DE102005040063A1 - Device for manipulation and clamping of large flat element, comprises fixing unit with stop and clamping element - Google Patents

Device for manipulation and clamping of large flat element, comprises fixing unit with stop and clamping element Download PDF

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Abstract

The flat element (2), in particular to be used in furniture making, is positioned on top of a conveyor belt or a similar device. The clamping and manipulating device (1) is first lifted and then the element (2) moved underneath. An electric drive (10) moves the device (1) longitudinally (A) towards the element (2). The unit (1) is lowered to the height of the element (1) and moved closer until a stop (5) is reached. The clamping unit (1) is now moved transversally (B) against the element (2) which is pressed against a second clamping element (6) with the opposite edge.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise eingesetzt, um bei der Herstellung von Möbeln oder Möbelteilen einzelne Platten, wie z.B. Wandungen oder Zwischenböden, zu bearbeiten. Derartige Bearbeitungsschritte umfassen beispielsweise das Einfräsen von Nuten, das Einbringen von Bohrungen, das Einbringen von Ausnehmungen für Scharnierelemente, Befestigungselemente usw.The The present invention relates to an apparatus for handling and Processing of particular plate-shaped workpieces. Such devices are used, for example, in the manufacture of furniture or furniture parts individual plates, e.g. Walls or shelves, too to edit. Such processing steps include, for example the milling of grooves, the introduction of holes, the introduction of recesses for hinge elements, Fasteners, etc.

Bei bekannten Bearbeitungsvorrichtungen werden die plattenförmigen und in der Regel quaderförmigen Werkstücke üblicherweise auf einem Transporttisch bis kurz vor einen Arbeitsbereich transportiert, in dem quer zur Transportrichtung Bearbeitungsaggregate verfahren werden können. Im Arbeitsbereich werden die Werkstücke fixiert. Damit das Werkstück in Querrichtung zur Transportrichtung fixiert bleibt, ist es bekannt, ein festes und ein bewegliches Fixierelement vorzusehen.at known processing devices are the plate-shaped and usually cuboid Workpieces usually transported on a transport table to just before a work area, in the transversely to the transport direction processing units proceed can be. In the work area, the workpieces are fixed. So that the workpiece in the transverse direction remains fixed to the transport direction, it is known a solid and to provide a movable fixing.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Bearbeiten von insbesondere plattenförmigen, von der reinen Quaderform abweichenden, insbesondere auf einer Werkstückseite konkav bzw. konvex geformten, Werkstücken bereitzustellen, welche ein schnelles und einfaches Ausrichten und Fixieren in Querrichtung des Werkstücks, sowie das Positionieren im Arbeitsbereich für die Bearbeitung ermöglicht.It It is an object of the present invention to provide a device for processing in particular plate-shaped, deviating from the pure cuboid shape, in particular on a side of the workpiece concave or convex shaped, workpieces to provide a quick and easy aligning and Fixing in the transverse direction of the workpiece, as well as the positioning in the workspace for the processing allows.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand.These The object is achieved by a device having the features of the patent claim 1 solved. The under claims have advantageous developments of the invention the subject.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken umfasst eine Fi xiereinrichtung mit einem Klemmelement und einem Anschlagelement. Das Anschlagelement dient dabei zur Positionierung des Werkstücks und das Klemmelement arbeitet mit einer Gegenklemmeinrichtung zusammen, um das Werkstück dazwischen einzuklemmen und für die Bearbeitung zu fixieren. Die Fixiereinrichtung ist dabei in wenigstens zwei Richtungen jeweils hin und her verfahrbar, wobei in der einen Richtung die Positionierung des Werkstücks am Anschlagelement erfolgt und in der anderen Richtung das Klemmen des Werkstücks mittels des Klemmelements durchgeführt wird. Während des Klemmvorgangs und auch im geklemmten Zustand liegt dabei das Werkstück am Anschlagelement an. Erfindungsgemäß wird somit die Fixiereinrichtung als ein einstückiges Bauteil verwendet, welches gleichzeitig die Positionierung und das Klemmen/Fixieren des Werkstücks übernehmen kann. Hierdurch weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen einfacheren und kostengünstigeren Aufbau auf und kann auf einfache Weise automatisiert werden.The inventive device for handling and processing of particular plate-shaped workpieces a Fi xiereinrichtung with a clamping element and a stop element. The stop element serves to position the workpiece and the clamping element cooperates with a counter-clamping device, around the workpiece sandwich in between and for to fix the processing. The fixing device is in at least two directions each movable back and forth, wherein in one direction, the positioning of the workpiece on the stop element takes place and in the other direction the clamping of the workpiece by means of of the clamping element becomes. While the clamping operation and also in the clamped state is the workpiece on the stop element at. Thus, according to the invention the fixing device used as a one-piece component, which at the same time take over the positioning and clamping / fixing of the workpiece can. As a result, the device according to the invention has a simpler and cheaper Build on and can be automated easily.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung einen Antrieb, welcher die Fixiereinrichtung mit dem Anschlagelement und dem Klemmelement verfährt. Weiter stellt dieser Antrieb auch das Verfahren des geklemmten Werkstücks für die Bearbeitung in der Vorrichtung sicher. Somit weist der Antrieb neben der Fixierfunktion auch noch eine Funktion des Verfahrens des geklemmten Werkstücks auf.Preferably The device comprises a drive, which the fixing device moves with the stop element and the clamping element. Further This drive also provides the process of clamping the workpiece for machining safe in the device. Thus, the drive next to the fixing function also a function of the method of the clamped workpiece.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Klemmelement und dem Anschlagelement der Fixiereinrichtung ein hinterschnittener Bereich ausgebildet. Dadurch kann sichergestellt werden, dass während des Anschlagvorgangs und während des Klemmvorgangs insbesondere Ecken des zu bearbeitenden Werkstücks nicht beschädigt werden und Werkstücke mit Ecken geklemmt werden können, deren Ecken einen von 90° abweichenden Winkel aufweisen.According to one Another preferred embodiment of the invention is between the Clamping element and the stop element of the fixing an undercut Trained area. This can ensure that during the attack process and while the clamping process in particular corners of the workpiece to be machined damaged be and workpieces can be clamped with corners, whose corners deviate from 90 ° Have angle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung ein zweites Anschlagelement, welches als Anschlag und für das Ausrichten des Werkstücks an der Werkstückseite dient, an welcher auch das Anschlagelement der Fixiereinrichtung anliegt. Dadurch kann eine Verdrehung des Werkstücks beim Verfahren vermieden werden.According to one Another preferred embodiment of the invention comprises the device a second stop element, which serves as a stop and for aligning of the workpiece on the workpiece side serves, on which also the stop element of the fixing device is applied. As a result, a rotation of the workpiece during the process can be avoided become.

Um ein besonders sicheres und genaues Verfahren der Fixiereinrichtung in unterschiedliche Richtungen zu ermöglichen, ist für das Verfahren der Fixiereinrichtung in jede Richtung ein separater Antrieb vorgesehen.Around a particularly safe and accurate method of fixing to allow in different directions is for the procedure the fixing device provided in each direction a separate drive.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ferner ein drittes Anschlagelement vorgesehen, welches als Anschlag für eine zweite Werkstückseite ausgebildet ist. Dadurch wird eine noch bessere Positionierung erreicht.According to one preferred embodiment The invention further provides a third stop element, which as a stop for a second side of the workpiece is trained. This achieves even better positioning.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine zweite Fixiereinrichtung, welche ebenfalls ein Klemmelement und ein Anschlagelement als einstückiges Bauteil umfasst. Somit kann ein plattenförmiges Werkstück an zwei Seiten mit jeweils einer Fixiereinrichtung positioniert und geklemmt werden.According to one Another preferred embodiment of the invention comprises the device a second fixing device, which is also a clamping element and a stopper member as a one-piece component. Consequently can a plate-shaped workpiece on two Pages with one fixing each positioned and clamped become.

Vorzugsweise ist die Gegenklemmeinrichtung, gegen welche das Werkstück mittels des Klemmelements gedrückt wird, ein umlaufender, nicht angetriebener Riemen. Während des Klemmvorgangs befindet sich der Riemen im Stillstand. Nach dem Klemmvorgang und während des Verfahrens läuft der Riemen in gleicher Geschwindigkeit und Richtung wie das Werkstück mit. Eine Relativbewegung zwischen Werkstück und Gegenklemmeinrichtung, die zu Beschädigungen an der Oberfläche der Werkstückkante führen könnte, wird somit vermieden.Preferably, the Gegenklemmeinrich tion, against which the workpiece is pressed by means of the clamping element, a rotating, non-driven belt. During the clamping process, the belt is at a standstill. After the clamping process and during the process, the belt runs in the same speed and direction as the workpiece. A relative movement between the workpiece and counter-clamping device, which could lead to damage to the surface of the workpiece edge, is thus avoided.

Weiter bevorzugt umfasst die Vorrichtung einen Arbeitsbereich, in welchem ein Werkzeugträger mit unterschiedlichen Werkzeugen, wie z.B. Bohrer, Fräser, usw., angeordnet ist. Hierbei ist die erste Fixiereinrichtung an einer ersten Seite des Arbeitsbereichs angeordnet und die zweite Fixiereinrichtung ist an einer zweiten Seite des Arbeitsbereichs angeordnet. Dadurch kann das Werkstück über dem Arbeitsbereich hin und her verfahren werden und die notwendigen Arbeiten durchgeführt werden.Further Preferably, the device comprises a work area in which a tool carrier with different tools, such as Drills, cutters, etc., is arranged. Here, the first fixing device is at a arranged on the first side of the work area and the second fixing device is located on a second side of the workspace. Thereby can the workpiece over the Work area will be moved back and forth and the necessary Work performed become.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung einen ersten umlaufenden, nicht angetriebenen Riemen, welcher der ersten Fixiereinrichtung zugeordnet ist, und einen zweiten umlaufenden, nicht angetriebenen Riemen, welcher der zweiten Fixiereinrichtung zugeordnet ist. Der erste und zweite Riemen sind dabei derart angeordnet, dass sie bei Bedarf in den Arbeitsbereich hineingesteuert und auch wieder herausgesteuert werden können, so dass die Vorrichtung als Arbeitsbereich einen Arbeitsspalt aufweist. Dadurch ist es möglich, dass der Werkzeugträger auch an allen Seitenkanten des Werkstücks Bearbeitungsvorgänge durchführen kann.According to one Another preferred embodiment of the invention comprises the device a first revolving, non-driven belt, which is the associated with the first fixing device, and a second circulating, non-driven belt, which is the second fixing device assigned. The first and second belts are arranged in such a way that they are controlled as needed in the work area and also can be removed again, so that the device has a working gap as a working area. This makes it possible that the tool carrier can also perform machining operations on all side edges of the workpiece.

Vorzugsweise ist ein Kontaktbereich des Klemmelements, welcher das Werkstück beim Klemmen berührt, aus einem elastischen Material, wie z.B. einem Gummimaterial oder einem elastischen Kunststoff, hergestellt. Hierdurch können Beschädigungen des Werkstücks beim Klemmen vermieden werden. Außerdem passt sich der Kontaktbereich dadurch flexibel an Ecken mit von 90° abweichenden Eckwinkel auf einfache Art und Weise an. Insbesondere können dadurch auch Werkstücke geklemmt werden, die eine Schräge aufweisen oder konkav bzw. konvex geformte Kanten aufweisen.Preferably is a contact area of the clamping element, which the workpiece during Terminals touched, made of an elastic material, e.g. a rubber material or an elastic plastic, made. This can damage the workpiece be avoided when clamping. In addition, the contact area adjusts therefore flexible on corners with corner angles deviating from 90 ° simple way on. In particular, this also workpieces clamped be a slant or have concave or convex shaped edges.

Um unterschiedliche Werkstücke mit unterschiedlichen Geometrien einfacher klemmen zu können, ist ein Kontaktbereich des Klemmelements der Fixiereinrichtung vorzugsweise drehbar gelagert.Around different workpieces is easier to clamp with different geometries, is a contact region of the clamping element of the fixing device preferably rotatably mounted.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Kontaktbereich des Klemmelements zu dem Anschlagelement in einem Winkel von kleiner als 150°, insbesondere 45°, angeordnet.According to one Another preferred embodiment of the invention is the contact area the clamping member to the stop element at an angle of less as 150 °, in particular 45 °, arranged.

Weiter bevorzugt ist eine Hubeinrichtung zum vertikalen Bewegen der Fixiereinrichtung vorgesehen. Hierdurch kann die Fixiereinrichtung angehoben werden, so dass das Werkstück in die Maschine unter der Fixiereinrichtung zugeführt bzw. ausgefördert werden kann.Further preferred is a lifting device for vertically moving the fixing device intended. As a result, the fixing device can be raised, so that the workpiece fed into the machine under the fixing device or discharged can be.

Weiter bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine Spanneinrichtung, um das mittels der Fixiereinrichtung fixierte Werkstück vertikal zu spannen. Dadurch ist eine sicherere Bearbeitung des Werkstücks möglich.Further Preferably, the device comprises a tensioning device to the clamped by the fixing device fixed workpiece vertically. Thereby is a safer machining of the workpiece possible.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:following Be exemplary embodiments of Invention described in conjunction with the drawing. In the drawing is:

1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 1 a schematic view of an apparatus for machining workpieces according to a first embodiment of the present invention,

2 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 2 a schematic view of an apparatus for machining workpieces according to a second embodiment of the present invention,

3 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 3 a schematic view of an apparatus for machining workpieces according to a third embodiment of the present invention,

4 eine schematische Darstellung einer Fixiereinrichtung gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung und 4 a schematic representation of a fixing device according to another preferred embodiment of the invention and

5 eine schematische Ansicht einer Fixiereinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5 a schematic view of a fixing device according to another preferred embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Maschine 1 zum Bearbeiten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken 2 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei dem plattenförmigen Werkstück 2 handelt es sich um eine Platte, welche in Möbeln, beispielsweise als Wandung oder als Boden bzw. Zwischenboden oder Tür verwendet wird. In derartige plattenförmige Werkstücke müssen Bohrungen, Nuten, Ausnehmungen usw. für Befestigungselemente, Scharniere, Verbindungselemente usw. eingebracht werden, sowie die Befestigungselemente, Scharniere, Verbindungselemente usw. selbst müssen montiert werden. 1 shows a schematic representation of a machine 1 for processing in particular plate-shaped workpieces 2 according to a first embodiment of the invention. In the plate-shaped workpiece 2 it is a plate, which is used in furniture, for example as a wall or as a floor or intermediate floor or door. In such plate-shaped workpieces holes, grooves, recesses, etc. for fasteners, hinges, fasteners, etc. must be introduced, and the fasteners, hinges, fasteners, etc. themselves must be mounted.

Die Maschine 1 umfasst eine Fixiereinrichtung 3, welche mittels eines einzigen Antriebes 10 in eine erste Richtung A und eine senkrecht zur ersten Richtung A zweite Richtung B hin- und herbewegbar ist. Die Fixiereinrichtung 3 umfasst ein Klemmelement 4 und ein Anschlagelement 5. Das Klemmelement 4 und das Anschlagelement 5 sind einstückig in der Fixiereinrichtung 3 gebildet. Benachbart zum Klemmelement 4 ist eine Hinterschneidung 7 ausgebildet, so dass das Klemmelement 4 eine nasenförmige, vorstehende Gestalt aufweist. Mit dem Bezugszeichen 6 ist eine Gegenklemmeinrichtung bezeichnet, welche beispielsweise eine Leiste o.Ä. sein kann. Vorteilhafterweise umfasst die Gegenklemmeinrichtung einen umlaufenden, nicht angetriebenen Riemen, damit die Oberfläche der anliegenden Werkstückkante nicht beschädigt wird.The machine 1 includes a fixing device 3 , which by means of a single drive 10 in a first direction A and a direction perpendicular to the first direction A second direction B and forth is. The fixing device 3 includes a clamping element 4 and a stopper element 5 , The clamping element 4 and the stopper element 5 are integral in the fixing device 3 educated. Adjacent to the clamping element 4 is an undercut 7 formed, so that the clamping element 4 has a nose-shaped, protruding shape. With the reference number 6 is called a counter-clamping device, which, for example, a bar o.Ä. can be. Advantageously, the counter-clamping device comprises a revolving, non-driven belt, so that the surface of the adjacent workpiece edge is not damaged.

Der Arbeitsablauf der erfindungsgemäßen Maschine 1 ist dabei wie folgt. Zuerst wird das Werkstück 2 auf eine nicht dargestellte Auflagefläche, z.B. eine Transportrollenbahn, aufgelegt. Dies kann von Hand erfolgen oder automatisiert, z.B. mittels einer automatischen Beschickungseinrichtung.The workflow of the machine according to the invention 1 is as follows. First, the workpiece 2 on a supporting surface, not shown, for example, a transport roller conveyor, placed. This can be done manually or automated, eg by means of an automatic loading device.

Die Fixiereinrichtung 3 wird über eine nicht gezeigte Hubeinrichtung zunächst nach oben gesteuert, so daß die Fixiereinrichtung 3 oberhalb des Werkstückes 2 verfahren kann. Danach wird das Werkstück 2 unter der Fixiereinrichtung 3 hindurch bis kurz vor den Arbeitsbereich transportiert. Anschließend wird die Fixiereinrichtung 3 durch den Antrieb 10 in der ersten Richtung A angetrieben, bis das Anschlagelement 5 kurz hinter der Seite 2a des Werkstücks steht. Hierbei können auch zusätzliche Ausrichtrollen vorgesehen sein, um das Werkstück 2 an der Seite 2b auszurichten.The fixing device 3 is first controlled upwards via a lifting device, not shown, so that the fixing device 3 above the workpiece 2 can proceed. After that, the workpiece becomes 2 under the fixing device 3 transported through to just before the work area. Subsequently, the fixing device 3 through the drive 10 in the first direction A driven until the stop element 5 just behind the page 2a of the workpiece. In this case, additional alignment rollers may be provided to the workpiece 2 on the side 2 B align.

Danach senkt die Hubeinrichtung die Fixiereinrichtung 3 ab, und der Antrieb 10 steuert die Fixiereinrichtung 3 in Richtung A auf die Werkstückkante 2a zu, bis das Anschlagelement 5 mit der Kante 2a in Kontakt tritt. Die Fixiereinrichtung 3 wird dabei noch so lange in der ersten Richtung A verfahren, bis das Werkstück an einer vorbestimmten Position kurz vor dem Arbeitsbereich angeordnet ist. Da sich nun das Werkstück über das Anschlagelement 5 mit der Fixiereinrichtung 3 in Kontakt befindet, wird gleichzeitig mit dem Verfahren der Fixiereinrichtung 3 auch das Werkstück 2 verfahren. Wenn die vorbestimmte Position des Werkstücks erreicht ist, wird die Fixiereinrichtung 3 angehalten und mittels des Antriebes 10 anschließend in Richtung der zweiten Richtung B angetrieben, um das Werkstück 2 an der Seite 2b zu klemmen. Wie in 1 gezeigt, wird das Werkstück 2 dadurch zwischen der Gegenklemmeinrichtung 6 und dem Klemmelement 4 geklemmt.Thereafter, the lifting device lowers the fixing device 3 off, and the drive 10 controls the fixing device 3 in direction A on the workpiece edge 2a to, until the stop element 5 with the edge 2a comes into contact. The fixing device 3 is still so long in the first direction A process until the workpiece is located at a predetermined position just before the work area. Since now the workpiece over the stop element 5 with the fixing device 3 is in contact simultaneously with the method of fixing 3 also the workpiece 2 method. When the predetermined position of the workpiece is reached, the fixing device becomes 3 stopped and by means of the drive 10 subsequently driven in the direction of the second direction B to the workpiece 2 on the side 2 B to pinch. As in 1 shown, the workpiece becomes 2 thereby between the counter clamping device 6 and the clamping element 4 clamped.

Um eine Beschädigung des Werkstücks 2 zu vermeiden, ist vorzugsweise am Klemmelement 4 ein Bereich aus einem elastischen Material vorgesehen. Ferner ist eine Hinterschneidung 7 zwischen Anschlagelement 5 und Klemmelement 4 angeordnet, um Beschädigungen des Werkstücks 2 an der Ecke während des Klemmvorgangs zu verhindern.To damage the workpiece 2 to avoid, is preferably on the clamping element 4 an area of elastic material is provided. There is also an undercut 7 between stop element 5 and clamping element 4 arranged to damage the workpiece 2 to prevent at the corner during the clamping process.

Nach der Bearbeitung des Werkstücks 2 wird dieses durch die Fixiereinrichtung 3 aus dem Arbeitsbereich der Maschine herausgefahren und die Fixiereinrichtung 3 jeweils entgegengesetzt zu den Richtungen A und B angetrieben, um das Werkstück freizugeben.After machining the workpiece 2 this is done by the fixing device 3 moved out of the work area of the machine and the fixing device 3 each opposite to the directions A and B driven to release the workpiece.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst somit eine Fixiereinrichtung 3, welche zwei Funktionen, nämlich ein Positionieren mittels des Anschlagelements 5 und ein Klemmen/Fixieren mittels des Klemmelements 4, übernimmt. Dadurch kann ein Aufbau der Maschine 1 vereinfacht werden und besonders kompakt ausgestaltet werden.The device according to the invention thus comprises a fixing device 3 which two functions, namely a positioning by means of the stop element 5 and clamping / fixing by means of the clamping element 4 , takes over. This can be a construction of the machine 1 be simplified and designed to be particularly compact.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 2 eine Maschine 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.The following is with reference to 2 a machine 1 according to a second embodiment of the present invention. Identical or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

Wie aus 2 ersichtlich ist, umfasst die Maschine 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eine erste Fixiereinrichtung 3 und eine zweite Fixiereinrichtung 13. Die beiden Fixiereinrichtungen 3, 13 sind identisch aufgebaut.How out 2 can be seen, includes the machine 1 according to the second embodiment, a first fixing device 3 and a second fixing device 13 , The two fixators 3 . 13 are identical.

Wie aus 2 ersichtlich ist, umfasst die erste Fixiereinrichtung 3 ein Klemmelement 4, an dessen Klemmbereich ein elastisches Material 11 angeordnet ist, und ein Anschlagelement 5. Zwischen dem Klemmelement 4 und dem Anschlagelement 5 ist eine Hinterschneidung 7 vorgesehen. Die Fixiereinrichtung 3 ist auf einem Verbindungselement 9 angeordnet, an welcher ein erster Antrieb 10 für den Antrieb der Fixiereinrichtung 3 in Richtung des Pfeils A angeordnet ist. Ein zweiter Antrieb 30 bewegt die Fixiereinrichtung in Richtung des Pfeils B und zurück. Am Verbindungselement 9 ist ferner ein zweites Anschlagelement 8 angeordnet. Das zweite Anschlagelement 8 ist etwas von der Fixiereinrichtung 3 beabstandet angeordnet und stellt wie das Anschlagelement 5 einen Anschlag für eine erste Seite 2a des Werkstücks 2 bereit, damit sich Werkstücke, bei denen die Kante 2a länger als die Kante 2b ist, nicht verdrehen können. Der Anschlag 8 ist in Richtung B nicht verstellbar, sondern fixiert. Somit sind zwei Anschlagelemente 5, 8 für die erste Werkstückseite 2a vorgesehen.How out 2 can be seen, comprises the first fixing device 3 a clamping element 4 , at its clamping area an elastic material 11 is arranged, and a stop element 5 , Between the clamping element 4 and the stopper element 5 is an undercut 7 intended. The fixing device 3 is on a connector 9 arranged on which a first drive 10 for driving the fixing device 3 is arranged in the direction of arrow A. A second drive 30 moves the fixing device in the direction of arrow B and back. On the connecting element 9 is also a second stop element 8th arranged. The second stop element 8th is something of the fixer 3 spaced apart and provides as the stop element 5 a stop for a first page 2a of the workpiece 2 ready to make workpieces that have the edge 2a longer than the edge 2 B is, can not twist. The stop 8th is not adjustable in direction B, but fixed. Thus, two stop elements 5 . 8th for the first workpiece side 2a intended.

In gleicher Weise ist die zweite Fixiereinrichtung 13 mit einem Klemmelement 14 mit einem elastischen Element 11 und einem Anschlagelement 15 ausgebildet. Zwischen dem Klemmelement 14 und dem Anschlagelement 15 ist eine Hinterschneidung 17 vorgesehen. Das Klemmelement 13 ist über ein Verbindungselement 19 mit einem ersten Antrieb 20 verbunden. Der Antrieb 20 verfährt das Klemmelement 13 in Richtung des Pfeils C und zurück. In Richtung des Pfeils D und zurück wird die Fixiereinrichtung 13 mittels eines zweiten Antriebes 40 verfahren. Ferner ist am Verbindungselement 19 ein zusätzliches Anschlagelement 18 angeordnet, so dass eine dritte Werkstückseite 2c ebenfalls an zwei Anschlagelementen 15, 18 anliegt.In the same way, the second fixing device 13 with a clamping element 14 with an elastic element 11 and a stop element 15 educated. Between the clamping element 14 and the stopper element 15 is an undercut 17 intended. The clamping element 13 is about a connecting element 19 with a first drive 20 connected. The drive 20 moves the clamping element 13 in the direction of the arrow C and back. In the direction of arrow D and back is the fixing device 13 by means of a second drive 40 method. Furthermore, on the connecting element 19 an additional stop element 18 arranged so that a third side of the workpiece 2c also on two stop elements 15 . 18 is applied.

Die Gegenklemmeinrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels ist als umlaufender, nicht angetriebener Riemen 16 ausgebildet, welcher in beiden Richtungen umlaufen kann, wie durch den Doppelpfeil T angedeutet. Der Riemen 16 dient als Gegenklemmeinrichtung für die erste und die zweite Fixiereinrichtung 3, 13. Ferner ist in 2 ein Werkzeugträger 22 vorgesehen, welcher, wie durch den Doppelpfeil S angedeutet, in verschiedene Richtungen verfahrbar ist. Der Werkzeugträger 22 ist in einem Arbeitsbereich 21 der Maschine angeordnet und nimmt die notwendigen Arbeiten an dem Werkstück 2 vor. Es sei angemerkt, dass weitere Werkstückträger oberhalb bzw. unterhalb des Werkstücks 2 im Arbeitsbereich 21 angeordnet sein können, um notwendige Bearbeitungen der oberen bzw. unteren Fläche des Werkstücks 2 vorzunehmen. Es ist jedoch auch möglich, dass der Werkzeugträger 22 zusätzlich auch vertikal verfahrbar ist und über bzw. unter das Werkstück 2 verfahren werden kann, um notwendige Bearbeitungsschritte auszuführen.The counter-clamping device of the second embodiment is as a circulating, non-driven belt 16 formed, which can rotate in both directions, as indicated by the double arrow T. The belt 16 serves as a counter-clamping device for the first and the second fixing device 3 . 13 , Furthermore, in 2 a tool carrier 22 provided, which, as indicated by the double arrow S, is movable in different directions. The tool carrier 22 is in a workspace 21 arranged the machine and takes the necessary work on the workpiece 2 in front. It should be noted that further workpiece carriers above or below the workpiece 2 in the workspace 21 can be arranged to necessary operations on the upper and lower surfaces of the workpiece 2 make. However, it is also possible that the tool carrier 22 can also be moved vertically and above or below the workpiece 2 can be moved to perform necessary processing steps.

Der Positionier- und Klemmvorgang mit der Maschine 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist dabei wie folgt. Ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel wird die erste Fixiereinrichtung 3 mittels des ersten Antriebes 10 in Richtung des Pfeils A verfahren, bis das erste Anschlagelement 5 und das zweite Anschlagelement 8 mit der Werkstücksseite 2a in Kontakt kommen. Die erste Fixiereinrichtung 3 mitsamt dem Werkstück 2 wird dabei noch so lange in Richtung A verfahren, bis eine gewünschte Position erreicht ist. Anschließend wird die Fixiereinrichtung 3 mittels des zweiten Antriebs 30 in Richtung des Pfeils B verfahren, um das Werkstück 2 zwischen dem Klemmelement 4 und dem Riemen 16 zu klemmen.The positioning and clamping process with the machine 1 according to the second embodiment is as follows. Similar to the first embodiment, the first fixing device 3 by means of the first drive 10 in the direction of arrow A, until the first stop element 5 and the second stopper member 8th with the workpiece side 2a get in touch. The first fixer 3 together with the workpiece 2 will be moved in the direction A until it reaches a desired position. Subsequently, the fixing device 3 by means of the second drive 30 moved in the direction of arrow B to the workpiece 2 between the clamping element 4 and the belt 16 to pinch.

Anschließend wird die zweite Fixiereinrichtung 13, die zuvor von einer Hubeinrichtung (nicht gezeigt) abgesenkt wurde, in Richtung des Pfeils C verfahren, bis das Anschlagelement 15 und das zusätzliche Anschlagelement 18 mit der gegenüberliegenden Werkstückseite 2c in Kontakt kommen. Anschließend wird die Fixiereinrichtung 13 in Richtung des Pfeils D verfahren, so dass das Werkstück 2 auf allen 4 Seiten komplett geklemmt ist. Da das Werkstück 2 nun von allen Seiten eingespannt ist, kann das Werkstück problemlos über die steuerungstechnisch verbundenen Antriebe 10 und 20 in beide Richtungen durch den Arbeitsbereich 21 verfahren werden, wie durch den Doppelpfeil U angedeutet. Dabei ist während des Verfahrens des Werkstücks 2 in beiden Richtungen ein besonders sicheres Klemmen bzw. Fixieren des Werkstücks gewährleistet. Im Arbeitsbereich 21 können nun vertikal an dem Werkstück 2 Bearbeitungen (Bohrungen, Beschlagmontagen, etc.) vorgenommen werden.Subsequently, the second fixing device 13 , which has previously been lowered by a lifting device (not shown), moved in the direction of arrow C, until the stop element 15 and the additional stop element 18 with the opposite side of the workpiece 2c get in touch. Subsequently, the fixing device 13 proceed in the direction of arrow D, leaving the workpiece 2 is completely clamped on all 4 sides. Because the workpiece 2 now clamped from all sides, the workpiece can easily on the control technology associated drives 10 and 20 in both directions through the work area 21 be moved, as indicated by the double arrow U. It is during the process of the workpiece 2 ensures a particularly secure clamping or fixing of the workpiece in both directions. In the workspace 21 can now be vertical to the workpiece 2 Machining (drilling, fitting fittings, etc.) are made.

Ist das Werkstück 2 vollständig durch den Arbeitsbereich 21 hindurchgetaktet worden, werden die Fixiereinrichtungen 3, 13 gelöst und über nicht gezeigte Hubeinrichtungen hochgesteuert. Das bearbeitete Werkstück 2 kann unter der zweiten Fixiereinrichtung 13 hindurch über ein Transportrollenband ausgefördert werden.Is the workpiece 2 completely through the workspace 21 have been clocked through, the fixing devices 3 . 13 solved and controlled by not shown lifting devices. The machined workpiece 2 can be under the second fixer 13 be conveyed through a conveyor roller belt.

Die Fixiereinrichtung 3 wird dann über den Antrieb 10 entgegengesetzt zur Richtung A über ein neues einlaufendes Werkstück (nicht gezeigt) zurückgefahren. Die zweite Fixiereinrichtung 13 wird in Richtung C so weit in Richtung Arbeitsbereich 21 verfahren, bis das Klemmelement 14 kurz vor dem Arbeitsbereich ist. Danach wird die zweite Fixiereinrichtung 13 über die Hubeinrichtung wieder nach unten gesteuert. Das neu einlaufende Werkstück kann nun, wie vorhergehend beschrieben, wieder neu eingespannt und bearbeitet werden.The fixing device 3 is then about the drive 10 reversed to the direction A via a new incoming workpiece (not shown) retracted. The second fixing device 13 Head towards C as far as working area 21 proceed until the clamping element 14 is just before the work area. Thereafter, the second fixing device 13 controlled back down via the lifting device. The newly incoming workpiece can now, as previously described, re-clamped and edited.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 3 eine Maschine 1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind wieder mit den gleichen Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet.The following is with reference to 3 a machine 1 described according to a third embodiment of the invention. Identical or functionally identical parts are again denoted by the same reference numerals as in the preceding embodiments.

Das dritte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei im Unterschied dazu anstatt einem durch den Arbeitsbereich 21 durchgehenden, umlaufenden, nicht angetriebenen Riemen 16 als Gegenklemmeinrichtung nun ein erster umlaufender, nicht angetriebener Riemen 16a und ein zweiter umlaufender, nicht angetriebener Riemen 16b vorgesehen sind. Der erste und der zweite Riemen 16a, 16b sind dabei derart angeordnet, dass sie in Richtung U vor- und zurückgesteuert werden können und so für Bearbeitungen an den Werkstückkanten 2a, 2b, 2c und 2d den Arbeitsbereich 21 freilegen können. Dadurch wird in der Maschine 1 ein Arbeitsspalt geschaffen, in welchem der Werkzeugträger 22 in Richtung des Doppelpfeils S ohne Einschränkung durch einen umlaufenden Riemen hin und her bewegt werden kann. Dadurch ist es möglich, dass das Werkstück 2 in allen Kanten schnell und problemlos bearbeitet werden kann.The third embodiment substantially corresponds to the second embodiment, in contrast to one through the work area 21 continuous, circulating, non-driven belts 16 as Gegenklemmeinrichtung now a first revolving, non-driven belt 16a and a second rotating non-driven belt 16b are provided. The first and the second belt 16a . 16b are arranged such that they can be controlled in the direction U back and forth and so for machining on the workpiece edges 2a . 2 B . 2c and 2d the workspace 21 can expose. This will be in the machine 1 created a working gap in which the tool carrier 22 in the direction of the double arrow S without restriction by a rotating belt back and forth can be moved. This makes it possible for the workpiece 2 can be processed quickly and easily in all edges.

Wie weiter aus 3 ersichtlich ist, ist zusätzlich kurz vor dem Arbeitsbereich 21 ein zweites Anschlagelement 23 angeordnet. Das zweite Anschlagelement 23 ist dabei als Anschlag für die Werkstückseite 2b vorgesehen, an welcher auch der Klemmvorgang des Werkstücks 2 erfolgt. Das zweite Anschlusselement 23 kann motorisch oder manuell in Pfeilrichtung E und zurück verstellbar sein. Dadurch wird bei horizontalen Bearbeitungen in die Werkstückkante 2c die Fixierung des Werkstücks in diesem Bereich erreicht, da die Fixiereinrichtung 13 in diesem Fall nicht zur Verfügung stehen kann. Das Anschlagelement 23 kann beispielsweise auch eine Ausrichtrolle sein.How farther 3 is apparent, is also just before the work area 21 a second stop element 23 arranged. The second stop element 23 is here as a stop for the workpiece side 2 B provided, on which also the Clamping process of the workpiece 2 he follows. The second connection element 23 can be adjusted by motor or manually in the direction of arrow E and back. This will result in horizontal machining in the workpiece edge 2c achieved the fixation of the workpiece in this area, since the fixing 13 in this case can not be available. The stop element 23 For example, it can also be an alignment roller.

Wie weiter aus 3 ersichtlich ist, ist gegenüber dem zweiten umlaufenden Riemen 16b der Gegenklemmeinrichtung ebenfalls eine zweite Fixiereinrichtung 13 und ein zweites zusätzliches Anschlagelement (Ausrichtrolle) 24 vorgesehen, welche in Pfeilrichtung F und zurück motorisch oder manuell verstellbar ist. In 3 ist gestrichelt ein Werkstück 2' dargestellt. Dies soll deutlich machen, dass am Werkstück 2 in der Maschine 1 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel auch horizontale Bearbeitungsvorgänge an der Werkstückkante 2a durchgeführt werden können, wenn das Werkstück 2 an die zweite Fixiereinrichtung 13 übergeben ist.How farther 3 is apparent, is opposite to the second rotating belt 16b the counter-clamping device also has a second fixing device 13 and a second additional stop element (alignment roller) 24 provided, which in the direction of arrow F and back motor or manually adjustable. In 3 Dashed is a workpiece 2 ' shown. This should make it clear that on the workpiece 2 in the machine 1 according to the third embodiment also horizontal machining operations on the workpiece edge 2a can be performed when the workpiece 2 to the second fixing device 13 is passed.

Der Arbeitsablauf der Maschine 1 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ist dabei wie folgt. Der Positionier- und Klemmvorgang des Werkstücks 2 ist im Wesentlichen wie im zweiten Ausführungsbeispiel, wobei zusätzlich noch eine Klemmung des Werkstücks 2 mittels dem Anschlagelement 23 erfolgen kann.The workflow of the machine 1 according to the third embodiment is as follows. The positioning and clamping process of the workpiece 2 is essentially as in the second embodiment, wherein additionally still a clamping of the workpiece 2 by means of the stop element 23 can be done.

Jetzt können mit dem Werkzeugträger 22 Bearbeitungen in die Kante 2c vorgenommen werden. Um ein Wegdrücken des Werkstücks nach oben bzw. unten zu verhindern, kann das Werkstück 2 zusätzlich mit einer Spanneinrichtung (nicht gezeigt) auch noch vertikal gespannt werden. Nach der Bearbeitung wird die Spanneinrichtung wieder gelöst und anschließend wird die zweite Fixiereinrichtung 13, die zuvor von der Hubeinrichtung abgesenkt wurde, in Richtung des Pfeils C verfahren, bis das Anschlagelement 15 mit der gegenüberliegenden Werkstückseite 2c in Kontakt kommen. Anschließend wird die zweite Fixiereinrichtung 13 in Richtung des Pfeils D verfahren, um das Werkstück 2 auf allen 4 Seiten komplett zu klemmen. Da das Werkstück 2 nun von allen Seiten eingespannt ist, können die zusätzlichen Anschlagelemente 23, 24 zurückgesteuert werden und das Werkstück 2 kann problemlos über die steuerungstechnisch verbundenen Antriebe der Fixiereinrichtungen 3 und 13 in beide Richtungen durch den Arbeitsbereich 21 verfahren werden, wie durch den Doppelpfeil U angedeutet. Dabei ist während des Verfahrens des Werkstücks 2 in beiden Richtungen ein sicheres Klemmen bzw. Fixieren des Werkstücks gewährleistet. Im Arbeitsbereich 21 können nun vertikal an dem Werkstück 2 Bearbeitungen (Bohrungen, Beschlagmontagen, etc.) vorgenommen werden. Ebenso sind horizontale Bearbeitungen in die Kante 2b und der gegenüberliegenden Werkstückkante 2d möglich.Now you can with the tool carrier 22 Edits in the edge 2c be made. To prevent the workpiece from being pushed up or down, the workpiece can 2 additionally with a clamping device (not shown) also be stretched vertically. After processing, the clamping device is released again and then the second fixing device 13 , which was previously lowered by the lifting device, proceed in the direction of arrow C until the stop element 15 with the opposite side of the workpiece 2c get in touch. Subsequently, the second fixing device 13 proceed in the direction of arrow D to the workpiece 2 completely clamped on all 4 sides. Because the workpiece 2 now clamped from all sides, the additional stop elements 23 . 24 be controlled back and the workpiece 2 Can easily via the control technology connected drives of the fixing 3 and 13 in both directions through the work area 21 be moved, as indicated by the double arrow U. It is during the process of the workpiece 2 ensures secure clamping or fixing of the workpiece in both directions. In the workspace 21 can now be vertical to the workpiece 2 Machining (drilling, fitting fittings, etc.) are made. Likewise, horizontal edits are in the edge 2 B and the opposite workpiece edge 2d possible.

Ist das Werkstück 2 vollständig durch den Arbeitsbereich 21 hindurchgetaktet worden, so wird das Werkstück 2 über das zusätzliche Anschlagelement 24 am Transportband 16b an der Kante 2b im Bereich der Kante 2a gegen die Gegenklemmeinrichtung ge drückt. Das Werkstück 2 wird vertikal in der Nähe der Kante 2a mittels der Spanneinrichtung gespannt und die erste Fixiereinrichtung 3 wird gelöst, über die Hubeinrichtung hochgesteuert und nach hinten über ein neues einlaufendes Werkstück zurückgefahren. Dieses neu einlaufende Werkstück kann nun, wie im Ausführungsbeispiel 1 beschrieben, wieder neu eingespannt werden.Is the workpiece 2 completely through the workspace 21 clocked through, then the workpiece 2 over the additional stop element 24 on the conveyor belt 16b on the edge 2 B in the area of the edge 2a against the counter-clamping device presses ge. The workpiece 2 becomes vertical near the edge 2a clamped by means of the clamping device and the first fixing device 3 is released, controlled by the lifting device and driven back over a new incoming workpiece. This newly incoming workpiece can now, as described in Example 1, be re-clamped.

An der Kante 2a des in der zweiten Fixiereinrichtung 13 geklemmten Werkstücks können nun auch Bearbeitungen vorgenommen werden. Nach diesen Bearbeitungen wird das zusätzliche Anschlagelement 24 zurückgefahren, die vertikale Spanneinrichtung freigeben und die zweite Fixiereinrichtung 13 geöffnet und über die Hubeinrichtung nach oben gesteuert. Das Werkstück 2 kann nun unter der zweiten Fixiereinrichtung 13 hindurch z. B. über ein Transportrollenband ausgefördert werden. Die zweite Fixiereinrichtung 13 wird dann in Richtung C so weit in Richtung Arbeitsbereich 21 verfahren, bis das Klemmelement 14 kurz vor dem Arbeitsbereich ist. Danach wird die Fixiereinrichtung 13 über die Hubeinrichtung wieder nach unten gesteuert. Der Vorgang kann dann an einem neuen Werkstück erneut durchgeführt werden.At the edge 2a in the second fixing device 13 clamped workpiece can now also be machined. After these operations, the additional stop element 24 moved back, release the vertical clamping device and the second fixing device 13 opened and controlled by the lifting device upwards. The workpiece 2 can now under the second fixer 13 through z. B. be discharged via a conveyor roller belt. The second fixing device 13 then head towards C as far as working area 21 proceed until the clamping element 14 is just before the work area. Thereafter, the fixing device 13 controlled back down via the lifting device. The process can then be performed again on a new workpiece.

In den 4 und 5 sind noch unterschiedliche Ausgestaltungen der Fixiereinrichtung 3 dargestellt. Wie in 4 gezeigt, ist das Klemmelement 27 der Fixiereinrichtung 3 dieses Ausführungsbeispiels mit einer Schräge ausgebildet. Dadurch können Werkstücke 2, welche an einem Eckbereich keinen rechten Winkel, sondern einen Winkel α aufweisen, bearbeitet werden. Der Winkel zwischen dem Anschlagelement 5 und dem Klemmelement 4 entspricht dabei dem Winkel α des Werkstücks und ist vorzugsweise 45°, wie in dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel.In the 4 and 5 are still different embodiments of the fixing device 3 shown. As in 4 shown is the clamping element 27 the fixing device 3 this embodiment is formed with a slope. This allows workpieces 2 , which at a corner region not a right angle, but an angle α, are processed. The angle between the stop element 5 and the clamping element 4 corresponds to the angle α of the workpiece and is preferably 45 °, as in the in 4 shown embodiment.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Fixiereinrichtung 3 der Erfindung, bei der das Klemmelement 25 um einen Drehpunkt 26 schwenkbar angeordnet ist. Das Klemmelement 25 kann wie durch den Doppelpfeil V gezeigt, um den Drehpunkt 26 geschwenkt werden. Dadurch ist es möglich, einen variablen Winkel zwischen dem Klemmelement 25 und dem Anschlagelement 5 bereitzustellen. Dadurch können Werkstücke mit einem Winkel von ca. 150° und kleiner problemlos positioniert und geklemmt werden. 5 shows a further embodiment of a fixing device 3 the invention in which the clamping element 25 around a pivot 26 is arranged pivotally. The clamping element 25 can be as shown by the double arrow V to the fulcrum 26 be panned. This makes it possible, a variable angle between the clamping element 25 and the stopper element 5 provide. As a result, workpieces with an angle of about 150 ° and smaller can be easily positioned and clamped.

Es sei ferner angemerkt, dass das in 5 gezeigte Ausführungsbeispiel auch derart abgewandelt werden kann, dass an Stelle des um den Drehpunkt 26 schwenkbaren Klemmelements 25 ein einfacher Gumminoppen oder ein Noppen aus einem anderen elastischen Material angeordnet ist, welcher sich flexibel an einen beliebigen Winkel α des Werkstücks 2 anpassen kann. Dies stellt einerseits eine sichere Fixierung bereit und andererseits wird die Werkstückkante 2b des Werkstücks nicht beschädigt. Weiterhin lassen sich so auf einfache Art und Weise Werkstücke bearbeiten, welche an der Seite 2b konvex oder auch konkav oder gerundet oder trapezförmig ausgebildet sind, da sich der Gumminoppen immer der entsprechenden Form des Werkstücks anpassen kann.It should also be noted that the in 5 embodiment shown can also be modified such that in place of the pivot point 26 swiveling clamping elements 25 a simple rubber stud or nubs of another elastic material is arranged, which is flexible at any angle α of the workpiece 2 can adapt. This provides on the one hand a secure fixation and on the other hand, the workpiece edge 2 B of the workpiece is not damaged. Furthermore, workpieces can be processed in a simple manner, which are on the side 2 B convex or concave or rounded or trapezoidal, since the rubber studs can always adapt to the corresponding shape of the workpiece.

Es sei angemerkt, dass die beschriebenen Ausführungsbeispiele in den 1 bis 3 mit den unter Bezugnahme auf die 4 und 5 beschriebenen Fixiereinrichtungen beliebig kombinierbar sind.It should be noted that the embodiments described in the 1 to 3 with reference to the 4 and 5 Fixing devices described are arbitrarily combinable.

11
Maschinemachine
22
Werkstückworkpiece
33
Fixiereinrichtungfixing
44
Klemmelementclamping element
55
Anschlagelementstop element
66
GegenklemmeinrichtungAgainst clamping device
77
Hinterschneidungundercut
88th
zweites Anschlagelementsecond stop element
99
Verbindungselementconnecting element
1010
Antriebdrive
1111
elastisches Materialelastic material
1313
zweite Fixiereinrichtungsecond fixing
1414
Klemmelementclamping element
1515
Anschlagelementstop element
1717
Hinterschneidungundercut
1818
zweites Anschlagelementsecond stop element
1919
Verbindungselementconnecting element
2020
Antriebdrive
2121
ArbeitsbereichWorkspace
2222
Werkzeugträgertool carrier
2323
zusätzliches Anschlagelementadditional stop element
2424
zusätzliches Anschlagelementadditional stop element
2525
Klemmelementclamping element
2626
Drehpunktpivot point
2727
Klemmelementclamping element
3030
Antriebdrive
4040
Antriebdrive

Claims (15)

Vorrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken (2), umfassend eine Fixiereinrichtung (3) mit einem Klemmelement (4) und einem Anschlagelement (5), die einstückig an der Fixiereinrichtung gebildet sind, und eine Gegenklemmeinrichtung (6), um das Werkstück (2) zwischen dem Klemmelement (4) der Fixiereinrichtung und der Gegenklemmeinrichtung (6) zu klemmen, wobei das Werkstück während des Klemmvorgangs am Anschlagelement (5) anliegt und wobei die Fixiereinrichtung (3) in wenigstens zwei Richtungen (A, B) verfahrbar ist.Device for handling and processing in particular plate-shaped workpieces ( 2 ), comprising a fixing device ( 3 ) with a clamping element ( 4 ) and a stop element ( 5 ), which are integrally formed on the fixing device, and a counter-clamping device ( 6 ) to the workpiece ( 2 ) between the clamping element ( 4 ) of the fixing device and the counter-clamping device ( 6 ), wherein the workpiece during the clamping operation on the stop element ( 5 ) and wherein the fixing device ( 3 ) is movable in at least two directions (A, B). Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Antrieb (10), welcher die Fixiereinrichtung (3) für den Fixiervorgang verfährt und welcher das in der Vorrichtung geklemmte Werkstück (2) für eine Bearbeitung in der Vorrichtung verfährt.Device according to claim 1, characterized by a drive ( 10 ), which the fixing device ( 3 ) moves for the fixing and which the clamped in the device workpiece ( 2 ) for machining in the device. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Klemmelement (4) und dem Anschlagelement (5) an der Fixiereinrichtung (3) ein hinterschnittener Bereich (7) ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the clamping element ( 4 ) and the stop element ( 5 ) at the fixing device ( 3 ) an undercut area ( 7 ) is trained. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein zweites Anschlagelement (8) zum Ausrichten des Werkstücks (2) an einer ersten Werkstückseite (2a), wobei das Anschlagelement (5) der Fixiereinrichtung (3) ebenfalls an der ersten Werkstückseite (2a) anliegt.Device according to one of the preceding claims, characterized by a second stop element ( 8th ) for aligning the workpiece ( 2 ) on a first side of the workpiece ( 2a ), wherein the stop element ( 5 ) of the fixing device ( 3 ) also on the first side of the workpiece ( 2a ) is present. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung einen ersten Antrieb (10) zum Verfahren in eine ersten Richtung (A) und einen zweiten Antrieb (30) zum Verfahren in eine zweite Richtung (B) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing device comprises a first drive ( 10 ) for moving in a first direction (A) and a second drive ( 30 ) for moving in a second direction (B). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein drittes Anschlagelement (23, 24) zum Ausrichten des Werkstücks (2) an einer zweiten Werkstückseite (2b).Device according to one of the preceding claims, characterized by a third stop element ( 23 . 24 ) for aligning the workpiece ( 2 ) on a second side of the workpiece ( 2 B ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zweite Fixiereinrichtung (13) mit einem Klemmelement (14) und einem Anschlagelement (15).Device according to one of the preceding claims, characterized by a second fixing device ( 13 ) with a clamping element ( 14 ) and a stop element ( 15 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenklemmeinrichtung einen umlaufenden, vorzugsweise nicht angetriebenen Riemen (16; 16a, 16b) umfasst, gegen welchen das Werkstück (2) von der ersten Fixiereinrichtung (3) und/oder von der zweiten Fixiereinrichtung (13) geklemmt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-clamping device comprises a revolving, preferably non-driven belt ( 16 ; 16a . 16b ), against which the workpiece ( 2 ) from the first fixing device ( 3 ) and / or from the second fixing device ( 13 ) is clamped. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch einen Arbeitsbereich (21), in welchem ein Werkzeugträger (22) angeordnet ist, wobei die erste Fixiereinrichtung (3) an einer ersten Seite des Arbeitsbereichs (21) angeordnet ist und die zweite Fixiereinrichtung (13) an einer zweiten Seite des Arbeitsbereichs gegenüber der ersten Fixiereinrichtung angeordnet ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized by a work area ( 21 ), in which a tool carrier ( 22 ), wherein the first fixing device ( 3 ) on a first page of the workspace ( 21 ) and the second fixing device ( 13 ) is arranged on a second side of the working area relative to the first fixing device. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenklemmeinrichtung der ersten Fixiereinrichtung (3) einen ersten umlaufenden Riemen (16a) umfasst und die Gegenklemmeinrichtung der zweiten Fixiereinrichtung (13) einen zweiten umlaufenden Riemen (16b) umfasst und der Arbeitsbereich (21) als durchgehender Arbeitsspalt ausgebildet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the counter-clamping device of the first fixing device ( 3 ) a first circulating belt ( 16a ) and the counter-clamping device of the second fixing device ( 13 ) a second circulating belt ( 16b ) and the work area ( 21 ) is designed as a continuous working gap. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kontaktbereich des Klemmelements (4, 14) und/oder des Anschlagelements (5, 15), wel cher beim Klemmvorgang und/oder beim Ausrichtvorgang mit dem Werkstück in Kontakt kommt, aus einem elastischen Material hergestellt ist oder ein zusätzliches elastisches Element umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a contact region of the clamping element ( 4 . 14 ) and / or the stop element ( 5 . 15 ), wel cher comes in contact with the workpiece during the clamping operation and / or during the alignment process, is made of an elastic material or comprises an additional elastic element. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Klemmelement (25), welches an der Fixiereinrichtung (3) drehbar gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized by a clamping element ( 25 ), which at the fixing device ( 3 ) is rotatably mounted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch ein Klemmelement (27), welches einen Kontaktbereich aufweist, der zum Anschlagelement (5) der Fixiereinrichtung (3) in einem Winkel (α) von kleiner als 150°, insbesondere kleiner oder gleich 45°, angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized by a clamping element ( 27 ), which has a contact area, which is the stop element ( 5 ) of the fixing device ( 3 ) is arranged at an angle (α) of less than 150 °, in particular less than or equal to 45 °. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Hubeinrichtung zum vertikalen Bewegen der Fixiereinrichtung (3; 13).Device according to one of the preceding claims, further comprising a lifting device for moving the fixing device vertically ( 3 ; 13 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Spanneinrichtung zum vertikalen Spannen des mittels der Fixiereinrichtung (3; 13) fixierten Werkstücks.Device according to one of the preceding claims, further comprising a clamping device for the vertical clamping of the means of fixing ( 3 ; 13 ) fixed workpiece.
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