DE102005061914A1 - Collision protection device for non-stop device has groove sensors arranged at height of carrying rods in vicinity of separate lateral surfaces of at least two rods and able to be moved with the rods - Google Patents

Abstract

The device has a palette (2) for accepting a residual sheet stack with grooves at regular intervals, supporting rods (1) arranged like a rake corresponding with the grooves, an insertion unit driven by a lifting device and groove sensors (S1,S2). Lateral movement of the rods can be triggered depending on the signal state of the groove sensors. The groove sensors are arranged at the height of the carrying rods in the vicinity of the separate lateral surfaces of at least two rods sand can be moved with the rods.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kollisionsschutzeinrichtung für eine Non-Stop-Einrichtung an einem Bogenanleger von Bogendruckmaschinen gemäß Oberbegriff des ersten Anspruchs.The The invention relates to a collision protection device for a non-stop device on a sheet feeder of sheet-fed printing machines according to the preamble of the first claim.

An Bogendruckmaschinen sind zur Realisierung eines Non-Stop-Betriebes (unterbrechungsfreie Bogenzufuhr) im Bogenanleger Non-Stop-Einrichtungen bekannt. Diese Non-Stop-Einrichtungen verfügen über einen in den Bogenstapelbereich der Druckmaschine einfahrbaren, an einer Einschubeinheit angeordneten Rechen, der den auf einer Palette und einer Stapelplatte ruhenden Restbogenstapel übernimmt, währenddessen der neue auf einer weiteren Palette angeordnete Bogenstapel eingefahren wird ( DE 39 22 803 ).On sheetfed presses non-stop facilities are known to realize a non-stop operation (uninterrupted sheet supply) in the sheet feeder. These non-stop devices have a rake, which can be inserted into the sheet stacking area of the printing press and is arranged on a slide-in unit, which takes over the remaining sheet stack resting on one pallet and a stacking plate, during which time the new stack of sheets arranged on another pallet is retracted ( DE 39 22 803 ).

Die Rechen können auf Grund ihrer vorgegebenen Lage und Geometrie den Restbogenstapel nur in einer bestimmten Höhenstellung übernehmen. Des Weiteren können die Rechen den Reststapel nur von einer hinsichtlich der Geometrie dem Rechen angepassten Palette übernehmen, da der Rechen beim Einfahren zwischen der Stapelunterseite und der Palette in Nuten der Palette eingebracht werden muss.The Rake can due to their given position and geometry the remaining sheet stack take over only in a certain height position. Of Further can raking the remainder stack from only one in terms of geometry take over the rake adapted pallet, because the rake when entering between the bottom of the stack and the Pallet must be inserted in grooves of the pallet.

Aus der DE 195 16 593 A1 ist es bekannt, an den Paletten Magnetstreifen und an der Einschubeinheit einen die Höhen- und Seitenlage der Palette erkennenden Magnetsensor vorzusehen.From the DE 195 16 593 A1 It is known to provide on the pallets magnetic stripe and the plug-in unit a the height and side position of the pallet recognizing magnetic sensor.

Nachteilig ist, dass lediglich die Palette und nicht die tatsächliche Lage der Nuten in der Palette und ihre Übereinstimmung mit den Positionen der Tragstäbe des Rechens detektiert wird, so dass Havarien nicht sicher ausgeschlossen werden können.adversely is that only the palette and not the actual Location of the grooves in the pallet and their agreement with the positions the support rods the rake is detected, so that accidents are not safely excluded can be.

In der DE 197 35 894 C2 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten der Einschubeinheit und damit der Tragstäbe gegenüber den Nuten der Palette beschrieben. Gemäß diesem Verfahren wird nach dem Aufsetzen einer Palette mit einem neuen Hauptstapel auf die Stapeltragplatte diese in einer seitlichen Richtung verfahren. Während des Verfahrens wird mit einem im Bereich der Nuten angeordneten Sensor ein Signal erfasst und in Verbindung mit den Steuersignalen des die Stapeltragplatte seitlich verfahrenden Antriebs die Position wenigstens einer Nut bestimmt und diese in einer Steuerung gespeichert. Nach dem Abarbeiten des Hauptstapels bis auf einen Reststapel wird der Rechen entsprechend der festgestellten und gespeicherten Position seitlich ausgerichtet und nachfolgend werden die Tragstäbe in die Nuten eingefahren. Die Verfahrensweise ist aufwändig und hat den Nachteil, dass ein seitliches Verschieben der Palette auf der Stapelplatte während des Abarbeitens des Hauptstapels bis auf einen Reststapel nicht erfasst wird, so dass eine Havarie bei der Übernahme des Reststapels nicht ausgeschlossen werden kann.In the DE 197 35 894 C2 For example, a method and apparatus for aligning the plug-in unit and thus the support bars with respect to the grooves of the pallet are described. According to this method, after placing a pallet with a new main stack on the stack support plate, it is moved in a lateral direction. During the method, a signal is detected with a sensor arranged in the region of the grooves, and the position of at least one groove is determined in connection with the control signals of the drive running laterally on the stack support plate and stored in a controller. After the main stack has been processed except for a remaining stack, the rake is aligned laterally in accordance with the determined and stored position, and subsequently the support rods are inserted into the slots. The procedure is complex and has the disadvantage that a lateral displacement of the pallet on the stacking plate during the execution of the main stack is not detected except for a residual stack, so that an accident in the acquisition of the rest of the stack can not be excluded.

Aus der DE 199 53 023 A1 ist eine separat unterhalb des Rechens angeordnete Abtasteinheit bekannt, die beim fortlaufenden Heben des Bogenstapels die Höhen- und Seitenlage einer der Nuten und die Stapelhubgeschwindigkeit mittels bekannter Nutenhöhe ermittelt und den Zeitpunkt des Einfahrens und die notwendige Seitenverstellung des Rechens zum Fluchten mit den Nuten steuert.From the DE 199 53 023 A1 a separately arranged below the rake scanning is known, which determines the height and lateral position of one of the grooves and the Stapelhubgeschwindigkeit by means of known groove height in the continuous lifting of the sheet stack and controls the timing of retraction and the necessary lateral adjustment of the rake for alignment with the grooves.

Aus der DE 101 21 038 A1 ist es bekannt, zwei Sensoren unterhalb des Rechens an der Einschubeinheit anzuordnen und diese mit dem Rechen seitlich zu verfahren. Der Abstand der Nutsensoren beträgt x = a + n(a + b) (a = Nutbreite, b = Stegbreite, n = natürliche Zahl), so dass die Nutsensoren die äußeren Nutkanten erfassen. Die Palette wird bogenlaufbedingt nach oben transportiert. Dabei passiert die Palette in einer bestimmten Höhe die Nutensensoren. Während die Palette an den Nutsensoren vorbeifährt, wird die Nutenhöhe gemessen und in der Steuerung die Höhe der Stapeltragplatte gespeichert. Durch eine zeitgleiche horizontale Bewegung des Rechens zusammen mit den Nutensensoren werden die Tragstäbe des Rechens in Übereinstimmung mit den Palettennuten gebracht. Erreicht die Palette eine bestimmte Höhe, die abhängt von der gespeicherten Höhe der Tragplatte bei Nuterkennung, wird der Rechen eingefahren.From the DE 101 21 038 A1 It is known to arrange two sensors below the rake on the plug-in unit and to move them laterally with the rake. The distance of the groove sensors is x = a + n (a + b) (a = groove width, b = web width, n = natural number), so that the groove sensors detect the outer groove edges. The pallet is transported upwards due to the curving process. The pallet passes the groove sensors at a certain height. As the pallet passes the groove sensors, the groove height is measured and the height of the stack support plate is stored in the controller. By simultaneous horizontal movement of the rake together with the grooved sensors, the support rods of the rake are brought into conformity with the pallet grooves. If the pallet reaches a certain height, which depends on the stored height of the support plate with groove detection, the rake is retracted.

Nachteilig an den bekannten Nutsensor-Anordnungen ist die Anordnung der Nutsensoren, wodurch eine Manipulation an der seitlichen und Höhenlage der Palette im Zeitraum zwischen Nutdetektion und Einfahren des Rechens nicht erkennt wird, so dass Kollisionen zwischen Rechen und Palette nicht ausschließbar sind. Weiterhin tasten die bekannten Nutsensoren nicht die innersten Palettennuten ab, so dass ein seitlicher Versatz zwischen Rechen und Palette um einen Steg nicht feststellbar ist und es beim Einfahren des Rechens zu einer Kollision eines der Tragstäbe mit dem Mittelsteg der Palette kommen kann. Es kann durch weitere Fehler (Toleranzen der Paletten, Toleranzen der Palettenlage auf der Stapelplatte, Bogenstapelfehler) dazu kommen, dass der Rechen nicht die vorgesehenen Palettennuten trifft und es zur Kollision von Rechen oder Palette oder Bogenstapel kommt.adversely in the known Nutsensor arrangements is the arrangement of the Nutsensoren, causing a manipulation on the lateral and altitude the pallet in the period between groove detection and retraction of the Rechen is not detected, so that collisions between raking and pallet not excludable are. Furthermore, the known Nutsensoren not feel the innermost Pallet grooves, leaving a lateral offset between rake and pallet around a bridge is not detectable and it when retracting of the rake to a collision of one of the support bars with the central web of the pallet can come. It may be due to further errors (tolerances of the pallets, Tolerances of the pallet position on the stacking plate, sheet stack error) In addition, the rake does not have the intended pallet slots and it collides with rake or pallet or sheet pile comes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine mit einfachen Mitteln zu realisierende Kollisionsschutzeinrichtung für Non-Stop-Einrichtungen zu schaffen, mit der Havarien beim Einfahren des Rechens zur Übernahme des Reststapels sicher ausgeschlossen werden können.task The invention is therefore to be realized by simple means Collision protection device for Non-stop facilities to deal with the accidents when entering of the rake for takeover the rest of the pile can be safely excluded.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the 1. An resolved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird mit einfachen Mitteln eine Nuterkennung auf Höhe der Recheneinfahrt möglich, so dass die Palettenlage zum Zeitpunkt des Einfahrens der Tragstäbe des Rechens erfass- und korrigierbar ist. Damit wird die Möglichkeit von fehlerhaften seitlichen Positionsänderungen der Palette in der Zeit zwischen Lagedetektion der Nuten und Einfahren des Rechens in die Nuten ausgeschlossen. Die Verwendung von Lichtwellenleitern ermöglicht die Anordnung der Nutsensoren an oder in den Tragstäben und die Verwendung von annähernd punktförmig fokussierenden Sensoren in einem durch die Palettennuten vorgegebenen Abstand und gewährleistet dadurch die Realisierung eines minimalen Toleranzbereiches und damit eine präzise seitliche Ausrichtung des Rechens vor dem Einfahren in die Nuten bei geringem Platzbedarf für die Sensoren.By the solution according to the invention is with simple means a groove detection at the level of the computing entrance possible, so that the pallet position at the time of retraction of the supporting bars of the rake can be detected and corrected. This removes the possibility of erroneous lateral position changes the pallet in the time between position detection of the grooves and retraction of the rake in the grooves excluded. The use of optical fibers allows the arrangement of Nutsensoren on or in the support bars and the use of approximate punctual focusing sensors in a predetermined by the Palettennuten Distance and guaranteed thereby the realization of a minimum tolerance range and thus a precise one lateral orientation of the rake before entering the grooves in a small footprint for the Sensors.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen haben folgende Bedeutung:The Invention is intended to an embodiment be explained in more detail. The accompanying drawings have the following meaning:

1 eine schematische Darstellung der Nutsensoren an den Tragstäben eines Rechens in einer Ansicht von oben 1 a schematic representation of the Nutsensoren to the support rods of a rake in a view from above

2 eine schematische Darstellung der Nutsensoren am ausgerichteten und eingefahrenen Rechen 2 a schematic representation of Nutsensoren the aligned and retracted rake

3 eine Ansicht der erweiterten Sensormatrix 3 a view of the extended sensor matrix

4 eine Ansicht gem. 3 mit einem ausgerichteten und eingefahrenen Rechen. 4 a view gem. 3 with an aligned and retracted rake.

Der prinzipielle Aufbau eines Non-Stop-Einrichtung für einen Bogenanleger einer Bogendruckmaschine ist in der DE 101 21 038 A1 dargestellt. Der Bogenanleger enthält eine Stapelhubeinrichtung und eine Non-Stop-Einrichtung. Der Stapelhubeinrichtung ist eine Stapelplatte zugeordnet, auf der eine Palette 2 mit einem Hauptstapel positioniert ist. Die Stapelplatte wird in Abhängigkeit von der Entnahmegeschwindigkeit der Bogen mittels der Stapelhubeinrichtung nach oben bewegt, so dass die Stapeloberseite in derselben Höhe bleibt. Die Non-Stop-Einrichtung weist einen aus Tragstäben 1 bestehenden Rechen auf, der mittels einer Hubeinrichtung höhenverstellbar ist und durch eine Einschubeinheit in den Stapelbereich und aus diesem heraus bewegt werden kann. Der Rechen kann aufgrund einer Ausrichteinheit 4 innerhalb der Einschubeinheit im horizontalen Bereich eine seitliche Bewegung senkrecht zur Einfahrrichtung ausführen. Die Hubeinrichtung für die Einschubeinheit und die Ausrichteinheit 4 des Rechens werden in Abhängigkeit von Signalen von Nutsensoren S1, S2 gesteuert, die im Bereich der Tragstäbe 1 in deren Höhe angeordnet sind.The basic structure of a non-stop device for a sheet feeder of a sheet-fed press is in the DE 101 21 038 A1 shown. The sheet feeder includes a Stapelhubeinrichtung and a non-stop device. The Stapelhubeinrichtung is associated with a stacking plate on which a pallet 2 is positioned with a main stack. The stacking plate is moved in response to the removal speed of the sheet by means of the Stapelhubeinrichtung upwards, so that the stack top remains at the same height. The non-stop device has one of support bars 1 existing rake, which is height adjustable by means of a lifting device and can be moved by a plug-in unit in the stack area and out of this. The rake may be due to an alignment unit 4 perform a lateral movement perpendicular to the retraction direction within the plug-in unit in the horizontal area. The lifting device for the plug-in unit and the alignment unit 4 of the rake are controlled in response to signals from sensor sensors S1, S2, which are in the area of the support rods 1 are arranged at their height.

Die Tragstäbe 1 sind im Rechen so angeordnet, dass sie hinsichtlich Lage und Abmessungen mit der Lage und den Abmessungen mit in der Palette 2 angeordneten Nuten 2.N korrespondieren.The support rods 1 are arranged in the rake so that they are in position and dimensions with the location and dimensions in the pallet 2 arranged grooves 2.N. correspond.

In 1 ist der Rechen außerhalb des Stapelbereiches dargestellt. Dem Rechen sind ein erster und ein zweiter Nutsensor S1, S2 zugeordnet, die die der Einschubeinheit zugewandten Nutöffnungen 2.N der Palette 2 bezüglich ihrer horizontalen Erstreckung detektieren.In 1 the rake is shown outside the stack area. The rakes are assigned a first and a second Nutsensor S1, S2, which are the insertion unit facing slot openings 2.N. the pallet 2 detect with respect to their horizontal extent.

Die zwei optischen Nutsensoren S1, S2 sind vorzugsweise als Lichtleitkabel oder Lichtwellenleiter ausgebildet und an zwei Tragstäben 1 des Rechens, vorteilhaft an den beiden innersten Tragstäben, die einen breiteren Mittelsteg 2.M der Palette 2 symmetrische einschließen, an voneinander abgewandten Seitenflächen der Tragstäbe 1 und parallel zu diesen angeordnet oder in die horizontal nach außen orientierten Seitenflächen integriert oder zumindest den Seitenflächen derart zugeordnet, dass die Nutsensoren S1, S2 neben den Tragstäben 1 an der Einschubeinheit angeordnet sind und mit den Tragstäben 1 mitbewegt werden.The two optical Nutsensoren S1, S2 are preferably designed as optical fiber or optical waveguide and on two support rods 1 the rake, beneficial to the two innermost support bars, which has a wider center bar 2.M the pallet 2 include symmetrical, on opposite side surfaces of the support rods 1 and arranged parallel to these or integrated into the horizontally outwardly oriented side surfaces or at least the side surfaces assigned such that the Nutsensoren S1, S2 adjacent to the support rods 1 are arranged on the plug-in unit and with the support rods 1 be moved.

Unter Seitenflächen werden die parallel zur Längsachse der prismatischen Tragstäbe 1 verlaufenden Begrenzungsflächen verstanden. Die voneinander abgewandten Seitenflächen zweier Tragstäbe sind die nach außen weisenden, jeweils von dem anderen Tragstab abgewandten Seitenflächen. Im Falle runder Tragstäbe sind die Nutsensoren S1, S2 an den am weitesten voneinander entfernten Mantellinien der zwei Tragstäbe 1 parallel zu deren Längsachsen angeordnet.Under side surfaces are parallel to the longitudinal axis of the prismatic support bars 1 extending boundary surfaces understood. The mutually remote side surfaces of two support rods are the outwardly facing, each facing away from the other support member side surfaces. In the case of round support rods, the groove sensors S1, S2 are at the furthest apart generatrices of the two support rods 1 arranged parallel to their longitudinal axes.

Die Nutsensoren S1, S2 sind vorzugsweise als Reflextaster ausgebildet. Die Nutsensoren S1, S2 können an der Spitze der Tragstäbe 1 angeordnet sein oder deren Messfeld mittels Lichtleitkabel 3 an die Tragstabspitzen verlagert sein, wobei die Nutsensoren S1, S2 selbst an geschützter Stelle an der Einschubeinheit angeordnet sind. Ebenso können die Lichtleitkabel 3 zum mechanischen Schutz in längs an den Tragstäben 1 verlaufenden Nuten 2.N verlegt sein, die in die Seitenflächen eingearbeitet sind. Bedingt durch den Einsatz von Lichtleitkabeln 3 ist eine nahezu punktförmige Messstrahlfokussierung möglich. Die Messstrahlen sind parallel zur Längsachse der Tragstäbe 1 ausgerichtet.The Nutsensoren S1, S2 are preferably designed as a reflex sensor. The Nutsensoren S1, S2 can at the top of the support rods 1 be arranged or their measuring field by means of fiber optic cable 3 be displaced to the support rod tips, the Nutsensoren S1, S2 are arranged even at a protected location on the plug-in unit. Likewise, the fiber optic cables 3 for mechanical protection in longitudinally on the support rods 1 extending grooves 2.N. be laid, which are incorporated in the side surfaces. Due to the use of fiber optic cables 3 a nearly punctiform measuring beam focusing is possible. The measuring beams are parallel to the longitudinal axis of the support rods 1 aligned.

Wird der ausgesandte Lichtstrahl an einer Fläche (Palettensteg, Bogenstapel) reflektiert, so wird der reflektierte Lichtanteil vom Nutsensor S1, S2 empfangen und das Reflexionssignal an eine Ausrichteinheit 4 der Einschubeinheit ausgegeben, die das Einfahren des Rechens verhindert und eine seitliche Korrekturbewegung auslöst.If the emitted light beam is reflected on a surface (pallet web, sheet pile), the reflected light component is received by the nut sensor S1, S2 and the reflection signal is received by an alignment unit 4 the plug-in unit issued, the prevents the retraction of the rake and triggers a lateral correction movement.

Die Sensoranordnung an den Außenseiten der Tragstäbe 1 stellt sicher, dass eine für das Einfahren der Tragstäbe 1 ausreichende Zentrierung der Tragstäbe 1 relativ zu den Nutöffnungen 2.N vorliegt, wenn beide Nutsensoren S1, S2 das Vorliegen einer Nut 2.N feststellen. Stellt einer der Nutsensoren S1, S2 eine reflektierende Fläche in Einfahrrichtung der Tragstäbe 1 fest, wird der Rechen in Richtung auf den eine Nut 2.N detektierenden Nutsensor S1, S2 von der Einschubeinheit seitlich verfahren, bis beide Nutsensoren S1, S2 eine Nutöffnung 2.N erfassen.The sensor arrangement on the outer sides of the support rods 1 Ensures that one for the retraction of the support rods 1 adequate centering of the support rods 1 relative to the slot openings 2.N. is present when both Nutsensoren S1, S2, the presence of a groove 2.N. determine. If one of the sensor sensors S1, S2 a reflective surface in the retraction direction of the support rods 1 firmly, the rake becomes towards the one groove 2.N. detecting Nutsensor S1, S2 of the plug-in unit laterally, to both Nutsensoren S1, S2 a slot opening 2.N. to capture.

In der 2 ist eine Palette 2 in der Ansicht von vorn ohne den darauf befindlichen Reststapel sowie mit den Tragstäben 1 des Rechens dargestellt. Die Nuten 2.N weisen jeweils eine Breite a und die Stege 2.S eine Breite b auf. Der erste Nutsensor S1 ist zum zweiten Nutsensor S2 in einem Abstand x angeordnet, der sich aus x = a – m + n (a + b) ergibt, wobei n der Anzahl der zwischen den Nutsensoren S1, S2 befindlichen Stege 2.S und m dem Messfelddurchmesser entspricht. Im Ausführungsbeispiel befindet sich nur der mittlere Steg 2.M zwischen den Nutsensoren S1, S2, so dass deren Abstand x = 2a + b – m beträgt. Diese einfache Nutsensoranordnung ist zweckmäßig mit die Nuthöhe und die Hubgeschwindigkeit erfassenden Sensoren an der Einschubeinheit, wie beispielsweise gemäß DE 10221038 A1 , zu kombinieren, um neben der seitlichen Rechenausrichtung den optimalen Einfahrzeitpunkt zu ermitteln.In the 2 is a palette 2 in the view from the front without the remaining stack on it as well as with the support rods 1 of the rake. The grooves 2.N. each have a width a and the webs 2.S a width b on. The first Nutsensor S1 is arranged to the second Nutsensor S2 at a distance x, which results from x = a - m + n (a + b), where n is the number of located between the Nutsensoren S1, S2 webs 2.S and m corresponds to the measuring field diameter. In the embodiment, only the middle web is located 2.M between the nut sensors S1, S2, so that their distance x = 2a + b - m. This simple Nutsensoranordnung is useful with the groove height and the lifting speed detecting sensors on the plug-in unit, such as in accordance with DE 10221038 A1 , to combine, in addition to the lateral arithmetic orientation to determine the optimal break-in time.

Die Wirkungsweise der Kollisionsschutzeinrichtung ist folgende:
Auf bekannte Weise werden die Bogen des Hauptstapels von einem Bogentrenner in Richtung der nicht dargestellten Bogendruckmaschine gefördert. Um die Oberseite des Hauptstapels in einer gleichen Höhe zu halten, wird die Stapelplatte und damit die Palette 2 mit dem Hauptstapel durch die Stapelhubeinrichtung angehoben. Dabei wird die der Non-Stop-Einrichtung zugewandte Vorderseite des Hauptstapels und die Palette 2 von bekannten Sensoren in Bezug auf die optimale Höhenposition für das Einfahren des Rechens detektiert. Erreicht der Hauptstapel eine definierte Höhe, wird ein Non-Stop-Stapelwechsel eingeleitet. Erreicht die Palette 2 das Abfrageniveau der Sensoren und wird von beiden Sensoren eine Nut 2.N in der Palette 2 erkannt, wird die Höhe der Nuten 2.N gemessen und in der Ausrichteinheit 4 geprüft, indem die gemessene Höhe mit dem Sollmaß einer Normpalette verglichen wird. Stimmt das Ist-Maß mit dem Soll-Maß überein, wird damit der Zeitpunkt der Einfahrt des Rechens in den Stapelbereich bestimmt.The mode of action of the collision protection device is the following:
In known manner, the sheets of the main stack are conveyed by a sheet separator in the direction of the sheet-fed printing press, not shown. In order to keep the top of the main stack at a same height, the stacking plate and thus the pallet 2 lifted with the main stack through the Stapelhubeinrichtung. In this case, the non-stop device facing the front of the main stack and the pallet 2 detected by known sensors with respect to the optimum height position for the retraction of the rake. If the main stack reaches a defined height, a non-stop stack change is initiated. Reach the pallet 2 the interrogation level of the sensors and becomes a groove of both sensors 2.N. in the palette 2 detected, the height of the grooves 2.N. measured and in the alignment unit 4 checked by comparing the measured height with the nominal dimension of a standard pallet. If the actual dimension matches the target dimension, the time of entry of the rake into the stack area is determined.

Zu diesem Zeitpunkt erfolgt eine Abfrage der Nutsensoren S1, S2 und ggf. eine entsprechende seitliche Korrektur der Rechenposition. Wird nur von einem Nutsensor S1 ein Nutsignal generiert, erfolgt ein Verschieben des Rechens seitlich in diese Richtung, bis der zweite Nutsensor S2 ebenfalls eine Nut 2.N erkennt.At this time, a query of the Nutsensoren S1, S2 and possibly a corresponding lateral correction of the computing position. If a Nutsignal only generated by a Nutsensor S1, a displacement of the rake takes place laterally in this direction until the second Nutsensor S2 also has a groove 2.N. recognizes.

Nach dem seitlichen Ausrichten des Rechens und dem Erfassen der Höhe der Nuten 2.N kann der Rechen in den Stapelbereich und damit die Tragstäbe 1 in die Nuten 2.N eingeführt werden. Die in die Nuten 2.N eingeschobenen Tragstäbe 1 übernehmen nachfolgend das Nachführen des Reststapels, während die Stapelplatte mit der leeren Palette 2 in die untere Position zur Übernahme einer weiteren Palette mit einem neuen Hauptstapel abgesenkt wird. Anschließend wird der neue Hauptstapel so lange angehoben, bis die Tragstäbe 1 auf der Oberseite des neuen Hauptstapels aufliegen. Danach wird der Rechen aus dem Stapelbereich gezogen, so dass der Reststapel mit dem neuen Hauptstapel zusammengeführt und der neu gebildete Stapel nun wieder von der Stapelhubeinrichtung vertikal nachgeführt wird.After the lateral alignment of the rake and the detection of the height of the grooves 2.N. can the rake in the stack area and thus the support bars 1 into the grooves 2.N. be introduced. The in the grooves 2.N. inserted support rods 1 subsequently take over the tracking of the rest of the stack, while the stacking plate with the empty pallet 2 is lowered into the lower position to take over another pallet with a new main stack. Then the new main stack is raised until the support bars 1 rest on the top of the new main stack. Thereafter, the rake is pulled out of the stack area, so that the remaining stack is merged with the new main stack and the newly formed stack is now tracked vertically again by the Stapelhubeinrichtung.

Die Nutsensoren S1, S2 können auch als die Kanten der die Nuten 2.N begrenzenden Stege 2.S erfassende Kantendetektoren ausgebildet sein, die in einem Abstand x = a + n (a + b) in Höhe der Tragstäbe 1 den Tragstäben 1 zugeordnet sind.The Nutsensoren S1, S2 can also as the edges of the grooves 2.N. limiting ridges 2.S detecting edge detectors are formed at a distance x = a + n (a + b) at the level of the support rods 1 the support rods 1 assigned.

Eine aufwendigere Variante (3) der Nutenerkennung besteht darin, dass jeweils 4 Nutsensoren S1, S2, S4, S5 jeweils eine den Querschnitt der Tragstäbe 1 jeweils horizontal und vertikal einschließende Sensormatrix bilden. Die horizontal und vertikal den Tragstäben 1 zugeordneten Nutsensoren S1, S2, S4, S5 werden hierbei unabhängig voneinander von der Ausrichteinheit 4 und der Hubvorrichtung ausgewertet. Bei dieser Sensoranordnung ist die zusätzliche Bestimmung der korrekten Höhenlage der Palette 2 für das Einfahren des Rechens möglich, so dass auf die bekannten Sensoren unterhalb der Tragstäbe 1 verzichtet werden kann. Die zusätzlichen, der Oberseite und Unterseite der Tragstäbe 1 zugeordneten Nutsensoren S4, S5 detektieren, ob ausreichender Freiraum in vertikaler Richtung für das Einfahren des Rechens vorhanden ist. Die vier Nutsensoren S1, S2, S4, S5 sind in die Seitenflächen zumindest zweier Tragstäbe 1 integriert oder diesen zugeordnet, indem sie fest an der Einschubeinheit – die Tragstäbe 1 mit ihren Messfeldern quasi einschließend – befestigt sind.A more elaborate variant ( 3 ) of the groove detection is that each 4 Nutsensoren S1, S2, S4, S5 each one the cross section of the support rods 1 each form horizontal and vertical enclosing sensor matrix. The horizontally and vertically the support bars 1 associated Nutsensoren S1, S2, S4, S5 are hereby independent of each other by the alignment 4 and the lifting device evaluated. In this sensor arrangement, the additional determination of the correct altitude of the pallet 2 possible for the retraction of the rake, so that the known sensors below the support rods 1 can be waived. The additional, top and bottom of the support bars 1 associated Nutsensoren S4, S5 detect whether sufficient space in the vertical direction for the retraction of the rake is present. The four Nutsensoren S1, S2, S4, S5 are in the side surfaces of at least two support rods 1 integrated or assigned to it by being firmly attached to the plug-in unit - the support bars 1 with their measuring fields quasi enclosing - are attached.

Bei Verwendung einer Sensormatrix von jeweils sieben Sensoren S1...S7 an den inneren Tragstäben 1, die Nutöffnungen 2.N und Kanten detektieren, ist nicht nur eine exakte seitliche Zentrierung der Tragstäbe 1 in den Nuten 2.N möglich, sondern eine zusätzliche Anpassung der Hubgeschwindigkeit der Einschubeinheit an die Hubgeschwindigkeit der Stapelplatte, so dass die vertikale Zentrierung mit sehr geringen Toleranzen abläuft. Die Anordnung der Sensoren erfolgt dabei so, dass zumindest an zwei inneren Tragstäben 1 in vertikaler Richtung zusätzliche Sensoren S6, S7 äquidistant vom Tragstab 1 in einem Abstand voneinander, der größer als die Nuthöhe ist, gestellfest an der Einschubeinheit angeordnet sind und den zwei Nutsensoren S1, S2 an den voneinander abgewandten Seitenflächen der inneren Tragstäbe 1 zwei zusätzliche Sensoren S3 mit einem Abstand y > x zugeordnet sind und die äußeren Sensoren S3 gestellfest an der Einschubeinheit angeordnet sind. Sobald die vertikal angeordneten Sensoren S6, S4 nacheinander eine Nut erkennen, wird die Hubgeschwindigkeit der Einschubeinheit an die Hubgeschwindigkeit des Hauptstapels angepasst. Wenn die beiden inneren Nutsensoren S4, S5 das Vorhandensein einer Nut 2.N erfassen und die äußeren Sensoren S6, S7 eine Fläche/Kante detektieren, ist die korrekte Einfahrhöhe für den Rechen erreicht. Zeitgleich mit der vertikalen Positionierung kann die horizontale Ausrichtung des Rechens erfolgen, bis die inneren Nutsensoren S1, S2 eine Nut 2.N erkennen und der jeweils äußere Sensor S3 außerhalb der Nutbreite a eine Stegfläche feststellt. Sind die den inneren Tragstäben 1 zugeordneten Nuten 2.N vollständig von den inneren Nutsensoren S1, S2, S4, S5 erfasst, kann der Rechen unter den Restbogenstapel eingefahren werden.When using a sensor matrix of seven sensors S1 ... S7 on the inner support rods 1 , the groove openings 2.N. and detecting edges is not only an exact lateral centering of the support rods 1 in the grooves 2.N. possible, but an additional adjustment of the lifting speed of the Insertion unit to the lifting speed of the stacking plate, so that the vertical centering runs with very small tolerances. The arrangement of the sensors is carried out so that at least on two inner support rods 1 in the vertical direction additional sensors S6, S7 equidistant from the support rod 1 at a distance from one another, which is greater than the groove height, are fixed to the rack mounted on the plug-in unit and the two Nutsensoren S1, S2 at the side faces facing away from the inner support rods 1 two additional sensors S3 are associated with a distance y> x and the outer sensors S3 are fixed to the frame mounted on the plug-in unit. As soon as the vertically arranged sensors S6, S4 successively detect a groove, the lifting speed of the plug-in unit is adapted to the lifting speed of the main stack. If the two inner nut sensors S4, S5 the presence of a groove 2.N. capture and the outer sensors S6, S7 detect a surface / edge, the correct entry height for the rake is reached. Simultaneously with the vertical positioning, the horizontal alignment of the rake can be done until the inner Nutsensoren S1, S2 a groove 2.N. recognize and the respective outer sensor S3 outside the groove width a determines a web surface. Are they the inner support rods 1 associated grooves 2.N. completely detected by the inner Nutsensoren S1, S2, S4, S5, the rake can be retracted under the remaining sheet pile.

11

Tragstäbecarrying bars

22

Palettepalette

2.S2.S

Stegweb

2.M2.M

Mittelstegcenter web

2.N2.N.

Nut, Nutöffnunggroove slot opening

33

Lichtleitkabeloptical cable

44

Ausrichteinheitalignment

S1, S2S1, S2

horizontale Nutsensorenhorizontal Nutsensoren

S4, S5S4 S5

vertikale Nutsensorenvertical Nutsensoren

S3, S6, S7S3, S6, S7

Sensorensensors

aa

Nutbreitegroove width

bb

Stegbreite, NutabstandWeb width, groove pitch

xx

Abstand der Nutsensoren S1, S2distance the nut sensors S1, S2

mm

MessfelddurchmesserSpot size

nn

natürliche Zahl > 0natural number> 0

Claims (12)

Kollisionsschutzeinrichtung für eine Non-Stop-Einrichtung an einem Bogenanleger von Bogendruckmaschinen, wobei – eine Palette (2) zur Aufnahme eines Bogenreststapels vorgesehen ist, welche Nuten (2.N) in regelmäßigen Abständen aufweist, – rechenförmig angeordnete Tragstäbe (1), deren Anordnung mit den Nuten (2.N) korrespondiert, von einer Einschubeinheit in die Nuten (2.N) der Palette (2) einfahrbar sind, – die Einschubeinheit eine Ausrichteinheit zum horizontalen seitlichen Verfahren der Tragstäbe (1) in einem rechten Winkel zur Einfahrrichtung der Tragstäbe (1) aufweist, – die Einschubeinheit in vertikaler Richtung von einer Hubeinrichtung antreibbar ist, – Nutsensoren (S1, S2) vorgesehen sind, die die den Tragstäben (1) zugewandten Nutöffnungen (2.N) in der Palette (2) detektieren, – in Abhängigkeit vom Signalzustand der Nutsensoren (S1, S2) von der Ausrichteinheit ein seitliches Verfahren der Tragstäbe (1) auslösbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutsensoren (S1, S2) auf Höhe der Tragstäbe (1) im Bereich der voneinander abgewandten Seitenflächen zumindest zweier Tragstäbe (1) angeordnet sind und mit den Tragstäben (1) verfahrbar sind.Anti-collision device for a non-stop device on a sheet feeder of sheet-fed printing machines, wherein - a pallet ( 2 ) is provided for receiving a sheet rest stack, which grooves ( 2.N. ) at regular intervals, - rake-shaped support rods ( 1 ), whose arrangement with the grooves ( 2.N. ) corresponds, from a plug-in unit in the grooves ( 2.N. ) of the pallet ( 2 ) are retractable, - the plug-in unit an alignment unit for horizontal lateral movement of the support rods ( 1 ) at a right angle to the direction of retraction of the support rods ( 1 ), - the plug-in unit can be driven in the vertical direction by a lifting device, - Nutsensoren (S1, S2) are provided, which the support rods ( 1 ) facing groove openings ( 2.N. ) in the palette ( 2 ), - in dependence on the signal state of the Nutsensoren (S1, S2) from the alignment unit, a lateral movement of the support rods ( 1 ) Can be triggered, characterized in that the Nutsensoren (S1, S2) (the height of the support rods 1 ) in the region of the mutually remote side surfaces of at least two support rods ( 1 ) are arranged and with the support rods ( 1 ) are movable. Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutsensoren (S1, S2) auf den Seitenflächen der Tragstäbe (1) fest angeordnet oder in den Seitenflächen der Tragstäbe (1) integriert sind.Collision protection device according to claim 1, characterized in that the Nutsensoren (S1, S2) on the side surfaces of the support rods ( 1 ) or in the side surfaces of the support rods ( 1 ) are integrated. Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutsensoren (S1, S2) fest an der Einschubeinheit neben den Tragstäben (1) angeordnet sind.Collision protection device according to claim 1, characterized in that the Nutsensoren (S1, S2) fixed to the plug-in unit next to the support rods ( 1 ) are arranged. Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutsensoren (S1, S2) als in Einfahrrichtung der Tragstäbe (1) annähernd punktförmig fokussierende Reflextaster ausgebildet sind.Collision protection device according to claim 1, characterized in that the Nutsensoren (S1, S2) as in the retraction direction of the support rods ( 1 ) are formed approximately point-focused focusing sensor. Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutsensoren (S1, S2) Lichtleitkabel (3) an oder in den Tragstäben (1) aufweisen, die bis an die Spitzen der Tragstäbe (1) verlegt sind.Collision protection device according to claim 1, characterized in that the Nutsensoren (S1, S2) optical fiber cable ( 3 ) on or in the supporting bars ( 1 ) which extend as far as the tips of the support rods ( 1 ) are laid. Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der maximale Nutsensorabstand x bei einer Palette (2) mit Stegen (2.S) einer Breite b und Nuten (2.N) einer Breite a aus der Beziehung x = a – m + n (a + b) ergibt, wobei n eine natürliche Zahl größer als Null und m der Messfelddurchmesser der Nutsensoren (S1, S2) ist.Collision protection device according to claim 1, characterized in that the maximum Nutsensorabstand x in a pallet ( 2 ) with bars ( 2.S ) of a width b and grooves ( 2.N. ) gives a width a from the relationship x = a-m + n (a + b), where n is a natural number greater than zero and m is the measuring field diameter of the groove sensors (S1, S2). Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutsensoren (S1, S2) an zwei inneren Tragstäben (1) symmetrische zum Mittelsteg der Palette (2) angeordnet sind, wobei n = 1 ist.Collision protection device according to claim 6, characterized in that the Nutsensoren (S1, S2) on two inner support rods ( 1 ) symmetrical to the center bar of the pallet ( 2 ), where n = 1. Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils 4 Nutsensoren (S1, S2, S4, S5) derart an zumindest zwei Tragstäben (1) angeordnet sind, dass sie jeweils eine den Querschnitt der Tragstäbe (1) jeweils horizontal und vertikal einschließende Sensormatrix bilden.Collision protection device according to claim 1, characterized in that in each case 4 Nutsensoren (S1, S2, S4, S5) on at least two support rods ( 1 ) are arranged, that they each have a Cross section of the support rods ( 1 ) each form horizontally and vertically enclosing sensor matrix. Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutsensoren (S1, S2, S4, S5) in die Seitenflächen zumindest zweier Tragstäbe (1) integriert sind.Collision protection device according to claim 8, characterized in that the Nutsensoren (S1, S2, S4, S5) in the side surfaces of at least two support rods ( 1 ) are integrated. Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutsensoren (S1, S2, S4, S5) gestellfest an der Einschubeinheit angeordnet sind.Collision protection device according to claim 8, characterized characterized in that the Nutsensoren (S1, S2, S4, S5) fixed to the frame are arranged on the plug-in unit. Kollisionsschutzeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an zwei Tragstäben (1) in vertikaler Richtung zusätzliche Sensoren (S6, S7) äquidistant von den Tragstäben (1) und in einem Abstand voneinander, der größer als die Nuthöhe ist, gestellfest an der Einschubeinheit angeordnet sind.Collision protection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least on two support rods ( 1 ) in the vertical direction additional sensors (S6, S7) equidistant from the support rods ( 1 ) And at a distance from each other, which is greater than the groove height, fixed to the frame are arranged on the plug-in unit. Kollisionsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den zwei Nutsensoren (S1, S2) an den voneinander abgewandten Seitenflächen der inneren Tragstäbe (1) zwei zusätzliche Sensoren (S3) in einem Abstand y > x zugeordnet sind und die äußeren Sensoren (S3) gestellfest an der Einschubeinheit angeordnet sind.Collision protection device according to claim 1, characterized in that the two Nutsensoren (S1, S2) on the mutually remote side surfaces of the inner support rods ( 1 ) are assigned two additional sensors (S3) at a distance y> x and the outer sensors (S3) are fixed to the frame mounted on the plug-in unit.