DE9108646U1 - Pressure medium-operated actuator, in particular for a lifting, shifting or pushing device - Google Patents

Claims (8)

Busse & Busse PatentanwälteBusse & Busse Patent Attorneys European Patent AttorneysEuropean Patent Attorneys Hydraulik Techniek Dipl.-Ing. Dr. iur. V. Busse Hydraulics Technology Dipl.-Ing. Dr. iur. V. Busse —■* Dipl.-Ing. Dietrich Busse—■* Dipl.-Ing. Dietrich Busse Pioniersweg 1 5 Dipl.-Ing. Egon Bünemann Pioniersweg 1 5 Dipl.-Ing. Egon Bünemann Dipl.-Ing. Ulrich Pott 7885 TA Emmen Dipl.-Ing. Ulrich Pott 7885 TA Emmen Nederland _ „ _&Lgr; „ ^ . .. ,Netherlands _ „_&Lgr;„ ^ . .. , D-4500 OsnabrückD-4500 Osnabruck Großhandelsring 6 · Postfach 1226 Telefon: 0541-586081 /82 Telegramme: patgewar Osnabrück Te Iekopierer : 0541-588164Wholesale Ring 6 · PO Box 1226 Telephone: 0541-586081 /82 Telegrams: patgewar Osnabrück Te Iekopierer: 0541-588164 12.07.91
VB/ldS/Li12.07.91
VB/ldS/Li Druckmittelbetriebenes Stellorgan, insbesondere für eine Hub-, Verhol- oder SchubvorrichtungPressure medium-operated actuator, in particular for a lifting, shifting or pushing device Die Erfindung bezieht auf ein druckmittelbetriebenes ^Stellorgan,
insbesondere für ein Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtung, in
einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pressure medium operated actuator,
in particular for a lifting, shifting or pushing device, in
a training according to the preamble of claim 1. Bei einer Vorrichtung der vorstehend genannten, aus der
EP 0 278 580 bekannten Art sind mindestens zwei als Hohlkörper
ausgebildete Basissegmente als Druckbalken über eine an Scharnierbolzen drehbar angelenktes plattenförrniges Kippelement
derart miteinander verbunden, daß mit zumindest einem inneren
Schlauch oder Schlauchsegment als mit wechselndem Fluiddruck
beaufschlagbaren Expansionskörper auf das innenliegende Kippelement eine Schwenkbewegung um die Scharnierbolzen eingeleitet
v/erden kann und mit einer druckabhängigen Lageänderung der
Kippplatte die Basissegmente unterschiedliche Winkelstellungen
zueinander einnehmen. Die mit dieser Umlenkung erreichbaren
Stellkräfte sind durch die eingeengten Stellwege im einzelnen
Basissegment begrenzt und der schlauchförmige Expansionskörper
ist im Bereich der Scharnierbolzen am Randbereich der Kippelemente erhöhten Knickbelastungen ausgesetzt, die die Lebensdauer
der Schläuche nachteilig beeinflussen.In a device of the type mentioned above, from which
EP 0 278 580 known type are at least two hollow bodies
Base segments designed as pressure beams via a plate-shaped tilting element pivoted on hinge pins
connected to each other in such a way that at least one inner
Hose or hose segment as with changing fluid pressure
A pivoting movement around the hinge pins is initiated by the expansion body on the inner tilting element
and with a pressure-dependent change in position of the
Tilting plate the base segments different angular positions
to each other. The achievable with this redirection
Actuating forces are limited by the travel range in the individual
Base segment and the tubular expansion body
is exposed to increased buckling loads in the area of the hinge pins at the edge of the tilting elements, which can reduce the service life
the hoses adversely. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein druckmittelbetriebenes Stellorgan, insbesondere für eine Hub-, Verhol- undThe invention is based on the object of providing a pressure medium-operated actuator, in particular for a lifting, towing and Schubvorrichtung zu schaffen, mit dem auch bei verringerter Baugröße die Umlenkung größerer Stellkräfte mit hoher Sicherheit erreichbar und damit eine universellere Verwendbarkeit mit geringem Bauaufwand möglich ist.To create a thrust device with which the deflection of larger actuating forces can be achieved with a high degree of safety even with a reduced size, thus enabling more universal use with little construction effort. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein druckmittelbetriebenes Stellorgan mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich wesentlicher weiterer Ausgestaltungsmerkrnale wird auf die Ansprüche 2 bis 8 verwiesen.The invention solves this problem by means of a pressure medium-operated actuator with the features of claim 1. With regard to essential further design features, reference is made to claims 2 to 8. Die Erfindung schafft ein druckinittelbetriebenes Stellorgan, insbesondere für eine Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtung, dessen mit flüssigem oder gasförmigem Fluid unterschiedlichen Druckes beaufschlagbarer Expansionskörper in dem Basissegment derart mit dem die erzeugte Lageänderung aufnehmenden Antriebselement des Getriebes kombiniert ist, daß mit unterschiedlichen Getriebearten und Getriebeübersetzungen eine Umlenkung der Lageänderung des Druckkörpers in nahezu beliebig große Stellkräfte und/oder Abtriebsmomente des Getriebes erreichbar ist. Die Verwendbarkeit eines derartigen Stellorgans ist dadurch verbessert, daß mit diesem bei geringem Raumbedarf und geringen konstruktivem Aufwand große Stellkräfte auch über verkettete Basissegmente erzeugbar sind. Durch eine bevorzugte knickfreie Parallelführung des Expansionskörpers im Basissegment bei jeder stellkrafterzeugenden Volumenänderung sind die Lebensdauer nachteilig beeinflussende bereichsweise Überbelastungen vermieden, so daß damit die Sicherheit und Zuverlässigkeit eines derartigen Stellorgans insgesamt erhöht ist.The invention creates a pressure medium-operated actuator, in particular for a lifting, shifting or pushing device, whose expansion body in the base segment, which can be subjected to liquid or gaseous fluid of different pressures, is combined with the drive element of the gear unit that absorbs the change in position generated in such a way that, with different types of gear units and gear ratios, a diversion of the change in position of the pressure body into almost any desired actuating forces and/or output torques of the gear unit can be achieved. The usability of such an actuator is improved by the fact that it can generate large actuating forces, even via linked base segments, with little space required and little design effort. By preferably guiding the expansion body in the base segment in a kink-free parallel manner for each change in volume that generates an actuating force, overstressing of certain areas that has a detrimental effect on the service life is avoided, so that the safety and reliability of such an actuator unit is increased overall. Hinsichtlich weiterer Vorteile und Einzelheiten wird auf die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung verwiesen, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung schematisch näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:For further advantages and details, please refer to the following description and the drawing, in which an embodiment of the subject matter of the invention is schematically illustrated in more detail. In the drawing: Fig. 1 eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung eines druckmittelbetriebenen aus einem Basissegment gebildeten Stellorgans,Fig. 1 is a partially sectioned schematic diagram of a pressure medium-operated actuator formed from a base segment, Fig. 2 eine geschnittene Darstellung des Basissegments gemäß der Linie II-II in Fig. 1,Fig. 2 is a sectional view of the base segment along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine geschnittene Darstellung eines ein seitlich verlängertes Stellglied aufweisenden Basissegmentsähnlich Fig. 2,Fig. 3 is a sectional view of a base segment having a laterally extended actuator similar to Fig. 2, Fig. 4 eine Prinzipdarstellung des Stellorgans mit zwei im Bereich eines Stellgliedes verbundenen Basissegmenten, Fig. 4 a schematic diagram of the actuator with two base segments connected in the area of an actuator, Fig. 5 eine Prinzipdarstellung ähnlich Fig. 4, mit einem vier Basissegmente aufweisenden Stellorgan,Fig. 5 is a schematic diagram similar to Fig. 4, with an actuator having four base segments, Fig. 6 eine Prinzipdarstellung ähnlich Fig. 4, mit jeweils zwei im Basissegment angeordneten Druckkörpern,Fig. 6 is a schematic diagram similar to Fig. 4, with two pressure bodies arranged in the base segment, Fig. 7 eine Prinzipdarstellung ähnlich Fig. 1, mit zwei hebeiförmigen Verbindungsgliedern,Fig. 7 is a schematic diagram similar to Fig. 1, with two lever-shaped connecting links, Fig. 8 eine teilweise geschnittene Einzeldarstellung eines Basissegments zur wechselseitigen Ankopplung zu einer Kette analog der Ausführung gemäß Fig. 5,Fig. 8 is a partially sectioned individual view of a base segment for mutual coupling to a chain analogous to the design according to Fig. 5, Fig. 9 eine Prinzipdarstellung des Basissegments ähnlich Fig. 1, mit einem einenends am Druckkörper angeordneten kettenförmigen Verbindungsglied,Fig. 9 is a schematic diagram of the base segment similar to Fig. 1, with a chain-shaped connecting link arranged at one end on the pressure body, Fig. 10 eine Prinzipdarstellung ähnlich Fig. 9, mit zwei kettenförmigen Verbindungsgliedern,Fig. 10 a schematic diagram similar to Fig. 9, with two chain-shaped connecting links, Fig. 11 eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung des Basissegments, wobei der Druckkörper einenends festgelegt ist und anderenends das Getriebe aufweist,Fig. 11 is a partially sectioned schematic diagram of the base segment, with the pressure body fixed at one end and the other end having the gear, Fig. 12 eine Darstellung ähnlich Fig. 11, mit zwei im Basis-Fig. 12 is a view similar to Fig. 11, with two in the base segment gegenüberliegenden Druckkörpern, die jeweils einenends in einem Lager gehalten und anderenends mit einem gemeinsamen Stellglied verbunden sind,segment of opposing pressure bodies, each held at one end in a bearing and the other end connected to a common actuator, Fig· 13 eine Prinzipdarstellung einer Hubvorrichtung mit scherenförmig auf einer gemeinsamen Mittelachse verbundenen Basissegmenten des druckmittelbetriebenen Stellorgans,Fig· 13 a schematic diagram of a lifting device with scissor-shaped base segments of the pressure medium-operated actuator connected on a common central axis, Fig. 14 eine Prinzipdarstellung eines Stellorgans mit zwei ein gemeinsames mittleres Stellglied aufv/eisenden Basissegmenten,Fig. 14 a schematic diagram of an actuator with two base segments forming a common central actuator, Fig. 15 eine geschnittene Darstellung des Stellorgans gemäß der Linie XV-XV in Fig. 14,Fig. 15 is a sectional view of the actuator along the line XV-XV in Fig. 14, Fig. 16 eine Prinzipdarstellung eines Stellorgans mit zwei gegenüberliegenden Druckkörpern im Basissegment, undFig. 16 a schematic diagram of an actuator with two opposing pressure bodies in the base segment, and Fig. 17 eine Prinzipdarstellung in Erweiterung von Fig. 16, mit zv/ei ein gemeinsames Stellglied aufv/eisenden Basissegmenten als geschlossenes Stellorgan.Fig. 17 is a schematic diagram in extension of Fig. 16, with two base segments forming a common actuator as a closed actuator. Bei sämtlichen Abbildungen sind die gleichen Bezugszeichen für gleiche bzw. gleichwirkende Bauteile verwendet worden, ohne diese erneut im einzelnen näher zu beschreiben.In all illustrations, the same reference symbols have been used for identical or equivalent components, without describing them in more detail again. In Fig. 1 ist ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Stellorgan in einer Prinzipdarstellung wiedergegeben, wobei zur Verdeutlichung der innerhalb eines Basissegmentes 2 befindlichen Bauelemente zumindest teilweise eine geschnittene Darstellung verwendet ist. In dem als Hohlkörper ausgebildeten Basissegment 2 ist zwischen einer einen Innenraum 3 begrenzenden Wandfläche 4 und einer Druckeinleitungsfläche 5 eines Druckkörpers 6 ein als Schlauchsegment ausgebildeter Expansionskörper 7 angeordnet. Der zv/eckmäßig aus gummielastischem Material bestehendeIn Fig. 1, an actuator, designated as a whole by 1, is shown in a schematic diagram, whereby a sectional view is used at least in part to illustrate the components located within a base segment 2. In the base segment 2, which is designed as a hollow body, an expansion body 7 designed as a hose segment is arranged between a wall surface 4 delimiting an interior 3 and a pressure introduction surface 5 of a pressure body 6. The expansion body 7, which is made of rubber-elastic material, is made of a rubber-elastic material. Schlauch 7 ist dabei mit an sich bekannten Fluidanschlüssen 8 versehen, über die mit einem nicht näher veranschaulichten Druckerzeuger ein Fluid einen variablen Innendruck im Expansionskörper 7 aufbauen kann, so daß Schlauchwandbereiche 9,10 (Fig. 2) beabstandet zueinander einerseits an der Wandfläche 4 des Basissegmentes 2 und andererseits an der Druckeinleitungsfläche 5 des Druckkörpers 6 anliegen.Hose 7 is provided with fluid connections 8 known per se, via which a fluid can build up a variable internal pressure in the expansion body 7 using a pressure generator not shown in detail, so that hose wall areas 9, 10 (Fig. 2) are spaced apart from one another and rest on the wall surface 4 of the base segment 2 on the one hand and on the pressure introduction surface 5 of the pressure body 6 on the other. In der Ausführungsform des Stellorgans 1 gemäß Fig. 1 sind jeweils endseitig am Druckkörper 6 Verbindungsglieder 11,12 angeordnet, die in Form von Zahnstangengliedern mit entsprechenden, als Ritzel ausgebildeten Stellgliedern 13,14 in bevorzugter Ausbildung ein Zahnstangengetriebe bilden. Die Stellglieder 13, 14 sind dabei über ein zumindest bereichsweise formschlüssige Eingriffsbereiche zu diesen darbietendes Übertragungselement derart in Wirkverbindung angeordnet, daß über eine insbesondere parallele Abstandsänderung des Druckkörpers 6 zur Wandfläche 4 ein Drehmoment in den Stellgliedern 13,14 erzeugt und auf das als Zahnstange ausgebildete Übertragungselement in einer Bewegungsrichtung 16 umgelenkt wird. Mit einer derartigen Kombination eines schlauchförmigen Expansionskörpers 7 mit den Stellgliedern 13, 14 eines Getriebes können mit entsprechenden Getriebeübersetzungen über eine pneumatische oder hydraulische Druckeinleitung entsprechende Arbeitsdrücke in über das Stellorgan 1 weiterleitbare Antriebsmomente bzw. Schubkräfte gewandelt werden.In the embodiment of the actuator 1 according to Fig. 1, connecting members 11, 12 are arranged at each end of the pressure body 6, which in the form of rack members with corresponding actuators 13, 14 designed as pinions in a preferred embodiment form a rack and pinion gear. The actuators 13, 14 are arranged in operative connection via a transmission element that provides at least partially positive engagement areas with them in such a way that a torque is generated in the actuators 13, 14 via a particularly parallel change in the distance of the pressure body 6 to the wall surface 4 and is redirected to the transmission element designed as a rack in a direction of movement 16. With such a combination of a tubular expansion body 7 with the actuators 13, 14 of a gear, with appropriate gear ratios, corresponding working pressures can be converted into drive torques or thrust forces that can be transmitted via the actuator 1 via a pneumatic or hydraulic pressure introduction. Der Abgriff der Stellbewegung kann am Stellorgan 1 in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 sowohl als Antriebsmoment am Stellglied 14 als auch als Schubkraft am Übertragungselement 15 erfolgen, da diese Bauteile in einem das Basissegment 2 überragenden Endbereich 17 eine Kopplung in Längsrichtung des Stellorgans 1 ermöglichen. In Fig. 3 zeigt eine erweiterte geschnittene Darstellung des Stellorgans 1 eine Ausführungsform, bei der das Stellglied 14 mit einer axialen Verlängerung 18 ausgebildet ist, die eine seitliche Abtriebskopplung zum Abgriff der Antriebsmoments aufweist.The actuating movement can be picked up on the actuator 1 in the embodiment according to Fig. 1 both as a drive torque on the actuator 14 and as a thrust force on the transmission element 15, since these components enable a coupling in the longitudinal direction of the actuator 1 in an end region 17 projecting beyond the base segment 2. In Fig. 3, an expanded sectional view of the actuator 1 shows an embodiment in which the actuator 14 is designed with an axial extension 18, which has a lateral output coupling for picking up the drive torque. Das in Fig. 4 dargestellte Stellorgan 1 ist von zv/ei im Bereich des gemeinsamen Stellgliedes 14.1 verbundenen Basissegmenten 2, 2.1 gebildet. Diese symmetrisch ausgebildeten Basissegmente 2, 2.1 weisen im Innenraum 3 jeweils den schlauchförmigen Expansionskörper 7 auf, so daß mit der zueinander abgestimmten Änderung des Innendrucks in diesen die Abstandsänderung zwischen den Druckkörpern 6 der jeweiligen inneren Wandfläche 4 eine Schwenkbewegung entweder eines, bei Festlegung des jeweils anderen der Basissegmente 2, 2.1, oder beide gleichzeitig um eine gemeinsame Achse 19 des Stellgliedes 14.1 ermöglicht. Dazu kann v/ahlweise eines der Basissegmente 2, 2.1 lagestabil abgestützt sein und das jeweils freie Segment die der Abstandsänderung proportionale Schwenkbewegung um die Achse 19 ausführen. The actuator 1 shown in Fig. 4 is formed by two base segments 2, 2.1 connected in the area of the common actuator 14.1. These symmetrically formed base segments 2, 2.1 each have the tubular expansion body 7 in the interior 3, so that with the coordinated change in the internal pressure in these, the change in distance between the pressure bodies 6 of the respective inner wall surface 4 enables a pivoting movement of either one of the base segments 2, 2.1, when the other is fixed, or both at the same time around a common axis 19 of the actuator 14.1. For this purpose, one of the base segments 2, 2.1 can be supported in a stable position and the free segment can execute the pivoting movement around the axis 19 proportional to the change in distance. In einer erweiterten Ausführungsform ist das Stellorgan 1 gemäß Fig. 5 von vier untereinander ähnlicher Basissegmente 2, 2.1, 2.2, gebildet, die jeweils endseitig über wechselseitig in Eingriff befindliche Stellglieder 14.1, 14.2, 14.3 miteinander verbunden sind. Das derart kettenförmig ausgebaute Stellorgan 1 kann über eine beliebige Anzahl z.B. gleichartiger, in Fig. 8 näher veranschaulichter Basissegmente 2.2 als Zwischenglieder auf eine an unterschiedliche Einsatzbedingungen angepaßte Gesamtlänge erweitert werden, wobei die beiden endseitigen Basissegmente 2, 2.1 im Bereich ihrer äußeren Stellglieder 13, 13.1 auch einen zusätzlichen Abtrieb (nicht dargestellt) aufweisen können.In an extended embodiment, the actuator 1 according to Fig. 5 is formed from four similar base segments 2, 2.1, 2.2, which are each connected to one another at the end via mutually engaging actuators 14.1, 14.2, 14.3. The actuator 1, which is expanded in a chain-like manner in this way, can be extended to a total length adapted to different operating conditions via any number of, for example, similar base segments 2.2, shown in more detail in Fig. 8, as intermediate links, whereby the two end base segments 2, 2.1 can also have an additional output (not shown) in the area of their outer actuators 13, 13.1. In einer Ausführungsform des Stellorgans 1 gemäß Fig. 6 ist eine Möglichkeit dargestellt, durch ein Übereinanderlegen zumindest zweier oder mehrerer schlauchförmiger, mit gleichem oder ungleichem Füllvolumen ausgebildeter Expansionskörper 7, 7.1 mit geringem Aufwand das Maß der möglichen Abstandsänderung im Innenraum 3 des Basissegments 2 zwischen Innenwandfläche 4 und Druckkörper 6 zu vergrößern, so daß über einen großen Drehwinkel an den Stellgliedern 13, 13.1, 14.1 ein konstantes An-In an embodiment of the actuator 1 according to Fig. 6, a possibility is shown of increasing the extent of the possible change in distance in the interior 3 of the base segment 2 between the inner wall surface 4 and the pressure body 6 with little effort by placing at least two or more tubular expansion bodies 7, 7.1 with the same or different filling volume on top of each other, so that a constant pressure can be achieved over a large angle of rotation on the actuators 13, 13.1, 14.1. triebsinoment erzeugbar ist.driving force can be generated. Das Basissegment 2 in der Ausbildung gemäß Fig. 7 weist an seinem Druckkörper 6 Verbindungsglieder 11, 12 auf, die in einer veränderten Ausführungsform als Druckstangen 20, 21 ausgebildet sind, die sich auf entsprechend mit Schwenkhebeln 22, 23 versehenen Stellgliedern 13, 14 stützen und die Verschiebung des Druckkörpers 6 umlenken. Das stangenförmig ausgebildete Übertragungselement 15 ist mit den Stellgliedern 13, 14 ebenfalls über hebeiförmige Glieder 24, 25 verbunden, so daß im Endbereich 17 (ähnlich Fig. 2) eine entsprechende Abtriebskopplung möglich ist. The base segment 2 in the design according to Fig. 7 has connecting members 11, 12 on its pressure body 6, which in a modified embodiment are designed as pressure rods 20, 21, which are supported on actuators 13, 14 provided with pivot levers 22, 23 and deflect the displacement of the pressure body 6. The rod-shaped transmission element 15 is also connected to the actuators 13, 14 via lever-shaped members 24, 25, so that a corresponding output coupling is possible in the end region 17 (similar to Fig. 2). In Fig. 9 und 10 sind zwei weitere, kombinierte Getriebeformen umfassende Basissegmente 2 dargestellt, wobei unterschiedliche Verbindungsglieder 11, 12 am Druckkörper 6 mit jeweils verschiedenen Stellgliedern in Wirkverbindung stehen. Das stangenförmige Übertragungselement 15 in Fig. 9 weist einenends im Bereich des Verbindungsgliedes 11 eine in einer Hülse 26 radial geführte Kette 17 und anderenends einen in Zahneingriff mit dem Stellglied 14 verbundenen Zahnstangenbereich 15.1 auf, so daß damit ein einfacheres Übertragungselement 15 gebildet ist.In Fig. 9 and 10, two further base segments 2 comprising combined gear forms are shown, with different connecting links 11, 12 on the pressure body 6 being operatively connected to different actuators. The rod-shaped transmission element 15 in Fig. 9 has at one end in the area of the connecting link 11 a chain 17 guided radially in a sleeve 26 and at the other end a rack area 15.1 connected in tooth engagement with the actuator 14, so that a simpler transmission element 15 is formed. In Fig. 10 sind zwei im Bereich der Verbindungsglieder 11, 12 in jeweiligen Hülsen 26.1, 26.2 geführte Ketten 27, 27.1 mit dem stangenförmigen Übertragungselement 15 gekoppelt, das im Endbereich 17 des Basissegments 2 eine unmittelbar als Stellglied koppelbare Schubstangenverlängerung 28 darbietet.In Fig. 10, two chains 27, 27.1 guided in respective sleeves 26.1, 26.2 in the area of the connecting links 11, 12 are coupled to the rod-shaped transmission element 15, which provides a push rod extension 28 in the end area 17 of the base segment 2 that can be directly coupled as an actuator. Das in Fig. 11 veranschaulichte Basissegment 2 ist der Druckkörper 6.1 derart gestaltet, daß dieser einenends in einem Lager 29 schwenkbeweglich abgestützbar ist und anderenends das bewegliche Verbindungsglied 12.2 aufweist, so daß damit die Abstandsänderung in Folge der Volumenänderung des Expansionskörpers als Antriebsmoment einseitig auf das Stellglied 14.4 eingeleitet wird. Der Expansionskörper 7.2 wird in dieser AusführungsformThe base segment 2 illustrated in Fig. 11 is the pressure body 6.1 designed in such a way that it can be pivotally supported in a bearing 29 at one end and has the movable connecting member 12.2 at the other end, so that the change in distance as a result of the change in volume of the expansion body is introduced as a drive torque on one side of the actuator 14.4. The expansion body 7.2 is in this embodiment bei z.B. Druckbeaufschlagung über lediglich einen Fluidanschluß 8 derart deformiert, daß die Abstandsänderung zwischen der Wandfläche 4 und der Druckeinleitungsfläche 5 im Bereich des dabei eine Schwenkbewegung um das Lager 29 ausführenden Verbindungsgliedes 12.1 des Getriebes am größten ist.when, for example, pressure is applied via only one fluid connection 8, it is deformed in such a way that the change in distance between the wall surface 4 and the pressure introduction surface 5 is greatest in the area of the connecting member 12.1 of the gear unit, which performs a pivoting movement around the bearing 29. In Fig. 12 ist das Basissegment 2 in einer zur Querschnittsebene 30 (Fig. 2, Fig. 3) senkrechten Mittellängsebene 31 symmetrisch mit zwei Druckkörpern 6.1 und zwei Expansionskörpern 7.2 ausgebildet, die im Endbereich 17 mit einem gemeinsamen Verbindungsglied 12.3 gekoppelt sind. Damit ist eine Möglichkeit veranschaulicht, auf das Stellglied 14.4 in reversierenden Drehrichtungen entsprechende Stellbewegungen bzw. Antriebsmomente einzuleiten. In Fig. 12, the base segment 2 is designed symmetrically with two pressure bodies 6.1 and two expansion bodies 7.2 in a central longitudinal plane 31 perpendicular to the cross-sectional plane 30 (Fig. 2, Fig. 3), which are coupled to a common connecting element 12.3 in the end region 17. This illustrates a possibility of introducing corresponding actuating movements or drive torques to the actuator 14.4 in reversing directions of rotation. In der Darstellung gemäß Fig. 13 ist ein insgesamt mit 32 bezeichneter Hubtisch dargestellt, zwischen dessen Oberplatte 33 und Unterplatte 34 das Stellorgan 1 angeordnet ist. Das Stellorgan 1 ist dabei von insgesamt acht über eine gemeinsame Stützwelle 35 verbundenen Basissegmenten gebildet, von denen in der Zeichenebene die jeweils paarweise miteinander in Wirkverbindung stehenden unteren Basissegmente 2.3, 2.4 und die oberen Basissegmente 2.5, 2.6 sichtbar sind. In der dargestellten Betriebsstellung sind die Oberplatte 33 und die Unterplatte 34 in eine maximal beabstandeten Hubstellung ausgefahren, aus der der Hubtisch 2 in eine insgesamt raumsparende Klappstellung dadurch verbringbar ist, daß der Druck in den Expansionskörpern (nicht sichtbar) umgeschaltet und das Stellorgan 1 durch Abrollen von Stützrädern 36, 37 auf der Oberplatte 33 bzw. der Unterplatte 34 wieder in die drucklose Ausgangsstellung eingefahren werden kann.In the illustration according to Fig. 13, a lifting table, designated as a whole by 32, is shown, between whose upper plate 33 and lower plate 34 the actuator 1 is arranged. The actuator 1 is formed by a total of eight base segments connected by a common support shaft 35, of which the lower base segments 2.3, 2.4 and the upper base segments 2.5, 2.6, which are operatively connected to one another in pairs, are visible in the plane of the drawing. In the operating position shown, the upper plate 33 and the lower plate 34 are extended into a lifting position with the maximum distance between them, from which the lifting table 2 can be brought into an overall space-saving folding position by switching the pressure in the expansion bodies (not visible) and the actuator 1 can be retracted back into the pressure-free starting position by rolling support wheels 36, 37 on the upper plate 33 or the lower plate 34. In Fig. 14 und Fig. 15 ist eine weitere Ausführungsform des Stellorgans 1 mit zwei Basissegmenten 2.5, 2.6 dargestellt, deren Verbindungsglieder 12, 12.1 jeweils gleichsinnig auf das Stellglied 14.5 einwirken, dessen Verlängerung 18.2 (Fig.In Fig. 14 and Fig. 15, a further embodiment of the actuator 1 is shown with two base segments 2.5, 2.6, whose connecting elements 12, 12.1 each act in the same direction on the actuator 14.5, whose extension 18.2 (Fig. 15) die seitliche Ankopplung ermöglicht (analog Fig. 3). Die Basissegmente 2.5, 2.6 können dabei in jeweiligen Überlappungsbereichen 38, 39 stabil gegeneinander abgestützt, so daß die Druckumlenkung der Expansionskörper 7 mit entsprechendem Abtriebsmoment an der Verlängerung 18.2 anliegt. Eine weitere Variation eines derartigen Stellorgans 1 ähnlich Fig. 14 ist damit erreichbar, daß freie Endbereiche 17 analog Fig. 6 zur bildung einer Verkettung vorgesehen werden oder mit flexiblen Überlappungsbereichen 38,39 eine v/eitere Stellmöglichkeit der Basissegment 2.5, 2.6 eröffnet ist.15) enables lateral coupling (analogous to Fig. 3). The base segments 2.5, 2.6 can be stably supported against each other in respective overlapping areas 38, 39, so that the pressure deflection of the expansion body 7 with the corresponding output torque is applied to the extension 18.2. A further variation of such an actuator 1 similar to Fig. 14 can be achieved by providing free end areas 17 analogous to Fig. 6 to form a chain or by opening up a further adjustment option for the base segments 2.5, 2.6 with flexible overlapping areas 38, 39. In Fig. 15 und Fig. 17 sind in Erv/eiterung der Ausführungsformen gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 14 zwei eine parallele Abstandsänderung bewirkende Expansionskörper 7 gegenüberliegend in einem Basissegment 2.7 (Fig. 16) bzw. vier jeweils paarweise gegenüberliegende Expansionskörper 7 in einem einen einstückigen Hohlkörper bildenden Basissegment 2.8 (Fig. 17) angeordnet. Die Verbindungsglieder 11.2 bzw. 12.4 sind dabei zumindest bereichsweise derart verlängert, daß sie an den jeweils gegenüberliegenden Druckkörpern 6 anliegen. In Fig. 16 sind die Stellglieder 13, 14 über ein auf entsprechenden Zwischenlagern 40, 41 abgestützten Übertragungselement 15 verbunden und in Fig. 17 sind in einer der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsform ähnlichen Ausbildung des Stellorgans 1 zwei Übertragungselemente 15 mit dem Stellglied 14.5 verbunden, daß einen Abtrieb in einer seitlichen Verlängerung 18.2 (Fig. 15) aufweist. Das Basissegment 2.8 vereinigt in seinem Innenraum 3 vier Expansionskörper 7, so daß über deren kreuzweise Druckbeaufschlagung am Stellglied 14.5 die Abnahme eines entsprechend großen, mit dem Getriebe umgelenkten Abtriebsmomentes möglich ist oder über eine paarweise Steuerung (nicht dargestellt) z.B. auf gleichen Innendruck in den Expansionskörpern 7 das Stellglied 14.5 in seiner momentanen Stellung sicher fixierbar ist.In Fig. 15 and Fig. 17, in an extension of the embodiments according to Fig. 1 and Fig. 14, two expansion bodies 7 causing a parallel change in distance are arranged opposite one another in a base segment 2.7 (Fig. 16) or four expansion bodies 7, each arranged in pairs opposite one another, are arranged in a base segment 2.8 forming a one-piece hollow body (Fig. 17). The connecting members 11.2 and 12.4 are extended at least in some areas in such a way that they rest against the respective opposing pressure bodies 6. In Fig. 16, the actuators 13, 14 are connected via a transmission element 15 supported on corresponding intermediate bearings 40, 41 and in Fig. 17, in an embodiment of the actuator 1 similar to that shown in Fig. 14, two transmission elements 15 are connected to the actuator 14.5, which has an output in a lateral extension 18.2 (Fig. 15). The base segment 2.8 combines four expansion bodies 7 in its interior 3, so that by applying crosswise pressure to the actuator 14.5, it is possible to take off a correspondingly large output torque diverted by the gear, or by controlling the actuator 14.5 in pairs (not shown), e.g. to the same internal pressure in the expansion bodies 7, the actuator 14.5 can be securely fixed in its current position. Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen dargestellten und vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Ansprüche auch The subject matter of the invention is not limited to the embodiments shown in the drawings and described above. Rather, within the scope of the claims, anderweitige Ausgestaltungen denkbar. So kann das in Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 15 im Querschnitt dargestellte Stellorgan 1 mit dem annähernd rechteckigen Innenraum 3 aller dargestellten Basisegmente 7 gegebenenfalls auch mit einer anderen Hohlprofilform ausgebildet sein und die Anwendung des erfindungsgemäßen Stellorgans 1 ist nicht auf die in Fig. 13 dargestellte konkrete Anwendungsvorrichtung beschränkt, sondern kann auf beliebige Modifikationen von Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen mit dem Stellorgan 1 als Antriebselement erweitert sein, so daß jeweils die erfindungsgemäße Kombination eines schlauchförmigen Expansionskörpers mit einem Getriebe umfaßt ist.Other designs are conceivable. For example, the actuator 1 shown in cross section in Fig. 2, Fig. 3 and Fig. 15 with the approximately rectangular interior 3 of all the base segments 7 shown can optionally also be designed with a different hollow profile shape and the use of the actuator 1 according to the invention is not limited to the specific application device shown in Fig. 13, but can be expanded to include any modifications of lifting, shifting or pushing devices with the actuator 1 as a drive element, so that the inventive combination of a tubular expansion body with a gear is included in each case. Hydraulik Techniek Pioniersweg 1 5 7885 TA Emmen Nederland Hydraulics Technology Pioniersweg 1 5 7885 TA Emmen Netherlands Busse & Busse PatentanwälteBusse & Busse Patent Attorneys European Patent AttorneysEuropean Patent Attorneys Dipl.-Ing. Dr. iur. V. BusseDipl.-Ing. Dr. iur. V. Busse Dipl.-Ing. Dietrich BusseDipl.-Ing. Dietrich Busse Dipl.-Ing. Egon BünemannDipl.-Ing. Egon Bünemann Dipl.-Ing. Ulrich PottDipl.-Ing. Ulrich Pott D-4500 OsnabrückD-4500 Osnabruck Groiihandelsring 6 ■ Postfach 1226 Telefon: 0541-586081 /82 Telegramme: patgewar Osnabrück Telekopierer: 0541-588164Groiihandelsring 6 ■ PO Box 1226 Telephone: 0541-586081 /82 Telegrams: patgewar Osnabrück Telecopier: 0541-588164 12.07.91
VB/ldS/Li12.07.91
VB/ldS/Li AnsprücheExpectations 1. Druckmittelbetriebenes Stellorgan, insbesondere für eine Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtung, mit zumindest einem innenliegenden, durch ein Fluid mit unterschiedlichem Innendruck beaufschlagbaren Expansionskörper (7; 7.1; 7.2) und mit zumindest einem beweglichen inneren Druckkörper (6; 6.1), wobei mit einer Volumenänderung des Expansionskörpers (7; 7.1; 7.2) der Druckkörper (6; 6.1) zumindest bereichsweise eine Lageänderung erfährt, dadurch gekennzeichnet , daß der vom Expansionskörper (7; 7.1; 7.2) bewegte Druckkörper (6; 6.1) als Antriebselement eines Getriebes vorgesehen ist.1. Pressure medium-operated actuator, in particular for a lifting, shifting or pushing device, with at least one internal expansion body (7; 7.1; 7.2) that can be acted upon by a fluid with different internal pressure and with at least one movable inner pressure body (6; 6.1), wherein with a change in volume of the expansion body (7; 7.1; 7.2) the pressure body (6; 6.1) experiences a change in position at least in some areas, characterized in that the pressure body (6; 6.1) moved by the expansion body (7; 7.1; 7.2) is provided as a drive element of a transmission. 2. Druckmittelbetriebenes Stellorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckkörper (6; 6.1) mehrere Expansionskörper (7; 7.1) übereinander zwischen einer inneren Wandfläche (4) und einer Druckeinleitungsfläche (5) zugeordnet sind.2. Pressure medium-operated actuator according to claim 1, characterized in that the pressure body (6; 6.1) is assigned several expansion bodies (7; 7.1) one above the other between an inner wall surface (4) and a pressure introduction surface (5). 3. Druckmittelbetriebenes Stellorgan nach Anspruch oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe von zumindest einem am Druckkörper (6, 6.1) festgelegten Verbindungsglied (11; 11.1; 11.2; 12; 12.1; 12.2; 12.3; 12,4) und einem mit diesem in Wirkverbindung befindlichen Stellglied (13; 13.1; 14; 14.1; 14.2; 14.3; 14.3; 14.5) gebildet ist.3. Pressure medium-operated actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the gear is formed by at least one connecting member (11; 11.1; 11.2; 12; 12.1; 12.2; 12.3; 12.4) fixed to the pressure body (6, 6.1) and an actuator (13; 13.1; 14; 14.1; 14.2; 14.3; 14.3; 14.5) operatively connected thereto. 4. Druckmittelbetriebenes Stellorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Druckkörper (6; 6.1) zv/ei oder mehrere, eine parallele Änderung des Abstandes zwischen der Wandfläche (4) und der Druckeinleitungsfläche (5) ermöglichende, in Längsrichtung eines als geschlossener Hohlkörper ausgebildeten Basissegments (2; 2.1; 2.2; 2.3; 2.4; 2.5; 2.6; 2.7; 2.8) mit Abstand voneinander angeordnete Verbindungsglieder (11; 11.1; 11.2; 12; 12.1; 12.2; 12.3; 12.4) vorgesehen sind.4. Pressure medium-operated actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the pressure body (6; 6.1) zv/ei or more connecting members (11; 11.1; 11.2; 12; 12.1; 12.2; 12.3; 12.4) are provided which enable a parallel change in the distance between the wall surface (4) and the pressure introduction surface (5) and are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of a base segment (2; 2.1; 2.2; 2.3; 2.4; 2.5; 2.6; 2.7; 2.8) designed as a closed hollow body. 5. Druckmittelbetriebenes Stellorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Stellglieder (z.B. 14; 14.1; 14.2; 14.3; 14.4) eines Getriebes einen Endbereich (17) des Basissegments (z.B. 2; 2.1; 2.2; 2.7) zumindest bereichsweise überragt.5. Pressure medium-operated actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the actuators (e.g. 14; 14.1; 14.2; 14.3; 14.4) of a gear unit projects beyond an end region (17) of the base segment (e.g. 2; 2.1; 2.2; 2.7) at least in some regions. 6. Druckmittelbetriebenes Stellorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe über ein parallel zu einer Längsmittelebene (31) des Basissegments (z.B. 2) längsverschiebbares Übertragungselement (15) miteinander gekoppelt sind.6. Pressure medium-operated actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gears are coupled to one another via a transmission element (15) that is longitudinally displaceable parallel to a longitudinal center plane (31) of the base segment (e.g. 2). 7. Druckmittelbetriebenes Stellorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe jeweils als ein Zahnstangengetriebe ausgebildet ist.7. Pressure medium-operated actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gear is designed as a rack and pinion gear. 8. Druckmittelbetriebenes Stellorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere gleiche oder ungleiche Basissegmente (z.B. 2, 2.1, 2.2) jeweils endseitig über wechselseitig in Eingriff befindliche Stellglieder (z.B. 14.1, 14.2, 14.3) miteinander zu einer Kette verbunden sind.8. Pressure medium-operated actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that two or more identical or unequal base segments (e.g. 2, 2.1, 2.2) are connected to one another at the ends via mutually engaging actuators (e.g. 14.1, 14.2, 14.3) to form a chain.