DE102005044925A1 - System for feeding packages of drugs from hopper into automatic dispensing system comprises sloping conveyor with supports, which lifts package groups from tray, and package separating unit consisting of two conveyors separated by chute - Google Patents

Abstract

The system for feeding packages of drugs from a hopper into an automatic dispensing system comprises a sloping conveyor (7) fitted with supports which lifts groups of packages (2) from a tray (6), into which the hopper is emptied. The packages are passed by a transverse conveyor (8) to a separating unit (3) consisting of two conveyors (10, 11) separated by a chute (R). A final conveyor (4) passes them to the automatic dispensing system. An independent claim is included for a method for feeding packages of drugs from a hopper into an automatic dispensing system.

Description

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Übergabe von in einem Sammelbehälter an eine Apotheke gelieferten Arzneimittelpackungen an ein automatisches Apothekenlager.The The invention relates to a system and method for handover from in a storage tank a pharmacy supplied drug packages to an automatic Pharmacies stock.

Automatische Apothekenlager, bei denen die Ein- und Auslagerung von Arzneimittelpackungen selbsttätig durch ein oder mehrere Regalbediengeräte vorgenommen wird, sind beispielsweise aus der EP 0620528 B2 , der DE 1950995 C2 oder der Firmenbroschüre „Wie Sie es brauchen: Kommissionier-Automat der Extraklasse" der Apostore GmbH bekannt.Automatic pharmacy warehouse, in which the storage and retrieval of drug packages is made automatically by one or more storage and retrieval units, for example, from EP 0620528 B2 , of the DE 1950995 C2 or the company brochure "As you need it: picking automaton of the extra class" of Apostore GmbH.

Aus automatischen Lagern ist nur die Ware abrufbar, die sich im Zugriffsbereich des/der Handhabungsgeräte (Regalbediengeräte) befindet. Deshalb kommt der geordneten Einlagerung besondere Bedeutung zu. In Apotheken mit einem automatischen Lager kann der Apotheker am Verkaufstisch beim Kunden bleiben und ruft von dort die abzugebende Ware über ein Terminal ab, die ihm durch das automatische Lager dann ausgelagert und evtl. durch Fördertechnik (z.B. Rutsche, Bandförderer etc.) gebracht wird. Es muss nur darauf geachtet werden, dass verkaufte Ware regelmäßig durch neue Ware ersetzt wird, die vom Großhandel angeliefert wird. Anlieferungen erfolgen vorzugsweise in der verkaufsfreien Zeit, wenn möglich auch in der Nacht.Out automatic warehouses only the goods are available, which are in the access area of the handling equipment (Storage and retrieval machines) located. Therefore, the orderly storage is of particular importance to. In pharmacies with an automatic warehouse, the pharmacist stay with the customer at the sales desk and call from there the goods to be dispensed over Terminal off, which then outsourced him through the automatic warehouse and possibly by conveyor technology (e.g., chute, belt conveyor etc.) is brought. It only needs to be taken care that sold Goods through regularly new goods being supplied by the wholesaler. deliveries preferably in the non-sale period, if possible also at night.

Da – abgesehen von besonders häufig verkauften Medikamenten – in der Regel von jedem Medikament nur geringe Stückzahlen bevorratet sind, sind eine häufige Anlieferung und Auffüllung des Lagers die Regel. Eine schnelle und geordnete Einlagerung der angelieferten Ware gewünscht, wenn man Verzögerungen und Wartezeiten vermeiden will.Aside especially frequent sold drugs - in Usually, only small quantities of each drug are stored a common one Delivery and replenishment of the camp the rule. A fast and orderly storage of the desired goods, if you have delays and wants to avoid waiting times.

Derzeit wird die Einlagerung häufig so gelöst, dass ein Angestellter, oder der Apotheker selbst, entsprechend früh oder spät, vor Beginn oder nach Ende der Geschäftszeit der Apotheke, seine Arbeit aufnimmt und die Waren manuell zuführt. Je nach verwendetem Automat benötigt die manuelle Einlagerung der angelieferten Arzneimittelpackungen in das automatische Lager eine beträchtliche Zeit, das können bei 200 Packungen bis zu 2 h sein. Es ist verständlich, dass dieser Vorgang die Arbeitszeit verlängert und kostenintensiv ist, zumal die an sich extrem einfache Arbeit von qualifizierten und vertrauenswürdigen Angestellten ausgeführt werden muss.Currently storage becomes common so solved that an employee, or the pharmacist himself, according to early or late, before beginning or after the end of business hours the pharmacy, picks up his work and manually feeds the goods. ever needed after used machine the manual storage of delivered drug packages in the automatic warehouse a considerable amount of time, which can at 200 packs can be up to 2 hours. It is understandable that this process the working time is extended and costly, especially since the work is extremely simple run by qualified and trusted employees got to.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von den geschilderten Problemen und Nachteilen ein System und ein Verfahren für die Übergabe von Arzneimittelpackungen an ein automatisches Apothekenlager zu schaffen, mit denen eine schnelle und zuverlässige Einlagerung der Arzneimittelpackungen, insbesondere in den verkaufsfreien Zeiten, auch in der Nacht, weitgehend automatisch und sicher erfolgen kann.task The present invention is based on the described Problems and disadvantages a system and a procedure for the transfer from drug packages to an automated pharmacy warehouse with which a quick and reliable storage of the drug packages, especially in non-sales hours, even at night, largely can be done automatically and safely.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Behälterentleerungseinrichtung, mittels der die Arzneimittelpackungen vorzugsweise automatisch aus dem Sammelbehälter, in dem sie angeliefert werden, einer Vereinzelungseinrichtung zuführbar sind, wobei die Arzneimittelpackungen durch die Vereinzelungseinrichtung und/oder eine dieser nachgeschaltete Zuführeinrichtung in den Aufgabebereich des automatischen Lagers überführbar sind. Die manuelle Einlagerung durch einen Mitarbeiter der Apotheke oder den Apotheker selbst vor Beginn oder nach dem Ende der Geschäftszeit entfällt, das Einlagern erfolgt selbsttätig in einer zuverlässigen und qualifizierten Weise, ohne das kostbare Arbeitszeit eingesetzt werden muss.Is solved the task by a container emptying device, by means of the drug packages preferably automatically the sump, in which they are delivered, can be fed to a separating device, wherein the drug packages by the singulator and / or one of these downstream feeder in the task area the automatic warehouse can be transferred. The manual storage by an employee of the pharmacy or the Pharmacist even before or after the end of the business hours does not apply the storage takes place automatically in a reliable and qualified way, without the precious working hours used must become.

In einer Ausgestaltung der Erfindung besteht die Behälterentleereinrichtung aus einer Kippeinrichtung für den Sammelbehälter und einer Kippmulde für die Aufnahme der ausgekippten Arzneimittelpackungen. Der in die Behälterentleereinrichtung eingesetzte Sammelbehälter wird vorzugsweise mit einer mechanischen oder hydraulischen Einrichtung klemmend gehalten und nach Schwenken über die Kippmulde entleert. Aus der Kippmulde werden anschließend die Arzneimittelpackungen entnommen und vereinzelt.In An embodiment of the invention, the container emptying device from a tilting device for the collection container and a dump body for the intake of the dumped medicine packs. The in the container emptying used collection container is preferably clamped with a mechanical or hydraulic device held and after panning over emptied the dump body. From the dump body are then the Pharmaceutical packs removed and separated.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung besteht die Vereinzelungseinrichtung aus einem Stollenbandförderer, mit dem die Kippmulde sukzessiv auf einen Vereinzelungsförderer unter Bildung eines Stromes nicht übereinander liegender Arzneimittelpackungen entleerbar ist. Nur wenn die Arzneimittelpackungen einzeln, d.h. voneinander beabstandet und nebeneinander liegend in den Aufgabebereich des automatisierten Lagers überführt werden, können sie später mit Hilfe eines Regalroboters ordnungsgemäß in die Regale des automatischen Lagers eingelagert werden.To a special feature of the invention is the singler from a tunnel belt conveyor, with the dump body successively on a singulation conveyor under Formation of a stream not on top of each other lying medicament packs is emptied. Only if the drug packages individually, i. spaced apart and juxtaposed be transferred to the task area of the automated warehouse, can you later with the help of a shelf robot properly in the shelves of the automatic warehouse be stored.

Der Vereinzelungsförderer kann in bekannter Weise aus einem zur Längsseite einseitig geneigten Förderband bestehen, mit dem die Arzneimittelpackungen unter Ausnutzung der Schwerkraft gegen eine seitliche Wand geführt werden.Of the separating conveyor can in a known manner from a longitudinal side unilaterally inclined conveyor belt with which the medicament packs are made using the Gravity be guided against a side wall.

Dem Vereinzelungsförderer ist eine Beabstandungseinrichtung, insbesondere eine Hintereinanderschaltung von zwei mit zueinander unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten betreibbaren Förderern nachgeschaltet. Diese Förderer dienen dazu, ausreichende Abstände zwischen den Arzneimittelpackungen zu erzeugen, bevor sie der nachgeschalteten Zuführeinrichtung zur Einlagerung in das Lager zugeführt werden.The separating conveyor is followed by a spacing device, in particular a series connection of two conveyors operable with different conveyor speeds. These sponsors serve to create sufficient gaps between the drug packages before they are fed to the downstream feeder for storage in the store.

Vorzugsweise endet der in Förderrichtung letzte Förderer der Beabstandungseinrichtung im Aufgabebereich des automatischen Lagers. Vorzugsweise ist der Aufgabenbereich des automatischen Lagers mit einem Umsetzbackengreifer ausgestattet, mit dem die einzelnen aufgegebenen Arzneimittelpackungen ausgerichtet und auf eine definierte Übergabeposition im Zugriffsbereich eines Regalbediengerätes des automatischen Lagers umsetzbar sind. Dieser an sich bekannte Vorgang wird in das System der automatischen Übergabe der Arzneimittelpackungen integriert und macht jegliche manuelle Arbeit entbehrlich.Preferably ends the last in the conveying direction promoter the spacer device in the task area of the automatic Camp. Preferably, the scope of the automatic warehouse equipped with a Umsetzbackengreifer, with which the individual discontinued drug packages and to a defined transfer position in the access area of a storage and retrieval unit of the automatic warehouse can be implemented. This process, known per se, is incorporated into the system automatic transfer the drug packages integrated and does any manual Work dispensable.

In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Apotheke eine von außen durch eine autorisierte Person zu öffnende Schleuse aufweist, in die der Sammelbehälter einstellbar ist und dass eine Transporteinrichtung vorgesehen ist, über die der Sammelbehälter automatisch aus der Schleuse in das Innere der Apotheke förderbar ist. Dieser Vorschlag der Erfindung ermöglicht es, auch zu Zeiten, in denen die Apotheke nicht geöffnet ist, beispielsweise nachts, Waren anzuliefern. Die autorisierte Person des Lieferanten öffnet, beispielsweise mit einem Code oder einem Sicherheitsschlüssel die Schleuse und stellt den Sammelbehälter ein. Alle weiteren Vorgänge erfolgt dann voll automatisch, nachdem die Schleuse ordnungsgemäß wieder verschlossen wurde.In a particularly favorable Embodiment of the invention it is proposed that the pharmacy one from the outside has a lock to be opened by an authorized person, in the collection container is adjustable and that a transport device is provided, via the the collection container automatically conveyed from the lock to the interior of the pharmacy is. This proposal of the invention makes it possible, even at times, in which the pharmacy is not open is, for example, at night to deliver goods. The authorized one Person of the supplier opens, for example with a code or a security key the lock and represents the collection container one. All other processes takes place fully automatically after the lock is properly returned was closed.

Erfindungsgemäß befindet sich innerhalb oder hinter der Schleuse im Inneren der Apotheke eine Vorrichtung zum automatischen Identifizieren des Sammelbehälters. Das ist vor allem erforderlich, wenn in gleichartigen Sammelbehältern solche Waren angeliefert werden, die automatisch eingelagert werden können, aber auch solche, bei denen eine automatische Einlagerung, etwa in Folge der geometrischen Abmessungen der waren, nicht möglich ist. Zur automatischen Einlagerung identifizierte Sammelbehälter werden der Behälterentleervorrichtung zugeführt, während zur manuellen Einlagerung identifizierte Sammelbehälter innerhalb der Apotheke ausgeschleust und einer anderen Lagerung zugeführt werden. Die Entscheidung erfolgt nach der automatischen Identifikation und dem Abgleich der ausgelesenen Informationen mit in einem Rechner abgelegten Daten.According to the invention inside or behind the lock inside the pharmacy one Device for automatically identifying the collecting container. The is especially necessary if in similar collection containers such Goods are delivered, which can be stored automatically, but even those in which an automatic storage, approximately in consequence the geometric dimensions of the goods, is not possible. To automatic Storage of identified collection containers are fed to the container emptying device, while for Manual collection stored collection containers within the pharmacy ejected and fed to another storage become. The decision is made after the automatic identification and the comparison of the read information with in a computer stored data.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine automatische, insbesondere eine in der Schleuse angeordnete und erst nach Schließen der Schleuse betätigbare Waage vorgesehen ist, mit der das tatsächliche Gewicht eines angestellten Sammelbehälters einschließlich seines Inhaltes ermittelbar und zur Prüfzwecken protokollierbar ist.Farther is inventively provided that an automatic, in particular a arranged in the lock and only after closing the lock actuated Libra is provided with the actual weight of an employee collecting including its content can be determined and logged for testing purposes.

Das Gewicht der Ware und der Sammelbehälter ist bekannt. Über die Summe der Einzelgewichte der Arzneimittelpackungen zuzüglich des Behältergewichtes kann eine Plausibilität hergestellt werden, über die die Richtigkeit des angelieferten Inhaltes überprüft werden kann.The Weight of the goods and the collection container is known. About the Sum of individual weights of the drug packages plus the container weight can be a plausibility be prepared over the accuracy of the delivered content can be checked.

Zusätzlich ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung eine Videoanlage vorgesehen, die insbesondere im Bereich der Behälterentleereinrichtung angeordnet ist und mit der ein visuelles Protokoll über tatsächlich in dem Sammelbehälter angelieferte Arzneimittel erstellbar ist.In addition is according to a further feature of the invention provides a video system, arranged in particular in the container emptying device is and with the a visual log about actually delivered in the sump Medicament is producible.

Da die angelieferten Sammelbehälter aus Gründen der Transportsicherheit verschlossen sind, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung eine Öffnungseinrichtung zum automatischen Öffnung der Entleerseite des Sammelbehälters vor der Behälterentleervorrichtung vorzusehen, insbesondere eine Deckel-Abhebeinrichtung.There the delivered collection container for reasons the transport safety are closed, is after another Feature of the invention, an opening device for automatic opening the emptying side of the collection container in front of the container emptying device to provide, in particular a lid lift-off.

Aus Sicherheitsgründen werden die angelieferten Sammelbehälter versiegelt sein, so dass erfindungsgemäß auch eine automatische Entsiegelungseinrichtung vorzusehen ist, die gegebenenfalls in oder vor der Öffnungseinrichtung vorzusehen ist. Diese dient zum selbsttätigen Öffnen oder Entfernung eines die verschlossene Entleerseite des Sammelbehälters sichernden Siegels.Out security the delivered collection containers will be sealed so that According to the invention also a automatic Entsiegelungseinrichtung is provided, which may be in or in front of the opening device is to be provided. This serves for the automatic opening or removal of a the sealed emptying side of the collecting container securing seal.

Vorzugweise ist bzw. sind die Öffnungseinrichtung und/oder die Entsiegelungseinrichtung innerhalb der Schleuse so angeordnet, dass sie nur bei nach außen geschlossener Schleuse automatisch betätigbar ist bzw. sind.preferably, is or are the opening device and / or the unsealing device within the lock so arranged that they only with closed to the outside lock automatically actuated is or are.

Erfindungsgemäß sind mindestens die Schleuse, die Transporteinrichtung, die Öffnungseinrichtung, die Behälterentleerungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung sowie gegebenenfalls die Zuführeinrichtung direkt oder indirekt von einer das automatische Lager steuernden Rechnersteuerung überwacht und/oder gesteuert.At least according to the invention the lock, the transport device, the opening device, the container emptying device and the separating device and optionally the feeding device directly or indirectly from an automatic warehouse controlling Computer control monitors and / or controlled.

Das erfindungsgemäßes Verfahren zur Übergabe von in Sammelbehältern angelieferten Arzneimittelpackunoen an ein automatisches Lager einer Apotheke ist dadurch gekennzeichnet, dass der Sammelbehälter von einer die jeweilige Belieferung durchführenden Bedienperson in eine von außen zu öffnenden Schleuse im Außenbereich der Apotheke eingestellt wird, dass der Sammelbehälter nach Schließen der Schleuse automatisch in das Innere der Apotheke befördert wird, dass gegebenenfalls am Sammelbehälter entweder von der Bedienperson vor dem Schließen der Schleuse oder nach dem Schließen der Schleuse durch eine automatische Vorrichtung ein den Sammelbehälter sicherndes Siegel entfernt oder geöffnet wird, das entweder von der Bedienperson oder durch eine automatische Vorrichtung die Entleerungsseite des Sammelbehälters geöffnet oder entriegelt wird und dass der Sammelbehälter nach Schließen der Schleuse automatisch entleert, insbesondere durch Kippen des Sammelbehälters, und die Arzneimittelpackungen einzeln dem Aufgabebereich des automatischen Lagers selbsttätig zugeführt werden.The method according to the invention for transferring medicament packs delivered to collecting containers to an automatic warehouse of a pharmacy is characterized in that the collecting container is adjusted by an operator performing the respective delivery into an externally open lock in the outside area of the pharmacy, that the collecting container after closure of the pharmacy Sluice is automatically transported to the inside of the pharmacy, that if necessary at the collecting container either by the operator before closing the lock or after the Closing the lock by an automatic device, a seal securing the sump is removed or opened, which is opened or unlocked either by the operator or by an automatic device, the discharge side of the sump and that the sump automatically emptied after closing the lock, in particular by tilting the Collecting container, and the drug packages are fed individually to the task area of the automatic warehouse automatically.

Vorzugsweise erfolgt die Anlieferung des Sammelbehälters außerhalb der Geschäftszeiten der Apotheke, insbesondere während der Nachtstunden.Preferably the delivery of the collection container takes place outside of business hours the pharmacy, especially during the night hours.

Das Verfahren ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächlich angelieferten Arzneimittel automatisch protokolliert werden, insbesondere durch eine Videoanlage, die zumindest den Bereich der Entleerung des Sammelbehälters, insbesondere den gesamten Bereich zwischen Schleuse und Aufgabebereich des automatischen Lagers überwacht.The Method is further characterized in that the actually delivered Medicines are automatically logged, in particular by a video system, at least the area of emptying the sump, in particular the entire area between the lock and the task area of the automatic Warehouse monitored.

Mit der Erfindung wird ein System und ein Verfahren zur Übergabe von Arzneimittelpackungen an ein automatisches Apothekenlager zur Verfügung gestellt, das weitgehend ohne Eingriff von Bedienungspersonen eine Einlagerung der Arzneimittelpackungen auch außerhalb der Apothekenöffnungszeiten, vorzugsweise in den Nachtzeiten ermöglicht, das ein schnelles Einlagern und Zuordnen der Arzneimittelpackungen sicherstellt und aufgrund der vollautomatischen Betriebsweise kostengünstig arbeitet.With The invention provides a system and method for handover from drug packages to an automated pharmacy warehouse Provided, the largely without intervention of operators a storage the drug packages even outside the pharmacy opening hours, preferably in the nighttime allows for a quick storage and assigning the drug packages and ensures the fully automatic mode of operation works cost-effectively.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in den. Zeichnungen dargestellt und nachfolgend beschrieben.One embodiment The invention is in the. Drawings shown and below described.

1 zeigt die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung für Arzneimittelpakete, 1 shows the separating device according to the invention for drug packages,

2 die Anlieferung von Arzneimittelpackungen über eine Schleuse, 2 the delivery of drug packages via a lock,

3 die Behälterentleereinrichtung und 3 the container emptying device and

4 die Kippeinrichtung der Behälterentleereinrichtung. 4 the tilting device of the container emptying device.

In 1 ist die erfindungsgemäße Vereinzelungseinrichtung in grob schematischer 3D-Darstellung gezeigt. 1 symbolisiert die nicht im Detail dargestellte Behälterentleereinrichtung durch einen Pfeil, die Behälterentleereinrichtung wird später anhand der 3 und 4 beschrieben. Die Arzneimittelpakte sind insgesamt mit 2 bezeichnet, die gesamte Vereinzelungseinrichtung mit 3. Wie in 1 symbolisiert, werden die Arzneimittelpackungen 2 von der Behälterentleereinrichtung 1 aus einem Sammelbehälter S (in 2 dargestellt) in die Kippmulde 6 abgeworfen, von wo aus sie mit dem Stollenbandförderer 7 abgezogen werden. Dabei werden die ungeordneten neben- und übereinander liegenden Arzneimittelpackungen 2 zunächst so auseinander gezogen, dass die einzelnen Arzneimittelpackungen 2 nebeneinander auf dem Stollenbandförderer zu liegen kommen. Der Stollenbandförderer 7 transportiert ansteigend, ausgehend von der Kippmulde, die Arzneimittelpackungen zu seinem entgegen gesetzten Ende, das den Vereinzelungsförderer 8 übergreift.In 1 If the singulating device according to the invention is shown in a roughly schematic 3D representation. 1 symbolizes the not shown in detail container emptying device by an arrow, the container emptying device will be later with reference to 3 and 4 described. The drug pacts are in total with 2 referred to, the entire singler with 3 , As in 1 symbolizes the drug packages 2 from the container emptying device 1 from a sump S (in 2 shown) in the dump body 6 thrown off, from where they with the tunnel conveyor belt 7 subtracted from. The disordered side by side and one above the other drug packages 2 first pulled apart so that the individual drug packages 2 to lie next to each other on the conveyor belt conveyor. The conveyor belt conveyor 7 transported rising, starting from the dump body, the drug packages to its opposite end, the singulation conveyor 8th overlaps.

Der Vereinzelungsförderer 8 ist, wie bekannt, als längs zu seiner Erstreckung und Förderrichtung geneigtes Transportband ausgebildet, an dessen tiefer liegender Seitenkante eine aufrechte Wand 9 angeordnet ist, gegen die sich die Arzneimittelpackungen 2 in Folge der Schwerkraft anlegen. Auf diese Weise wird ermöglicht, die geordnet hintereinander liegenden Arzneimittelpackungen 2 am Ende des Vereinzelungsförderers auf einen weiteren Förderer 10 einer Beabstandungseinrichtung zu übergeben, dem, hinter einer Rutsche R, der Förderer 11 nachgeordnet ist. Die auf den Förderer 10 abgeworfenen Arzneimittelpackungen 2 werden in Richtung der Rutsche R transportiert und gleiten über die Rutsche R auf den Förderer 11, der mit größerer Geschwindigkeit als der Förderer 10 betrieben wird. Dadurch wird ein für die spätere Einlagerung erforderlicher Abstand zwischen den aufeinander folgenden Arzneimittelpackungen 2 hergestellt, bevor diese der Zuführeinrichtung 4 übergeben werden, die in den Aufgabebereich des automatisierten Lagers reicht.The singulation conveyor 8th is, as is known, designed as a longitudinally inclined to its extent and conveying direction conveyor belt, at its lower side edge an upright wall 9 is arranged against which the drug packages 2 create as a result of gravity. In this way it is possible, the ordered successive drug packages 2 at the end of the singulation conveyor to another sponsor 10 to pass a spacer, which, behind a chute R, the conveyor 11 is subordinate. The on the conveyor 10 discarded drug packages 2 are transported in the direction of the chute R and slide over the chute R on the conveyor 11 that at a faster speed than the conveyor 10 is operated. This will require a space between successive drug packages for subsequent storage 2 made before this of the feeder 4 which reaches into the task area of the automated warehouse.

Die Zuführeinrichtung 4 besteht gleichfalls aus einem Förderband, das unterhalb der Transportebene des Förderers 11 im Winkel von 90° zu letzterem angeordnet ist und von dem Ende des Förderers 11 teilweise übergriffen wird. Die Arzneimittelpackungen 2 kippen bei der Übergabe von dem Förderer 11 auf die Zuführeinrichtung 4 über die auskragende Kante des Förderers 11 und bilden beim Abkippen selbst dann einen Spalt zu nachfolgenden Arzneimittelpackungen 2, wenn diese auf dem Förderer 11 noch eng aneinander liegen sollten. Über die Lichtschrankenkette L wird dieser Spalt überwacht. Wird dabei festgestellt, dass zwei Arzneimittelpackungen 2 noch immer zu dicht aneinander liegen, wird durch einen Stopp des Bandes 11 und Abwarten des Abtransportes der ersten Arzneimittelpackung 2 die endgültige Vereinzelung sichergestellt.The feeder 4 also consists of a conveyor belt, which is below the transport plane of the conveyor 11 is arranged at an angle of 90 ° to the latter and from the end of the conveyor 11 partially overruled. The medicine packs 2 tip over when transferring from the conveyor 11 on the feeder 4 over the overhanging edge of the conveyor 11 and even when tipping form a gap to subsequent drug packages 2 if this on the conveyor 11 should still be close together. This gap is monitored via the light barrier chain L. It is found that two drug packages 2 still too close to each other, is due to a stop of the tape 11 and awaiting the removal of the first drug package 2 the final isolation ensured.

Die Vereinzelungseinrichtung ist vorzugsweise Teil des Gesamtsystems zur Übergabe der Arzneimittelpackungen, die gewöhnlich in einem Sammelbehälter angeliefert werden. Die Erfindung sieht vor, den insgesamt mit S bezeichneten Sammelbehälter durch eine Schleuse 12 von außen in die Apotheke einzuschleusen, wobei die autorisierte Person, die den Sammelbehälter mit den Arzneimittelpackungen anliefert, berechtigt und in der Lage ist, die verschlossene Schleuse 12 durch Öffnen der Tür 13, beispielsweise über einen Tastencode 14 zu öffnen. Der Sammelbehälter wird sodann auf eine Transporteinrichtung 15 im Inneren der Apotheke abgestellt, wo ein Barcodeleser angeordnet ist, der den an dem Sammelbehälter angebrachten Strichcode erfasst und mit Informationen vergleicht, die in einem (nicht dargestellten) Rechner abgelegt sind. Je nach dem, ob es sich um Waren handelt, die dem automatischen Apothekenlager zugeführt werden sollen oder solche, die anderweitig gelagert werden müssen, beispielsweise weil ihre Größe eine automatische Einlagerung nicht ermöglicht, werden die Sammelbehälter auf die Waage 19 weitertransportiert oder in Pfeilrichtung 17 auf ein Nebenband 18 ausgeschleust. Die Förderer 15 und 18 können als bekannte Bandförderer ausgebildet sein, ebenfalls die Oberfläche der Waage 19.The singulator is preferably part of the overall system for transferring the drug packages that are usually delivered to a collection container. The invention provides, the total designated S collecting container through a lock 12 from the outside into the pharmacy, whereby the authorized person who delivers the collection container with the medicament packs, is entitled and in a position to the locked lock 12 by opening the door 13 , for example via a key code 14 to open. The collecting container is then placed on a transport device 15 placed inside the pharmacy, where a bar code reader is arranged, which detects the bar code attached to the collecting container and compares it with information stored in a computer (not shown). Depending on whether it is goods that are to be supplied to the automatic pharmacy warehouse or those that need to be stored elsewhere, for example, because their size does not allow automatic storage, the collection on the balance 19 further transported or in the direction of the arrow 17 on a minor band 18 discharged. The sponsors 15 and 18 may be formed as a known belt conveyor, also the surface of the scale 19 ,

Auf der Waage 19 werden der Sammelbehälter S und sein Inhalt gewogen und mit dem in einem Rechner abgelegten Sollgewicht verglichen, um über eine Plausibilitätsprüfung festzustellen, ob die richtige Ware und Menge im Sammelbehälter ist. Als dann wird der Sammelbehälter S der Kippvorrichtung 5 zugeführt, wo gegebenenfalls zunächst die Versiegelung des Sammelbehälters S geöffnet wird. Diese kann beispielsweise aus einem gesicherten Umreifungsband bestehen, das mit einem Messer, wie bei 21 angedeutet, durchtrennt wird. Wie in 3 schematisch dargestellt, wird im vorliegenden Beispiel der Deckel 23 des Sammelbehälters S mittels eines Saugers 22 nach oben abgehoben und – wie daneben strichpunktiert dargestellt – weggehoben. Über eine Kippvorrichtung 22, in der der Sammelbehälter S vorübergehend klemmend gehalten wird, wird dieser gekippt und dabei entleert, wie dies in 4 schematisch dargestellt ist. Ein Zylinder 25 dient dabei zum Halten des Sammelbehälters S und/oder Einleiten der Kippbewegung. Beim Kippen des Sammelbehälters S fallen die Arzneimittelpackungen 2 in die Kippmulde 6, von der aus sie, wie in 1 dargestellt und beschrieben, vereinzelt und über die Zuführeinrichtung 4 dem Arzneimittellager zugeführt werden. Der gesamte Vorgang, mindestens jedoch das Entleeren des Sammelbehälters S, wird durch eine Videoanlage 20 überwacht, die in 2 angedeutet ist. Von der Videoanlage 20 wird ein visuelles Protokoll erstellt, das den Einlagerungsvorgang wiederholbar dokumentiert.On the scales 19 the collection container S and its contents are weighed and compared with the target weight stored in a computer to determine via a plausibility check, if the right product and quantity in the collection container. Then, the sump S of the tilting device 5 supplied, where appropriate, first the seal of the collecting container S is opened. This can for example consist of a secured strapping, with a knife, as in 21 indicated, is severed. As in 3 shown schematically, in the present example, the lid 23 the collecting container S by means of a nipple 22 lifted off to the top and - as shown by the dot-dashed line - lifted away. About a tilting device 22 , in which the sump S is temporarily clamped, this is tilted and thereby emptied, as in 4 is shown schematically. A cylinder 25 serves to hold the collecting container S and / or initiate the tilting movement. When tilting the sump S fall the drug packages 2 into the dump 6 from which they, as in 1 shown and described, isolated and via the feeder 4 be supplied to the drug storage. The entire process, but at least the emptying of the collection container S, is through a video system 20 monitored in 2 is indicated. From the video system 20 A visual log is created that replicates the putaway process.

Claims (19)

System zur Übergabe von in einem Sammelbehälter an eine Apotheke gelieferten Arzneimittelpackungen an ein automatisches Apothekenlager, gekennzeichnet durch, eine Behälterentleerungseinrichtung (1), mittels derer die Arzneimittelpackungen (2) vorzugsweise automatisch aus dem Sammelbehälter (S) einer Vereinzelungseinrichtung (3) zuführbar sind, wobei die Arzneimittelpackungen (2) durch die Vereinzelungseinrichtung (3) und eine dieser nachgeschaltete Zuführeinrichtung (4) in den Aufgabebereich des automatisierten Lagers überführbar sind.System for transferring medicament packs delivered to a pharmacy in a collecting container to an automatic pharmacy warehouse, characterized by a container emptying device ( 1 ), by which the medicament packs ( 2 ) preferably automatically from the collecting container (S) of a separating device ( 3 ), whereby the medicament packs ( 2 ) by the singulator ( 3 ) and one of these downstream feeder ( 4 ) are transferable into the task area of the automated warehouse. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterentleerungseinrichtung (1) eine Kippeinrichtung (5) für den Sammelbehälter (S) und eine Kippmulde (6) für die Aufnahme der ausgekippten Arzneimittelpackungen (2) umfasst.System according to claim 1, characterized in that the container emptying device ( 1 ) a tilting device ( 5 ) for the collecting container (S) and a dump body ( 6 ) for receiving the dumped medicament packs ( 2 ). System nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung (3) einen Stollenbandförderer (7) aufweist, mit dem die Kippmulde (6) sukzessiv auf einen Vereinzelungsförderer (8) unter Bildung eines Stroms nicht übereinander liegender Arzneimittelpackungen (2) entleerbar ist.System according to claim 1 and 2, characterized in that the separating device ( 3 ) a tunnel belt conveyor ( 7 ), with which the dump body ( 6 ) successively to a singulation conveyor ( 8th ) to form a stream of non-superposed drug packages ( 2 ) is emptied. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Vereinzelungsförderer (8) eine Beabstandungseinrichtung, insbesondere eine Hintereinanderschaltung von zwei mit zueinander unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten betreibbaren Förderern (10 und 11), nachgeschaltet ist.System according to claim 3, characterized in that the singulation conveyor ( 8th ) a spacing device, in particular a series connection of two conveyors operable with mutually different conveyor speeds ( 10 and 11 ), is connected downstream. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der in Förderrichtung letzte Förderer (11) der Beabstandungseinrichtung im Aufgabebereich des automatischen Lagers endet.System according to claim 4, characterized in that in the conveying direction last conveyor ( 11 ) of the spacer device in the task area of the automatic warehouse ends. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufgabebereich des automatischen Lagers mit einem Umsetzbackengreifer ausgestattet ist, mit dem die einzeln aufgegebenen Arzneimittelpackungen (2) ausgerichtet und auf eine definierte Übergabeposition im Zugriffsbereich eines Regalbediengeräts des automatischen Lagers umsetzbar sind.System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the task area of the automatic warehouse is equipped with a Umsetzbackengreifer with which the individually discontinued drug packages ( 2 ) and can be converted to a defined transfer position in the access area of a storage and retrieval unit of the automatic warehouse. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Apotheke eine von außen durch eine autorisierte Person zu öffnende Schleuse (12) aufweist, in die der Sammelbehälter (S) einstellbar ist und dass eine Transporteinrichtung (15) vorgesehen ist, über die der Sammelbehälter (S) automatisch aus der Schleuse (12) in das Innere der Apotheke beförderbar ist,System according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the pharmacy one from the outside by an authorized person to open lock ( 12 ), in which the collecting container (S) is adjustable and that a transport device ( 15 ) is provided, via which the collecting container (S) automatically from the lock ( 12 ) is transportable to the inside of the pharmacy, System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb oder hinter der Schleuse (S) innerhalb der Apotheke eine Vorrichtung zum automatischen Identifizieren (14) des Sammelbehälters (S) vorgesehen ist.System according to claim 7, characterized in that inside or behind the lock (S) inside the pharmacy a device for automatic identification ( 14 ) of the collecting container (S) is provided. System nach Anspruch 7, dass zur automatischen Einlagerung identifizierte Sammelbehälter (S) der Behälterentleervorrichtung (1) zuführbar sind.System according to Claim 7, characterized in that collecting containers (S) of the container emptying device ( 1 ) can be supplied. System nach Anspruch 7, dass zur manuellen Einlagerung identifizierte Sammelbehälter (S) ausschleusbar (17, 18) sind.System according to claim 7, that for manual storage identified collection container (S) ausschleusbar ( 17 . 18 ) are. System nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische, insbesondere eine in der Schleuse (12) angeordnete und erst nach Schließen der Schleuse (12) betätigbare Waage (19), vorgesehen ist, mit der das tatsächliche Gewicht eines eingestellten Sammelbehälters (S) einschließlich seines Inhalts ermittelbar und zu Prüfzwecken protokollierbar ist.System according to one of claims 7 to 10, characterized in that an automatic, in particular one in the lock ( 12 ) and only after closing the lock ( 12 ) operable scale ( 19 ) is provided, with which the actual weight of a set collection container (S) including its contents can be determined and logged for testing purposes. System nach einem der Ansprüche 1 – 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Videoanlage (20), insbesondere im Bereich der Behälterentleerungseinrichtung (1), vorgesehen ist, mit der ein visuelles Protokoll über die tatsächlich in dem Sammelbehälter (S) angelieferten Arzneimittelpackungen (2) erstellbar ist.System according to one of claims 1 - 11, characterized in that a video system ( 20 ), in particular in the area of the container emptying device ( 1 ), with which a visual record of the medicament packs actually delivered in the collecting container (S) is provided ( 2 ) is producible. System nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Behälterentleervorrichtung (1) eine Öffnungseinrichtung (22) zur automatischen Öffnung der Entleerungsseite des Sammelbehälters, insbesondere eine Deckel-Abhebeeinrichtung vorgesehen ist.System according to one of claims 7 to 12, characterized in that in front of the container emptying device ( 1 ) an opening device ( 22 ) is provided for automatic opening of the discharge side of the collecting container, in particular a lid lifting device. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ggf. in oder vor der Öffnungseinrichtung (22) eine automatische Entsiegelungseinrichtung (21) zur Öffnung oder Entfernung eines die verschlossene Entleerungsseite des Sammelbehälters (S) sichernden Siegels vorgesehen ist.System according to claim 13, characterized in that optionally in or in front of the opening device ( 22 ) an automatic unsealing device ( 21 ) is provided for the opening or removal of the sealed emptying side of the collecting container (S) securing seal. System nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungseinrichtung (22) und/oder die Entsiegelungseinrichtung (21) innerhalb der Schleuse (12) angeordnet und nur bei nach außen geschlossener Schleuse (12) automatisch betätigbar ist bzw. sind.System according to one of claims 13 or 14, characterized in that the opening device ( 22 ) and / or the unsealing device ( 21 ) within the lock ( 12 ) and only with closed to the outside lock ( 12 ) is automatically operable or are. System nach einem der Ansprüche 7 – 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Schleuse (12), die Transporteinrichtung (15), die Öffnungseinrichtung (22), die Behälterentleerungseinrichtung (1) und die Vereinzelungseinrichtung (3) sowie gegebenenfalls die Zuführeinrichtung (4) direkt oder indirekt von einer das automatische Lager steuernden Rechnersteuerung überwacht und/oder gesteuert werden.System according to one of claims 7 - 15, characterized in that at least the lock ( 12 ), the transport device ( 15 ), the opening device ( 22 ), the container emptying device ( 1 ) and the singulator ( 3 ) and optionally the feeder ( 4 ) are monitored and / or controlled directly or indirectly by a computer control controlling the automatic warehouse. Verfahren zur Übergabe von Arzneimittelpackungen an ein automatisches Lager einer Apotheke, wobei die Arzneimittelpackungen jeweils in mindestens einem eine verschließbare Entleerungsseite aufweisenden Sammelbehälter an die Apotheke geliefert werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammelbehälter von einer die jeweilige Belieferung durchführenden Bedienperson in eine von außen zu öffnende Schleuse im Außenbereich der Apotheke eingestellt wird, dass der Sammelbehälter nach Schließen der Schleuse automatisch in das Innere der Apotheke befördert wird, dass gegebenenfalls am Sammelbehälter entweder von der Bedienperson vor dem Schließen der Schleuse oder nach Schließen der Schleuse durch eine automatische Vorrichtung ein den Sammelbehälter sicherndes Siegel entfernt oder geöffnet wird, dass entweder von der Bedienperson oder durch eine automatische Vorrichtung die Entleerungsseite des Sammelbehälters geöffnet oder entriegelt wird und dass der Sammelbehälter nach Schließen der Schleuse automatisch entleert, insbesondere durch Kippen des Sammelbehälters, und die Arzneimittelpackungen einzeln dem Aufgabebereich des automatischen Lagers selbsttätig zugeführt werden.Procedure for handover of drug packages to an automated warehouse of a pharmacy, wherein the drug packages each having in at least one a closable discharge side Clippings delivered to the pharmacy, characterized, that the collection container from an operator performing the respective delivery in one from the outside to be opened Lock in the outdoor area the pharmacy is set, that the collection container after Shut down the lock is automatically transported to the inside of the pharmacy, that if necessary on the collecting container either by the operator before closing the lock or after Shut down the lock by an automatic device a collecting container securing Seal removed or opened becomes, that either by the operator or by an automatic Device the discharge side of the sump is opened or unlocked and that the collection container after closing the lock automatically emptied, in particular by tilting the collecting, and the drug packages individually to the task area of the automatic Warehouse automatically supplied become. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlieferung des Sammelbehälters außerhalb der Geschäftszeiten der Apotheke, insbesondere während der Nachtstunden erfolgt.Method according to claim 17, characterized in that that the delivery of the collection container outside office hours the pharmacy, especially during the night hours. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächlich angelieferten Arzneimittel automatisch protokolliert werden, insbesondere durch eine Videoanlage, die zumindest den Bereich der Entleerung des Sammelbehälters, insbesondere den gesamten Bereich zwischen Schleuse und Aufgabebereich des automatischen Lagers, überwacht.Method according to one of claims 17 or 18, characterized that the actual delivered medicines are logged automatically, in particular through a video system that covers at least the area of emptying of the collection container, in particular the entire area between the lock and the task area of the automatic warehouse, monitored.