DE102006002184A1 - Motorized elevation of scissor-jack platform to form stage or rostrum, is terminated by automatic locking system on reaching desired height - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum motorischen Anheben eines Scherenpodestes zum Aufbau einer Bühne oder eines Podiums ggf. durch Zusammenstellen mit weiteren gleichartigen Scherenpodesten, wobei bodenseitig ein feststehendes Untergestell und oberseitig eine Plattform vorgesehen ist, die mittels eines Scherentriebs höhenverstellbar ist, wobei zwischen der Plattform und dem Scherentrieb mittels eines Verfahrschuhs des Scherentriebs in einer gewünschten Höhenstellung eine Verrastung durchgeführt wird.The Invention relates first a method for motor lifting a scissors pedestal for Building a stage or a podium, if necessary, by putting together other similar scissor podiums, wherein the bottom side a fixed base and top side a platform is provided, which is height adjustable by means of a shearing drive is, wherein between the platform and the shearer shoot by means of a Traveling shoe of the shearer in a desired height position a catch carried out becomes.
Ein
Scherenpodest ist bspw. aus der
Hinsichtlich des Anhebungsvorganges des Scherenpodestes aus der zusammengeklappten Grundstellung heraus ergibt sich die bekannte Problematik, dass auch aufgrund des ggf. vorliegenden hohen Gewichts des Scherenpodestes bzw. dessen Plattform aber auch aufgrund der kinematischen Verhältnisse zum Aufrichten des Scherentriebs eine zu Beginn des Hochfahrens wirksame Unterstützung erwünscht ist.Regarding the raising process of the scissors pedestal from the collapsed basic position out results in the known problem that also due the possibly present high weight of the scissors podium or its platform but also due to the kinematic conditions for erecting the Scherentriebs an effective start-up support is desired.
Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Verfahren der in Rede stehenden Art so in vorteilhafter Weise weiterzubilden, dass bei sicherem Betrieb gleichzeitig eine bei möglichst einfachem mechanischem Aufbau vorteilhafte Unterstützung beim Hochfahren des Scherenpodestes, sowie eine handhabungstechnisch komfortable Rastfestlegung der Plattform in der gewünschten Höhenstellung erreicht wird.in the With regard to the prior art described above, a Technical problem of the invention seen in it, a method to further develop the species in question in an advantageous manner, that at safe operation at the same time as possible simple mechanical construction advantageous assistance in the Starting up the scissor pedestal, as well as a handling technically comfortable Locking the platform is achieved in the desired height position.
Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass die Verrastung selbsttätig abgeleitet aus einer Bewegung, bevorzugt aus der Anheb- oder Absenkbewegung, der Plattform aktiviert wird. Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine komfortable Festlegung der Bühne, insbesondere der Plattform in der gewünschten Höhe erreichbar. Die Rastfestlegung bietet zudem den Vorteil, dass der Antrieb für den Scherentrieb nicht ausgelegt sein muss zur Halterung der Plattform in der gewünschten Höhenlage. Vielmehr wird über die Rastfestlegung eine Entlastung des Antriebs erreicht. Die Verrastung wird erfindungsgemäß nicht durch manuellen Eingriff, wie aus dem Stand der Technik her bekannt, erreicht bzw. vorbereitet. Vielmehr findet das entsprechende Rastorgan die zugehörige Rastaufnahme im Podestgegenstück, wozu durch eine entsprechende Bewegung der Plattform der Rastbolzen zunächst aus einer inaktiven in eine aktive Stellung selbsttätig verbracht wird. So kann bspw. ein Rastbolzen oder dergleichen nach der selbsttätigen Aktivierung federunterstützt gegen eine, die zugehörige Rastöffnung aufweisende Wange anschlagen, wobei weiter im Zuge der Bewegung der Plattform von einer unteren Stellung in eine obere Stellung oder umgekehrt, bedingt durch die Federbeaufschlagung der Rastbolzen an dieser Wange entlang schleift, bis der Bolzen selbsttätig in die nächste Rastöffnung einfällt. Entsprechend verschiedener, vorgegebener Höhenstellungen der Plattform sind in der Wange mehrere Rastöffnungen vorgesehen. Erfolgt die selbst tätige Aktivierung des Rastorgans im Zuge einer Absenkbewegung, so kann mittels des vorgeschlagenen Verfahrens ein Scherenpodest ohne aktiven Eingriff am Rastorgan durch den Benutzer in die gewünschte, gesicherte Höhenstellung verbracht werden, dies insbesondere dann, wenn aus einer Grundstellung heraus das Podest angehoben werden soll und diese Grundstellung nicht rastgesichert ist. Es kann sich jedoch als vorteilhaft erweisen, dass auch die Grundstellung, in der sich die Plattform auf dem Untergestell abstützt, rastsicherbar ist. In diesem Fall ist vor Einsetzen der Anhebbewegung ein manueller Eingriff zur Aufhebung der Rast erforderlich. Die gewünschte Höhenstellung wird jedoch auch dann ohne weiteren manuellen Eingriff rastgesichert. Alternativ kann die selbsttätige Verrastung auch im Zuge der Anhebbewegung erfolgen.These Problematic is first and substantially solved by the subject-matter of claim 1, wherein It is based on the fact that the locking is derived automatically from a movement, preferably from the raising or lowering movement, the platform is activated. According to this embodiment is a comfortable down the stage, especially the platform at the desired height reachable. The locking fixation also offers the advantage that the drive is not designed for the shear drive must be to hold the platform in the desired altitude. Rather, it is about the catch determination achieved a relief of the drive. The locking is not according to the invention by manual intervention, as known from the prior art, achieved or prepared. Rather, the corresponding catch member finds the associated Locking receptacle in the pedestal counterpart, including by a corresponding movement of the platform of the locking bolt first from an inactive to an active position spent automatically becomes. Thus, for example, a locking bolt or the like after the automatic activation spring-assisted against one, the associated one latching opening striking the cheek, continuing in the course of the movement the platform from a lower position to an upper position or vice versa, due to the spring loading of the locking bolts along this cheek grinds until the bolt automatically into the next latching opening incident. According to different, predetermined height positions of the platform are in the cheek several detent openings intended. Does the self-employed Activation of the locking member in the course of a lowering movement, so can by means of the proposed method, a scissor platform without active Engaging the locking member by the user in the desired, secured height position be spent, especially if from a basic position out the pedestal is to be raised and this home position is not rest assured. However, it may prove advantageous that also the basic position in which the platform is on the undercarriage supported, is rastsicherbar. In this case, before inserting the lift a manual intervention to cancel the rest required. The desired height position However, it is also rest assured without further manual intervention. alternative can the automatic Locking also take place in the course of the lifting movement.
Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend in Bezug zu dem Gegenstand des Anspruchs 1 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.The objects the further claims are but explained below with reference to the subject-matter of claim 1 even in their independent Be meaningful.
So ist weiter vorgesehen, dass die Höhenverstellung mittels eines Spindeltriebs durchgeführt wird und dass mittels der Spindel des Spindeltriebs unmittelbar auf den Verfahrschuh eingewirkt wird. Entsprechend wird die Verrastung in unmittelbarer Nähe zum Einwirkpunkt des Spindeltriebs durchgeführt. Der Spindeltrieb wird in der Rastfestlegungsstellung der Plattform bevorzugt vollständig entlastet. Auch erweist es sich von Vorteil, wenn im nichtaktivierten Zustand der Verrastung mittels einer Federvorspannung in eine Verrastungsstellung auf einen Rastbolzen der Verriegelungseinrichtung eingewirkt wird. Der Rastbolzen kann unter dieser Federvorspannung mit seinem freien, für die Verriegelung bestimmten Ende entlang einer zugeordneten, die Rastöffnungen aufweisenden Wange im Zuge der Plattformbewegung schleifen. Dies bspw. sowohl im Zuge einer Aufwärts- als auch im Zuge einer Abwärtsbewegung der Plattform. Alternativ kann dieser Zustand, d.h. der federbelastete Schleifkon takt mit der die Rastöffnungen aufweisenden Wange erst durch eine bewusste Aktivierung erreicht werden, während im nichtaktivierten Zustand der Rastbolzen zwar weiterhin federbelastet in Richtung auf die Raststellung gedrängt wird, jedoch eine zu aktivierende Festlegung dies verhindert. So kann weiter bspw. im Zuge eines Anhebens der Plattform der Rastbolzen gesichert sein, um erst bei einem Absenken der Plattform nach einem Überschreiten der gewünschten Höhenstellung aktiviert zu werden, wonach der Rastbolzen zur Erlangung der Rastfestlegungsstellung freigegeben ist. Auch die hierzu umgekehrte Anordnung ist denkbar, bei welcher im Zuge der Aufwärtsbewegung der Plattform der Rastbolzen in der aktivierten Stellung ist und entsprechend selbsttätig in die nächste Rastöffnung einfällt, während in der Absenkbewegung der Plattform der Rastbolzen in der zurückgezogenen, wenngleich federbeaufschlagten Nichtaktivierungsstellung gesichert ist.Thus, it is further provided that the height adjustment is carried out by means of a spindle drive and that is acted upon by means of the spindle of the spindle drive directly on the travel shoe. Accordingly, the locking is carried out in the immediate vicinity of the point of action of the spindle drive. The spindle drive is preferably completely relieved in the latching setting position of the platform. It also proves advantageous if in the non-activated state of the latching means of a spring bias is acted upon in a latching position on a locking pin of the locking device. The locking pin can grind under this spring preload with its free, intended for the locking end along an associated, the detent openings having cheek in the course of the platform movement. This, for example, both in the course of an upward and in the course of a downward movement of the platform. Alternatively, this state, ie the spring-loaded Schleifkon contact with the detent openings having cheek can be achieved only by a deliberate activation, while in the non-activated state of the locking pin is still urged spring loaded towards the detent position, however, to be activated fixing this prevents. Thus, for example, in the course of lifting the platform, the locking bolt can be secured to be activated only when the platform is lowered after exceeding the desired height position, after which the locking bolt is released to obtain the Rastfestlegungsstellung. Also, the reverse arrangement is conceivable, in which in the course of the upward movement of the platform of the locking pin in the activated position and corresponding automatically incident in the next detent opening, while in the lowering movement of the platform of the locking pin is secured in the retracted, although spring-loaded non-activation position.
In einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass zum Anheben der Plattform zunächst ein Scherenarm des Scherentriebs untergriffen und vom Untergestell abgestemmt wird und dass danach unmittelbar mittels eines Spindeltriebs auf einen Scherenarm in Aufstellrichtung eingewirkt wird. Zufolge dieses erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine wirksame Unterstützung des Scherentriebs beim Hochfahren, insbesondere aus der zusammengeklappten Grundstellung des Scherenpodestes heraus erreicht. Besonders in dieser zusammengeklappten Grundstellung sind relativ hohe Kräfte nötig, um die in dieser Stellung flach liegenden Scherenarme anzustellen. Je nach gewählter Scherenlösung können die zwischen dem Untergestell und der Plattform gespannten Scherenarme in der Grundstellung bis hin zu einer Horizontalen ausgerichtet sein. Das erfindungsgemäße Verfahren bewirkt zunächst ein Untergreifen und Abstemmen eines solchen Scherenarmes vom Untergestell, um diesen Scherenarm in eine für den weiteren motorischen Aufstellvorgang günstige Winkelposition zu verbringen. Durch das voreilende Abstemmen des Scherenarmes vom Untergestell ist die notwendige Leistung zum Anheben der Platt form insbesondere aus der Grundstellung des Scherenpodestes heraus im Vergleich zu einem motorischen Antrieb ohne die erfindungsgemäße Abstemmung wesentlich reduziert. Die Abstemmung und die unmittelbar hiernach auf den Scherenarm einwirkende Spindelverstellung ist nicht zwingend nacheinander durchführbar. Vielmehr können diese Anhebebewegungen auch überlagert sein. Die Einwirkung des Spindeltriebs auf einen Scherenarm erfolgt erfindungsgemäß unmittelbar, wobei diese Einwirkung nicht zwingend direkt auf den Scherenarm erfolgen muss. Vielmehr bedeutet unmittelbar im Sinne der Erfindung hier auch eine Einwirkung auf ein mit dem Scherenarm fest oder schwenkbeweglich verbundenes Bauteil, wie bspw. ein auf den Scherenarm einwirkender Verfahrschuh oder dergleichen.In a development of the subject invention is provided that to lift the platform first a scissor arm of the shears drive under attack and from the base is staked off and that then immediately by means of a spindle drive is acted on a scissor arm in the erection direction. according to this method according to the invention is an effective support the shearing drive when starting, especially from the folded Home position of the scissor podium reached out. Especially in This folded-up basic position requires relatively high forces make the scissor arms flat in this position. Depending on the selected scissors solution can the scissor arms stretched between the base and the platform aligned in the basic position to a horizontal be. The inventive method works first a gripping and stemming of such a scissor arm from the base, to put this scissor arm in a for to spend the other motor deployment favorable angular position. Due to the advanced removal of the scissor arm from the underframe is the necessary power for lifting the platform shape in particular the basic position of the scissor podium in comparison to one motor drive significantly reduced without the invention Abstemmung. The stemming and immediately thereafter acting on the scissor arm Spindle adjustment is not necessarily consecutively feasible. Much more can these lifting movements also superimposed be. The action of the spindle drive on a scissor arm takes place according to the invention directly, this action is not necessarily directly on the scissor arm must be done. Rather, directly means in the sense of the invention Here also an action on one with the scissor arm fixed or pivoting connected component, such as, for example, acting on the scissor arm Travel shoe or the like.
Weiter kann vorgesehen sein, dass mit demselben Spindeltrieb sowohl das Abstemmen des Scherenarms vom Untergestell als auch das unmittelbare Einwirken auf den Scherenarm in Aufstellrichtung durchgeführt wird. Der motorische Antrieb versetzt hierzu eine Spindel in Drehbewegung, über welche der Scherenarm unterstützend im Zuge des Anhebens aus einer Einklappstellung heraus vom Untergestell zunächst abgestemmt wird. Durch unmittelbare Einwirkung auf den Scherenarm wird mittels dieser Spindel zugleich oder nachfolgend, nach Erreichen einer durch das Untergreifen erreichten maximalen Abstemmhöhe das Aufstellen des Scherenarms und somit die vertikale Beabstandung der Plattform vom Untergestell herbeigeführt. Hierzu weist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Spindeltrieb eine Spindelmutter auf, die zum Abstemmen des Spindelarms gegen einen am Untergestell gelagerten Untergreifhebel fährt. Dieser Untergreifhebel kann dabei drehbeweglich oder auch linear verfahrbar gelagert sein. Die Spindelmutter wird in bekannter Weise bei Einsetzen des Spindeltriebs durch die Drehbewegung der Spindel linear verlagert. Im Zuge dieser Linearverlagerung beaufschlagt die Spindelmutter den am Untergestell gelagerten Untergreifhebel derart, dass bei drehbeweglicher Lagerung ein Aufstellen bzw. Aufschwenken des Untergreifhebels erreicht wird. Mittels des aufschwenkenden Untergreifhebels ist das Abstemmen des Scherenarms vom Untergestell erreichbar. Hierbei ist der Untergreifhebel um eine Drehachse gelagert, die sich quer zur Erstreckungsrichtung der Spindelachse erstreckt, wobei weiter bevorzugt die Spindelachse in Längserstreckung des Scherenpodestes bzw. der Plattform verläuft. Bei einer Anordnung eines linear verlagerbaren Untergreifhebels, kann dieser bspw. mit einer Keilfläche unterstützend auf den Scherenarm einwirken.Further can be provided that with the same spindle drive both the Stripping the scissor arm from the base frame as well as the immediate Acting on the scissor arm is carried out in the erection direction. For this purpose, the motor drive sets a spindle in rotary motion, over which supporting the scissor arm in the course of lifting out of a Einklappstellung from the base first is staked off. By direct action on the scissor arm is by means of this spindle at the same time or subsequently, after reaching a reaching by under reaching maximum Abstemmhöhe setting up the scissors arm and thus the vertical spacing of the platform brought from the base. For this purpose, in a preferred embodiment, the spindle drive a Spindle nut on, which serves to remove the spindle arm against a on the subframe mounted lower grip lever moves. This subgrip lever can be mounted rotatably or linearly movable. The Spindle nut is in a known manner when inserting the spindle drive moved linearly by the rotational movement of the spindle. In the course of this Linear displacement acts on the spindle nut on the base mounted bottom grip lever such that when drehbeweglicher storage erection or pivoting up of the lower grip lever is achieved. By means of the swiveling lower gripping lever is the stemming of the Scissor arm accessible from the base. Here is the lower grip lever mounted about an axis of rotation, which is transverse to the direction of extension the spindle axis extends, more preferably the spindle axis in longitudinal direction the scissor landing or the platform runs. In an arrangement of a linearly displaceable lower gripping lever, this can, for example, with a wedge surface supportive act on the scissor arm.
Auch ist bevorzugt zugeordnet jeder Längsseite des Scherenpodestes unterseitig der Plattform jeweils eine Spindel vorgesehen, welche jeweils auf in diesem Bereich angelenkte Scherenarme einwirken. Entsprechend sind auch untergestellseitig zwei zugeordnete Untergreifhebel vorgesehen, die zunächst durch die Spindeln in die Abstemmrichtung verlagert werden. Im Zuge der weiteren spindelbetätigten Aufwärtsverlagerung der Plattform verlassen die Spindeln bzw. die Spindelmuttern den Einflussbereich auf die Untergreifhebel, welch letztere wieder in eine Ursprungsstellung zurückschwenken bzw. linear zurückfahren können. Bevorzugt sind die Untergreifhebel jedoch in Abstemmrichtung federbelastet. In weiterer alternativer Ausführung kann auch eine in Längserstreckung des Scherenpodestes verlaufende, mittige Spindel vorgesehen sein, welche über seitliche Ausleger auf die im Randbereich angeordneten Scherenarme einwirken. Entsprechend können hierbei über diese seitlichen Spindelausleger auch die Untergreifhebel im Untergestell beaufschlagt werden.It is also preferably assigned to each longitudinal side of the scissor landing on each side of the platform a spindle is provided, which each act on hinged in this area scissor arms. Correspondingly, two associated lower gripping levers are also provided on the underside, which are initially displaced by the spindles in the Abstemmrichtung. Leave in the course of the further spindle-operated upward displacement of the platform the spindles or the spindle nuts the sphere of influence on the lower gripper levers, which latter can pivot back into a position of origin or return linearly. However, the lower gripping levers are preferably spring-loaded in the staking direction. In a further alternative embodiment, it is also possible to provide a central spindle extending in the longitudinal extent of the scissor landing which acts via lateral arms on the scissor arms arranged in the edge region. Accordingly, in this case can be acted upon in the lower frame over this lateral spindle boom and the lower gripping levers.
Weiter wird bevorzugt, dass nach Erreichen einer ersten vorgesehenen Höhe der Plattform Hilfsstützen ausgefahren werden, welche die Plattform zusätzlich zu den Scherenarmen am Untergestell abstützen. Dies erweist sich insbesondere bei solchen geringen Plattformhöhen von Vorteil, in welchen die die Plattform anhebenden Scherenarme noch einen relativ geringen, entsprechend relativ spitzen Winkel zur Horizontalen einschließen. Durch die hieraus resultierenden ungünstigen Hebel ergeben sich Stabilitätsprobleme des um dieses Maß ausgefahrenen Scherenpodestes. Die vorgeschlagene zusätzliche Abstützung mittels der ausfahrbaren Hilfsstützen bietet entsprechend eine höhere Stabilität des Scherenpodestes. Bevorzugt sind hierbei die Hilfsstützen an den sich gegenüberliegenden Schmalseiten des Scherenpodestes angeordnet, während die Scherenarme im Bereich der Längsseiten des Scherenpodestes angelenkt sind.Further It is preferred that after reaching a first intended height of the platform auxiliary supports be extended, which the platform in addition to the scissor arms support the base frame. This proves especially at such low platform heights of Advantage in which the platform lifting scissor arms still a relatively small, corresponding relatively acute angle to Include horizontal. Due to the resulting unfavorable leverage arise stability problems of extended to this extent scissor podium. The proposed additional support means the extendable auxiliary supports offers a higher accordingly stability the scissors podium. Preference is given to the auxiliary supports on the opposite each other Narrow sides of the scissors pedestal arranged while the scissor arms in the area the long sides the Scherenpodestes are articulated.
Die Plattform kann jedenfalls nach Erreichen der unmittelbaren Einwirkung des Spindeltriebs auf einen Scherenarm in vorgegebene Höhenstellungen verfahren werden. Diese vorgegebenen Höhenstellungen können durch entsprechende Rastierungen definiert sein. Bevorzugt werden diese Höhenstellungen erst nach Erreichen der unmittelbaren Einwirkung des Spindeltriebs auf einen Scherenarm erreicht, wobei weiter die niedrigste Höhenstellung zugleich die Stellung ist, in welcher sich die Plattform über die Hilfsstützen auf dem Untergestell abstützt. Bevorzugt ist vorgesehen, dass auf zwei hinsichtlich der Breite der Plattform gegenüber liegende Scherenarme eingewirkt wird. Auch wird vorgeschlagen, dass auf zwei in Längsrichtung der Plattform hintereinander liegende Scherenarme eingewirkt wird. Entsprechend ist einer Längsseite der Plattform ein Scherenarmpaar zugeordnet, deren Scherenarme über dieselbe Spindel unmittelbar beaufschlagt werden. Weiter bevorzugt ist eine Kombination dahingehend, dass auf zwei hinsichtlich der Breite der Plattform gegenüber liegende Scherenarmpaare eingewirkt wird.The In any case, platform can after reaching the immediate impact moved the spindle drive on a scissor arm in predetermined height positions become. These predetermined height positions can be defined by appropriate detents. To be favoured these elevations only after reaching the direct influence of the spindle drive reached on a scissor arm, where continue the lowest height position at the same time the position in which the platform over the auxiliary supports supported on the subframe. Prefers is provided on two with respect to the width of the platform across from lying scissor arms is acted upon. It is also suggested that on two in the longitudinal direction the platform one behind the other acting scissor arms is acted upon. Accordingly, one longitudinal side the platform associated with a Scherenarmpaar whose scissor arms on the same Spindle be applied immediately. More preferred is a Combined in that with respect to the width of the two Platform opposite acting Scherenarmpaare is acted upon.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum motorischen Anheben einer Mehrzahl von Scherenpodesten zum Aufbau einer Bühne oder eines Podiums, wobei die Scherenpodeste bodenseitig ein feststehendes Untergestell und oberseitig eine Plattform aufweisen, die mittels eines Scherentriebs höhenverstellbar sind.The The invention also relates to a method for lifting a motor A plurality of scissor podiums for building a stage or a podium, wherein the scissor pods on the bottom side a fixed base frame and have a platform on the upper side, by means of a shear drive height adjustable are.
Um den Aufbau einer aus einer Mehrzahl von Scherenpodesten bestehenden Bühne oder eines entsprechenden Podiums weiter zu vereinfachen, wird vorge schlagen, dass durch eine Fernbedienung, bspw. Funk-Fernbedienung, jedes Scherenpodest einzeln ansteuerbar ist und dass zum Einrichten einer gewünschten Bühne die Scherenpodeste jeweils so weit höhenverstellt werden, dass die Plattformen sich unmittelbar oberhalb einer jeweils gewünschten verrasteten Höhenstellung befinden und sodann individuell eine Absenkung jedes Scherenpodestes erfolgt, wobei im Zuge der Absenkbewegung die Verrastung in der gewünschten Höhenstellung selbsttätig durchgeführt wird, oder dass die Plattformen sich unmittelbar unterhalb einer jeweils gewünschten verrasteten Höhenstellung befinden und sodann individuell ein Anheben jedes Scherenpodestes erfolgt, wobei im Zuge der Anhebbewegung die Verrastung in der gewünschten Höhenstellung selbsttätig durchgeführt wird. Zufolge dieses vorgeschlagenen Verfahrens ist das höhenmäßige Ausrichten nicht nur eines Scherenpodestes, sondern darüber hinaus auch einer Mehrzahl solcher Scherenpodeste wesentlich vereinfacht. Sind die Scherenpodeste in ihrer abgesenkten Grundstellung richtig positioniert, kann das anschließende Anheben der einzelnen Scherenpodeste in die jeweils gewünschte Höhe ohne weiteren manuellen Eingriff direkt am Scherenpodest erfolgen. Dies insbesondere dann, wenn die Podeste in der Grundstellung nicht verriegelt sind und die Plattformen sich hierbei auf den Untergestellen abstützen. Eine ggf. erforderliche Verriegelung der Grundstellung ist vor Einsetzen der Anhebbewegung zunächst manuell aufzuheben. Die Scherenpodeste können hierbei jeweils einzeln angesteuert werden und nacheinander mittels der vorgeschlagenen Fernbedienung, welche alternativ zur Funk-Fernbedienung auch kabelgebunden ausgeführt sein kann, in die jeweilige Höhenlage verbracht werden. Es können auch Gruppen von Scherenpodesten gleichzeitig über die Fernbedienung angesprochen werden, so bspw. bei einer gewünschten Anordnung, bei der Gruppen von Scherenpodesten treppenartig zueinander ausgerichtet sein sollen. Die Fernbedienung wirkt bevorzugt lediglich auf den Verfahr- bzw. Scherenantrieb. Die Aktivierung der Verrastung in der gewünschten Plattform-Höhenlage wird weiter bevorzugt durch den Richtungswechsel vom Anheben in das Absenken der Plattform er reicht. So wird bevorzugt, die Scherenpodeste zunächst etwas über die gewünschte Höhenstellung hinaus aufwärts zu verlagern, während dieser Aufwärtsverlagerung die Verrastung deaktiviert ist. Nach Erreichen einer solchen überhöhten Stellung erfolgt durch Änderung der Verfahrrichtung – Änderung in die Abwärtsverlagerung – die Aktivierung der Rastmittel, die hiernach entweder direkt in die zugeordneten Rastöffnungen eintreten oder im Zuge der Abwärtsverlagerung der Plattform in die nächstmögliche Rastöffnung einfahren. Die verrastete Stellung wird detektiert. Das erfasste Ergebnis wird zum Abschalten des Antriebs genutzt. In einfachster Weise kann hierbei die Erhöhung des Motorstromes in der Raststellung zum Abschalten des Motors genutzt werden. Alternativ kann auch bspw. ausgehend von einer obersten Position der Plattform diese soweit abgesenkt werden, dass diese unterhalb der gewünschten Höhenstellung zunächst verbleibt, wonach durch Anheben und hierbei aktivierter Verrastung die Plattform in die gesicherte Höhenstellung verbracht wird.To further simplify the construction of an existing of a plurality of scissor platforms stage or a corresponding podium, it will suggest that by a remote control, for example. Radio remote control, each scissor landing is individually controlled and that to set up a desired stage, the scissor pods respectively be far höhenverstellt that the platforms are located directly above a respective desired latched height position and then individually lowering each scissors pedestal takes place, in the course of lowering the latching in the desired height position is performed automatically, or that the platforms are immediately below a respective desired latched height position and then individually lifting each scissor pedestal takes place, wherein in the course of the lifting movement, the locking is carried out automatically in the desired height position. According to this proposed method, the height alignment of not only a scissors pedestal, but also a plurality of such scissor pedestals is substantially simplified. If the scissor pods are correctly positioned in their lowered basic position, the subsequent raising of the individual scissor platforms to the desired height can be carried out directly on the scissor landing without any further manual intervention. This is especially true when the pedestals are not locked in the basic position and the platforms are supported here on the bases. Any necessary locking the basic position is first manually cancel before the onset of lifting. The scissor pods can each be controlled individually and successively spent by means of the proposed remote control, which can also be designed to be wired wired as an alternative to the radio remote control, in the respective altitude. It is also possible to address groups of scissor pods at the same time via the remote control, thus, for example, in the case of a desired arrangement in which groups of scissor podests are intended to be aligned in a staircase to one another. The remote control preferably acts only on the traversing or scissors drive. The activation of the locking in the desired platform altitude is further preferred by the change in direction from lifting in the lowering of the platform he goes. Thus, it is preferred to initially shift the scissor pods slightly above the desired height position, while the upward shift is disabled. After reaching such an excessive position takes place by changing the Ver driving direction - change in the downward displacement - the activation of the locking means, which thereafter either enter directly into the associated detent openings or retract in the course of the downward displacement of the platform in the next possible detent opening. The latched position is detected. The recorded result is used to switch off the drive. In the simplest way, the increase of the motor current in the detent position can be used to switch off the motor. Alternatively, starting from an uppermost position of the platform, for example, it may also be lowered to such an extent that it initially remains below the desired height position, after which the platform is brought into the secured vertical position by lifting and thereby activated latching.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Scherenpodest zum Aufbau einer Bühne oder eines Podiums ggf. durch Zusammenstellen mit weiteren gleichartigen Scherenpodesten, wobei bodenseitig ein feststehendes Untergestell und oberseitig eine Plattform vorgesehen ist, die mittels eines Scherentriebs höhenverstellbar und verrastbar ist, wobei auf den Scherentrieb mittels eines Spindeltriebs zur Höhenverstellung eingewirkt wird, wobei weiter der Scherentrieb einen Verfahrschuh aufweist.The The invention further relates to a scissor landing for building a Stage or a podium, if necessary, by putting together with other similar Scissor podiums, with the bottom side a fixed base and on the upper side a platform is provided, which by means of a Shear drive height adjustable and lockable, wherein the shearer drive by means of a spindle drive for height adjustment is acted, further the scissors drive a travel shoe having.
Scherenpodeste der in Rede stehenden Art sind aus der eingangs zitierten Patentliteratur bekannt.scissor platforms The type in question are from the patent literature cited above known.
Im Hinblick auf den bekannten Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Scherenpodest der in Rede stehenden Art bei technisch möglichst einfachem Aufbau derart weiterzubilden, dass eine vorteilhafte Unterstützung beim Anheben des Scherenpodestes bei gleichzeitig möglichst sicherem Betrieb erreicht ist.in the With regard to the known prior art is a technical Problem of the invention seen therein, a scissor landing of in Speech type with technically simple as possible construction such to develop that advantageous support when lifting the scissor landing at as possible as possible safe operation is achieved.
Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 13 erreicht, wobei darauf abgestellt ist, dass mittels einer Spindel des Spindeltriebs unmittelbar auf den Verfahrschuh eingewirkt wird, wobei die Verrastung zwischen dem Verfahrschuh und der Plattform erfolgt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Scherenpodest geschaffen, bei welchem die Einwirkung auf den Verfahrschuh über den Spindeltrieb und auch die Verrastung unmittelbar an dem Verfahrschuh erfolgt, so dass insbesondere in der verrasteten Höhenstellung der Plattform bzw. des Scherenpodestes die Spindel und weiter auch der Spindeltrieb unbelastet bleibt. Auf die Plattform einwirkende Kräfte werden entsprechend direkt über die Verrastung und den Scherentrieb in das untere Gestell geleitet. Der Antrieb des Spindeltriebs dient entsprechend nur zum Verfahren der Plattform im Zuge des Anhebens bzw. Absenkens.These Problematic is first and achieved substantially by the subject-matter of claim 13, wherein it is pointed out that by means of a spindle of the spindle drive is acted directly on the travel shoe, with the locking between the travel shoe and the platform. According to this embodiment is a scissor landing created in which the impact on the Travel shoe over the spindle drive and the locking directly on the travel shoe takes place, so that in particular in the latched height position the platform or the scissors pedestal the spindle and on also the spindle drive remains unloaded. Acting on the platform personnel be directly over the latch and the shear drive are directed into the lower frame. The drive of the spindle drive is used accordingly only for the procedure the platform in the course of raising or lowering.
Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend in Bezug zu dem Gegenstand des Anspruches 13 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.The objects the further claims are but explained below with reference to the subject-matter of claim 13 even in their independent Be meaningful.
So ist weiter vorgesehen, dass die Spindel unabhängig von einer Höhenstellung der Plattform auf gleicher Höhe wie der Verfahrschuh angeordnet ist. Entsprechend wird die Spindel zusammen mit der Plattform angehoben bzw. abgesenkt, erstreckt sich hierbei weiter bevorzugt in einer parallel ausgerichteten Ebene zur Plattform.So is further provided that the spindle regardless of a height position the platform at the same height how the travel shoe is arranged. Accordingly, the spindle raised or lowered together with the platform extends here more preferably in a plane parallel to the platform.
Vorgeschlagen wird weiter, dass ein Untergreifhebel vorgesehen ist, der durch Untergreifen eines Scherenarmes diesen zunächst auf eine erste Höhe anhebt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein sicheres Anheben des Scherenpodestes aus einer eingeklappten Grundstellung heraus erreichbar. Das Anheben aus dieser Grundstellung heraus ist zudem durch das erfindungsgemäße Eingreifen eines Untergreifhebels mit vergleichsweise geringen Kräften durchführbar. So erstreckt sich ein Scherenarm in der eingeklappten Grundstellung nahezu in Horizontalrichtung, aus welcher heraus, bedingt durch die hierdurch gegebene Kinematik, lediglich durch Spindelantrieb ein Aufstellen zur Aufwärtsverlagerung der Plattform nicht oder nur unter relativ hohem Kraftaufwand durchführbar ist. Der Untergreifhebel bewirkt ein Anheben des zugeordneten Scherenarmes aus der eingeklappten Grundstellung heraus in eine Stellung, in welcher eine Geometrie erreicht ist, die den weiteren Anhebevorgang nur durch den Spindeltrieb erlaubt. Entsprechend stellt der Untergreifhebel den Scherenarm in eine Stellung zum Untergestell, in welcher der Scherenarm etwa einen Winkel von 5° bis 30° einnimmt. Zumindest ist der Scherenarm deutlich aus der Horizontalen heraus in die Aufstellrichtung hin angehoben, bevor der Spindeltrieb den restlichen Aufstellvorgang übernimmt.proposed is further that a lower grip lever is provided by Under gripping a scissor arm this first raises to a first height. As a result of this embodiment, a secure lifting of the scissors pedestal is possible reachable from a folded-in basic position. Lifting out of this basic position is also due to the intervention of the invention a Untergreifhebels with comparatively small forces feasible. So a scissor arm extends in the retracted basic position almost in the horizontal direction, out of which, due to the resulting kinematics, only by spindle drive an erection for upward shifting the platform is not or only under relatively high effort feasible. The lower gripping lever causes a lifting of the associated scissor arm from the folded basic position out into a position in which a geometry is reached, the further lifting process only permitted by the spindle drive. Accordingly, the lower grip lever the scissor arm in a position to the base, in which the Scissor arm about an angle of 5 ° to 30 ° occupies. At least that is Scissor arm clearly out of the horizontal in the installation direction lifted before the spindle drive takes over the rest of the setup process.
Zudem wird vorgeschlagen, dass derselbe Spindeltrieb sowohl den Untergreifhebel als auch unmittelbar den Scherenarm beaufschlagt, wobei unter dem Begriff unmittelbar im Sinne der Erfindung auch eine Beaufschlagung des Scherenarmes unter Zwischenschaltung eines mit diesem befestigten bzw. an diesem angelenkten Bauteils zu verstehen ist. Bevorzugt ist der Untergreifhebel drehbeweglich am Untergestell gelagert. Dieser wird im Zuge des Anhebevorgangs aus der eingeklappten Grundstellung heraus zunächst derart beaufschlagt, dass dieser unter Verschwenkung eine Anhebung des Scherenarms bewirkt. Hierzu ist bevorzugt der Untergreifhebel um eine Drehachse gelagert, die sich quer zur Erstreckungsrichtung der Spindelachse erstreckt. Alternativ kann der Untergreifhebel auch linear verschiebbar am Untergestell gelagert sein, zur Einwirkung auf den Scherenarm bspw. mittels einer Keilfläche.moreover It is suggested that the same spindle drive both the lower grip lever as well as directly applied to the scissor arm, wherein under the Term directly within the meaning of the invention also an admission of the scissor arm with the interposition of a fortified with this or to be understood at this articulated component. Prefers the lower grip lever is rotatably mounted on the base frame. This is in the course of the lifting process from the folded-in basic position out first acted upon so that this under pivoting an increase of the scissor arm causes. For this purpose, the lower grip lever is preferred mounted about an axis of rotation, which is transverse to the direction of extension the spindle axis extends. Alternatively, the lower grip lever also be linearly displaceable mounted on the base, for action on the scissor arm, for example, by means of a wedge surface.
Der Spindeltrieb weist eine Spindelmutter auf, die einen Mitnehmer des Scherenarms durchsetzt und an dem Mitnehmer zum Anschlag kommt, wenn die erforderliche Anhebung des Scherenarms erfolgt ist. Entsprechend ist die Kombination Spindelmutter-Scherenarm-Mitnehmer mit einem Freilauf versehen, der es zunächst erlaubt, dass über die Spindelmutter eine Beaufschlagung des Untergreifhebels erreicht ist, zur Schwenkverlagerung desselben. Dies führt zur Anhebung des zugeordneten Scherenarms. Mit Ablauf des Freilaufs ist eine genügende Anhebung des Scherenarms erreicht, wonach bedingt durch den Anschlag am Mitnehmer der Scherenarm über die Spindel weiter zur Anhebung der Plattform verlagert werden kann.Of the Spindle drive has a spindle nut, which has a driver of the Scherenarms interspersed and comes to the driver to the stop when the required increase of the scissor arm is done. Corresponding is the combination spindle nut scissor arm driver with a Freewheel provided it first allowed that over the spindle nut reaches a loading of the lower gripping lever is, for the same pivotal displacement. This leads to the increase of the associated scissor arm. With the end of the freewheel is a sufficient increase in the scissor arm achieved, after which due to the stop on the driver of the scissor arm on the Spindle can be moved further to raise the platform.
Um eine genügende Stabilität des Scherenpodestes auch bei geringer Vertikalhöhe der Plattform zu erreichen, ist in einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, dass unterseitig der Plattform Hilfsstützen angelenkt sind, die beim Anheben der Plattform aus einer Einklappstellung in eine Stütz-/Vertikalstellung verschwenken. Die Hilfsstützen können hierbei an der Plattform angelenkt sein und im Zuge des Anhebens der Plattform schwerkraftabhängig, ggf. noch federunterstützt, bis hin in ihre Vertikalposition abschwenken. Alternativ können die Hilfsstützen auch am Untergestell schwenkbeweglich angeordnet sein, wobei hier diese in Richtung auf die Stütz-/Vertikalstellung unter Federvorspannung stehen, so dass ein selbsttätiges Aufschwenken in diese Stellung bei vertikalem Anheben der Plattform erreicht wird. Die Hilfsstützen erbringen in einer ausgewählten Höhe der Plattform eine zusätzliche Abstützung gegen das Untergestell. Diese ausgewählte Höhe ist abhängig von der gewählten Länge der Hilfsstützen. Weiter ist bevorzugt, dass die Hilfsstützen an den sich gegenüber liegenden Schmalseiten des im Übrigen im Grundriss bevorzugt langgestreckt rechteckigen Scherenpodestes angeordnet sind, während die Scherenarme zur Höhenverlagerung der Plattform den Längsrandkanten des Scherenpodestes zugeordnet sind. Um die Abstützung der Plattform gegen das Untergestell über die Hilfsstützen aufzuheben, ist vorgesehen, dass eine Hilfsstütze beim Herunterfahren der Plattform mit einem am Untergestell angebrachten Ausrücker zusammenwirkt, der die Hilfsstütze so weit verschwenkt, dass diese danach selbsttätig beim Herunterfahren der Plattform in die Einklappstellung verfährt. Dieser Ausrücker kommt bevorzugt erst dann zur Wirkung, wenn aus der Abstützstellung heraus zunächst ein erneutes, wenngleich auch nur um einen geringen Betrag erfolgendes Anheben der Plattform durchgeführt wird und erst hiernach die Absenkung der Plattform in die Einklappstellung durchgeführt wird. Der Ausrücker drängt hierbei die Hilfsstütze aus der ggf. federunterstützten Vertikalposition heraus in eine verschwenkte Stellung. Bei einer bevorzugten Anlenkung der Hilfsstütze an der Plattform läuft nach diesem Ausrücken das freie Ende der Hilfsstütze beim Herunterfahren der Plattform in die Einklappstellung entlang eines die eingeschwenkte Stellung der Hilfsstütze weiter haltenden Rahmenteils des Untergestells.Around a sufficient one stability reach the scissor landing even at low vertical height of the platform, is in an advantageous development of the subject invention provided that auxiliary supports are articulated on the underside of the platform, when lifting the platform from a Einklappstellung in one Supporting / vertical position pivoting. The auxiliary supports can be hinged to the platform and in the course of lifting the Platform dependent on gravity, possibly still spring assisted, swing down to its vertical position. Alternatively, the auxiliary supports also be pivotally mounted on the base, here these in the direction of the support / vertical position below Spring preload, so that an automatic pivoting in this Position is achieved with vertical lifting of the platform. The auxiliary supports perform in a selected Height of the platform an additional support against the undercarriage. This selected height depends on the selected length of the Auxiliary supports. It is further preferred that the auxiliary supports on the opposite Narrow sides of the rest In the plan preferred elongated rectangular scissor podium are arranged while the scissor arms for height displacement the platform the longitudinal edge edges are associated with the scissors pedestal. To support the platform against the Underframe over the auxiliary supports It is envisaged that an auxiliary support during shutdown of the Platform interacts with a mounted on the frame release mechanism, the auxiliary support pivoted so far that they automatically after shutdown Platform moves in the Einklappstellung. This release comes preferably only to the effect when out of the support position out first another, albeit small, amount Lifting the platform performed and only after that the lowering of the platform in the Einklappstellung carried out becomes. The releaser urges here the auxiliary support from the possibly spring-assisted Vertical position out into a tilted position. At a preferred articulation of the auxiliary support on the platform runs after this disengagement the free end of the auxiliary support when shutting down the platform in the Einklappstellung along one of the pivoted position of the auxiliary support further holding frame part of the undercarriage.
Bevorzugt wird weiter, dass das Ende eines Scherenarms an einem Verfahrschuh angelenkt ist, der parallel an der Plattform verfährt. Der mit der Spindelmutter zusammenwirkende Mitnehmer kann hierbei an dem Verfahrschuh ausgebildet sein, zufolge dessen der Spindeltrieb über den Verfahrschuh auf den Scherenarm einwirkt, dies durch Linearverlagerung des Verfahrschuhs parallel zu einer Längsrandkante der Plattform, was aufgrund der Scherengeometrie zur vertikalen Höhenveränderung der Plattform führt. Der Verfahrschuh weist Rastöffnungen auf, die in ausgewählten Stellungen mit Rastöffnungen des die Plattform tragenden Rahmens übereinstimmen, zur Verrastung einer ausgewählten Höhenstellung durch Feststellbolzen. Diese durch Verrastung zu sichernden Höhenstellungen sind bevorzugt erst erreicht, nachdem eine unmittelbare Einwirkung des Spindeltriebs auf einen Scherenarm erreicht ist. So ist weiter vorgesehen, dass ein Feststellbolzen bei Erreichen einer ausgewählten Höhenstellung quer zur Spindelachse ausgerichtet seitwärts aus dem Verfahrschuh ausfährt und in die Rastöffnung des Plattformrahmens eingreift. Der Feststellbolzen kann in dieser Raststellung federbeaufschlagt sein. Die Rückverlagerung des Feststellbolzens zur Freigabe der Vertikalverstellung kann bspw. elektromechanisch erfolgen. Insbesondere bei einer Ausgestaltung, bei welcher der Feststellbolzen in Richtung auf die Raststellung federvorbelastet ist, kann durch Ausschalten der Rückziehmechanik des Feststellbolzens dieser mit seinem freien Ende entlang der zugewandten Oberfläche des Plattformrahmens im Zuge der Verfahrschuhverlagerung gleiten, bis die nächste Rastöffnung erreicht ist. In diese tritt dann der Feststellbolzen selbsttätig ein. Diese Stellung ist weiter erfassbar, so dass hiernach selbsttätig ein möglicher elektromotorischer Antrieb für den Spindeltrieb ausgeschaltet wird.Prefers will continue that the end of a scissor arm on a travel shoe hinged, which moves parallel to the platform. Of the Mitnehmer cooperating with the spindle nut can hereby be formed of the travel shoe, according to which the spindle drive on the Traveling shoe acts on the scissor arm, this by linear displacement of the travel shoe parallel to a longitudinal edge edge of the platform, which due to the scissors geometry for vertical height change the platform leads. The travel shoe has detent openings on that in selected Positions with detent openings of the frame carrying the platform coincide, for locking a selected one height position by locking bolt. These to be secured by locking height positions are preferably reached only after an immediate action the spindle drive is reached on a scissor arm. That's how it is provided a locking bolt upon reaching a selected height position aligned transversely to the spindle axis extends sideways from the travel shoe and in the detent opening engages the platform frame. The locking bolt can in this Be detent spring-loaded. The return displacement of the locking bolt to release the vertical adjustment can, for example, electromechanical respectively. In particular, in an embodiment in which the Locking bolt spring-loaded in the direction of the locking position is, by turning off the retraction mechanism of the locking bolt this with its free end along the facing surface of the Sliding platform frame in the course of Verfahrschuhverlagerung, until the next latching opening is reached. In this then enters the locking pin automatically. This position is further detectable, so that thereafter automatically one potential electric motor drive for the spindle drive is turned off.
Bei einer bevorzugten Anordnung von zwei hinsichtlich der Breite der Plattform gegenüber liegenden Scherenarmen ist jedem Scherenarm eine Spindel zugeordnet, die jeweils auf einen den angelenkten Scherenarm aufweisenden Verfahrschuh einwirken. Auch ist einem jeden Scherenarm ein Untergreifhebel am Untergestell zugeordnet. Zudem wird bevorzugt, dass in Längsrichtung der Plattform an jeder Längsseite hintereinander liegende Scherenarme vorgesehen sind, zur Ausformung von hinsichtlich der Breite der Plattform gegenüber liegenden Scherenarmpaaren, wobei weiter jeweils ein Scherenarmpaar von einer, gegenläufige Gewindeabschnitte aufweisenden Spindel beaufschlagt wird.at a preferred arrangement of two in terms of the width of Platform opposite lying scissor arms each scissor arm is assigned a spindle, each on a hinged scissor arm traveling shoe act. Also, each scissor arm is a bottom grip on Underframe assigned. In addition, it is preferred that in the longitudinal direction the platform on each long side one behind the other scissor arms are provided for shaping of scissor-type pairs opposite the width of the platform, each further a pair of scissor arms of one, opposite threaded portions acting spindle is acted upon.
Es erweist sich weiter von Vorteil, wenn in Verfahr-Ausgangsstellung ein Rastbolzen sich in einer gesicherten Entriegelungsstellung befindet, aber in die Verriegelungsstellung federvorgespannt ist. Der Rastbolzen befindet sich entsprechend in der Verfahr-Ausgangsstellung, ggf. aber auch darüber hinaus bis zu einer Aktivierung des Rastbolzens in einer Bereitschaftsstellung, die gezielt auslösbar ist, wonach der Rastbolzen zufolge der Federvorspannung in Richtung auf die Rastsicherungsstellung verfährt. Dies bedeutet nicht zwingend, dass bei einer Aktivierung, d.h. nach einer Entsicherung des Rastbolzens dieser direkt in eine zugeordnete Rastöffnung einfällt. Vielmehr kann der Rastbolzen auch zunächst erst gegen eine Wange oder dergleichen, die diese Rastöffnungen aufweist, anschlagbegrenzt treten und im Zuge der weiteren Verfahrbewegung des Scherenpodestes entlang dieser Wange bis zur nächsten Rastöffnung schleifen. Die Federvorspannung kann erreicht sein mittels einer üblichen Wendelfeder oder dergleichen. Denkbar sind auch Lösungen, bei welchen Blattfedern oder dergleichen auf den Rastbolzen einwirken. Auch eine hydraulische oder pneumatische oder elektrische Einwirkung auf den Rastbolzen ist alternativ möglich. Zur Entsicherung der Entriegelungsstellung wirkt bevorzugt ein aus der Antriebsbewegung zur Höhenverstellung abgeleitet bewegtes Entsicherungsteil auf die Rastbolzen-Sicherung ein. Dieses Entsicherungsteil kann direkt auf den Rastbolzen bzw. auf dessen Sicherung wirken. Als besonders vorteilhaft erweist sich hierbei eine Ausgestaltung, bei welcher das Entsicherungsteil auf einem Kettentrieb angebracht ist. Alternativ zu einem derartigen Kettentrieb kann auch bspw. ein Riementrieb vorgesehen sein. Die Linearverlagerung des das Entsicherungsteil tragenden Kettentriebs wird abgeleitet von der Anheb- bzw. Absenkbewegung der Plattform. Entsprechend ist die Positionierung des Entsicherungsteiles in direkter Abhängigkeit von der erreichten Plattformhöhe. Um das Scherenpodest bzw. die Plattform in verschiedenen Höhenpositionen mittels des Rastbolzens gesichert zu halten, ist eine Mehrzahl von Entsicherungsteilen vorgesehen, wobei das in Kettenlaufrichtung vorgesehene nächste Entsicherungsteil aufhebend auf die Rastbolzen-Sicherung einwirkt. So wird diesbezüglich weiter vorgeschlagen, dass die Anzahl von Entsicherungsteilen der Anzahl der Möglichkeit von Raststellungen entspricht. Die Entsicherungsteile sind auf dem Kettentrieb entsprechend angepasst zueinander beabstandet angeordnet. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass ein Entsicherungsteil – bzw. mehrere bis alle Entsicherungsteile- beim Hochfahren der Plattform die Rastbolzen-Sicherung überläuft. Demzufolge verbleibt der Rastbolzen im Zuge des Hochfahrens der Plattform in seiner gesicherten, wenngleich federbelasteten Stellung. Ausgelöst wird die Rastbolzen-Sicherung in bevorzugter Ausgestaltung beim Herunterfahren der Plattform durch ein Entsicherungsteil und zwar durch das bei einem Herunterfahren über den Kettentrieb als nächstes der Rastbolzen-Sicherung zugeführte Ent sicherungsteil. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass ein Entsicherungsteil bzw. mehrere oder alle Entsicherungsteile beim Herunterfahren der Plattform die Rastbolzen-Sicherung überlaufen, wobei im Zuge des Anhebens der Plattform die Sicherung durch das nächste Entsicherungsteil ausgelöst wird. Auch bei der Anordnung mehrerer Entsicherungsteile an dem Kettentrieb kann bspw. durch manuellen Eingriff vor einem ersten Hochfahren der Plattform oder vor dem Herunterfahren der Plattform zur Erlangung der gewünschten Höhe das entsprechende Entsicherungselement in eine Aktivierungsstellung verbracht werden. Auch kann bei einer Anordnung mehrerer Entsicherungselemente nach einer Entsicherung der Rastbolzen-Sicherung im Zuge des Herunterfahrens der Plattform bspw. durch manuellen Eingriff die Rastbolzen-Sicherung wieder aktiviert werden, welche Sicherung dann durch das ggf. nachfolgende nächste Entsicherungsteil wiederum aufgehoben wird. Der Kettentrieb wird hierbei durch die Horizontalbewegung des Verfahrschuhs angetrieben. Bei einer bevorzugten Doppelscheren-Anordnung je Längsseite und hiermit weiter vorgesehenen zwei Verfahrschuhen ist der Kettentrieb als offene Kette ausgeformt, dessen beide freie Enden jeweils mit einem Verfahrschuh verbunden sind. Die Umlenkung des Kettentriebs erfolgt an einem Festschenkel, bevorzugt einem Querschenkel, der der Plattform zugeordnet ist.It proves to be more advantageous when in home position a locking bolt is in a secured unlocking position, but is spring-biased in the locking position. The locking bolt is accordingly in the traversing home position, if necessary but also about it up to an activation of the locking bolt in a ready position, the targeted triggered is, according to which the locking bolt according to the spring preload in the direction moved to the locking position. This does not necessarily mean that upon activation, i. after a release of the locking bolt this incident directly into an associated detent opening. Rather, the locking bolt also first only against a cheek or the like, these detent openings has stop-limited occur and in the course of further movement of the scissors pedestal along this cheek grind to the next detent opening. The spring preload can be achieved by means of a conventional Coil spring or the like. Also conceivable are solutions in which leaf springs or the like act on the locking pin. Also a hydraulic or pneumatic or electrical action on the locking bolts is possible alternatively. To unlock the Unlocked position preferably acts from the drive movement for height adjustment derived moving release part on the locking pin fuse one. This release part can directly on the locking pin or act on its security. Particularly advantageous proves to be In this case, an embodiment in which the release part on attached to a chain drive. Alternatively to such Chain drive can also be provided, for example, a belt drive. The Linear displacement of the Entsorgungssteil bearing chain drive is derived from the lifting or lowering movement of the platform. Corresponding is the positioning of the arming part in direct dependence on the platform height reached. To the scissor landing or the platform in different height positions secured by the locking bolt, is a plurality of Provided release parts, wherein the chain in the direction of travel planned next Unlocking part acting on the locking bolt backup. So will continue in this regard suggested that the number of release parts of the number The possibility corresponds to notches. The release parts are on the Chain drive arranged appropriately spaced from each other. In a preferred embodiment of the subject invention is provided that a release part - or several to all release parts - at startup the platform overruns the latch bolt fuse. Consequently, the remains Locking bolt in the course of booting up the platform in its secured, although spring-loaded position. The detent bolt safety device is triggered in a preferred embodiment when shutting down the platform a release part and that by a shutdown on the Chain drive next supplied to the locking pin fuse Disposal part. Alternatively, it can also be provided that a Entsicherungsteil or more or all release parts when Shut down the platform, override the detent bolt lock, wherein in the course of lifting the platform securing by the next release part triggered becomes. Also in the arrangement of several release parts on the Chain drive can, for example, by manual intervention before a first Booting the platform or before shutting down the platform to obtain the desired Height that corresponding Entsicherungselement in an activation position be spent. Also, in an arrangement of several Entsicherungselemente after a release of the locking bolt backup in the course of shutdown the platform eg. By manual intervention the locking bolt fuse again be activated, which backup then by possibly following next Arming part is in turn canceled. The chain drive is in this case driven by the horizontal movement of the travel shoe. In a preferred double scissors arrangement per longitudinal side and hereby further provided two Verfahrschuhen is the chain drive formed as an open chain, the two free ends each with a travel shoe are connected. The deflection of the chain drive takes place on a leg, preferably a transverse leg, the associated with the platform.
Auch betrifft die Erfindung einen Nachrüstsatz für ein über einen Scherentrieb höhenverstellbares Scherenpodest zum Aufbau einer Bühne oder eines Podiums, wobei bodenseitig ein feststehendes Untergestell und oberseitig eine Plattform vorgesehen ist.Also The invention relates to a retrofit kit for height adjustable via a scissors gear Scissor podium to build a stage or a podium, with the bottom side a fixed base and a platform is provided on the upper side.
Um einen Nachrüstsatz der in Rede stehenden Art anzugeben, der durch möglichst mechanisch einfachen Aufbau eine möglichst bessere Funktionalität eines Scherenpodestes erlaubt, wird vorgeschlagen, dass der Nachrüstsatz sich auszeichnet durch einen Untergreifhebel, einen Antriebsmotor mit Spindeltrieb und Spindelmutter, sowie einen Mitnehmer für einen Scherenarm des Scheren triebs. Zufolge dieser Ausgestaltung ist mittels des erfindungsgemäßen Nachrüstsatzes eine Aufrüstung eines üblichen Scherenpodestes erreichbar, welcher hiernach motorisch anhebbar ist, wobei zum Anheben der Plattform des Scherenpodestes zunächst ein Scherenarm des Scherentriebs durch den nachrüstsatzseitigen Untergreifhebel untergriffen und vom Untergestell abgestemmt wird, wonach dann unmittelbar mittels des Spindeltriebs auf einen Scherenarm in Aufstellrichtung eingewirkt wird. Die Einwirkung auf den Scherenarm erfolgt über den Mitnehmer, welcher wiederum Teil eines Verfahrschuhs sein kann, welcher parallel an der Plattform verfahrbar ist.Around a retrofit kit specify the type in question, by as mechanically simple Build one as possible better functionality a scissor landing, it is proposed that the retrofit kit itself characterized by a lower grip lever, a drive motor with Spindle drive and spindle nut, as well as a driver for a Scissor arm of the scissor mechanism. According to this embodiment is by means of the retrofit kit according to the invention an upgrade a usual scissor podium achievable, which thereafter motor liftable, wherein for lifting The platform of the scissor landing first a scissor arm of the shearer by the retrofit kit side Undergrip lever is under attack and staked from the base, then immediately on a scissor arm by means of the spindle drive is acted in the erection direction. The action on the scissor arm over the driver, which in turn can be part of a travel shoe, which can be moved parallel to the platform.
Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend in Bezug zu dem Gegenstand des Anspruchs 34 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.The objects the further claims are but explained below with reference to the subject-matter of claim 34 even in their independent Be meaningful.
So dient weiter derselbe Spindeltrieb sowohl zur Beaufschlagung des Untergreifhebels als auch zur unmittelbaren Beaufschlagung des Scherenarms, wobei weiter bevorzugt die unmittelbare Beaufschlagung des Scherenarms erst nach Aufheben der Untergreifhebel-Beaufschlagung einsetzt. Der Spindeltrieb weist des Weiteren eine Spindelmutter auf, die den Mitnehmer durchsetzt und an dem Mitnehmer zum Anschlag kommt, wenn die erforderliche Anhebung des Scherenarms erfolgt ist. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Freilauf geschaffen, welcher den Vorlauf zur Beaufschlagung des Untergreifhebels und der daraus resultierenden ersten Anhebung des Scherenarms erlaubt.So continues to serve the same spindle drive for both the loading of the Underride lever as well as for direct application to the scissor arm, more preferably, the immediate application of the scissor arm only after the sub-gripper lever action is canceled. The spindle drive further includes a spindle nut, the interspersed the driver and comes to the driver to the stop, when the required lifting of the scissors arm has taken place. according to This design is a freewheel created which the flow for applying the lower lever and the resulting first raising the scissor arm allowed.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich zwei Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:below the invention with reference to the accompanying drawings, which only two embodiments represents, closer explained. It shows:
Dargestellt
und beschrieben ist zunächst
mit Bezug zu
Das
Scherenpodest
Das
Untergestell
Jeweils
einem Eckbereich des Untergestells
Das
dem oberen Rahmen
Die
auf dem oberen Rahmen
Das
dem oberen Rahmen
Die
Höhenverstellung
erfolgt über
den Spindeltrieb
Beide
Spindeln
Die
Spindeln
Die
Spindelmutter
Auf
der der Führungshülse
Das
dem Anschlag
Der
Untergreifhebel
Während die
L-Schenkel
Die
Untergreifhebel
Der
die beiden L-Schenkel
Ausgehend
von einer Grundstellung gemäß der Darstellung
in
Soll die Podestverlagerung aus einer Zwischenstellung
heraus erfolgen, ist zunächst
eine Entriegelung einer Podest-Verrastung und Sicherung von Rastbolzen
in der Entriegelungsstellung erforderlich. Ist auch die Grundstellung
des Podests
If the pedestal displacement takes place from an intermediate position, an unlocking of a pedestal latching and securing locking bolts in the unlocked position is first required. Is also the basic position of the podium
Durch
Inbetriebnahme des Antriebs
Der
in der Einklappstellung annähernd
an einer Horizontalen ausgerichtete Scherenarm
Die
Untergreifhebel
Die
ausgewählte
Höhenstellung
der Plattform
Jeder
Feststellbolzen
Diese
Ausgestaltung lässt
die vorteilhafte Möglichkeit
zu, ab einer gewissen Höhenlage
der Plattform
Zur
Steuerung des Spindelantriebs
Alternativ
kann mit einem Werkzeug
Um
die Stabilität
des Scherenpodestes
Die
die zugeordneten Enden der Hilfsstützen
Im
Bereich des freien Endes ist jede Hilfsstütze
In
der Einklappstellung sind die Hilfsstützen
Aus
dieser Einklappstellung gemäß
Um
letztere wiederum aus Ihrer Vertikalposition heraus zum Absenken
der Plattform
Die
Unterseitig
der Plattform
In
der den Verfahrschuhen
Die
Rastbolzen
Die
beiden einem oberen Längsrahmen
Der
so geschaffene Kettentrieb
Die
Umlaufebene des Kettentriebs
Das
die Umlenkung bietende Zahnrad
An
der Kette
Diese
Entsicherungsteile
Die
Rastbolzen-Sicherung
An
dem Halterungsteil
An
dem Schwenkausleger
Konzentrisch
zur Schwenkachse s ist in dem Halterungsteil
Diese
gesicherte Schwenkstellung ist bspw. in den
Die
Sicherung des Schwenkauslegers
An
der Gegenrast
Der
Auslösearm
Etwa
im Achsbereich wächst
senkrecht zur Längserstreckung
des Auslösearmes
Die
Grundstellung des Auslösearms
Das
Anheben der Plattform
Zugleich
wird über
die Verfahrschuhe
Die
untertrumseitig vorgesehenen Entsicherungsteile
Ist
die gewünschte
Höhenlage
der Plattform
Im
Zuge dieser Rückverlagerung
der Kette
Der
nunmehr freigegebene Schwenkausleger
Durch
die entlasteten Bowdenzug-Selen
Die
Rastbolzen
Die
Rastfestlegung in der gewünschten Plattform-Höhenstellung
erfolgt zufolge dieser Ausgestaltung selbsttätig, lediglich durch Wechseln
der Verfahrrichtung der Plattform von der Anheberichtung in eine
Absenkrichtung. Über
die Werkzeugdurchgreiföffnung
Durch Änderung
bspw. der Winkel der Auflaufschrägen
Zufolge
der vorgeschlagenen selbsttätigen Verrastungsmöglichkeit
kann auch eine Mehrzahl von Podestböcken
Auch
eine gruppenweise Steuerung von Podestböcken
Gemäß der Darstellung
in
Mit den Gruppen G2 und G3 wird gleich verfahren, d.h. jeweils ein Anheben in eine überhöhte Höhenstellung und anschließende Absenkung mit selbsttätiger Verrastung in der gewünschten Höhenlage.With the groups G 2 and G 3 is the same procedure, ie in each case a raising in an elevated height position and subsequent lowering with automatic locking in the desired altitude.
Der
Aufbau bspw. einer Bühne
oder eines Podiums, bestehend aus mehreren derartiger Podestböcken
Alternativ
zu den dargestellten Ausführungsbeispielen
kann auch ein Nachrüstsatz
vorliegen, welcher zum Nachrüsten
eines üblichen
Scherenpodestes vorgesehen ist und zumindest einen oder mehrere
Untergreifhebel
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are (for itself) essential to the invention. In the disclosure of the application will hereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents (Copy of the advance notice) fully included, too for the purpose, features of these documents in claims present Registration with.
Claims (36)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102006002184A DE102006002184B4 (en) | 2005-01-20 | 2006-01-16 | Method for motor-driven lifting of a scissors pedestal and scissors pedestal |
Applications Claiming Priority (3)
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---|---|---|---|
DE102005002641 | 2005-01-20 | ||
DE102005002641.9 | 2005-01-20 | ||
DE102006002184A DE102006002184B4 (en) | 2005-01-20 | 2006-01-16 | Method for motor-driven lifting of a scissors pedestal and scissors pedestal |
Publications (2)
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CN114985528A (en) * | 2022-04-29 | 2022-09-02 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | Be used for supplementary floodgate device of aviation aircraft aluminum alloy high rib wallboard |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
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Effective date: 20110923 |