DE102005055971A1 - Driver`s load determining method for motor vehicle, involves carrying out standardization of loading factors, such that individual loading factors are represented by loading stages that correspond to instantaneous intensities of factors - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Belastung eines Fahrzeugführers auf Grundlage vereinheitlichter Belastungsfaktoren entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for determining the load of a driver based on unified loading factors accordingly the preamble of claim 1.
Moderne Kraftfahrzeuge verfügen über eine Vielzahl von Einrichtungen, welche dem Fahrzeugführer Informationen zur Verfügung stellen oder diesen vor kritischen Verkehrssituationen oder Betriebszuständen warnen. Damit diese Informations- und Warnmeldungen den Fahrzeugführer tatsächlich unterstützen und nicht von seiner eigentlichen Fahraufgabe ablenken und zusätzlich belasten ist es geboten, den augenblicklichen Belastungszustand des Fahrzeugführers zu ermitteln und um dem entsprechend den Zeitpunkt sowie die Art und Dauer von Meldungen optimieren zu können.modern Motor vehicles have a variety of facilities which provide information to the driver or warning them of critical traffic situations or operating conditions. So that these information and warning messages actually support the driver and not distract from his actual driving task and additionally burden it is necessary to the current load condition of the driver determine and according to the time as well as the type and To optimize the duration of messages.
Um
die Belastung eines Fahrzeugführers
bestimmen zu können
wird in der deutschen Offenlegungsschrift
In
der deutschen Offenlegungsschrift
Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zur Bestimmung der Belastung eines Fahrzeugführers zu finden, welches es ermöglicht hierzu unterschiedlichst geartete Belastungsfaktoren heranzuziehen und nachvollziehbar miteinander zu korrelieren.task The invention is a method for determining the load a driver to find, which makes it possible For this purpose, different load factors are to be used and traceable correlate with each other.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche beschrieben.The The object is achieved by a method having the features of the patent claim 1 solved. Advantageous embodiments and further developments of the invention will be by the subclaims described.
Bei dem Verfahren zur Bestimmung der Belastung eines Fahrzeugführers werden unterschiedliche, auf den Fahrzeugführer einwinkende Belastungsfaktoren bestimmt. Diese Belastungsfaktoren werden sodann normiert und miteinander kombi niert, um aus dem Ergebnis der Kombination auf einen die Belastung des Fahrzeugführers beschreibenden Wert zu schließen. In erfinderischer Weise sind hierbei jedem einzelnen Belastungsfaktor jeweils mehrere diskrete Laststufen zugeordnet, welche jeweils unterschiedliche Intensitäten des einzelnen Belastungsfaktors beschreiben. Hiervon ausgehend wird sodann die Normierung der Belastungsfaktoren dergestalt, dass die einzelnen Belastungsfaktoren durch diejenigen Laststufen repräsentiert werden, die der augenblicklichen Intensität des Belastungsfaktors entsprechen.at the method for determining the load of a driver different load factors, which angle the driver to the vehicle certainly. These load factors are then normalized and with each other Combined to from the result of the combination on a the load of the driver to close the descriptive value. In an inventive way, each individual load factor each assigned a plurality of discrete load levels, each having different intensities describe the individual load factor. On this basis, then the standardization of the load factors such that the individual Load factors represented by those load levels which correspond to the instantaneous intensity of the stress factor.
Nachfolgen wird die Erfindung anhand von Figuren im Detail erläutert. Dabei zeigtFollow The invention will be explained in detail with reference to figures. there shows
In
der
- 1 ≅ vorausschauend, ruhig
- 2 ≅ komfortabel
- 3 ≅ dynamisch, sportlich.
- 1 ≅ anticipatory, calm
- 2 ≅ comfortable
- 3 ≅ dynamic, athletic.
In gewinnbringender Weise wird das der Normierung zu Grunde liegende Regelwerk in Probandenversuchen ermittelt. Als dynamisch oder sportlich kann z.B. eine Serpentinenfahrt mit rasch änderndem Geschwindigkeitsverlauf eingestuft werden, da hierbei sowohl hohe Querbeschleunigungen als auch hohe Längsbeschleunigungen auftreten. Einer Geradeaus-Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit wird bevorzugt die Stufe vorausschauend oder ruhig zugewiesen.In profitably, this becomes the basis of normalization Rules determined in volunteer tests. As dynamic or athletic can e.g. a serpentine journey with rapidly changing speed be classified as both high lateral accelerations than also high longitudinal accelerations occur. A straight-ahead ride at a constant speed Preferably, the level is assigned predictively or quietly.
Ein
Beispiel für
die Bestimmung des aus der Streckenkomplexität resultierenden Belastungsfaktors
wird in
- 1 ≅ leicht
- 2 ≅ mittel
- 3 ≅ schwierig.
- 1 ≅ easy
- 2 ≅ medium
- 3 ≅ difficult.
Hierbei wird beispielsweise aus den gespeicherten Streckenattributen einer digitalen Karte und/oder der über ein GPS-Sensor und Raddrehzahlen ermittelten Fahrzeugposition die Streckenkomplexität bestimmt. So ist z.B. eine unübersichtliche Kreuzung in einer „30-Zone" ein schwieriger Streckenabschnitt, während ein gerades Autobahnstück zwischen einzelnen Ausfahrten als leicht eingestuft werden könnte.in this connection For example, from the stored link attributes of a digital map and / or the over a GPS sensor and Determined wheel speeds vehicle position determines the track complexity. For example, e.g. a confusing intersection in a "30-zone" a difficult one Track section while a straight stretch of motorway between individual exits could be classified as easy.
Der
,Belastungsfaktor Verkehrumfeld' beschreibt
die Situation zum vorausfahrenden Fahrzeug bzw. die Verkehrsdichte
der Umgebung; dessen Ermittlung zeigt beispielhaft die
- 1 ≅ komfortabel (niedrig)
- 2 ≅ normal (mittel)
- 3 ≅ kritisch (hoch).
- 1 ≅ comfortable (low)
- 2 ≅ normal (medium)
- 3 ≅ critical (high).
Vorzugsweise könnte ein ACC-Sensor (autonomous cruise control) Informationen über den Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen, sowie deren Relativgeschwindigkeit und Beschleu nigung zur Verfügung stellen. Im Rahmen der Normierung des Belastungsfaktors Verkehrsumfeld kann dieser auf die Laststufe kritisch normiert werden, wenn vorausfahrend ein stark verzögerndes Fahrzeug detektiert wurde, während eine Normierung auf die Laststufe ,komfortabel' bei einem weit entfernten, sich mit konstanter Geschwindigkeit weg bewegenden Fahrzeug erfolgen wird. Zusätzlich ist es denkbar, dass sich ausgehend von einer ergänzenden Erfassung der Verkehrsdichte bei deren hohem Wert die Laststufe ,kritisch', bei mittlerem Wert die Laststufe ,normal' und bei niedrigem Wert die Laststufe ,komfortabel' ergibt.Preferably could an ACC sensor (autonomous cruise control) information about the Distance to vehicles in front, as well as their relative speed and acceleration available put. As part of the standardization of the load factor traffic environment this can be critically normalized to the load level, if driving ahead a strong delay Vehicle was detected while a normalization to the load level, comfortable 'at a distant, with constant speed away moving vehicle is done. additionally It is conceivable that starting from a supplementary Recording the traffic density at its high value the load level 'critical', at mean value the load level, normal 'and at low value the load level 'comfortable' results.
Die
Klassifikation des ,Belastungsfaktors Witterung' zeigt
- 1 ≅ gut
- 2 ≅ mittel
- 3 ≅ schlecht.
- 1 ≅ good
- 2 ≅ medium
- 3 ≅ bad.
Zum Beispiel aus dem Zustand der Bedienelemente der Beleuchtung (Abblendlicht, Fernlicht, Nebelscheinwerfer, ...) und zahlreicher Sensoren, insbesondere für Helligkeit, Regen und Temperatur, wird die Bewertung der Wetter-Kombination bestimmt. Die qualitative Bewertung der Kombinationen für Helligkeit, Regen, Nebel, Schnee, Blendung, u. a. ergibt die Einteilung der Sicht in die unterschiedlichen Laststufen. Eine schlechte Sicht ist z.B. bei Nebel oder bei Nacht und heftigem Regen. Dagegen ist eine gute Sicht z.B. bei Tag und keinem Niederschlag gegeben. Zusätzlich kann vorteilhaft ein geringer oder starker Helligkeitssprung für eine Übergangsphase zu einer mittleren oder schlechten Sicht führen.To the Example from the state of the lighting controls (dipped beam, High beam, fog lights, ...) and numerous sensors, in particular for brightness, Rain and temperature, will be the rating of the weather combination certainly. The qualitative evaluation of the combinations for brightness, Rain, fog, snow, glare, u. a. gives the classification of View into the different load levels. A bad view is e.g. in fog or at night and heavy rain. On the other hand is one good view e.g. given by day and no precipitation. In addition, can advantageously a small or strong jump in brightness for a transitional phase lead to a medium or poor view.
Die
Klassifikation des ,Belastungsfaktors Fahrzeugzustand' beschreibt die Verkehrssicherheit, Abnutzung
und Beladung des Fahrzeuges; seine Bestimmung wird beispielhaft
in
- 1 ≅ gut
- 2 ≅ mittel
- 3 ≅ schlecht.
- 1 ≅ good
- 2 ≅ medium
- 3 ≅ bad.
In den Zwischenwertungen ,Verkehrssicherheit' und ,Abnutzung' des Fahrzeuges sind vorzugsweise Warnmeldungen zahlreicher Fahrzeugsysteme, insbesondere von Motor, Bremsen, Getriebe, Beleuchtung und Signalgebung zusammengefasst. Aus der Sitzbelegung, Tankfüllstand und Informationen des Anhängerbetriebs wird die Information über die ,Beladung' generiert. Die qualitative Bewertung der Kombinationen von ,Verkehrssicherheit', ,Abnutzung' und ,Beladung' ergibt die Einteilung des ,Belastungsfaktors Fahrzeugzustandes' in mehreren Laststufen. Ein schlechter Fahrzeugzustand resultiert zum Beispiel aus sehr niedrigem Druck in den Reifen und hoher Beladung bei verschlissenen Bremsbelägen und ausgefallenen (defekten) Frontscheinwerfer-Lampen. Ein guter Fahrzeugzustand ist durch den „ordnungsgemäßen" Zustand des Fahrzeuges (d.h. keine Warnmeldungen oder übermäßige Beladung) gekennzeichnet.In the interim evaluations 'traffic safety' and 'wear and tear' of the vehicle are preferably combined warnings of numerous vehicle systems, in particular of the engine, brakes, transmission, lighting and signaling. The information about the 'load' is generated from the seat occupancy, tank level and trailer operation information. The qualitative assessment of the combinations of 'traffic safety', 'wear' and 'load' gives the classification of the 'load factor vehicle condition' in several load levels. A bad vehicle condition results for example, from very low pressure in the tires and high load on worn brake pads and failed (defective) headlight lamps. A good vehicle condition is characterized by the "proper" condition of the vehicle (ie no warnings or excessive loading).
Die oben angeführten Beispiele für bei der Bestimmung der aktuellen Fahrerbelastung zu beachtenden Belastungsfaktoren ist nicht abschließend, sondern kann je nach Anwendungsfall auch noch durch zusätzliche andere Belastungsfak toren ergänzt werden. Andererseits ist es gleichsam auch denkbar in anwendungs-spezifisch nur eine Auswahl aus den bekannten Belastungsfaktoren zu betrachten und so die den notwendigen Aufwand bezüglich der Sensorik und Rechenkapazität zu begrenzen.The above examples for to be taken into account when determining the current driver load Stress factors is not exhaustive, but may vary depending on Use case also be supplemented by additional other Belastungsfak factors. On the other hand, it is also conceivable in application-specific to consider only a selection from the known load factors and so to limit the necessary effort in terms of sensors and computing capacity.
Wie auch die Anzahl der Laststufen für die einzelnen Belastungsfaktoren nicht auf 3 beschränkt zu werden braucht, ist es sehr wohl auch denkbar unterschiedliche Belastungsfaktoren mit einer unterschiedlichen Anzahl von Lastfaktoren zu versehen.As also the number of load levels for the individual load factors should not be limited to 3 needs, it is also conceivable different load factors to be provided with a different number of load factors.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann gar eine Laststufe definiert werden, welcher das Nichtvorliegen von Information über die Intensität dieses Belastungsfaktors beschreibt. Auf diese Weise kann das Verfahren zur Bestimmung der Belastung eines Fahrzeugführers allgemeingültig für eine Vielzahl von Fahrzeugtypen und Einsatzgebieten ausgestaltet werden, da bei Fahrzeugen, welche über keine Mittel zur Bestimmung eines bestimmten Belastungsfaktors verfügen, dieser Belastungsfaktor auf die Laststufe ,Nichtvorliegen von Information' gesetzt wird. In der der allgemeingültigen Version der erfindungsgemäßen Belastungsbestimmung zu Grunde liegenden Logik ist sodann bereits der so gestaltete Fall abgebildet.In a particularly advantageous embodiment of the invention can even be defined a load level, which is the absence of information about the intensity describes this loading factor. That way, the process can for determining the load of a driver generally for a variety of vehicle types and applications, since in vehicles, which over have no means to determine a particular load factor, this Load factor is set to the load level, absence of information '. In the universal one Version of the load determination according to the invention underlying logic is then already the case so designed displayed.
Da in erfinderischer Weise die unterschiedlichsten Belastungsfaktoren, welche auf den verschiedensten physikalischen und psychologischen Modellen basieren, auf für alle einheitliche, skalare Laststufen normiert wurden, können diese zur Bestimmung der Belastung des Fahrzeugführers problemlos mittels Logiken und Tabellen miteinander verknüpft werden.There in an inventive way, the most varied load factors, which on the most diverse physical and psychological models based, on for all uniform, scalar load levels have been normalized, these can to determine the load of the driver easily by means of logic and tables linked together become.
In
einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden
die einzelnen nach Laststufen normierten Belastungsfaktoren zur
Auswertung und Bestimmung der Belastung des Fahrzeugführers einer
Kombination von logischen UND- und/oder ODER-Verknüpfung zugeführt, wie
entsprechend beispielhaft in
In
der
Um den notwendigen Speicherplatz zu minimieren können in gewinnbringend diejenigen in der Tabelle angeführten Kombinationen auf diejenigen Kombinationen beschränkt werden, mit deren Auftreten im Rahmen einer realen Verkehrssituation zu rechnen ist. Da es sich aber nicht ausschließen lässt dass sich, insbesondere in Extremsituationen, eine Kombination von Laststufen der Belastungsfaktoren ergibt, welche in der Tabelle nicht enthalten ist, bietet es sich in besonders vorteilhafter Weise an, einen Standardbelastungswert zu definieren, auf welchen in diesen Fällen zurückgegriffen wird und welcher mit einem vordefinierten, die Belastung des Fahrzeugführers beschreibenden Wert belegt ist.Around to minimize the necessary storage space can be profitable ones in the table Combinations are limited to those combinations, expected to occur in the context of a real traffic situation is. Since it can not be excluded that, in particular in extreme situations, a combination of load levels of load factors, which is not included in the table, it offers itself in particular advantageously to define a default load value, on which in these cases resorted is and which with a predefined, the burden of the driver to describe Value is occupied.
Eine
weitere Möglichkeit
zur Bestimmung der Belastung des Fahrzeugführers ausgehend von den durch
Laststufen beschriebenen Belastungsfaktoren ist in der
In
besonders vorteilhafter Weise ist bei dem Verfahren zur Bestimmung
der Belastung eines Fahrzeugführers
eine Möglichkeit
zur Individualisierung des die Belastung des Fahrzeugführers beschreibenden
Wertes, welcher beispielsweise mittels einem mit den
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510055971 DE102005055971A1 (en) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | Driver`s load determining method for motor vehicle, involves carrying out standardization of loading factors, such that individual loading factors are represented by loading stages that correspond to instantaneous intensities of factors |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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---|---|
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ID=37989595
Family Applications (1)
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DE200510055971 Withdrawn DE102005055971A1 (en) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | Driver`s load determining method for motor vehicle, involves carrying out standardization of loading factors, such that individual loading factors are represented by loading stages that correspond to instantaneous intensities of factors |
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Country | Link |
---|---|
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- 2005-11-22 DE DE200510055971 patent/DE102005055971A1/en not_active Withdrawn
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