DE102006002146A1 - Vorrichtung und Verfahren zur inkrementellen Blechumformung - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteils (11) durch inkrementelle Umformung eines Metallblechs (1). Die Vorrichtung umfasst einen Blechhalter (2) zur randseitigen Einspannung des Metallblechs (1), einen CNC-geführten Umformdorn (3) zur lokalen Umformung des Metallblechs (1) und eine auf der dem Umformkopf (3) gegenüberliegenden Seite des Metallblechs (1) angeordnete Patrize (5) zur Abstützung des Blechs (1). Erfindungsgemäß ist die Patrize (5) als Skelettpatrize (6) mit mehreren beabstandet zueinander angeordneten flächenhaften Blechschablonen (7a-7c, 8a-8e) ausgebildet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteils durch inkrementelle Umformung eines Metallblechs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Skelettpatrize für diese Vorrichtung.
- Die inkrementelle Blechumformung (IBU) ist ein Verfahren zur Herstellung von Blechbauteilen, welches sich durch eine geringe Werkzeugbindung und damit eine hohe Flexibilität auszeichnet. Die grundlegenden Eigenschaften und vorteilhafte Weiterbildungen dieses Verfahrens sind beispielsweise in der
US 6 216 508 B1 beschrieben. Ausgangspunkt bildet eine Blechplatine, die randseitig in einen Fixierrahmen eingespannt wird. Zur Ausformung der dreidimensionalen Bauteilkontur wird ein CNC-gesteuerter Umformdorn entlang vordefinierter Bahnen – insbesondere einer Folge von Höhenlinien – gegenüber der im stationären Fixierrahmen eingespannten Blechplatine entlangbewegt; dabei erfolgt eine lokale Umformung der Blechplatine. Alternativ kann der Fixierrahmen schrittweise in Vertikalrichtung angehoben werden, während der Umformdorn Bahnen in der X-Y-Ebene abfährt. - Das Verfahren eignet sich insbesondere zur Herstellung von Prototyp- und Kleinserienteilen. Zur Ausformung komplexer Bauteilgeometrien ist es dabei vorteilhaft, auf der dem Umformdorn gegenüberliegenden Seite der Platine einen Gegenhalter vorzusehen, der den vom Umformdorn bearbeiteten Bereich von der Gegenseite aus unterstützt. Wie in der Veröffentlichung „Inkrementelle Blechumformung als wirtschaftliche Alternative zur Herstellung von Prototypen und Kleinserien" von G. Hirt, S. Junk, J. Ames und I. Chouvalova (19. Aachener Stahlkolloquium 2004, Vortrag 6.3) bekannt, kann der Gegenhalter als Teilpatrize oder als Vollpatrize ausgeführt sein. Die Teilpatrize hat den Vorteil hoher Bauteilvariabilität und geringer Kosten, unterstützt die umzuformende Blechplatine aber nur lokal (im Regelfall am höchsten Punkt des Bauteils) und eignet sich daher nur bedingt zur Ausformung von komplexen Bauteilgeometrien mit konvex-konkaven Übergängen. Demgegenüber unterstützt die Vollpatrize die gesamte Bauteilkontur und ermöglicht daher die qualitativ hochwertige Herstellung komplexer Bauteile; allerdings muss bei Änderungen der Bauteilgeometrie die gesamte Vollpatrize neu erstellt werden, was aufwendig und kostenintensiv ist.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur inkrementellen Blechumformung eines Metallblechs bereitzustellen, die einerseits eine gute Unterstützung des Bauteils – insbesondere kompliziert auszuformender Bauteilbereiche – während des Umformprozesses gewährleisten, und die andererseits eine schnelle und preiswerte Modifikation der Patrize ermöglichen. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer geeigneten Patrize für diese Vorrichtung vorzuschlagen.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 6 gelöst.
- Danach wird als Patrize eine Skelettpatrize eingesetzt, die mehrere beabstandet zueinander angeordnete flächenhafte Blechschablonen umfasst. Die Patrize kann als Vollpatrize ausgebildet sein (d.h. das gesamte Bauteil unterstützen) oder als Teilpatrize diejenigen Bauteilbereiche unterstützen, die während der Konturausformung besonders hohen Anforderungen unterliegen. In Bauteilbereichen, die während des Umformens einer großen lokalen Unterstützung bedürfen, kann eine höhere Dichte an Blechschablonen vorgesehen werden als in vergleichsweise einfach ausformbaren Bereichen.
- Da die Skelettpatrize aus mehreren flächenhaften Blechschablonen zusammengesetzt ist, ist die Anpassung dieser Patrize bei Bauteiländerungen schnell und leicht ausführbar: Die in den Änderungsbereichen befindlichen Blechschablonen werden aus der Patrize entnommen und durch andere Blechschablonen ersetzt, welche der neuen Bauteilgeometrie angepasst sind. Die Herstellung der neuen Blechschablonen ist sehr einfach, unaufwendig und preiswert: Insbesondere kann die Außenkontur der Schablonen direkt aus dem CAD-Modell des gewünschten Bauteils berechnet werden, indem das CAD-Modell mit Ebenen geschnitten wird; die auf diese Weise berechnete Kontur kann dann direkt an eine Laserbearbeitungsstation mit einem CNC-geführten Laserschneidkopf übermittelt werden, welche die zugehörige Schablone aus einer Blechtafel ausschneidet.
- Besondere Vorteile bietet die Erfindung bei der Herstellung von Bauteilen, deren Rücksprungverhalten nur näherungsweise bekannt ist: In einem solchen Fall ist es nämlich notwendig, die Platine während der Umformung um den Wert der Rückfederung vorzubiegen. Dies hat zur Folge, dass die Patrize im Regelfall mehrfach überarbeitet werden muss, bevor die richtige Patrizengeometrie gefunden wird. Eine Skelettpatrize aus Blechschablonen ermöglicht hier eine schnelle und preiswerte Methode, um die Patrizengeometrie anzupassen bzw. zu optimieren: Die Schablonen der Skelettpatrize entsprechen (frei positionierbaren) Schnitten, die durch das Bauteil gelegt und anschließend aus einer Blechtafel ausgeschnitten wurden. Wenn – nach der Herstellung und Vermessung eines Probebauteils – eine partielle Änderung um ein in der Messung ermitteltes Maß vorgenommen werden muss, kann diese Änderung im CAD-Modell oder direkt mit Hilfe des Laserprogramms mit geringem Aufwand durchgeführt werden. Mit Hilfe der angepassten Schnitte können erneut Blechschablonen ausgeschnitten werden, die dann in die Skelettpatrize eingefügt werden.
- Im Vergleich zum herkömmlichen Fräsen der Patrize gestattet das erfindungsgemäße Verfahren eine wesentlich schnellere und preiswertere Anpassung der Patrizengeometrie bei Bauteiländerungen.
- Vorzugsweise sind die Blechschablonen näherungsweise parallel zueinander und näherungsweise senkrecht zur Ebene des Blechhalters ausgerichtet, so dass die Konturen der Blechschablonen aus parallel zueinander verlaufenden Schnitten durch das CAD-Modell des zu fertigenden Teils gewonnen werden können. Weiterhin ist es vorteilhaft, zwei Schablonensätze vorzusehen, die jeweils aus mehreren parallel zueinander angeordneten Blechschablonen bestehen, und die Blechschablonen des ersten Schablonensatzes näherungsweise senkrecht zu den Blechschablonen des zweiten Schablonensatzes anzuordnen. Auf diese Weise kann eine besonders hohe Stabilität der Skelettpatrize erreicht werden. Zusätzlich können Versteifungsstäbe vorgesehen werden, die die Blechschablonen der Schablonensätze untereinander stabilisieren.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Umformen eines Metallblechs mit einer Skelettpatrize; -
2a ,2b zwei Blechschablonen der Skelettpatrize; -
3 eine perspektivische Ansicht der Skelettpatrize der1 mit einem damit gefertigten Blechbauteil. -
1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur inkrementellen Umformung eines Metallblechs1 . Das Blech1 ist randseitig in einen Blechhalter2 eingespannt. Die Formgebung des Blechs1 erfolgt mit Hilfe eines CNC-gesteuerten Umformdorns3 , dessen Spitze4 in das Metallblech1 eingedrückt wird, während gleichzeitig der Umformdorn3 gegenüber dem Metallblech1 verschoben wird. Zur Unterstützung des Umformprozesses ist auf der dem Umformdorn3 gegenüberliegenden Seite des Metallblechs1 eine Patrize5 angeordnet. Der Umformdorn3 und Blechhalter2 mit dem darin eingespannten Metallblech1 werden gemeinsam in inkrementellen Schritten in Z-Richtung gegenüber der (stationären) Patrize5 abgesenkt (oder die Patrize5 gegenüber dem Umformdorn3 und dem Blechhalter2 angehoben). In jedem Schritt wird mit dem Umformdorn3 eine im voraus berechnete Bahn in der X-Y-Ebene abgefahren, die der dieser Z-Position entsprechenden Außenkontur des zu erzeugenden Blechbauteils11 entspricht; dabei wird die Kontur in das Metallblech1 eingeprägt. Durch diese schrittweise Aufeinanderfolge von Konturen wird sukzessive das gesamte Bauteil11 aus dem Metallblech1 ausgeformt. Das Verfahren ist beispielsweise in derUS 6 216 508 B1 beschrieben, deren Offenbarungsgehalt in die vorliegende Anmeldung übernommen wird. - Erfindungsgemäß ist die Patrize
5 als Skelettpatrize6 ausgebildet. Diese Skelettpatrize6 umfasst mehrere Blechschablonen7a -7c und8a -8e , die senkrecht zur Ebene des im Blechhalter2 eingespannten Metallblechs1 ausgerichtet sind. Die Blechschablonen7a -7c ,8a -8e sind in einer solchen Weise zwei Schablonensätzen7 ,8 zugeordnet, dass jeder der beiden Schablonensätze7 bzw.8 mehrere ebene Blechschablonen7a -7c bzw.8a -8e umfasst, die parallel zueinander ausgerichtet sind.2a und2b zeigen Aufsichten zweier dieser Blechschablonen7b ,8b . Die einzelnen Blechschablonen7a -7c bzw.8a -8e können in einem regelmäßigen Abstand12 zueinander angeordnet sein; besonders vorteilhaft werden die Abstände12 zwischen den Blechschablonen7a -7c bzw.8a -8e jedoch in einer solchen Weise gewählt, dass in denjenigen Bereichen, deren Ausformung ein höheres Maß an Unterstützung erfordert – beispielsweise in Bereichen hoher Krümmung des auszuformenden Bauteils11 – der Schablonenabstand12 kleiner gewählt wird als in „glatten" Bereichen. - Die dem Blechhalter
2 zugewandten Randkonturen9a -9c und10a -10e der Blechschablonen7a -7c ,8a -8e weisen eine Form auf, die der lokalen Kontur des auszuformenden Bauteils11 (siehe3 ) angepasst ist. Insbesondere können die Randkonturen9a -9c ,10a -10e der Blechschablonen7a -7c ,8a -8e in einer solchen Weise gestaltet sein, dass sie Schnitten durch das CAD-Modell des auszuformenden Bauteils11 in X-Z- Ebene bzw. in Y-Z-Ebene entsprechen. Zur Herstellung der Blechschablonen7a -7c ,8a -8e werden zunächst geeignete Schnitte im CAD-Modell des Bauteils11 berechnet; diese werden dann an ein Laserschneidsystem übertragen, mit dessen Hilfe die Schablonen7a -7c ,8a -8e aus Blechtafeln ausgeschnitten werden. Ganz allgemein können die Schablonen aber auch in anderer Weise gefertigt werden. - Soll das Bauteil
11 aus einem Blech mit starkem Rücksprung gefertigt werden, so muss dieser Rücksprung bei der Gestaltung der Randkonturen9a -9c ,10a -10e mitberücksichtigt werden. So kann es beispielsweise notwendig sein, in Bauteilbereichen mit großer Krümmung die Randkontur9a -9c ,10a -10e mit einem Krümmungsradius versehen wird, der kleiner ist als der lokale Krümmungsradius des gewünschten Bauteils, so dass das Blech beim Ausformen in diesem Bereich zunächst in einer solchen Weise „überdehnt" wird, dass sie beim weiteren Ausformen in die gewünschte Bauteilform zurückspringt. Stellt sich heraus, dass das Rücksprungverhalten des Metallblechs1 nicht richtig eingeschätzt wurde, so können die entsprechenden Blechschablonen aus der Patrize6 ausgelöst und durch andere, modifizierte ersetzt werden, die ebenso mit Hilfe des Lasers ausgeschnitten wurden. - Die Blechschablonen
7a -7c bzw.8a -8e sind vorteilhafterweise in der in1 gezeigten Gitterstruktur angeordnet, so dass die Blechschablonen7a -7c des ersten Schablonensatzes7 senkrecht zu den Blechschablonen8a -8e des zweiten Schablonensatzes ausgerichtet sind. Um die einzelnen Blechschablonen7a -7c ,8a -8e zu der Skelettpatrize6 zusammenfügen zu können, sind die Blechschablonen mit Schlitzen13 ,14 zur Aufnahme der senkrecht hierzu verlaufenden Blechschablonen des anderen Schablonensatzes versehen (siehe2a und2b ). Diese Schlitze13 ,14 können zusammen mit dem Ausschneiden der Schablonen aus den Blechtafeln – also in demselben Arbeitsschritt – in die Blechschablonen eingeschnitten werden. Die fertig zusammengesteckte Skelettpatrize6 wird mit Hilfe von Befestigungsmitteln (z.B. Flachkopfschrauben) auf einem (in den Figuren nicht gezeigten) Maschinentisch fixiert. Zur zusätzlichen Stabilisierung der Skelettpatrize6 sind (in den Figuren nicht gezeigte) Versteifungsstäbe vorgesehen, die durch eingestanzte Löcher15 in den Schablonen7a -7c ,8a -8e geführt werden. - Die Erfindung eignet sich zur Herstellung von Prototyp- und Kleinserienbauteilen aus Metallblech, insbesondere aus hoch- und höchstfestem Stahlblech.
Claims (7)
- Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteils (
11 ) durch inkrementelle Umformung eines Metallblechs (1 ), – mit einem Blechhalter (2 ) zur randseitigen Einspannung des Blechs (1 ), – mit einem CNC-geführten Umformdorn (3 ) zur lokalen Umformung des Blechs (1 ), – und mit einer auf der dem Umformkopf (3 ) gegenüberliegenden Seite des Blechs (1 ) angeordneten Patrize (5 ) zur Abstützung des Blechs (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Patrize (5 ) als Skelettpatrize (6 ) mit mehreren beabstandet zueinander angeordneten flächenhaften Blechschablonen (7a -7c ,8a -8e ) ausgebildet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Blechschablonen (
7a -7c ,8a -8e ) näherungsweise senkrecht zur Ebene des Blechhalters (2 ) angeordnet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest einige der Blechschablonen (
7a -7c ,8a -8e ) näherungsweise eben und näherungsweise parallel zueinander angeordnet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass – die Skelettpatrize (
6 ) zwei Schablonensätze (7 ,8 ) bestehend aus jeweils mindestens zwei näherungsweise ebenen Blechschablonen (7a -7c ,8a -8e ) umfasst, – wobei die Blechschablonen (7a -7c ,8a -8e ) jedes Schablonensatzes (7 ,8 ) näherungsweise parallel zueinander angeordnet sind – und wobei die Blechschablonen (7a -7c ) des ersten Schablonensatzes (7 ) näherungsweise senkrecht zu den Blechschablonen (8a -8e ) des zweiten Schablonensatzes (8 ) ausgerichtet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechschablonen (
7a -7c ,8a -8e ) mit Ausnehmungen (15 ) zur Aufnahme von Versteifungsstäben versehen sind. - Verfahren zur Herstellung einer Skelettpatrize (
6 ) mit mehreren beabstandet zueinander angeordneten flächenhaften Blechschablonen (7a -7c ,8a -8e ) zur Verwendung in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechschablonen (7a -7c ,8a -8e ) mit Hilfe eines CNC-geführten Lasers aus einer ebenen Blechtafel zugeschnitten werden. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkonturen der Blechschablonen () aus einem CAD-Modell des zu fertigenden Bauteils generiert werden.
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