DE102006005341A1 - Painting device e.g. for painting device, has robot and moveable arm and a at movable arm application part is provided for color which can be applied - Google Patents

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Abstract

The device has a robot (1) and a moveable arm (2). At the movable arm an application part is provided for a color which can be applied. Several color lines (51-5n) supply different colors to a color change mechanism. The color change mechanism (4) has two movable and close parts (11, 12) which are relatively joined together to each other in sections. One of the two parts (11, 12) is transferable from a first position into a second position so that in the first position a first color is supplied to the application part and a second color supplied in the second position. An independent claim is included for a color change mechanism.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lackiervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Farbwechseleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15.The The present invention relates to a painting apparatus according to the preamble of claim 1 and a color changing device according to the preamble of claim 15.

Aus dem Stand der Technik sind Lackiervorrichtungen mit Farbwechseleinrichtungen bekannt, die für jede einzelne Farbe ein separates durch eine separate Luftleitung ansteuerbares Ventil umfassen. Bei einer großen Anzahl von verschiedenen Farben weist eine derartige Farbwechseleinrichtung aufgrund der benötigten Ventile einen beträchtlichen Platzbedarf auf, so dass sie insbesondere nicht in kleine Roboterarme eingebaut werden kann, die zur Lackierung in das Innere einer Karosserie eingeführt werden müssen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass die Vielzahl von Ventilen falsch angesteuert wird, was zur Vermischung zweier Farben und damit zu langen Ausfallzeiten der gesamten Anlage führen kann. Ein weiterer Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Lackiervorrichtung sind die relativ großen Farbverluste bei einem Farbwechsel aufgrund der großen zu spülenden Leitungslänge zwischen einigen Teilen der Farbwechseleinrichtung und einem als Aufbringmittel dienenden Zerstäuber. Diese großen Leitungslängen werden einerseits durch die großen Abmessungen der Farbwechseleinrichtung und andererseits insbesondere durch die Anordnung der Farbwechseleinrichtung außerhalb des Roboterarms bei kleinen Roboterarmen hervorgerufen.Out the prior art are painting with color changing devices known for every single color is separated by a separate air line controllable valve include. For a large number of different Colors such a color changing device due to the required Valves a considerable amount of space so they are not built into small robotic arms can be introduced into the interior of a bodywork for painting have to. Furthermore, there is the possibility that the large number of valves is controlled incorrectly, causing mixing two colors and thus too long downtime of the entire system can lead. Another disadvantage of the known from the prior art painting are the relatively big ones Color losses in a color change due to the large line length to be rinsed between some parts of the color changer and one as applicator serving atomizer. These big ones cable lengths be on the one hand by the big ones Dimensions of the color changing device and on the other hand in particular by the arrangement of the color changing device outside of the robot arm caused by small robot arms.

Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung einer Lackiervorrichtung und/oder einer Farbwechseleinrichtung der eingangs genannten Art, die effektiver ausgebildet sind.The The problem underlying the present invention is the creation a painting device and / or a color changing device of the beginning mentioned type that are more effective.

Dies wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Lackiervorrichtung durch eine Lackiervorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 sowie hinsichtlich der Farbwechseleinrichtung durch eine Farbwechseleinrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 15 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.This is according to the invention in terms the painting device by a painting of the beginning mentioned type with the characterizing features of claim 1 and with respect to the color changer by a color changer of the type mentioned above with the characterizing features of Claim 15 reached. The dependent claims relate to preferred developments the invention.

Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass die Farbwechseleinrichtung zwei relativ zueinander bewegbare und zumindest abschnittsweise aneinander anliegende Teile umfasst, wobei eines der beiden Teile derart aus einer ersten Position in eine zweite Position überführbar ist, dass in der ersten Position eine erste Farbe den Aufbringmitteln zugeführt wird und in der zweiten Position eine zweite Farbe den Aufbringmitteln zugeführt wird.According to claim 1 it is provided that the color changing device two relative to each other movable and at least partially adjoining parts comprising, wherein one of the two parts in such a way from a first position into a second position, that in the first position, a first color the application means supplied and in the second position, a second color to the application means supplied becomes.

Es besteht die Möglichkeit, dass das erste der beiden Teile mit der Mehrzahl von Farbleitungen verbunden ist.It it is possible, that the first of the two parts connected to the plurality of color wires is.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das zweite der beiden Teile mit den Aufbringmitteln verbunden oder über eine Farbleitung verbindbar ist. Bei sehr klein dimensionierten Farbwechseleinrichtungen kommt die direkte Verbindung mit dem Zerstäuber oder die Integration in den Zerstäuber in Betracht, um die Farbwechselverluste zu minimieren.Farther it can be provided that the second of the two parts with the application means connected or over a color line is connectable. For very small dimensions Color change devices comes with the direct connection to the atomizer or the integration into the atomizer to minimize the color change losses.

Vorzugsweise kann dabei in die aneinander anliegenden Flächen der Teile jeweils mindestens ein Kanal münden, wobei die Mündungsöffnungen der Kanäle derart miteinander zur Deckung gebracht werden können, dass Farbe von dem ersten Teil zu dem zweiten Teil transportiert werden kann.Preferably can in each case at least in the abutting surfaces of the parts open a channel, the mouth openings of the channels can be made to coincide with each other so that color of the first Part can be transported to the second part.

Dabei kann beispielsweise in die an dem zweiten Teil anliegende Fläche des ersten Teilseine Mehrzahl von Kanälen münden, die jeweils mit einer der Farbleitungen verbunden sind.there For example, in the voltage applied to the second part of the surface first part of a plurality of channels open, each with one of Color lines are connected.

Weiterhin kann in die an dem ersten Teil anliegende Fläche des zweiten Teils ein Kanal münden, über den das zweite der beiden Teile mit den Aufbringmitteln verbunden oder über eine Farbleitung verbindbar ist. Bei einer derartigen Gestaltung sind die aus dem Stand der Technik bekannten Ventile nicht in die Farbwechseleinrichtung integriert, so dass deren Platzbedarf deutlich verringert wird. Vielmehr wird in der eigentlichen Farbwechseleinrichtung ein Farbwechsel durch Bewegung des ersten Teils gegenüber dem zweiten Teil erreicht. Die aneinander anliegenden Flächen dichten dabei die nicht benötigten Farbleitungen ab, wobei nur diejenige Farbe durch die Farbwechseleinheit hindurch strömen und zu den Aufbringmitteln gelangen kann, die in den Kanal eingebracht wird, der mit dem in dem zweiten Teil angeordneten Kanal fluchtet. Durch die Verkleinerung der Farbwechseleinrichtung können die Verluste bei einem Farbwechsel deutlich reduziert werden. Weiterhin können aufgrund der kleineren Bauform auch die Farbwechselzeiten verringert werden. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, eine erfindungsgemäße Farbwechseleinrichtung in einen klein dimensionierten Roboterarm einzubauen, so dass sich bei derartigen Anwendungen beträchtliche Vorteile gegenüber dem oben beschriebenen Stand der Technik ergeben.Farther can in the fitting to the first part surface of the second part of a channel lead over the the second of the two parts connected to the application means or via a Color line is connectable. In such a design, the From the prior art valves not known in the color changing device integrated, so that their space requirement is significantly reduced. Rather, in the actual color changing device is a color change achieved by movement of the first part relative to the second part. The adjoining surfaces dense the unneeded Color lines, with only that color through the color change unit flow through it and can get to the application means introduced into the channel which is aligned with the channel arranged in the second part. By reducing the color changer, the Losses are significantly reduced during a color change. Farther can due to the smaller design also the color change times are reduced. There is still the possibility a color changing device according to the invention built into a small-sized robot arm, so that considerable advantages in such applications across from the above-described prior art.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die beiden Teile der Farbwechseleinrichtung drehbar zueinander sind, so dass eines der beiden Teile durch Drehung relativ zu dem anderen der beiden Teile aus der ersten in die zweite Position überführbar ist.It can also be provided that the two parts of the color changing device are rotatable with each other, so that one of the two parts by rotation relative to the other of the two parts from the first to the second Position is transferable.

Dabei besteht insbesondere die Möglichkeit, dass die beiden zueinander bewegbaren Teile eine im Wesentlichen zylindrische Form aufweisen und insbesondere koaxial zueinander angeordnet sind sowie um ihre Zylinderachsen relativ zueinander drehbar sind. Durch eine derartige Gestaltung lässt sich eine sehr kompakte Farbwechseleinrichtung erstellen, die einfach und effektivbetrieben werden kann.In particular, there is the possibility that the two mutually movable parts have a substantially cylindrical shape and are arranged in particular coaxially with each other and are rotatable about their cylinder axes relative to each other. Such a design makes it possible to create a very compact color changing device that can be easily and effectively operated.

Es kann vorgesehen sein, dass die zumindest abschnittsweise aneinander anliegenden Flächen des ersten und/oder des zweiten Teils plan ausgebildet sind, insbesondere mit einer Oberflächenrauhigkeit kleiner 10 μm, vorzugsweise mit einer Oberflächenrauhigkeit kleiner 5 μm, beispielsweise mit einer Oberflächenrauhigkeit kleiner 2 μm. Durch derartig gestaltete Oberflächen kann eine hohe Dichtigkeit der Farbwechseleinrichtung gewährleistet werden.It can be provided that the at least partially together adjacent surfaces the first and / or the second part are formed plan, in particular with a surface roughness less than 10 μm, preferably with a surface roughness less than 5 μm, for example, with a surface roughness less than 2 μm. Through such designed surfaces a high density of the color changing device can be guaranteed.

Dabei können die beiden Teile zumindest im Bereich der aneinander anliegenden Flächen aus Edelstahl und/oder Keramik und/oder sehr hartem Kunststoff gefertigt sein. Die Auswahl dieser harten Materialien gewährleistet eine weitgehende Verschleißfreiheit und garantiert auch nach längerem Gebrauch eine ausreichende Dichtigkeit.there can the two parts at least in the region of the abutting surfaces Made of stainless steel and / or ceramic and / or very hard plastic be. The selection of these hard materials ensures a substantial amount freedom from wear and guaranteed even after prolonged use a sufficient tightness.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Lackiervorrichtung oder Farbwechseleinrichtung Federmittel oder Druckluftmittel umfasst, die die beiden Teile aneinander andrücken können. Die Federmittel oder die Druckluftmittel können ebenfalls zu der gewünschten Dichtigkeit beitragen.It can also be provided that the painting or Color changing device comprises spring means or compressed air means, which can press the two parts together. The spring means or the compressed air means can also to the desired Contribute tightness.

Vorzugsweise umfasst die Lackiervorrichtung oder Farbwechseleinrichtung einen Schrittmotor oder einen Luftmotor mit Weggeber, der das erste der beiden Teile relativ zu dem zweiten der beiden Teile bewegen kann. Ein derartiger Schrittmotor kann einfach, schnell und zuverlässig angesteuert werden, so dass ein störungsfreier Betrieb der Lackiervorrichtung gewährleistet werden kann. Auch vermittels eines Luftmotors mit Weggeber kann eine einfache, schnelle und zuverlässige Ansteuerung erreicht werden.Preferably The painting device or color changing device comprises a Stepper motor or an air motor with displacement sensor, which is the first of the two Move parts relative to the second of the two parts. One Such stepper motor can be easily, quickly and reliably controlled be, so a trouble-free Operation of the paint device can be guaranteed. Also By means of an air motor with encoder can be a simple, fast and reliable Control can be achieved.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigenFurther Features and advantages of the present invention will become apparent with reference to the following description of preferred embodiments with reference to the attached figures. Show in it

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Lackiervorrichtung; 1 a perspective view of a painting device according to the invention;

2 eine schematische Ansicht einer Farbwechseleinrichtung sowie Teilen der Lackiervorrichtung gemäß 1; 2 a schematic view of a color changing device and parts of the painting device according to 1 ;

3 eine schematische Explosionsansicht von Teilen der Farbwechseleinrichtung und der Lackiervorrichtung. 3 a schematic exploded view of parts of the color changing device and the painting.

Aus 1 ist ersichtlich, dass eine erfindungsgemäße Lackiervorrichtung einen Roboter 1 aufweist, der wie aus dem Stand der Technik bekannt, in mehreren unterschiedlichen Freiheitsgeraden bewegbar ist. Insbesondere weist der Roboter 1 einen gegenüber einem zu. lackierenden Bauteil bewegbaren Arm 2 auf, an dessen Ende ein Zerstäuber 3 für das Aufbringen von Farbe auf das zu lackierende Bauteil angeordnet ist. Der Arm 2 kann beispielsweise derart klein dimensioniert sein, dass dieser in das Innere einer Karosserie eines Kraftfahrzeuges einführbar ist, um die Innenumfänge der Karosserie zu lackieren.Out 1 It can be seen that a painting device according to the invention is a robot 1 which, as known from the prior art, is movable in several different degrees of freedom. In particular, the robot points 1 one opposite one. varnishing component movable arm 2 on, at the end of a nebulizer 3 is arranged for the application of paint on the component to be painted. The arm 2 For example, it may be dimensioned so small that it can be inserted into the interior of a body of a motor vehicle in order to paint the inner peripheries of the body.

Aus 2 ist schematisch die Funktionsweise der Lackiervorrichtung ersichtlich. Die Lackiervorrichtung umfasst weiterhin eine Farbwechseleinrichtung 4, die mit einer Mehrzahl von Farbleitungen 51 bis 5n verbunden ist. Weiterhin ist die Farbwechseleinrichtung 4 mit einer Lösungsmittelleitung 6 verbunden. Ausgangsseitig ist die Farbwechseleinrichtung 4 über eine in 2 sehr kurz dargestellte Leitung 7 mit dem Zerstäuber 3 verbunden. Die einzelnen Farbleitungen 51 bis 5n transportieren jeweils unterschiedliche Farben. In jeder der Farbleitungen ist eine Dosierpumpe 81 bis 8n sowie ein Ventil 91 bis 9n angeordnet. Weiterhin ist auch in der Lösungsmittelleitung 6 ein Ventil 10 angeordnet.Out 2 is schematically the operation of the painting apparent. The painting device further comprises a color changing device 4 that with a plurality of color wires 5 1 to 5 n connected is. Furthermore, the color changing device 4 with a solvent line 6 connected. On the output side is the color changing device 4 about one in 2 very short line shown 7 with the atomizer 3 connected. The individual color lines 5 1 to 5 n each transport different colors. In each of the color lines is a metering pump 8 1 to 8 n as well as a valve 9 1 to 9 n arranged. Furthermore, it is also in the solvent line 6 a valve 10 arranged.

Es besteht alternativ die Möglichkeit, lediglich eine Dosierpumpe für die gesamte Lackiervorrichtung vorzusehen. Diese könnte zwischen der Farbwechseleinrichtung 4 und dem Zerstäuber 3 angeordnet werden.Alternatively, it is possible to provide only one metering pump for the entire painting device. This could be between the color changing device 4 and the atomizer 3 to be ordered.

Die Farbwechseleinrichtung 4 weist im Wesentlichen zwei gegeneinander bewegbare Teile 11, 12 auf, die aus 3 detailliert ersichtlich sind. Bei der abgebildeten Ausführungsform weisen die Teile 11, 12 eine flache zylindrische Form auf, sind koaxial zueinander angeordnet und relativ zueinander um ihre jeweilige Zylinderachse verdrehbar. Aus 3 ist ersichtlich, dass das erste Teil 11 Eingänge 131 bis 13n für die Farbleitungen 51 bis 5n sowie einen Eingang 14 für die Lösungsmittelleitung 6 aufweist. Von den Eingängen 131 bis 13n und 14 erstrecken sich Kanäle 151 bis 15n sowie 16 durch das scheibenförmige erste Teil 11 hindurch und münden in einer dem zweiten Teil 12 gegenüberliegenden Fläche 17.The color changing device 4 essentially has two mutually movable parts 11 . 12 on that out 3 are shown in detail. In the illustrated embodiment, the parts 11 . 12 a flat cylindrical shape, are arranged coaxially with each other and rotatable relative to each other about their respective cylinder axis. Out 3 it can be seen that the first part 11 inputs 13 1 to 13 n for the color lines 5 1 to 5 n as well as an entrance 14 for the solvent line 6 having. From the entrances 13 1 to 13 n and 14 extend channels 15 1 to 15 n such as 16 through the disc-shaped first part 11 through and flow into a second part 12 opposite surface 17 ,

Das zweite Teil 12 weist auf seiner von dem ersten Teil 11 abgewandten Seite einen Ausgang 18 auf, der mit der Farbleitung 7 zu dem Zerstäuber 3 verbunden ist. Von dem Ausgang 18 erstreckt sich ein Kanal 19 durch das scheibenförmige Teil 12 hindurch und mündet in der dem ersten Teil 11 zugewandten Fläche 20.The second part 12 points to his from the first part 11 opposite side an exit 18 on that with the color line 7 to the atomizer 3 connected is. From the exit 18 extends a channel 19 through the disc-shaped part 12 through and flows into the first part 11 facing surface 20 ,

Die beiden Flächen 17, 20 liegen im zusammengebauten Zustand der Farbwechseleinrichtung 4 aneinander an. Die Flächen 17, 20 sind sehr plan ausgebildet und weisen eine Oberflächenrauhigkeit kleiner 2 μm auf. Beispielsweise kann die Oberflächenrauhigkeit etwa 1 μm oder auch weniger als 1 μm betragen. Die Flächen 17, 20 können beispielsweise aus Keramik und/oder gehärtetem Edelstahl und/oder sehr hartem Kunststoff bestehen.The two surfaces 17 . 20 lie in the assembled state of the color changing device 4 to each other. The surfaces 17 . 20 are very flat and have a surface roughness less than 2 microns. For example, the surface roughness may be about 1 μm or even less than 1 μm. The surfaces 17 . 20 may for example consist of ceramic and / or hardened stainless steel and / or very hard plastic.

Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass die Lackiervorrichtung und/oder die Farbwechseleinrichtung Federmittel umfasst, die die beiden Flächen 17, 20 mit definierter Kraft aneinander drücken können.There is also the possibility that the painting device and / or the color changing device comprises spring means, which are the two surfaces 17 . 20 can push together with a defined force.

Aus 3 ist weiterhin schematisch ein Schrittmotor 21 ersichtlich, über den das zweite Teil 12 gegenüber dem ersten Teil 11 gezielt verdreht werden kann.Out 3 is also schematically a stepper motor 21 apparent over the second part 12 opposite the first part 11 can be twisted specifically.

Im Folgenden soll die Funktionsweise der Lackiervorrichtung beziehungsweise der Farbwechseleinrichtung näher beschrieben werden. Die einzelnen Farbleitungen 51 bis 5n beziehungsweise die Lösungsmittelleitung 6 werden mit den Eingängen 131 bis 13n und 14 des ersten Teils 11 verbunden, beispielsweise durch eine Schraubverbindung. Der Durchmesser des ersten Teiles 11 und des darunter liegenden zweiten Teiles 12 kann zwischen 70 mm und 130 mm, beispielsweise etwa 100 mm betragen.In the following, the mode of operation of the painting device or the color changing device will be described in more detail. The individual color lines 5 1 to 5n or the solvent line 6 be with the inputs 13 1 to 13 n and 14 of the first part 11 connected, for example by a screw connection. The diameter of the first part 11 and the second part below 12 may be between 70 mm and 130 mm, for example about 100 mm.

Wenn beispielsweise die Öffnung des Kanals 151 in der Fläche 17 mit der Öffnung des Kanals 19 in der Fläche 20 fluchtet, kann Farbe aus der Farbleitung 51 durch den Kanal 151 in den Kanal 19 und von diesem über die Farbleitung 8 zu dem Zerstäuber 3 gelangen. Wenn ein Farbwechsel durchgeführt werden soll, wird als erstes die Dosierpumpe 81 gestoppt und das Ventil 91 geschlossen, so dass die Farbleitung 51 bis zu der Farbwechseleinrichtung 4 drucklos ist. Weiterhin wird die Hauptnadel in dem Zerstäuber 3 geschlossen.If, for example, the opening of the channel 15 1 in the area 17 with the opening of the channel 19 in the area 20 Aligns can color from the paint line 5 1 through the channel 15 1 in the channel 19 and from this over the color line 8th to the atomizer 3 reach. If a color change is to be carried out, the metering pump will be the first 8 1 stopped and the valve 9 1 closed, leaving the paint line 5 1 up to the color changing device 4 is depressurized. Furthermore, the main needle in the atomizer 3 closed.

Daran anschließend wird das Teil 12 von dem Schrittmotor 21 derart gedreht, bis die Öffnung des Kanals 16 in der Fläche 17 mit der Öffnung des Kanals 19 in der Fläche 20 fluchtet. Daran anschließend öffnet das Ventil 10 und das Lösungsmittel kann durch die Lösungsmittelleitung 6 beispielsweise vermittels einer nicht dargestellte Luftversorgung durch die Kanäle 16, 19 und die Farbleitung 7 zu dem Zerstäuber gelangen. Wenn sämtlich vorgenannten Teile durch das Lösungsmittel gesäubert sind, wird das zweite Teil 12 durch den Schrittmotor 21 derart gedreht, bis beispielsweise die Öffnung des Kanals 15n in der Fläche 17 mit der Öffnung des Kanals 19 in der Fläche 20 fluchtet. Daraufhin öffnet das Ventil 9n und die Dosierpumpe 8n läuft an und füllt über die Farbleitung 5n und den Kanal 15n den Kanal 19, die Farbleitung 7 und den Zerstäuber 3. In diesem Zustand ist das System lackierbereit und kann mit der in der Leitung 5n zur Verfügung gestellten Farbe das zu lackierende Bauteil lackieren.Then the part becomes 12 from the stepper motor 21 so turned until the opening of the channel 16 in the area 17 with the opening of the channel 19 in the area 20 flees. Then the valve opens 10 and the solvent can pass through the solvent line 6 for example, by means of a not shown air supply through the channels 16 . 19 and the color line 7 get to the atomizer. When all the above parts have been cleaned by the solvent, the second part becomes 12 through the stepper motor 21 turned so until, for example, the opening of the channel 15 n in the area 17 with the opening of the channel 19 in the area 20 flees. Then the valve opens 9 n and the dosing pump 8 n starts and fills over the paint line 5 n and the channel 15 n the channel 19 , the color line 7 and the atomizer 3 , In this condition, the system is ready to paint and can with the in the line 5 n provided paint paint the component to be painted.

Die Ventile und Dosierpumpen können beispielsweise beabstandet von dem Roboter außerhalb der Lackierkabine angeordnet sein. Somit wird jeweils immer die unter Umständen immer recht lange Leitung 51 bis 5n mit der jeweiligen Farbe gefüllt sein. Lediglich der kleine Bereich zwischen der Fläche 20 des zweiten Teils 12 und dem Zerstäuber muss bei einem Farbwechsel ausgepumpt und gereinigt werden. Dieser Bereich kann eine vergleichsweise kurze Länge von beispielsweise lediglich 30 cm aufweisen.The valves and metering pumps can be arranged, for example, at a distance from the robot outside the paint booth. Thus, in each case always always the sometimes quite long line 5 1 to 5 n be filled with the respective color. Only the small area between the surface 20 of the second part 12 and the atomizer must be pumped out and cleaned during a color change. This area may have a comparatively short length of, for example, only 30 cm.

Es besteht insbesondere die Möglichkeit, die Farbwechseleinheit 4 in den Arm 2 des Roboters zu integrieren.There is in particular the possibility of the color change unit 4 in the arm 2 of the robot.

11
Roboterrobot
22
Armpoor
33
Zerstäuberatomizer
44
FarbwechseleinrichtungColor changer
51 bis 5n 5 1 to 5 n
Farbleitungencolor lines
66
LösungsmittelleitungSolvent line
77
Farbleitung zum Zerstäuberpaint line to the atomizer
81 bis 8n 8 1 to 8 n
Dosierpumpemetering
91 bis 9n 9 1 to 9 n
VentilValve
1010
Ventil für 6 Valve for 6
1111
erstes Teilfirst part
1212
zweites Teilsecond part
131 bis 13n 13 1 to 13 n
Eingang für 5 Entrance for 5
1414
Eingang für 6 Entrance for 6
151 bis 15n 15 1 to 15 n
Kanälechannels
1616
Kanalchannel
1717
anliegende Fläche des ersten Teilsfitting area of the first part
1818
Ausgangoutput
1919
Kanalchannel
2020
anliegende Fläche des zweiten Teilsfitting area of the second part
2121
Schrittmotorstepper motor

Claims (26)

Lackiervorrichtung, insbesondere für die Lackierung von Kraftfahrzeugteilen mit unterschiedlichen Farben, umfassend einen Roboter (1) mit einem relativ zu dem zu lackierenden Teil bewegbaren Arm (2); – an dem bewegbaren Arm (2) angeordnete Aufbringmittel für die auf das zu lackierende Teil aufzubringende Farbe; – eine Farbwechseleinrichtung (4), die mit den Aufbringmitteln verbunden oder über eine Farbleitung (7) verbindbar ist; – eine Mehrzahl von Farbleitungen (51 –5n ) für die Zuführung von unterschiedlichen Farben zu der Farbwechseleinrichtung (4); dadurch gekennzeichnet, dass die Farbwechseleinrichtung (4) zwei relativ zueinander bewegbare und zumindest abschnittsweise aneinander anliegende Teile (11, 12) umfasst, wobei eines der beiden Teile (11, 12) derart aus einer ersten Position in eine zweite Position überführbar ist, dass in der ersten Position eine erste Farbe den Aufbringmitteln zugeführt wird und in der zweiten Position eine zweite Farbe den Aufbringmitteln zugeführt wird.Painting device, in particular for the painting of motor vehicle parts with different colors, comprising a robot ( 1 ) with a relative to the part to be painted movable arm ( 2 ); - on the movable arm ( 2 ) arranged application means for applying to the part to be painted color; A color changing device ( 4 ) connected to the application means or via a paint line ( 7 ) is connectable; A plurality of color lines ( 5 1 - 5 n ) for feeding different colors to the color changing device ( 4 ); characterized in that the color changing device ( 4 ) two relatively movable and at least partially adjoining parts ( 11 . 12 ), one of the two parts ( 11 . 12 ) can be transferred from a first position to a second position such that in the first position, a first color is supplied to the application means and in the second position, a second color is supplied to the application means. Lackiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste der beiden Teile (11, 12) mit der Mehrzahl von Farbleitungen (51 –5n ) verbunden ist.Painting device according to claim 1, characterized in that the first of the two parts ( 11 . 12 ) with the plurality of color lines ( 5 1 - 5 n ) connected is. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite der beiden Teile (11, 12) mit den Aufbringmitteln verbunden oder über eine Farbleitung (7) verbindbar ist.Painting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second of the two parts ( 11 . 12 ) connected to the application means or via a paint line ( 7 ) is connectable. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in die aneinander anliegenden Flächen (17, 20) der Teile (11, 12) jeweils mindestens ein Kanal (151 –15n ; 16; 19) mündet, wobei die Mündungsöffnungen der Kanäle (151 –15n ; 16; 19) derart miteinander zur Deckung gebracht werden können, dass Farbe von dem ersten Teil (11) zu dem zweiten Teil (12) transportiert werden kann.Painting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the abutting surfaces ( 17 . 20 ) Of the parts ( 11 . 12 ) at least one channel ( 15 1 - 15 n ; 16 ; 19 ), wherein the mouth openings of the channels ( 15 1 - 15 n ; 16 ; 19 ) can be made to coincide with each other in such a way that the color of the first part ( 11 ) to the second part ( 12 ) can be transported. Lackiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in die an dem zweiten Teil (12) anliegende Fläche (17) des ersten Teils (11) eine Mehrzahl von Kanälen (151 –15n ; 16) mündet, die jeweils mit einer der Farbleitungen (51 –5n ) verbunden sind.Painting device according to claim 4, characterized in that in the second part ( 12 ) adjacent surface ( 17 ) of the first part ( 11 ) a plurality of channels ( 15 1 - 15 n ; 16 ), each with one of the color lines ( 5 1 - 5 n ) are connected. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in die an dem ersten Teil (11) anliegende Fläche (20) des zweiten Teils (12) ein Kanal (19) mündet, über den das zweite der beiden Teile (11, 12) mit den Aufbringmitteln verbunden oder über eine Farbleitung (7) verbindbar ist.Painting device according to one of claims 4 or 5, characterized in that in the on the first part ( 11 ) adjacent surface ( 20 ) of the second part ( 12 ) a channel ( 19 ), over which the second of the two parts ( 11 . 12 ) connected to the application means or via a paint line ( 7 ) is connectable. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teile (11, 12) der Farbwechseleinrichtung (4) drehbar zueinander sind, so dass eines der beiden Teile (11, 12) durch Drehung relativ zu dem anderen der beiden Teile (11, 12) aus der ersten in die zweite Position überführbar ist.Painting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two parts ( 11 . 12 ) of the color changer ( 4 ) are rotatable with respect to each other so that one of the two parts ( 11 . 12 ) by rotation relative to the other of the two parts ( 11 . 12 ) can be transferred from the first to the second position. Lackiervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zueinander bewegbaren Teile (11, 12) eine im Wesentlichen zylindrische Form aufweisen und insbesondere koaxial zueinander angeordnet sind sowie um ihre Zylinderachsen relativ zueinander drehbar sind.Painting device according to claim 7, characterized in that the two mutually movable parts ( 11 . 12 ) have a substantially cylindrical shape and in particular are arranged coaxially with each other and are rotatable about their cylinder axes relative to each other. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest abschnittsweise aneinander anliegenden Flächen (17, 20) des ersten und/oder des zweiten Teils (11, 12) plan ausgebildet sind, insbesondere mit einer Oberflächenrauhigkeit kleiner 10 μm, vorzugsweise mit einer Oberflächenrauhigkeit kleiner 5 μm, beispielsweise mit einer Oberflächenrauhigkeit kleiner 2 μm.Painting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least partially adjoining surfaces ( 17 . 20 ) of the first and / or the second part ( 11 . 12 ) are formed plan, in particular with a surface roughness of less than 10 microns, preferably with a surface roughness less than 5 microns, for example, with a surface roughness less than 2 microns. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teile (11, 12) zumindest im Bereich der aneinander anliegenden Flächen (17, 20) aus Edelstahl und/oder Keramik und/oder sehr hartem Kunststoff gefertigt sind.Painting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the two parts ( 11 . 12 ) at least in the area of adjoining surfaces ( 17 . 20 ) are made of stainless steel and / or ceramic and / or very hard plastic. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lackiervorrichtung oder Farbwechseleinrichtung (4) Federmittel oder Druckluftmittel umfasst, die die beiden Teile (11, 12) aneinander andrücken können.Painting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the painting device or color changing device ( 4 ) Comprises spring means or compressed air means, which are the two parts ( 11 . 12 ) can press against each other. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lackiervorrichtung oder Farbwechseleinrichtung (4) einen Schrittmotor (21) oder einen Luftmotor mit Weggeber umfasst, der das erste der beiden Teile (11, 12) relativ zu dem zweiten der beiden Teile (11, 12) bewegen kann.Painting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the painting device or color changing device ( 4 ) a stepper motor ( 21 ) or an air motor with displacement sensor comprising the first of the two parts ( 11 . 12 ) relative to the second of the two parts ( 11 . 12 ) can move. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbwechseleinrichtung (4) in den Arm (2) des Roboters (1) integriert ist.Painting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the color changing device ( 4 ) in the arm ( 2 ) of the robot ( 1 ) is integrated. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbringmittel als Zerstäuber (3) oder Düse oder dergleichen ausgebildet sind.Painting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the application means as an atomizer ( 3 ) or nozzle or the like are formed. Farbwechseleinrichtung für eine Lackiervorrichtung, insbesondere für eine Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, umfassend – eine Mehrzahl von Eingängen (131 –13n ) für unterschiedliche Farben; – einen Ausgang (18) für eine auszugebende Farbe; dadurch gekennzeichnet, dass die Farbwechseleinrichtung (4) zwei relativ zueinander bewegbare und zumindest abschnittsweise aneinander anliegende Teile (11, 12) umfasst, wobei eines der beiden Teile (11, 12) derart aus einer ersten Position in eine zweite Position überführbar ist, dass in der ersten Position eine erste Farbe ausgegeben wird und in der zweiten Position eine zweite Farbe ausgegeben wird.Color changing device for a painting device, in particular for a painting device according to one of claims 1 to 14, comprising - a plurality of inputs ( 13 1 - 13 n ) for different colors; - an output ( 18 ) for a color to be dispensed; characterized in that the color changing device ( 4 ) two relatively movable and at least partially adjoining parts ( 11 . 12 ), one of the two parts ( 11 . 12 ) can be transferred from a first position to a second position, that in the first position, a first color is output and in the second position, a second color is output. Lackiervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste der beiden Teile (11, 12) die Mehrzahl von Eingängen (131 –13n ) für unterschiedliche Farben aufweist.Painting device according to claim 15, characterized in that the first of the two parts ( 11 . 12 ) the plurality of inputs ( 13 1 - 13 n ) for different colors. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite der beiden Teile (11, 12) den Ausgang (18) für eine auszugebende Farbe aufweist.Painting device according to one of claims 15 or 16, characterized in that the second of the two parts ( 11 . 12 ) the output ( 18 ) for a color to be dispensed. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in die aneinander anliegenden Flächen (17, 20) der Teile (11, 12) jeweils mindestens ein Kanal (151 –15n ; 16; 19) mündet, wobei die Mündungsöffnungen der Kanäle (151 –15n ; 16; 19) derart miteinander zur Deckung gebracht werden können, dass Farbe von dem ersten Teil (11) zu dem zweiten Teil (12) transportiert werden kann.Painting device according to one of claims 15 to 17, characterized in that in the adjoining surfaces ( 17 . 20 ) Of the parts ( 11 . 12 ) at least one channel ( 15 1 - 15 n ; 16 ; 19 ), wherein the mouth openings of the channels ( 15 1 - 15 n ; 16 ; 19 ) can be made to coincide with each other in such a way that the color of the first part ( 11 ) to the second part ( 12 ) can be transported. Lackiervorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass in die an dem zweiten Teil (12) anliegende Fläche (17) des ersten Teils (11) eine Mehrzahl von Kanälen (151 –15n ; 16) mündet, die jeweils mit einem der Eingänge (131 –13n ) verbunden sind. Painting device according to claim 18, characterized in that in the on the second part ( 12 ) adjacent surface ( 17 ) of the first part ( 11 ) a plurality of channels ( 15 1 - 15 n ; 16 ), each with one of the inputs ( 13 1 - 13 n ) are connected. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass in die an dem ersten Teil (11) anliegende Fläche (20) des zweiten Teils (12) ein Kanal (19) mündet, der mit dem Ausgang (18) verbunden ist.Painting device according to one of claims 18 or 19, characterized in that in the on the first part ( 11 ) adjacent surface ( 20 ) of the second part ( 12 ) a channel ( 19 ), which communicates with the exit ( 18 ) connected is. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teile (11, 12) drehbar zueinander sind, so dass eines der beiden Teile (11, 12) durch Drehung relativ zu dem anderen der beiden Teile (11, 12) aus der ersten in die zweite Position überführbar ist.Painting device according to one of claims 15 to 20, characterized in that the two parts ( 11 . 12 ) are rotatable with respect to each other so that one of the two parts ( 11 . 12 ) by rotation relative to the other of the two parts ( 11 . 12 ) can be transferred from the first to the second position. Lackiervorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zueinander bewegbaren Teile (11, 12) eine im Wesentlichen zylindrische Form aufweisen und insbesondere koaxial zueinander angeordnet sind sowie um ihre Zylinderachsen relativ zueinander drehbar sind.Painting device according to claim 21, characterized in that the two mutually movable parts ( 11 . 12 ) have a substantially cylindrical shape and in particular are arranged coaxially with each other and are rotatable about their cylinder axes relative to each other. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest abschnittsweise aneinander anliegenden Flächen (17, 20) des ersten und/oder des zweiten Teils (11, 12) plan ausgebildet sind, insbesondere mit einer Oberflächenrauhigkeit kleiner 10 μm, vorzugsweise mit einer Oberflächenrauhigkeit kleiner 5 μm, beispielsweise mit einer Oberflächenrauhigkeit kleiner 2 μm.Painting device according to one of claims 21 or 22, characterized in that the at least partially adjoining surfaces ( 17 . 20 ) of the first and / or the second part ( 11 . 12 ) are formed plan, in particular with a surface roughness of less than 10 microns, preferably with a surface roughness less than 5 microns, for example, with a surface roughness less than 2 microns. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teile (11, 12) zumindest im Bereich der aneinander anliegenden Flächen (17, 20) aus Edelstahl und/oder Keramik und/oder sehr hartem Kunststoff gefertigt sind.Painting device according to one of claims 15 to 23, characterized in that the two parts ( 11 . 12 ) at least in the area of adjoining surfaces ( 17 . 20 ) are made of stainless steel and / or ceramic and / or very hard plastic. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbwechseleinrichtung (4) Federmittel oder Druckluftmittel umfasst, die die beiden Teile (11, 12) aneinander andrücken können.Painting device according to one of claims 15 to 24, characterized in that the color changing device ( 4 ) Comprises spring means or compressed air means, which are the two parts ( 11 . 12 ) can press against each other. Lackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbwechseleinrichtung (4) einen Schrittmotor (21) oder einen Luftmotor mit Weggeber umfasst, der das erste der beiden Teile (11, 12) relativ zu dem zweiten der beiden Teile (11, 12) bewegen kann.Painting device according to one of claims 15 to 25, characterized in that the color changing device ( 4 ) a stepper motor ( 21 ) or an air motor with displacement sensor comprising the first of the two parts ( 11 . 12 ) relative to the second of the two parts ( 11 . 12 ) can move.
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