DE102005060959A1 - Coating supply device for object e.g. automobile body parts has coating reservoir used for holding and supplying coating to coating meter, and located upstream from coating meter and connected on output side to coating meter - Google Patents

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Semih Dipl.-Ing. Erlik
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Michael Dipl.-Ing. Baumann
Herbert Martin
Bernhard Seiz
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Abstract

A coating reservoir (6) is used for holding and supplying a coating to a coating meter (1), and located upstream from the coating meter and connected on the output side to the coating meter. The coating meter is used for measuring the amount of coating. An independent claim is also included for an operating method of coating supply device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung, insbesondere für eine Lackieranlage, sowie ein zugehöriges Betriebsverfahren gemäß dem Oberbegriff der nebengeordneten Ansprüche.The Invention relates to a coating agent supply device, especially for a paint shop, and an associated operating method according to the preamble the sibling claims.

Aus WO 2004/037436 A1 ist ein mehrachsiger Lackierroboter bekannt, der als Applikationsgerät einen Rotationszerstäuber aufweist und beispielsweise zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosserieteilen eingesetzt werden kann. Die Zuführung des zu applizierenden Lacks erfolgt hierbei durch einen Kolbendosierer, der auf einem Arm des Lackierroboters angebracht ist und im Betrieb auf einem Hochspannungspotential liegt, so dass der von dem Rotationszerstäuber applizierte Lack elektrisch aufgeladen ist, was zu einem guten Auftragswirkungsgrad gegenüber den elektrisch geerdeten Kraftfahrzeugkarosserieteilen oder den sonstigen zu lackierenden Bauteilen führt. Auf demselben Roboterarm ist weiterhin ein Farbwechsler angeordnet, der über zahlreiche Farbzuleitungen mit Lacken unterschiedlicher Farben versorgt wird, wobei der Farbwechsler die Auswahl der gewünschten Farbe ermöglicht und den Kolbendosierer mit dem zugehörigen Lack versorgt. Im Betrieb liegt der Farbwechsler auf einem elektrischen Massepotential, so dass die zahlreichen Farbzuleitungen nicht elektrisch isolierend ausgeführt sein müssen. Die Verbindung zwischen dem Farbwechsler und dem Kolbendosierer erfolgt jedoch durch einen Isolationsschlauch, der eine elektrische Isolation zwischen dem auf Erdpotential liegenden Farbwechsler und dem zum La ckieren auf Hochspannungspotential liegenden Kolbendosierer sicherstellt. Die elektrische Potentialtrennung zwischen dem Farbwechsler und dem Kolbendosierer wird hierbei durch Spülen und Reinigen des Isolationsschlauchs erreicht.Out WO 2004/037436 A1 discloses a multi-axis painting robot which as application device one rotary atomizers and, for example, for the painting of motor vehicle body parts can be used. The feeder of the paint to be applied takes place here by a piston dispenser, which is mounted on one arm of the painting robot and in operation is at a high voltage potential, so that applied by the rotary atomizer Paint is electrically charged, resulting in a good order efficiency across from the electrically grounded motor vehicle body parts or the other components to be painted leads. On the same robot arm Furthermore, a color changer is arranged, which over numerous color supply lines supplied with paints of different colors, the color changer the selection of the desired Color possible and supplies the piston dispenser with the associated paint. In operation lies the color changer on an electrical ground potential, so that the numerous color leads must not be made electrically insulating. The Connection between the color changer and the piston dispenser takes place However, through a spaghetti, which provides electrical isolation between the lying at ground potential color changer and to La ckieren ensures high-voltage potential piston dispenser. The electrical potential separation between the color changer and the Piston doser is achieved by rinsing and cleaning the insulation tube.

Nachteilig an diesem bekannten Lackierroboter ist zum einen die relativ lange Farbwechseldauer, was insbesondere bei häufigen Farbwechseln zu einer Verlangsamung der Lackierprozesse führt.adversely On this known painting robot is on the one hand, the relatively long Color change time, which in particular with frequent color changes to a Slowing the painting processes leads.

Zum anderen muss der Kolbendosierer auch ohne einen Farbwechsel wieder befüllt werden, wenn das gesamte Füllungsvolumen des Kolbendosierers von dem Rotationszerstäuber appliziert worden ist. Die Wiederbefüllung des Kolbendosierers durch den Farbwechsler ist hierbei jedoch ebenfalls relativ zeitaufwändig, was die Lackierprozesse verlangsamt.To the Another is the piston dispenser without a color change again filled when the entire filling volume of the piston dispenser has been applied by the rotary atomizer. The refilling However, the Kolbendosierers by the color changer is also here relatively time consuming, which slows down the painting process.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den vorstehend beschriebenen bekannten Lackierroboter entsprechend zu verbessern.Of the The invention is therefore based on the object described above to improve known painting robot accordingly.

Diese Aufgabe wird durch eine Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung und durch ein zugehöriges Betriebsverfahren gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.These The object is achieved by a coating agent supply device and by an associated Operating procedure according to the siblings claims solved.

Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, den Beschichtungsmittel-Dosierer (z.B. einen Kolbendosierer) nicht direkt von dem Farbwechsler zu befüllen, sondern indirekt über einen dazwischen befindlichen Beschichtungsmittel-Speicherbehälter. Dies bietet die Möglichkeit, dass der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter bereits während des Lackierens mit Beschichtungsmittel befüllt wird und nicht erst in den Farbwechselzeiten, was zu einer Reduzierung der Farbwechselzeiten beiträgt. Das Umfüllen von dem Beschichtungs mittel-Speicherbehälter in den Beschichtungsmittel-Dosierer kann aufgrund der kurzen und direkten Verbindung mit sehr großen Volumenstrom erfolgen. Die kontinuierliche Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters während des Lackierens bietet auch den Vorteil, dass aufgrund der zur Verfügung stehenden Zeit für die Befüllung relativ kleine Lackvolumenströme in den Versorgungsleitungen (z.B. Farb-Ringleitungen und Sonder-Farbversorgung) ausreichen, so dass die zugehörigen Leitungen einen kleineren Leitungsquerschnitt aufweisen können, wodurch die Installations-Aufwendungen gesenkt werden.The The invention comprises the general technical teaching, the coating agent metering device (e.g., a plunger dispenser) not directly from the color changer fill, but indirectly via a coating agent storage container therebetween. This offers the possibility that the coating agent storage tank already during the Painting is filled with coating material and not only in the color change times, resulting in a reduction of the color change times contributes. The decanting from the coating medium storage container into the coating agent meter can due to the short and direct connection with very large volume flow respectively. The continuous filling of the coating agent storage container during the Painting also offers the advantage of being available time for the filling relatively small paint volume flows sufficient in the supply lines (for example color ring lines and special ink supply), so that the associated Lines can have a smaller cross-section, whereby the installation expenses are lowered.

Vorzugsweise liegt der Beschichtungsmittel-Dosierer hierbei zum Lackieren auf einem Hochspannungspotential, während der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter auf einem erdnahen Potential (vorzugsweise Massepotential) liegt, wobei der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter über eine Isolierstrecke mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer verbunden ist, um den auf Hochspannungspotential liegenden Beschichtungsmittel-Dosierer gegenüber dem geerdeten Beschichtungsmittel-Speicherbehälter zu isolieren. Die elektrischen Potentiale des Beschichtungsmittel-Dosierers und des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters sind jedoch vorzugsweise schaltbar, so dass der Beschichtungsmittel-Dosierer nur zum Lackieren auf Hochspannungspotential gebracht wird, wohingegen die Hochspannung zum Befüllen des Beschichtungsmittel-Dosierers abgeschaltet werden kann.Preferably the coating agent meter is here for painting on a high voltage potential while the coating agent storage container at a near-potential (preferably Ground potential), wherein the coating agent storage container via a Isolierstrecke is connected to the coating agent dosing, around the lying on high voltage potential coating agent metering over the grounded coating agent storage tank to isolate. The electrical Potentials of the coating agent metering agent and the coating agent storage container are however, preferably switchable so that the coating agent doser only for painting to high voltage potential is brought, whereas the high voltage for filling of the coating agent metering device can be switched off.

Die Isolierstrecke kann hierbei aus einem Isolationsschlauch bestehen, in dem ein Abstreifer (z.B. ein Abstreifkolben oder ein Dichtkopf) verschiebbar ist, um Beschichtungsmittelreste von der Innenwand der Isolierstrecke zu entfernen. Zum einen verhindert diese Reinigung der Isolierstrecke, dass das Isolationsvermögen der Isolierstrecke durch Beschichtungsmittel reste beeinträchtigt wird, die in der Isolierstrecke verblieben sind. Zum anderen wird durch die Reinigung der Isolierstrecke eine Verunreinigung durch die in der Isolierstrecke verbliebenen Beschichtungsmittelreste vermieden, was insbesondere bei einem Farbwechsel wichtig ist.The insulating section may in this case consist of an insulating tube, in which a scraper (eg a stripping piston or a sealing head) is displaceable in order to remove coating agent residues from the inner wall of the insulating section. On the one hand, this cleaning of the insulating section prevents the insulating capacity of the insulating section from being impaired by coating agent residues which have remained in the insulating zone. On the other hand, by cleaning the Isolierstrecke a contamination by the in the Isolierstrecke coating agent residues avoided, which is especially important in a color change.

In einer Variante der Erfindung erfolgt die Bewegung des Abstreifers in der Isolierstrecke in einer Richtung oder in beiden Richtungen durch eine Kolbenstange, die beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden kann. Die Kolbenstange besteht hierbei vorzugsweise aus einem elektrisch isolierenden Material, um die gewünschte Isolationswirkung zu erzielen. Als Material für die Kolbenstange eignet sich besonders Keramik, da Keramik über ein gutes elektrisches Isolationsvermögen verfügt und zusätzlich eine hohe mechanische Starrheit aufweist, was für die Dosiergenauigkeit wichtig ist. Darüber hinaus weist Keramik eine hohe Abrieb- und Verschleißfestigkeit auf. Standardmäßig wird die Kolbenstange jedoch aus Stahl gefertigt. In diesem Fall muss der Abstreifer mit der Kolbenstange zur Potenzialtrennung zurück gefahren werden.In In a variant of the invention, the movement of the scraper takes place in the insulating path in one direction or in both directions by a piston rod, for example, electrically, pneumatically or hydraulically driven. The piston rod is made in this case preferably made of an electrically insulating material, to the desired Isolation effect to achieve. As material for the piston rod is suitable especially ceramic, because ceramic over has a good electrical insulation capacity and in addition a high mechanical Rigidity has what for the dosing accuracy is important. In addition, ceramic has a high Abrasion and wear resistance on. By default the piston rod, however, made of steel. In this case, must The scraper is moved back with the piston rod for electrical isolation.

In einer andere Variante der Erfindung ist der Abstreifer nicht fest mit der Kolbenstange verbunden, sondern in der Isolierstrecke frei beweglich. Der Abstreifer kann hierbei in der Isolierstrecke von der Kolbenstange nur geschoben werden. Die Bewegung des Abstreifers in die andere Richtung erfolgt dagegen durch eine einseitige Druckluftbeaufschlagung des Abstreifers.In another variant of the invention, the scraper is not fixed connected to the piston rod, but free in the Isolierstrecke movable. The scraper can in this case in the insulating section of the piston rod can only be pushed. The movement of the scraper in the other direction, however, takes place by a one-sided Druckluftbeaufschlagung the Stripper.

Ferner besteht auch die Möglichkeit, dass der Abstreifer in der Isolierstrecke völlig frei beweglich ist, so dass auf eine Kolbenstange zum Antrieb des Abstreifers verzichtet wird. Die Bewegung des Abstreifers erfolgt hierbei ebenfalls durch eine einseitige Druckluftbeaufschlagung des Abstreifers auf der gewünschten Seite. In dieser Variante der Erfindung kann der Abstreifer also beidseitig mit Druckluft beaufschlagt werden.Further there is also the possibility that the scraper in the insulating section is completely free to move, so that dispenses with a piston rod for driving the scraper becomes. The movement of the scraper is also done by a one-sided compressed air supply of the scraper on the desired Page. In this variant of the invention, the scraper so be pressurized on both sides with compressed air.

In einer weiteren Variante der Erfindung wird der Abstreifer in der einen Richtung hin zu dem Beschichtungsmittel-Dosierer mittels Druckluft bewegt, während der Abstreifer mit dem verbliebenen Beschichtungsmittel von dem Beschichtungsmittel-Dosierer zurückgeschoben wird.In a further variant of the invention, the scraper in the a direction towards the coating agent doser by means of compressed air moves while the scraper with the remaining coating agent of the Coating agents Feeder pushed back becomes.

In einer anderen Variante erfolgt die Verbindung zwischen dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter und dem Beschichtungsmittel-Dosierer dagegen nicht permanent durch einen Isolationsschlauch, sondern durch eine lösbare Andock-Schnittstelle. Bei der Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters liegt dieser dann getrennt von der Andock-Schnittstelle auf einem erdnahen Potential und wird dann zur Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers von der Beschichtungsmittelzuleitung abgetrennt und mit der Andock-Schnittstelle verbunden, wobei sich der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter dann auf demselben Hochspannungspotential befindet wie der Beschichtungsmittel-Dosierer. Der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter ist in dieser Variante der Erfindung also zwischen dem Hochspannungspotential des Beschichtungsmittel-Dosierers und dem erdnahen Potential der Beschichtungsmittel-Zuleitung verfahrbar.In another variant, the connection between the coating agent storage container and the coating agent doser, however, not permanently by a Spaghetti, but through a detachable docking interface. When filling the coating agent storage container is then separated from the docking interface on a near-earth potential and will then for filling of the coating agent metering agent from the coating agent feed line disconnected and connected to the docking interface, taking the coating agent storage container then at the same high voltage potential is like the coating agent doser. The coating agent storage container is in this variant of the invention thus between the high voltage potential of the Coating dosing agent and the near-earth potential of the coating agent supply line traversable.

Der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter kann auch direkt mit der Beschichtungsmittel-Zuleitung verbunden sein und/oder auf der Achse 7 des Lackierroboters mitfahrend montiert sein. In diesem Fall wird der Zerstäuber nach dem Lackieren (im Fall mit Hochspannung) geerdet und am zwischenzeitlich gefüllten Beschichtungsmittel-Speicherbehälter zur Befüllung angedockt.The coating agent storage container may also be connected directly to the coating agent supply line and / or on the axis 7 be mounted driving the painting robot. In this case, the atomizer is grounded after painting (in the case of high voltage) and docked at the meantime filled coating agent storage container for filling.

Nach Abschluss des Befüllvorgangs wird abgedockt. Nun kann lackiert werden (ggf. mit HS).To Completion of the filling process will be undocked. Now you can paint (if necessary with HS).

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass die Verbindungsleitung zwischen dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter und dem Beschichtungsmittel-Dosierer aus einem molchbaren Schlauch besteht, der nach dem Umfüllvorgang (Beschichtungsmittel-Speicherbehälter → Beschichtungsmittel-Dosierer) mittels eines Molchs entleert wird. Damit findet auch die Potenzialtrennung statt.Farther it is possible, that the connecting line between the coating agent storage tank and the coating agent dispenser consists of a piggable tube, the after the transfer process (Coating Material Storage Tank → Coating Material Doser) is emptied by means of a pig. This is also the potential separation instead of.

Die Andock-Schnittstelle für die Verbindung des Beschichtungsmittel-Dosierers mit dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter kann hierbei in dem Lackierroboter angebracht sein, beispielsweise in einem Roboterarm, so dass die Andock-Schnittstelle mit dem Lackierroboter beweglich ist. Zusätzlich zu der Andock-Schnittstelle kann hierbei auch ein Farbwechsler in dem Lackierroboter angeordnet sein.The Docking interface for the compound of the coating agent metering with the coating agent storage container can in this case be mounted in the painting robot, for example in a robot arm, leaving the docking interface with the paint robot is mobile. additionally to the docking interface can also be a color changer in be arranged the painting robot.

Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass die Andock-Schnittstelle außerhalb des Lackierroboters stationär angeordnet ist. Bei dieser Anordnung der Andock-Schnittstelle besteht die Möglichkeit, dass die Andock-Schnittstelle mit dem Lackierroboter mitfährt, indem die Andock-Schnittstelle beispielsweise auf der Achse 7 des Lackierroboters angebracht ist.However, there is also the alternative possibility that the docking interface is arranged stationary outside the painting robot. In this arrangement, the docking interface, there is the possibility that the docking interface mitfährt with the painting robot by the docking interface, for example, on the axis 7 of the painting robot is attached.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter ein einstellbares Speichervolumen auf, wobei das Speichervolumen beispielsweise durch einen druckluftbetätigten Kolben einstellbar ist. Dies bietet bei einem Farbwechsel die Möglichkeit, dass das in dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter nach der Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers verbliebene neue Beschichtungs mittel wieder aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter zurück in die Beschichtungsmittel-Zuleitung gedrückt wird, was auch als "Reflow" bezeichnet wird. Zum einen wird durch diesen "Reflow" der Beschichtungsmittelverbrauch gesenkt, da das in dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter nach der Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers verbliebene neue Beschichtungsmittel weiter genutzt werden kann. Zum anderen wird dadurch die Reinigung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters erleichtert, so dass weniger Spülmittel benötigt wird.In the preferred embodiment of the invention, the coating agent storage container on an adjustable storage volume, wherein the storage volume is adjustable for example by a compressed air-operated piston. This offers in a color change the possibility that the remaining in the coating agent storage container after the filling of the coating agent dosing new coating medium is pushed back from the coating agent storage container back into the coating agent supply line, which also is referred to as a "reflow". On the one hand, this "reflow" reduces the coating agent consumption, since the new coating agent remaining in the coating agent storage container after the filling of the coating agent metering device can continue to be used. On the other hand, the cleaning of the coating agent storage container is facilitated thereby, so that less detergent is needed.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Beschichtungsmittel-Dosierer um einen Kolbendosierer, wie er beispielsweise in der eingangs erwähnten Druckschrift WO 2004/037436 A1 beschrieben ist. Der Inhalt dieser Druckschrift ist deshalb der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise eines Kolbendosierers. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des Typs des Beschichtungsmittel-Dosierers nicht auf Kolbendosierer beschränkt, sondern grundsätzlich auch mit anderen Typen von Dosierern realisierbar.Preferably For example, the coating agent dispenser is a piston dispenser, such as he, for example, in the aforementioned document WO 2004/037436 A1 is described. The content of this document is therefore the present description in terms of structure and operation a piston dispenser. However, the invention is in terms of Type of coating agent doser not on piston dispenser limited, but basically also feasible with other types of dosing.

Bei dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter handelt es sich vorzugsweise um einen Zylinder mit einem Speicherkolben, der in dem Zylinder verschiebbar angeordnet ist, wobei der Antrieb des Speicherkolbens beispielsweise elektromotorisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen kann. Die Stellung des Speicherkolbens bestimmt dann das Speichervolumen des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters.at the coating agent storage container is preferably around a cylinder with a storage piston, which is displaceable in the cylinder is arranged, wherein the drive of the accumulator piston, for example can be electromotive, hydraulic or pneumatic. The position the storage piston then determines the storage volume of the coating agent storage container.

In einer vorteilhaften Variante der Erfindung sind der Beschichtungsmittel-Dosierer und der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter in einem gemeinsamen Zylinder integriert.In An advantageous variant of the invention is the coating agent metering device and the coating agent storage container in integrated into a common cylinder.

In einem Ausführungsbeispiel dieser Variante ist der gemeinsame Zylinder durch eine mittig in dem Zylinder angeordnete Trennwand in zwei Teilzylinder getrennt, wobei in dem einen Teilzylinder der Dosierkolben des Beschichtungsmittel-Dosierers verschiebbar ist, während in dem anderen Teilzylinder der Speicherkolben des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters verschiebbar ist. Der Antrieb des Dosierkolbens erfolgt hierbei vorzugsweise durch eine Kolbenstange, während der Antrieb des Speicherkolbens vorzugsweise pneumatisch erfolgt.In an embodiment this variant is the common cylinder through a center in the Cylinder arranged dividing wall separated into two sub-cylinders, wherein slidable in the one part of the cylinder Dosierkolben the coating agent dosing is while displaceable in the other part of the cylinder cylinder storage cylinder storage tank is. The drive of the metering piston is preferably carried out by a piston rod while the drive of the accumulator piston is preferably carried out pneumatically.

In einem anderen Ausführungsbeispiel dieser Variante mit einem gemeinsamen Zylinder für den Beschichtungsmittel-Dosierer und den Beschichtungsmittel-Speicherbehälter ist dagegen keine Trennwand in dem gemeinsamen Zylinder angeordnet. Das Speichervolumen des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters befindet sich hierbei auf der Rückseite des Dosierkolbens, wobei in diesem Speichervolumen des gemeinsamen Zylinders der Speicherkolben verschiebbar angeordnet ist, wobei der Antrieb des Speicherkolbens vorzugsweise pneumatisch erfolgt. Der Pneumatikdruck zum Antrieb des Speicherkolbens wirkt dann jedoch nicht nur auf den Speicherkolben, sondern auch auf die Rückseite des Dosierkolbens, so dass der Antrieb des Dosierkolbens mechanisch hinreichend starr sein sollte und deshalb vorzugsweise durch eine Kolbenstange erfolgt.In another embodiment this variant with a common cylinder for the coating agent dosing and the coating agent storage container, on the other hand, is not a partition wall arranged in the common cylinder. The storage volume of the Coating agent storage container is located on the back of the metering, wherein in this storage volume of the common Cylinder of the accumulator piston is slidably disposed, wherein the drive of the accumulator piston is preferably carried out pneumatically. However, the pneumatic pressure to drive the storage piston then acts not only on the storage piston, but also on the back of the metering piston, so that the drive of the metering piston mechanically should be sufficiently rigid and therefore preferably by a Piston rod is done.

Die Erfindung eignet sich besonders vorteilhaft zur Applikation von Wasserlack, jedoch ist die Erfindung hinsichtlich des zu applizierenden Beschichtungsmittels nicht auf Wasserlack beschränkt, sondern grundsätzlich auch mit anderen Beschichtungsmitteltypen realisierbar.The Invention is particularly advantageous for the application of Water-based paint, however, the invention is in terms of the applied Coating agent not limited to water-based paint, but in principle also feasible with other types of coating materials.

Ferner umfasst die Erfindung nicht nur die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung, sondern auch einen kompletten Lackierroboter mit einer derartigen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung. In diesem Fall sind der Beschichtungsmittel-Dosierer und der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter vorzugsweise in oder auf einem oder mehreren Roboterarmen des Lackierroboters angeordnet.Further the invention comprises not only the above-described coating agent supply device according to the invention, but also a complete painting robot with such Coating material supply device. In this case are the coating agent dispenser and the coating agent storage container preferably in or on one or more robot arms of the painting robot arranged.

Schließlich umfasst die Erfindung auch ein entsprechendes Betriebsverfahren, wie sich bereits aus der vorliegenden Beschreibung der erfindungsgemäßen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung ergibt.Finally includes the invention also a corresponding operating method, such as already from the present description of the coating agent supply device according to the invention results.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or will be discussed below together with the description of the preferred Embodiments of the Invention with reference to the figures explained. Show it:

1 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung für einen Lackierroboter, wobei ein Beschichtungsmittel-Speicherbehälter über eine Isolierstrecke mit einem Beschichtungsmittel-Dosierer verbunden ist, 1 a simplified representation of a coating agent supply device according to the invention for a painting robot, wherein a coating agent storage container is connected via an insulating section with a coating agent metering device,

2A, 2B ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung, bei dem der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter zwischen einem Massepotential und einem Hochspannungspotential verfahrbar ist und über eine Andock-Schnittstelle vorübergehend mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer verbunden wird, 2A . 2 B an alternative embodiment of a coating agent supply device according to the invention, in which the coating agent storage container between a ground potential and a high voltage potential is movable and is connected via a docking interface temporarily with the coating agent dosing,

3 ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittel- Versorgungseinrichtung, bei der der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter zusammen mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer in einem gemeinsamen Zylinder integriert ist, wobei sich in dem gemeinsamen Zylinder eine Trennwand befindet, 3 a further alternative embodiment of a coating agent supply device according to the invention, in which the coating agent storage container is integrated together with the coating agent metering device in a common cylinder, wherein in the common seed cylinder is located a partition,

4 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß 3 ohne eine Trennwand in dem gemeinsamen Zylinder, 4 a modification of the embodiment according to 3 without a partition in the common cylinder,

5A–5J eine Lackieranlage mit einem Farbwechsler, einem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter, einer Isolierstrecke, einem Beschichtungsmittel-Dosierer und einem Rotationszerstäuber, wobei verschiedene Phasen während eines Farbwechsels dargestellt sind, 5A - 5J a painting installation with a color changer, a coating agent storage container, an insulating section, a coating agent metering device and a rotary atomizer, wherein different phases are represented during a color change,

6 ein Flussdiagramm zur Verdeutlichung der in den 5A–5J dargestellten verschiedenen Phasen während eines Farbwechsels, 6 a flow chart illustrating the in the 5A - 5J represented different phases during a color change,

7 ein Flussdiagramm eines alternativen Betriebsverfahrens mit einer Direktaufladung von Wasserlack, jedoch ohne "Reflow" aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter, 7 a flowchart of an alternative method of operation with a direct charging of water paint, but without "reflow" from the coating agent storage container,

8 ein Flussdiagramm eines alternativen Betriebsverfahrens mit einer Außenaufladung von Wasserlack und mit "Reflow" aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter, 8th a flowchart of an alternative operating method with an external charging of water-based paint and with "reflow" from the coating agent storage container,

9 ein Flussdiagramm eines alternativen Betriebsverfahrens mit einer Außenaufladung von Was serlack, jedoch ohne "Reflow" aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter, 9 a flowchart of an alternative operating method with an external charging of What serlack, but without "reflow" from the coating agent storage container,

10 eine vereinfachte Darstellung eines Lackierroboters mit einem beweglich geführten Beschichtungsmittel-Dosierer und einem ortfest montierten Beschichtungsmittel-Speicherbehälter, 10 a simplified representation of a painting robot with a movably guided coating agent dosing and a stationary mounted coating agent storage container,

11 eine vereinfachte Darstellung eines Lackierroboters zur Applikation eines hochohmigen 1-Komponenten-Lösemittellacks mit Direktaufladung, 11 a simplified representation of a painting robot for the application of a high-resistance 1-component solvent-based paint with direct charging,

12 eine vereinfachte Darstellung eines Lackierroboters zur Applikation eines hochohmigen 2-Komponenten-Lösemittellacks mit Direktaufladung, 12 a simplified representation of a painting robot for the application of a high-resistance 2-component solvent-based paint with direct charging,

13 eine vereinfachte Darstellung der Isolierstrecke mit einem Abstreifkolben, der durch eine Kolbenstange zwangsgeführt wird, 13 a simplified representation of the insulating section with a stripping piston, which is forcibly guided by a piston rod,

14 ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Isolierstrecke, bei der der Abstreifkolben nur in eine Richtung von der Kolbenstange geschoben und in die andere Richtung durch Druckluftbeauschlagung bewegt wird, 14 an alternative embodiment of an insulating section, in which the stripping piston is pushed in one direction only by the piston rod and moved in the other direction by Druckluftbeauschlagung

15 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Isolierstrecke, bei der der Abstreifkolben in beide Richtungen durch Druckluftbeaufschlagung bewegt wird. 15 a further embodiment of an insulating section, wherein the stripping piston is moved in both directions by compressed air.

Im Folgenden wird zunächst das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung beschrieben, das beispielsweise auf einem Roboterarm eines Lackierroboters angeordnet sein kann, wie es in der bereits eingangs erwähnten Druckschrift WO 2004/037436 A1 für eine herkömmliche Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung beschrieben ist, so dass der Inhalt dieser Druckschrift hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise des Lackierroboters und der sonstigen Komponenten der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist.The following is the first in 1 illustrated embodiment of a coating agent supply device according to the invention described, which may be arranged for example on a robot arm of a painting robot, as described in the already mentioned document WO 2004/037436 A1 for a conventional coating agent supply device, so that the content of this document with respect Structure and the operation of the painting robot and the other components of the present description is fully attributable.

Die dargestellte Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung weist einen Beschichtungsmittel-Dosierer 1 auf, wobei es sich in diesem Ausführungsbeispiel um einen Kolbendosierer handelt. Der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 weist einen Zylinder 2 und einen in dem Zylinder 2 in Pfeilrichtung verschiebbaren Dosierkolben 3 auf, wobei der Antrieb des Dosierkolbens 3 mechanisch durch eine Schubstange 4 erfolgt, die beispielsweise elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden kann. In dem Zylinder 2 des Beschichtungsmittel-Dosierers 1 befindet sich an der Vorderseite des Dosierkolbens 3 ein Dosiervolumen 5, das durch eine Verschiebung des Dosierkolbens 3 in dem Zylinder 2 einstellbar ist. Das Dosiervolumen 5 mit dem darin befindlichen Beschichtungsmittel (z.B. Wasserlack) befindet sich im Betrieb auf einem Hochspannungspotential, wie durch das dargestellte Hochspannungszeichen symbolisiert wird. Das von der Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung abgegebene Beschichtungsmittel liegt deshalb ebenfalls auf einem Hochspannungspotential, was bei einer elektrostatischen Lackierung zu einem guten Auftragswirkungsgrad beiträgt. Die dem Dosiervolumen 5 gegenüberliegende Seite des Zylinders 2 und der Schubstange 4 liegt dagegen auf einem Massepotential, wie durch das ebenfalls dargestellte Erdungszeichen symbolisiert ist. Zur elektrischen Potentialtrennung bestehen der Zylinder 2 und die Schubstange 4 deshalb aus einem elektrisch isolierenden Material. Das Material des Zylinders 2 und der Schubstange 4 muss jedoch andererseits hinreichend starr sein, um eine ausreichende Dosiergenauigkeit zu erreichen. Die zur Potentialtrennung erforderlichen Materialien und konstruktiven Einzelheiten sind beispielsweise in der Druckschrift DE 102 33 633 A1 beschrieben, so dass der Inhalt dieser Druckschrift hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise des Beschichtungsmittel-Dosierers 1 der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist.The illustrated coating agent supply device has a coating agent metering device 1 which is a piston dispenser in this embodiment. The coating agent doser 1 has a cylinder 2 and one in the cylinder 2 in the direction of arrow displaceable dosing 3 on, with the drive of the metering piston 3 mechanically by a push rod 4 takes place, which can be driven, for example, electric motor, pneumatic or hydraulic. In the cylinder 2 the coating agent dosing 1 located on the front of the dosing piston 3 a dosing volume 5 caused by a displacement of the metering piston 3 in the cylinder 2 is adjustable. The dosing volume 5 with the coating agent contained therein (eg water-based paint) is in operation at a high voltage potential, as symbolized by the high voltage sign shown. The coating agent delivered by the coating agent supply device is therefore also at a high-voltage potential, which contributes to a good application efficiency in the case of an electrostatic coating. The dosing volume 5 opposite side of the cylinder 2 and the push rod 4 on the other hand is at a ground potential, as symbolized by the grounding sign also shown. For electrical isolation of the cylinder exist 2 and the push rod 4 therefore made of an electrically insulating material. The material of the cylinder 2 and the push rod 4 However, on the other hand, it must be sufficiently rigid in order to achieve sufficient metering accuracy. The materials and structural details required for potential separation are, for example, in the document DE 102 33 633 A1 described so that the content of this document with regard to the structure and operation of the coating agent dosing 1 is fully attributable to the present description.

Weiterhin weist die erfindungsgemäße Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung in diesem Ausführungsbeispiel einen Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 auf, der im Wesentlichen aus einem Zylinder 7 und einem in dem Zylinder 7 verschiebbaren Speicherkolben 8 besteht, wobei der Speicherkolben 8 über eine Druckluftleitung 9 pneumatisch angetrieben wird und somit ein einstellbares Speichervolumen 10 in dem Zylinder 7 einschließt. Der gesamte Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 befindet sich hierbei auf einem Massepotential, wie durch das Erdungszeichen symbolisch dargestellt wird.Furthermore, the coating agent supply device according to the invention in this embodiment has a coating tel storage tank 6 up, essentially from a cylinder 7 and one in the cylinder 7 movable storage piston 8th exists, the storage piston 8th via a compressed air line 9 is driven pneumatically and thus an adjustable storage volume 10 in the cylinder 7 includes. The entire coating agent storage tank 6 is here at a ground potential, as symbolized by the grounding symbol.

Die Versorgung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters 6 erfolgt durch eine Beschichtungsmittel-Zuleitung 11, die in das Speichervolumen 10 mündet und beispielsweise von einem herkömmlichen Farbwechsler ausgeht.The supply of the coating agent storage container 6 takes place through a coating agent supply line 11 in the storage volume 10 opens and emanates, for example, from a conventional color changer.

Aus dem Speichervolumen 10 des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters 6 zweigt weiterhin ein Isolationsschlauch 12 ab, der in das Dosiervolumen 5 des Beschichtungsmittel-Dosierers 1 mündet, wobei der Isolationsschlauch 12 im ent leerten und gereinigten Zustand den Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 gegenüber dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 elektrisch isoliert, was an sich aus der bereits eingangs erwähnten Druckschrift WO 2004/037436 A1 bekannt ist, so dass deren Inhalt hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise des Isolationsschlauchs 12 der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist.From the storage volume 10 the coating agent storage container 6 continues to branch a spaghetti 12 starting in the dosing volume 5 the coating agent dosing 1 opens, with the spaghetti 12 in emptied and cleaned state, the coating agent storage tank 6 opposite the coating agent doser 1 electrically insulated, which is known per se from the already mentioned document WO 2004/037436 A1, so that its content with regard to the structure and operation of the insulating tube 12 is fully attributable to the present description.

Der Isolationsschlauch 12 weist jedoch einen größeren Leitungsquerschnitt auf als die Beschichtungszuleitung 11, damit der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 möglichst schnell aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 befüllt werden kann, wie noch detailliert beschrieben wird. Der geringere Leitungsquerschnitt der Beschichtungsmittelzuleitung 11 ist dagegen unschädlich, da die Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters 6 während des Lackierens erfolgt, so dass für die Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters 6 genügend Zeit zur Verfügung steht. Vorteilhaft an dem geringeren Leitungsquerschnitt der Beschichtungsmittelzuleitung 11 sind dagegen die geringeren Kosten, da kleinere Leitungen verwendet werden können.The spaghetti 12 However, it has a larger cross-section than the coating supply line 11 so that the coating agent doser 1 as quickly as possible from the coating agent storage tank 6 can be filled, as will be described in detail. The smaller cross-section of the coating agent feed line 11 is harmless, since the filling of the coating agent storage tank 6 during painting, so that for the filling of the coating agent storage container 6 enough time is available. Advantageous at the smaller cross section of the coating agent supply line 11 On the other hand, the lower costs are because smaller leads can be used.

Zu diesem Ausführungsbeispiel und zu den folgenden Ausführungsbeispielen ist ferner zu erwähnen, dass vor und hinter dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 und dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 weitere Bauelemente angeordnet sein können, wie beispielsweise steuerbare Ventile, die jedoch in der Zeichnung zur Vereinfachung nicht dargestellt sind.To this embodiment and to the following embodiments is further to mention that in front of and behind the coating agent storage container 6 and the coating agent dispenser 1 Other components may be arranged, such as controllable valves, which are not shown in the drawing for simplicity.

Die 2A und 2B zeigen ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung, das weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel über einstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung zu 1 verwiesen wird.The 2A and 2 B show an alternative embodiment of a coating agent supply device according to the invention, which is largely similar to that described above and in 1 illustrated embodiment, so that to avoid repetition of the above description to 1 is referenced.

Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 hierbei nicht permanent über den Isolationsschlauch 12 mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 verbunden ist. Stattdessen ist der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 zwischen zwei Stellungen verfahrbar, die in den 2A und 2B dargestellt sind.A special feature of this embodiment is that the coating agent storage container 6 not permanently over the insulation tube 12 with the coating agent doser 1 connected is. Instead, the coating agent storage container 6 movable between two positions in the 2A and 2 B are shown.

In der in 2A gezeigten Stellung ist der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 mit der Beschichtungsmittel-Zuleitung 11 verbunden, aber von dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 getrennt und liegt dann auf einem elektrischen Massepotential. In dieser Stellung erfolgt die Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters 6 über die Beschichtungsmittelzuleitung 11.In the in 2A shown position is the coating agent storage tank 6 with the coating agent supply line 11 but from the coating agent doser 1 separated and then lies on an electrical ground potential. In this position, the filling of the coating agent storage container takes place 6 via the coating agent supply line 11 ,

In der in 2B gezeigten Stellung ist der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 dagegen über eine Andock-Schnittstelle 13 mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 verbunden, aber von der Beschichtungsmittel-Zuleitung 11 getrennt und liegt dann auf demselben Hochspannungspotential wie der Beschichtungsmittel-Dosierer 1. In dieser Stellung erfolgt die Umfüllung des Beschichtungsmittels aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 in den Beschichtungsmittel-Dosierer 1.In the in 2 B shown position is the coating agent storage tank 6 contrast, via a docking interface 13 with the coating agent doser 1 connected, but from the coating agent supply line 11 separated and is then at the same high voltage potential as the coating agent doser 1 , In this position, the transfer of the coating agent from the coating agent storage container takes place 6 in the coating agent dispenser 1 ,

Für einen Farbwechsel wird hierbei also zunächst der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 über die Beschichtungsmittel-Zuleitung 11 mit dem neuen Beschichtungsmittel befüllt, wobei der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 von der Andock-Schnittstelle 13 abgetrennt ist, wie in 2A dargestellt ist. Während dieser Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters 6 kann der Beschichtungsmittel- Dosierer 1 weiterhin das alte Beschichtungsmittel dosieren, so dass für die Befüllen des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters 6 keine Unterbrechung des Lackiervorgangs erforderlich ist und deshalb genügend Zeit für die Befüllung zur Verfügung steht.For a color change in this case, therefore, first the coating agent storage container 6 over the coating agent supply line 11 filled with the new coating agent, wherein the coating agent storage container 6 from the docking interface 13 is separated, as in 2A is shown. During this filling of the coating agent storage tank 6 can the coating agent dosing 1 continue to dose the old coating agent, so that for the filling of the coating agent storage container 6 no interruption of the painting process is required and therefore sufficient time for filling is available.

Nach der Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters 6 wird der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 dann nach weiteren Zwischenschritten mit der Andockschnittstelle 13 verbunden, was in 2B dargestellt ist. Nach der Herstellung der Verbindung mit der Andock-Schnittstelle 13 kann dann das in dem Speichervolumen 7 enthaltene neue Beschichtungsmittel in das Dosiervolumen 5 des Beschichtungsmittel-Dosierers 1 überführt werden.After filling the coating agent storage tank 6 becomes the coating agent storage tank 6 then after further intermediate steps with the docking interface 13 connected, what in 2 B is shown. After making the connection with the docking interface 13 can then do that in the storage volume 7 contained new coating agent in the dosing volume 5 the coating agent dosing 1 be transferred.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung, das teilweise mit dem vorstehend beschriebenen und in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen teilweise auf die vorstehende Beschreibung zu 1 verwiesen wird. 3 shows a further embodiment of a coating agent supply device according to the invention, which partially with the above-described and in 1 shown embodiment, so that in order to avoid repetition partly to the above description 1 is referenced.

Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 in den Zylinder 2 des Beschichtungsmittel-Dosierers 1 auf der Rückseite des Dosierkolbens 3 integriert ist. Hierzu ist in dem Zylinder 2 eine Trennwand 14 angeordnet, die den Zylinder 2 in zwei Teilzylinder trennt, wobei in dem in der Zeichnung rechts befindlichen Teilzylinder der Speicherkolben 8 druckluftbetätigt verschiebbar ist.A special feature of this embodiment is that the coating agent storage container 6 in the cylinder 2 the coating agent dosing 1 on the back of the dosing piston 3 is integrated. This is in the cylinder 2 a partition 14 arranged the cylinder 2 separates into two sub-cylinders, wherein in the right in the drawing part cylinder of the accumulator piston 8th is pneumatically operated displaced.

4 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß 3, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen weitgehend auf die vorstehende Beschreibung zu 3 verwiesen wird. 4 shows a modification of the embodiment according to 3 , so as to avoid repetition, to a large extent to the above description 3 is referenced.

Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass auf die Trennwand 14 zur Abtrennung der beiden Teilzylinder verzichtet wird. Die Druckluft zum Antrieb des Speicherkolbens 8 wirkt hierbei also auch auf die Rückseite des Dosierkolbens 3, was einen mechanisch hinreichend starren Antrieb des Dosierkolbens 3 voraussetzt.A special feature of this embodiment is that on the partition 14 to dispense with the separation of the two sub-cylinders. The compressed air for driving the accumulator piston 8th In this case also acts on the back of the dosing 3 What a mechanically sufficiently rigid drive of the metering piston 3 presupposes.

Die 5A bis 5J zeigen eine Lackieranlage mit einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung in verschiedenen Phasen eines Farbwechsels, wobei der Farbwechselablauf in dem Flussdiagramm in 6 dargestellt ist und später noch detailliert beschrieben wird.The 5A to 5J show a paint shop with a coating agent supply device according to the invention in different phases of a color change, the color change sequence in the flowchart in 6 is shown and will be described in detail later.

Die in den 5A bis 5J dargestellte Lackieranlage weist den Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 und den Beschichtungsmittel-Dosierer 1 auf, wobei deren Aufbau und Funktionsweise vorstehend unter Bezugnahme auf 1 beschrieben wurde.The in the 5A to 5J illustrated painting plant has the coating agent storage tank 6 and the coating agent dispenser 1 , wherein the structure and operation of the above with reference to 1 has been described.

Eingangsseitig ist der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 über eine Ventilanordnung 15 mit einem Farbwechsler 16 verbunden, wobei der Farbwechsler 16 herkömmlich ausgeführt sein kann, wie es beispielsweise in der Druckschrift DE 103 35 358 A1 beschrieben ist, so dass der Inhalt dieser Druckschrift der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist.The input side is the coating agent storage container 6 via a valve arrangement 15 with a color changer 16 connected, the color changer 16 can be carried out conventionally, as for example in the document DE 103 35 358 A1 is described, so that the content of this document is attributable to the present description in its entirety.

Ausgangsseitig ist der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 über eine weitere Ventilanordnung 17 mit einem Rotationszerstäuber 18 verbunden, wobei von dem Rotationszerstäuber 18 eine Rückführleitung 19 abgeht, über die restliches Beschichtungsmittel ausgespült werden kann.On the output side is the coating agent metering device 1 via another valve arrangement 17 with a rotary atomizer 18 connected, wherein of the rotary atomizer 18 a return line 19 goes off, can be rinsed on the remaining coating agent.

Eine weitere Rückführleitung 20 geht von der Ventilanordnung 15 ab, wobei über die Rückführleitung 20 ebenfalls verbliebenes Beschichtungsmittel abgeführt werden kann.Another return line 20 goes from the valve assembly 15 from, via the return line 20 likewise remaining coating agent can be removed.

Im Folgenden werden nun die in den 5A bis 5J dargestellten einzelnen Phasen während eines Farbwechsels beschrieben, wobei die fluidführenden Leitungen in den Zeichnungen jeweils fett dargestellt sind.The following are now in the 5A to 5J described individual phases during a color change described, the fluid-carrying lines are shown in bold in the drawings.

5A zeigt zunächst den normalen Lackierbetrieb, wenn der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 noch mit dem alten Beschichtungsmittel gefüllt ist und dieses zu dem Rotationszerstäuber 18 dosiert. Der Rotationszerstäuber 18 und der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 liegen dann auf einem Hochspannungspotential, um eine elektrostatische Bauteilbeschichtung zu ermöglichen. Zur elektrischen Isolierung des Beschichtungsmittel-Dosierers 1 gegenüber dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 ist der Isolationsschlauch dann gereinigt und entleert, was eine Potentialtrennung bewirkt. Der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 ist dagegen zunächst noch leer, wobei über die Druckluftleitung 9 nur ein relativ geringer Druck von 2 bar an den Speicherkolben 8 angelegt wird. Über den Farbwechsler 16 und die Ventilanordnung 15 wird der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 deshalb bereits während des Lackiervorgangs mit dem neuen Beschichtungsmittel gefüllt. 5A shows first the normal painting operation when the coating agent metering 1 is still filled with the old coating agent and this to the rotary atomizer 18 dosed. The rotary atomizer 18 and the coating agent doser 1 are then at a high voltage potential to allow electrostatic component coating. For electrical insulation of the coating agent dosing 1 opposite the coating agent storage tank 6 the insulation tube is then cleaned and emptied, causing a potential separation. The coating agent storage tank 6 On the other hand, it is initially empty, using the compressed air line 9 only a relatively low pressure of 2 bar to the accumulator piston 8th is created. About the color changer 16 and the valve assembly 15 becomes the coating agent storage tank 6 Therefore already filled during the painting process with the new coating agent.

Nach dem Beenden des Lackierens mit der alten Farbe wird dann die Hochspannung an dem Rotationszerstäuber 18 und dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 abgeschaltet und die in dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 verbliebene alte Farbe wird über die Rückführleitung 19 ausgedrückt, was in 5B gezeigt ist.After completing the painting with the old paint then the high voltage on the rotary atomizer 18 and the coating agent dispenser 1 shut off and in the coating agent dispenser 1 remaining old paint is returned via the return line 19 expressed in what 5B is shown.

Nach dem Ausdrücken der in dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 verbliebenen alten Farbe wird dann der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 zusammen mit dem Rotationszerstäuber 18 und dem Isolationsschlauch 12 gespült, was in 5C gezeigt ist.After squeezing the in the coating agent dispenser 1 remaining old paint then becomes the coating agent doser 1 together with the rotary atomizer 18 and the spaghetti 12 flushed what was in 5C is shown.

In der nächsten Phase gemäß 5D öffnet die Ventilanordnung 15 dann die Verbindung zwischen dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 und dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1, so dass der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 und die Hauptleitung mit der neuen Farbe angedrückt werden.In the next phase according to 5D opens the valve assembly 15 then the connection between the coating agent storage tank 6 and the coating agent dispenser 1 so that the coating agent doser 1 and the main line be pressed with the new paint.

Anschließend wird dann in der in 5E gezeigten Betriebsphase der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 über den Isolationsschlauch 12 und die Ventilanordnung 17 mit der neuen Farbe befüllt.Subsequently, then in the in 5E shown operating phase of the coating agent dosing 1 from the coating agent storage tank 6 over the spaghetti 12 and the valve assembly 17 filled with the new color.

Nach der Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers 1 wird dann die noch in dem Isolationsschlauch 12 befindliche Farbe in den Beschichtungsmittel-Dosierer 1 aufgenommen, was in 5F dargestellt ist. Diese Entleerung des Isolationsschlauchs 12 ist wichtig, damit der Isolationsschlauch 12 anschließend während des Lackierbetriebs den dann auf Hochspannungspotential liegenden Beschichtungsmittel-Dosierer 1 elektrisch gegenüber dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 isolieren kann.After filling the coating with tel-doser 1 Then it's still in the spaghetti 12 in the coating agent dispenser 1 recorded what was in 5F is shown. This emptying of the spaghetti 12 is important for the spaghetti 12 then during the painting operation then lying on high voltage potential coating agent dosing 1 electrically opposite the coating agent storage tank 6 can isolate.

Nach dieser Entleerung des Isolationsschlauchs 12 wird dann in der in 5G dargestellte Phase die Hochspannung für den Rotationszerstäuber 18 und den Beschichtungsmittel-Dosierer 1 eingeschaltet, wobei der Isolationsschlauch 12 dann den Beschichtungsmittel-Dosierer 12 gegenüber dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 elektrisch isoliert.After this emptying of the spaghetti 12 will then be in the in 5G phase shown the high voltage for the rotary atomizer 18 and the coating agent dispenser 1 switched on, with the spaghetti 12 then the coating agent doser 12 opposite the coating agent storage tank 6 electrically isolated.

In der in 5H dargestellten nächsten Betriebsphase wird dann die Hauptnadel des Rotationszerstäubers 18 mit der neuen Farbe angedrückt und der Lackiervorgang beginnt, was in 5H dargestellt ist.In the in 5H shown next operating phase then becomes the main needle of the rotary atomizer 18 pressed with the new paint and the painting process begins, which is in 5H is shown.

In der in 5I dargestellten Betriebsphase wird dann die in dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 verbliebene neue Farbe über die Ventilanordnung 15 und den Farbwechsler 16 wieder in die Beschichtungsmittelzuleitung 11 zurück gedrückt, was auch als "Reflow" bezeichnet wird.In the in 5I The operating phase shown is then the in the coating agent storage container 6 remaining new paint on the valve assembly 15 and the color changer 16 back into the coating agent supply line 11 pressed back, which is also referred to as "reflow".

In der letzten Betriebsphase eines Farbwechsels gemäß 5J wird dann der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 zusammen mit der Ventilanordnung 15 und dem Farbwechsler 16 gespült, um anschließend ohne Verunreinigungen durch Farbreste eine Befüllung mit einer neuen Farbe zu ermöglichen.In the last phase of operation of a color change according to 5J then becomes the coating agent storage tank 6 together with the valve assembly 15 and the color changer 16 rinsed to allow then without contamination by paint residues a filling with a new color.

7 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens, das weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung Bezug genommen wird. 7 shows an alternative embodiment of an operating method according to the invention, which is largely similar to that described above and in 6 illustrated embodiment, so that reference is made to avoid repetition of the above description.

Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der sogenannte "Reflow" gemäß 5I entfällt. Es wird also aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 kein Beschichtungsmittel zurück in die Beschichtungsmittelzuleitung 11 gedrückt. Dies wird dadurch ermöglicht, dass bei der Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters 6 gemäß 5A exakt die benötigte Farbmenge eingefüllt wird, was durch einen Sensor überprüft werden kann.A special feature of this embodiment is that the so-called "reflow" according to 5I eliminated. It is thus from the coating agent storage tank 6 no coating agent back into the coating agent feed line 11 pressed. This is made possible by the fact that during the filling of the coating agent storage container 6 according to 5A exactly the required amount of ink is filled, which can be checked by a sensor.

Dieses Ausführungsbeispiel eignet sich insbesondere für die Lackierung mit Wasserlack und Direktaufladung.This embodiment is particularly suitable for the painting with water-based paint and direct charging.

8 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens, das weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung Bezug genommen wird. 8th shows an alternative embodiment of an operating method according to the invention, which is largely similar to that described above and in 6 illustrated embodiment, so that reference is made to avoid repetition of the above description.

Hierbei erfolgt die Lackierung mit Wasserlack und Außenaufladung und "Reflow". Die Außenaufladung bietet gegenüber der Direktaufladung des Beschichtungsmittels den Vorteil, dass auf die Belüftung der Isolierstrecke 12 (vgl. 5G) verzichtet werden kann, da das Isolationsvermögen der Isolierstrecke 12 nur bei einer Direktaufladung des Beschichtungsmittels erforderlich ist.Here, the painting is done with water paint and external charging and "reflow". The external charging offers over the direct charging of the coating agent the advantage that on the ventilation of the insulating section 12 (see. 5G ) can be omitted, since the insulation capacity of the insulating section 12 only required when directly charging the coating agent.

9 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens, das weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung Bezug genommen wird. 9 shows an alternative embodiment of an operating method according to the invention, which is largely similar to that described above and in 6 illustrated embodiment, so that reference is made to avoid repetition of the above description.

Hierbei erfolgt eine Lackierung von Wasserlack mit Außenaufladung und ohne "Reflow", so dass die in den 5G und 5I dargestellten Betriebsphasen entfallen.This is a painting of water paint with external charging and without "reflow", so that in the 5G and 5I The operating phases are omitted.

10 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Lackierroboters 21 mit einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung, die weitgehend mit den vorstehend beschriebenen Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtungen ü bereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird. 10 shows a simplified representation of a painting robot 21 with a coating agent supply device according to the invention which largely corresponds to the coating agent supply devices described above, so that reference is made to the above description to avoid repetition.

Der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 ist hierbei als Kolbendosierer ausgeführt und in einen Zerstäuber 22 integriert, der an einer Handachse 23 montiert ist und von einem hochbeweglichen Roboterarm 24 geführt wird.The coating agent doser 1 is designed here as a piston dispenser and in a nebulizer 22 integrated, which on a hand axis 23 is mounted and by a highly mobile robot arm 24 to be led.

Der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 ist dagegen außerhalb des Lackierroboters 21 ortsfest angeordnet und kann über die Andock-Schnittstelle 13 mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 verbunden werden. Hierzu bewegt der Lackierroboter 21 den Zerstäuber 22 so, dass die Andock-Schnittstelle 13 an dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 andockt, woraufhin der Beschichtungsmittel-Dosierer 1 aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 befüllt werden kann.The coating agent storage tank 6 is on the other hand outside the painting robot 21 Fixed and can be connected via the docking interface 13 with the coating agent doser 1 get connected. For this purpose, the painting robot moves 21 the atomizer 22 so that the docking interface 13 on the coating agent storage container 6 docked, whereupon the coating agent doser 1 from the coating agent storage tank 6 can be filled.

Weiterhin zeigt die Zeichnung eine alternative Variante, bei der der gestrichelt gezeichnete Beschichtungsmittel-Dosierer 1 in den Roboterarm 24 integriert ist.Furthermore, the drawing shows an alternati Ve variant in which the dashed lined coating agent dosing 1 in the robotic arm 24 is integrated.

Der in 11 gezeigte Lackierroboter 21 stimmt teilweise mit dem vorstehend beschriebenen und in 10 gezeigten Lackierroboter 21 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.The in 11 painting robots shown 21 partly in agreement with the one described above and in 10 shown painting robot 21 to avoid repetition, reference is made to the above description, wherein the same reference numerals are used for corresponding components.

Hierbei sind der Beschichtungsmittel-Dosierer 1, der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 und ein Farbwechsler 25 in den Roboterarm 24 integriert, wobei der Farbwechsler 25 ohne eine Isolierstrecke direkt vorne an den Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 und den Beschichtungsmittel-Dosierer 1 angebaut ist.Here are the coating agent dosing 1 , the coating agent storage tank 6 and a color changer 25 in the robotic arm 24 integrated, with the color changer 25 without an insulating section directly to the front of the coating agent storage tank 6 and the coating agent dispenser 1 is grown.

Der Lackierroboter 21 dient in diesem Ausführungsbeispiel zur Applikation eines hochohmigen 1-Komponenten-Lösemittellacks mit einer elektrischen Direktaufladung des Lacks oder zum Lackieren ohne Hochspannung (reine Hochrotationszerstäubung).The painting robot 21 used in this embodiment for the application of a high-resistance 1-component solvent-based paint with an electrical direct charging of the paint or for painting without high voltage (pure high-rotation sputtering).

Der in 12 dargestellte Lackierroboter 21 stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in 11 gezeigten Lackierroboter 21 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.The in 12 illustrated painting robot 21 is largely consistent with that described above and in 11 shown painting robot 21 to avoid repetition, reference is made to the above description, wherein the same reference numerals are used for corresponding components.

Eine Besonderheit des Lackierroboters 21 besteht darin, dass 2-Komponenten-Lösemittellack mit elektrischer Direktaufladung appliziert wird, wobei die eine Lackkomponente von dem Beschichtungsmittel-Dosierer 1 dosiert wird, während die andere Lackkomponente von einem Kolbendosierer 26 über eine Schlauchleitung 27 dosiert wird. Der zusätzliche Kolbendosierer 26 ist hierbei außerhalb des Lackierroboters 21 ortsfest angeordnet.A special feature of the painting robot 21 consists in that 2-component solvent-based lacquer is applied with direct electrical charging, wherein the one coating component of the coating agent metering device 1 is metered while the other paint component of a piston dispenser 26 via a hose line 27 is dosed. The additional piston dispenser 26 is outside of the painting robot 21 fixedly arranged.

13 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Isolierstrecke 28, die anstelle des in den 5A–5J gezeigten Isolationsschlauchs 12 eingesetzt werden kann. 13 shows a simplified representation of an insulating section 28 instead of in the 5A - 5J shown insulation tube 12 can be used.

Die Isolierstrecke 28 besteht im Wesentlichen aus einem elektrisch nicht leitfähigen Rohr 29, das zwischen den beiden Ventilanordnungen 15 und 17 verläuft.The insulated section 28 consists essentially of an electrically non-conductive tube 29 that between the two valve assemblies 15 and 17 runs.

In dem Rohr 29 ist ein Abstreifkolben 30 linear verschiebbar, wobei der Antrieb des Abstreifkolbens 30 durch eine Kolbenstange 31 erfolgt, an deren Ende ein Antriebskolben 32 befestigt ist. Der Antriebskolben 32 ist in einem Druckzylinder 33 verschiebbar geführt, wobei in den Druckzylinder 33 beiderseits des Antriebskolbens 32 zwei Druckluftanschlüsse 34, 35 münden, über die der Antriebskolben 32 einseitig mit Druckluft beaufschlagt werden kann, um den Antriebskolben 32 mit der Kolbenstange 31 und dem Abstreifkolben 30 zu verschieben.In the pipe 29 is a stripping piston 30 linearly displaceable, the drive of the stripping piston 30 through a piston rod 31 takes place, at the end of a drive piston 32 is attached. The drive piston 32 is in a printing cylinder 33 slidably guided, wherein in the impression cylinder 33 on both sides of the drive piston 32 two compressed air connections 34 . 35 over which the drive piston 32 can be applied on one side with compressed air to the drive piston 32 with the piston rod 31 and the stripping piston 30 to move.

Zum einen dient die Verschiebung des Abstreifkolben 3 dazu, Beschichtungsmittelreste an der Innenwand des Rohrs 29 abzustreifen, um das gewünschte elektrische Isolationsvermögen der Isolierstrecke zu erreichen.On the one hand serves the displacement of the Abstreifkolben 3 in addition, coating agent residues on the inner wall of the tube 29 strip to achieve the desired electrical insulation capacity of the Isolierstrecke.

Zum anderen verhindert das Abstreifen der Farbreste von der Innenwand des Rohrs 29 bei einem Farbwechsel Verunreinigungen durch Restfarbe.On the other hand, the stripping of paint residue from the inner wall of the tube prevents 29 during a color change impurities by residual color.

Das Beschichtungsmittel wird hierbei im geerdeten Zustand über einen Einlass A und einen Auslass B übergeleitet, wobei sich der Abstreifkolben 30 in seiner Ruheposition befindet, die in 13 dargestellt ist.The coating agent is thereby transferred in the grounded state via an inlet A and an outlet B, wherein the stripping piston 30 is in its resting position, the in 13 is shown.

Nach der Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers 1 aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter 6 wird das in dem Rohr 29 verbliebene Beschichtungsmittel dann durch den vorfahrenden Abstreifkolben 30 aus dem Rohr 29 hinausgeschoben.After filling the coating agent dosing 1 from the coating agent storage tank 6 will that be in the pipe 29 remaining coating agent then by the advancing Abstreifkolben 30 out of the pipe 29 postponed.

Falls die Kolbenstange 31 aus einem elektrisch leitfähigen Material besteht, wird die Kolbenstange 31 dann vor dem Einschalten der elektrischen Spannung für die Beschichtungsmittelaufladung wieder aus dem Rohr 29 herausgezogen.If the piston rod 31 is made of an electrically conductive material, the piston rod 31 then before switching on the electrical voltage for the coating agent charging back out of the tube 29 pulled out.

Falls die Kolbenstange 31 dagegen aus einem elektrisch isolierenden Material besteht, bleibt die Kolbenstange 31 bei eingeschalteter Spannung in dem vorgeschobenen Zustand und wird erst nach dem Ausschalten der Spannung wird zurück gezo gen. Dies ist vorteilhaft, weil das Zurückziehen des Abstreifkolbens 30 zu Schlieren an der Innenwand des Rohrs 29 führen kann, wodurch das Isolationsvermögen beeinträchtigt wird.If the piston rod 31 By contrast, consists of an electrically insulating material, the piston rod remains 31 when the voltage is switched on in the advanced state and only after switching off the voltage is pulled back gezo. This is advantageous because the retraction of the Abstreifkolbens 30 to streak on the inner wall of the pipe 29 can lead, which affects the insulation capacity.

14 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Isolierstrecke, das weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in 13 dargestellten Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden. 14 shows an alternative embodiment of an insulating section, which is largely with the above-described and in 13 illustrated embodiment, so reference is made to avoid repetition of the above description, wherein the same reference numerals are used for corresponding components.

Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Abstreifkolben 30 nicht fest mit der Kolbenstange 31 verbunden ist, so dass die Kolbenstange 31 den Abstreifkolben 30 nur in eine Richtung schieben kann, d.h. in der Zeichnung nach links.A special feature of this embodiment is that the stripping piston 30 not fixed to the piston rod 31 connected so that the piston rod 31 the stripping piston 30 only in can push a direction, ie in the drawing to the left.

Die Bewegung des Abstreifkolbens 30 in die andere Richtung (d.h. in der Zeichnung nach rechts) erfolgt dagegen durch eine einseitige Druckluftbeaufschlagung des Abstreifkolbens 30 über einen weiteren Druckluftanschluss 36, der in das Rohr 29 mündet.The movement of the stripping piston 30 in the other direction (ie in the drawing to the right), however, takes place by a one-sided pressurization of the Abstreifkolbens 30 via another compressed air connection 36 in the pipe 29 empties.

15 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Isolierstrecke, das weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in 14 dargestellten Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden. 15 shows an alternative embodiment of an insulating section, which is largely with the above-described and in 14 illustrated embodiment, so reference is made to avoid repetition of the above description, wherein the same reference numerals are used for corresponding components.

Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Abstreifkolben 30 in beiden Richtungen pneumatisch angetrieben wird, wozu ein zusätzlicher Druckluftanschluss 37 in das Rohr mündet, so dass der Antriebskolben 30 beidseitig mit Druckluft beaufschlagt werden kann. Dies bietet den Vorteil, dass auf die Kolbenstange 31 zum Antrieb des Abstreifkolbens 30 verzichtet werden kann.A special feature of this embodiment is that the stripping piston 30 is pneumatically driven in both directions, including an additional compressed air connection 37 opens into the pipe, so that the drive piston 30 Both sides can be acted upon with compressed air. This offers the advantage of being on the piston rod 31 for driving the stripping piston 30 can be waived.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen.The Invention is not limited to those described above embodiments limited. Rather, a variety of variants and modifications is possible, the also make use of the idea of the invention and therefore in fall within the scope of protection.

11
Beschichtungsmittel-DosiererCoating agents Feeder
22
Zylindercylinder
33
Dosierkolbendosing
44
Schubstangepushrod
55
Dosiervolumendosing
66
Beschichtungsmittel-SpeicherbehälterCoating agent storage containers
77
Zylindercylinder
88th
Speicherkolbenaccumulator piston
99
DruckluftleitungCompressed air line
1010
Speichervolumenstorage volume
1111
BeschichtungsmittelzuleitungCoating agent supply line
1212
Isolationsschlauchspaghetti
1313
Andock-SchnittstelleDocking interface
1414
Trennwandpartition wall
1515
Ventilanordnungvalve assembly
1616
Farbwechslercolor changers
1717
Ventilanordnungvalve assembly
1818
Rotationszerstäuberrotary atomizers
1919
RückführleitungReturn line
2020
RückführleitungReturn line
2121
LackierroboterPainting robots
2222
Zerstäuberatomizer
2323
Handachsehand axis
2424
Roboterarmrobot arm
2525
Farbwechslercolor changers
2626
KolbendosiererPiston
2727
Schlauchleitunghose
2828
Isolierstreckeinsulating gap
2929
Rohrpipe
3030
Abstreifkolbenscraping
3131
Kolbenstangepiston rod
3232
Antriebskolbendrive piston
3333
Druckzylinderpressure cylinder
3434
DruckluftanschlussCompressed air connection
3535
DruckluftanschlussCompressed air connection
3636
DruckluftanschlussCompressed air connection
3737
DruckluftanschlussCompressed air connection
AA
Einlassinlet
BB
Auslassoutlet

Claims (34)

Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung, insbesondere für eine Lackieranlage, mit a) einem Beschichtungsmittel-Dosierer (1), der ein zu applizierendes Beschichtungsmittel zu einem Applikationsgerät dosiert, gekennzeichnet durch b) einen Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) zur vorübergehenden Aufnahme des Beschichtungsmittels und zur Versorgung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) mit dem Beschichtungsmittel, wobei der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) stromaufwärts vor dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) angeordnet und ausgangsseitig mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) verbunden ist.Coating material supply device, in particular for a painting installation, with a) a coating agent metering device ( 1 ), which doses a coating agent to be applied to an application device, characterized by b) a coating agent storage container ( 6 ) for temporarily receiving the coating agent and for supplying the coating agent metering device ( 1 ) with the coating agent, wherein the coating agent storage container ( 6 ) upstream of the coating agent doser ( 1 ) and on the output side with the coating agent metering device ( 1 ) connected is. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) über eine Isolierstrecke (12) mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) verbunden ist.Coating material supply device according to claim 1, characterized in that the coating agent storage container ( 6 ) via an insulating section ( 12 ) with the coating agent metering device ( 1 ) connected is. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Isolierstrecke (28) eine Leitung (12, 29) aufweist, in der ein Abstreifer (30) oder ein Molch verschiebbar ist, um Beschichtungsmittelreste aus der Leitung (12, 29) zu entfernen.Coating agent supply device according to claim 2, characterized in that the Isolierstrecke ( 28 ) a line ( 12 . 29 ), in which a scraper ( 30 ) or a pig is displaceable in order to remove coating agent residues from the line ( 12 . 29 ) to remove. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstreifer (30) von einer Kolbenstange (31) angetrieben ist.Coating material supply device according to claim 3, characterized in that the scraper ( 30 ) from a piston rod ( 31 ) is driven. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (31) aus einem elektrisch isolierenden Material besteht.Coating material supply device according to claim 4, characterized in that the piston rod ( 31 ) consists of an electrically insulating material. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschichtungsmittel-Dosierer (1) zumindest zeitweise auf einem Hochspannungspotential liegt, während der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) auf einem erdnahen Potential liegt.Coating agent supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating with tel metering device ( 1 ) is at least temporarily at a high voltage potential, while the coating agent storage container ( 6 ) is at a potential close to the earth. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) zwischen dem Hochspannungspotential und dem erdnahen Potential verfahrbar ist.Coating material supply device according to claim 6, characterized in that the coating agent storage container ( 6 ) between the high voltage potential and the near-earth potential is movable. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) verbundene Andock-Schnittstelle (13) zur trennbaren Verbindung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) mit dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6).Coating material supply device according to one of the preceding claims, characterized by a with the coating agent metering device ( 1 ) docking interface ( 13 ) for the separable connection of the coating agent metering device ( 1 ) with the coating agent storage container ( 6 ). Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) ein einstellbares Speichervolumen (10) aufweist.Coating agent supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating agent storage container ( 6 ) an adjustable storage volume ( 10 ) having. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichervolumen (10) des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6) durch einen Kolben (8) einstellbar ist.Coating agent supply device according to claim 9, characterized in that the storage volume ( 10 ) of the coating agent storage container ( 6 ) by a piston ( 8th ) is adjustable. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (8) des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6) druckluftbetätigt oder hydraulisch angetrieben ist.Coating material supply device according to claim 10, characterized in that the piston ( 8th ) of the coating agent storage container ( 6 ) is pneumatically operated or hydraulically driven. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschichtungsmittel-Dosierer (1) ein Kolbendosierer ist, der einen Zylinder (2) und einen in dem Zylinder (2) verschieblichen Dosierkolben (3) aufweist.Coating agent supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating agent metering device ( 1 ) is a piston dispenser, which is a cylinder ( 2 ) and one in the cylinder ( 2 ) displaceable dosing piston ( 3 ) having. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) in dem Zylinder (2) auf der Rückseite des Dosierkolbens (3) befindet, wobei das Speichervolumen (10) durch einen in dem Zylinder (2) verschieblichen Speicherkolben (8) einstellbar ist.Coating agent supply device according to claim 12, characterized in that the coating agent storage container ( 6 ) in the cylinder ( 2 ) on the back of the dosing piston ( 3 ), the storage volume ( 10 ) by one in the cylinder ( 2 ) displaceable accumulator piston ( 8th ) is adjustable. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2) eine Trennwand (14) aufweist, die den Beschichtungsmittel-Dosierer (1) von dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) trennt.Coating material supply device according to claim 13, characterized in that the cylinder ( 2 ) a partition wall ( 14 ) comprising the coating agent metering device ( 1 ) from the coating agent storage container ( 6 ) separates. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschichtungsmittel-Dosierer (1) und/oder der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) in einem oder mehreren Roboterarmen (24) eines Lackierroboters (21) oder in einem von dem Lackierroboter (21) geführten Zerstäuber (22) angeordnet ist.Coating agent supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating agent metering device ( 1 ) and / or the coating agent storage container ( 6 ) in one or more robot arms ( 24 ) of a painting robot ( 21 ) or in one of the painting robot ( 21 ) guided atomizer ( 22 ) is arranged. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) ortsfest angeordnet ist, b) dass der Beschichtungsmittel-Dosierer (1) in oder an dem Lackierroboter (21) angeordnet ist und sich mit dem Lackierroboter (21) bewegt, c) dass der Beschichtungsmittel-Dosierer (1) über eine Andock-Schnittstelle (13) trennbar mit dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) verbunden werden kann.Coating material supply device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a) that the coating agent storage container ( 6 ) is arranged stationary, b) that the coating agent metering device ( 1 ) in or on the painting robot ( 21 ) is arranged and with the painting robot ( 21 ), c) that the coating agent metering device ( 1 ) via a docking interface ( 13 ) separable with the coating agent storage container ( 6 ) can be connected. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) eine Zuleitung (11) mit einem kleineren Leitungsquerschnitt aufweist als der Beschichtungsmittel-Dosierer (1).Coating agent supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating agent storage container ( 6 ) a supply line ( 11 ) having a smaller cross-section than the coating agent metering device ( 1 ). Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschichtungsmittel ein Wasserlack oder ein lösemittelbasierter Lack ist.Coating agent supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating agent is a water-based paint or a solvent-based one Paint is. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass zur Beschichtung mit verschiedenfarbigen Beschichtungsmittel ein Farbwechsler (25) vorgesehen ist, der ausgangsseitig mit dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) verbunden ist, b) dass der Farbwechsler (25) zusammen mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) und dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) in dem Lackierroboter (21) angeordnet ist.Coating material supply device according to one of the preceding claims, characterized in that a) that for coating with different colored coating agent, a color changer ( 25 ) is provided, the output side with the coating agent storage container ( 6 b) that the color changer ( 25 ) together with the coating agent dispenser ( 1 ) and the coating agent storage container ( 6 ) in the painting robot ( 21 ) is arranged. Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Farbwechsler (25) ohne eine zwischengeschaltete Isolierstrecke mit dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) und dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) verbunden ist.Coating material supply device according to claim 19, characterized in that the color changer ( 25 ) without an intermediate Isolierstrecke with the coating agent storage container ( 6 ) and the coating agent metering device ( 1 ) connected is. Lackieranlage mit einer Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Painting plant with a coating agent supply device according to one of the preceding claims. Betriebsverfahren für eine Beschichtungsmittel-Versorgungseinrichtung mit den folgenden Schritten: a) Dosierung eines Beschichtungsmittels durch einen Beschichtungsmittel-Dosierer (1) zu einem Applikationsgerät (18), gekennzeichnet durch folgenden Schritt: b) Versorgung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) mit dem Beschichtungsmittel über einen Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6), der stromaufwärts vor dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) angeordnet und ausgangsseitig mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) verbunden ist.Operating method for a coating agent supply device comprising the following steps: a) metering of a coating agent by a coating agent metering device ( 1 ) to an Applicati onsgerät ( 18 ), characterized by the following step: b) supplying the coating agent metering device ( 1 ) with the coating agent via a coating agent storage container ( 6 ) located upstream of the coating agent metering device ( 1 ) and on the output side with the coating agent metering device ( 1 ) connected is. Betriebsverfahren nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Elektrische Isolation des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6) gegenüber dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) durch eine Isolierstrecke (12, 28), b) Anlegen eines Hochspannungspotentials an den Beschichtungsmittel-Dosierer (1), c) Anlegen eines erdnahen Potentials an den Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6).Operating method according to claim 22, characterized by the following steps: a) electrical insulation of the coating agent storage tank ( 6 ) relative to the coating agent metering device ( 1 ) through an insulating section ( 12 . 28 b) application of a high-voltage potential to the coating agent metering device ( 1 c) application of a potential near the earth to the coating agent storage container ( 6 ). Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 23, gekennzeichnet durch folgende Schritte bei einem Farbwechsel von einem alten Beschichtungsmittel zu einem neuen Beschichtungsmittel: a) Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6) mit dem neuen Beschichtungsmittel aus einer Beschichtungsmittel-Zuleitung (11) während der Dosierung des alten Beschichtungsmittels durch den Beschichtungsmittel-Dosierer (1), b) Beenden der Dosierung des alten Beschichtungsmittels durch den Beschichtungsmittel-Dosierer (1), c) Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) mit dem neuen Beschichtungsmittel aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6), d) Beginn der Dosierung des neuen Beschichtungsmittels durch den Beschichtungsmittel-Dosierer (1).Operating method according to one of claims 22 to 23, characterized by the following steps during a color change from an old coating agent to a new coating agent: a) filling of the coating agent storage container ( 6 ) with the new coating agent from a coating agent feed line ( 11 ) during metering of the old coating agent by the coating agent metering device ( 1 ), b) stopping the metering of the old coating agent by the coating agent metering device ( 1 ), c) filling of the coating agent metering device ( 1 ) with the new coating agent from the coating agent storage container ( 6 ), d) beginning of the metering of the new coating agent by the coating agent metering device ( 1 ). Betriebsverfahren nach Anspruch 24, gekennzeichnet durch folgenden Schritt: – Entleerung des verbliebenen alten Beschichtungsmittels aus dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) nach dem Beenden der Dosierung des alten Beschichtungsmittels und vor der Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) mit dem neuen Beschichtungsmittel.Operating method according to claim 24, characterized by the following step: emptying of the remaining old coating agent from the coating agent metering device ( 1 ) after the metering of the old coating agent and before the filling of the coating agent metering agent ( 1 ) with the new coating agent. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 25, gekennzeichnet durch folgenden Schritt: – Spülen des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) mit einem Spülmittel nach der Entleerung des alten Beschichtungsmittels aus dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) und vor der Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) mit dem neuen Beschichtungsmittel.Operating method according to one of Claims 24 to 25, characterized by the following step: rinsing of the coating agent metering device ( 1 ) with a rinsing agent after emptying the old coating agent from the coating agent dosing ( 1 ) and before filling the coating agent metering device ( 1 ) with the new coating agent. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 26, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) mit dem neuen Beschichtungsmittel aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) über eine Isolierstrecke, b) Entleerung des neuen Beschichtungsmittels aus der Isolierstrecke (12) nach der Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) und vor dem Beginn der Dosierung des neuen Beschichtungsmittels durch den Beschichtungsmittel-Dosierer (1), um den Beschichtungsmittel-Dosierer (1) gegenüber dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) elektrisch zu isolieren.Operating method according to one of claims 24 to 26, characterized by the following steps: a) filling of the coating agent metering device ( 1 ) with the new coating agent from the coating agent storage container ( 6 ) via an insulating section, b) emptying of the new coating agent from the insulating section ( 12 ) after filling the coating agent metering device ( 1 ) and before the beginning of metering of the new coating agent by the coating agent metering device ( 1 ) to the coating agent dosing ( 1 ) relative to the coating agent storage container ( 6 ) electrically isolate. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 27, gekennzeichnet durch folgenden Schritt: – Rückführung des in dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6) nach der Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) verbliebenen restlichen neuen Beschichtungsmittels in die Beschichtungsmittel-Zuleitung (11).Operating method according to one of claims 24 to 27, characterized by the following step: - recycling of the material in the coating agent storage container ( 6 ) after filling the coating agent metering device ( 1 ) remaining remaining new coating agent in the coating agent supply line ( 11 ). Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 28, gekennzeichnet durch folgenden Schritt: – Spülen des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6) mit einer Spülflüssigkeit nach der Rückführung des darin verbliebenen neuen Beschichtungsmittels in die Beschichtungsmittel-Zuleitung (11).Operating method according to one of Claims 24 to 28, characterized by the following step: rinsing of the coating agent storage container ( 6 ) with a rinsing liquid after the return of the new coating agent remaining therein into the coating agent supply line ( 11 ). Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 29, gekennzeichnet durch folgende Schritte zur Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) mit dem neuen Beschichtungsmittel: a) Trennung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6) von einem erdnahen Potential nach der Befüllung des Be schichtungsmittel-Speicherbehälters (6) mit dem neuen Beschichtungsmittel, b) Anlegen eines Hochspannungspotentials an den Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6), c) Verbindung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6) mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) über eine Andockschnittstelle, d) Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers mit dem neuen Beschichtungsmittel über die Andockschnittstelle aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6).Operating method according to one of claims 24 to 29, characterized by the following steps for filling the coating agent metering device ( 1 ) with the new coating composition: a) separation of the coating agent storage container ( 6 ) from a near-earth potential after filling the coating agent storage tank ( 6 ) with the new coating agent, b) application of a high-voltage potential to the coating agent storage container ( 6 ), c) connection of the coating agent storage container ( 6 ) with the coating agent metering device ( 1 ) via a docking interface, d) filling of the coating agent metering device with the new coating agent via the docking interface from the coating agent storage tank ( 6 ). Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 30, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters über eine Beschichtungsmittel-Zuleitung mit dem Beschichtungsmittel, wobei der Beschichtungsmittel-Speicherbehälter fest mit der Beschichtungsmittel-Zuleitung verbunden ist, b) Elektrische Erdung des Applikationsgeräts nach einem Applikationsvorgang, c) Andocken des geerdeten Applikationsgeräts mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer an dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter mittels eines Applikationsroboters, wobei der Applikationsroboter das Applikationsgerät hochbeweglich führt, d) Umfüllen des Beschichtungsmittels aus dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter in den Beschichtungsmittel-Dosierer, wenn der Beschichtungsmittel-Dosierer an den Beschichtungsmittel-Speicherbehälter angedockt ist, e) Abdocken des Applikationsgeräts mit dem Beschichtungsmittel-Dosierer von dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter nach dem Umfüllen, f) Optional Anlegen eines Hochspannungspotenzials an den Beschichtungsmittel-Dosierer und das Applikationsgerät, g) Applikation des Beschichtungsmittels.Operating method according to one of claims 22 to 30, characterized by the following steps: a) filling of the coating agent storage container via a coating agent supply line with the coating agent, wherein the coating agent storage container is firmly connected to the coating agent supply line, b) electrical grounding of the application device after an application process, c) docking of the grounded application device with the coating agent metering device to the coating agent storage container by means of an application robot, wherein the application robot leads the application device highly mobile, d) transferring the coating agent from the coating agent storage container into the coating agent metering device, if the Beschichtungsmit dosing of the application device with the coating agent metering device from the coating agent storage container after transfer, f) optionally applying a high voltage potential to the coating agent metering device and the application device, g) applying the coating agent , Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Befüllung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6) mit einem kleineren Beschichtungsmittelstrom erfolgt als die Dosierung des Beschichtungsmittels durch den Beschichtungsmittel-Dosierer (1) und/oder als die Befüllung des Beschichtungsmittel-Dosierers (1).Operating method according to one of claims 24 to 31, characterized in that the filling of the coating agent storage container ( 6 ) is carried out with a smaller coating agent flow than the metering of the coating agent by the coating agent metering device (US Pat. 1 ) and / or as the filling of the coating agent metering device ( 1 ). Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülung des Beschichtungsmittel-Speicherbehälters (6), des Beschichtungsmittel-Dosierers (1) und des Applikationsgeräts (18) über einen einzigen Spülkreis erfolgt.Operating method according to one of claims 24 to 32, characterized in that the rinsing of the coating agent storage container ( 6 ), the coating agent metering agent ( 1 ) and the application device ( 18 ) via a single rinse cycle. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 33, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Anlegen eines erdnahen Potentials an den Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) und den Beschichtungsmittel-Dosierer (1), b) Weiterleitung des Beschichtungsmittels von dem Beschichtungsmittel-Speicherbehälter (6) zu dem Beschichtungsmittel-Dosierer (1) über eine entleerbare Leitung (12, 29).Operating method according to one of claims 24 to 33, characterized by the following steps: a) application of a potential near the earth to the coating agent storage container ( 6 ) and the coating agent metering device ( 1 b) forwarding the coating agent from the coating agent storage container ( 6 ) to the coating agent dispenser ( 1 ) via an emptying line ( 12 . 29 ).
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