DE102005059941A1 - Electrohydraulic pressure control device for motor vehicle brake systems - Google Patents

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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

Elektrohydraulische Druckregelvorrichtung für Kraftfahrzeugbremssysteme, umfassend eine elektronische Kontrolleinheit (1), welche mit einem Hydraulikaggregat (2) verbunden ist, wobei die Kontrolleinheit DOLLAR A - einen Gehäusevolumenbereich (3) zur Aufnahme mehrerer in diesem Bereich angeordneter Ventilspulen (4), DOLLAR A - einen Gehäusedeckelbereich (5, 5') des Gehäuses der Kontrolleinheit, DOLLAR A - mindestens eine erste Leiterplatte (6) zur Aufnahme von elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen (7) und einer elektrischen Kontaktierung (8) für einen Anschlussstecker (9) umfasst und DOLLAR A - mindestens einen Adapter (38) für eine mit der Hydraulikeinheit verbundene Elektromotoreinheit (23), welcher durch das Hydraulikaggregat hindurchgeführt ist. Der Adapter weist einen oder mehrere elektrische Druckkontaktpunkte (43) an einem oder an beiden Enden auf, wobei der oder die Druckkontaktpunkte mittels Federkraft auf eine oder mehrere Kontaktflächen (44, 45) gedrückt werden.Electrohydraulic pressure control device for motor vehicle brake systems, comprising an electronic control unit (1), which is connected to a hydraulic unit (2), wherein the control unit DOLLAR A - a housing volume range (3) for receiving a plurality of valve coils arranged in this area (4), DOLLAR A - a Housing cover area (5, 5 ') of the housing of the control unit, DOLLAR A - at least a first circuit board (6) for receiving electrical and / or electronic components (7) and an electrical contact (8) for a connector (9) and DOLLAR A - at least one adapter (38) for a connected to the hydraulic unit electric motor unit (23) which is passed through the hydraulic unit. The adapter has one or more electrical pressure contact points (43) at one or both ends, wherein the one or more pressure contact points are pressed by spring force on one or more contact surfaces (44, 45).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Druckregelvorrichtung für Kraftfahrzeugbremssysteme gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to an electrohydraulic pressure control device for motor vehicle brake systems according to the generic term of claim 1.

Aus der EP 0 520 047 B1 (P 7129) ist ein ABS-Steuergerät bekannt, welches nach dem Prinzip eines sogenannten "magnetischen Steckers" mit beweglichen, elastisch gehaltenen Ventilspulen in einem Elektronikgehäuse aufgebaut ist. Die Elektronikeinheit (ECU) mit integrierter Leiterplatte und den Ventilspulen ist dabei steckbar mit einem Ventilblock (HCU) verbunden, welcher die Ventildome und weitere Hydraulikkomponenten des Bremsenaggregats umfasst. Die ECU umfasst weiterhin einen meist seitlich angeordneten integrierten Stecker zum Anschluss eines Verbindungskabels (z.B. Radsensorkabel). Steuergeräte nach diesem Prinzip haben sich im Automobilbau durchgesetzt und werden daher weit verbreitetet für vielfältige Regelungsaufgaben (z.B. ABS, ESP etc.) in Kraftfahrzeugbremssystemen eingesetzt.From the EP 0 520 047 B1 (P 7129), an ABS control unit is known, which is constructed according to the principle of a so-called "magnetic plug" with movable, elastically held valve coils in an electronics housing. The electronic unit (ECU) with integrated circuit board and the valve coils is pluggable connected to a valve block (HCU), which includes the valve dome and other hydraulic components of the brake assembly. The ECU further comprises a usually laterally disposed integrated connector for connecting a connecting cable (eg wheel sensor cable). Control devices based on this principle have prevailed in the automotive industry and are therefore widely used for a variety of control tasks (eg ABS, ESP, etc.) used in automotive brake systems.

Aus der DE 100 11 807 A1 (P 9817) ist ein Steuergerät für eine "brake-by wire"- Bremsanlage mit Zielrichtung elektrohydraulische Bremse (EHB) bekannt. Diese Schrift offenbart ein Reglergehäuse mit einem Deckel aus Aluminium mit Rippen oder Noppen zur verbesserten Kühlung der darin enthaltenen elektronischen Bauelemente. Der Gehäuserahmen ist mittels einer umlaufenden Dichtung auf der Verbindungsfläche, aus der die Ventildome herausragen, an das Reglergehäuse angebunden. Wegen des hohen Anteils an schwierig zu fertigenden Metallteilen ist diese Konstruktion für die Massenfertigung noch nicht ausreichend optimiert.From the DE 100 11 807 A1 (P 9817) is a control unit for a "brake-by-wire" - brake system with target electrohydraulic brake (EHB) known. This document discloses a regulator housing with a lid made of aluminum with ribs or nubs for improved cooling of the electronic components contained therein. The housing frame is connected to the controller housing by means of a circumferential seal on the connecting surface, from which the valve dome protrude. Due to the high proportion of difficult-to-manufacture metal parts, this construction has not yet been sufficiently optimized for mass production.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein elektrohydraulisches ABS/ESP-Steuergerät der eingangs genannten Art, welches eine hohe Kühlkapazität hat, mit noch weiter verringertem baulichen als auch funktionellen Mitteleinsatz weiterhin funktionssicher zu gestalten, wobei besonders gute Voraussetzungen zur Ableitung der durch die elektronischen Bauelemente erzeugten Wärme realisiert werden sollen. Die ABS/ESP-Druckregelvorrichtung nach der Erfindung soll einen neuartigen mechatronischen Aufbau haben, welcher ermöglicht, hochwertige Druckregelvorrichtungen in einer Massenproduktion von mehreren Millionen Einheiten pro Jahr erheblich kostengünstiger herzustellen, als ABS/ESP-Druckregelvorrichtungen nach dem Stand der Technik.task The present invention is now an electrohydraulic ABS / ESP control unit the the aforementioned type, which has a high cooling capacity, with even further reduced Structural as well as functional use of funds continues to be functionally reliable with particularly good conditions for derivation the heat generated by the electronic components can be realized should. The ABS / ESP pressure control device according to the invention is intended have a novel mechatronic structure, which allows high quality pressure regulators in a mass production of several million units per year considerably cheaper as ABS / ESP pressure control devices according to the prior Technology.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die elektrohydraulische Druckregelvorrichtung gemäß Anspruch 1.These Task is solved by the electrohydraulic pressure control device according to claim 1.

Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Druckregelvorrichtung ist aus einer elektronischen Kontrolleinheit (Reglergehäuse), welche primär zur Aufnahme von elektronischen Regelbaugruppen und der Magnetspulen dient, und einem Hydraulikaggregat (z.B. metallischer Ventilblock) zusammengesetzt.The inventive electrohydraulic pressure control device is from an electronic control unit (controller housing), which primary for receiving electronic control modules and the magnetic coils Serves, and a hydraulic unit (such as metallic valve block) composed.

Die Druckregelvorrichtung gemäß der Erfindung wird bevorzugt in elektronischen Kraftfahrzeugbremssystemen, insbesondere mit ABS- und/oder ESP-Funktionalität, eingesetzt. Die elekt ronische Kontrolleinheit führt dann die für diese Anwendungen notwendigen Steuer- und Regelaufgaben aus. Es handelt- sich um einen größtenteils vollkommen neu konzipierten Aufbau, welcher weiterhin die vielfältigen, üblichen elektromechanischen Anforderungen, die an Steuergeräte für Kraftfahrzeugbremssystem üblicherweise gestellt werden, wie mechanische Robustheit, Betriebssicherheit, Standzeit, elektrische Betriebssicherheit, thermische Betriebssicherheit, optimale Ausnutzung des Bauraums, Dichtigkeit gegen Hydrauliköl, EMV-Schutz, geringer Herstellungsaufwand etc. ausreichend erfüllt. Der Fertigungsaufwand gegenüber bekannten Systemen wird jedoch drastisch reduziert.The Pressure control device according to the invention is preferred in electronic motor vehicle braking systems, in particular with ABS and / or ESP functionality. The electronic control unit then leads the for these applications require necessary control and regulation tasks. It is for the most part completely redesigned construction, which continues the diverse, usual electromechanical requirements that are common to control devices for automotive brake system such as mechanical robustness, operational safety, Service life, electrical reliability, thermal reliability, optimal Use of space, tightness against hydraulic oil, EMC protection, lower Production costs, etc. sufficiently fulfilled. The production effort across from however, known systems are drastically reduced.

Die elektronische Kontrolleinheit umfasst mindestens eine erste Leiterplatte zur Aufnahme von elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen, auf der beispielsweise der Chipsatz für das ABS/-ESP-System angeordnet ist. Bevorzugt ist auf der ersten Leiterplatte eine weitere, kleinere Zusatzleiterplatte aufgesetzt, welche insbesondere nur durch Kontaktpins gehalten wird. Diese Zusatzleiterplatte kann z.B. eine Ergänzungsfunktionalität, wie z.B. eine Elektronik für ein TPMS-Reifendrucküberwachungssystem enthalten.The electronic control unit comprises at least a first circuit board for receiving electrical and / or electronic components, on the example, the chipset for the ABS / -ESP system arranged is. Preferably, on the first circuit board, a further, smaller Additional printed circuit board mounted, which in particular only by contact pins is held. This supplementary circuit board may e.g. a supplemental functionality, such as an electronics for a TPMS tire pressure monitoring system contain.

Zur elektrischen Ansteuerung der Elektromotoreinheit hat sich unter anderem aus Bauraumgründen eine Durchführung mittels eines Adapters durch insbesonders jeweils eine Bohrung des Hydraulikaggregats bewährt. Nach der Erfindung wird der Adapter nicht fest mit der Kontrolleinheit verbunden, sondern es sind lösbare elektrische Kontaktpunkte vorgesehen, die neben einer einfachen Herstellung auch eine getrennte Fertigung und eine getrennte Verpackung von Kontrolleinheit und Adapter erlauben. Zum Herstellen eines betriebssicheren Kontakts ist mindestens ein Federelelement vorgesehen, welches den Kontaktpunkt des Adapters an eine geeignete Kontaktfläche drückt. Je nach Auslegung des Adapters sind Kontaktpunkte an beiden Enden des Adapters vorgesehen.to electrical control of the electric motor unit has become other reasons of space an implementation by means of an adapter by in each case in each case a bore of the Hydraulic unit proven. According to the invention, the adapter does not become fixed to the control unit but it is solvable provided electrical contact points, in addition to a simple Also manufacture a separate manufacturing and separate packaging allow control unit and adapter. To make a reliable contact provided at least one spring element which the contact point of the adapter presses on a suitable contact surface. Depending on the design of the adapter Contact points are provided at both ends of the adapter.

Bevorzugt ist die Kontrolleinheit mit dem Hydraulikaggregat über eine Steuergehäuseverbindung abdichtend, insbesondere unlösbar, verbunden. Das Reglergehäuse besteht beispielsweise aus einer einstückigen, relativ dünnwandigen Aluminiumhülle. Die Verbindung wird bei dieser Ausführungsform durch eine umlaufende Dichtung realisiert, welche in einer Nut geführt ist. Die Dichtung, welche beispielsweise ein O-Ring sein kann, verläuft auf der seitlichen Umfangsfläche des Hydraulikaggregats in einer Nut. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn ein überstehender Gehäusewandungsbereich die in der Dichtung geführt Nut im wesentlichen überdeckt.Preferably, the control unit with the hydraulic unit via a control housing connection sealing, in particular insoluble, connected. The regulator housing consists for example of a one-piece, relatively thin-walled aluminum shell. The connection is realized in this embodiment by a circumferential seal, which is guided in a groove. The seal, which may be an O-ring, for example, extends in a groove on the lateral peripheral surface of the hydraulic unit. It is particularly expedient if an overhanging housing wall region essentially covers the groove guided in the seal.

Das vorstehend beschriebene Dichtkonzept ermöglicht auch die Herstellung der Vorrichtung nach einem neuartigen Verfahren. Die Erfindung bezieht sich daher bevorzugt auch auf ein Verfahren zur Herstellung einer elektrohydraulischen Druckregelvorrichtung für Kraftfahrzeugbremssysteme mit den Schritten:

  • – Bereitstellung einer elektronischen Kontrolleinheit,
  • – Bereitstellung eines Hydraulikaggregats,
  • – Zusammenfügen von Kontrolleinheit und Hydraulikaggregat und
  • – Durchführung eines Funktionstests, wobei
  • – nach Durchführung des Funktionstests bei ordnungsgemäßer Funktion die weiter oben erwähnte Steuergehäuseverbindung unlösbar fixiert wird, insbesondere durch Verstemmen oder Umbördeln.
The sealing concept described above also allows the device to be manufactured according to a novel method. The invention therefore preferably also relates to a method for producing an electrohydraulic pressure control device for motor vehicle brake systems comprising the steps:
  • - provision of an electronic control unit,
  • - provision of a hydraulic power unit,
  • - Assembly of control unit and hydraulic unit and
  • - Performing a functional test, wherein
  • - After performing the functional test with proper function, the above-mentioned control housing connection is permanently fixed, in particular by caulking or flanging.

Die Funktionsprüfung umfasst neben den üblichen Tests vorzugsweise auch einen pneumatischen Dichtigkeitstest, welcher zum Beispiel zur Überprüfung der vorhandenen umlaufenden Dichtung vorgesehen ist.The functional test includes in addition to the usual Tests preferably also a pneumatic leak test, which for example, to check the existing circumferential seal is provided.

Zwischen Kontrolleinheit und Hydraulikaggregat kann bevorzugt noch eine flächige Dichtlage eingesetzt werden, welche aus einem Hydraulikflüssigkeit und Wasser aufsaugenden Material, wie beispielsweise Papier oder Pappe, besteht. Hierdurch werden geringe Mengen von evtl. aus dem Ventilblock austretender Hydraulikflüssigkeit abgefangen.Between Control unit and hydraulic unit may preferably still used a flat sealing layer which are absorbing from a hydraulic fluid and water Material, such as paper or cardboard exists. This will be small amounts of hydraulic fluid possibly leaking out of the valve block intercepted.

Vorzugsweise werden auch erst beim Zusammenfügen von Kontrolleinheit und Hydraulikaggregat die elektrischen Kontakte der Ventilspulen mit dem Bauelementträger geschlossen oder hergestellt. Dies ist ein wichtiger Unterschied im Vergleich zu üblichen an sich bekannten Steuergeräten, da dort die Ventilspulen häufig mit der Kontrolleinheit fest verbunden sind. Die in der Kontrolleinheit vorhandenen Ventilspulen werden deshalb zweckmäßigerweise vor dem Zusammenfügen auf das Hydraulikaggregat aufgesetzt, so dass diese beim Zusammenfügen der Baugruppen fest fixiert sind. In diesem Zusammenhang ist es besonders zweckmäßig, wenn die Ventilspulen vor dem Zusammenfügen auf dem Hydraulikaggregat verdrehsicher verstemmt werden, so dass die Spulenkontakte eine fest vorgegebene Lage für die elektrische Verbindung mit der Leiterplatte einnehmen.Preferably are also only when joining from control unit and hydraulic unit the electrical contacts the valve coils closed or manufactured with the component carrier. This is an important difference compared to conventional per se known control devices, since there the valve coils often are firmly connected to the control unit. The in the control unit existing valve coils are therefore expediently before assembly put the hydraulic unit so that it when assembling the modules are firmly fixed. In this context, it is particularly useful if the valve coils before assembly on the hydraulic unit be caulked against rotation, so that the coil contacts a fixed position for the take electrical connection with the circuit board.

Die vorliegende Erfindung setzt sich außerdem mit dem Ziel auseinander, die Wärmeableitung der elektronischen Bauelemente zu verbessern. Dies wird bevorzugt durch die Ausführung des Gehäuses des Reglers aus Metall und das Vorsehen von geeigneten Wärmeleitbrücken zum Metallgehäuse und/oder dem Hydraulikaggregat bewerkstelligt.The The present invention is also concerned with the aim of the heat dissipation of to improve electronic components. This is preferred by execution of the housing of the Regulator made of metal and the provision of suitable thermal bridges for Metal housing and / or accomplished the hydraulic unit.

Vorzugsweise ist im Bereich der Leiterplatte eine flächig angebundene Kühlplatte vorgesehen. Alternativ ist bevorzugt, die Leiterplatte lokal durch ins Gehäuse eingebetteten Metallkörper, insbesondere Metallhülsen zu kühlen. Weiterhin ist es möglich, die Leiterplatte durch eine Anbindung an den Ventilblock, welcher eine hohe Wärmekapazität hat, zu kühlen. Aber auch wärmeabführende bzw. wärmespeichernde Metallplatten, Kühlkörper und Kühlhütchen sind in diesem Zusammenhang vorteilhaft.Preferably is in the area of the circuit board a flat-connected cooling plate intended. Alternatively, it is preferable to pass the circuit board locally into the housing embedded metal body, in particular metal sleeves to cool. Furthermore, it is possible the circuit board by a connection to the valve block, which has a high heat capacity, too cool. But also heat dissipating or heat storage Metal plates, heatsinks and Cooling caps are advantageous in this context.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further preferred embodiments emerge from the dependent claims.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Steuergerät mit Motorstecker, 1 a control unit with a motor plug,

2 ein Steuergerät entsprechend 1 mit Zusatzdeckel, 2 a control unit accordingly 1 with additional cover,

3 mehrere Ausführungsbeispiele für eine Steuergehäuseverbindung, 3 several embodiments for a control housing connection,

4 ein weiteres Beispiel für einen Motorstecker, 4 another example of a motor plug,

5 einen Gehäusedeckel mit einem Anschlussstecker im Deckelbereich, 5 a housing cover with a connector in the lid area,

6 einen Gehäusedeckel mit Anschlussstecker im Deckelbereich und integriertem Schlagschutz, 6 a housing cover with connector in the lid area and integrated impact protection,

7 Ausführungsdetails des Steckers in 5 und 7 Execution details of the plug in 5 and

8 ein Konzept zur Abdichtung des Steckers gemäß 7. 8th a concept for sealing the plug according to 7 ,

In 1 ist ein zusammengesetztes ABS/ESP-Steuergerät dargestellt. Regler 1, Ventilblock 2 und Elektromotoreinheit 23 stellen eine kompakte bauliche Einheit dar, wie sie zum Einbau in ein Kraftfahrzeug in der Regel zum geregelten Betrieb der Bremsanlage vorgesehen ist. Hierzu wird Ventilblock 2 an nicht dargestellte Hydraulikleitungen angeschlossen. Die Reglerelektronik 7 auf Platine 6 ist mit dem Kabelbaum über einen Anschlussstecker 9 verbindbar. Platine 6 wird von Ausbuchtungen 21 des Deckels in Richtung des Ventilblocks 2 gegen die elektrischen Kontakte der Ventilspulen 4 gedrückt.In 1 a composite ABS / ESP controller is shown. regulator 1 , Valve block 2 and electric motor unit 23 represent a compact structural unit, as for installation in a motor vehicle usually for regulated operation the brake system is provided. For this purpose, valve block 2 connected to hydraulic lines, not shown. The controller electronics 7 on board 6 is connected to the wiring harness via a connector 9 connectable. circuit board 6 gets from bulges 21 of the lid in the direction of the valve block 2 against the electrical contacts of the valve coils 4 pressed.

Das einstückige Gehäuse des Reglers ist im wesentlichen entsprechend einer dünnwandigen, unten offenen Metallbox geformt. Entsprechend besteht die Box aus einem Gehäusevolumenbereich 3 und einem Gehäusedeckelbereich 5.The one-piece housing of the regulator is shaped substantially corresponding to a thin-walled, open at the bottom metal box. Accordingly, the box consists of a housing volume area 3 and a housing cover area 5 ,

Der elektrische Anschluss von Elektromotoreinheit 23 erfolgt über einen isolierten, metallführende Kunststoffadapter (Motorstecker) 38, welcher durch eine Blockbohrung 42 zum Motor der Pumpe geführt ist. Im Falle von nur einer Blockbohrung ist ein zwei oder mehrpoliger Adapter vorgesehen. Wenn meh rere Adapter eingesetzt werden, können diese auch einpolig ausgeführt sein. Der bzw. die Leiter innerhalb eines Adapters ist/sind aus einem starren Metalldraht gefertigt und besteht/bestehen aus einer geeigneten Cu-Legierung. Am oberen Ende des Metalldrahtes bildet dieser einen Kontaktpunkt 43, welcher an einem auf Platine 6 aufgelöteten flächigen SMD-Kontakt (z.B. Cu-Plättchen) 44 aufliegt.The electrical connection of electric motor unit 23 via an insulated, metal-carrying plastic adapter (motor plug) 38 passing through a block hole 42 led to the motor of the pump. In the case of only one block bore, a two or more pole adapter is provided. If meh rere adapters are used, they can also be designed as a single pole. The conductor (s) within an adapter is / are made of a rigid metal wire and is / are made of a suitable Cu alloy. At the upper end of the metal wire this forms a contact point 43 which is on a board 6 soldered surface SMD-contact (eg Cu-plate) 44 rests.

Im Bereich des zum Motor führenden Adapterendes ist eine Kontaktfeder 45 (z.B. Blattfeder oder Spiralfeder) vorgesehen, die vorzugsweise ebenfalls aus einer Cu-Legierung gefertigt ist. Federelement 45 ist direkt im Motorbereich integriert. Die Verbindung zum Motor bzw. zu einer Motorelektronik erfolgt besonders einfach über einen an das Federelement angecrimpten Draht oder eine Litze. Eine besonders einfache Möglichkeit der Kontaktierung besteht darin, den Kontaktpin des Adapters auf der Motorseite zum Einklemmen des Draht oder der Litze zwischen Feder und Kontaktpin einzusetzen. Besonders einfach ist es, wenn als Verbindungsdraht der mit den Bürsten des Motor verschweißte Draht verwendet wird.In the area of the adapter end leading to the motor is a contact spring 45 (Eg leaf spring or coil spring) is provided, which is preferably also made of a Cu alloy. spring element 45 is integrated directly in the engine area. The connection to the engine or to a motor electronics is particularly easy via a crimped to the spring element wire or a stranded wire. A particularly simple way of contacting is to use the contact pin of the adapter on the motor side for clamping the wire or the strand between the spring and contact pin. It is particularly easy when used as a connecting wire welded to the brushes of the motor wire.

Die dargestellte Kontaktanordnung bestehend aus einem auf Leiterplatte 6 angeordneten flächigen SMD-Plättchen 44, einem Metallstab und diesen andrückenden Federelement 45 ergibt eine hinreichend sichere elektrische Verbindung, welche die erforderlichen Motorströme problemlos übertragen kann. Entsprechend können bevorzugt die SMD-Kontakte auch zur Kontaktierung der Spulen eingesetzt werden, wobei in diesem Fall die Spulenkontakte insbesondere als Blattfederelemente ausgeführt sind. Es ist ebenfalls bevorzugt, etwaige Drucksensorelemente ebenfalls einem entsprechenden Federkonzept folgend zu kontaktieren, wobei hier eine Lösung mit Spiralfederkontakten besonders bevorzugt wird.The illustrated contact arrangement consisting of a printed circuit board 6 arranged flat SMD platelets 44 , a metal rod and this pressing spring element 45 results in a sufficiently secure electrical connection, which can easily transmit the required motor currents. Accordingly, the SMD contacts can preferably also be used for contacting the coils, in which case the coil contacts are designed in particular as leaf spring elements. It is also preferred to also contact any pressure sensor elements following a corresponding spring concept, in which case a solution with coil spring contacts is particularly preferred.

Der zylinderförmige Adapter ist im einfachsten Fall als einpoliger Leiter ausgeführt, so dass bei einem Bürstenmotor zumindest zwei Adapter und zwei Blockbohrungen erforderlich sind. Selbstverständlich lässt sich das Konzept der Kontaktpins auch auf Adapter mit mehreren Polen übertragen. Im Falle von mehrpoligen Adaptern können für den Anwendungsfall eines bürstenlosen Motors drei Leiter besonders sinnvoll sein.Of the cylindrical Adapter is designed in the simplest case as a single-pole conductor, so that with a brush motor at least two adapters and two block bores are required. Of course let yourself The concept of contact pins also transferred to adapters with multiple poles. In the case of multipole adapters can be used for the application of brushless Motors three conductors be particularly useful.

Der Block kann als weitere Ausführungsmöglichkeit eine Drainage 36 zum Abführen von Hydraulikflüssigkeit aus dem Bereich der Elektromotoreinheit umfassen.The block can drainage as a further possibility of execution 36 for discharging hydraulic fluid from the region of the electric motor unit.

Beispielhaft ist in 1 eine weitere Zusatzplatine 22 dargestellt. Zusatzplatine 22 ist für zusätzliche hardwareintensive Funktionen, wie z.B. TPMS-Hardware vorgesehen. Zusatzplatine 22 ist ähnlich einem Podest lediglich über Einpresskontakte 20 an die Hauptleiterplatte 6 angebunden, welche zusätzlich auch die elektrischen Signale von und zu der Zusatzplatine übertragen. Um zusätzlichen Bauraum für Zusatzplatine 22 zur Verfügung zu stellen, weist Deckeloberseite 47 eine entsprechende Ausbuchtung 48 auf.Exemplary is in 1 another additional board 22 shown. add-on board 22 is intended for additional hardware-intensive functions, such as TPMS hardware. add-on board 22 is similar to a pedestal only via press-fit contacts 20 to the main circuit board 6 connected, which also transmit the electrical signals from and to the additional board. For additional space for additional board 22 To provide, has cover top 47 a corresponding bulge 48 on.

Das in 2 dargestellte Steuergerät entspricht weitestgehend dem Steuergerät in 1 mit dem Unterschied, dass die Deckeloberseite 46 im wesentlichen flach, also ohne eine Ausbuchtung für eine Zusatzplatine 22 gestaltet wurde. Im vorliegenden Beispiel ist Zusatzplatine 22 außen aufgesetzt und von einem aufgesetzten Zusatzgehäuse 19 eingeschlossen. Einpresskontakte 20 werden durch geeignete Öffnungen in Deckeloberseite 47 ins Gehäuseinnere geführt.This in 2 shown control unit largely corresponds to the control unit in 1 with the difference that the lid top 46 essentially flat, that is without a bulge for an additional board 22 was designed. In this example, there is an add-on board 22 placed outside and from an attached additional housing 19 locked in. press-fit contacts 20 be through suitable openings in the lid top 47 led into the housing interior.

In Teilbildern a) bis h) von 3 sind verschiedene Möglichkeiten für Steuergehäuseverbindungen dargestellt. Gemeinsames Merkmal ist eine am Rand des Ventilblocks 2 umlaufende Nut 12, in der eine Dichtung 11 geführt wird. Die Kanten des Ventilblocks sind zumindest im Bereich des Deckelaufsatzes etwas abgerundet. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass sich die ringförmige Dichtung 11 leicht in Nut 11 einlegen lässt.In sub-pictures a) to h) of 3 various possibilities for control housing connections are shown. Common feature is one at the edge of the valve block 2 circumferential groove 12 in which a seal 11 to be led. The edges of the valve block are slightly rounded at least in the region of the lid attachment. In this way it is ensured that the annular seal 11 easy in groove 11 can be inserted.

4 zeigt einen alternativen Motorstecker 38, welcher vom Pumpenmotor durch Ventilblock 2 geführt ist und eine Verbindung mit der Hauptleiterplatte 6 herstellt. Motorstecker 38 weist zur Kontaktierung mit der Leiterplatte zwei gestanzte Federblechstreifen 39 auf, welche zweckmäßigerweise zur vereinfachten Kontaktierung bereits vorverzinnt sein können. Der Grundkörper des Motorsteckers umfasst im unteren Teil, welcher dem Motor zugewandt ist, zwei beabstandete Ringwülste 40, welche zum Abdichten und/oder Befestigen vorgesehen sind. Mit Ringwülsten 40 lässt sich erreichen, dass ein zum leichten Einführen etwas dünner als die Bohrung gefertigter Stab in der Bohrung ausreichend stabilisiert gehalten wird. Alternativ kann dies auch mit einer auf der Staboberfläche angeordneten Noppenstruktur erreicht werden. 4 shows an alternative motor connector 38 , which from the pump motor through valve block 2 is guided and connect to the main circuit board 6 manufactures. motor connector 38 has for contacting with the circuit board two punched spring strips 39 on, which can be suitably pre-tinned for simplified contacting. The main body of the motor plug comprises in the lower part, which faces the motor, two spaced annular beads 40 which are provided for sealing and / or fastening. With ring beads 40 can achieve that one to Slight insertion slightly thinner than the bore made rod is kept sufficiently stabilized in the bore. Alternatively, this can also be achieved with a nub structure arranged on the rod surface.

In 5 ist in verschiedenen Ansichten die Anbringung eines Anschlusssteckers 9 auf der Deckeloberseite 47 dargestellt, welcher lediglich einen Teil des Metalldeckels abdeckt. Stecker 9 weist mehrere Pins 15 aus leitfähigem Material auf, welche direkt als Einpresskontakte in geeignete Bohrungen der Leiterplatte geführt sind. Zwischen Stecker 9 und Metallgehäuse der Kontrolleinheit 1 befindet sich eine Dicht- und Isolierlage 25.In 5 is in various views the attachment of a connector 9 on the lid top 47 shown, which covers only a part of the metal lid. plug 9 has several pins 15 made of conductive material, which are performed directly as press-fit into suitable holes in the circuit board. Between plugs 9 and metal housing of the control unit 1 there is a sealing and insulating layer 25 ,

In 6 ist Anschlusssteckerbereich 17 mit einem aus Kunststoff bestehenden Teil 33 erweitert, welcher mit dem Kunststoff des Steckers einstückig verbunden ist. Teil 33 dient als Schlagschutz für die Deckeloberseite 47 und deckt einen größeren Teil des Metalldeckels, insbesondere im wesentlichen den gesamten Deckelbereich ab.In 6 is connector area 17 with a plastic part 33 extended, which is integrally connected to the plastic of the plug. part 33 serves as impact protection for the lid top 47 and covers a major part of the metal lid, in particular substantially the entire lid area.

Teilbild a) von 7 zeigt Stecker 9 in Aufsicht mit einer Vielzahl von Kontaktpins 15. Teilbild b) von 7 stellt ebenfalls in Aufsicht einen Deckelbereich 17 dar, in den rasterförmige Ausnehmungen 46 eingearbeitet sind. Eine Seitenansicht von Stecker 9 zeigt Teilbild c). In Teilbild d) ist dargestellt, wie Stecker 16 und Metallgehäuse 26 mittels Kunststoffnasen 27 zusammengesetzt und an Metallgehäuse 26 befestigt sind. Zwischen Stecker und Gehäuse 26 ist abermals eine Dichtlage 25 angeordnet.Partial image a) of 7 shows plug 9 in supervision with a variety of contact pins 15 , Partial image b) of 7 also provides a lid area in supervision 17 in the grid-shaped recesses 46 are incorporated. A side view of plug 9 shows partial picture c). In figure d) is shown how to plug 16 and metal housing 26 by plastic noses 27 assembled and attached to metal case 26 are attached. Between plug and housing 26 is again a tight seal 25 arranged.

Da der Metalldeckel bzw. das Gehäuse aus Metall besteht, kann bei Bedarf der Bereich zwischen den Ausnehmungen und Kontaktpins 15 zusätzlich mit einem nichtleitenden Abdichtmittel ausgefüllt sein. Das Volumen des mit Abdichtmittel ausgefüllten Bereichs kann so gering gewählt sein, dass durch die Anordnung aus Steckerpin, Metallgehäuse und Abdichtmittel (z.B. als Elektrolyt wirkend), ein Kondensator und/oder eine definierte Funkenüberschlagsfläche gebildet wird, welcher insbesondere die elektronischen Bauelemente der Kontrolleinheit vor EMV-Strahlung schützt.Since the metal lid or the housing is made of metal, if necessary, the area between the recesses and contact pins 15 additionally filled with a non-conductive sealant. The volume of the region filled with sealing agent may be selected to be so small that a capacitor and / or a defined spark flashover surface is formed by the arrangement of connector pin, metal housing and sealing means (eg acting as electrolyte), which in particular the electronic components of the control unit before EMC Radiation protects.

In Teilbildern e) und f) sind die Befestigungsnasen 27' aus Kunststoff mit einem Rastkopf versehen. Dieser kann insbesondere pilzförmig oder nagelförmig ausgebildet sein. Hierdurch lässt sich mit der flächigen Dichtlage 25 ein geeigneter Anpressdruck des Steckerteils realisieren.In sub-pictures e) and f) are the mounting lugs 27 ' made of plastic with a locking head. This may be formed in particular mushroom-shaped or nail-shaped. This makes it possible with the flat sealing layer 25 realize a suitable contact pressure of the plug part.

In 8 a) ist eine weitere Ausführungsform eines Gehäusedeckelbereichs 17 in Aufsicht dargestellt. Die zwischen Stecker 9 und Gehäusedeckelbereich 17 angeordnete Dichtlage zeigt Teilbild b) ebenfalls in Aufsicht. Teilbild c) stellt eine Ansicht des Steckers 9 von unten dar. Teilbild d) zeigt Stecker 9 von der Seite.In 8th a) is another embodiment of a housing cover area 17 shown in supervision. The between plug 9 and housing cover area 17 arranged sealing layer shows part of image b) also in supervision. Partial image c) represents a view of the plug 9 from below. Partial d) shows plug 9 of the page.

Stecker 9 weist auf der Unterseite im Steckerrand eine kleine Druckprüföffnung 41 auf. Durch diese kann Druck in das Steuergerät eingelassen werden, um während der Produktion zur Qualitätssicherung einen Dichtigkeitstest vorzunehmen.plug 9 has a small Druckprüföffnung on the bottom in the connector edge 41 on. Through this pressure can be introduced into the control unit to make a leak test during production for quality assurance.

Ein Druckausgleich kann flächig über den Bereich der Gummiabdichtung 25 erfolgen, da unterhalb Gummiabdichtung im Gehäusedeckel ein oder mehrere größere Ausnehmungen 49 vorgesehen sind, welche durch die Gummifläche 25 abgedeckt sind.A pressure equalization can be applied over the area of the rubber seal 25 take place, as below rubber seal in the housing cover one or more larger recesses 49 are provided, which through the rubber surface 25 are covered.

In den vorstehenden Beispielen ist die Einheit aus Gehäusevolumenbereich 3 und Deckelbereich 5, von Zusatzgehäuse 19 abgesehen, als einstückiges Metallgehäuse beschrieben. Anschließend wird noch ohne Bezugnahme auf eine Figur ein alternatives Beispiel zur Befestigung eines getrennten Gehäusedeckels auf einem Gehäuserahmen beschrieben. In an sich bekannten Steuergeräten dieser Art ist der Gehäusedeckel, welcher z.B. aus Kunststoff besteht, mittels Schrauben befestigt, wobei die Schrauben durch im Gehäuserahmen einge gossene Metallhülsen geführt sind. Die Schrauben greifen dabei in entsprechende Gewindebohrungen in Ventilblock 2 ein und drücken den Gehäusedeckel an. Dieser dichtet dann über eine geeignete, auf dem Gehäuserand liegende umlaufende Dichtung gegenüber dem Gehäuserahmen ab. Wenn nun an Stelle eines Kunststoffdeckels ein relativ steifer Metalldeckel verwendet wird, kann auf die im Kunststoffrahmen eingelassenen Metallhülsen vorteilhafterweise verzichtet werden, da der Metalldeckel auf Grund seiner Steifigkeit durch den Anpressdruck der Schrauben nicht verzogen wird.In the above examples, the unit is housing volume range 3 and lid area 5 , from additional housing 19 apart, described as a one-piece metal housing. An alternative example of attaching a separate housing cover to a housing frame will now be described, without reference to any of the figures. In known control devices of this type, the housing cover, which consists for example of plastic, fixed by means of screws, wherein the screws are guided by in the housing frame cast metal sleeves. The screws engage in corresponding threaded holes in the valve block 2 and press the housing cover. This seals then via a suitable, lying on the edge of the housing circumferential seal against the housing frame. Now, if a relatively rigid metal lid is used instead of a plastic lid, can be advantageously dispensed with the embedded in the plastic frame metal sleeves, since the metal lid is not distorted due to its rigidity by the contact pressure of the screws.

Eine besonders einfache Realisierung des zuvor beschriebenen Metalldeckelkonzepts besteht darin, dass an einer Seite des Metalldeckels der Deckelrand etwas umgekantet ist und der umgekantete Teil klemmend oder rastend mit einer Gehäusewand wand verbunden wird. Wenn die Klemmung oder Rastung in geeigneter Weise ausgeführt wird, können nun auf den gegenüberliegenden Deckelseiten Schrauben zur weiteren Befestigung eingedreht werden, welche den Deckel gleichmäßig an den Gehäuserahmen anziehen. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft, wenn der Gehäuserahmen einen seitlichen, über den Ventilblock hinausragenden Steckerbereich umfasst, in den keine Befestigungsschrauben eingedreht werden können.A Particularly simple realization of the metal lid concept described above is that on one side of the metal lid, the lid edge something is folded over and the folded-over part jamming or resting wall with a housing wall is connected. If the clamping or latching in a suitable manner accomplished will, can now on the opposite Cover side screws are screwed in for further attachment, which the lid evenly to the housing frame attract. This solution is particularly advantageous if the housing frame is a lateral over the Valve block protruding connector area includes, in the no Fixing screws can be screwed.

Claims (14)

Elektrohydraulische Druckregelvorrichtung für Kraftfahrzeugbremssysteme, umfassend eine elektronische Kontrolleinheit (1), welche mit einem Hydraulikaggregat (2) verbunden ist, wobei die Kontrolleinheit – einen Gehäusevolumenbereich (3) zur Aufnahme mehrerer in diesem Bereich angeordneter Ventilspulen (4), – einen Gehäusedeckelbereich (5, 5') des Gehäuses der Kontrolleinheit, – mindestens eine erste Leiterplatte (6) zur Aufnahme von elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen (7) und einer elektrischen Kontaktierung (8) für einen Anschlussstecker (9) umfasst und – mindestens einen Adapter (38) für eine mit der Hydraulikeinheit verbundenen Elektromotoreinheit (23), welcher durch das Hydraulikaggregat hindurchgeführt ist, gekennzeichnet durch einen oder mehrere elektrische Druckkontaktpunkte (43) an einem oder an beiden Enden des Adapters (38), wobei der oder die Druckkontaktpunkte mittels Federkraft auf eine oder mehrere Kontaktflächen (44, 45) gedrückt werden.Electrohydraulic pressure control device for motor vehicle brake systems, comprising an elek tronic control unit ( 1 ), which with a hydraulic unit ( 2 ), wherein the control unit - a housing volume area ( 3 ) for receiving a plurality of valve coils arranged in this area ( 4 ), - a housing cover area ( 5 . 5 ' ) of the housing of the control unit, - at least one first printed circuit board ( 6 ) for receiving electrical and / or electronic components ( 7 ) and an electrical contact ( 8th ) for a connector ( 9 ) and - at least one adapter ( 38 ) for an electric motor unit connected to the hydraulic unit ( 23 ), which is passed through the hydraulic unit, characterized by one or more electrical pressure contact points ( 43 ) at one or both ends of the adapter ( 38 ), wherein the one or more pressure contact points by means of spring force on one or more contact surfaces ( 44 . 45 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der Leiterplatte angeordneten Kontaktflächen, auf die sich die Druckkontaktpunkte des Adapters abstützen, SMD-fähige Bauelemente (44) sind, wobei diese auf der Unterseite der Leiterplatte bestückt sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that arranged on the circuit board contact surfaces on which the pressure contact points of the adapter are supported, SMD-capable components ( 44 ), which are fitted on the underside of the circuit board. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkontaktpunkte an der der Pumpenantriebseinheit zugewandten Seite des Adapters auf einem Federelement (45) direkt oder indirekt aufliegen, wdurch die elektrisch leitende Verbindung zu einer Motorbürste oder einer Motorwicklung hergestellt wird.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure contact points on the pump drive unit side facing the adapter on a spring element ( 45 ) directly or indirectly, by the electrically conductive connection is made to a motor brush or a motor winding. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Druckkontaktpunkte durch Enden eines bzw. mehrerer Metallstäbe gebildet werden, die zumindest in einem Teilbereich von Kunststoff ummantelt sind, welcher insbesondere die Außenhülle des Adapters bildet.Device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the one or more pressure contact points Ends of one or more metal rods are formed, at least are sheathed in a partial area of plastic, which in particular the outer shell of the Adapter forms. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkontaktpunkte (43) durch Federkontakte (39) gebildet sind und insbesondere an der der Pumpenantriebseinheit zugeordneten Seite eine lösbare verdrehgeschützte elektrische Verbindung zum Pumpenmotor bzw. zu einer Motorbürste vorgesehen ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure contact points ( 43 ) by spring contacts ( 39 ) are formed and in particular on the pump drive unit associated side a releasable twist-protected electrical connection to the pump motor or to a motor brush is provided. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter zylinderförmig ausgebildet ist und auf der Zylinderoberfläche zwei oder mehrere Ringwülste (40) aufweist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adapter is cylindrical and on the cylinder surface two or more annular beads ( 40 ) having. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit mit dem Hydraulikaggregat über eine Steuergehäuseverbindung (10) abdichtend, insbesondere unlösbar, verbunden ist, und dass das Hydraulikaggregat eine zu der dem Hydraulikaggregat zugewandten Seite auf einer Umfangsfläche eine umlaufende Nut (12) aufweist, in der eine umlaufende Dichtung (11) geführt ist, welcher der art ausgeführt ist, dass Gehäusevolumenbereich (3) die in der Dichtung geführt Nut im wesentlichen vollständig überdeckt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control unit with the hydraulic unit via a control housing connection ( 10 ) sealingly, in particular unsolvable, is connected, and that the hydraulic unit to the hydraulic unit facing side on a peripheral surface a circumferential groove ( 12 ), in which a circumferential seal ( 11 ), which is designed such that housing volume range ( 3 ) the groove guided in the seal substantially completely covered. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Steuergehäuseverbindung der Gehäusevolumenbereich (3) eine ringförmige, in das Gehäuseinnere gerichtete Erhebung (13) aufweist, welche beim Zusammenfügen von Kontrolleinheit und Hydraulikaggregat in die Nut (12) der Steuergehäuseverbindung einrastet.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the region of the control housing connection the housing volume area ( 3 ) an annular, directed into the housing interior elevation ( 13 ), which in the joining of control unit and hydraulic unit in the groove ( 12 ) of the control housing connection engages. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergehäuseverbindung in dem zur Abdichtung vorgesehenen Gehäusewandungsbereich eine in das Gehäuseinnere gerichtete ringförmige Umbördelung (14), Einpressung Einstemmung oder Einrollung aufweist, welche nach dem Zusammenfügen von Kontrolleinheit und Hydraulikaggregat oder nach dem Umbördeln des Gehäuserandes eine abdichtende Klemmung im Zusammenwirken mit der Nut hervorruft.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control housing connection in the housing wall region provided for sealing a directed into the housing interior annular bead ( 14 ), Einpressung has Einemmung or curl, which causes a sealing clamping in cooperation with the groove after assembly of control unit and hydraulic unit or after flanging the housing edge. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Kontrolleinheit und Hydraulikaggregat eine flächige Dichtlage eingesetzt ist, welche aus einem Hydraulikflüssigkeit und Wasser aufsaugenden Material, wie beispielsweise Papier oder Pappe, besteht.Device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that between control unit and hydraulic unit a area Seal is used, which consists of a hydraulic fluid and water absorbent material, such as paper or paper Cardboard, persists. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäusedeckelbereich (5, 5'') auf der Deckeloberseite (47) ein An schlussstecker (9) angeordnet ist, wobei das Gehäuse im Bereich (17) um den Anschlussstecker aus Metall besteht und der Anschlussstecker einen aufgesetzten Steckerkragen (16) umfasst, welcher aus Kunststoff besteht.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the housing cover area ( 5 . 5 '' ) on the top of the lid ( 47 ) a connector ( 9 ), wherein the housing in the area ( 17 ) around the connector plug made of metal and the connector has an attached plug collar ( 16 ), which consists of plastic. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusevolumenbereich (3) und insbesondere auch der Gehäusedeckelbereich (5, 5') im wesentlichen aus Metall bestehen und gemeinsam ein Reglergehäuse bilden.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing volume area ( 3 ) and in particular also the housing cover area ( 5 . 5 ' ) consist essentially of metal and together form a regulator housing. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlussstecker aus Kunststoff besteht und den Gehäusedeckel mit einem aus Kunststoff bestehenden Abdeckteil (33) großflächig abdeckt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized that the connector is made of plastic and the housing cover with a plastic cover ( 33 ) covers a large area. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Anschlussstecker (9) eine Vielzahl von Kontaktpins (15) aufweist, welche durch eine im wesentlichen entsprechende Anzahl von Deckel- oder Gehäuseausnehmungen (46) geführt sind, wobei der Bereich zwischen den Ausnehmungen und den Kontaktpins (15) mit einer Dichtlage (25) und/oder einem Abdichtmittel ausgefüllt ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that connection plug ( 9 ) a plurality of contact pins ( 15 ), which by a substantially corresponding number of lid or Gehäuseausnehmungen ( 46 ), the area between the recesses and the contact pins ( 15 ) with a sealing layer ( 25 ) and / or a sealing agent is filled.
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