding operation so that a movement of the carriage along the guide is possible when the carriage is arranged as intended on the support structure. This is in the case of the guide rails 14 and 15 specifically then the case when the roles of the stalls 18 (So the carriage) with sufficiently small errors along the guide rails 14 and 15 can be moved. In the case of the guide rails 22 and 23 This is the case when the recirculating ball shoes 24 and 25 , which form the guide carriage here, with sufficiently small errors along the guide rails 22 and 23 can be moved.

Claims (5)

Verfahren zur Herstellung einer Linearführung zum Verfahren eines Schlittens eines Koordinatenmessgerätes (30) entlang einer Richtung (x, y, z) umfassend folgende Verfahrensschritte: – befestigen von wenigstens zwei profilierten Stahlführungsschienen (14, 15 oder 22, 23), die für zugeordnete Kugelumlaufschuhe vorgesehen sind, auf einer Tragstruktur (11), gegenüber der der Schlitten (18) verfahren werden soll oder auf dem zu verfahrenden Schlitten (20) selbst, wobei zum Befestigen der Stahlführungsschienen die Stahlführungsschienen an der Tragstruktur oder am Schlitten angeschweißt oder angelötet werden; – bearbeiten wenigstens einer Laufbahn der auf der Tragstruktur oder dem Schlitten befestigten profilierten Stahlführungsschienen derart, dass eine Bewegung des Schlittens entlang der Messrichtung mit für die Funktion des Gerätes hinreichend geringen Abweichungen möglich ist.Method for producing a linear guide for moving a carriage of a coordinate measuring machine ( 30 ) along a direction (x, y, z) comprising the following method steps: - fastening at least two profiled steel guide rails ( 14 . 15 or 22 . 23 ), which are provided for associated recirculating ball shoes, on a supporting structure ( 11 ), opposite to the carriage ( 18 ) or on the carriage to be moved ( 20 ) itself, wherein for fixing the steel guide rails the Steel guide rails welded to the support structure or on the carriage or soldered; - Edit at least one career of the mounted on the support structure or the carriage profiled steel guide rails such that a movement of the carriage along the measuring direction is possible for the function of the device sufficiently small deviations. Verfahren nach Anspruch 1, wobei an jeder Stahlführungsschiene wenigstens eine Laufbahn bearbeitet wird.The method of claim 1, wherein at least one raceway is machined on each steel guide rail. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bearbeitung der Laufbahn das Schleifen der Laufbahn umfasst.The method of claim 1 or 2, wherein the machining of the raceway comprises the grinding of the raceway. Verfahren nach Anspruch 3, wobei vor dem Schleifen die Laufbahn gefräst wird.The method of claim 3, wherein prior to grinding, the raceway is milled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stahlführungsschienen an einer Tragstruktur oder einem Schlitten befestigt werden, die/der aus einem Kastenprofil hergestellt wurde, welches aus mehreren Blechteilen zusammengeschweißt wurde oder welches durch ziehen oder pressen eines Profil hergestellt wurde.Method according to one of the preceding claims, wherein the steel guide rails are fastened to a supporting structure or a carriage which has been produced from a box profile which has been welded together from a plurality of sheet metal parts or which has been produced by drawing or pressing a profile.
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